LABORATORIO DE FSICA III, L1.

PNDULO DE TORSIN

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE CIENCIAS
ESCUELA DE FSICA
LABORATORIO DE FSICA III
L1. PNDULO DE TORSIN.
OBJETIVOS
1. Medir el periodo de oscilacin de una varilla delgada con masas adosadas y unidas a un eje de torsin.
2. Determinar la constante del eje de torsin.
3. Determinar el momento de inercia de un disco para distintas distancias entre el eje de rotacin y el de simetra y
verificar el teorema de Steiner (teorema de los ejes paralelos).
EQUIPO
1 eje de torsin, 1 disco para el eje de torsin, 1 trpode pequeo en forma de V, 3 cronmetros, 1 balanza, 1 cinta
mtrica, 1 varilla, 2 masas de forma cilndrica.
MARCO TERICO
Pndulo de Torsin

Dentro del dominio de la validez de la ley de Hooke, al deformar un cuerpo del modo que sea, aparece un
esfuerzo recuperador proporcional a la deformacin que tiende a devolver al cuerpo su forma primitiva. Si
desaparece el esfuerzo deformante, el cuerpo se encuentra en las condiciones precisas para iniciar un
movimiento oscilatorio armnico. La Figura 1 muestra un objeto rgido suspendido por un cable que est sujeto
en su parte superior a un soporte fijo. Cuando el objeto se gira un ngulo , el cable ejerce sobre el objeto un
torque de restitucin que es proporcional al desplazamiento angular respecto a la posicin de equilibrio.
Esto es,

= ,

(1)

donde (letra griega kappa) es la constante de torsin del cable. El valor de se puede conocer aplicando un
torque conocido para girar el cable un ngulo que puede ser medido experimentalmente. Aplicando la
segunda ley de Newton para el movimiento rotacional, encontramos

= = I = I

d 2
.
dt 2

(2)

Reagrupando trminos en la ecuacin (2) se obtiene,

d 2
+ = 0.
dt 2 I
La ecuacin (3) tiene la forma de un movimiento armnico simple, con =

T = 2

(3)

y un periodo

(4)

Este sistema es llamado pndulo de torsin. No hay restriccin de pequeas oscilaciones en esta situacin
siempre y cuando el lmite elstico del cable no sea excedido.

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Figura 1. Pndulo de torsin

Definicin de momento de inercia.
El momento de inercia es una medida de la inercia con la que un cuerpo reacciona a un momento de torsin y
cambia su movimiento de rotacin, por lo que es anlogo a la masa inercial en los movimientos de traslacin.
As por ejemplo, en las oscilaciones de torsin, el periodo T de oscilacin ser tanto mayor cuanto mayor sea
el momento de inercia I del sistema oscilante.
Una masa puntual que se mueve en una trayectoria circular de radio r tiene un momento de inercia I1 = mr 2 ,
el momento de inercia de dos masas iguales unidas firmemente entre s y separadas una distancia r del eje de
rotacin es I2 = 2mr 2 . Luego el momento de inercia es en ambos casos proporcional al cuadrado de la distancia
r.
En la parte A del experimento se procede unir firmemente dos masas mediante una varilla delgada, unida a su
vez en punto medio a un eje de torsin (ver Figura 2). El sistema gira con periodo de oscilacin T luego de
sacarlo de su posicin de equilibrio. De la ecuacin (4) se deduce que,
2

T
I =
.
2

(5)

Adems, teniendo en cuenta que el momento de inercia I se compone del momento de inercia I2 y del
momento de inercia I0 de la varilla, se tiene que

I = 2mr 2 + I0 ,

(6)
2

T
pero a partir de la ecuacin (5) se tiene que I0 = 0 , por lo tanto la ecuacin (6) se puede expresar como,
2
2

T
T0
2
= 2mr +
.
2
2

(7)

Por lo tanto
T 2 = T02 +

8m 2

r2.

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(8)

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Figura 2. Representacin esquemtica.

Teorema de Steiner.
El momento de inercia de cualquier cuerpo rgido cuyas porciones de masa mi guardan una distancia ri
respecto del eje de rotacin A, est dado por

IA =

m r .
2

(9)

i i

i =1

Si el eje de rotacin A no pasa por el centro de masa del cuerpo, la aplicacin de la ecuacin (9) conduce un
clculo complejo. Por lo general es ms sencillo realizar el clculo del momento de inercia IS en torno del eje
S , paralelo al eje de rotacin que si pasa por el centro de masa (ver Figura 3). La relacin entre el momento de
inercia IA y el momento de inercia IS est dada por el teorema de Steiner:

IA = Ma2 + IS ,

(10)

donde M es la masa del objeto rgido y a es la distancia entre los dos ejes.

Figura 3.
TEMAS PARA CONSULTA
1. Pndulo de torsin.
2. Teorema de Steiner.
3. Momentos de inercia.
BIBLIOGRAFA
1. Alonso, Marcelo; Finn, Edward J. Fsica Tomo I Captulo XII.
2. Sears, Francis; Zemansky, Marc. Fsica Universitaria. Onceava Edicin, Captulos IX-X.

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PROCEDIMIENTO
PARTE 1.
El montaje experimental se muestra en la Figura 4.
1. Mida el valor de cada masa cilndrica, registre el valor promedio de stas en la Tabla de datos 1.
2. Fije por el medio la varilla al eje de torsin y ubique las masas cilndricas de manera simtrica a 30 cm del eje
de dicho eje.
3. Haga girar la varilla hacia la derecha respecto de la posicin de equilibrio y librela (la varilla no se debe girar
ms de 180 respecto de la posicin de equilibrio porque se podra daar el pndulo de torsin).
4. Mida el tiempo de 3 oscilaciones, registre el tiempo en la Tabla de datos 1.
5. Repita la medicin dos veces alternando giros hacia la derecha y hacia la izquierda.
6. Reduzca de manera sucesiva la distancia entre las masas cilndricas y el eje de torsin a 25 cm, 20 cm, 15 cm,
10 cm y 5 cm, y repita la medicin del tiempo de tres oscilaciones, registre los valores en la Tabla de datos 1.
7. Retire las masas y reitere la medicin del tempo de 3 oscilaciones, registre los valores en la Tabla de datos 1.

Figura 4. Montaje para el clculo de la constante de torsin.

PARTE 2.
El montaje experimental se muestra en la Figura 5.
1. Mida la masa M del disco y su radio R.
2. Fije el disco por su centro al eje de torsin.
3. Haga girar 180 el disco hacia la derecha respecto de la posicin de equilibrio y librelo.
4. Mida el tiempo de 3 oscilaciones, registre el tiempo en la Tabla de datos 1.
5. Repita la medicin dos veces alternando giros hacia la derecha y hacia la izquierda.
6. Monte el disco sobre el eje de torsin, separado 2 cm del centro y repita la medicin del tiempo de tres
oscilaciones.
7. Repita la medicin del tiempo de tres oscilaciones para otras distancias a respecto del eje de simetra.

Figura 5. Montaje para la verificacin experimental del teorema de Steiner.

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ANLISIS E INTERPRETACIN DE DATOS.

1. Complete la siguiente tabla de datos, y represente en una grfica T 2 como funcin de r 2 .

m (masa promedio de los objetos cilndricos):

n (nmero de oscilaciones):
r [ cm ]

r 2 cm2

t1 [ s ]

t2 [ s ]

t3 [ s ]

t [ s]

T=

t
[ s]
n

T 2 s2

0 (sin masas)
5


30
2. Calcule, por el mtodo de los mnimos cuadrados la pendiente de la recta que se debe obtener al graficar T 2
contra r 2 . Indique el factor de correlacin.
3. Calcule la constante de torsin a partir de la pendiente obtenida en el numeral 2 y la ecuacin (8).
4. Teniendo en cuenta los datos de la parte B, el valor de obtenido en el numeral anterior y la ecuacin (5),
complete la siguiente tabla de datos, y represente en una grfica IA como funcin de a2 .
a [ cm]

a2 cm2

T [ s]

IA g cm2

5. Calcule por el mtodo de mnimos cuadrados, la pendiente de la recta que se debe obtener al graficar IA
contra a2 . Calcule el factor de correlacin y el punto de corte con el eje de las ordenadas (eje vertical).
6. A partir de los valores obtenidos en el numeral 5 y la ecuacin (10) calcule el momento de inercia del disco
respecto de un eje que pasa por su centro de masa y compare el valor calculado con el valor terico.
Para calcular el momento de inercia terico haga uso de la expresin:
1
I = MR2 .
2

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(11)

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HOJA DE DATOS
L1. PNDULO DE TORSIN.
Fecha:

Grupo:

Subgrupo:

Instrumento de medicin: _______________________________________ Resolucin: __________________

Instrumento de medicin: _______________________________________ Resolucin: __________________
6

Instrumento de medicin: _______________________________________ Resolucin: __________________

La precisin hace referencia al valor ms pequeo que se puede medir con el instrumento de medicin.
PARTE A

m (masa promedio de los objetos cilndricos):

n (nmero de oscilaciones):
r [ cm ]

t1 [ s ]

t2 [ s ]

t3 [ s ]

t [ s]

0 (sin masas)
5
10
15
20
25
30
PARTE B

M (masa del disco):

R (radio del disco):
n (nmero de oscilaciones):
a [ cm ]

t1 [ s ]

t2 [ s ]

0
2
4
6
8
10
12
14
16

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t3 [ s ]

t [ s]

T [ s]