Memoria descriptiva.

NOTA: EN LA FORMA COMO SE VA A DESCRIBIR ESTE SISTEMA MECANIZADO, ES

PRODUCTO DE QUE LAS MAYORIAS DE LOS SENSORES NO ESTAN
FUNCIONANDO Y DE EXISTE PROBLEMAS CON COMPRESOR QUE SUMINISTRA
EL AIRE COMPRIMIIDO AL LABORATORIO DE AUTOMTIZACION INDUSTRIAL II.
Este sistema mecanizado consta de 5 etapas, la cual se describirn a continuacin:
En la 1ra etapa consta del transporte inicial de la pieza. Se pulsa Start: I0.0, arranca el
sistema. Se colocan todos los actuadores en posicin inicial.
Las siguientes salidas V51: Q0.0 que es el actuador lineal (traslado de pieza F2-F3),
V82:Q0.1 que es el actuador con pinza, V1-11: Q0.5 es el actuador magntico. Los
sensores activos: S1, S3, S8, C2, S11, S13, C4, S15.
Si se detecta pieza, F1 modo ON.
El actuador lineal baja y a la vez activa la ventosa y T37, V12:Q0.6 en ON cierto tiempo
manteniendo activo la ventosa, V3:Q0.7 en ON baja hasta activar T37 durante 5s, y si
mantienen activados F1, S3, S8, C2, S11, S13, C4, S15.
Al transcurrir los 5s, el actuador sube V3 se va a modo OFF (sube), en ese mismo
instante se activa, T39 que me indica que gire, la ventosa sigue en modo ON.
F1 ahora en modo OFF, se apagan las vlvulas iniciales (posicin inicial), S1, S3, S8, C2,
S11, S13, C4, S15.
Una vez que suba la pieza, estamos listo para girar, luego se activa V4:Q1.0 (activo el
giro), se activa luego T39 (ya giro). Luego que transcurre los 5s del T39 se activan: S1,
S3, S8, C2, S9, S11, S13, C4, S15.
Debemos bajar nuevamente. T34 ON baja la pieza. V3:Q0.7 ON, y llego al final de
carrera, se activa T38 (5s).
Activos: S3, S8, C1, C2, S9, S11, S13, C4, S15, se activa F2, S2 activa el T38.
Luego;n T38 ON , subir V3 OFF y V12 ventosa OFF Q0.6, hasta que no suba no se lleva
la etapa del taladro.
Subo (S1 ON).
Y activos: S1, F2, S3, S8, C1, C2, S4, S11, S13, C4, S15.
Posteriormente se traslada al taladrado y se active V52:Q1.1, al momento que llega a la
zona de taladrado se activa el T40 durante 2s, y se mantienen activados los sensores S1,
F3, S4, S8, C1, C2, S11, S13, C4, S15.
Luego al llegar a la zona de taladrado (se sujeta la pieza, se extiende el vstago V92 ON
Q1.2) y permanecen activados S1, F3, S4, S8, C1, C2, S10, S11, S13, C4, S15. Luego se
cierra la pinza (V101 ON Q1.3). En eso se enciende el taladro (TAL Q1.4).
Se acciona el actuador giratorio para que baje el taladro V61:Q1.5 en ON.

Se activa el tiempo de taladrar de pieza T41 durante 3s. y permanecen activados: S1, F3,
S4, S7, C1, C2, S10, S11, S13, C4, S15.
En lo que se cumple el tiempo de taladrado T41 ON, el giratorio sube V61:Q1.5 OFF, en
eso TAL OFF, V92:Q1.2 OFF, V91:Q0.2 ON, y permanecen activos: S1, F3, S4, S8, C1,
C2, S10, S11, S13, C4, S15.
Tambin con el T41 ON se retrae el vstago que sostiene la pinza V91 OFF y se activa
T42 que indica que llego a su inicio de carrera. T42 2s.
Con T42 en ON se acciona el giratorio V81:Q1.6 ON, y permanecen activos: S1, F3, S4,
S7, C1, C3, S11, S13, C4, S15, C3 se desactiva V91:Q0.2 (vstago recto con pieza).
Luego de vuelve activar C3y el V92:Q1.2 el vstago con pinza se extiende, y permanecen
activados S1, F4, S4, S7, C1, C3, S10, S11, S13, C4, S15. Cuando llega a F4 se sigue
ejecutando para el sellado de la pieza, en eso el vstago recoge la tinta para el sellado de
la pieza, V13:Q1.7 ON, baja a humedecer con tinta el vstago, en estn activos S1, F4,
S4, S7, C1, C3, S10, S11, S13, C4, S15. Inmediatamente despus de llegar a S14 sube
V13 OFF, si subi el actuador magntico se moviliza V112 en ON, y permanecen activos:
S1, F4, S4, S7, C1, C3, S10, S12, S13, C4, S15.
En posicin para el sellado de la pieza, con V13 en ON, activos S1, F4, S4, S7, C1, C3,
S10, S12, S13, C4, S15. Inmediatamente sube V13 OFF, en eso la pieza esta sellada.
Se abre la pieza V102:Q0.4 ON y V101 OFF, en eso se retrae el vstago pinza V92 OFF,
Y V91 ON. En eso se activa T43 durante 3s, inicio de carrera y permanecen activos S1,
F4, S4, S7, C1, C3, S9, S12, S13, C4, S15.
Luego de transcurrido ese tiempo de T43 gira a 30 y V14:Q2.1 ON, y permanecen
activos S1, S4, S7, C1, C3, S9, S12, S13, C5, S15. Al llegar a C5 se extiende el vstago
V15:Q2.2 en ON. Y permanece activos S1, F4, S4, S7, C1, C3, S9, S12, S13, S15, al
activar S16 se regresa y V15 OFF.
Cuando llegue a S15 se resetea el sistema.

Conclusin.
En esta prctica se logr adquirir conocimiento acerca de cmo trabajar con un PLC S7200, acerca de trabajar con diagramas de escaleras, de cmo se podra automatizar un
sistema en este caso mecanizado, automatizarlo mediantes la utilizacin de sensores
para poder tener una comunicacin con el plc, es de gran importancia la implementacin
de estos dispositivos ya para procesos continuos y de produccin masiva es conveniente
su utilizacin, ya que mediante la automatizacin se puede mejorar una lnea de
produccin y disminuir la interferencia que puede ocasionarse en un proceso manual.
Adems la destreza y la puesta a prueba del intelecto del estudiante al momento de
realizar una programacin de este tipo. Cabe destacar que a pesar de los inconvenientes
que se han presentados en el lab. De automatizacin industrial 2 con la cuestin de los
sensores que no funcionan y de la perdida de presin producto de una falla elctrica, se
logr culminar la prctica de forma prcticamente manual, mediante la utilizacin de
temporizadores para que diera tiempo de mover los dispositivos mecanizados y hacer una
tipo simulacin como si se estuviera utilizando un plc y existiera presin.