Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
JORGE EDWIN ROJAS RODRIGUEZ
WILFREDO ENRIQUEZ

C0D: 20161101014
COD: 20161101007

PRACTICAS DE MOTORES ELECTRICOS

MOTOR DC
1. SERIE: Se realiza la conexin en serie del motor Jaula de ardilla, como se observa en la figura 1
. Se mide voltaje de Armadura Corriente de Armadura y Velocidad en Rpm.

Figura 1 Motor DC en Serie

Se calcula El torque apartir de la frmula

donde

los datos obtenidos

se observan en la siguiente tabla.

Vs (V)
13,80
20,90
29,20
41,70
50,00
62,50
70,80

Va(V)
12,70
19,60
27,70
40,50
48,60
60,35
69,00

I (A)
0,59
0,71
0,80
0,90
0,95
1,00
1,03

SERIE
Vel(n) (rad/s)
364
38,12
597
62,52
807
84,51
1043 109,22
1230 128,81
1530 160,22
1800 188,50

Torque (N*m)
0,1966
0,2226
0,2622
0,3337
0,3584
0,3767
0,3770

Tabla 1 - Datos obtenidos en la conexin Serie.

En la figura 2 se observa un comportamiento lineal entre el voltaje de entrada y su velocidad en
rpm
En la figura 3 se observa que el torque es proporcional al voltaje de entrada aunque tiende a
estabilizarse en 0,35 N*m

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Figura 2- Grafico Velocidad Vs Voltaje Fuente

Figura 3 Grafico Torque vs Voltaje Fuente

2. SHUNT: Se realiza la conexin del motor Jaula de ardilla, como se observa en la figura 4. Se
mide voltaje de Armadura Corriente de Armadura y Velocidad en Rpm.

Figura 4 - Motor DC en configuracin Shunt

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Vs (V)
16,70
20,90
29,20
41,70
50,00
62,50
70,80
79,20
91,60
100,00
112,50
120,80

I (A)
0,60
0,60
0,70
0,74
0,80
0,90
1,00
1,14
1,20
1,20
1,30
1,35

Vel(n)
530,00
635,00
787,00
929,00
1004,00
1110,00
1180,00
1250,00
1366,00
1460,00
1580,00
1687,00

SHUNT
Va(V) (rad/s) Torque (N*m)
16,70
55,50
0,18
20,90
66,50
0,19
29,20
82,41
0,25
41,70
97,28
0,32
50,00 105,14
0,38
62,50 116,24
0,48
70,80 123,57
0,57
79,20 130,90
0,69
91,60 143,05
0,77
100,00 152,89
0,78
112,50 165,46
0,88
120,80 176,66
0,92

Tabla 2 - Datos obtenidos en la conexin Shunt.

Figura 5 - Grafico Velocidad Vs Voltaje Fuente

Figura 6 - Grafico torque Vs Voltaje Fuente

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3. COMPOUND: Se realiza la conexin del motor Jaula de ardilla, como se observa en la figura 7.
Se mide voltaje de Armadura Corriente de Armadura y Velocidad en Rpm.

Figura 7 - Motor DC en configuracin compuesta (compound)

Vs (V)
16,70
20,90
29,20
41,70
50,00
62,50
70,80
79,20
91,60
100,00
112,50
120,80

I (A)
0,40
0,40
0,49
0,54
0,60
0,70
0,80
0,87
1,00
1,17
1,20
1,30

COMPOUND
Vel(n) Va(V) (rad/s) Torque (N*m)
466,00 16,00
48,80
0,13
546,00 20,00
57,18
0,14
683,00 28,30
71,52
0,19
718,00 40,70
75,19
0,29
900,00 49,00
94,25
0,31
1002,00 61,30 104,93
0,41
1070,00 69,20 112,05
0,49
1140,00 77,60 119,38
0,57
1270,00 89,90 132,99
0,68
1350,00 98,00 141,37
0,81
1460,00 110,30 152,89
0,87
1540,00 118,50 161,27
0,96

Tabla 3 Datos obtenidos en la conexin compound.

Figura 8 Grafico Velocidad Vs Voltaje Fuente

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Figura 9 Grafico Torque Vs Voltaje Fuente

MOTOR AC
Se realiza el montaje de un motor trifsico en estrella con un variador de velocidad y un PQA, En la
Tabla 4 se muestran las medidas de velocidad en rpm, frecuencia del variador, corriente y
distorsin armnica en corriente y voltaje.

Figura 10 Montaje del motor trifsico con Variador de velocidad y PQA

FRECUENCIA (Hz) VELOCIDAD(rpm)
10
300
15
448
20
600
30
900
40
1200
50
1500
60
1800

THD(v)
3,5%
3,5%
3,4%
3,4%
3,4%
3,4%
3,3%

THD(I)
191%
196%
187%
186%
178%
178%
173%

Tabla 4 Datos obtenidos en la conexin estrella del motor AC.

I(A)
0,4
0,3
0,4
0,5
0,5
0,6
0,6

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Figura 11 Velocidad del motor vs frecuencia

En La grafica 11 se observa que la velocidad del motor es proporcional al cambio en la frecuencia
del variador de velocidad. Se puede decir que su comportamiento es lineal.

Figura 12 Corriente en el motor Vs Velocidad

En la figura 12 se observa que la corriente elctrica no cambia tanto respecto a bajas y altas
velocidades.

Figura 13 Distorsin Armnica en voltaje Vs frecuencia

La distorsin armnica en voltaje que muestra el PQA es bajo y empieza a disminuir a medida que
aumenta la frecuencia.

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Figura 14 Distorsin Armnica en Corriente vs Frecuencia

La distorsin armnica en corriente es altsima a bajas frecuencias, y aunque tiende a disminuir al
aumentar la frecuencia sigue siendo considerablemente alta.

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CONCLUSIONES

Un motor dc configurado en serie es capaz de llegar ms rpido a su velocidad mxima con

un menor voltaje aplicado. El motor serie lleg a las 1800 rpm con un voltaje de
alimentacin de 70.8 voltios, mientras que un shunt lleg a las 1690 rpm con 120 vdc en la
alimentacin.

Un motor Dc en configuracin Shunt, tiene menos corriente de armadura en su mxima

velocidad. A 1687 rpm tuvo una corriente de 0.92 amperios, mientras que la configuracin
serie tuvo 1 amperio

Un motor Dc en configuracin compuesta genera un torque mas alto que la configuracin

shunt y la configuracin serie.

Un motor trifsico controlado por medio de un variador de velocidad genera altsimos

armnicos en corriente.