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GESTION - I/2014
FSICA
FSICA PARA
ESTUDIANTES
DEL
PREUNIVERSITARI
O
F A C U LT A D D E I N G E N I E R A
Copyright 2014
Todos los derechos reservados
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES
FACULTAD DE INGENIERA
Ing. Jos Alberto Riveros Salazar
ndice
INTRODUCCIN
CA PTU LO
17
19
21
23
29
CA PTU LO
37
CAMPO MAGNETIZANTE
39
FERROMAGNETISMO
42
HISTRESIS
44
MAGNETISMO DE NCLEO DE Fe
46
CA PTU LO
50
55
58
AUTOINDUCCIN
59
61
65
69
CA PTU LO
72
CONSIDERACIONES ENERGTICAS
78
CIRCUITO RLC
82
82
84
85
86
87
CONCEPTO DE FASOR
88
88
IMPEDANCIA COMPLEJA
89
NOTACIN Fasorial
93
DIAGRAMAS FASORIALES
95
95
DEFINICIN
95
97
98
100
CA PTU LO
ONDAS ELECTROMAGNTICAS
INTRODUCCIN
101
CORRIENTE DE DESPLAZAMIENTO
101
103
107
EFECTO FOTOELCTRICO
108
I N G. J O S E A L B E RT O R IV E R O S SA L A Z A R
Introduccin
30 Puntos
30 Puntos
30 Puntos
5 Puntos
5 Puntos
100 Puntos
Captulo
INTRODUCCIN
El egoismo cierra los corazones, y la generosidad los
abre. Educar es abrir corazones.
P: BERTRAN
2. Electromagnetismo.
3. Relatividad.
4. Termodinmica y mecnica estadstica.
5. Mecnica cuntica.
1.2.1. Mecnica Clsica.
Se conoce como mecnica clsica a la descripcin del movimiento de
cuerpos
macroscpicos velocidades muy pequeas en comparacin
con la velocidad de la luz.
Existen dos formulaciones:
a) Mecnica Newtoniana.
b) Mecnica Analtica.
1.2.1.a. Mecnica Newtoniana.
Lleva intrnsecos los preceptos de Newton, tres ecuaciones formuladas por
Newton: La primera Ley de Newton, La segunda Ley de Newton y la Tercera
Ley de Newton
Conocidas tambin como mecnica vectorial, porque varias magnitudes se
las
debe definir su vector en un sistema de referencia inercial
privilegiado.
1.2.1.b. Mecnica Analtica.
Es una formulacin matemtica abstracta sobre la mecnica.
Existen dos formulaciones:
a) Mecnica Lagrangiana.- Joseph Louis Lagrange.
b) Mecnica Hamiltoniana.- William Hamilton.
1.2.2. Electromagnetismo
b)
1.2.3. Relatividad.
La relatividad es la teora formulada principalmente por Albert Einstien a
principios del siglo XX, y se divide en dos cuerpos de investigacin:
a)
b)
b)
c)
10
SMBOL
UNIDAD O
Metro
m
Kilogram
o
Kg
Segundo
s
Ampere
Kelvin
A
K
Mol
mol
Candela
Cd
86
Kr ( 606 [ nm ] ) .
11
UNIDAD
Radian
estereorrad
in
SMBOL
O
rad
sr
12
UNIDA SIMBOL
D
O
metro
m
Kilogra
mo
kg
segund
o
s
UNIDA SIMBOL
D
O
centm
etro
cm
gramo
g
segund
o
s
13
MAGNITU
D
UNIDAD
Longitud
metro
KilogramoFuerza
fuerza
Tiempo
segundo
SIMBOLO
m
Kgf
s
m=
F
a
F=m a
m=
F[ Kgf ] F Kgf s 2
=
=m [ UTM ]
a
m
m
a 2
s
[]
UNIDA SIMBOL
D
O
pie
(foot)
ft
libra
lb
segund
o
s
14
UNIDA SIMBOL
D
O
pie
(foot)
ft
librafuerza
lbf
segund
o
s
MAGNITUD
Longitud
Fuerza
Tiempo
m=
F
a
F=m a
m=
F[lgf ] F lgf s 2
=
=m [ slug ]
a
ft
ft
a 2
s
[ ]
15
SISTEMA ABSOLUTO
Longitud
Masa
Tiempo
Temperatura
Intensidad
Luminosa
Corriente
Elctrica
Cantidad
SISTEMA
SI
C.G.S.
F.P.S.
M.K.S.
m
Kg
s
K
cd
cm
g
s
C
pie
lb
s
F
TCNICO
EUROP INGL
EO
m
UTM
s
S
pie
slug
s
R
A
de
mol
sustancia
Fuerza
N=
Dina =
Poundal =
kg.f
lb.f
Velocidad
Kg.m/s2
m/s
g.cm/s2
cm/s
lb.pie/s2
pie/s
m/s
pie/s
m/s2
cm/s2
pie/s2
m/s2
pie/s2
J = N.m
ergio =
poundal.pie
kg.f.m
lb.f.pi
W = J/s
dina.cm
ergio/s
Aceleracin
Trabajo
Energa
Potencia
poundal.pie/ kg.f.m/
s
Presin
Pa =
dina/cm2
poundal/pie2
Calor
N/m2
cal
cal
BTU
16
e
lb.f.pi
e/s
1 grado
60
3600
1 minuto
1.667 10-2
60
1 segundo
1 radian
1 revolucin
Radian
Rev.
57.30
3438
2.063 105
0.1592
360
2.16 104
1.296 106
6.283
ngulo Slido
1 [esfera] = 4 [esteradianes] = 12.57 [esteradianes]
Longitud
Unidad
1
centmetro
1 metro
cm
metro
Km
pulg.
pie
milla
10-2
10-5
0.3937
3.281
10-2
6.214
10-6
100
10-3
39.37
3.281
6.214
10-4
17
1
kilometro
105
1000
3.937
104
3281
0.6214
1 pulgada
2.540
2.540
10-2
2.540 10-
8.333
10-2
1.578
10-5
0.3048
3.048 10-
12
1.894
10-4
6.336
104
5280
1 pie
30.48
1 milla
1.609
105
1609
1.609
rea
Unidad
m2
cm2
pie2
pulg2
mil
circular
1 metro2
104
10.76
1550
1.974 109
10-4
1.076 10-
0.1550
1.974 105
1 cm2
1 pie2
9.290 10-2
929.0
144
1.833 108
1 pulgada2
6.452 10-4
6.452
6.944 10-
1.273 106
1 mil
5.067 10-
18
10
circular
Volumen
Unidad
m3
cm3
pie3
pulg3
1 metro3
106
1000
35.31
6.102 104
10-6
1 cm3
1 litro
1.000 10-
1000
3.531 10-
61.02
1 pie3
2.832 102
1
pulgada3
1.639 10-
2.832
104
28.32
1728
16.39
1 U.S galn = 4 U.S. cuartos = 8 U.S. pintas = 128 U.S. onzas = 231 pulg 3
1 galn britnico = 277.4 pulg3
1 litro = 1000.028 cm3
-1
3
1 barril [42 galones] (bbl) = 1,589 87310 m
1 cord (128 ft3) =
3
3,624556 m
1 cucharada = 1,478 10-5 m3
1 cucharadita = 4,928
10-6 m3
1 taza = 2,365 88210-4 m3
Masa
Unidad
Kg
slug
19
oz
lb
ton
1 gramo
0.001
6.852
10-5
6.024
1023
3.527
10-2
2.205
10-3
1.102
10-6
1000
6.852
10-2
6.204
1026
35.27
2.205
1.102
10-3
1 slug
1.459
104
14.59
8.789
1027
514.8
32.17
1.609
10-2
1u
1.660
10-24
1.660
10-27
1.137
10-28
1 onza
28.35
2.835
10-2
1.943
10-3
1.708
1025
6.250
10-2
3.125
10-5
1 libra
453.6
0.4536
3.108
10-2
2.732
1026
16
0.0005
9.072
105
907.2
62.16
5.465
1029
3.2
104
2000
1
kilogramo
1 tonelada
5.855 3.660
10-26
10-27
1.829
10-30
Densidad
Unidad
slug/pie3
Kg/m3
g/cm3
lb/pie3
lb/pulg3
1 slug/pie3
515.4
0.5154
32.17
1.862 10-2
1 Kg/m3
1.940 10-3
0.001
6.243 10-2
2.613 10-5
1 g/cm3
1.940
1000
62.43
3.613 10-2
1 lb/pie3
3.108 10-2
16.02
1.602 10-2
5.787 10-4
1 lb/pulg3
53.71
2.768 104
27.68
1728
20
Tiempo
Unidad
ao
da
1 ao
365.2
1 da
2.738 10-
hora
minuto
1 minuto
1440
8.640
104
60
3600
60
1
segundo
3.156
107
24
1 hora
segundo
Rapidez
Unidad
pie/s
Km/h
m/s
milla/h
cm/s
nudo
1 pie/s
1.097
0.3048
0.6818
30.48
0.5925
1 Km/h
0.9113
0.2778
0.6214
27.78
0.5400
3.281
3.6
2.237
100
1.944
1 m/s
21
1 milla/h
1 cm/s
1.467
1.609
0.4470
44.70
0.8689
0.01
2.237 10-
1.944 10-
1 nudo
1.688
1.852
0.5144
1.151
51.44
Fuerza
Unidad
dina
lb
poundal
gf
Kgf
10-5
2.248
10-6
7.233 10-
1.020
10-3
1.020
10-6
1 dina
1 Newton
1 libra
1
poundal
1 gf
1 Kgf
105
0.248
7.233
102.0
0.1020
4.448
105
4.448
32.17
453.6
0.4536
1.3983
104
0.1383
3.108
10-2
14.10
1.410
10-2
2.205
10-3
7.903 10-
0.001
2.205
70.93
1000
980.7
9.807
105
9.807
10-3
9.807
1 Kgf = 9.807 N
1 lb = 32.17 poundal
Presin
22
atm
dina/cm2
pulg de
agua
cm de
Hg
N/m2
lb/pulg2
lb/pie2
1.013
106
406.8
76
1.013
105
14.70
2116
1 dina/cm2
9.869
10-7
4.015
10-4
7.501
10-5
0.1
1.450
10-5
2.089
10-3
1 pulg de
agua a 4C
2.458
10-3
2491
0.1868
249.1
3.613
10-2
5.202
1 cm de
Hg a 0 C
1.316
10-2
1.33 104
5.353
1333
0.1934
27.85
1 N/m2
9.869
10-6
10
4.015
10-3
7.501
10-4
1.450
10-4
2.089
10-2
1 lb/pulg2
6.805
10-2
6.895
104
27.68
5.171
6.895
103
144
1 lb/pie2
4.725
10-4
478.8
0.1922
3.591
10-2
47.88
6.944
10-3
Unidad
1 atm.
Potencia
Unidad
1 Btu.
Btu/h
pie lb/s
hp
cal/s
kw
Watt
02161
3.929 10-
7.000
2.930
0.2930
1 pielb/s
4.628
23
1.356
1 hp
2545
550
178.2
0.7457
745.7
1 cal/s
14.29
3.087
5.613 10-
4.186 10-
4.186
1 kw
3413
737.6
1.341
238.9
1000
1 Watt
3.413
0.7376
0.001
Carga
Unidad
abcoul
amph
coul
statcoul
2.778 10-3
10
2.998
1010
1 amph
360
3600
1.079
1013
1 culombio
0.1
2.778 10-4
2.998 109
3.336 10-
9.266 10-
3.336 10-
11
14
10
1 abculombio
1
statculombio
Corriente
Unidad
1 abamperio
1 amperio
abamp
amp (A)
statamp
10
2.998
1010
0.1
2.998 109
24
1
statamperio
3.336 1011
3.336 10-
10
1 abvoltio
abvoltio
voltio
(V)
statvoltio
10-8
3.336 1011
1 voltio
1
statvoltio
108
3.336 10-3
2.998
1020
299.8
Resistencia
Unidad
1 abohmio
abohmio
ohmio
statohmio
10-9
1.113 1021
1 ohmio
109
1.113 10-
12
1
statohmio
8.987
1020
8.987
1011
Capacitancia
Unidad
abf
faradio
25
statf
109
10-9
8.987
1020
1 faradio
10-9
106
8.987
1011
1
microfaradio
10-15
10-6
8.987 105
1 statfaradio
1.113 10-
1.113 10-
1.113 10-
21
12
1 abfaradio
Inductancia
abhenry
henry
mh
stathenry
10-9
0.001
10-6
1.113 10-
109
106
1000
1.113 10-
1
microhenry
1000
10-6
0.001
1.113 10-
1 milihenry
106
0.001
1000
1.113 10-
1 stathenry
8.987
1020
8.987
1011
8.987
1017
8.987
1014
Unidad
1 abhenry
1 henry
Flujo Magntico
Unidad
maxwell weber
26
21
12
18
15
1
maxwell
10-8
1 weber
108
Campo Magntico
Unidad
gauss tesla
miligaus
s
1 gauss
10-4
1000
1 tesla
104
107
0.001
10-7
1
miligauss
1 btu
1 ergio
Btu
ergi
o
pielb hph
cal
kwh
eV
MeV
kg
uma
1.05
5
1010
777.9
3.92
9
10-4
1055
252.0
2.930
10-4
6.58
5
1021
6.58
5
1015
1.17
4
10-14
7.07
4
1012
9.48
1
10-11
7.376
10-8
3.72
5
10-14
10-7
2.389
10-8
2.778
10-
6.24
2
1011
6.24
2
105
1.11
3
10-24
670.
5
14
27
1 pielb
1.28
5
10-3
1.35
6
107
5.05
1
10-7
1.35
6
0.323
9
3.766
10-7
8.46
4
1018
8.46
4
1012
1.50
9
10-17
9.08
2
109
1 hph
2545
2.68
5
1013
1.980
106
2.68
5
106
6.414
105
0.745
7
1.67
6
1025
1.67
6
1019
2.98
8
10-11
1.80
0
1016
1 Julio
9.48
1
10-4
107
0.737
6
3.72
5
10-7
0.528
9
2.778
10-7
6.24
2
1018
6.42
4
1012
1.11
3
10-17
6.70
5
109
1
calora
3.96
8
10-3
4.18
6
107
3.087
1.55
9
10-6
4.18
9
1.163
10-6
2.61
3
1019
2.61
3
1013
4.65
9
10-17
2.80
7
1010
1 Kwh
3413
306
1013
2.655
106
1.34
1
3.6
106
8.601
105
2.24
7
1025
2.27
0
1019
4.00
7
10-11
2.41
4
1016
1 eV
1.51
9
10-22
1.60
2
10-12
1.182
10-
5.96
7
10-26
1.60
2
10-19
3.827
10-
4.450
10-
10-6
20
26
1.78
3
10-36
1.07
4
10-9
1.51
9
10-16
1.60
2
10-6
1.12
10-
5.96
7
10-20
1.60
2
10-3
3.827
10-
4.450
10-
106
1.78
3
10-30
1.07
4
10-3
1 Kg
8.52
1
1013
8.98
7
1023
6.629
1016
3.34
8
1010
8.98
7
1016
2.147 2.497
1016 1010
5.61
0
1035
5.61
0
1029
6.02
5
1026
1
unidad
de
masa
atmic
a
1.41
5
10-13
1.49
2
10-3
1.100
10-
5.55
8
10-17
1.49
2
10-10
3.564
10-
9.31
108
931.
0
1.66
0
10-27
1 MeV
19
13
10
28
14
11
20
4.145
1017
b)
Ejemplos.2,77x106=2770000
-34,84x103=-34840=-3,484x104
2,65x10-3=0,00265
71,24x10-5=0.0007124=7,124x10-4
-0.68x10-4=-0.000068=-6.8x10-5
La notacin cientfica facilita muchos tipos de clculos numricos. Es
especialmente til en manipulaciones en que intervengan nmeros muy
grandes o muy pequeos. Como ejemplo. Consideremos 2 x 1020 por 3 x 10-15
dividido por 8 x l08.
( 2 1020 )( 3 1015) ( 2 ) ( 3 )
8
8 10
Nombre
Smbolo
29
1024
yotta
1021
zetta
1018
exa
1015
peta
1012
tera
109
giga
106
mega
103
kilo
102
hecto
10
deca
da
10-1
deci
10-2
centi
10-3
mili
10-6
micro
30
10-9
nano
10-12
pico
10-15
femto
10-18
atto
10-21
zepto
10-24
yocto
31
[ x ]=L a M b T c d I e J f N g
Aqu se debe reflexionar en torno a: Las frmulas dimensionales se obtienen
a partir de frmulas matemticas o fsicas
a)
rea A:
A=b h
Frmula Matemtica
[ A ] =[ b ] [ h ] =L L
[ A ] =L2
Unidad de
b)
Volumen V:
Frmula Dimensional
2
A=m
V=Ah
Frmula Matemtica
[ V ] =[ A ] [ h ] =L2 L
[ V ] =L3
Unidad de
Frmula Dimensional
V =m3
[ X ] ,[ Y ]
r ,s,u
32
1.
2.
L T 2LT 2=L T 2
[ 3 ] =1
[ 2 rad ] =1
[ sen 45 ] =1
[ log 19 ] =1
1.6.3 PRINCIPIO DE HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL
Toda ecuacin ser dimensionalmente correcta si los trminos que componen
una adicin o sustraccin son de iguales dimensiones, y si en ambos
miembros de la igualdad aparecen las mismas magnitudes afectadas de los
mismos exponentes.
[ A ] + [ B ]= [ C ] [ D ] [ A ] =[ B ] =[ C ] = [ D ]
33
Captulo
VECTORES EN DOS
DIMENSIONES
El egosmo cierra los corazones, y la generosidad los
abre. Educar es abrir corazones.
P: BERTRAN
2.1. VECTORES Y ESCALARES
Un vector es la expresin que proporciona la medida de cualquier magnitud
vectorial.
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector
posee unas caractersticas que son:
ORIGEN.- O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el
punto exacto sobre el que acta el vector.
MODULO.- Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es
preciso conocer el origen y el extremo del vector, pues para
saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su
origen hasta su extremo.
DIRECCIN.- Viene dada por la orientacin en el espacio de la
recta que lo contiene.
SENTIDO.- Se indica mediante una punta de flecha situada en
el extremo del vector, indicando hacia qu lado de la lnea de
accin se dirige el vector.
34
P1
hasta el punto
P1P2
P2
se representa
35
A
B
36
37
V1 .
38
| A |
sen
|B |
sen
|R |
sen
A+
B
R=
Dnde:
39
+ + =180
|a x|=| A |cos
|a y|=|B | sen
|a x|=| A |cos
|a y|=| A | cos
40
|a z|=| A | cos
|a y|
|a x|
tan =
=tan
|a y|
|ax|
( )
cos =
cos =
|a x|
|A |
|a y|
| A |
|az|
| A |
|ax|
(| |)
=cos1
=cos1
=cos1
|a y|
( | |)
A
|a z|
(| | )
41
B
A
A
| A |
a x =|a x|i
a y =|a y| j
42
a x =|a x|i
a y =|a y| j
a z=|a z|k
2.
3.
2A
4A
4 A
2 A
43
( m+ n ) A=m
A+n
A
B
)=m A +m B
m ( A+
Asociatividad
) =( m n ) A=m
m ( n A
n A
Multiplicacin de un escalar
m=1
por
A
1 A=
Multiplicacin de un escalar
m=1
por
1 A=
A
Multiplicacin de un escalar
m=0
por
0 A=0
2.7.2. Producto Escalar (Producto Punto).
El producto escalar de dos vectores se puede construir, tomando la
componente de un vector en la direccin del otro vector y
multiplicndola por la magnitud del otro vector. Esto se puede
expresar de la forma:
|A ||B | cos
A B=
| A | cos
44
Distributividad
B
) C=
A
C+
A
B
( A+
Asociatividad
)= ( k A
) B=
A
( k B
)
k ( A B
2.7.2.2. Producto escalar a partir de sus componentes
Sea
(1 ) ( 1 ) cos 90 =0
i j=i k= j k=
|a x||b x|+|a y||b y|+|a z||b z|
A B=
2.7.3. Producto Vectorial (Producto Cruz).
Dados dos magnitudes, A
y B , que forman un ngulo ,
podemos construir una nueva magnitud como el producto vectorial
de estas dos:
A B
C=
Esta magnitud es tambin vectorial, con las propiedades:
C
B
45
MDULO
Es igual al producto de los mdulos de los dos vectores por el valor
absoluto del seno del ngulo que forman. Equivalentemente, es el
rea del paralelogramo que definen ambos vectores.
C=
[ C ] = [ A ][ B ] =L ( ML T 2 )
Y en el SI se medir en
Nm .
DIRECCIN
Es perpendicular al plano definido por los vectores
B .
SENTIDO
Es dado por la regla de la mano derecha; si colocamos nuestra mano
derecha de forma que los dedos sigan el sentido de giro desde el
primer vector, A , hacia el segundo vector , B , por el camino
mas corto, entonces el pulgar extendido apunta en sentido de
.
A B
El producto vectorial entre dos vectores es nulo si uno de estos dos
ltimos son nulos o si uno de estos dos ltimos son paralelos.
2.7.3.1. Propiedades del producto vectorial.
Distributividad
C )= A
B+
A
C
A ( B+
B
) C=
A
C + B C
( A+
Conmutatividad
A B=
A
46
Asociatividad
B
)= A
( k B )
( k A ) B=k
( A
2.7.3.2. Producto vectorial en trminos de las componentes.
Sea
j i =k
j k =i
k i = j
k j=i
=( a y b za z b y ) i ( ax b zaz b x ) j+ ( a x b y a y b x ) k
A B
47
Captulo
CINEMTICA UNIDIMENSIONAL
Es mejor encender una pequea vela que maldecir la
oscuridad.
CONFUCIO
3.1
MECNICA
La mecnica la ms antigua de las ciencias fsicas, es el estudio del
movimiento de los objetos. La descripcin del movimiento
corresponde a la parte de la mecnica llamada cinemtica. La
relacin del movimiento con las fuerzas asociadas a l y con las
propiedades de los objetos que se mueven corresponde a la
dinmica.
3.2
CINEMTICA DE LA PARTCULA
Un objeto que se mueve tambin puede girar. Tambin puede ocurrir
que un cuerpo vibre conforme se mueve como, por ejemplo, una
gota de agua que cae.
Estas complicaciones pueden evitarse evitarse considerando el
movimiento de un cuerpo idealizado llamado partcula.
Matemticamente, se considera a una partcula como un punto, es
decir, como un objeto sin extensin, de tal forma que no intervienen
las consideraciones relativas a las rotaciones o las vibraciones. Los
cuerpos que solo tienen movimiento de traslacin se comportan
como partculas.
48
3.3
49
3.4
3.5
VELOCIDAD INSTANTNEA
3.6
MOVIMIENTO RECTILNEO
3.7
LA ACELERACIN
3.8
3.9
CAIDA LIBRE
3.10
50
Captulo
CINEMTICA BIDIMENSIONAL
No es grande el que siempre triunfa, sino el que nunca se
rinde y siempre persiste
51
Captulo
MOVIMIENTO CIRCULAR
Or un solo instrumento en la sinfona del amor es
privarse de la armona del concierto. Amar es escuchar a
todos.
5.1
INTRODUCCIN.
Otro caso particular de movimiento en dos dimensiones es el de una
partcula que se mueve describiendo una trayectoria circunferencial, con
velocidad v .
y
R
R
y
5.2
DESPLAZAMIENTO ANGULAR.
52
Q(t2)
S
P(t1)
R
x
longitud
S=R
Luego:
=
S
R
S R
= = =1 [ rad ]
R R
Como en una circunferencia S=2 R , y el desplazamiento angular es
=360 , se concluye que el ngulo de una vuelta completa, medido en
radianes es:
53
S 2 R
360 == =
=2 [ rad ]
R
R
180 = [ rad ]
1 [ rad ]=57,30
y que por ejemplo,
5.3
45 = [ rad ] .
4
t0 t
= lim
lim
t0
[ ]
rad
s
[]
1
s
[ ]
[ R . P . M . ] = rev
min
54
==
21
=
t t 2t 1
1=0
2
=
t2 t
5.4.1
PERIODO.
El periodo es el tiempo que emplea una partcula en realizar una
vuelta o completar un ciclo.
T=
5.4.2
FRECUENCIA.
La frecuencia es el nmero de vueltas o ciclos que realiza una
partcula en una unidad de tiempo.
f=
N de vueltas
vueltas
=
tiempo total unidad de tiempo
1 1
f = = =1 [ Hertz ] =1 [ Hz ]
T [s]
5.4.3
ACELERACIN CENTRIPETA
55
Si Q(t2)
en el instante inicial t i el objeto tiene una velocidad inicial
v i y en el instante posterior t f tiene una velocidad final v f ,
como la rapidez es constante entonces v i=v f y cambia slo la
direccin de la velocidad. Se puede calcular la aceleracin media
a de la partcula usando la definicin:
v v f vi
a =
=
t
t
Los vectores v f y v i tienen la misma magnitud v , ya que
la velocidad es constante, pero sus direcciones son diferentes.
P(t1)
vf
vi
v
v
S
R
56
en la magnitud de la
a =
v v S
=
t R t
t 0
v S
R t
[ ]
v
S
lim
R t 0 t
Luego
aC =a=
v = lim
t 0
[ ]
S
t
entonces:
v
v2
v=
R
R
5.5
57
t 0 t
= lim
= lim
t 0
[ ]
rad
, recordando que el radian
s2
no es una unidad de medida, por lo que en el anlisis dimensional
Sus unidades de medida son
ECUACIONES
DEL
UNIFORMEMENTE VARIADO.
[ ]
1
s2
MOVIMIENTO
CIRCULAR
58
1
= ( o + f ) t
2
5.5.3
ACELERACION TANGENCIAL
Para el caso en que durante el movimiento circunferencial de la
partcula cambia la velocidad tanto en direccin como en
magnitud, la velocidad siempre es tangente a la trayectoria, pero
ahora la aceleracin ya no es radial, sino que forma un ngulo
cualquiera con la velocidad.
aC
aT
a= a2C +a2T
En esta ecuacin, la componente radial de la aceleracin es la
aceleracin centrpeta originada por el cambio en la direccin de
la velocidad y la componente tangencial es producida por el
cambio de la magnitud de la velocidad.
5.6
RELACIN
LINEALES.
ENTRE
LAS
VARIABLES
ANGULARES
DESPLAZAMIENTO.
59
S
R
De donde:
S= R
5.6.2
VELOCIDAD.
De la definicin de velocidad lineal o tangencial tenemos:
S=R
v =R
v=
S
, si
t
entonces:
Pero:
v =R
5.6.3
ACELERACIN.
De la definicin de aceleracin lineal tenemos:
a=
v
t
Pero:
t
=
luego:
a=R
60
5.7
TRANSMISIN DE MOVIMIENTO.
5.7.1
5.7.2
5.7.3
Captulo
DINMICA LINEAL
6.1 INTRODUCCIN
61
62
Para que el concepto de fuerza sea exacto se debe establecer un mtodo para
medirla.
F=0
a =0
63
a
F=m
Esta ecuacin fundamental muy sencilla y completa, se conoce como la
ecuacin fundamental de movimiento.
La Segunda Ley de Newton es un expresin vectorial y equivale a tres
ecuaciones escalares,
F x =ma x
F y =m a y
64
F z =m az
FG =G
Donde
m 1 m2
r2
G=6.672 10
11
Nm
2
Kg
a
F=m
P=m
g
65
P1 P 2
=
m1 m2
66
67
La fuerza de roce que acta sobre los cuerpos en reposo se llama fuerza de
roce esttico, y se escribe F S . La mxima fuerza de roce esttica es igual a
la mnima fuerza necesaria para iniciar el movimiento.
Cuando el bloque esta en movimiento, la fuerza se hace menor a la F Smax ,
en este caso se llama fuerza de roce cintica F K . La fuerza aplicada no
68
equilibrada con la
aplicada es igual a
FS
FS
69
Las expresiones de
fundamentales.
FS
s y cintico
k
Los coeficientes de roce esttico
son constantes
adimensionales. Sus valores dependen de la naturaleza de las superficies en
contacto y en general para un par de superficies dadas Smax > k .
SUPERFICIES
Articulaciones Humanas
k
0.02
0.003
Acero - Hielo
0.028
0.09
Hielo - Hielo
0.1
0.03
Esqu - Nieve
0.1
0.05
Acero - Acero
0.15
0.09
0.3
0.25
Caucho - Madera
0.7
0.6
Madera -Madera
0.7
0.4
Vidrio - Vidrio
0.9
0.4
0.3
Caucho
(hmedo)
Cemento
70
Captulo
DINMICA ROTACIONAL
INTRODUCCIN
Una partcula que se mueve sobre una trayectoria circular de radio R con
rapidez constante, se encuentra sometida a una aceleracin radial de
magnitud v2/R. Por la segunda ley de Newton, sobre la partcula acta una
fuerza en la direccin de a, hacia el centro de la circunferencia, cuya
magnitud es:
FC =ma c =m
v2
R
71
1.1.1
72
Captulo
ESTTICA
73
74
F1
Por lo tanto existe una cantidad que produce la rotacin del cuerpo rgido
relacionada con la fuerza, que es lo que definimos como el torque de la
fuerza.
Se define el torque o momento M de una fuerza F que acta
sobre algn punto del cuerpo rgido, en una posicin r respecto de
75
cualquier origen O , por el que puede pasar un eje sobre el cual se produce
la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial entre la posicin r y la
fuerza aplicada F , por la siguiente expresin:
M
=r F=
El torque es una magnitud vectorial, si es el ngulo entre
valor numrico, por definicin del producto vectorial, es:
F , su
|=|r|(|F |sen )
||=|M
76
77
F=0
1 + F 2+ + F
n=0
F
M =0
1+ M
2 ++ M
n =0
M
78
79
80
b)
c)
d)
81
Captulo
TRABAJO Y ENERGA
El que no posee el don de maravillarse ni de
entusiasmarse ms le valdra estar muerto, porque
sus ojos estn cerrados.
ALBERT EINSTEIN
9.1 INTRODUCCIN
El problema fundamental de la Mecnica es describir como se movern los
cuerpos si se conocen las fuerzas aplicadas sobre l. Sin embargo, el
problema es, ms difcil cuando la fuerza que acta sobre una partcula y por
lo tanto, su aceleracin, no son constantes. En este captulo extendemos el
anlisis a fuerzas que dependen de la posicin de la partcula, comunes en la
naturaleza, como la fuerza gravitacional o las fuerzas elsticas. Este anlisis
nos conduce a los conceptos de Trabajo y Energa Cintica y al desarrollo del
teorema trabajo-energa, incorporaremos a la ley de conservacin de la
energa, concepto ste que ha desempeado un papel importante en el
desarrollo de la fsica.
Los conceptos de trabajo y energa se fundamentan en las Leyes de Newton
por lo que no requiere ningn principio fsico nuevo.
9.2 TRABAJO EFECTUADO POR UNA FUERZA CONSTANTE
Consideremos una partcula sobre la cual acta una fuerza constante F , y
supongamos el caso ms sencillo en el que el movimiento tiene lugar en lnea
82
direccin del
desplazamiento
Fx
desplazamiento x
hacia la fuerza
F ,
W = ( F cos ) x
Ntese que podemos escribir la anterior ecuacin ya sea como ( F cos ) x o
como F ( x cos ) . Esto sugiere que el trabajo puede calcularse de dos
maneras diferentes, que dan el mismo resultado: ya sea que multipliquemos
la magnitud del desplazamiento por la componente de la fuerza en la
direccin del desplazamiento, o que multipliquemos la magnitud de la fuerza
por la componente del desplazamiento en la direccin de la fuerza.
x cos
F
F
83
F cos
POR
UNA
FUERZA
VARIABLE:
CASO
xf
xi
W n=Fn x
84
x
N
de intervalos pequeos
Fn
W = Fn x
n=1
85
Trabajototal
efectuado por la
fuerza F ( x )
xi
xf x
Podemos obtener un resultado exacto para el trabajo efectuado por F( x ) si
hacemos que x tienda a cero y el nmero N de intervalos tienda a
infinito. De aqu el resultado exacto sea:
N
W = lim
Fn x
x 0 n=1
la relacin:
lim
xf
F n x= F ( x) dx
x 0 n=1
xi
xf
as:
xf
W = F ( x ) dx
xi
direccin de x .
Como un ejemplo de fuerza variable, consideremos un resorte que acte
sobre una partcula de masa m . La partcula se mueve en direccin
horizontal, la cual tomamos que se a la direccin x , con el origen (
x=0 [ m ] ) representando la posicin de la particula cuando el resorte est
relajado.
86
F s=0
x=0
x=0
Sobre la partcula acta una fuerza externa Fext en direccin opuesta a la
F s . Suponemos que la fuerza externa es siempre
fuerza del resorte
aproximadamente igual a la fuerza del resorte, de modo que la partcula est
en equilibrio en todo momento ( a=0
[ ]
m
2
s
).
x=0
Consideremos primero el trabajo efectuado sobre la partcula por el resorte
cuando la partcula se mueve desde la posicin x i hasta la posicin x f , el
trabajo realizado por el resorte es:
xf
xf
W s = F s (x ) dx= (kx ) dx
xi
xi
87
1 2 1 2
W s = k xi k x f
2
1
Para mantener a la partcula en equilibrio, al fuerza Fext debe ser de igual
magnitud que la fuerza del resorte pero de signo opuesto, de modo que
Fext =+kx . Luego:
xf
xf
xi
1
1
W s = k x2f k x 2i
2
1
9.4 ENERGA CINTICA Y EL TEOREMA TRABAJO ENERGA
Una fuerza no equilibrada aplicada a una partcula cambiar ciertamente el
estado de movimiento de la partcula. La segunda Ley de Newton nos
proporciona un modo de analizar este cambio de movimiento.
Consideremos no es trabajo efectuado sobre una partcula por una sola fuerza
sino el trabajo neto W neto efectuado por todas las fuerzas que acten sobre
la partcula. Existen dos maneras de hallar el trabajo neto. La primera es
hallar todas las fuerzas que actan sobre la partcula, y tratar esta fuerza neta
como nica fuerza al calcular el trabajo.
Fneta=F 1 + F2 ++ F n
rf
W neto= F neta dr
ri
Por el segundo mtodo, calculamos el trabajo realizado por cada una de las
fuerzas que actan en la partcula, y luego puesto que el trabajo es escalar,
podemos sumar el trabajo hecho por cada fuerza para hallar el trabajo neto.
rf
W 1= F 1 dr
ri
rf
W 2= F 2 dr
ri
W neto=W 1+W 2+ +W n
88
rf
W n= F n dr
ri
vi
v 2f =v 2i +2 a ( x f x i )
Para obtener:
a ( x f x i) =
1 2 2
( v v )
2 f i
Luego:
1
1
W neto= m v 2f m v 2i
2
2
Es decir, el resultado del trabajo neto en la partcula ha consistido en producir
un cambio en el valor de la cantidad
punto f . Esta cantidad se denomina
la definicin:
1
m v 2 desde el punto i hasta el
2
energa cintica K de la partcula, con
1
2
K= m v
2
En terminas de la energa cintica K, podemos escribir
W neto
como:
W neto=K f K i= K
Esta ltima ecuacin es la representacin matemtica de un importante
resultado llamado teorema trabajo-energa, el cual, puede enunciarse como
sigue: El trabajo neto efectuado por las fuerzas que actan sobre una
partcula es igual al cambio en la energa cintica de la partcula.
89
W
t
r
F
= F v
t
90
La fuerza de un resorte.
2.
La fuerza de la gravedad.
3.
La fuerza de friccin.
91
W =U . Igualando ambas
K = U
K + U =0
( K +U ) =0
Esta ecuacin puede escribirse tambin de la siguiente forma:
K f K i +U f U i=0
92
K i +U i=K f +U f
Se puede definir la energa mecnica total como la suma de la energa
cintica y la energa potencial:
E=K + U
Entonces se obtiene la ley de conservacin de la energa mecnica, que se
escribe como:
Ei=E f
E=cte
La ley de conservacin de la energa mecnica establece que la energa
mecnica total de un sistema permanece constante si las nicas fuerzas que
realizan trabajo sobre el sistema son conservativas.
Si las fuerzas presentes en un sistema mecnico no son conservativas, como
ocurre en los sistemas reales, la energa aparentemente no se conserva,
porque se transforma en otro tipo de energa.
W NC +W C = K
Como
W C =U
entonces:
W NC= K + U
W NC=K f K i+U f U i
W NC=( K f +U f ) ( K i +U i )
W NC=E f Ei
Es decir, el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas es igual al
cambio de energa mecnica total del sistema.
Ei=E f W NC
93
10
Captulo
COLISIONES
INTRODUCCIN
Cmo puede un karateca partir un montn de ladrillos?, por qu un porrazo
es ms doloroso sobre el cemento que sobre el pasto?, por qu cuando se
salta desde un lugar alto es conveniente flexionar las rodillas al llegar al
suelo?. Para entender y responder estas preguntas hay que recordar el
concepto de inercia. Todos sabemos que es ms fcil detener una pelota
pequea que una grande que se mueva con la misma velocidad por qu?.
Estas acciones estn relacionadas con la inercia (masa) de los objetos en
movimiento, y esta idea de inercia en movimiento est incluida en el
concepto de momento, trmino que se refiere a los objetos que se mueven.
94
MOMENTO LINEAL
El concepto de momento lineal se usa para denotar la inercia en movimiento.
El momento lineal p de una partcula de masa m que se mueve con velocidad
v, se define como el producto de la masa de un objeto por su velocidad:
P=mv
ndice
A
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 2, 2
ndice 3, 3
ndice 1, 1
ndice 1, 1
B
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 2, 2
C
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 2, 2
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1
D
ndice
ndice
ndice
ndice
1,
1,
1,
1,
1
1
1
1
E
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 1, 1
ndice 2, 2
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G
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95
H
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K
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L
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M
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N
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R
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S
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T
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W
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97