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Descripcin
Un motor elctrico es una maquina elctrica que transforma la energa elctrica en
energa mecnica por medio de campos magnticos. A su vez los motores
funcionan de manera inversa, pueden transformar energa mecnica en energa
elctrica funcionando como generadores. Son utilizados en instalaciones
industriales, particulares y comerciales. Pueden funcionar conectados al
suministro elctrico o a bateras. Motores elctricos son utilizados en el
automovilismo en vehculos hbridos para poder aprovechar la ventaja de ambas
tecnologa
Funcionamiento
Los motores de corriente continua y de corriente alterna se basan en un principio
de funcionamiento el cual establece que si la corriente elctrica circula por un
conductor este genera un campo magntico, este tiende a desplazarse
perpendicularmente a las lneas que crea el campo magntico.
Cuando en un conductor pasa energa elctrica es sometido a un campo
magntico, el conductor es expuesto a una fuerza perpendicular al plano formado
por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha,
(Se muestra en la figura 2.4)
Motores de Arranque
Motor de arranque o motor de partida es un motor elctrico de corriente continua
del tipo excitacin separa este es de reducidas dimensiones, se utiliza para
facilitar la puesta en marcha de motores de combustin interna, para que este
pueda vencer la inercia que tienen los sistemas cinemticos. Los hay en motores
de dos tiempos y en motores de cuatro tiempos. Vase la figura 2.5.
Ventajas
Las ventajas de usar motores de corriente continua son:
Su tamao y dimensiones son reducidas.
La contaminacin ambiental es en menor escala en comparacin a los
motores de combustin.
Su rendimiento llega a un 75% de trabajo.
Se pueden construir de diferentes tamaos a menor costo.
Son de trabajo constante.
TIPOS DE MOTORES
Servo Modificado
Descripcin:
El servo es un pequeo pero potente dispositivo que dispone en
su interior de un pequeo motor con un reductor de velocidad y
multiplicador de fuerza, tambin dispone de un pequeo circuito
que gobierna el sistema. El recorrido del eje de salida es de 180
en la mayora de ellos, pero puede ser fcilmente modificado para
tener un recorrido libre de 360 y actuar as como un motor.
Funcionamiento:
El control de posicin lo efecta el servo internamente mediante un potencimetro
que va conectado mecnicamente al eje de salida y controla un pwm (modulador
de anchura de pulsos) interno para as compararlo con la entrada pwm externa del
servo, mediante un sistema diferencial, y asi modificar la posicin del eje de salida
hasta que los valores se igualen y el servo pare en la posicin indicada, en esta
posicin el motor del servo deja de consumir corriente y tan solo circula una
pequea corriente hasta el circuito interno, si forzamos el servo (moviendo el eje
de salida con la mano) en este momento el control diferencial interno lo detecta y
enva la corriente necesaria al motor para corregir la posicin.
Para controlar un servo tendremos que aplicar un pulso de duracin y frecuencia
especficos. todos los servos disponen de tres cables dos para alimentacin Vcc y
Gnd y otro cable para aplicar el tren de pulsos de control que harn que el circuito
de control diferencial interno ponga el servo en la posicin indicada por la anchura
del pulso.
FUNCIONAMIENTO DE UN
CORRIENTE CONTINUA
MOTOR
DE