COORDENADAS

CILINDRICAS CON
INTEGRALES TRIPLES
Matematica avanzada

Julia Leticia Lpez Velsquez

LV100811

Esau Alexander Orantes Ramos

OR100313
Jorge Alberto Escobar Daz

ED100313

Alvaro Edenilson flores Pocasangre

FP100113

5 de Diciembre 2015

Indice

INTRODUCCIN.......................................................................................................... 2
OBJETIVOS.................................................................................................................. 3
TEOREMA Y DEFINICIONES......................................................................................... 4
Definicin................................................................................................................ 4
EJERCICIOS Y APLICACIONES..................................................................................... 11

Problema 1 ......................................................................................................... 11
Problema 2 ......................................................................................................... 12
APLICACIONES.......................................................................................................... 13
Discos duros.......................................................................................................... 13
Gras..................................................................................................................... 14
CONCLUSIN............................................................................................................ 15
BIBLIOGRAFA........................................................................................................... 16
PAGINAS WEB CONSULTADAS................................................................................ 16

INTRODUCCIN
Los conceptos de ngulo y radio ya extinta en los tiempos precristianos. El astrologo
y astrnomo Griego Hiparco, creo una tabla de funciones acorde que da la longitud
de una cuerda para cada ngulo, y hay referencias a sus coordenadas en el
establecimiento de posiciones estelares.
En el mtodo de fluxiones, Sir Isaac Newton examina las transformaciones entre
coordenadas polares, a las que se refiri como la Sptima forma: por espirales y
otros nueve sistemas de coordenadas.
En la revista Acta Eruditorum, Jacob Bernoulli, utilizo un sistema con un punto en
una recta llamado eje polar. Las coordenadas fueron especificadas por la
distancia desde el polo y el ngulo desde el eje polar. El trabajo de Bernoulli se
extendi hasta encontrar el radio de curvatura expresada en estas coordenadas.
El trmino actual de coordenadas polares se le atribuye a Gregorio Fontana, y fue
utilizada por los escritores italianos del siglo XVIII. Alexis Clairaut fue el primero en
pensar en coordenadas tridimensionales y Leonhard Euler fue el primer en
desarrollas completamente.
El sistema de coordenadas en el mundo euclideo tridimensional est definido
mediante un plano y un sistema de coordenadas polares en l. Las coordenadas
cilndricas de un punto en el espacio son las coordenadas polares de su proyeccin
ortogonal sobre el plano y la distancia del punto al plano
Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin
de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y
una altura en la direccin del eje.
El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en que
se tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se trata de
una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometra
analtica plana.
En el mundo cotidiano, es muy fcil identificar coordenadas cilndricas, como el
componente medular en el funcionamiento de diferentes artculos que usamos a
diario.
En el siguiente trabajo trataremos el tema de coordenadas cilndricas, y daremos a
conocer ejemplos y aplicaciones.

OBJETIVOS
General: Explicar los diferentes conceptos de coordenadas cilndricas.

Especficos:

Demostrar por medio de ejemplos la aplicacin de las coordenadas cilndricas

con integrales triples.

Exponer los diferentes mbitos de aplicacin coordenadas cilndricas con
integrales triples.

TEOREMA Y DEFINICIONES.
Definicin
Las coordenadas cilndricas constituyen una generalizacin de las coordenadas
polares del plano, a base de extenderlas al espacio paralelamente a una recta (el
eje ), perpendicular al plano
, como sigue:
La coordenada radial, , es la distancia (en valor absoluto) del punto
al
eje .
La coordenada acimutal, , es el ngulo que la proyeccin del vector de
posicin sobre el plano
forma con el eje .
La coordenada vertical, , es la distancia (con signo) al plano
.
Los rangos de variacin de estas coordenadas son:

El ngulo

tambin puede variar en el intervalo [0,2).

A diferencia de las distancias en cartesianas, que tienen un signo indicando a qu

lado del plano se encuentran, la coordenada radial cilndrica es siempre positiva.
Si nos encontramos en un punto y, sin cambiar ni , vamos reduciendo lo que
hacemos es acercarnos al eje
en lnea recta. Qu ocurre cuando atravesamos el
eje? Que a partir de ah vuelve a aumentar, pero
cambia a
oa
.

Dependiendo de la geometra de una regin en el espacio tridimensional, el clculo

de una integral triple sobre dicha regin puede realizarse ms fcilmente utilizando
un nuevo sistema coordenado.
Coordenadas cilndricas El sistema coordenado cilndrico combina la descripcin
polar de un punto en el plano con la descripcin rectangular de su componente z en
el espacio. Como se muestra en la fi gura 3. 127 a), las coordenadas cilndricas de
un punto P se denotan por la tripleta ordenada (r, e, z). La palabra cilndrico sugiere
que un punto P en el espacio se determina mediante la interseccin de los planos z
= constante y = constante con un cilindro de r = constante; vase la figura
3.127b).

Figura: 3.127 Coordenadas cilndricas.

Conversin de coordenadas cilndricas a coordenadas rectangulares De la figura 3.
127a) se ve tambin que las coordenadas rectangulares (x, y, z) de un punto
pueden obtenerse a partir de las coordenadas cilndricas (r, , z) por medio de
X
= r COS ,
y = r Sen ,
z = z.
Integrales triples. En coordenadas cilndricas Recurdese que el rea de un
rectngulo polar es A = r* r a, donde r,* es el radio promedio. De la figura
3.129a) se observa que el volumen de una cua cilndrica es simplemente
V=(rea de la base)(altura) = r* r z. As, si F(r, , z) es una funcin continua
sobre la regin D, como se muestra en la figura 3.129b), entonces la integral triple
de F sobre D viene dada por.

Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin

de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y
una altura en la direccin del eje.
El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en que
se tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se trata de
una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometra
analtica plana.
Un punto P en coordenadas cilndricas se representa por (, , z), donde:

: Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o bien la

longitud de la proyeccin del radio vector sobre el plano XY

: Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el eje X la

proyeccin del radio vector sobre el plano XY.

z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde

el punto P al plano XY.

Los rangos de variacin de las tres coordenadas son

La coordenada acimutal se hace variar en ocasiones desde - a +. La

coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse
el valor 0, a partir de ah, vuelve a aumentar, pero aumenta o disminuye en
radianes.
Relacin con otros sistemas de coordenadas
Relacin con las coordenadas cartesianas

Coordenadas cilndricas y ejes cartesianos relacionados.

Lneas y superficies coordenadas
Las lneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las
coordenadas y manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas cilndricas,
estas son:

Lneas coordenadas : Semirrectas horizontales partiendo del eje Z.

Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales.

Lneas coordenadas z: Rectas verticales.

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado sucesivamente

cada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema son:

Superficies =cte.: Cilindros rectos verticales.

Superficies =cte.: Semiplanos verticales.

Superficies z=cte.: Planos horizontales.

Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos
en cada punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal.
Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas cilndricas se puede definir una base vectorial
en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas
coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base fundamental de las
coordenadas cartesianas mediante las relaciones

e inversamente

En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas cilndricas se obtiene que la expresin del

vector de posicin en estas coordenadas sea

Ntese que no aparece un trmino

oculta en los vectores de la base.

. La dependencia en esta coordenada est

Efectivamente:

Diferenciales de lnea, superficie y volumen

Diferencial de lnea
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilndricas, viene dado
por

Diferenciales de superficie
La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilneas es
complicada.
Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada, q3 = cte. el
resultado es

y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas.

En el caso particular de las coordenadas cilndricas, los diferenciales de superficie
son
9

=Cte.:

=Cte.:

z=Cte.:

Diferencial de volumen [editar]

El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto del
jacobiano de la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano,
a su vez, es igual al producto de los tres factores de escala, por lo que

que para coordenadas cilndricas da

Operadores diferenciales en coordenadas cilndricas

El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones
particulares en coordenadas cilndricas. Estas son:

Gradiente

Divergencia

Rotacional

Laplaciano

10

EJERCICIOS Y APLICACIONES
Problema 1
Calcular el volumen del solido acotado por las superficies

x 2+ y 2 =z , z=2x 2 y 2

11

Solucin:
2

x + y =2x y
2

x + y + x + y =2
2 ( x2 + y 2 ) =2
2

x + y =1

2
1 2 2r

V =4
0 0

r dz d dr
r

1 2
2
2
V =4 ( r ( 2r )r . r ) d dr
0 0

1 2

V =4 ( 2 r2 r 3 ) d dr
0 0

V =4.

(
2 r2 r 3 ) dr
2 0

r4
V =2 r
2

)| =
0

12

Problema 2
Hallar el volumen del solido S , acotado por el cilindro x 2+ y 2=4 ,
2

y el hyperboloide x + y z =1

Solucin:

2 2

V =2.4
1 0

r2 1

r dz d dr

V =8. r r 2 1dr
2 1
3

1
2
V = 4 . ( r 11 ) 2 .
2
3

4
V = 3 2 0
3

3
2

4
V = .3 3=4 3
3

13

APLICACIONES

Discos duros

La ubicacin de los datos en los discos duros mediante el sistema CHS se realiza
indicando tres cantidades: el cilindro (C), la cabeza (H) y el sector (S). Para ver qu
tiene que ver esto con las coordenadas cilndricas conviene describir cmo son los
discos duros.
Un disco duro en realidad es una pila de discos (por ejemplo, 4 discos) separados
una distancia fija y grabados por sus dos caras. A cada lado de cada disco hay
una cabeza lectora/escritora identificado por el nmero H, que equivale a la
coordenada cilndrica .
La distancia al eje de cada disco la da el nmero C, ya que un cilindro lo constituyen
los puntos a la misma distancia del eje, en los distintos discos. Por tanto, C equivale
a la coordenada radial .
Por ltimo, dados la cabeza y el cilindro, la posicin a lo largo de una circunferencia
(lo que se denomina una pista) se indica mediante el sector S, que corresponde a la
coordenada cilndrica .

14

Gras

Uno de los ejemplos ms sencillos de uso de las coordenadas cilndricas lo

proporcionan las gras. Para controlar la posicin de la carga, es preciso indicar el
ngulo de giro de la flecha (el brazo de la gra), dado por

, la altura a la que se

sube la carga ( ), y cuanto hay que desplazarla a lo largo de la flecha ( ).

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CONCLUSIN

Con la realizacin del presente trabajo se ha complementado nuestros

conocimientos en Coordenadas cilndricas e integrales triples.

Se ha realizado los clculos correspondientes para determinar la velocidad,

aceleracin en los dos tipos de movimiento que realiza el cuerpo rgido.

BIBLIOGRAFA

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Dennis G. Zill, Jacqueline M. Dewar.(2008). Matemtica Avanzada para

Ingeniera. (3ra edicin). Mxico D.F.: McGRAW-HILL.

PAGINAS WEB CONSULTADAS

http://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_cil%C3%ADndricas
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Coordenadas_cil
%C3%ADndricas._Definici%C3%B3n

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