Universidad Tecnolgica del Suroeste de

Guanajuato
Tcnico Superior Universitario en Mantenimiento
Industrial

Mquinas y Mecanismos
Manual de Asignatura

Autores:
Ing. Jaime Cano Ramrez
Ing. Javier Gutirrez Gonzlez
Ing. Humberto Ramos Lpez
Fecha de publicacin:
Septiembre 2010

ndice

Introduccin
I.
Carga, esfuerzo y deformacin
II.
Introduccin a los sistemas mecnicos
III.
Trasmisiones mecnicas
IV.
Uniones, rboles y ejes
V.
Lubricacin y lubricantes
VI.
Cojinetes y rodamientos
VII.
Fallas en mquinas y mecanismos
Apndice A: Prcticas
Apndice B: Rbricas de evaluacin

3
4
28
41
57
73
86
101
110
128

Introduccin
El objetivo de este manual es presentar los principios bsicos de las mquinas y mecanismos para que
el alumno de la carrera de Mantenimiento industrial sea capaz de gestionar las actividades de
mantenimiento mediante la integracin del plan maestro, para garantizar la operacin y contribuir a
la productividad de la organizacin.
Con los temas que se desarrollan en el presente trabajo se busca que el alumno se capaz de
seleccionar elementos de las mquinas y mecanismos, con base en clculos de diseo y condiciones
de operacin, para cubrir los requerimientos de reemplazo en maquinaria y procesos industriales.
Este manual rene aspectos de resistencia de materiales as como de diseo mecnico que
fortalecern los conocimientos del alumno en vistas de un desarrollo integro como un futuro
profesionista del rea del mantenimiento industrial.

I.- carga, esfuerzo y deformacin.

Objetivo: El alumno determinar los esfuerzos y deformaciones existentes en la maquinaria
industrial, utilizando los clculos de: tensin, compresin, torsin y flexin, para su consideracin en
el plan de mantenimiento.
Resultado de aprendizaje: Resolver un conjunto de problemas sobre aplicaciones prcticas
referentes a:
- Torsin de Saint-Venant,
- Torsin alabeada
- Torsin mixta.
- esfuerzos cortantes de un elemento sujeto a un par de torsin.
Carga Esttica.- Es una accin estacionaria (magnitud, direccin y punto o puntos de aplicacin que
sean invariables) de una fuerza o momento que actan sobre un objeto, puede ser tensin o
compresin axiales, fuerza cortante, momento flexin o de torsin, o cualquier combinacin de estas
acciones.
Carga Dinmica.- Estas pueden aplicarse de modo sbito, lo que provoca vibraciones en la
estructura, o pueden cambiar de magnitud conforme transcurre el tiempo. Algunos ejemplos son las
cargas de impacto, como cuando dos objetos chocan o cuando un objeto que cae golpea a una
estructura, trfico urbano, rfagas de viento, agua, olas, temblores (sismos) cargas cclicas originadas
por maquinaria rotatoria.
Esfuerzo.- Es la resistencia interna ofrecida por unidad de rea de un material del cual est echo un
miembro a una carga externamente aplicada, se define como la fuerza por unidad de rea.
1) =

P
A

unidades del sistema internacional

Esfuerzo

unidades del sistema Ingles

Esfuerzo

Newton
N
, Pa 2
2
Metro
M

Libra
Lb
, Psf 2
2
Pie
Ft

Nota.- Es muy usual encontrar el esfuerzo expresado

en Psi

libra
Lb
, 2
2
pul g ada In

Unidades de conversin

lb
Lb
6.8947 KPa ; 1 2 47.88Pa
2
In
ft

La ecuacin de esfuerzo se aplica a una barra prismtica (miembro estructural recto con seccin
transversal (seccin perpendicular al eje longitudinal) constante en toda su longitud) debe estar
uniformemente distribuido sobre la seccin transversal de la barra, es decir cuando la fuerza axial
acta en el centroide del rea de la seccin transversal, de no ser as el esfuerzo no es uniforme y la
ecuacin 1 determina el esfuerzo normal medio.
Esfuerzo normal.- Cuando las fuerzas actan en direccin perpendicular a la superficie del corte y
puede ser a tensin o compresin. Ver figs. 1.1, 1.2, 1.3

Esfuerzo de compresin.- Cuando una barra prismtica se le trata de acortar su longitud por la
aplicacin de fuerzas axiales, haciendo un corte transversal imaginario al eje longitudinal de la barra,
la fuerza resultante interna entre la unidad de rea transversal se denomina esfuerzo de compresin.
Ver figs. 1.1, 1.2

Fig. 1.1 Esfuerzo de compresin directo en un pedestal

El esfuerzo de compresin de la fig. 1.1 queda definido de la siguiente manera:

F
F

A ( P)( R)

Visualizando una porcin cbica diferencial del pedestal de la fig. 1.1, observamos que debido a la
aplicacin de la fuerza externa F , surge dentro del material una fuerza uniformemente distribuida f
sobre la seccin transversal que se seleccion arbitrariamente.

1.2 Esfuerzo de compresin sobre una seccin transversal arbitraria del pedestal de la figura anterior

Esfuerzo de tensin.- Cuando una barra prismtica se le trata de alargar su longitud por la aplicacin
de fuerzas axiales, haciendo un corte transversal imaginario al eje longitudinal de la barra, la fuerza
resultante interna entre la unidad de rea transversal se denomina esfuerzo de tensin. Ver fig. 1.3

Fig. 1.3 Barra prismtica sujeta a tensin

Elementos sometidos a esfuerzos para la visualizacin de esfuerzos normales directos

Fig. 1.4 Elementos tridimensionales y bidimensionales para la visualizacin de esfuerzos a tensin y

compresin respectivamente.
Esfuerzo Cortante directo.- Se hace referencia a la accin de corte, cuando aplicamos una fuerza
externa y esta quiere separar al material en dos partes y a una de estas secciones donde actan las
fuerzas cortantes es el rea de cortante.
Expresado con la siguiente Ecuacin. Ver figs. 1.5

Donde:
Es el esfuerzo cortante
F Es la fuerza externa aplicada
A es el rea donde acta la fuerza cortante

Fig. 1.5 Fuerza cortante directo en una operacin de perforacin

El Esfuerzo cortante para la fig. 1.5 se calcula de la siguiente manera:

F
F

A (2 X Y )(Z )

Conexin simple mediante perno del esfuerzo cortante simple

Fig. 1.6 Vista rea

Fig. 1.7 Representacin en perspectivo

Fig. 1.8 Vista lateral

Fig. 1.9 Esfuerzo cortante directo en el perno

El esfuerzo cortante de la fig. 1.9 se calcula:

F
R2
Dnde: R es el radio del perno.

Perno sometido a cortante en 2 secciones

Fig. 1.10 Vista en perspectiva

Fig. 1.11 Vista lateral

El esfuerzo cortante de la fig. 1.11 se calcula de la siguiente manera:

F
2 R 2

Debido a que son 2 reas de cortante.

Esfuerzo cortante torsional.- Ocurre cuando un miembro de carga se tuerce en torno a su eje
debido a un momento de torsin en uno o ms puntos a lo largo del miembro, resistido por un
momento de torsin de reaccin en uno o ms de sus puntos.

10

Fig. 1.12 Cortante directo en una cua

El esfuerzo cortante de la fig. 1.12 se calcula de la siguiente manera:

D
,
2
Despejando F
F=

2T
D

De la definicin de esfuerzo cortante tenemos:

11

2T
2T
F
= = D
A (b)( L) ( D)(b)( L)

La ecuacin para encontrar el esfuerzo cortante en la cua

=

2T
( D)( L)(b)

Elemento de esfuerzo que muestra esfuerzo cortante

Fig. 1.13 Esfuerzo cortante en un elemento bidimensional y tridimensional.

Deformacin en elementos mecnicos

Fig. 1.14 Alargamiento de una barra sometida a tensin

Deformacin Unitaria () .- Una barra cargada axialmente de longitud (L) sufre una variacin en
longitud (), la divisin de la variacin de longitud entre la longitud nos determina la deformacin
unitaria normal (debido a esfuerzos normales) que puede ser a tensin que se toma como positiva o
compresin que se toma como negativa y es adimensional, para que la deformacin sea uniforme se

12

requiere que la barra sea prismtica que la carga acte en el centroide de las secciones transversales
y el material sea homogneo (que sea el mismo material en todas las partes de la barra).
Manera de calcular la deformacin de la fig. 1.14
Deformacin = alargamiento / Longitud original; = /L
Ensayo de tensin y compresin para obtener el diagrama esfuerzo-deformacin

Fig. 1.15 Prueba a tensin

Fig. 1.16 Dispositivo para pruebas de tensin.

13

Fig. 1.17 Prueba a compresin de una muestra de roca.

Diagrama esfuerzo-deformacin
Para llevar a cabo la medicin de esfuerzo y deformacin a una probeta de barra redonda de un
dimetro de 0.505 in (ver fig. 1.17) en la mquina de ensayo a tensin con la finalidad de obtener
coordenadas para generar la grfica esfuerzo-deformacin.

Fig. 1.18 Longitud de calibracin marcada en una probeta.

Procedimiento es el siguiente:
Se marca 2 puntos en la probeta con una separacin de 2 in entre las marcas de calibracin de 0.505
in (ver fig. 1.16).

14

Fig. 1.19 Dispositivo para marcar la longitud de calibracin.

El cual se encuentra bajo norma ASTM (sociedad tcnica que publica especificaciones y normas para
materiales y pruebas).
Se fijan los brazos del extensmetro al espcimen, se mide la carga axial, leyendo un indicador. En
forma simultnea se mide el alargamiento con el extensmetro de resistencia elctrica, la carga se
aplica de manera gradual de tal manera que obtenemos coordenadas para generar el diagrama
esfuerzo-deformacin propio para cada espcimen de material a analizar.

Fig. 1.20 Diagrama de esfuerzo-deformacin.

15

El diagrama comienza con una lnea recta (ver fig. 1.18) que nos indica la proporcionalidad que existe
entre esfuerzo-deformacin, est pendiente de 0 a A se llama mdulo de elasticidad o mdulo de
Young y es una medida de la rigidez de un material esto se formula matemticamente como
E= /; Mdulo de elasticidad o mdulo de Young = esfuerzo/deformacin.
Ley de Hooke.- Relacin lineal entren el esfuerzo y la deformacin en una barra en tensin o
compresin simple aplicable hasta el lmite de proporcionalidad.
= E
A partir del punto B Esfuerzo de fluencia o punto de cedencia, es donde se puede apreciar un
alargamiento considerable con un incremento casi inapreciable en el esfuerzo de tensin o
compresin en esta regin de B hasta C, el material se vuelve perfectamente plstico.
Despus del punto C hasta D el material comienza a tener endurecimiento por deformacin, por que
sufre cambios en su estructura cristalina y atmica lo que origina un incremento en la resistencia del
material, Hasta llegar en le punto D a su esfuerzo ltimo; el alargamiento posterior se acompaa de
una reduccin de carga debido al decremento en rea de la barra; y finalmente se presenta la
fractura en el punto E.
Si para el clculo del esfuerzo se emplea el rea de la seccin transversal en la parte estrecha del
cuello ocasionado por la estriccin, la curva seguir la lnea punteada CE.

Estriccin

Regin de fractura

Fig. 1.21 Estriccin de una barra para prueba.

Relacin de Poisson.- Nos indica la relacin de la cantidad de deformacin lateral entre la

deformacin axial.
Matemticamente se expresa:
Relacin de Poisson = Deformacin lateral/deformacin axial
= - l / a
Deformacin axial = Alargamiento axial/longitud axial inicial
a = ( L f - L o )/L o

16

Deformacin Lateral = Alargamiento lateral/longitud lateral inicial

l = (h f - h o )/h o

Fig. 1.22 Elemento a tensin para ilustrar la relacin de Poisson.

Mdulo de elasticidad a cortante.- La relacin del esfuerzo cortante a la deformacin por cortante
se llama mdulo de elasticidad a cortante o mdulo de rigidez y est denotado por G (Ver fig. 1.23).

Fig. 1.23 Deformacin por cortante.

Matemticamente se expresa:
Mdulo de elasticidad a cortante = Esfuerzo cortante/deformacin por cortante
G=
/y

17

G= E/2(1+V)
Ley de Hooke para cortante
= Gy
Dnde:
G=Mdulo de elasticidad a cortante
E= Mdulo de Young
V= relacin de Poisson
Y= deformacin por cortante.
Torsin en barras circulares
Cuando una barra circular se somete a un par de torsin externo, el material en cada una de sus
secciones transversales se deforma de tal modo que las fibras en la superficie externas experimentan
la deformacin mxima. En el eje central de la barra no se produce deformacin. Entre el centro y la
superficie la deformacin vara linealmente con la posicin radial r. como el esfuerzo es directamente
proporcional a la deformacin, entonces el esfuerzo mximo ocurre en la superficie externa, que el
esfuerzo vara linealmente con la posicin radial r y en el centro el esfuerzo es cero.
Las 3 ecuaciones siguientes se utilizan para calcular el esfuerzo cortante en cualquier punto de una
barra circular sometida a un par de torsin externo. Ver figs. 1.23 y 1.24.

Fig. 1.23 Esfuerzo cortante torsional.

18

Fig. 1.24 Distribucin del esfuerzo cortante en la seccin transversal.

Esfuerzo cortante torsional, ver fig. 1.23

mx

Tc
J

Esfuerzo cortante para cualquier radio r. Ver fig. 1.24

=

mx

r
c

ngulo de torsin
=

TL
JG

Dnde:
T
C
J
G
L

=
=
=

par de torsin aplicado en la seccin de inters

radio de la seccin transversal
momento polar de inercia
=
Esfuerzo cortante mximo
mx
=
Mdulo de elasticidad a cortante
=
Longitud de la flecha.

19

Momento polar de inercia de una barra circular slida

J=

D4
32

D: dimetro de la flecha
Momento polar de inercia de una barra hueca
J=

( D2 D1 )
32

Propiedades de los materiales

Dureza.- Es la resistencia de un material a la penetracin por un objeto como el probador de dureza
Brinell y el probador de dureza Rockwell que se utilizan con mucha frecuencia para elementos de
mquina.
Tenacidad.- Es la capacidad de un material de absorber energa aplicada sin falla.
Ensayo de impacto.- Se utiliza para evaluar la fragilidad de un material, es decir cuando un material
se somete a un golpe sbito e intenso, en el cual la velocidad de aplicacin del esfuerzo es
extremadamente grande para el comportamiento frgil de el material (Ver fig. 1.24).

Fig. 1.24 Probador de impacto tipo pndulo.

20

Resistencia a la flexin y mdulo de flexin

Material Frgil.- Es cuando el esfuerzo de cedencia, la resistencia a la tensin y el punto de ruptura es
el mismo.
Otras medidas de rigidez y resistencia para materiales frgiles, es decir con poca ductilidad; se utiliza
un ensayo a flexin aplicando carga en tres puntos.

Fig. 1.25 Ensayo de flexin para medir la resistencia de materiales.

Fig. 1.26 Flexin de la probeta.

Matemticamente se expresa de la siguiente manera:
Resistencia a la Flexin=

3FL
2uh 2

Mdulo de flexin= (LF)(4uh) 1

Dnde:
F= la fuerza externa aplicada, U= ancho, H= espesor o alto, L= largo, = deflexin.
PROBLEMAS

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1.-Calcule el esfuerzo en una barra redonda sometida a una fuerza de tensin directa de de 3100 N si
su dimetro es de 9 mm.
2.-Se est diseando una repisa para contener embalajes que tiene una masa total de 1740 Kg. Dos
varillas de soporte como las mostradas en la figura 1.27 sujetan a la repisa. Cada varilla tienen un
dimetro suponga que el centro de gravedad de los embalajes est a la mitad de la repisa. Cada
varilla tiene un dimetro de 11 mm. Vea figura 1.28. Suponga que el centro de gravedad de los
embalajes est a la mitad de la repisa. Calcule el esfuerzo en la parte media de las varillas.

Fig. 1.27 Soporte de la repisa.

Fig. 1.28 Vista lateral del soporte de la repisa.

3.-La base de una columna de concreto es circular, con dimetro de 8 in y soporta una carga de
compresin directa de 70000 lb. Calcule el esfuerzo de compresin en el concreto.
4.-3 bloques de madera cortos, cuadrados, de 3

1
in por lado, soportan una mquina que pesa
2

29500 lb. Calcule el esfuerzo de compresin en los bloques.

5.- 3 varillas de acero dispuestas como se muestra en la figura 1.29 soportan una mquina de 4200
Kg de masa. El dimetro de cada varilla es de 25 mm. Calcule el esfuerzo de cada varilla.

22

Fig. 1.29 Mquina soportada por tres varillas.

6.- Una barra cuadrada soporta una serie de cargas como se muestra en la figura 1.30. Calcule el
esfuerzo de cada segmento de la barra. Todas las cargas actan a lo largo del eje central de la barra.

Fig. 1.30 Barra cuadrada.

7.- Una barra circular soporta una serie de cargas como se muestra en la figura 1.31. Calcule el
esfuerzo de cada segmento de la barra. Todas las cargas actan a lo largo del eje central de la barra.

Fig. 1.31 Barra circular con cargas axiales.

23

8.- Calcule el esfuerzo cortante torsional que se produce en una flecha circular slida de 18 mm de
dimetro cuando se somete a un par de torsin de 280 N.m.

9.- Calcule el esfuerzo cortante torsional en una flecha hueca de 33 mm de dimetro externo y 23
mm de dimetro interno cuando se somete a un par de torsin de 563 N.m.
10.- Calcule el esfuerzo cortante torsional en una flecha de 1.25 in de dimetro cuando transmite un
par de torsin de 1550 lb.in.

11.- Un tubo de acero se utiliza como una flecha que transmite un par de torsin de 5480 lb.in . El
dimetro externo es de 1.75 in y el espesor de la pared es de 1/8 in. Calcule el esfuerzo cortante
torsional en las superficies externa e interna del tubo.

12.- Un material compuesto reforzado con fibra de vidrio tiene una resistencia a la flexin de 39000
6
Psi con un mdulo en flexin de 18x 10 Psi. Una muestra que tiene 0.45 in de ancho, 0.37 in de alto,
y 7.5 in de largo, est apoyada sobre 2 varillas separadas de 4.75 in. Determine la fuerza requerida
para fracturar el material, y la deflexin de dicha muestra al momento de fracturarse, suponiendo
que no ocurre deformacin plstica.

EJERCICIOS

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25

26

27

II.- INTRODUCCIN A LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

OBJETIVO.- El alumno seleccionar mecanismos mediante el clculo y anlisis de sus caractersticas y
pares cinemticas, cadenas cinemticas y grados de libertad, para su reemplazo en sistemas
industriales.

RESULTADO DE APRENDIZAJE.- Resolver un caso prctico y elaborar un reporte que incluya:

- las caractersticas de los sistemas mecnicos,
- clculo de los pares y cadenas cinemticas considerando los grados de libertad.
- seleccin y justificacin del mecanismo adecuado.
ESLABN.- Es hipotticamente un cuerpo rgido que posee al menos dos nodos, que son los puntos
de unin con otros eslabones.
Su clasificacin es con respecto al nmero de nodos:
ESLABN BINARIO
El que tiene dos nodos
ESLABN TERNARIO
El que tiene tres nodos
ESLABN CUATERNARIO El que tiene cuatro nodos. Ver fig. 2.1

Fig. 2.1 Clasificacin de eslabones por el nmero de nodos.

JUNTA O PAR CINEMTICO.- Es una conexin entre dos o ms eslabones en sus nodos, la cual
permite algn movimiento o movimiento potencial, entre los eslabones conectados y pueden
clasificarse:
1.- Por el nmero de grados de libertad permitidos en la junta.
2.- Por el tipo de contacto entre los elementos: de lnea, de punto o de superficie.
3.- por el tipo de cierre de la junta, de fuerza o de forma.
4.- por el nmero de eslabones conectados (orden de la junta).
GRADO DE LIBERTAD.- En un sistema es el nmero de parmetros, medidas o coordenadas
independientes requeridos para definir su posicin sea en el plano o espacio en cualquier instante,
es el nmero de entradas que se necesita proporcionar a fin de originar una salida predecible. Ver
fig. 2.2

28

Fig. 2.2 Grados de libertad en un plano.

ROTACIN PURA.- Un cuerpo posee un punto (centro de rotacin) que no tiene movimiento con
respecto al marco de referencia estacionario. Todos los dems puntos describen arcos con
respecto a ese centro. Una lnea de referencia marcada en el cuerpo a travs de su centro, cambia
nicamente en orientacin angular.
TRASLACIN PURA.- Todos los puntos en el cuerpo describen trayectorias paralelas (curvas o rectas).
Una lnea de referencia trazada en el cuerpo cambia su posicin lineal pero no su orientacin o
posicin angular.
MOVIMIENTO COMPLEJO.- Es una combinacin simultnea de rotacin y traslacin. Cualquier lnea
de referencia trazada en el cuerpo cambiar su posicin lineal y su posicin angular. Los puntos en el
cuerpo se movern en trayectorias no paralelas y habr en todo momento un centro de rotacin,
que continuamente cambiar de ubicacin.
JUNTAS COMPLETAS O PARES INFERIORES.- Es cuando la junta es de contacto o de superficie como
el pasador dentro de un orificio una junta de traslacin dentro de una corredera con un grado de
libertad.
PAR SUPERIOR.- Son las juntas con contacto de punto o de lnea.
JUNTAS CON CIERRE DE FORMA.- Se mantiene unida, o cerrada, por su configuracin. Ver figura 2.3

29

Fig. 2.3 Junta con cierre de forma.

JUNTAS CON CIERRE DE FUERZA.- Requieren alguna fuerza externa para mantenerse en contacto o
cierre. Ver figura 2.4

Fig. 2.4 Semijunta de dos grados de libertad.

CADENA CINEMTICA.- Es un ensamble de eslabones y juntas, interconectados de modo que
proporcionen un movimiento de salida controlado en respuesta a un movimiento de entrada
proporcionado.
MECANISMO.- Es un dispositivo mecnico, cadena cinemtica o sistema de elementos que tiene el
propsito de trasferir el movimiento y/o fuerza de una fuente de salida, tpicamente fuerzas de muy
baja intensidad y transmite poca potencia.
MQUINA.- Contiene por lo comn mecanismos que estn diseados para proporcionar fuerzas
significativas y energa para transmitir potencia apreciable.
ESLABONAMIENTO.- Consiste en barras, generalmente considerados rgidos, conectados por juntas,
como pasadores (o resolutas) o juntas prismticas, para formas cadenas ( o lazos ) abiertas o
cerradas.
CADENA CINEMTICA.- Un ensamble de eslabones y juntas, interconectados de modo que
proporcionen un movimiento de salida controlado en respuesta a un movimiento de entrada
proporcionado.

30

LAS CADENAS CINEMTICAS, con eslabn fijo como mnimo son:

Mecanismos si, por lo menos, otros dos eslabones tienen movilidad; permite el movimiento
relativo entre sus eslabones rgidos.
Estructuras si no hay movilidad alguna, es decir no permite el movimiento relativo entre sus
eslabones.
CADENA CINEMTICA CERRADA O MECANISMO CERRADO.- No tendr puntos de conexin o
nodos de apertura, y puede tener uno o mas grados de libertad.

Fig. 2.5 Cadenas de mecanismo abierto y cerrado.

CADENA CINEMTICA ABIERTA O MECANISMO ABIERTO.- Que contiene ms de un eslabn

tendr siempre ms de un grado de libertad, y con esto necesitar cuantos actuadores (motores)
como grados de libertad tenga.
Ejemplo un robot industrial.
Diada.- Es una cadena cinemtica abierta de 2 eslabones binarios y una junta.
Para determinar los grados de libertad totales de un mecanismo, se debe tener en cuenta el
nmero de eslabones y juntas, as como las interacciones entre ellos.
MANIVELA.- Eslabn que efecta una vuelta completa o revolucin, y esta pivotada a un
elemento fijo.
BIELA(ACOPLADOR).- Eslabn que tiene movimiento complejo y no est pivotado a un elemento
fijo.
BALANCN.- Eslabn que tiene rotacin oscilatoria (de vaivn) y est pivotado a un elemento fijo
(a tierra).
FIJADOR O ELEMENTO FIJO.- Eslabn o eslabones que estn sujetos en el espacio (sin
movimiento) en relacin con el marco de referencia.

31

DETERMINACIN DE LOS GRADOS DE LIBERTAD (GDL).- Es el nmero de entradas que se

necesita proporcionar a fin de originar una salida, predecible o es el nmero de coordenadas
independiente requerido para definir su posicin.
La ecuacin de Gruebler para determinar los grados de libertad es:

Dnde:
GDL = Nmero de grados de libertad
L = Nmero de eslabones
G = Nmero de eslabones fijados.
Si se analiza en un mecanismo real, an con ms eslabones fijos el efecto neto ser de un
eslabn ya que solo hay un plano de sujecin, por tanto G siempre es uno y la ecuacin de
Gruebler queda:

Cuando es una semijunta funciona como .

Fig. 2.6 Eslabones conectados con semijunta.

Cuando dos eslabones no conectados cada uno con tres grados de libertad para sumar seis
grados de libertad, cuando estos dos eslabones se conectan por una junta completa se tienen
cuatro grados de libertad.

32

Fig. 2.7 Eslabones separados y unidos por una junta completa.

Anlisis de un mecanismo con un grado de libertad.
GDL=3(L-1)-2J
GDL=3(8-1)-2(10)
GDL=21-20=1

Fig 2.8 Mecanismo con un grado de libertad.

Anlisis de un mecanismo con cero grados de libertad.

33

Fig. 2.8 Mecanismo con cero grados de libertad.

El mecanismo con cero grados de libertad su comportamiento es de una estructura.
Los grados de libertad de un ensamble de eslabones predicen su carcter, existen tres
posibilidades:
a) si GDL es positivo se tendr un mecanismo y los eslabones tendrn movimiento relativo.
Anlisis de mecanismo con grado de libertad positivo

Fig. 2.9 Mecanismo con grado de libertad positivo.

34

b) si GDL es exactamente igual a cero, entonces se tendr una estructura y ningn movimiento
es posible.

Fig. 2.10 Mecanismo con cero grados de libertad.

c) si GDL es negativo, entonces se tendr una estructura precargada, y no tendr movimiento
posible y algunos esfuerzos pueden estar presentes al momento del ensamble.

Fig. 2.11 Mecanismo con un grado de libertad.

ISMERO.- Significa que tiene partes iguales.
Anlisis de un mecanismo tipo Ismero.

35

Fig. 2.12 Mecanismo tipo Ismero.

TRANSFORMACIN DE ESLABONAMIENTOS
1.- Una junta completa de rotacin puede remplazarse por una junta completa de deslizamiento
sin cambio en los grados de libertad del mecanismo.

Fig. 2.13 mecanismo de cambio de balancn a corredera.

2.- Una junta completa puede remplazarse por una semijunta pero esto aumentar en uno, los
grados de libertad.
3.- La disminucin de un eslabn reducir en uno los GDL.
4.- La combinacin de los incisos 2 y 3 anteriores mantendr sin cambio los GDL originales.
5.- Un eslabn ternario o de orden superior puede ser parcialmente contrado a un eslabn de
orden inferior por la coalicin de nodos. Esto crear una junta mltiple pero no cambiar los GDL
del mecanismo.

36

Fig.2.14 Contraccin parcial de un eslabn.

6.- La contraccin completa de un eslabn de orden superior equivale a su eliminacin. Se crear
una junta mltiple y los GDL se reducirn.

Fig.2.15 Contraccin completa del eslabn.

Mecanismo Leva-seguidor

Fig. 2.16 Leva-seguidor

37

Movimiento intermitente.- Es una sucesin de movimientos y detenimientos.

Un detenimiento.- Es un lapso durante el cual el eslabn de salida permanece estacionario, en
tanto que el eslabn de entrada contina movindose.
Mecanismo de Ginebra.- Es un eslabonamiento de cuatro barras transformado, en el cual el
acoplador ha sido remplazado por una semijunta. La manivela de entrada (Eslabn 2) es
impulsada por un motor a velocidad constante. El elemento ranurado que recibe el nombre de
cruz de Malta o rueda de Ginebra, est provisto de al menos tres ranuras radiales
equiespaciados. El cigeal tiene un pin (pasador) que entra en una ranura radial y hace que la
rueda de Ginebra gire una porcin de una revolucin. Cuando el pasador sale de la ranura, la
rueda de Ginebra permanece inmvil hasta que el pasador entra en la siguiente abertura. El
resultado es intermitente rotacin de la rueda de Ginebra. El cigeal est equipado tambin con
un segmento del arco, que se adapta a un recorte circular. Una rueda de Ginebra necesita un
mnimo de tres paradas para trabajar. El mximo nmero de paradas slo est limitado por el
tamao de la rueda.

Fig.2.17 Mecanismo de Ginebra con cuatro detenimientos.

Mecanismo de trinquete.- Los pivotes de los brazos alrededor del centro de la rueda dentada y
trinquete se mueve adelante y atrs para ndice de la rueda. El trinquete de conduccin gira la
rueda dentada (o llave) en el sentido contrario direccin y no realiza trabajo sobre el retorno
(sentido horario) viaje. El trinquete de bloqueo evita que el trinquete de invertir la direccin de la
conduccin, mientras que devuelve el trinquete. Tanto los trinquetes suelen ser de muelle contra
el trinquete. Este mecanismo es ampliamente utilizado en dispositivos tales como "trinquete" en
llaves, tornos, etc

38

Fig. 2.18 Mecanismo de trinquete.

Mecanismo de Ginebra lineal.- Tambin hay una variacin del mecanismo de Ginebra que tiene
una salida de traslacin lineal, este mecanismo es anlogo a un dispositivo abierto yugo escocs
con yugos mltiples. Puede ser utilizado como un intermitente transportador de unidad con las
ranuras dispuestas a lo largo de la cadena o correa transportadora. Tambin es usado con un
motor de inversin para obtener oscilacin reversiva lineal, de nica corredera de salida
ranurada.

Fig. 2.19 Mecanismo Ginebrino de movimiento lineal intermitente.

Inversin.- Se crea por la fijacin de un eslabn diferente en la cadena cinemtica.
Inversin especfica.- Son las que tienen movimientos especficamente diferentes.

39

Traslacin de
Corredera.

corredera con
Movimiento complejo.

la corredera gira
Rotacin pura.

la corredera est
Estacionaria.

Fig. 2.20 Inversiones del eslabonamiento manivela-corredera.

EJERCICIOS
Calcular los grados de libertad en cada una de las siguientes figuras 2.3, 2.4, 2.6, 2.7, 2.9, 2.10,
2.11, 2.12, 2.13, 2.14, 2.15, 2.16, 2.17, 2.18, 2.19, y 2.20.
Halle los grados de libertad totales:

Calcule los grados de libertad de los mecanismos que se muestran a continuacin:

Cuntos grados de libertad tiene en su mueca y manos combinadas?

40

III.- transmisiones mecnicas

Objetivo: El alumno seleccionar transmisiones mecnicas mediante la identificacin, clculo y
anlisis de sus caractersticas de funcionamiento, para su incorporacin o reemplazo en sistemas
industriales.
Resultado de aprendizaje: Realizar, a partir de un caso prctico, un reporte tcnico que incluya:
- la seleccin adecuada del tipo de transmisin mecnica (engranes, correas planas, correas
dentadas, poleas y correas trapezoidales, de cadena) en funcin de las caractersticas.
- ventajas y desventajas de los mismos y de acuerdo a los requerimientos de los elementos de
mquinas.

Anlisis de mecanismos articulados

Ejemplo 1
En la figura 3.1 se muestra un mecanismo de cuatro barras. Para un ngulo de entrada = 0 y una
velocidad angular del eslabn 2
= 1
/ . Calcular la velocidad angular del eslabn 4 (eslabn
de salida). Las dimensiones se muestran en la figura 1, en metros.

Fig. 3.1 Mecanismo de cuatro barras

Solucin:
De acuerdo a las condiciones que se mencionan en el enunciado, en el instante en que
mecanismo tiene la configuracin mostrada en la figura siguiente.

= 0 el

41

Fig. 3.2 Posicin cuando = 0

Del mecanismo podemos plantear de forma vectorial la velocidad del punto B, respecto al punto O,
esto con el objetivo de conocer la velocidad angular, del eslabn 4.

Evidentemente, como el punto D no se mueve con respecto al punto O,

obtiene.

= 0, con lo que se

Adems tambin se puede conocer la velocidad del punto B, tomndolo como perteneciente al
eslabn 3, con esto obtenemos una segunda ecuacin vectorial de la forma.

Igualando ambas ecuaciones, se obtiene una expresin vectorial como sigue

(A)

Como se conoce la configuracin del mecanismo en el instante dado, podemos conocer la direccin
de cada uno de los elementos de la ecuacin vectorial anterior, sabiendo que la direccin de la
velocidad de cualquier punto sobre una barra que gira sobre un centro fijo es perpendicular a dicha
barra.
Con esto se tiene que
La direccin de / es perpendicular al eslabn 2, y su magnitud se puede calcular con
|

|=

42

| = (1

/ )(2 ) = 2 /

La direccin de

es perpendicular al eslabn 4.

La direccin de

es perpendicular al eslabn 3.

Dadas las relaciones anteriores, ahora la manera de determinar los valores de cada una de las
velocidades planteadas ser de manera grfica utilizando AutoCad, expresando grficamente la
ecuacin vectorial (A).
Se parte graficando

, debido a que se conoce su magnitud y direccin.

Fig. 3.3 Representacin de

Despus se trazan las lneas que representan la direccin tanto de / como de / , teniendo en
cuenta que / parte del mismo punto que / y / parte del final del vector / , debido a que
es una velocidad relativa.

Fig. 3.4 Representacin de

y la direccin de

Como la expresin vectorial (A), es una expresin cerrada, tambin el polgono formado,
grficamente, por las velocidades debe ser cerrado, por esto las lneas que representan a / y
/ deben interceptarse.

43

Fig. 3.5

Una vez interceptadas, ahora puede medirse la longitud de cada velocidad, la cual estar dada en
m/s,

Fig. 3.6
La longitud del vector / es de 4, lo que representa que |
angular del eslabn 4 se puede calcular como sigue.

| = 4 / , con lo que la velocidad

|=

= |
=

|/

4 /
4

=1

Ejercicios.
1. Encontrar la velocidad del punto C, en el mecanismo que se muestra en la figura siguiente.
Las dimensiones del eslabn OA y AC son 2 y 4 m, respectivamente, el eslabn de entrada
(Eslabn OA) tiene una velocidad angular de 1 rad/s, en la direccin de las manecillas del
reloj.

44

Fig. 3.7

Conceptos bsicos de transmisin de engranes

Un es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo
desde una parte de una mquina a otra.
Un conjunto de dos o ms s que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de
engranes. Los engranes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando
engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en
giratorio y viceversa.
Tipos de engranes
La principal clasificacin de los engranes se efecta segn la disposicin de sus ejes de rotacin y
segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:
Ejes paralelos:

Cilndricos de dientes rectos

Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales

Ejes perpendiculares:

Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales

45

Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sinfn

Por aplicaciones especiales se pueden citar:

Planetarios
Interiores
De cremallera

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar:

Transmisin simple
Transmisin con engrane loco
Transmisin compuesta. Tren de engranes

Transmisin mediante cadena o polea dentada

Mecanismo pin cadena

Polea dentada

Engranes rectos
Las porciones de los engranes rectos y la configuracin de sus dientes son estandarizadas.
Se utilizan engranes para transmitir movimiento y potencia a velocidad angular constante. La forma
especfica del engrane que produce mejor esta velocidad angular constante es la involuta. La involuta
se describe como la curva trazada por
Un punto sobre una cuerda tensa que se desenrolla de un crculo. ste se llama crculo base. Todo
engrane de dientes en involuta tiene slo un crculo base del cual se generan todas las superficies de
involuta de sus dientes. Este crculo base no es una parte fsica del engrane y no puede ser medido
directamente. El contacto entre involutas conjugadas ocurre a lo largo de una Inea, que siempre es
tangente a, y que cruza, los dos crculos base. Esta se conoce como lnea de accin.
El ngulo de presin de 14.5 se ha utilizado por muchos aos y contina siendo til para duplicacin
o reemplazo del engranaje. Los ngulos estndar de 20 y 25 han llegado a ser la norma para
engranajes nuevos por sus caractersticas de funcionamiento silencioso y uniforme, capacidad de
transporte de carga y el menor nmero de dientes afectados por corte sesgado.
Los engranes rectos estndar con ngulo de presin de 14.5 deben tener un mnimo de 16 dientes
con, por lo menos, 40 dientes en el par conjugado. Los engranes con ngulo de presin de 20 deben
tener un mnimo de 13 dientes con, por lo menos, 26 dientes en un par conjugado.
Las frmulas para los dientes de profundidad completa con ngulos de presin de 14.5, 20 y 25
son idnticas.
El diente despuntado de 20 difiere del diente estndar de 20. El diente despuntado es ms corto y
ms fuerte, por lo cual se prefiere cuando se requiere una mxima transmisin de potencia.

46

Definicin de engranes rectos y frmulas

Tabla 3.1 Definiciones y formulas para engranes rectos

Fig. 3.8 Trminos de dientes de engrane

47

Ejemplos
Distancia entre centros
La distancia entre centros de los dos centros de eje se determina sumando el dimetro de paso de
los dos engranes y dividiendo la suma entre 2.
Ejemplo 1
Un pin de 36 dientes con PD de 12 trabaja con un engrane de 90 dientes. Encuentre la distancia
entre centros.

=
= 36 12 = 3.00

+
.( )

Suma de los dos dimetros de paso

= 3.00 . +7.50 . = 10.50 .
=

1
2

10.50
= 5.25
2
Ejemplo 2
Un pin de 24 dientes y mdulo de 3.18 trabaja con un engrane de 96 dientes. Encuentre la
distancia entre centros.

( ) =
= 24 3.18 = 76.3 ( )
)
= 96 3.18 = 305.2 (

Relacin
La relacin de engranes es una relacin entre:
1. Revoluciones por minuto de los engranes
2. Nmero de dientes de los engranes
3. Dimetro de paso de los engranes
La relacin se obtiene dividiendo el valor ms grande de cualquiera de cualquiera de los dos entre el
valor ms pequeo correspondiente.

Ejemplo 3
Un engrane gira a 90 r/min y el pin a 360 r/min.

48

360
= 4
90

= 4: 1

Ejemplo 4

Un engrane con dimetro de paso de 8.500 in. se endenta con un pin cuyo dimetro de paso es de
2.125 in.

8.500
=4
2.125

O
4: 1

Determinacin del dimetro de paso y dimetro exterior

El dimetro de paso de un engrane es fcil de encontrar si se conoce el nmero de dientes y el paso
diametral o mdulo. El dimetro exterior (DE) es igual al dimetro de paso mas dos alturas de
cabeza. La altura de cabeza de un diente de engrane que no sea un diente despuntado de 20 es igual
a1
(sistema de medidas americano) o el mdulo (sistema mtrico).
Ejemplo 5
Un engrane recto de 20 tiene un mdulo de 6.35 y 34 dientes.

+ 2

= 34 6.35
= 216
= 2 16 2(6.35)
= 228.7

Acoplamientos
Los acoplamientos tienen por funcin prolongar lneas de transmisin de ejes o conectar tramos de
diferentes ejes, estn o no alineados entre s. Para llevar a cabo tales funciones se disponen de
diferentes tipos de acoplamientos mecnicos.
Los acoplamientos se clasifican en los siguientes tipos:
Acoplamientos Rgidos

49

Fig. 3.9 Acoplamientos Rgidos de manguito o con prisionero

Fig. 3.10 Acoplamientos Rgidos de platillos

Fig. 3.11 Acoplamientos Rgidos por sujecin cnica

Acoplamientos flexibles

50

Fig. 3.12 Acoplamientos flexibles de Manguitos de goma

Fig. 3.13 Acoplamientos flexibles de Disco Flexible

Fig. 3.14 Acoplamientos flexibles de fuelle Helicoidales

Fig. 3.15 Acoplamientos flexibles de Quijadas de Goma

51

Fig. 3.16 Acoplamientos flexibles Direccionales de tipo Falk

Fig. 3.17 Acoplamientos flexibles de Cadenas

Fig. 3.18 Acoplamientos flexibles de Engrane

Fig. 3.19 Acoplamientos flexibles de fuelle metlico

Cada uno de los dispositivos posee caractersticas importantes que los hacen ms aptos para una
tarea que para otra. Por otro lado, los acoplamientos son dispositivos cuya seleccin para un servicio
determinado, es fuertemente dependiente del ofrecimiento en plaza de las empresas que los
fabrican. En estas circunstancias no es posible delinear una teora general o modelo matemtico
general de comportamiento ni de seleccin de acoplamientos y es recomendable utilizar la
informacin que ofrecen los fabricantes en sus prospectos comerciales. Ms all de esta prctica

52

razonable, la seleccin de un tipo especfico de acoplamiento estar supeditada al servicio que deba
realizar. La Tabla siguiente presenta una comparacin cualitativa para una primera eleccin.

Tabla 3.2 Eleccin de acoplamientos

Acoplamientos Rgidos
Los acoplamientos rgidos se fijan a los ejes de manera que no existe el desplazamiento relativo entre
ambos, sin embargo se puede permitir cierto desajuste o juego axial. Estos acoplamientos se utilizan
cuando la precisin del par de torsin es de suma importancia. La maquinara para produccin
automtica suele tener en sus componentes, acoplamientos rgidos. Los servomecanismos que no
deben presentar juego angular, tambin emplean acoplamientos rgidos.

Acoplamientos rgidos de manguito con prisionero

Estos acoplamientos cierran o ajustan por interferencia, mediante tornillos. Algunos suelen poseer
una chaveta o un prisionero comn a ambos ejes, sin embargo es usual que estos casos se empleen
en transmisiones de baja potencia o bajo torque. Los que tienen un ajuste preponderante por
interferencia suelen tener los prisioneros con extremos en forma de tazas para que se incrusten
mejor en el eje, a su vez los ejes en lso extremos deben tener algn ligero rebaje para efectuar el
ajuste en forma gradual. En caso de no contar con datos de fabricante, para detalles de clculo de
interferencia se sugiere emplear coeficientes de rozamiento de entre 0.15 y 0.20, correspondientes a
la friccin de hierro fundido.

Acoplamientos rgidos de platillos

53

Los platillos se ajustan fuertemente por medio de pernos y chavetas de material muy resistente.
Estos dispositivos pueden calcularse aunque no se cuente con datos del fabricante, empleando
hiptesis de esfuerzos cortante en los pernos de unin e hiptesis de friccin en toda la superficie de
contacto, sin embargo se supone como condicin de trabajo ms segura emplear la hiptesis de
corte puro. En estas circunstancias se debe garantizar un maquinado muy preciso en los alojamientos
de los pernos y deben coincidir perfectamente.
Acoplamientos por sujecin cnica
Se fabrican en varios diseos, siendo el ms comn el acoplamiento de dos o ms piezas divididas,
que se fijan alrededor de los ejes y que transmiten el torque por friccin e interferencia. El efecto de
bloqueo se logra cuando el collarn dividido de superficie cnica es presionado entre el eje y la
carcaza del acoplamiento, tambin de superficie cnica.
Acoplamientos Elsticos
Un eje como cuerpo rgido posee seis grados de libertad, con respecto a un segundo eje. Sin embargo
por razones de simetra, tan solo quedarn cuatro que generan una posible desalineacin. Estas
condiciones de desalineacin pueden ser axial, angular, paralela y torsional, como se muestran en la
figura 3.20.

Fig. 3.20 Desalineaciones en acoplamientos

Acoplamientos de manguitos de goma
Estos acoplamientos poseen discos de goma embutidos entre los pernos y los alojamientos
permitiendo absorber vibraciones de diversa ndole, principalmente las torsionales. Su clculo est
fuertemente asociado a los datos que aporta el fabricante.
Acoplamientos flexibles de Disco Flexible
Las dos masas quedan conectadas por un miembro elstico de material elastmero o bien por un
resorte mecnico, permiten cierta desalineacin axial, angular y paralela pero ninguna desalineacin
torsional y permiten poco juego.
Acoplamientos flexibles de fuelle Helicoidales
Aceptan la desalineacin axial, angular y paralela con poco o ningn juego. Se fabrican de un cilindro
slido con una ranura helicoidal para aumentar su flexibilidad. Son muy verstiles aunque tienen
riesgos de rotura por fatiga.

54

Acoplamientos flexibles de Quijadas de Goma

Tienen dos masas con quijadas protuberantes, las cuales se superponen y se conectan por medio de
un inserto elastmero o algn metal blando. El tipo de holguras con que se fabrican, permiten la
desalineacin axial, angular y paralela, pero suelen conducir a juegos no deseables, entre las partes.
Acoplamientos flexibles Direccionales de tipo Falk
Constan de dos platillos similares con dentado o ranurado idntico y el enlace de los mismos se lleva
a cabo con una lmina elstica.
Acoplamientos flexibles de Cadenas
Similares a los anteriores, el acoplamiento se lleva a cabo con una cadena doble o cudruple de
rodillos.
Acoplamientos flexibles de Engrane
Estos acoplamientos combinan dientes de engranes rectos externos y curvos con dientes internos.
Suelen permitir un deslizamiento axial sustancial y dependiendo de las formas de los dientes,
tambin puede tolerar cierto desplazamiento angular. Debido a la cantidad de dientes actuando en
forma conjunta pueden transmitir torque muy elevados. Estos acoplamientos son muy empleados en
hornos rotativos de calcinacin para cal y cementos, como tambin en las construcciones navales ya
que permite absorber las dilataciones de los ejes soportando las variaciones de temperatura.
Acoplamientos flexibles de fuelle metlico
Estos acoplamientos se fabrican con una delgada lmina de metal soldando juntas una serie de
arandelas metlicas cncavas formando as un tubo de fuelle. Estos acoplamientos ofrecen una gran
rigidez a la torsin pero comparativamente con otros diseos tienen un par limitado, sin embargo
garantizan un juego nulo o muy pequeo.
Junta eslabonada de desplazamiento lateral.
Este tipo de acoplamiento conecta dos ejes con desalineacin paralela muy grande sin que por ello se
pierda capacidad de transmisin de par torsor. Existen diversos modelos como la junta Schmidt o la
denominada junta Oldham.

Juntas universales
Este tipo de juntas permite una desalineacin angular sustancial. Existen varios tipos, la denominada
junta Cardan o Hooke y que no posee velocidad constante y la junta Rzeppa que si tiene velocidad
constante. Los primeros se montan de a pares para poder garantizar transmisin de velocidad
constante cancelando el efecto de error de velocidad. Las juntas Rzeppa tambin conocidas como
juntas homocinticas son empleadas en los vehculos de traccin delantera

55

Fig. 3.21 Junta universal

En trminos generales, la gran diversidad de acoplamientos disponibles en el mercado hace que el
diseador o calculista deba pedir constantemente informacin a los fabricantes para tener los
detalles ms actualizados sobre capacidades, usos y mtodos de mantenimiento.

56

IV.- UNIONES, RBOLES Y EJES

Objetivo.- El alumno seleccionar las uniones, rboles, ejes y levas, de acuerdo con sus
caractersticas, para satisfacer los requerimientos de mantenimiento de la maquinaria y equipo.
Resultado de aprendizaje.- Realizar la simulacin virtual de uniones por tornillo y remaches,
rboles, ejes y levas, integrando y la documentar en un reporte tcnico, que incluya:
- Caractersticas y clasificacin de los elementos
- clculo de flexin y torsin.
Tolerancia.-se puede definir como la variacin total admisible del valor de una dimensin.
Las tolerancias dimensionales fijan un rango de valores permitidos para las cotas funcionales de la
pieza.
Eje: elemento macho del acoplamiento.
Agujero: elemento hembra en el acoplamiento.
Dimensin: Es la cifra que expresa el valor numrico de una longitud o de un ngulo.
Dimensin nominal :(dN para ejes, DN para agujeros): es el Valor terico que tiene una dimensin,
respecto al que se consideran las medidas limites.
Dimensin efectiva:(de para eje, De para agujeros): es el valor real de una dimensin, que ha sido
delimitada midiendo sobre la pieza ya construida.
Dimensiones lmites: (mxima, dM para ejes, DM para agujeros; mnima, dm para ejes, Dm para
agujeros): son los valores extremos que puede tomar la dimensin efectiva.
Desviacin o diferencia: es la diferencia entre una dimensin y la dimensin nominal.
Diferencia efectiva: es la diferencia efectiva entre la medida efectiva y la dimensin nominal.
Diferencia superior o inferior: es la diferencia entre la dimensin mxima/mnima y la dimensin
nominal correspondiente.
Diferencia fundamental: es una cualquiera de las desviaciones lmites (superior o inferior) elegida
convenientemente para definir la posicin de la zona de tolerancia en relacin a la lnea cero.
Lnea de referencia o lnea cero: es la lnea recta que sirve de referencia para las desviaciones o
diferencias y que corresponde a la dimensin nominal.
Tolerancia (t para ejes, T para agujeros): es la variacin mxima que puede tener la medida de la
pieza. Viene dada por la diferencia entre las medidas limites, y coincide con la diferencia entre las
Desviaciones superior e inferior.
Zona de la tolerancia: es la zona cuya amplitud es el valor de la tolerancia.
Tolerancia fundamental: es la tolerancia que se determina para cada grupo de dimensiones y para
cada calidad de trabajo.

57

Fig. 4.1

Fig. 4.2
Las tolerancias dimensionales se pueden representar en los dibujos de varias formas:
Con su medida nominal seguida de las desviaciones limites.
Con los valores mximo y mnimo.
Con la notacin normalizada ISO.
Pueden ser a su vez:
a) Bilaterales, cuando la dimensin de una pieza puede ser mayor o menor que la dimensin dada
b) Unilateral, cuando la dimensin de una pieza puede ser solo mayor, o solo menor, que la
dimensin dada.

58

Las unidades de las desviaciones son las mismas que las de la Dimensin nominal. Normalmente
sern milmetros. El numero de cifras decimales debe ser el mismo en las dos diferencias, salvo que
una de ellas sea nula.
Los smbolos ISO utilizados para representar las tolerancias dimensionales tienen las siguientes
componentes:
MEDIDA NOMINAL, elegida siempre que sea posible entre las medidas lineales nominales, y se define
cada una de las dos dimensiones lmites por su DIFERENCIA o DESVIACIN en relacin a esta
dimensin nominal. Esta desviacin se obtiene en valor absoluto y en signo restante la dimensin
nominal de la dimensin limite considerada.

Designacin de las tolerancias

Para cada dimensin nominal se ha previsto una gama de tolerancias. La importancia de estas
tolerancias se simboliza por un nmero llamado calidad. Existen 18 calidades: 01 - 0 - 1 - 2 -... 15 - 16
cada una de las cuales corresponde a una de las tolerancias fundamentales: IT 01 IT 0 - IT 1 - IT 2 -...
IT 15 - IT 16, funcin de la dimensin nominal.
La posicin de estas tolerancias con relacin a la lnea de desviacin nula o lnea de referencia, se
designa por medio de una o dos letras (de A a Z para los agujeros y de a a z para los ejes).
OBSERVACIONES:
La primera letra del alfabeto corresponde a la condicin de mnimo de material para el eje o
para la pieza que contiene el agujero.
La dimensin mnima de un agujero H corresponde a la dimensin nominal (desviacin
inferior nula).
La dimensin mxima de un eje h corresponde a la dimensin nominal (desviacin superior
nula).
Las tolerancias JS o js corresponden a desviaciones iguales en valor absoluto (ES = El = es = ei).

AJUSTES:
Un ajuste est constituido por el ensamble de dos piezas de la misma dimensin nominal. Se designa
por esta dimensin nominal seguida de los smbolos correspondientes a cada pieza, empezando por
el agujero.
La posicin relativa de las tolerancias determina:

O un ajuste con juego,

O un ajuste indeterminado, es decir que lo mismo puede presentar un juego que un aprieto,
O un ajuste con aprieto.

Con objeto de reducir al nmero de ajustes posibles se ajustan solamente uno de los dos
sistemas siguientes.

59

SISTEMA DE EJE NICO

En este sistema la posicin para las tolerancias de todos los ejes viene dada por la letra h (desviacin
superior nula).
El ajuste deseado se obtiene haciendo variar la posicin de la tolerancia para el agujero.
El empleo de este sistema se reserva para aplicaciones muy completas: utilizacin de ejes de acero
estirado, alojamientos de cojinetes, etc.

Figura 4.3 Sistema de eje nico

SISTEMA DE AGUJERO NICO

En este sistema la posicin para las tolerancias de todos los agujeros viene dada por la letra H
(desviacin inferior nula).
El ajuste deseado se obtiene haciendo variar la posicin de la tolerancia para el eje.
ste es el sistema a emplear preferentemente (es ms fcil modificar las tolerancias de un eje que las
de un agujero).

Fig. 4.3 Sistema de agujero nico

RELACIN ENTRE LOS AJUSTES DE LOS DOS SISTEMAS

Los ajustes homlogos de los dos sistemas presentan los mismos juegos o aprietos. Por ejemplo: el
ajuste 30 H7/f7 proporciona el mismo juego que el ajuste 30 F7/h7.

60

OBSERVACIN:
Para facilitar la mecanizacin de las piezas se asocia generalmente un agujero de calidad fijada con
un eje de la calidad inmediata inferior.
EJEMPLOS: H7/p6 - P71h6.

ELECCIN DE UN AJUSTE
Procedimiento general:

Se determina el juego o aprieto lmite compatible con un funcionamiento correcto (evitar cualquier
exceso de precisin intil, ver grfica contigua).

Fig. 4.4 Costo de mecanizado en funcin de la tolerancia

Se eligen de entre los normales y preferentemente de los utilizados con ms frecuencia en el ajuste
ISO que da el juego o aprieto que ms se acerca a los valores que se han determinado en el punto
anterior.

Fig. 4.5 Tolerancias utilizadas con ms frecuencia en el ajuste ISO

61

Uniones mviles.- Son aquellas donde no es necesario romper o destruir para separar las piezas que
unen. Ver fig. 4.6
Uniones fijas.- Son aquellas que hay que destruir para separar las piezas que unen como el caso de
la soldadura y remaches.
Tornillo.- Es un cilindro o cono de metal u otro material adecuado, con resalto de hlice que entra y
juega en la tuerca, pertenece al tipo de uniones mviles. Ver fig. 4.6
Los tornillos segn las funciones que desempean y la forma que tengan reciben distintas
denominaciones:
Perno.- es el tornillo con cabeza y tuerca. Ver fig. 4.6
Esprrago.- Es el tornillo que tiene cuerda en los dos extremos. Ver fig. 4.6
Prisionero.- Es el tornillo cuya tuerca es una de las partes que se van a sujetar pudiendo ser de
cabeza aparente. Ver fig. 4.6
Tornillo para madera.- De forma cnica, que se aprieta por s mismo o autorroscantes. Ver fig. 4.6
Tornillo para lmina mecnica.- De forma cnica, que se aprieta por s mismo o autorroscantes. Ver
fig. 4.6

Fig. 4.6 Tornillos.

Remachado o roblonado.- Es uno de los sistemas de hacer uniones fijas en piezas metlicas.
Los remaches.- Son esencialmente piezas cilndricas metlicas que atraviesan las piezas que van a
unir, segn los materiales que van a unir pueden ser de acero, cobre, latn, aluminio u otro metal.
Ver Fig. 4.7

62

Fig. 4.7 Remache.

En la fig.4.6 se considera la cabeza de puesta o primera cabeza A, la tira B y la segunda cabeza
cierre C.
Las caractersticas fundamentales que definen a un remache son:
a) Material.- El ms empleado para la construccin de remaches es el fierro o acero dulce,
exigindose en alto grado la condicin de maleabilidad, en menor cantidad se fabrican de otros
materiales como aluminio, cobre, bronce, y otros materiales.
b) Dimetro nominal.- Es el dimetro de la tira del remache.
c) Agarre o longitud.- Es el grueso total de las piezas a unir. Ver fig. 4.8

Fig. 4.8 Agarre de un remache.

d) Tipo de Cabeza.- Los tipos ms usados de forma de cabeza son: cabeza redonda, cabeza cnica y
cabeza embutida.

Fig. 4.4 Dimensiones generales de remaches de

1
5
a
.
8
16

e) Resistencia Mecnica.- Para el clculo de juntas remachadas, para el acero el esfuerzo cortante es:

63

a) Remaches puestos a mquina: 950

kg
.
cm2

Tipos de uniones conectadas: remachadas y atornilladas

Definiciones
En cuanto a la disposicin de los elementos por unir existen dos tipos de uniones conectadas juntas a
traslape y juntas a tope. En una unin a traslape las placas a unir se colocan solapadas, una sobre
otra, y se cosen entre s mediante una o varias filas de conectores, como se observa en la figura 4.5
En una unin a tope las dos placas a unir estn colocadas en el mismo plano, con sus bordes a tope, y
se sujetan mediante dos placas, una a cada lado de las placas a unir, que se llaman cubrejuntas, y que
se unen a cada una de las placas principales. A veces incluso se coloca una sola placa cubrejunta. La
junta se llama simple o de una fila, doble o de dos filas, triple, etc., segn sean una, dos, tres, etc., las
filas de remaches que cosen entre s las placas (Fig. 4.6). En las uniones de las calderas suele hacerse
el cubrejunta exterior ms estrecho que el interior, como en (c) y (d) de la figura 4.6 de manera que
el cubrejunta exterior es lo suficientemente ancho para incluir slo la fila de remaches en la que
stos estn menos espaciados. Este tipo de unin se denomina junta a presin, y suelen adems
calafatearse o retacarse con el cincel y martillo las aristas de sus bordes de los cubrejuntas exteriores
para asegurar la hermeticidad del cierre.

Fig. 4.5 Uniones a traslape

La separacin entre los conectores de una fila se llama paso, cuando existen varias filas de
conectores, el paso puede ser igual en todas ellas, o distinto de unas a otras, cuando los remaches de
dos filas consecutivas, con igual paso, estn alternados, a la distancia entre una de una fila y el
correspondiente de la otra se le llama paso diagonal. La distancia entre filas paralelas de conectores
se llama gramil.

64

Fig. 4.6 Uniones a tope.

Al determinar la resistencia de una unin conectada se suele referir los clculos a la longitud de
unin correspondiente a un grupo de conectores que se repiten, en distancias y disposicin, a todo lo
largo de la unin. La longitud del grupo que se repite, al que se suele llamar tramo tipo, es igual al
paso mayor.
Para evitar confusiones en cuanto al nmero de remaches que constituyen el tramo tipo, tracemos
dos lneas perpendiculares a la junta por los centros de dos conectores consecutivos de los que
tienen el paso mayor y contemos los conectores, enteros o mitades, que existen entre dichas dos
lneas paralelas. Por ejemplo, en la figura 4.6 c hay cinco conectores efectivos en cada mitad (los que
unen las cubrejuntas a una de las dos placas) del tramo tipo, dos medios en la fila 1, dos enteros en la
fila 2 y un entero y dos medios en la fila 3. Anlogamente, en cada mitad de la seccin tipo de la
unin cudruple de la figura 4.6 d hay once conectores.
La eficacia de una unin conectada indica si ha sido bien diseada, y se mide por la relacin entre la
resistencia de la unin y la de la placa llena, es decir,

Los orificios para los conectores se realizan por taladrado o por punzonado, retocndolos con un
escariador de dimetro 1.5 mm mayor que el del conector. Se supone que, al situar los conectores,

65

stos entran tan ajustados, en este tipo de uniones a presin, que llenan por completo el orificio, y
por ello en los clculos se toma como dimetro de clculo el del orificio.
RESISTENCIA DE UNA UNION SIMPLE, A TRASLAPE
Las uniones conectadas se pueden considerar y estudiar como casos de esfuerzo uniforme en los
que se verifica
o
. La aplicacin de estas ecuaciones a los tipos fundamentales de
ruptura de la unin se comprende fcilmente observando lo que pasa en una unin a traslape de una
sola fila de conectores. Cualquier movimiento relativo que puedan tener las placas cosidas es
equivalente a la ruptura o falla de la unin, ya que quedara anulada su funcin, que es mantener una
unin rgida y hermtica.

Fig. 4.7 Ruptura del conector por cortante

En la figura 4.7 la ruptura por cortante del conector permite que las placas unidas deslicen una sobre
otra. La carga de ruptura por cortante viene dada por:

Siendo d el dimetro de clculo del conector, es decir, el dimetro del orificio.

Fig. 4.8 Ruptura de la placa, por tensin, en una seccin normal a travs de un orificio
La figura 4.8 representa la ruptura o falla por tensin en una de las placas cosidas. Este tipo de
ruptura puede ocurrir en la seccin que pasa por el centro del orificio, ya que es la de menor rea, y
menor resistencia. Llamando L al ancho del tramo tipo (o paso) el rea resistente es la seccin neta, o
sea el producto del ancho neto (L - d) por el espesor e. La carga de ruptura por tensin es:

66

Una tercera forma de ruptura, producida por una presin de contacto excesiva. Es la indicada en la
figura 4.9. En este caso, aunque no llegue a romperse, el movimiento relativo entre las placas
cosidas est originado por la deformacin permanente o alargamiento del orificio del conector, o por
el aplastamiento del mismo.
En realidad la presin de contacto no es uniforme, sino que vara desde cero en los extremos hasta
un mximo en el centro de la superficie de apoyo del conector contra el borde del orificio, pero se
suele emplear un esfuerzo de contacto ab que se supone uniformemente distribuido sobre el rea ed
de la proyeccin orificio sobre un plano normal a la direccin de la fuerza. Por tanto, la carga de
ruptura o de falla por presin de contacto queda expresada por:

Fig. 4.9 Deformacin (exagerada) de un orificio debido a la presin de contacto.

Existen otros tipos o formas de ruptura, que no deben presentarse en una unin bien diseada. Cabe
citar la ruptura por desgarramiento de los bordes de la placa por detrs del orificio, y la ruptura por
cortante de la placa por el mismo sitio, como indica la figura 12-6a y b, o una combinacin de ambas.
Estas formas de ruptura son poco probables si la distancia del centro del orificio al borde de las
placas es igual o superior a 1.75 a 2 veces el dimetro. En todos los problemas de este captulo se
supone que esta condicin se cumple, por lo que no hay que preocuparse por este tipo de falla de la
junta.
RESISTENCIA DE UNA UNIN MLTIPLE, A TOPE
La resistencia de una unin de este tipo est limitada por la capacidad de resistencia de los
conectores para transmitir la carga entre las placas o por la resistencia al desgarramiento por tensin
de las placas. Naturalmente que la menor de todas ellas ser la capacidad de carga de la unin. El
diseo se realiza en dos fases: 1) Clculos previos para determinar la carga que puede transmitir un
conector, por cortante y por presin de contacto, y 2) clculos para determinar las posibles formas
de falla de la unin. En el ejemplo que sigue se ve el procedimiento a seguir y la forma de razonar.

PROBLEMA ILUSTRATIVO
1201. La figura 4.10 representa una unin remachada triple a tope, de presin, en la que la longitud
del tramo tipo es de 180 mm. El dimetro de los orificios es d = 20.5 mm. El espesor de las placas por
unir es de 14 mm, y el de cada cubrejunta es de 10 mm. Los esfuerzos de ruptura por cortante, al

67

aplastamiento y a tensin son, respectivamente,

,
y
.
Utilizando un coeficiente de seguridad de 5, determinar la resistencia de la unin en la longitud del
tramo tipo, la eficacia y la mxima presin interior que puede soportar una caldera de 1.50 m de
dimetro en la que este tipo de unin es la longitudinal.
Solucin: La aplicacin en el clculo de los esfuerzos ltimos determina la carga de ruptura que
dividida entre el coeficiente de seguridad da la carga de trabajo. Es preferible aplicar directamente al
clculo los esfuerzos admisibles, con lo que adems de determinar la carga de trabajo se tiene la
ventaja de trabajar con cifras pequeas. As, pues, dividiendo los esfuerzos de ruptura dados por el
coeficiente de seguridad de seguridad como esfuerzos admisibles T = 60 MPa,
y
.

Fig. 4.10

Clculos previos: En un remache a cortante simple:

En un remache a cortante doble:

En un remache, por presin de contacto contra las placas principales:

En un remache por presin de contacto contra los cubrejuntas:

Posibles formas de falla de la unin: Generalmente slo hay dos formas posibles de ruptura,
determinadas por (a) la capacidad de los conectores para transmitir la carga y por (b) la resistencia al
desgarramiento, por tensin, de las placas.

68

(a) Capacidad de los remaches. La resistencia del nico conector de la fila 1 dentro de la seccin tipo
ser la menor de las cargas que puede soportar por cortante simple, por aplastamiento contra la
plancha principal, o por aplastamiento contra un cubrejunta y, de acuerdo con los clculos previos, es
la primera de ellas, o sea 19.8 kN.
La resistencia de cada uno de los remaches (dos) de la fila 2 ser el menor de los valores obtenidos
por doble cortante, aplastamiento contra la placa principal o contra dos cubrejuntas. En el caso
presente es el aplastamiento contra la placa principal que, de acuerdo con los clculos previos, es de
37.3 kN por conector, o bien, 74.6 kN para los dos remaches.
Cada uno de los conectores de la fila 3 transmite la carga, entre la placa principales los cubrejuntas,
como los de la fila 2, por lo que la resistencia de los dos conectores: la tercera fila tambin es de 74.6
kN.
La capacidad total de carga de los remaches de todas las filas es:
(a)
(b) Capacidad de placas y cubrejuntas. La fuerza exterior aplicada acta directamente sobre la fila 1,
por lo que puede producirse la falla de la unin tal como aparece en la figura 4.7. La carga que puede
romper, por tensin, la placa principal en esta fila 1 viene dada

La fuerza exterior aplicada no acta en su totalidad sobre la seccin neta de la placa principal en la
fila 2, ya que parte de esta carga es absorbida por el remache de la fila 1 y transmitida al cubrejunta.
Por tanto, si la placa principal puede desgarrarse por tensin en la fila 2 la carga exterior ser la suma
de la resistencia al desgarre en ella, ms la carga transmitida por el remache de la fila 1 al cubrejunta.
En la figura 4.11 se representa el diagrama de cuerpo libre correspondiente, y en la figura 4.12 se
observa cmo se producira la falla o ruptura de la unin.
La carga transmitida por el remache de la fila 1 al cubrejunta es el valor de su resistencia al cortante
simple de 19.8 kN. La carga exterior que puede producir la falla en esta forma es:

Figura 4.11

69

Fig. 4.12 falla de la unin por cortante del remache de la fila 1 por tensin en la seccin de la placa
por la fila 2.

Por las mismas razones, la carga exterior necesaria .para romper por tensin la placa principal en la
fila 3, debe incluir la resistencia (o carga transmitida a los cubrejuntas) de los remaches de las filas 1 y
2, es decir:

Evidentemente este clculo no era necesario, ya que como la resistencia a la tensin de la placa era
la misma que en la fila 2, este valor tena que ser mayor que el de la expresin anterior. Ahora bien,
si en la fila 3 hubiera ms remaches que en la fila 2, el procedimiento de clculo sera ste y por ello
se ha incluido.
En la fila 3 la falla puede producirse tambin por ruptura a tensin de los cubrejuntas que estar
impedida por la resistencia de stos a la tensin, figura 12-8, en esta fila. La resistencia a la tensin
de un cubrejunta en esta fila viene dada por:

En una unin normal a tope, la capacidad resistente de los dos cubrejuntas sera el doble de este
valor, pero en este tipo de junta a presin con cubrejunta ms estrecho, la capacidad de carga de
ste debe compararse con la carga que pueden transmitirle los remaches. Es este ejemplo, el
cubrejunta superior transmite la carga de cuatro remaches a cortante simple es decir, 4 x 19.8 = 79.2
kN, que es menor que su capacidad resistente a tensin, de 111.2 kN por lo que la capacidad de
carga de ambos cubrejuntas es:

determinada por el cortante en remaches de la placa superior y por tensin en la fila 3 de la placa
inferior. La carga de trabajo o de seguridad es la menor de todas las calculadas,
y en el
ejemplo es y por tanto,

determinada por la capacidad de los remaches a transmitir carga.

La eficacia es de la junta vale:

70

169 10
100
(180 10 )(14 10 )(80 10 )

= 83.8%
La presin interior mxima en el depsito ser aquella que produzca una carga de 169 kN en la
longitud de 180 mm del tramo tipo, es decir,
[2 =

2(169.0 10 ) = (1.5)(180 10 )
= 1.25

Observaciones respecto a las uniones remachadas

Se puede apreciar ahora en su justo valor el significado de las siguientes observaciones.
Como los remaches se introducen en caliente y se contraen al enfriarse despus, aprietan a las placas
entre s, por lo que estas fuerzas normales a la superficie de las placas originan una resistencia por
rozamiento que se opone a cualquier movimiento relativo entre ellas. As pues habr que vencer esta
resistencia de rozamiento antes de que los remaches empiecen a trabajar, por cortante o por presin
de contacto. Esto proporciona un mayor margen de seguridad en la resistencia de la junta, pero
como es muy difcil determinar con precisin esta resistencia por rozamiento, no se tiene en cuenta
al calcular la resistencia de una unin remachada.
Se supone, adems, que al introducir cada remache se llena por completo el orificio. Solamente si
esto ocurre todos los remaches transmiten simultneamente la carga. Si algunos de ellos slo llenan
parcialmente los orificios, no empezarn a apoyarse contra sus paredes hasta que haya habido una
cierta deformacin en los restantes remaches, en las placas o en ambos.
Tambin se ha supuesto que los remaches no se deforman, sino que son rgidos y permanecen
rectos. Esto sera posible si las deformaciones elsticas de las placas principales y las de los
cubrejuntas fueran iguales entre cada dos filas adyacentes de remaches. En el ejemplo
anteriormente desarrollado se deduce que entre las filas 1 y 2 la placa principal soporta una carga
mucho mayor que el cubrejuntas, por lo que las deformaciones elsticas no sern iguales, ni lo seran
aunque se redujese al mnimo posible el espesor de cubrejuntas. Sin embargo, como las placas
suelen ser de material dctil, las deformaciones plsticas s pueden ser iguales cuando los esfuerzos
se aproximan al punto de cedencia*.
Debido a estas y otras causas no se puede hacer un anlisis exacto de lo que ocurre realmente en
una junta remachada. El procedimiento expuesto para las uniones a presin, y el que se cita ms
adelante para uniones resistentes en estructuras, aunque no exacto, proporciona valores aceptables
en la prctica mediante clculos relativamente sencillos.
Por ello, y por el perjudicial efecto de la concentracin de esfuerzos, es por lo que suelen
considerarse coeficientes de seguridad bastante elevados, 4 a 6, al fijar los esfuerzos admisibles, o las
cargas de trabajo.

71

PROBLEMAS
A menos que se diga lo contrario, se considerarn como esfuerzos admisibles los valores
60
,
= 130
y
= 80

1. La unin longitudinal de una caldera cilndrica, de placa de 14 mm, tiene una resistencia de 350 kN
en la longitud de 400 mm. La eficacia de las uniones circunferenciales es del 45% y el esfuerzo
admisible a tensin es de 80 MPa. Determinar el mximo dimetro de la caldera si la presin interior
de trabajo es de 1.4 MPa.
Resp. D = 1.25m
2. Una unin por solape de dos filas de remaches constituye la unin circunferencial de una caldera
cilndrica de 1.50 m de dimetro. El paso de los remaches es de 80 mm, el dimetro de los orificios es
de 17.5 mm y el espesor de la placa, de 12 mm. Determinar la resistencia de la unin por seccin
tipo, la eficacia y la mxima presin interior admisible.
Resp. p = 962 kPa
3. La costura o igual a 140 mm y, el de la intermedia de 70 mm. El dimetro de los orificios es de 23.5
mm y el espesor de la placa es 12 mm. Determinar la resistencia de la seccin tipo y su eficacia.
4. Las caractersticas de una unin doble a tope, tal como la de la figura 12-2b son: dimetro de los
orificios, 23.5 mm; paso mayor, 140 mm paso menor, 70 mm; espesor de las placas principales, 14
mm, y de los cubrejuntas, 10 mm. Calcular la resistencia del tramo tipo y su eficacia.
5. Una unin remachada doble a tope, a presin, en la que el cubrejunta superior abarca nicamente
las filas interiores de remaches, mientras que el inferior abarca todas, tiene las siguientes
caractersticas: dimetro de los orificios, 23.5 mm; espesor de las placas principales, 14
mm; espesor de los cubrejuntas, 10 mm. Paso menor, 70 mm y paso mayor, 140 mm. Determinar la
resistencia del tramo tipo y la eficacia de la unin.
Resp. P = 111.6 kN; 71.2% de eficacia
6. Si los cubrejuntas del problema anterior fueran de 8 mm, determinar la forma de ruptura y la
eficacia de la unin.
7. 1208. En una unin remachada a tope, de dos filas y de tipo a presin, en la que el cubrejunta
superior abarca slo a las filas interiores el inferior a todas, el espesor de la placa es de 14 mm, el del
cubrejunta superior es de 6 mm y el del inferior, de 10 mm. El dimetro de los orificios es de 20.5
mm, el paso mayor es de 100 mm el menor, de 50 mm. Calcular la resistencia del tramo tipo.

72

V.- Lubricacin y lubricantes

Objetivo.-El alumno seleccionar los tipos de lubricantes y procedimientos de lubricacin con base
las propiedades y especificaciones tcnicas de los fabricantes existentes para su empleo en mquinas
y mecanismos utilizados en la industria.
Resultado de aprendizaje.-Realizar un procedimiento de lubricacin y lo documentar en un
reporte tcnico, que incluya:
- seleccin del tipo de lubricante, en funcin de las caractersticas de viscosidad,
- ventajas y desventajas de la seleccin
- justificacin en funcin de los tipos y programas de mantenimiento y los requerimientos de los
elementos de mquinas.
Lubricacin.- su objetivo es reducir la friccin, el desgaste y calentamiento de piezas de la mquina
que se mueven en relacin entre s. Un lubricante es una sustancia que, colocada entre dos piezas
mviles que no se degrada, y forma as mismo una pelcula que impide su contacto, permitiendo su
movimiento incluso a elevadas temperaturas y presiones, cuando se inserta entre las superficies en
movimiento, lleva a cabo estos propsitos.
En el caso de lubricantes gaseosos, se puede considerar una corriente de aire a presin que separe
dos piezas en movimiento, en el caso de los lquidos, los ms conocidos son los aceites lubricantes
que se emplean, por ejemplo en los motores. Los lubricantes slidos son por ejemplo el Disolfuro de
Molibdeno (MoS2) y el grafito.
Lubricacin hidrodinmica.- significa que las superficies de transporte de carga de los rodamientos
son separadas por una pelcula relativamente gruesa de lubricante, a fin de prevenir el contacto
metal-metal, la presin de la pelcula es creada por la superficie en movimiento tirando de la misma,
a una velocidad suficientemente alta como para crear la presin necesarias para separar las
superficies contra la carga en el rodamiento. Lubrificacin hidrodinmica tambin se llama la pelcula
completa, o de fluidos, la lubricacin.
Lubricacin hidrosttica.- se obtiene mediante la introduccin del lubricante, que a veces es aire o el
agua, en el rea de carga a una presin lo suficientemente alta como para separar las las superficies
con una pelcula relativamente gruesa de lubricante. Este tipo de lubricacin no requiere movimiento
de una superficie en relacin a otro.
El objetivo de la lubricacin hidrosttica es formar una pelcula de lubricante entre los elementos de
friccin (por ejemplo, guas de deslizamiento y correderas de herramientas) para evitar el desgaste y
los movimientos bruscos durante los impactos (denominados stick-slip). Para ello se bombea aceite a
presin entre las superficies de friccin. De este modo, los elementos de friccin permanecen
separados incluso durante las paradas de la mquina.
Con ello se consigue:

un alto grado de estabilidad y amortiguacin

una vida del rodamiento ilimitada
ausencia total de stick-slip
eliminacin del desgaste de la superficie de deslizamiento
un alto grado de estabilidad trmica
un alto grado de seguridad en los impactos
una precisin de posicionamiento absoluta
un grado muy alto de precisin de mecanizado

73

Aplicaciones:
Guas planas (guas planas en V) con y sin chapa de sujecin

rodamientos radiales
rodamientos axiales
tuercas para husillos de bolas

Para

mquinas herramienta
rodamientos de husillos para tornos, fresadoras y perforadoras
rodamientos de mesas giratorias
rodamientos para telescopios astronmicos de grandes dimensiones
rectificadoras de flancos
rodamientos de calandrias
hornos tubulares giratorios
rodamientos de turbinas

Lubricacin elastohidrodinmica
o
o

Elasto: elasticidad, sea que la cresta de la irregularidad en el momento de la interaccin con la

cresta de la otra superficie se deforma elsticamente sin llegar al punto de fluencia del material;
Hidrodinmica: Ya que una vez que ocurre la deformacin elstica de las piezas, la pelcula de
aceite que queda atrapada entre las rugosidades forma una pelcula hidrodinmica de un tamao
microscpico mucho menor que el que forma una pelcula hidrodinmica propiamente dicha. En
la lubricacin hidrodinmica el espesor de la pelcula lubricante puede ser del orden de 5 mm en
adelante, mientras que en la elastohidrodinmica de 1 mm menos. Normalmente esta
lubricacin est asociada con superficies no concordantes y con la lubricacin por pelcula fluida.

Es el fenmeno que se produce cuando se introduce un lubricante entre las superficies que estn en
contacto de rodadura, tales como engranajes acoplados o en cojinetes de rodamiento.
La lubricacin elastohidrodinmica se presenta en mecanismos en los cuales las rugosidades de las
superficies de friccin trabajan siempre entrelazadas y nunca llegan a separarse. En este caso el
lubricante se solidifica y las crestas permanentemente se estn deformando elsticamente. El control
del desgaste y el consumo de energa dependen de la pelcula adherida a las rugosidades.
Lubricacin lmite.- un rea de contacto insuficiente, una cada de velocidad de la superficie mvil,
una reduccin de la cantidad del lubricante que se suministra en el cojinete, un incremento de la
carga del cojinete o un aumento de la temperatura del lubricante, provocan una disminucin de la
viscosidad y evitan la acumulacin de una pelcula suficientemente gruesa para la lubricacin de una
pelcula completa. Cuando esto sucede, las asperezas ms superficiales quiz queden separadas por
pelculas de lubricante de slo varias dimensiones moleculares de espesor.
Lubricante de pelcula slida.- es cuando los cojinetes necesitan trabajar a temperaturas extremas,
tal como el grafito o bisulfuro de molibdeno.

74

Viscosidad
La viscosidad es la oposicin de un fluido a las deformaciones tangenciales. Un fluido que no tiene
viscosidad se llama fluido ideal. En realidad todos los fluidos conocidos presentan algo de viscosidad,
siendo el modelo de viscosidad nula una aproximacin bastante buena para ciertas aplicaciones.
Explicacin de la viscosidad
Imaginemos un bloque slido (no fluido) sometido a una fuerza tangencial (por ejemplo: una goma
de borrar sobre la que se sita la palma de la mano que empuja en direccin paralela a la mesa.) En
este caso (a), el material slido opone una resistencia a la fuerza aplicada, pero se deforma (b), tanto
ms cuanto menor sea su rigidez.
Si imaginamos que la goma de borrar est formada por delgadas capas unas sobre otras, el resultado
de la deformacin es el desplazamiento relativo de unas capas respecto de las adyacentes, tal como
muestra la figura (c).

Fig. 5.1 Deformacin de un slido por la aplicacin de una fuerza tangencial.

En los lquidos, el pequeo rozamiento existente entre capas adyacentes se denomina viscosidad. Es
su pequea magnitud la que le confiere al fluido sus peculiares caractersticas; as, por ejemplo, si
arrastramos la superficie de un lquido con la palma de la mano como hacamos con la goma de
borrar, las capas inferiores no se movern o lo harn mucho ms lentamente que la superficie ya que
son arrastradas por efecto de la pequea resistencia tangencial, mientras que las capas superiores
fluyen con facilidad. Igualmente, si revolvemos con una cuchara un recipiente grande con agua en el
que hemos depositado pequeos trozos de corcho, observaremos que al revolver en el centro
tambin se mueve la periferia y al revolver en la periferia tambin dan vueltas los trocitos de corcho
del centro; de nuevo, las capas cilndricas de agua se mueven por efecto de la viscosidad,
disminuyendo su velocidad a medida que nos alejamos de la cuchara.

75

Fig. 5.2 la viscosidad de la leche y el agua.

Lquidos con altas viscosidades no forman salpicaduras.
Cabe sealar que la viscosidad slo se manifiesta en fluidos en movimiento, ya que cuando el fluido
est en reposo adopta una forma tal en la que no actan las fuerzas tangenciales que no puede
resistir. Es por ello por lo que llenado un recipiente con un lquido, la superficie del mismo
permanece plana, es decir, perpendicular a la nica fuerza que acta en ese momento, la gravedad,
sin existir por tanto componente tangencial alguna.
Si la viscosidad fuera muy grande, el rozamiento entre capas adyacentes lo sera tambin, lo que
significa que stas no podran moverse unas respecto de otras o lo haran muy poco, es decir,
estaramos ante un slido. Si por el contrario la viscosidad fuera cero, estaramos ante un sper
fluido que presenta propiedades notables como escapar de los recipientes aunque no estn llenos
(vase Helio-II).
La viscosidad es caracterstica de todos los fluidos, tanto lquidos como gases, si bien, en este ltimo
caso su efecto suele ser despreciable, estn ms cerca de ser fluidos ideales.

LEY DE NEWTON DE LA VISCOSIDAD. FLUIDOS NEWTONIANOS Y NO-NEWTONIANOS

Tiene su origen en la existencia de un gradiente de velocidad en un fluido. Cuando mayor es el valor
del gradiente de velocidad mayor ser el mdulo de . Por lo tanto, existe una vinculacin entre y el
gradiente de velocidad. Newton propuso un modelo que supone que existe una relacin lineal entre
ambos.

Supongamos un fluido contenido entre dos grandes lminas planas y paralelas de rea A
separadas entre s por una pequea distancia Y. Al tiempo t<0 el sistema est en reposo,
para t=0 a la lmina inferior se le imprime un movimiento de direccin x con una velocidad
constante V .

Las capas de fluido en contacto con la placa inferior adquieren un movimiento de direccin
x y lo propagan a las capas superiores en la direccin y. Se transfiere cantidad de

76

movimiento de direccin x en la direccin y. O sea que el que aparece puede

interpretarse como un flujo de cantidad de movimiento de direccin x en la direccin y.
A mayores t el perfil de velocidad se va modificando hasta alcanzar el estado estacionario (no
existen ms variaciones con el tiempo).

En estas condiciones la fuerza F necesaria para mover la placa inferior con velocidad
x

constante V ser, de acuerdo con el modelo de Newton:

x

La constante de proporcionalidad se denomina viscosidad del fluido.

Esta ecuacin es vlida para flujo laminar y no todos los fluidos la cumplen. Aquellos que si la
cumplen reciben el nombre de fluidos newtonianos.

Si la expresin anterior se aplica a un elemento de volumen de fluido de espesor dy y de rea

A:

La aparicin de este esfuerzo de corte debido a la presencia de un gradiente de velocidad

existe en cada plano del fluido y es el responsable de la deformacin continua que el fluido
avance.

Son fluidos newtonianos todos los gases, la mayora de los lquidos simples y los metales fundidos.
Los aceites se clasifican para su uso en invierno (w: winter) y en verano. El criterio de seleccin
invernal debe tener en cuenta la temperatura mnima ambiental a la que el motor se ver sometido
y, para el verano, la temperatura mxima ambiental. Los aceites multigrados constituyen una clase
particular de aceites cuya curva de viscosidad puede responder a ms de un nmero SAE. Por
ejemplo, el aceite 15W-40 cubre todo el campo de aplicacin de los grados 15W; 20; 30; 40.
Viscosidad.- sea la placa A que se mueve con una velocidad U en una pelcula de lubricante de
espesor h. Se supone que la pelcula est compuesta por una serie de capas horizontales donde la
fuerza F causa que estas capas se deformen o se deslicen una sobre otra igual que un mazo de cartas.
Las capas en contacto con la placa mvil asumen una velocidad U: las que se encuentran en contacto
con la superficie estacionaria tienen una velocidad de cero. Las velocidades de las capas intermedias
dependen de las distancias y con respecto a la superficie estacionaria. El efecto viscoso de Newton
estipula que el esfuerzo cortante del fluido es proporcional a la rapidez de cambio de la velocidad
con respecto a y.
=F/A = (du/dy)

Fig. 5.3 Esfuerzo cortante en un fluido

77

donde representa la constante de proporcionalidad y define la viscosidad absoluta tambin

llamada viscosidad dinmica. La derivada du/dy es la rapidez o razn de cambio de la velocidad con la distancia, que se denomina razn de corte o gradiente de la velocidad. De esta forma, la
viscosidad mide la resistencia de friccin interna del fluido. Para la mayor parte
de los fluidos de lubricacin, la razn de corte es una constante, y entonces du/dy=U/h. Los fluidos
que exhiben esta caracterstica se conocen como ,fluidos Newtonianos

=F/A = (U/h)
=T/(h/U)
Dnde:
= viscosidad dinmica o absoluta
T= esfuerzo cortante
h=altura o distancia
U= velocidad
Sistema internacional
=(N)(s)/m, Kg/(m)(s)
T=N/m
U=m/s
Sistema Ingls
=(lb)(s)/ft , slug/(ft)(s)
T=lb/ft
U=ft/s.
Muchas de las mediciones se utilizan el Poise y centipoise que pertenece al sistema CGS
Sistema CGS
Poise=(dina)(s)/cm=g/(cm)(s)=0.1(Pa)(s)
Centipoise (cP)=Poise/100=0.001 (Pa)(s)= 1(mPa)(s)
Cuando la viscosidad se expresa em centipoises se designa con Z
Viscosidad cinemtica.- Es la razn de viscosidad dinmica entre la densidad Del fluido.

Dnde:
.- Viscosidad cinemtica
.- Viscosidad dinmica
.- densidad Del fluido

78

Los aceites y lubricantes se clasifican de acuerdo a :

Al nivel de servicio ( API )

Al grado de viscosidad ( SAE )

Viscosidad de Saybolt
La facilidad con que un fluido fluye a travs de un orificio de dimetro pequeo es una indicacin de
su viscosidad. ste es el principio sobre el cual est basado el viscosmetro de Saybolt. La muestra de
fluido se coloca en un aparato parecido al que se muestra en la figura.

Fig. 5.4 Esquema Viscosmetro de Saybolt

Despus de que se establece el flujo, se mide el tiempo requerido para colectar 60 mL del fluido. El
tiempo resultante se reporta como la viscosidad del fluido en Segundos Universales Saybolt (SSU o.
en ocasiones, SUS).
Puesto que la medicin no est basada en la definicin fundamental de viscosidad, los resultados son
solamente relativos. Sin embargo, sirven para comparar las viscosidades de diferentes fluidos.
La ventaja de este procedimiento es que es sencillo y requiere un equipo relativamente simple. Se
puede hacer una conversin aproximada de SSU a viscosidad cinemtica. En las figuras siguientes se
muestran el viscosmetro de Saybolt disponible comercialmente y la botella de 60 mL que se utiliza
para colectar la muestra.
El uso del viscosmetro de Saybolt fue cubierto anteriormente por la norma ASTM D88. Sin embargo,
dicha norma ya no es apoyada por la ASTM.. Se le da preferencia ahora al uso de los viscosmetros
capilares de vidrio descritos en las normas ASTM D445 D446 que son los mtodos estndar de
prueba para viscosidad cinemtica de lquidos transparentes y opacos, y las especificaciones estndar
e instrucciones de operacin para viscosmetros cinemticas capilares de vidrio, respectivamente.

79

Determinacin de la viscosidad con un viscosmetro saybolt

El viscosmetro Saybolt consiste esencialmente de un tubo cilndrico de bronce en cuyo fondo esta un
orificio de dimensiones especificas.
El tubo de bronce es rodeado por un bao a temperatura constante. Cuando la muestra en el tubo
alcanza la temperatura de la prueba, se mide el tiempo requerido para que 60ml del lquido pasen a
travs del orificio.
La muestra se recoge en un frasco estndar calibrado.
La unidad de medida es el tiempo en segundos requeridos para que 60 ml de un fluido fluyan a
travs del orificio a una temperatura dada. Esto es reportado como segundos Saybolt universal (sus).
Por ejemplo: 350 sus a 100f.
El viscosmetro Saybolt Furol:
Utiliza el mismo principio que el universal, excepto que es diseado con un orificio ms grande para
adaptarse a fluidos ms viscosos.

Norma A.P.I. (American Petroleum Institute)

La medida de Grados API es una medida de cunto pesa un producto de petrleo en relacin al agua.
Si el producto de petrleo es ms liviano que el agua y flota sobre el agua, su grado API es mayor de
10. Los productos de petrleo que tienen un grado API menor que 10 son ms pesados que el agua y
se asientan en el fondo.
El nivel de calidad A.P.I. viene representado por un cdigo generalmente formado por dos letras:
La primera designa el tipo de motor primera letra se emplea la S para identificar a los aceites
recomendados para motores nafteros, para autos de pasajeros y camiones livianos Service y la
letra C para vehculos comerciales, agrcolas, de la construccin y todo terreno que operan con
combustible diesel Comercial.
En ambos casos la segunda letra indica la exigencia en servicio, comenzando por la A para el
menos exigido, y continuando en orden alfabtico a medida que aumenta la exigencia. (Ensayos de
perfomance han sido diseados para simular reas y condiciones crticas de lubricacin en el
motor).
(S= gasolina y C= Diesel).
La segunda designa el nivel de calidad. Para obtener esta norma, los lubricantes deben superar
cuatro pruebas de motor en las que se tiene en cuenta:
El aumento de la temperatura de los aceites con los motores en funcionamiento, La prolongacin de
los intervalos del cambio de aceite preconizado por el constructor, Las prestaciones del motor, Las
normas de proteccin del medio ambiente. La clasificacin API es una clasificacin abierta. Esto
significa que se van definiendo nuevos niveles de desempeo a medida que se requieren mejores
lubricantes para los nuevos diseos de motores. En general, cuando se define un nuevo nivel el API
designa como obsoletos algunos de los anteriores.
Para determinados aceites:
La reduccin del consumo de carburantes debido a la escasa viscosidad (categora "Energie
Conserving).

80

Existen 3 tipos de clasificacin:

Clasificacin API Transmisin
Clasificacin API Motor Gasolina
Clasificacin API Motor Diesel
Las letras GL que son para aceites de transmisin y diferenciales:
Los cuales son: GL-1, GL-2 , GL-3 , GL-4 , GL-5
API GL-1
API GL-2
API GL-3
API GL-4
API GL-5

Especifica el tipo de servicio caracterstico de ejes, automotrices, sinfn, cnico espiral y algunas
transmisiones manuales
Especifica el tipo caracterstico de ejes que operan bajo condiciones de carga
Especifica el tipo de servicio caracterstico de transmisiones manuales y ejes que opera bajo
condiciones moderadamente severas de velocidad
Especifica el tipo de servicio caracterstico de engranajes hipoidales en automviles y otros
equipos bajo condiciones de alta velocidad
Especifica el tipo de servicio caracterstico de engranajes hipoidales en automviles y otros
equipos bajo condiciones de alta velocidad de carga de impacto de alta velocidad
Tabla 5.1 API para transmisin.

SISTEMA DE CLASIFICACION API PARA ACEITES DE MOTOR

S SPARK COMDBSTION
SA
SB
SC
SD
SE
SF
SG
SH
SJ

Antigedad para servicios de motores a gasolina Diesel

Para servicio en motores a gasolina de trabajo ligero
Para servicio de mantenimiento por garanta en motores a gasolina modelo 1968
Para servicio de mantenimiento por garanta en motores a gasolina modelo 1970
Para servicio de mantenimiento por garanta en motores a gasolina modelo 1972
Para servicio de mantenimiento por garanta en motores de gasolina modelo 1980
Para servicio de mantenimiento por garanta en motores de gasolina modelo 1989
Para servicio de mantenimiento por garanta en motores a gasolina modelo 1993
Para servicio de mantenimiento por garanta en motores a gasolina modelo 1996
Tabla 5.2 API para aceites de motor gasolina.

C COMBUSTIN BY COMPRESIN
CA
CB
CC
CD
CD II
CE
CF-4
CF
CF-2
CG-4

Para servicio de motores diesel de trabajo ligero, combustible de alta calidad

Para servicio de motores diesel de trabajo ligero, combustible de baja calidad
Para servicio de motores diesel y gasolina
Para servicio de motores diesel
Para servicio de motores diesel de 2 tiempos
Para servicio de motores diesel de trabajo pesado
Para servicio en motores diesel de trabajo pesado de 4 tiempos
Para servicio tpico de motores diesel de 4 tiempos de inyeccin
Para servicio de motores diesel de 2 tiempos
Para servicio de motores diesel 4 tiempos de alta velocidad
Tabla 5.3 API para aceites de motor diesel.

81

Grados
API
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
6.5
7

Gravedad
Especfica
1.0679
1.0639
1.0599
1.0560
1.0520
1.0481
1.0443
1.0404
1.0366
1.0328
1.0291
1.0254
1.0217

Kilos
por Litro
1.0658
1.0618
1.0578
1.0539
1.0499
1.0461
1.0422
1.0384
1.0346
1.0308
1.0270
1.0233
1.0196

Libras por
Galn
8.8964
8.8630
8.8298
8.7968
8.7641
8.7317
8.6994
8.6674
8.6357
8.6042
8.5729
8.5418
8.5110

Fig. 5.4 Grados API

La Sociedad de Ingenieros de Automotores de EE.UU.(SAE) clasific a los aceites segn su viscosidad
adoptando como temperatura de referencia 100 grado centgrado y manteniendo la viscosidad en
centistoke (cst). Se dividi el rango total de viscosidades de los aceites en grupos arbitrarios
designados por los siguientes nmeros: 20, 30, 40 y 50, originalmente existi un grado 60 que luego
fue suprimido.
Esta clasificacin no tuvo en cuenta que un aceite SAE 20 en condiciones de baja temperatura
aumentaba considerablemente su viscosidad no siendo apto para una operacin correcta en climas
fros. Surgen as los aceites tipo W (winter: invierno) que cubriran esta deficiencia. Se ampli
entonces la clasificacin incorporando los grados SAE 5W, SAE 10W, SAE 20W a los ya existentes.
Estas primeras clasificaciones slo tomaron en cuenta la viscosidad del aceite, posteriormente con el
Advenimiento de los aditivos mejoradores se incorporan siglas que caracterizan al aceite tambin por
sus propiedades especificas (ejemplo: HD SAE 30, SAE 20 S1, etc.) como tener capacidad
detergentedispersante, propiedades anti desgaste, propiedades anticorrosivas, etc.

La norma SAE J 300 defini lo que se denomina "Grado de viscosidad" para cada lubricante Ej.: S.A.E.
40 (grado de viscosidad para el verano). Cuanto ms elevado es el nmero mejor es el
mantenimiento de la viscosidad a altas temperaturas. En el caso de uso urbano o deportivo, o
cuando la temperatura del aire es elevada, el motor soporta altas temperaturas que acentuarn
dicho fenmeno. Tambin es importante para la proteccin del motor la utilizacin de un aceite que
se mantenga lo suficientemente viscoso.
En fro, sin embargo, el aceite tiende a espesarse. Por ello, es importante que se mantenga muy
fluido, incluso en temperaturas bajas, para que pueda distribuirse por el motor y proteger as las
piezas mecnicas que estn en movimiento. En este caso, el aceite tambin debe facilitar el
arranque. La viscosidad en fro se caracteriza, segn las normas S.A.E por "Un grado de viscosidad
invierno". Ej.: S.A.E.10W El nmero que indica el grado de viscosidad invierno es siempre seguido de
la letra W (para "winter" que quiere decir invierno en ingls).
Cuanto menor es el nmero mayor es la fluidez del aceite a baja temperatura o en el momento del
arranque.
Los aceite mono grado como un SAE 40 no circula ni protege el motor en el momento del encendido.
Adems, este aceite es demasiado viscoso para pasar por el filtro de aceite. Esto causa la apertura
de la vlvula de alivio de presin en el filtro de aceite (o la base del filtro) y aceite sucio circula por el
motor sin filtrarse. Son utilizados cuando la temperatura de funcionamiento vara poco (o en

aplicaciones especficas).

82

Los aceites multigrado es un aceite menos viscoso, con aditivos (polmeros) que expanden en el calor
para actuar como un aceite ms viscoso. responden a la vez a una graduacin de invierno y una de
verano. Ej.: S.A.E. 10W 40 10W= Graduacin de invierno 40= Graduacin de verano El aceite
multigrado es menos sensible a la temperatura. Esto significa que en invierno permite un arranque
fcil gracias a su fluidez.

de
Viscosidad
SAE

0W
5W
10W
20W
25W
20
30
40
50
60

Viscosidad a bajas
temperaturas
Arranque
Bombeo
(cP)
(cP)
Min
6200 a -35
6600 a -30
7000 a -25
7000 a -20
9500 a -15
1300 a -10
-

Max
60 000 a -35
60 000 a -30
60 000 a -25
60 000 a -20
60 000 a -15
60 000 a -10
-

Viscosidad a altas temperaturas

Viscosidad cinemtica
(cst) a 100C
(cSt) a
100C
Min
Max
3,8
3,8
4,1
5,6
5,6
9,3
5,6
<9,3
9,3
<12,5
12,5
<16,3
16,3
<21,9
21,9
26,1

HTHS
a
150C (cp)

2,6
2,9
3,7
3,7
3,7

Tabla 5.5

TABLA SAE DE LA VISCOSIDAD DE ACEITES PARA TRANSMISIN

La clasificacin S.A.E. subdivide los aceites segn su viscosidad, con independencia de sus
prestaciones, que vienen determinadas por las normas citadas en las descripciones anteriores:
Grado de
viscosidad SAE
70W
75W
80W
85W
90
140
250

Viscosidad centistokes a 100C

min.
4.1
4.1
7
11
13.5
24
41

mx.
<24
<41
-

Temperatura mxima
para viscosidad de
150.000 cP
-55C
-40C
-26C
-12C
-

Entre 0C y 30C el SAE 40 es ms viscoso y ms difcil de bombear que todos los otros
aceites. El motor andar en seco para varios segundos hasta que circule el aceite.

83

Problemas
5.1 Si desea escoger un fluido que exhiba un pequeo cambio de viscosidad conforme cambia la
temperatura Escogera usted un ndice de viscosidad alto o bajo?
5.2 Qu tipo de mtodo de medicin de viscosidad utiliza la definicin bsica de viscosidad
dinmica para realizar un clculo directo?
5.3 La viscosidad de un aceite lubricante est dada como 500 SSU. Calcule la viscosidad en m2/s y en
pies2/s.
5.4 Convierta una medicin de viscosidad dinmica de 4500 centipoises a Pa S y a lb-s/pies2.
5.5 Convierta una medicin de viscosidad cinemtica de 5.6 centistokes a m2/s y a pies2/s.

84

5.6 En un viscosmetro de cada de bolas se permite que una bola de acero de 1.5 mm de dimetro
caiga libremente en aceite combustible pesado que tiene una gravedad especifica de 0.94. El acero
pesa 77 kN/m2. Si se observa que la bola cae 250 mm en 10.4 s, calcule la viscosidad del aceite.
5.7 Si se Ie pidiera que verificara la viscosidad de un aceite que esta descrito como SAE 10W. A qu
temperatura hara la medicin?
5.8 De qu manera determinara usted la viscosidad de un aceite etiquetado coma SAE 5W-4O para
compararla con las normas SAE?

85

VI.- Cojinetes y rodamientos

Objetivo: El alumno seleccionar cojinetes y rodamientos, considerando y analizando sus
caractersticas, tipos, y principios de funcionamiento, para su reemplazo en el montaje y desmontaje
de equipos mecnicos.
Resultados del aprendizaje: Realizar el reemplazo (desmontaje y montaje) del de cojinetes y lo
documentar en un reporte tcnico que incluya:
- seleccin de rodamientos,
- la justificacin de la seleccin en funcin de las caractersticas, ventajas y desventajas de los mismos
y de acuerdo a los requerimientos de los elementos de mquinas.
Cojinetes de rodamiento o antifriccin
Las expresiones cojinete de rodamiento, cojinete de contacto directo y cojinete antifriccin se
emplean para describir aquellos en los que la carga principal se transmite a travs de elementos que
estn en contacto de rodadura y no de deslizamiento. En un cojinete de rodamiento la friccin inicial
es aproximadamente igual al doble de la que hay a la velocidad de funcionamiento y, por lo tanto, es
despreciable en comparacin con el rodamiento inicial de un cojinete de casquillo o de manguito. La
carga, la velocidad y la viscosidad de operacin del lubricante afectan las caractersticas relacionadas
con el rodamiento de un cojinete con contacto de rodamiento. Probablemente no sea muy correcto
describirlo como cojinete antifriccin, pero esta expresin est muy generalizada con la industria,.
Desde el punto de vista del diseador mecnico, el estudio de los cojinetes de rodamiento difiere en
varios aspectos de los otros temas. Los especialistas en el diseo de esta clase de cojinetes se
enfrentan al problema de disear un conjunto de elementos que se acomoden en un espacio de
dimensiones especificadas, que reciban una carga de determinadas caractersticas y, finalmente, que
tengan propiedades que les permita tener una satisfactoria trabajando en determinadas condiciones
de servicio. Por tanto, los especialistas en cojinetes tienen que considerar factores como cargas de
fatiga, rozamiento, calentamiento, resistencia a la corrosin, problemas cinemticos, propiedades de
los materiales, lubricacin, tolerancias de maquinado, ensamble, utilizacin y costo. Despus de
considerarlos llegan a un arreglo que, a su juicio, es una buena solucin al problema segn les fue
planteado.
Tipos de cojinetes
Los cojinetes se fabrican para soportar cargas puramente radiales, de empuje puro una combinacin
de ambas. En la figura 6.1 se indica la nomenclatura de un cojinete de bolas (o balero). En la misma
figura se aprecian tambin las cuatro partes de un cojinete, que son l anillo o aro exterior, el anillo q
aro interior, las bolas o elementos rodantes y el separador. A veces, en los cojinetes baratos, se
omite el separador, pero este componente tiene la importante funcin de separar los elementos
para que no haya contacto de rozamiento.
En la figura 6.2 se ilustran algunos tipos de cojinetes estandarizados que se fabrican. Los cojinetes de
ranura profunda y una sola hilera de bolas soportan carga radial y tambin cierta carga de empuje.
Para introducir las bolas en las ranuras se desplaza el anillo exterior a una posicin excntrica, luego
se separan despus de ponerlas todas y se coloca el separador.

86

Fig. 6.1 Cojinete de bolas

Fig. 6.2 Distintos tipos de cojinetes estandarizados

Cuando se emplea una ranura de llenado (Fig. 6.2 b) en los anillos interior y exterior, se logra
introducir un mayor nmero de bolas y aumentar la capacidad de carga del cojinete; sin embargo,
cuando hay cargas axiales y de empuje, disminuye su capacidad al mismo por el choque de las bolas
contra los bordes de la ranura.
El cojinete de contacto angular (Fig. 6.2c) tiene mayor capacidad al empuje. Todos stos pueden
obtenerse con cubiertas o sellos de proteccin en uno o en ambos lados. Estas cubiertas no
proporcionan un cierre perfecto, pero s ofrecen una buena proteccin contra el polvo y la suciedad.
Muchos cojinetes se fabrican con sellos en uno o en ambos lado. Este ltimo caso se lubrica n en la
fbrica. Aunque, supuestamente, un cojinete sellado est lubricado de por vida, a veces se cuenta
con un medio de relubricacin.
Los cojinetes con una sola hilera de bolas resisten cierto grado de desalineamiento o desviacin del
eje, pero si tal efecto es muy intenso deben usarse cojinetes autoalineantes.
Los cojinetes de doble hilera de bolos pueden obtenerse en diversos tipos y tamaos para soportar
mayores cargas radiales y de empuje. A veces, con este mismo fin, se usan dos cojinetes de una sola
fila de bolas aunque, en general, los de doble hilera requieren menos partes y ocupan menos
espacio.

87

Los cojinetes de bolas diseados para soportar empuje en una sola direccin (Fig. 6.2 i) se fabrica en
muchos tipos y tamaos.
En la figura 6.3 se ilustran varios ejemplos de los diversos tipos de cojinetes de rodillos estndar que
se fabrican. Los de rodillos cilndricos (Fig. 6.3 a) soportan ms carga que los de bolas del mismo
tamao por su mayor rea de contacto. Sin embargo, tiene la desventaja de que requieren de una
configuracin geomtrica casi perfecta en las pistas y rodillos. Un ligero desalineamiento hace que
stos pierdan su posicin correcta. Por tal razn el retn tiene que ser fuerte. Por supuesto, los
cojinetes de rodillos cilndricos no aceptan cargas de empuje.
Para fabricar los rodillos helicoidales se enrolla una tira de seccin rectangular a la forma del rodillo,
se templa y acaba a esmeril. Por su flexibilidad inherente, estos rodillos admiten una desalineacin
considerable. En caso necesario, el eje y la caja o portacojinetes pueden usarse directamente como
pista e vez de las de los anillos interior y exterior. Esto tiene particular importancia si el espacio radial
es limitado.

Fig. 6.3 Ejemplos de cojinetes de rodillos estndar

El cojinete de empuje de rodillos esfricos (Fig. 6.3 b) sirve para cuando hay cargas grandes y
desalineamiento. Los elementos rodantes esfricos tienen la ventaja de aumentar su rea de
contacto cuando aumenta su carga.
Los cojinetes de aguas (Fig. 6.3d) son muy tiles cuando se cuenta con espacio radial limitado. Tiene
gran capacidad de carga cuando llevan separadores; pero es posible obtenerlos sin estos elementos.
Se surten tanto con o sin pistas.
En los cojinetes de rodillos cnicos (Fig. 6.3 e, f) se combinan las ventajas de los cojinetes de bolas y
de los rodillos cilndricos, ya que aceptan cargas radiales, o axiales o una combinacin de ambas.
Adems, tiene la gran capacidad de carga de los cojinetes de rodillos cilndricos. Dichos cojinetes se
disean d manera que todas las generatrices de la superficie cnica de los rodillos y d las pistas se
corten en un punto comn del eje del cojinete.
Los cojinetes descritos son slo unos cuantos del enorme nmero de modelos que pueden
escogerse. Muchos se fabrican para usos especiales y, tambin, para clases particulares de
maquinaria. Ejemplos de tales elementos son:

88

Cojinetes para instrumentos, que son de alta presin y pueden obtenerse de acero
inoxidable y de materiales de uso para temperaturas elevadas.
Cojinetes de baja precisin, que generalmente se hacen sin separador y algunas veces tiene
pistas abiertas o estampadas de lmina metlica.
Bujes de bolas que permiten movimientos de rotacin, de deslizamiento o de ambas clases.
Cojinetes de rodillos flexibles.

Duracin o vida de los cojinetes

Al rodar la bola o el rodillo de un cojinete de rodamiento en la zona de carga se producen esfuerzos
hertzianos en el anillo interior, en el elemento rodante y en el anillo exterior. Como la curvatura de
los elementos en contacto es diferente en la direccin axial y en la radial, las formulas con las que se
determinan estos esfuerzos son mucho ms complicados que las ecuaciones hertzianas. Si un
cojinete de rodamiento se limpia y se lubrica correctamente, se instalan y sella contra la entrada de
polvo y suciedad, se conserva esta condicin y se hace bajar a temperaturas razonables, entonces la
fatiga del metal ser la nica causa posible de falla. Como sta muchos millones de aplicaciones de
esfuerzos en el tiempo de trabajo durante el funcionamiento, se ha vuelto de uso generalizado la
expresin vida del cojinete.
La vida de un cojinete en particular se define como el nmero total de revoluciones de horas de
trabajo a una velocidad constante dada, requeridas para que se desarrollen los criterios de falla. En
condiciones ideales, la falla por fatiga se manifestar con agrietamiento o descascarado de las
superficies que soportan la carga. La norma de la asociacin de fabricantes de cojinetes de
rodamiento (AntiFriction Bearing Manufacturers Association, AFBMA) establece que el criterio de
falla es la primera manifestacin de la fatiga. Sin embargo, a menudo se emplea el concepto de vida
til como definicin de la vida correspondiente a la fatiga. El criterio de falla que emplea los
laboratorios de la compaa Timken es el agrietamiento o picadura de un rea de 0.01 pulg.; pero se
hace la aclaracin de que la vid a til puede prolongarse considerablemente ms all de este valor.
El trmino vida nominal es una expresin autorizada por la AFBMA y usada por la mayora de los
fabricantes de cojinetes. La vida nominal de un grupo de coj9inetes de bolas o de rodillos
aparentemente se define como el nmero de revoluciones o de horas de trabajo a una velocidad
constante dada, que puede completar o rebasar el 90% del grupo de cojinetes antes de que se
desarrolle el criterio de falla. Tambin se usan las expresiones vida mnima y vida L10 para designar a
la vida nominal.
Al analizar la longevidad de cojinetes, frecuentemente se emplean tambin las expresiones vida
promedio y vida media. Ambas expresiones significan lo mismo. Cuando se someten a ensayo hasta
su falla a grupos formados por grandes cantidades de cojinetes, se promedian sus valores medios de
duracin. En consecuencia, estas expresiones significan en realidad la vida media promedio. En
esta obra se aplica la expresin vida media al promedio de dichas duraciones medias.
Cuando se prueban grupos de cojinetes el objetivo es determinar la vida media y la vida L10 o vida
nominal; as, del ensayo de numerosos grupos resulta que la vida media est comprendida entre 4 y
5 veces la vida L10. La grfica de la figura 6.4 muestra aproximadamente la forma en que estn
distribuidas las fallas. Esta curva es aproximada y no debe usarse para anlisis ni pronostico.

89

Fig. 6.4 Expectativa de vida esperada de los cojinetes

Debe apreciarse la importancia que tiene el conocer la duracin probable de un grupo de cojinetes.
Supngase que la probabilidad de falla de un cojinete determinado es independiente de la de los
dems de la misma mquina. Si tuviera un total de N cojinetes, cada uno con la misma confiabilidad
R, la confiabilidad del grupo debe ser:
RN = (R)N
Considrese que se trata de un reductor de velocidad que cuenta con seis cojinetes, todos cargados
de manera que sus vidas L10 son iguales. Como la confiabilidad de cada cojinete es de 90% la de
todos los del conjunto es
R6 = (0.09)6 = 0.531
Este resultado indica la necesidad de seleccionar cojinetes que tengan una confiabilidad mayor que
90%.
La mejor aproximacin a la distribucin de las fallas de cojinetes la da la distribucin de Weibull.
Sustituyendo R = 1 F(x) y x = L/L10,

R exp

L
X

L 10
X 0

Donde b, y X0 son tres parmetros de Weibull. El examen de la figura 6.5 muestra que X0 es muy
pequea. En el caso de una evaluacin de los tres parmetros de la ecuacin (11-1) se selecciona una
vida L = 0.02l10, de modo que X0 = 0.02. Para determinar b y se requieren datos experimentales.
Los datos de pruebas reales que se muestran en la figura 6.5 se obtuvieron a partir de ms de 2500
cojinetes probados. Para evaluar b y de la figura 6.5

90

Fig. 6.5

VIII.
P
Porciento

IX.
P
Decimal

L/L10

(L/L10 ) 0.02

6
4
2
1
0.4
0.1
0.04

0.06
0.04
0.02
0.01
0.004
0.001
0.0004

0.67
0.52
0.35
0.23
0.13
0.055
0.05

0.65
0.50
0.33
0.21
0.11
0.035
0.03

Tabla 6.1 PUNTOS OBTENIDOS DE LA GRFICA DE DATOS REALES DE PRUEBA MOSTRADA EN

LA FIGURA 6.5
Se toman los puntos de datos que se indican en la tabla 11-1. La figura 11-6 los muestra localizados
en papel Weibull y la lnea de Weibull trazada por ellos. La pendiente resulta ser b = 1.40. a fin de
evaluar los otros parmetros se observa que el punto que corresponde a (L/L10) 0.02 = 0.5 y p = 4%
est directamente en la lnea de Weibull de la figura 11-6. la confiabilidad respectiva (en decimales)
es R = 0.96. sustituyendo estos dos valores y b = 1.40 en la ecuacin (11-1)

1 . 40

0 .5

0 . 96 exp

0 . 02

Despejando el parmetro desconocida se tiene que - 0.02 = 4.91. por consiguiente, la ecuacin de
tres parmetros para los cojinetes es

R exp

L
0 . 02

L 10

4 . 91

1 . 40

91

La ecuacin de dos parmetros se obtiene haciendo x0 = 0 en la ecuacin de Mischke logr en forma

completamente similar al procedimiento antes descrito es b = 1.17 y = 6.84. Con estas
sustituciones, la ecuacin (11-1) ser

R exp

6 . 84 L 10

1 . 17

Fig. 6.6
Solucin. Sustityase los valores dados en la ecuacin (11-3) en la siguiente forma

0 . 99 exp

1800

6 . 84 L 10

Luego tmese el algoritmo natural en ambos miembros y simplifique el resultado, de modo que
quede

0 . 010050

1800 1 . 17
6 . 84 1 .17 L 10 1 . 17

678 . 7
L10 1 . 17

92

Carga en cojinetes
Mediante la experimentacin de se ha demostrado que dos grupos de cojinetes idnticos, probados
con cargas diferentes F1 y F2, tiene vidas L1 y L2, respectivamente, y estn relacionadas en la
siguiente forma

F
L1
2
L2
F1

En la que a = 3 para cojinetes de bolas

a =10/3 para cojinetes de rodillos
La AFBMA ha establecido una norma de carga nominal para cojinete que no interviene la velocidad.
A la capacidad definida con tal norma se le llama capacidad bsica de carga. Esta carga bsica C se
define como la carga radial constante que puede soportar un grupo de cojinetes, aparentemente
idnticos, para una vida nominal de un milln de revoluciones del anillo interior (carga estacionaria y
anillo exterior fijo). La vida nominal de un milln de revoluciones es un valor base elegido por
facilidad de clculo. La carga nominal correspondiente es tan alta que tendra deformacin plstica
en las superficies de contacto donde realmente se aplicara. En consecuencia, la capacidad bsica de
carga es simplemente un valor de referencia, y con toda seguridad no llegar aplicarse una tan
grande.
Otras de nominaciones en uso para la capacidad bsica de carga son las de capacidad dinmica de
carga, capacidad bsica dinmica y capacidad dinmica especfica.
Usando la ecuacin de la vida de un cojinete sujeto a cualquier otra carga F ser
Donde L est e millones de revoluciones. Sin embargo, la ecuacin es ms til en la forma
C
L
F

C = FL 1/a
Por ejemplo, si se desea una vida de 27 millones de revoluciones para un cojinete de bolas, la
capacidad bsica de carga deber ser
C = F(27) 3/10 = 2.69F
O sea, 2.69 veces la carga radial actual.
Los fabricantes de cojinetes acostumbran especificar la carga radial nominal de un cojinete en
correspondencia con una cierta velocidad en RPM y cierta vida L10 en horas. As, en la publicacin
Timken Engineering Journal se tabulan las capacidades de carga a 3000 horas de vida L10 y a 500
RPM. Si se utilizan el subndice D para los valores del diseo o requeridos y el R para los valores de
catlogo o nominales (rated), entonces la ecuacin (11-6) para escribirse en la forma

L
F D
L R

n D

nR

1 / a

93

En la cual CR es la capacidad bsica d carga, correspondiente a LR horas de vida L10 y a la velocidad

nR RPM. La fuerza F es la carga radial real del cojinete que deber soportarse durante LD horas de
vida nominal o L10 y a la velocidad de nR RPM.
Ejemplo 6.1 Se trata de seleccionar un cojinete de rodillos que soporte una carga radial de 4KN y que
tenga una vida L10 y a la velocidad en RPM. Qu capacidad de carga nominal se buscara en el
Timken Engineering Journal?
Solucin
Las cantidades que deben usarse en a ecuacin (11-7) son F = 4KN, LD = 1200 h, LR = 3000 h, nD =
600 RPM, nR = 500 RPM y a = 10/3, por lo tanto, se emplear
Las capacidades de los rodamientos Timken estn tabuladas en unidades inglesas y en decanewtons
(daN) (consltese la tabla A-1). Por tanto, la capacidad bsica de carga para entrar en el catlogo es

CR

1200 600
4

3000 500

3 / 10

3 . 21 KN

321 daN.
Tambin pueden obtenerse una relacin para hallar la capacidad de catlogo correspondiente a una
confiabilidad deseada. Para lograrlo debe notarse que la recproca de la ecuacin (11-3) es

1
L
exp

R
6 . 84 L 10

1 . 17

En la cual L es la vida deseada correspondiente a la confiabilidad R. Tomando logaritmos en ambos

miembros se obtiene

1
L
ln

R
6 . 84

1 . 17

L 10 1 . 17

Enseguida se despeja L10 de esta expresin. El resultado es

L 10

L
6 . 84

1
ln 1 / R

1 / 1 . 17

La vida nominal correspondiente a una vida deseada L a la confiabilidad R.

L
F D
L R

n D

n R

6 . 84

1 / a

1
ln 1 / R 1

/ 1 . 17 a

Incluyendo este resultado en la ecuacin se obtiene.

Esta til expresin puede utilizarse para cualquier cojinete cuando el producto LR nR se tome
siempre como 106 y el LDnD como el nmero de diseo correspondiente. La solucin de tres
parmetros de Weibull puede obtenerse en forma semejante. El resultado es

94

F L D n D / L R n R

1 / 1 . 17
0 . 02 4 . 91 ln 1 / R

Ejemplo 6.3 Qu capacidad de carga se utilizar si la aplicacin del ejemplo 11-2 debera de tener
una confiabilidad de 99%?
Solucin

CR

los trminos son idnticos a los del ejemplo 6.2 y, adems, R = 0.99.

1200 600 1
4

3000 500 6 . 84

3 / 10

ln 1 / 0 . 99 1 / 1 .17 10 / 3

5 . 86 KN

Por lo tanto, se entrar al catlogo con CR = 586 daN.

Detalles de montaje y proteccin
Existen tantas maneras de montar cojinetes antifriccin que cada nuevo diseo es un verdadero reto
al ingenio del diseador. El dimetro interior del alojamiento o soporte y el exterior del rbol deben
tener lmites de tolerancia muy cercanos, lo cual, por supuesto, es costoso. Por lo general, tiene que
hacerse una o ms operaciones de abocardado o ensanchamiento de huecos, varias de refrentado y
otras de barrenado, machueleado y corte de roscas exteriores, todas las cuales deben efectuarse en
el eje, en el alojamiento o en la cubierta. Cada una de estas operaciones influye en el costo de
produccin, por lo que el diseador o proyectista, al tratar de lograr un montaje de bajo costo que no
presente dificultades, se enfrentara con problemas importantes. Los manuales de los diversos
fabricantes de cojinetes dan muchos detalles de montaje para casi todas las reas del diseo. Sin
embargo, en un texto de esta naturaleza slo puede indicarse los ms sobresalientes.
El problema de montaje que se presenta con ms frecuencia es aquel en el se requiere un cojinete en
cada extremo de un eje o rbol. Para este diseo puede usarse uno de bolas en cada extremidad, uno
de rodillos cnicos en cada extremo o uno de bolas de un extremo y uno de rodillos cilndricos en el
otro. Por lo general uno de los cojinetes tiene la funcin adicional de situar axialmente al eje. La
figura 6.7 ilustra la solucin muy comn a este problema. Los anillos interiores se apoyan contra los
hombros del eje y se mantiene en posicin mediante tuercas redonda, enroscadas sobre el eje. El
anillo exterior del cojinete del lado izquierdo se apoya contra un rebote del alojamiento y se
mantiene en posicin mediante un dispositivo que no aparece en la ilustracin. El anillo exterior del
cojinete del lado derecho flota en su alojamiento o caja.

Fig. 6.7 Montaje de rodamientos

95

Hay muchas variantes posibles del mtodo ilustrado en la figura 6.7 por ejemplo, la funcin del
hombro o escaln del eje pueden obtenerse sustituyendo ste con anillos de retencin, con el cubo o
mameln de un engrane o de una polea o mediante tubos o anillos separadores. Las tuercas
redondas pueden sustituirse con anillos retenedores o arandelas aseguradas por medio de tornillos,
pasadores de patas (chavetas) o pasadores cnicos. El hombro del alojamiento puede remplazarse
con un retn. El anillo exterior del cojinete puede llevar un canal o ranura para un anillo de retencin
o puede usarse un aro exterior bridado. La fuerza ejercida contra el anillo exterior del cojinete de la
izquierda generalmente la aplica la placa de cubierta, pero si no actan fuerzas de empuje el anillo
puede mantenerse en su lugar mediante anillos de retencin.
La figura 6.8 muestra otro mtodo de montaje en el que los anillos interiores se apoyan contra los
hombros del eje, como antes, pero sin dispositivos de retencin. Con este mtodo los anillos
exteriores quedan perfectamente retenidos, y se eliminan las ranuras o roscas que introducen
concentraciones de esfuerzo en el extremo volado o saliente, aunque se requieren dimensiones
exactas en la direccin axial o emplear medios de ajuste. Este sistema tiene la desventaja de que si la
distancia entre cojinetes es grande, la elevacin de temperatura que ocurra durante la operacin
puede dilatar al eje lo suficiente como ocasionar la ruptura de los mismos.

Fig. 6.8 mtodo de montaje en el que los anillos interiores se apoyan contra los hombros del eje

Fig. 6.9 Montaje de varios cojinetes

Con frecuencia hay que usar dos o ms cojinetes en una de los extremos de un eje. Por ejemplo,
pueden usarse dos para lograr mayor rigidez o capacidad de carga o para instalar un eje en voladizo.
En la figura 6.9 se indican varios montajes de dos cojinetes juntos. Estos pueden emplearse con
cojinetes de rodillos cnicos, como se ilustra, o con cojinetes de bolas. En cualquiera de los dos casos
debe observarse que el efecto de los montajes es precargar los cojinetes en direccin axial.
La figura 6.10 muestra otro montaje de dos cojinetes. Ntese el ejemplo de rondanas o arandelas
contra las partes posteriores de los conos.

96

Fig. 6.10 Montaje de dos cojinetes

Cuando se desea lograr mxima rigidez y resistencia al desalineamiento del eje a menudo se emplean
partes de cojinetes de bolas de contacto angular, en una disposicin llamada dplex. Los cojinetes
fabricados para montaje en dplex tienen sus anillos rectificados con un desplazamiento, de manera
que, cuando se aprieta firmemente los dos cojinetes de un par, se produce un precarga automtica.

Fig. 6.11 Tres tipos de montajes

Como se ilustra en la figura 6.11 se emplean tres tipos de montaje. El montaje frente a frente,
determinado DF, admite cargas radiales y cargas de empuje de gran intensidad en una u otra
direccin. El montaje DB espalda con espalda tiene la mxima rigidez de alineamiento y tambin es
recomendable para cargas radiales y de empuje grandes, en cualquiera de las dos direcciones. La
disposicin en tndem, designada por DT, se emplea cuando el empuje es siempre en la misma
direccin; como ambos cojinetes tienen sus funciones de empuje en la misma direccin, si se
requiere precargar hay que lograrla de otra manera.
Los cojinetes generalmente se instalan con ajuste a presin en el anillo giratorio, interior o exterior.
El anillo fijo se monta luego con ajuste de empuje. Esto permite que el anillo estacionario se arrastre
ligeramente en su montadura, llevando nuevas partes del anillo a la zona de soporte de la carga para
igualar el desgaste.
Precarga
El objeto de la precarga es eliminar la holgura interna que suele tenerse generalmente en los
cojinetes, a fin de aumentar la duracin o vida a la fatiga y disminuir la pendiente del eje en el
cojinete. La figura 6.12 ilustra un cojinete tpico en el que la holgura o espacio libre se ha exagerado
para mayor claridad.
La precarga de los cojinetes de rodillos cilndricos se puede obtener como sigue:
1.
Montar el cojinete en un manguito o eje cnico para ensanchar el aro interior
2.
Utilizar un ajuste de interferencia para el aro exterior
3.
Emplear un cojinete con el aro exterior montado previamente por contraccin
sobre los rodillos

97

Fig. 6.12 cojinete tpico en el que la holgura o espacio libre se ha exagerado

Los cojinetes de bolas generalmente s precargan por la carga axial originada durante el ensamble.
Sin embargo, los cojinetes de la figura 6.11 a y b s precargan en el ensamble debido a las diferencias
de anchura de los aros interior y exterior.
Siempre es buena prctica acatar las recomendaciones de los fabricantes al determinar la precarga,
puesto que un valor excesivo conducir a una falla anticipada.
Alineacin
Con base en la experiencia general referente a los cojinetes de rodamiento, como se expresa en los
catlogos de los fabricantes, la desalineacin permisible en los cojinetes de rodillos cilndricos y
cnicos se limita a 0.001 rad. Tratndose de cojinetes de bolas de desalineamiento no debe exceder
de 0.0087 rad; pero en el caso de los cojinetes de bolas con ranuras profundas el intervalo admisible
de valores de desalineamiento es de 0.0035 a 0.0047 rad.

Fig. 6.13
La vida de un cojinete disminuye significativamente cuando el desalineamiento excede de los lmites
permisibles. La figura 6.13 muestra que existe una prdida de 20% en la vida para todo valor de
0.001 rad de la pendiente del eje neutro ms all de 0.001 rad.
Proteccin adicional contra el desalineamiento se obtiene proporcionando los respaldos completos
recomendados por el fabricante. Tambin es buena prctica proporcionar un factor de seguridad de
aproximadamente 2, para tener en cuenta posibles incrementos durante el ensamble de la
desalineacin existente.
Cubiertas
Para que no penetren el polvo, la suciedad y otros materiales extraos y para retener el lubricante,
los montajes de los cojinetes deben tener un sello. Los tres medios principales para sellar son el sello
de fieltro, el sello comercial, y el sello laberntico (Fig. 6.14)

98

Los sellos de fieltro pueden usarse como lubricacin por grasa cuando las velocidades son bajas. Las
superficies en frotamiento deben tener excelente pulimento. Los sellos de fieltro deben protegerse
de la suciedad alojndolos en ranuras maquinadas, o bien mediante piezas estampadas de metal
utilizadas como cubiertas.
El sello comercial es un conjunto formado por el elemento de contacto rozante y, generalmente, por
un respaldo de resorte. Ambos se colocan dentro de algn alojamiento o cubierta de lmina
metlica. Comnmente, para colocarlos hay que introducirlos a presin en un hueco o agujero
abocardado en la cubierta del cojinete. Como logran su accin selladora por contacto rozante no
debe utilizarse para altas velocidades.
El sello laberntico es particularmente eficiente para instalaciones de alta velocidad y puede usarse
como aceite o con grasa. A veces se emplea con lanzaderas. Por lo menos hay que usar tres ranuras,
las cuales pueden formarse de lado del dimetro interior o del lado del exterior. La holgura puede
variar de 0.010 a 0.040 pulg. Dependiendo de la velocidad y la temperatura.

Fig. 6.14 Sellos de cojinetes

PROBLEMAS
6.1 El rodillo de impresin movido por engrane que se muestra en la figura gira a 300 RPM impulsado
por la fuerza F = 200 lb. Que acta como se indica. Sobre la superficie inferior del rodillo 3 acta una
carga uniformemente distribuida w = 20 lb/pulg en la direccin positiva de y. Se pide seleccionar
cojinetes de bolas de contacto radial y de la serie 02 para esta aplicacin, que se instalarn en O y en
A. Usando un factor de aplicacin de 1.2 y una vida L10 de 30 kh, determnese el tamao de los
cojinetes a usar. Ambos deben tener las mismas dimensiones.

6.2 La figura un contraeje engranado, provisto de un pin en voladizo en C. Se pide seleccionar un

cojinete de bolas simple, de contacto radial, para mantenerlo en

99

100

VII. Fallas en mquinas y mecanismos

Objetivo: El alumno diagnosticar los tipos de fallas que sufren los elementos de mquinas, para
minimizar el desgaste en engranes, ejes, rboles, uniones y sistemas de transmisin flexibles.
Resultado de aprendizaje: Realizar, a partir de una serie de casos, un reporte de diagnstico de
fallas de elementos de mquinas segn:
- tipo de falla
- procedimiento de deteccin
- posibles causas
- alternativas de solucin
Fallas en engranes
Como todo elemento tcnico el primer fallo que puede tener un engranaje es que no haya sido
calculado con los parmetros dimensionales y de resistencia adecuada, con lo cual no es capaz de
soportar el esfuerzo al que est sometido y se deteriora o rompe con rapidez.
El segundo fallo que puede tener un engranaje es que el material con el que ha sido fabricado no
rene las especificaciones tcnicas adecuadas principalmente las de resistencia y tenacidad.
Tambin puede ser causa de deterioro o rotura si el engranaje no se ha fabricado con las cotas y
tolerancias requeridas o no ha sido montado y ajustado en la forma adecuada.
Igualmente se puede originar el deterioro prematuro de un engranaje es que no se le haya efectuado
el mantenimiento adecuado con los lubricantes que le sean propios de acuerdo a las condiciones de
funcionamiento que tenga
Otra causa de deterioro es que por un sobreesfuerzo del mecanismo se superen los lmites de
resistencia del engranaje
La capacidad de transmisin de un engranaje viene limitada:

Por el calor generado, (calentamiento)

Fallo de los dientes por rotura ( sobreesfuerzo sbito y seco)
Fallo por fatiga en la superficie de los dientes (lubricacin deficiente y dureza inadecuada)
Ruido como resultante de vibraciones a altas velocidades y cargas fuertes.

Los deterioros o fallas que surgen en los engranajes estn relacionados con problemas existentes en
los dientes, en el eje, o una combinacin de ambos. Las fallas relacionadas con los dientes pueden
tener su origen en sobrecargas, desgaste y grietas, y las fallas relacionadas con el eje pueden deberse
a la desalineacin o desequilibrado del mismo produciendo vibraciones y ruidos.
FALLAS EN COJINETES Y RODAMIENTOS.
Mantenimiento
Para que un rodamiento funcione de un modo fiable, es indispensable que este adecuadamente
lubricado al objeto de evitar el contacto metlico directo entre los elementos rodantes, los caminos
de rodadura y las jaulas, evitando tambin el desgaste y protegiendo las superficies del rodamiento

101

contra la corrosin por tanto, la eleccin del lubricante y el mtodo de lubricacin adecuados, as
como un correcto mantenimiento, son cuestiones de gran importancia.
Inspeccin y limpieza de rodamientos:
Como todas las piezas importantes de un maquina, los rodamientos de bolas y de rodillos deben
limpiarse y examinarse frecuentemente. Los intervalos entre tales exmenes dependen por completo
de las condiciones de funcionamiento. Si se puede vigilar el estado del rodamiento durante el
servicio, por ejemplo escuchando el rumor del mismo en funcionamiento y midiendo la temperatura
o examinado el lubricante, normalmente es suficiente con limpiarlo e inspeccionarlo a fondo una vez
al ao (aros, jaula, elementos rodantes) junto con las dems piezas anexas al rodamiento.
Si la carga es elevada, deber aumentarse la frecuencia de las inspecciones; por ejemplo, los
rodamientos de los trenes de laminacin se deben examinar cuando se cambien los cilindros.
Despus de haber limpiado los componentes del rodamiento con un disolvente adecuado (petrleo
refinado, parafina, etc) debern aceitarse o engrasarse inmediatamente para evitar su oxidacin.
Esto es de particular importancia para los rodamientos de maquinas con largos periodos de
inactividad.
Almacenamiento de los rodamientos:
Antes de embalar, los rodamientos normalmente son tratados con un agente antioxidante y en estas
condiciones, pueden conservarse en su embalaje original durante aos, siempre que la humedad
relativa del almacn no pase del 60%.
En los rodamientos provistos de placas de proteccin u obturacin que estn almacenados largos
periodos de tiempo puede ocurrir que tengan un par de arranque inicial ms elevado que el
especificado. Tambin puede darse el caso que las propiedades de lubricacin de la grasa se hayan
deteriorado despus de estar los rodamientos almacenados largos periodos de tiempo.
Montaje y desmontaje
El montaje de rodamientos de bolas y de rodillos, es esencial que sea efectuado por personal
competente y en condiciones de rigurosa limpieza, para conseguir as un buen funcionamiento y
evitar un fallo prematuro.
Como todos los componentes de precisin, la manipulacin de los rodamientos durante su montaje
debe realizarse con sumo cuidado. La eleccin el mtodo de montaje adecuado y de las herramientas
apropiadas es de gran importancia
Fallas
Vibracin debida a rodamientos de chumacera defectuosos. Elevados niveles de vibracin,
ocasionados por rodamientos de chumacera defectuosos, son generalmente el resultado de una
holgura excesiva (causada por desgaste debido a una accin de barrido o por erosin qumica),
aflojamientos mecnicos (metal blanco suelto en el alojamiento), o problemas de lubricacin.
Holgura excesiva de los rodamientos
Un rodamiento de chumacera con holgura excesiva hace que un defecto de relativamente menor

102

importancia, tal como un leve desbalance o una pequea falta de alineamiento, u otra fuente de
fuerzas vibratorias, se transformen como resultado de aflojamientos mecnicos o en golpes
repetidos (machacado).
En tales casos el rodamiento en si no es lo que crea la vibracin; pero la amplitud de la misma seria
mucho menor si la holgura de los rodamientos fuera correcta.
A menudo se puede detectar un rodamiento de chumacera desgastado por "barrido" efectuando una
comparacin de las amplitudes de vibracin horizontal y vertical. Las mquinas que estn montadas
firmemente sobre una estructura o cimentacin rgidas revelaran, en condiciones normales, una
amplitud de vibracin ligeramente ms alta en sentido horizontal.
Torbellino de aceite
Este tipo de vibracin ocurre solamente en maquinas equipadas con rodamientos de chumacera
lubricados a presin, y que funcionan a velocidades relativamente altas normalmente por encima
de la segunda velocidad critica del motor.
La vibracin debida a torbellinos de aceite a menudo es muy pronunciada, pero se reconoce
fcilmente por su frecuencia fuera de lo comn. Dicha frecuencia es apenas menor de la mitad de la
velocidad de rotacin (en rpm) del eje generalmente en el orden del 46 al 48% de las rpm del eje.
El problema de los torbellinos de aceite normalmente se atribuye a diseo incorrecto del
rodamiento, desgaste excesivo del rodamiento, un aumento de la presin del lubricante o un cambio
de la viscosidad del aceite.
Se pueden hacer correcciones temporales modificando la temperatura del aceite (viscosidad),
introduciendo un leve desbalance o una falta de alineamiento de manera de aumentar la carga sobre
el eje, o rascando y/o ranurando los costados del rodamiento, para desbaratar la "cua" de
lubricante.
Desde luego, una solucin ms duradera es reemplazar el rodamiento con uno que haya sido
diseado correctamente de acuerdo a las condiciones operativas de la maquina, o con uno que est
diseado para reducir la posibilidad de formacin de torbellinos de aceite.
Los rodamientos con ranuras axiales usan las ranuras para aumentar la resistencia a la formacin de
torbellinos de aceite en tres puntos espaciados uniformemente. Este tipo de configuracin est
limitado a las aplicaciones ms pequeas, tales como turbinas de gas livianas y turbocargadores.
Los rodamientos de chumacera de lbulos brindan estabilidad contra los torbellinos de aceite al
proporcionar tres puntos ce concentracin de la pelcula de aceite bajo presin, que sirven para
centrar al eje.
Los rodamientos de rin basculante son comnmente utilizados para las maquinas industriales ms
grandes, que funcionan a velocidades ms altas.
Hay dos causas comunes de vibracin que pueden inducir un torbellino de aceite en un rodamiento
de chumacera:

103

Vibracin proveniente de maquinaria ubicada en las cercanas: Puede ser transmitida al

rodamiento de chumacera a travs de estructuras rgidas, tales como tuberas y
cimentaciones. A este fenmeno se le conoce como Torbellino Inducido por el Exterior.
Vibracin ocasionada por otros elementos de las maquina misma.

Toda vez que se detecta la vibracin caracterstica del torbellino de aceite se deber realizar una
completa investigacin de las vibraciones en toda la instalacin, incluyendo las fuentes de vibracin
circunvecina, la estructura de cimentacin y las tuberas relacionadas. Se podr as quizs descubrir
una causa externa de los problemas de torbellino de aceite.
Torbellinos de Histresis
Este tipo de vibracin es similar a la vibracin ocasionada por el torbellino de aceite, pero ocurre a
frecuencias diferentes, cuando el rotor gira entre la primera y la segunda velocidad crtica.
Un rotor que funcione por encima de la velocidad crtica tiende a flexionarse, o asquearse, en sentido
opuesto del punto pesado de desbalance. La amortiguacin interna debida a histresis, o sea la
amortiguacin de friccin, normalmente limita la deflexin a niveles aceptables. Sin embargo,
cuando acontece un torbellino por histresis, las fuerzas amortiguadoras se encuentran en realidad
en fase con la deflexin, y por lo tanto, acrecentan la deflexin del motor.
Cuando dicho rotor est funcionando por encima de la primera velocidad critica pero por debajo de
la segunda, el torbellino por histresis ocurre a una frecuencia exactamente igual a la primera
velocidad crtica del rotor.
Nota: La frecuencia de formacin del torbellino de aceite es levemente menor de la mitad de la
velocidad de rotacin del rotor.
La vibracin ocasionada por un torbellino por histresis tendr la misma caractersticas que las
ocasionadas por un torbellino de aceite cuando la maquina funcione a velocidades superiores a la
segunda velocidad crtica del eje. Es decir, que una severa vibracin se producir a una frecuencia
levemente menor que 0.5x las rpm del rotor.
El torbellino por histresis es controlado normalmente por la accin de amortiguacin provista por
los rodamientos de chumacera en si. Sin embargo, cuando la amortiguacin estacionaria es baja en
comparacin con la amortiguacin interna del rotor, es probable que se presenten problemas.
La solucin usual para este problema es aumentar la amortiguacin estacionaria de los rodamientos
y de la estructura de soporte de los mismos, lo que puede lograrse instalando un rodamiento de
rin basculante o de algn rodamiento de diseo especial. En algunos casos el problema puede ser
solucionado reduciendo la amortiguacin dada por el rotor sencillamente, cambiando un
acoplamiento de engranajes con una versin sin friccin; por ejemplo, con un acoplamiento de disco
flexible.

Lubricacin inadecuada
Una inadecuada lubricacin, incluyendo la falta de lubricacin y el uso de lubricantes incorrectos,
puede ocasionar problemas de vibracin en un rodamiento de chumacera. En semejantes casos la

104

lubricacin inadecuada causa excesiva friccin entre el rodamiento estacionario y el eje rotante, y
dicha friccin induce vibracin en el rodamiento y en las dems piezas relacionadas.
Este tipo de vibracin se llama "dry whip", o sea ltigo seco, y es muy parecido al pasar de un dedo
mojado sobre un cristal seco.
La frecuencia de la vibracin debida al ltigo seco generalmente es muy alta y produce el sonido
chilln caracterstico de los rodamientos que estn funcionando en seco. No es muy probable que
dicha frecuencia sea algn mltiplo integral de las rpm del eje, de manera que no es de esperarse
ningn patrn significativo bajo la luz estroboscpica. En este respecto, la vibracin ocasionada por
el ltigo seco es similar a la vibracin creada por un rodamiento antifriccin en mal estado.
Toda vez que se sospeche que un ltigo seco sea la causa de la vibracin se deber inspeccionar el
lubricante, el sistema de lubricacin y la holgura del rodamiento.
Fallas en ejes, rboles, uniones y sistemas de transmisin flexibles
Los modos de falla ms frecuentes son plasticidad, fractura, fatiga, desplazamientos, creep y
corrosin.
Plasticidad

Manifestacin: mecanismos, grandes deformaciones son posibles.

Origen: estructura microscpica (i.e. deslizamiento de cristales).
Plasticidad local >>> redistribucin de tensiones a zonas con menores tensiones. Materiales
dctiles, capaces de desarrollar deformaciones grandes.
Propagacin de plasticidad: Fluencia de una parte considerable del objeto estructural.
Caracterizacin: Lmite de fluencia, superficies de fluencia, strain hardening.
Factores que influyen: Procesos de carga/descarga, ritmo de carga, estados multiaxiales,
temperaturas altas.
Modelos: constitutivas no lineales, cinemticas lineales

105

Figura 7.1 Falla de una probeta por plasticidad

Fractura

Manifestacin: Se rompe el material antes de tener deformaciones grandes.

Origen: Defectos locales en el material a nivel microestructural.
Fractura repentina en materiales frgiles: rocas, fundicin, etc.
Fractura de materiales "dctiles" con defectos (fisuras, concentracin de tensiones, ranuras,
etc.). En materiales dctiles puede haber rotura frgil.
Propagacin de fisuras: extensin de una fisura de manera continuada.
Inestabilidad de fisuras.
Modo de falla: Iniciacin de superficies interiores. Separacin de la estructura en partes.
Factores que influyen: bajas temperaturas, cargas dinmicas, habilidad del material para
absorber energa.
Caracterizacin: Resistencia a fractura (fracture toughness), longitud critica.
Modelos: deformaciones plsticas pequeas.

Fig. 7.2 Falla de un barco por fractura.

Fatiga

Manifestacin: Fractura progresiva.

Causa: Estados tensionales repetidos o cclicos.
Falla sin aviso previo visual.
Factores que influyen: concentracin de tensiones, cambios abruptos de seccin, fisuras,
etc.

106

Caracterizacin: Nmero de ciclos lmite, resistencia a la fatiga.

Fig. 7.3 Falla por fatiga de un eje.

Desplazamientos instantneos
Origen: esbeltez del objeto estructural.
Modo 1: Desplazamientos grandes con equilibrio estable.
Modo 2: Pandeo (equilibrio inestable), falla en la forma estructural. No se consideran aqu
fallas por modos de pandeo, que estn dominados por la geometra y no por el material. Esas
fallas se tratan en un curso especial.
Modo 3: Vibraciones. Consecuencias: ruido, golpes entre partes que se mueven, grandes
desplazamientos transitorios.
Modelos: constitutivas elsticas, cinemticas no lineales
Reduccin de desplazamientos: modificacin de la forma, redimensionar secciones. No
influye tanto cambiar el material.
Factores que influyen: relaciones geomtricas.
Consecuencias: problemas operativos, colapso, inseguridad del usuario.

107

Fig. 7. 4 Grandes desplazamientos (estables) en una placa de un compuesto cementicio flexible.

Fig. 7.5 Falla de un tanque por pandeo.

Creep

Manifestacin: Desplazamientos diferidos en el tiempo.

Origen: en metales y cermicos ocurre una difusin de vacancias, con cambio de forma en
los granos. Deslizamiento de granos, formacin de cavidades a lo largo de los bordes de
granos.
Causa: tensiones actuando durante tiempos largos.
Factores que influyen: temperaturas, Problemas de material.

108

Fig.7.6 Falla por creep de una construccin histrica en madera.

Corrosin

Manifestacin: Prdida de material en el espesor de un elemento.

Reduccin de dimensiones de una seccin.
Origen: accin qumica o ambiental.
Factores que influyen: agresividad del medio.

Fig. 7.7 Falla por corrosin de un buln en un puente.

Cambios en el material pueden modificar el modo de falla. Ejemplo: reforzar un puente con material
compuesto reforzado con fibras puede cambiar un modo de falla flexional por uno en compresin,
que es ms frgil.

109

APENDICE A
PRCTICAS

110

PRACTICA 1

Fecha: ____________

Nombre de la Practica: Prueba de Impacto

N de Practica: _______ Asignatura _________________________ Cuatrimestre ______
Nmero mximo de Participantes: Se recomienda 3 4 como mximo
Nombre del alumno

Equipo N.____________

Equipo(s) a utilizar: Pndulo Charpy

Duracin estimada de la prctica: 30 min.

Duracin Real: ____________

Objetivo de la Prctica:
Los alumnos puedan apreciar la prueba de impacto realizada sobre una probeta con las
especificaciones apropiadas, para comparar varios materiales y determinar su fragilidad a baja
temperatura.
Marco terico:
Una fuerza externa aplicada a una estructura o a una parte de sta recibe el nombre de carga
de impacto, si el intervalo de tiempo en la aplicacin es menor que 1/3 del mnimo perodo natural
de vibracin de la pieza o estructura.
Los ensayos de Izod y Charpy utilizan barras de configuracin especificada para determinar la
fragilidad y la resistencia al impacto. La probeta puede tener muescas, o no; las probetas con muesca
en V miden de mejor manera la resistencia del material a la propagacin de la fractura.

En el ensayo, un pndulo pesado que parte de una altura ho, gira describiendo un arco,
golpea y rompe la probeta, alcanzando una elevacin menor al final, hf. Conociendo las elevaciones

111

inicial y final del pndulo, se puede calcular la diferencia de energa potencial. Esta diferencia es la
energa de impacto absorbida por la probeta durante la ruptura. La energa se expresa generalmente
en pie*libras (pie*lb), o joules (J), donde 1 pie*lb = 1.356 J. La capacidad de un material para resistir
el impacto suele denominarse tenacidad del material.
A temperaturas altas, se requiere una gran absorcin de energa para que se rompa la
probeta, y se fractura con poca energa absorbida, a temperaturas bajas. A temperaturas elevadas el
material se comporta de manera dctil, con gran deformacin y estiramiento de la probeta antes de
fracturarse. A temperaturas reducidas, el material es frgil y se observa poca deformacin en el
punto de fractura. La temperatura de transicin es aquella a la cual el material cambia de presentar
una fractura dctil a una fractura frgil.
Un material que vaya a estar sometido a impacto durante su funcionamiento debe tener una
temperatura de transicin inferior a la temperatura circundante. Por ejemplo la temperatura de
transicin del acero utilizado para un martillo de carpintero debe ser menor que la temperatura
ambiente para evitar el despostillamiento de la herramienta.

Material Requerido:
Dispositivo Charpy
Probeta para impacto (ver figura)
Careta
Procedimiento:
1. Tomar en cuenta todas las reglas de seguridad aplicables al taller.
2. Pedir todos los accesorios de seguridad necesarios para la utilizacin del equipo
Charpy.
3. Con anterioridad el encargado de laboratorio debi de haber indicado la manera de
preparar el equipo Charpy y la disposicin apropiada de la probeta.
4. Encender el procesador digital.
5. Verificar que la pantalla muestre El los datos de la institucin. En caso de no mostrar
nada mover el mazo.
6. Presionar el botn Mode
7. Aparecer en la pantalla HAMMER #1=66.66 lb
8. Presionar el botn Mode
9. Aparecer en la pantalla Language junto con las unidades que ofrecer el equipo. Si
se desean cambiar las unidades presionar el botn TEST
10. Presionar el botn Mode
11. Aparecer en la pantalla el numero de la pruebas realizadas durante su periodo de
utilizacin, adems, la leyenda ENERGY junto con las unidades deseadas
12. Mover la manivela de posicin hasta el seguro LATCHED
13. Levantar el mazo de impacto, hasta que se escuche el seguro.
14. Presionar el botn TEST
15. Montar la probeta sobre la base como se mostr en la figura anterior
16. Aplicarle calor al material hasta que este llegue a una temperatura de 100 grados
Celsius
17. Una vez que se tenga dicha temperatura, dejar soltar el mazo, sin accionar el freno.
Moviendo la manivela hasta RELEASE
18. Registrar la fuerza requerida para romper o doblar la probeta.
19. Mover la manivela hacia el freno BRAKE
20. Realizar los pasos 12 al 19 pero con las temperaturas de 200 y 300 Grados Celsius

112

Probeta
1
2
3
4

Temperatura
Ambiente
100
200
300

Energa utilizada

NOTA: Puede utilizarse adems de referencia la temperatura ambiente para apreciar con mayor
claridad la ductilidad del material
Cuestionario:
1.- Cmo definiras la prueba de impacto?
2.- Indique el procedimiento para realizar la prueba de impacto?
3.- Especifique las alturas inicial y final del pndulo, as como el material de la probeta?
4.- A Qu temperatura se realiza la prueba?
5.- Crees que te haya servido la prctica y porque?

113

PRACTICA 2

Fecha: ____________

Nombre de la Practica: Prueba de compresin

N de Practica: _______ Asignatura _________________________ Cuatrimestre ______
Nmero mximo de Participantes: Se recomienda 3 4 como mximo
Nombre del alumno

Equipo N.____________

Equipo(s) a utilizar: prensa hidrulica tipo H

Duracin estimada de la prctica: 30 min.

Duracin Real: ____________

Objetivo de la Prctica:
Que los alumnos comprendan y observen el esfuerzo de compresin sufrido en un trozo de barra
prismtica de diversos materiales con las especificaciones requeridas y comparar esta deformacin a
los materiales.
Marco terico:
Prensa hidrulica
Una prensa hidrulica es un mecanismo conformado por vasos comunicantes impulsados por
pistones de diferente rea que, mediante pequeas fuerzas, permite obtener otras mayores. Los
pistones son llamados pistones de agua. Porque son hidrulicos. Estos hacen funcionar
conjuntamente a las prensas hidrulicas por medio de motores

Del mismo modo en el segundo embolo:

114

Se observa que el lquido esta comunicado, luego por el principio de Pascal, la presin en los dos
pistones es la misma, por tanto se cumple que:

Esto es:

y la relacin de fuerzas:
Luego la fuerza resultante de la prensa hidrulica es:

En donde:
= fuerza del embolo menor en N, D, KgF gF
= fuerza del embolo mayor en N, D, KgF gF
= rea del embolo menor en m2 cm2 in2
= rea del embolo mayor en m2 cm2 in2

Material Requerido:
Prensa hidrulica
Proveta para compresin de alumnio, bronze y cold rolled
Careta facial
Procedimiento:
1. Tomar en cuenta todas las reglas de seguridad aplicables al taller.
2. Pedir todos los accesorios de seguridad necesarios para la utilizacin del equipo.
3. Con anterioridad el encargado de laboratorio debi de haber indicado la manera de
preparar el equipo y la disposicin apropiada de la probeta.
4. Verificar que la altura del vstago sea la correcta
5. Verificar que la probeta no sea colocada de manera errnea
6. Medir la probeta en todas sus dimensiones y registrar.
7. Bloquear la vlvula de alivio para evitar que regrese el vstago
8. Bajar y subir la palanca del gato hidrulico hasta que toque la probeta.
9. Una vez tocada la probeta con el vstago comenzar a inyectar presin.
10. Colocada la pieza se aplica presin hasta un mximo de 30 tones en el centro y 15 en
cada uno de los extremos.
11. Esperar 20 segundos con la presin ejercida y observar la reaccin de la probeta y
registre sus resultados.

115

12. Liberar la presin lentamente y verificar si la pieza regresa a su posicin original y

cuanto se deformo.
13. Colocar la probeta nueva y realizar los pasos anteriores.
Probeta
1
2
3

Medida original

Medida despus de la prueba

Cuestionario:
1.- Qu entiendes por esfuerzo de compresin?
2.- Qu procedimiento debe llevarse a cabo para realizar pruebas de compresin?
3.- Cul es la capacidad mxima de presin la prensa?
4.- Qu material se requiri para rea; izar las practica??
5.- Crees que te haya servido la prctica y porque?

116

PRCTICA 3

Fecha: ____________

Nombre de la Practica: Prueba de flexion

N de Practica: _______ Asignatura _________________________ Cuatrimestre ______
Numero mximo de Participantes: Se recomienda 3 4 como mximo
Nombre del alumno

Equipo N.____________

Equipo(s) a utilizar: prensa hidrulica tipo H

Duracin estimada de la prctica: 2 horas.

Duracin Real: ____________

Objetivo de la Prctica:
Que los alumnos comprendan y observen el esfuerzo de flexin sufrido en un trozo de barra
prismtica o en una estructura fabricada por los alumnos, utilizando hoja de clculos y diseo para la
misma, sabiendo la capacidad de presin de la prensa, podrn determinar la resistencia a la tensin
del material sometido a la prueba y de este modo realizar la comprobacin en el equipo.
Marco terico:
Prensa hidrulica
Una prensa hidrulica es un mecanismo conformado por vasos comunicantes impulsados por
pistones de diferente rea que, mediante pequeas fuerzas, permite obtener otras mayores. Los
pistones son llamados pistones de agua. Porque son hidrulicos. Estos hacen funcionar
conjuntamente a las prensas hidrulicas por medio de motores

117

Del mismo modo en el segundo embolo:

Se observa que el lquido esta comunicado, luego por el principio de Pascal, la presin en los dos
pistones es la misma, por tanto se cumple que:

Esto es:

y la relacin de fuerzas:
Luego la fuerza resultante de la prensa hidrulica es:

En donde:
= fuerza del embolo menor en N, D, KgF gF
= fuerza del embolo mayor en N, D, KgF gF
= rea del embolo menor en m2 cm2 in2
= rea del embolo mayor en m2 cm2 in2

Material Requerido:
Prensa hidrulica
Estructura para pruebas de flexin.
Careta facial
Careta para soldar
Soldadura E- 6013
Guantes
Martillo quita escoria
2 metros de solera de 1 x 1/8
Flexmetro
Escuadra universal
Arco con segueta
tiza
Procedimiento:
1. Tomar en cuenta todas las reglas de seguridad aplicables al taller.
2. Pedir todos los accesorios de seguridad necesarios para la utilizacin del equipo.

118

3. Con anterioridad el encargado de laboratorio debi de haber indicado la manera de

preparar el equipo y la disposicin apropiada de la probeta.
4. Verificar que la altura del vstago sea la correcta
5. Verificar que la probeta no sea colocada de manera errnea
6. Medir la probeta o estructura en todas dimensiones.
7. Colocar la probeta o estructura de modo que solo quede sujeta de los extremos
dejando libre la parte del centro para as poder observar el momento de flexin de la
probeta.
8. Bloquear la vlvula de alivio para evitar que regrese el vstago
9. Bajar y subir la palanca del gato hidrulico hasta que toque la probeta.
10. Una vez tocada la probeta con el vstago comenzar a inyectar presin.
11. Colocada la pieza se aplica presin hasta un mximo de 30 tons. en el centro y 15 en
cada uno de los extremos.
12. Al momento de aplicar presin observar el momento exacto en que la estructura o
probeta comienza a flexionarse.
13. Aplicar presin hasta que la probeta llegue a su fractura o hasta llegar a la mxima
capacidad de la prensa.
14. Esperar 20 segundos con la presin ejercida si es que la probeta no se fracturo y
observar la reaccin de la probeta y registre sus resultados.
15. Liberar la presin lentamente y verificar si la pieza regresa a su posicin original y
cuanto se deformo.
16. Pueden someterse a la prueba diversos materiales y poder determinar el momento
de flexin de cada una de ellas.
17. Colocar la probeta nueva y realizar los pasos anteriores.
Probeta
1
2
3

Medida original

Medida despus de la prueba

Cuestionario:
1.- Qu entiendes por esfuerzo de flexin?
2.- enuncia el proceso para la prueba de flexin?
3.- Cul es la capacidad mxima de presin la prensa?
4.- Qu tipo de estructura tiene ms resistencia a la flexin?
5.- Crees que te haya servido la prctica y por que?

119

PRCTICA 4

Fecha: ____________

Nombre de la Practica: sistemas mecnicos

N de Practica: _______ Asignatura _________________________ Cuatrimestre ______
Numero mximo de Participantes: Se recomienda 3 4 como mximo
Nombre del alumno

Equipo N.____________

Equipo(s) a utilizar: diversos equipos del taller de maquinas herramientas y soldadura y pailera
Duracin estimada de la prctica: 2 horas.

Duracin Real: ____________

Objetivo de la Prctica:
Que los alumnos observen los distintos sistemas mecnicos que existen en el taller de maquinas
herramientas y soldadura y pailera observando los componentes con los que cuentan cada una de
las maquinas y de este modo determinen el tipo o tipos de sistemas que maneja el equipo
Marco terico:
Taller de soldadura y pailera.
Dentro del taller de soldadura y pailera se encuentran principalmente las maquinas de soldar, las
cuales cuentan con diversos tipos de mecanismos en su interior los cuales se componen de
engranajes y cadenas para mover el ncleo o el amperaje de la maquina as como tambin cuenta
con un mecanismo que hace girar el ventilador para el sistema de enfriamiento de la maquina.
Taller de maquinas herramientas
En este taller se encuentra gran cantidad de maquinaria que cuenta con diversos sistemas mecnicos
como son los tornos, fresadora, rectificadora, taladro radial, entre otros, todos estos equipos
cuentan con diversas sistemas mecnicos que se pueden observar al destapar las maquinas.
Material Requerido:
Equipos de taller de soldadura
Dados y llaves de 3/8
Desarmador plano y de cruz
Equipos de taller de maquinas herramientas
Juegos de llaves Allen desarmadores plano y de cruz

Procedimiento:
1. Tomar en cuenta todas las reglas de seguridad aplicables al taller.
2. Pedir todos los accesorios de seguridad necesarios para la utilizacin del equipo.
3. Solicitar la herramienta necesaria para desarmar las maquinas de soldar.
4. Observar los mecanismos internos con los que cuenta las diversas maquinas de
soldar.

120

5. Solicitar las herramientas necesarias para desarmar las tapas y poder observar los
mecanismos internos de la maquinaria
6. Anotar datos importantes de todas las maquinas revisadas.
Cuestionario:
1.- Qu sistemas mecnicos tienen las maquinas de soldar?
2.- Qu tipos de sistemas mecnicos tienen la maquinaria en maquina herramientas?
3.- Qu tipo de maquinas tienen sistemas mecnicos similares?
4.- Qu es un sistema mecnico?
5.- Crees que te haya servido la prctica y por qu?

121

PRCTICA 5

Fecha: ____________

Nombre de la Practica: transmisiones mecnicas

N de Practica: _______ Asignatura _________________________ Cuatrimestre ______
Numero mximo de Participantes: Se recomienda 3 4 como mximo
Nombre del alumno

Equipo N.____________

Equipo(s) a utilizar: principalmente se utilizaran equipos simples como son tornillos de banco,
taladros de mano, taladros de banco y posiblemente tornos y soldadoras
Duracin estimada de la prctica: 3 horas.

Duracin Real: ____________

Objetivo de la Prctica:
Primero, que los alumnos tengan conocimiento de los tipos de transmisiones mecnicas que existen,
posteriormente que los alumnos fabriquen algn tipo de transmisin mecnica, con los materiales
que ellos decidan pero tiene que funcionar esta transmisin para que se pueda dar por concluida
esta practica.
Marco terico:
Transmisin mecnica
Se denomina transmisin mecnica a un mecanismo encargado de trasmitir potencia entre dos o
ms elementos dentro de una mquina. Son parte fundamental de los elementos u rganos de una
mquina, muchas veces clasificado como uno de los dos subgrupos fundamentales de stos
elementos de trasmisin y elementos de sujecin.

En la gran mayora de los casos, estas trasmisiones se realizan a travs de elementos rotantes, ya que
la transmisin de energa por rotacin ocupa mucho menos espacio que aquella por traslacin.
Una transmisin mecnica es una forma de intercambiar energa mecnica distinta a las
transmisiones neumticas o hidrulicas, ya que para ejercer su funcin emplea el movimiento de
cuerpos slidos, como lo son los engranajes y las correas de transmisin.
Tpicamente, la transmisin cambia la velocidad de rotacin de un eje de entrada, lo que resulta en
una velocidad de salida diferente. En la vida diaria se asocian habitualmente las transmisiones con los
automviles. Sin embargo, las transmisiones se emplean en una gran variedad de aplicaciones,
algunas de ellas estacionarias. Las transmisiones primitivas comprenden, por ejemplo, reductores y
engranajes en ngulo recto en molinos de viento o agua y mquinas de vapor, especialmente para
tareas de bombeo, molienda o elevacin (norias).

122

En general, las transmisiones reducen una rotacin inadecuada, de alta velocidad y bajo par motor,
del eje de salida del impulsor primario a una velocidad ms baja con par de giro ms alto, o a la
inversa. Muchos sistemas, como las transmisiones empleadas en los automviles, incluyen la
capacidad de seleccionar alguna de varias relaciones diferentes. En estos casos, la mayora de las
relaciones (llamadas usualmente "marchas" o "cambios") se emplean para reducir la velocidad de
salida del motor e incrementar el par de giro; sin embargo, las relaciones ms altas pueden ser
sobremarchas que aumentan la velocidad de salida.
Tambin se emplean transmisiones en equipamiento naval, agrcola, industrial, de construcciones y
de minera. Adicionalmente a las transmisiones convencionales basadas en engranajes, estos
dispositivos suelen emplear transmisiones hidrostticas y accionadores elctricos de velocidad
ajustable.
Tipos de Transmisin
Entre las formas ms habituales de transmisin son:

Con correa, como una correa de distribucin.

Con cadena.
Con balancines.
Con cascada de engranajes.
Con cardn.

Material Requerido:
El material requerido ser de acuerdo a la transmisin que decidan realizar los alumnos.

Procedimiento:
1. Tomar en cuenta todas las reglas de seguridad aplicables al taller.
2. Pedir todos los accesorios de seguridad necesarios para la utilizacin del equipo.
3. Solicitar la herramienta necesaria para desarmar las maquinas de soldar.
4. Observar los tipos de transmisiones mecanicas que existen en el taller en base a esto
podrn determinar que tipo de trabajo quieren realizar.
5. Una vez teniendo visto el objetivo comenzar en la elaboracin del sistema de
transmisin .
6. Las transmisiones pueden realizarse con materiales tales como engranes fabricados
de madera o nylamid, rodillos para banda fabricados con plstico, madera, nylamid
etc.
7. Realizar operaciones para calcular el paso si se fabrican engranes, ademas de
operaciones para reducir o aumentar velocidades si se realiza una transmisin por
poleas.
Cuestionario:
1.- Qu tipo de transmisiones mecnicas podemos observar en maquinas herramientas?
2.- di los tipos mas comunes de transmisiones mecnicas?
3.- que tipo de engranes hay?
4.- que es un transmisin mecanica?
5.- Crees que te haya servido la prctica y por que?

123

PRACTICA 6

Fecha: ____________

Nombre de la Practica: Uniones, arboles y ejes

N de Practica: _______ Asignatura _________________________ Cuatrimestre ______
Numero mximo de Participantes: Se recomienda 3 4 como mximo
Nombre del alumno

Equipo N.____________

Equipo(s) a utilizar: Diversa maquinaria como son, los trenes de engranes de la caja norton, rbol
de levas y cigeal ubicado en el motor didctico en maquinas herramientas 2, de la misma forma
los ejes que tiene la caja de velocidades ubicada en gestin de la produccin.
Duracin estimada de la prctica: 2 horas.

Duracin Real: ____________

Objetivo de la Prctica:
Que los alumnos sepan distinguir correctamente los tipos de uniones existentes en los diversos
mecanismos que podemos encontrar dentro del taller, que conozcan el funcionamiento de un
sistema de levas y sus principales aplicaciones asi como tambin los diversos sistemas de transmisin
con los que puedan llegar a encontrarse en el futuro.
Marco terico:
Sistemas de ejes, trenes y arboles.
Se denomina transmisin mecnica a un mecanismo encargado de trasmitir potencia entre dos o
ms elementos dentro de una mquina. Un eje, un tren de engranes o un rbol( de levas) son
utilizados dentro de los mecanismos para transmitir potencia, y movimiento a otros elementos
encontrados dentro del sistema.

En la gran mayora de los casos, estas trasmisiones se realizan a travs de elementos rotantes, ya que
la transmisin de energa por rotacin ocupa mucho menos espacio que aquella por traslacin.
Una transmisin mecnica es una forma de intercambiar energa mecnica distinta a las
transmisiones neumticas o hidrulicas, ya que para ejercer su funcin emplea el movimiento de
cuerpos slidos, como lo son los engranajes y las correas de transmisin.
Tpicamente, la transmisin cambia la velocidad de rotacin de un eje de entrada, lo que resulta en
una velocidad de salida diferente. En la vida diaria se asocian habitualmente las transmisiones con los
automviles. Sin embargo, las transmisiones se emplean en una gran variedad de aplicaciones,
algunas de ellas estacionarias. Las transmisiones primitivas comprenden, por ejemplo, reductores y

124

engranajes en ngulo recto en molinos de viento o agua y mquinas de vapor, especialmente para
tareas de bombeo, molienda o elevacin (norias).
En general, las transmisiones reducen una rotacin inadecuada, de alta velocidad y bajo par motor,
del eje de salida del impulsor primario a una velocidad ms baja con par de giro ms alto, o a la
inversa. Muchos sistemas, como las transmisiones empleadas en los automviles, incluyen la
capacidad de seleccionar alguna de varias relaciones diferentes. En estos casos, la mayora de las
relaciones (llamadas usualmente "marchas" o "cambios") se emplean para reducir la velocidad de
salida del motor e incrementar el par de giro; sin embargo, las relaciones ms altas pueden ser
sobremarchas que aumentan la velocidad de salida.
Tambin se emplean transmisiones en equipamiento naval, agrcola, industrial, de construcciones y
de minera. Adicionalmente a las transmisiones convencionales basadas en engranajes, estos
dispositivos suelen emplear transmisiones hidrostticas y accionadores elctricos de velocidad
ajustable.

Material Requerido:
Motor didctico, caja de velocidades seccionada, caja norton en los tornosy algunas
herramientas para destapar los tornos y algunas maquinas que lo requieran.

Procedimiento:
8. Tomar en cuenta todas las reglas de seguridad aplicables al taller.
9. Pedir todos los accesorios de seguridad necesarios para la utilizacin del equipo.
10. Solicitar la herramienta necesaria para desarmar los equipos requeridos.
11. Observar los tipos de transmisiones mecanicas que existen en el taller.
12. verificar las tolerancias establecidas.
13. Comprobar las tolerancias en los equipos donde se observen los sistemas

Cuestionario:
1.- Qu tipo de rbol encontraste en el taller?
2.- que finalidad tiene un rbol de levas?
3.- Qu funcin tiene un tren de engranes?
4.- Cuntos tipos de uniones encontraste en los equipos revisados?
5.- Crees que te haya servido la prctica y por que?

125

PRCTICA 7

Fecha: ____________

Nombre de la Practica: lubricacin y lubricantes

N de Practica: _______ Asignatura _________________________ Cuatrimestre ______
Nmero mximo de Participantes: Se recomienda 3 4 como mximo
Nombre del alumno

Equipo N.____________

Equipo(s) a utilizar: prcticamente se pueden utilizar todos los equipos del taller que cuenten con
un sistema de transmisin.
Duracin estimada de la prctica: 3 horas.

Duracin Real: ____________

Objetivo de la Prctica:
Que los alumnos conozcan los puntos de lubricacin en los diversos mecanismos que se revisen, asi
como tambin sepan la importancia de la lubricacin y los lubricantes que deben llevar estos
mecanismos, los alumnos pueden fabricar un sistema de engranes para realizar pruebas a diversos
lubricantes y se pretende que aqu lo elaboren.
Marco terico:
Lubricacion y lubricantes.
La lubricacin dentro de un sistema mecanico, es primordial para su buen funcionamiento ya que
estos sistemas enstan en contacto y friccion constantemente y si no cuentan con un buen sistema de
lubricacin, la vida til del sistema ser demasiado corta, la lubricacin debe de cubrir practicamente
todo el sistema, desde cojunetes, engranes flechas, etc,
El lubricante a utilizar debe de contar con las especificaciones que el fabricante del equipo nos
recomiende ya que si utilizamos otro no especificado podemos provocar un severo dao en nuestro
equipo, existen distintos tipos de lubricantes algunos de ello son grasas, aceites, liquidos lubricantes
en sprayentre otros, cada uno de ellos con su especificacin para el tipo de sistema que se vaya a
operar.

Material Requerido:
Manual de operacin de los distintos equipos que se planee revisar para verificar el tipo de
lubricacin que requiere y comparar para verificar que se utilize el correcto, asi como

126

tambin para el sistema de engrane de pruebas se requiere una cabina perfectamente

sellada de acrlico transparente, se requieren 2 juegos de 4 engranes cada uno que embonen
correctamente se requieren flechas y un par de manivelas .

Procedimiento:
1. Tomar en cuenta todas las reglas de seguridad aplicables al taller.
2. Pedir todos los accesorios de seguridad necesarios para la utilizacin del equipo.
3. Solicitar los manuales de operacin de los equipos
4. Una vez revisados los manuales, se requiere verificar que los equipo efectivamente
utilicen el lubricante especificado as como tambin revisar que las zonas de
lubricacin estn correctamente lubricadas
5. Para el sistema de engranes, se fabrica la cabina de acrlico para que sirva tanto
como soporte de los engranes como tambin deposito de aceite, la cabina debe
estar dividida en 2 para el segundo juego de engranes.
6. Se colocan los engranes en sus respectivas flechas de forma vertical y se fijan al
acrlico dejando tolerancia para que ruede el engrane,
7. Se coloca la manivela en el engrane de la parte inferior lo mismo que en segundo
juego.
8. Una vez instalados los 2 juegos de engranes se coloca un lubricante en un lado de la
cabina de acrlico y en el otro lado se coloca otro tipo de aceite.
9. Con el aceite instalado se hacen girar las manivelas
10. Observar los tipos de transmisiones mecnicas que existen en el taller en base a esto
podrn determinar que tipo de trabajo quieren realizar.
11. Una vez teniendo visto el objetivo comenzar en la elaboracin del sistema de
transmisin.
12. Las transmisiones pueden realizarse con materiales tales como engranes fabricados
de madera o nylamid, rodillos para banda fabricados con plstico, madera, nylamid
etc.
13. Realizar operaciones para calcular el paso si se fabrican engranes, adems de
operaciones para reducir o aumentar velocidades si se realiza una transmisin por
poleas.
Cuestionario:
1.- Qu tipo de transmisiones mecnicas podemos observar en maquinas herramientas?
2.- di los tipos ms comunes de transmisiones mecnicas?
3.- qu tipo de engranes hay?
4.- qu es una transmisin mecnica?
5.- Crees que te haya servido la prctica y por que?

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APENDICE B
RUBRICAS

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