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Mediciones del Desplazamiento de Interruptores


CONTENIDO

LA CURVA DE DESPLAZAMIENTO

1.1 Descripcin
1.2 Operacin en la Apertura
1.2.1 Zona A: El inicio del movimiento
1.2.2 Zona B: Separacin de los contactos
1.2.3 Zona C: Desaceleracin
1.3 Operacin en el Cierre
1.3.1 Zona A: El inicio del movimiento
1.3.2 Zona B: Cierre de los contactos
1.3.3 Zona C: Desaceleracin
1.4 Curva de velocidad
1.5 Curva de aceleracin

EJEMPLOS DE INSTALACIN DE
TRANSDUCTORES DE
DESPLAZAMIENTO

REALIZANDO LA MEDICIN

2.1 Transductor de Desplazamiento


2.1.1 Descripcin
2.1.2 Operacin
2.2 El Interruptor
2.2.1 Descripcin
2.2.2 Seccin Activa
2.2.3 Seccin de Mando
2.3 Seleccin del Transductor
2.4 Adquisicin y Presentacin Visual de
Resultados
2.5 Curva de Desplazamiento
2.5.1 Velocidad
2.5.2 Curvas de velocidad instantnea
2.5.3 Velocidad promedio
2.5.4 Ejemplo de clculo de velocidad promedio
para operacin de apertura
2.5.5 Ejemplo de clculo de velocidad promedio
para operacin de cierre
2.5.6 Precauciones Generales

EJEMPLO 1 : INTERRUPTOR ABB


EJEMPLO 2 : INTERRUPTOR AREVA GL
EJEMPLO 3 : INTERRUPTOR TIPO DE RESORTES
EJEMPLO 4 : INTERRUPTOR TIPO T
EJEMPLO 5 : INTERRUPTOR GE
EJEMPLO 6 : INTERRUPTOR DE VOLUMEN DE
ACEITE
EJEMPLO 7 : INTERRUPTOR HPL
EJEMPLO 8 : INTERRUPTOR HPL TIPO T
(mecanismo BLG)
EJEMPLO 9 : INTERRUPTOR GFX
EJEMPLO 10 : INTERRUPTOR GL TIPO T
EJEMPLO 11 : INTERRUPTOR ABB
EJEMPLO 12 : INTERRUPTOR MAGNE BLAST
EJEMPLO 13 : EJEMPLO DE MONTAJE CON UNA
BASE MAGNTICA
EJEMPLO 14 : INTERRUPTOR CROMPTON
GREAVES
EJEMPLO 15 : INTERRUPTOR HGF DE TANQUE
MUERTO DE AREVA

LA CURVA DE DESPLAZAMIENTO

1.1 DESCRIPCIN
Durante las pruebas de tiempo de los interruptores, la medicin de los tiempos de operacin desde la primera aparicin de la orden de disparo en la bobina de
mando hasta la conmutacin del contacto principal, se graba con un instrumento de medicin de tiempos, tal como el CBA-32P de ZENSOL.
Esta medicin ofrece una valiosa informacin del estado de los interruptores y permite, en la mayora de los casos, la verificacin precisa de la presencia o ausencia
de anomalas. Pero esta informacin no revela todos los secretos de los interruptores. Otra informacin importante permanece escondida de nuestra vista.
Siempre que sea posible, se debe realizar una medicin punto por punto del movimiento de los componentes internos del interruptor, desde el inicio del movimiento
hasta que ste llega al reposo completo, se traza una curva llamada CURVA DE DESPLAZAMIENTO.
Aunque la curva de tiempo del contacto principal da el momento cuando empieza el movimiento y cuando se conmuta el contacto, la informacin contenida en la
curva de desplazamiento es interesante porque nos permite seguir todo el movimiento de comienzo a fin.

1.2 OPERACIN EN LA APERTURA


Se muestra un ejemplo de una curva de desplazamiento para una operacin de Apertura en la Figura 1.2, superpuesta con una curva de tiempo de apertura para el
contacto principal (en rojo).

Figura 1.2 - Curva de desplazamiento para una operacin de Apertura


La primera caracterstica a verificar es observar la forma general de la curva; en sta se ven tres Zonas (encerradas en un crculo en la Fig. 1.2) que merecen una
atencin particular.
1. La Zona A : El inicio del movimiento
2. La Zona B : La separacin del contacto
3. La Zona C : Del inicio de la desaceleracin hasta el final de la posicin de reposo

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1.2.1 ZONA A: EL INICIO DEL MOVIMIENTO


Aqu es donde empieza el movimiento. Es extremadamente importante saber si el movimiento ha comenzado en el momento correcto. Por ejemplo, un retraso con
respecto a la especificacin de referencia significa que existe un problema elctrico si la bobina no es excitada a tiempo, o podra existir un problema mecnico
entre el mecanismo de mando que enva la orden del movimiento y el contacto mvil del propio interruptor.

1.2.2 ZONA B: SEPARACIN DE LOS CONTACTOS


Aqu es donde se separan los contactos principales uno del otro. En este preciso instante, el arco empieza a formarse y el interruptor implementa sus medidas para
extinguirlo. La velocidad de separacin se convierte en un factor importante y primordial a fin de lograr la ruptura del circuito.
El mtodo para calcular la velocidad promedio en esta zona depende del diseador del interruptor. Solamente el diseador puede determinar el mtodo de clculo y
establecer la especificacin de referencia.

1.2.3 ZONA C: DESACELERACIN


Aqu es donde el movimiento se desacelera hasta que el contacto mvil del interruptor se detiene completamente.
La cantidad de energa requerida en el proceso de ruptura es proporcional a la intensidad de la corriente a interrumpir. Una vez que la corriente ha sido
interrumpida y el arco ha sido extinguido, la energa desarrollada es bastante grande.
Se ponen en accin medios eficaces de amortiguamiento para absorber este exceso de energa y as reducir el riesgo de daar los componentes internos del
interruptor. El anlisis de esta zona hace posible determinar si el amortiguamiento es ptimo, lo que significa que el movimiento se detiene gradualmente.
Un insuficiente amortiguamiento, o underdamping, hace que las partes mviles experimenten choques al final del viaje, los cual ocasiona un dao severo.
Un amortiguamiento repentino, donde la energa cintica desarrollada por las partes mviles del interruptor se absorbe en un tiempo muy pequeo, ocasiona un
dao semejante a un underdamping. Este fenmeno es llamado overdamping.

1.3 OPERACIN EN EL CIERRE


En la Figura 1.3 se muestra un ejemplo de una curva de desplazamiento para una operacin de Cierre, superpuesto con una curva de tiempo para el contacto
principal (en rojo).

Figura 1.3 - Curva de desplazamiento para una operacin de Cierre


La primera caracterstica a verificar es observar la forma general de la curva; en sta se ven tres Zonas (encerradas en un crculo en la Fig. 1.3) que merecen una
atencin particular.
1. La Zona A : El inicio del movimiento
2. La Zona B : El cierre de los contactos
3. La Zona C : Del inicio de la desaceleracin hasta el final de la posicin de reposo

1.3.1 ZONA A: EL INICIO DEL MOVIMIENTO


Como en el caso de la curva del desplazamiento de apertura, aqu es donde el movimiento empieza, y es muy importante conocer si el movimiento se ha iniciado en
el lugar correcto.

1.3.2 ZONA B: CIERRE DE LOS CONTACTOS


Aqu es donde los contactos principales entran en contacto. En esta zona, tambin llamada la zona de pre-arco, como los contactos estn ms cerca uno del otro, el
dielctrico, que es una funcin de la distancia de la separacin, se hace insuficiente y se forma una corriente de pre-arco dentro de un arco, cuya duracin est en
funcin de la velocidad de los contactos.
Por lo tanto, la velocidad de los contactos es un factor importante para limitar el desgaste prematuro de los contactos.
Como en el caso para la operacin de apertura, el mtodo para el clculo de la velocidad promedio en esta zona tambin est determinado por el diseador del
interruptor. Solamente el diseador puede determinar este mtodo de clculo y establecer la especificacin de referencia.

1.3.3 ZONA C: DESACELERACIN


Aqu es donde el movimiento se reduce lentamente hasta llegar a una parada completa de los contactos mviles del interruptor.
La energa necesaria para el proceso de cierre es menor que la desarrollada en el proceso de ruptura, pero sin embargo sta es considerable.

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El exceso de energa se traduce en una sobrecarrera del recorrido, lo cual, si excede las tolerancias, podra causar un severo dao al dispositivo.

1.4 CURVA DE VELOCIDAD


Se calcula una curva de velocidad por la derivada de la curva del desplazamiento, usando un software de anlisis como el CBAWin. La curva de velocidad da la
velocidad como una funcin del tiempo, lo cual nos permite adquirir nueva informacin sobre el comportamiento dinmico del interruptor.

1.5 CURVA DE ACELERACIN


De la misma manera, se puede trazar una curva de aceleracin, como la derivada de la curva de velocidad, otra vez usando el software de anlisis CBA Win, el cual
nos brinda ms datos tiles.

REALIZANDO LA MEDICIN

Para grabar la curva de desplazamiento, se necesita algn tipo de montaje entre el equipo CBA32P de ZENSOL y el interruptor. Se usa un transductor de
desplazamiento para percibir el movimiento del contacto mvil. El software CBA Win procesa los datos, traza la curva de desplazamiento y ejecuta los diversos
clculos de velocidad. Para comprender el proceso se muestra una breve descripcin del transductor, del interruptor y del CBA-32P.

2.1 TRANSDUCTOR DE DESPLAZAMIENTO


2.1.1 DESCRIPCIN
El transductor de desplazamiento en su forma ms elemental consta de una parte fija y de una parte mvil. La parte mvil est sujeta al contacto mvil del
interruptor bajo prueba, y se mueve con los contactos, mientras que la parte fija sirve de referencia.
Hay varios tipos de transductores disponibles en el mercado. Se diferencian por el mtodo usado para identificar al valor relativo con respecto al valor de referencia.
Algunos ejemplos de transductores son:
-

Transductor Magntico
Transductor ptico
Transductor Resistivo
etctera.

El ms popular de ellos es el transductor resistivo, el que ser descrito en detalle. Este tipo de transductor est compuesto de una resistencia y de un cursor que se
mueve a lo largo de ella. Hay dos tipos de transductores resistivos:
- El transductor de desplazamiento lineal, o transductor lineal (Fig. 2.11a)
- El transductor de desplazamiento rotativo, o transductor rotativo (Fig. 2.11b)
La diferencia radica en la forma fsica de la resistencia de referencia y en la manera como se mueve el cursor.

Figura 2.11a - Transductor lineal


Para el transductor lineal, el desplazamiento del cursor es lineal, en una lnea recta, mientras que para el transductor rotativo el desplazamiento es una
rotacin alrededor de un eje.

Figura 2.11b - Transductor rotativo

2.1.2 OPERACIN
El transductor est slidamente unido al soporte del interruptor automtico, mientras que el cursor mvil est slidamente unido al brazo de control del contacto
mvil.
Se conecta una fuente fija de voltaje conocido (E) a los terminales (1) y (3). Cuando el interruptor est en la posicin CERRADA, el voltaje ledo entre los terminales
(2) y (3) es (V1). A medida que el contacto mvil se desplaza hacia la posicin ABIERTA, el voltaje medido (Vt) entre los terminales (2) y (3) decrece como una
funcin del tiempo, hasta un valor (V2), el cual es menor que (V1) que es cuando el interruptor ha parado completamente.

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Figura 2.1.2 Operacin del transductor de desplazamiento

2.2 EL INTERRUPTOR
2.2.1 DESCRIPCIN
Un interruptor de alta tensin consta de dos partes principales:
1. Seccin Activa (potencia elctrica)
2. Seccin de Mando
La Seccin Activa debe establecer o interrumpir la corriente de alimentacin en el circuito de alta tensin donde est instalado el interruptor. La Seccin de Mando
debe desarrollar la energa necesaria para ejecutar estas operaciones.
El enlace entre la seccin de mando y la seccin activa es usualmente una varilla aislada, como la mostrada en rojo en el esquema de la Figura 2.2.1.

Figura 2.2.1 Principio del interruptor

2.2.2 SECCIN ACTIVA


Esta parte est generalmente constituida de tres fases de igual tamao. Cada fase est compuesta de un montaje para el contacto fijo y uno para el contacto mvil.
Cuando los dos montajes entran en contacto, se dice que el interruptor est CERRADO, as fluye la corriente a travs del circuito de alimentacin elctrica.
Para interrumpir el flujo de corriente en el circuito de fuerza, el montaje del contacto mvil se mueve mecnicamente fuera del montaje del contacto fijo y se
detiene a una distancia suficiente para asegurar el aislamiento elctrico.

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Figura 2.2.2 - Seccin de fuerza del interruptor

2.2.3 SECCIN DE MANDO


Esta seccin tiene la tarea de crear la energa requerida para ejecutar la operacin mecnica del interruptor, para las operaciones de Apertura y Cierre.
Tres tipos de mandos son los ms usados en los interruptores de alta tensin:
- Neumtico
- Hidrulico
- Mecnico accionado por resortes

2.2.3.1 MANDO NEUMTICO


Usualmente se encuentra en los interruptores de aire comprimido. Este tipo de mando usa aire comprimido como un medio dielctrico y contactos mviles del tipo
de pistn.
Una serie de vlvulas activadas en una secuencia precisa permite la aplicacin de presin de aire en un lado del pistn, el cual ocasiona su movimiento posterior por
la accin de la diferencia de presin entre los lados opuestos del pistn. El movimiento de los contactos mviles generalmente no es accesible en este tipo de
interruptores, y con el uso de transductores convencionales esto es casi imposible.

2.2.3.2 MANDO HIDRULICO


Este tipo de mando tiene un reservorio de energa, o un acumulador de nitrgeno comprimido o de resortes comprimidos por una bomba y por fluido hidrulico. El
contacto mvil del interruptor est sujeto al pistn por una varilla aislada.
Un juego de vlvulas hidrulicas permite la aplicacin de la presin previamente acumulada a un lado o al otro del brazo hidrulico, el cual mueve a ste y al
contacto en la direccin deseada.

Figura 2.2.32 - Mando Hidrulico

2.2.3.3 MANDO MECNICO ACCIONADO POR RESORTES


Este tipo de mando es el de mayor demanda por su confiabilidad comprobada y tambin por su muy baja frecuencia de mantenimientos peridicos.
Consta usualmente de dos resortes comprimidos, uno usado para acumular la energa necesaria para cerrar el interruptor y el otro para almacenar energa para
abrir el interruptor.

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El resorte de cierre (E) se comprime manualmente usando una palanca, o elctricamente usando un motor. Un mecanismo de bloqueo mantiene y controla la
energa acumulada en el resorte de cierre.
Cuando se libera esta energa al liberar al resorte de cierre, el contacto mvil se mueve hacia el contacto fijo a travs de varillas conectoras, mientras que
simultneamente se carga el resorte de apertura el cual mantiene la energa acumulada con su propio mecanismo de bloqueo, listo para ser liberado en la prxima
orden de apertura.

Figura 2.2.33 - Mando mecnico accionado por resortes

2.3 SELECCIN DEL TRANSDUCTOR


La meta es reproducir el movimiento exacto del contacto mvil en la cmara del interruptor, la cual es usualmente inaccesible porque todo el montaje est dentro
de un contenedor cerrado. Aunque el desplazamiento final de este contacto mvil es siempre lineal, el movimiento inicial generado por el mecanismo de mando no
es siempre as.
El movimiento generado por el mecanismo de mando puede ser rotativo, el cual se traduce a un movimiento lineal por medio de un juego de palancas y varillas
conectoras.
Cuando el movimiento lineal del contacto es accesible indirectamente, por ejemplo a travs de una varilla de conexin, un transductor lineal puede reproducir de
manera precisa este movimiento sujetndolo a la varilla en cuestin. En la Figura 2.3a, se muestra un ejemplo de un movimiento lineal sensado por un transductor
lineal (en el caso de un movimiento accesible).

Figura 2.3a - Ejemplo de transductor Lineal


En el caso donde solo es accesible el movimiento de mando, y si este movimiento es rotativo, el movimiento final del contacto mvil se mide transformando este
movimiento rotativo usando varias palancas y conectando varillas de diferentes tamaos.
Los tamaos de las palancas aaden factores multiplicadores que influencian la curva deseada, en vista que el movimiento angular de estas palancas es siempre el
mismo. En este caso, el uso de transductores rotativos dar mejores resultados.
Sin embargo, debe tener en cuenta una condicin. Se debe dibujar una curva de la traduccin del movimiento punto por punto, para convertir el movimiento
angular en uno lineal.
Un ejemplo del uso de un transductor rotativo se muestra en la Figura 2.3b.

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Figura 2.3b - Ejemplo del uso de transductores rotativos

2.4 ADQUISICIN Y PRESENTACIN VISUAL DE RESULTADOS


La adquisicin y la representacin visual de los resultados se realiza a travs de los canales de entradas analgicas del CBA-32P.
Cada canal analgico tiene tres terminales numerados (1), (2), y (3) en el enchufe correspondiente.
Entre los terminales (1) y (3), se genera una seal de 10 voltios DC durante la prueba. Se mide la seal recogida del transductor de desplazamiento entre (2) y (3),
y se transmite al software de anlisis CBA Win, el cual dibuja la curva en la pantalla de la computadora.
La Figura 2.4b muestra un ejemplo del reporte grfico de CBA Win, tal y como se muestra en la pantalla de computadora.

Figura 2.4a - Instrumento CBA-32P de Zensol

Figura 2.4b - Reporte grfico de CBA Win

2.5 CURVA DE DESPLAZAMIENTO


La curva de desplazamiento se dibuja generalmente con la unidad de medida (milmetros, mm.) en el eje vertical y el tiempo en milisegundos en el eje horizontal.
La Figura 2.5 muestra ejemplos de curvas de desplazamiento para operaciones de cierre y de apertura.

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Figura 2.5 - Ejemplos de curvas de desplazamiento por operaciones de Cierre y de Apertura

2.5.1 VELOCIDAD
Un parmetro importante en la operacin de los interruptores de alta tensin es la velocidad de los contactos en la apertura, como en el cierre. La curva de
desplazamiento tambin sirve para el clculo de la velocidad de los contactos en un momento especfico, o la velocidad instantnea, o puede servir para calcular la
velocidad promedio para un intervalo de tiempo predeterminado, o velocidad promedia.

2.5.2 CURVAS DE VELOCIDADES INSTANTNEAS


El software CBA Win dibuja una curva con las velocidades instantneas calculadas derivando los datos de la curva de desplazamiento. En la figura siguiente se
muestra un ejemplo de la derivacin de una seal de desplazamiento (en verde) que produjo una curva mostrando la evolucin de la velocidad de desplazamiento
(en naranja).

2.5.3 VELOCIDAD PROMEDIO


La velocidad buscada usualmente es el instante en que el interruptor hace contacto (en el Cierre) o se abre (en la Apertura). Sin embargo, como es difcil obtener
una velocidad consistente para cada operacin, es mejor calcular una velocidad promedio sobre un intervalo de tiempo antes y despus de este punto.
El mtodo para el clculo exacto debe obtenerse del fabricante de los interruptores para que los valores medidos puedan ser comparados con la especificacin de
referencia del fabricante.

2.5.4 EJEMPLO DE CLCULO DE LA VELOCIDAD PROMEDIO PARA UNA OPERACIN DE APERTURA


Para calcular la velocidad promedio en la Apertura, se debe determinar el punto A en la curva de desplazamiento, el cual es el momento exacto en que los contactos
principales se separan. Se determina el punto B aadiendo dT milisegundos (ms) al tiempo del Punto A.

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Valor
Valor
Valor
Valor

del
del
del
del

eje
eje
eje
eje

de
de
de
de

Desplazamiento del
Tiempo del punto A
Desplazamiento del
Tiempo del punto B

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punto A = YA mm
= XA ms
punto B = YB mm
= XB ms

La velocidad promedio en la Apertura, en metros por segundo (m/s), se calcula usando la siguiente frmula:

En este caso XB-XA = dT = 100 ms


YA-YB = dY = 223.71 mm, as:

2.5.5 EJEMPLO DE CLCULO DE LA VELOCIDAD PROMEDIO PARA OPERACIN DE CIERRE


Para calcular la velocidad promedio para una operacin de Cierre, se debe determinar el punto A en la curva de desplazamiento, el cual es el exacto momento
donde los contactos principales hacen contacto. Se halla el punto B sustrayendo dT milisegundos (ms) del tiempo del punto A.

Valor
Valor
Valor
Valor

del
del
del
del

eje
eje
eje
eje

de
de
de
de

Desplazamiento del
Tiempo del punto A
Desplazamiento del
Tiempo del punto B

punto A = YA mm
= XA ms
punto B = YB mm
= XB ms

La velocidad promedio en el Cierre, en metros por segundo (m/s), se calcula usando la siguiente frmula:

En este caso XB-XA = dT = 100 ms


YA-YB = dY = 240.5 mm, as:

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2.5.6 PRECAUCIONES GENERALES


Se deben observar ciertas precauciones cuando el transductor est instalado y los cables conectados:

2.5.6.1 CURVAS INVERTIDAS


En general, las curvas de desplazamiento muestran la posicin CERRADA por encima de la posicin ABIERTA. Para observar esta regla, los cables no deben
intercambiarse entre los terminales 2 y 3 del transductor. De lo contrario la curva ser dibujada al revs (ver Figuras 2.6.1a y b).

Figura 2.6.1a - Conexiones que ocasionan curvas invertidas

Figura 2.6.1b - Ejemplo de curvas invertidas (Cierre)

2.5.6.2 CAPACIDAD DEL TRANSDUCTOR


Cuando se instala el transductor, debemos asegurarnos que el movimiento medido no exceda la capacidad del transductor o ste se daar, y la curva mostrada no
representar el verdadero movimiento del interruptor. En el siguiente grfico hay un ejemplo de lo que pasara si el transductor "tocara fondo" (bottoms out) antes
que el interruptor alcance el fin de su movimiento, lo que se ve como un ngulo agudo al fondo del grfico.

Fig. 2.6.2 - Ejemplo de curva de desplazamiento excediendo el rango del transductor

Catlogo en chino

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