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DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA


CARRERA DE INGENIERA EN ELECTROMECNICA
P

O:

RESOLUCIN DE PROBLEMAS ESTTICOS DE


DEFLEXION DE VIGAS MEDIANTE EL USO DE
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR.

INTEGRANTES:
CASTAEDA JAIME
PRADO JUAN
YANEZ JHONATAN
DOCENTE:
ING.JACQUELINE POZO

LATACUNGA-2016

INTRODUCCION
En este trabajo experimental se buscar una solucin a problemas de anlisis
estticos en estructuras rgidas con cargas puntuales a lo largo de su zona de
deflexin.
OBJETIVO GENERAL
Aplicar los conceptos de ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS de
orden superior homogneas y no homogneas en situaciones prcticas de
ingeniera.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Utilizar las estrategias dadas en el aula de clase para la resolucin de
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.
Comprobar que con la resolucin de la Ecuacin Diferencial de Orden
Superior en el anlisis de deflexin de vigas se puede resolver problemas de
este tipo en cualquier condicin.
Emplear otros conocimientos y reas relacionadas con el campo de la
matemtica para la modelacin de un sistema esttico.
JUSTIFICACION
Las Ecuaciones diferenciales tienen varias aplicaciones en diferentes aspectos de la
vida cotidiana, el grupo de estudio demostrara que una de las varias aplicaciones
que puede tener las Ecuaciones Diferenciales es la deflexin de vigas la cual nos
ayuda a determinar la flexibilidad de los materiales. La resistencia de los materiales
a nivel de ingeniera es de vital importancia ya que proporcionan los criterios
necesarios para el anlisis de esfuerzos y deformaciones de sistemas mecnicos.
MARCO TEORICO
DEFLEXIONES
Se entiende por deflexin aquella deformacin que sufre un elemento por el
efecto de las flexiones internas.
Para determinar la deflexin se aplican las leyes que relacionan las fuerzas y
desplazamientos utilizando dos tipos de mtodos de clculo: los geomtricos y
los de energa.

Mtodos geomtricos: aplicacin directa de ecuaciones de equilibrio,


ecuaciones de compatibilidad y leyes constitutivas del material (elsticolineal).

Mtodos de energa: en estos mtodos las ecuaciones de equilibrio o


de compatibilidad se reemplazan por un principio de energa y se
combinan con las leyes constitutivas del material.

Aunque en vigas y marcos las deformaciones se presentan principalmente por


flexin, las deformaciones por esfuerzos axiales en columnas de marcos y las
deformaciones por cortante, sobre todo en elementos altos o profundos no
dejan de ser importantes.
En cerchas y armaduras las deflexiones se presentan por la combinacin de las
deformaciones por carga axial en cada uno de los elementos que la componen.
FUERZAS APLICADAS A UNA ESTRUCTURA.
Se distinguen dos tipos de fuerzas actuando en un cuerpo: las externas y las
internas.
Las externas son las actuantes o aplicadas exteriormente y las reacciones o
resistentes que impiden el movimiento.
Las internas son aquellas que mantienen el cuerpo o estructura como un
ensamblaje nico y corresponden a las fuerzas de unin entre sus partes.
Las actuantes son aquellas cargas a las que se ve sometida la estructura por
su propio peso, por la funcin que cumple y por efectos ambientales. En
primera instancia se pueden subdividir en cargas gravitacionales, cargas
hidrostticas y fuerzas ambientales (sismo, viento y temperatura).
Las gravitacionales son aquellas generadas por el peso propio y al uso de la
estructura y se denominan gravitacionales porque corresponden a pesos. Entre
ellas tenemos las cargas muertas y las cargas vivas.
Otra clasificacin de las cargas es por su forma de aplicacin: dinmicas y
estticas.
Las cargas dinmicas son aquellas aplicadas sbitamente y causan impacto
sobre la estructura. Las cargas estticas corresponden a una aplicacin
gradual de la carga.
CARGAS GRAVITACIONALES
Cargas muertas:
Son cargas permanentes y que no son debidas al uso de la estructura. En esta
categora se pueden clasificar las cargas correspondientes al peso propio y al
peso de los materiales que soporta la estructura tales como acabados,
divisiones, fachadas, techos, etc. Dentro de las cargas muertas tambin se
pueden clasificar aquellos equipos permanentes en la estructura. En general
las cargas muertas se pueden determinar con cierto grado de exactitud
conociendo la densidad de los materiales.

Cargas vivas:
Corresponden a cargas gravitacionales debidas a la ocupacin normal de la
estructura y que no son permanentes en ella. Debido a la caracterstica de
movilidad y no permanencia de esta carga el grado de incertidumbre en su
determinacin es mayor. La determinacin de la posible carga de diseo de
una edificacin ha sido objeto de estudio durante muchos aos y gracias a
esto, por medio de estadsticas, se cuenta en la actualidad con una buena
aproximacin de las cargas vivas de diseo segn el uso de la estructura. Las
cargas vivas no incluyen las cargas ambientales como sismo o viento.
Para efectos de diseo es el calculista quien debe responder por la seguridad
de la estructura en su vida til, para esto cuenta con las ayudas de las normas
y cdigos de diseo donde se especifican las cargas vivas mnimas a
considerar.
Consultar en la NSR-98 (Normas Colombianas de Diseo y Construccin
Sismo Resistente, www.asosismica.org) las cargas vivas de diseo para
edificios de vivienda, universidades, almacenes, etc. Compare estos valores.
Cargas vivas en puentes:
Los tipos de cargas vivas considerados en el diseo de puentes se resumen
en: carga de camin y carga de va, carga de impacto y carga de frenado.
La carga de camin considera el peso de un camin como un conjunto de
cargas puntuales actuando con una separacin y reparticin que representa la
distancia entre ejes (ruedas) de un camin de diseo.
La carga de va corresponde a una carga distribuida y representa el peso de
vehculos livianos circulando por el puente. Se pueden combinar la carga de va
y la de camin en una misma luz de un puente, esto representa un puente
cargado con carros livianos y entre ellos un camin.

La magnitud de las cargas puntuales depende del tipo de camin se espera


circule por la va en diseo.

Para la carga de impacto se considera un factor de multiplicacin de la carga


viva de camin y va y para la de frenado una carga horizontal proporcional a la
carga de va o camin.
Ver mayor detalles en el cdigo de la AASHTO o en el Cdigo Colombiano de
Puentes.

FUERZAS AMBIENTALES
2.1 Cargas de viento
El viento produce una presin sobre las superficies expuestas.
La fuerza depende de:
-densidad y velocidad del viento
-ngulo de incidencia
-forma y rigidez de la estructura
-rugosidad de la superficie
-altura de la edificacin. A mayor altura mayor velocidad del viento
Para una estructura en general se deben calcular las cargas de viento que
actan, en cualquier direccin, sobre:
a. La estructura en conjunto
b. Los elementos estructurales individuales, por ejemplo una pared de fachada
en especial, el techo.
c. Las unidades individuales de revestimiento y sus conexiones, vidriera y
cubierta con sus aditamentos.

Para convertir el efecto del viento en presin se cuenta con dos procedimientos
aceptados por las normas, el simplificado o esttico y el dinmico.
En el esttico se toma una velocidad promedio sin tener en cuenta efectos
como rugosidad del terreno y topografa y se convierte en presin por mtodos
energticos (energa cintica pasa a ser energa potencial). Si despus de
realizar el anlisis esttico se encuentra que el viento es determinante en el
diseo, se debe realizar un estudio mas profundo de la carga utilizando el
mtodo de anlisis dinmico.
Mtodo simple:
La presin producida por el viento se calcula por:
en kN/m2
donde:
P: presin esttica
q: velocidad convertida en presin dinmica.
Vs: velocidad del viento en k.p.h (km/hora). Para determinar la
velocidad, Vs, se cuenta con los mapas de amenaza elica del pas (figura
B.6.5.1 de la NSR-98), donde por energa sabemos que la energa cintica es
1/2mV2 y m es la densidad del aire.
La tabla B.6.4-1 nos da los valores de q calculados segn la altura con
respecto al terreno de la parte superior de la edificacin o de cada parte de
esta, si se hace un anlisis por partes y segn la velocidad del viento. Debe
tenerse presente que el anlisis simple no considera otros factores como
rugosidad del terreno, tamao del edificio, altura sobre el terreno, topografa y
por lo tanto, es de esperarse que los valores encontrados por este mtodo son
mayores a los que se encontraran por un anlisis particular.
S4: variacin de la densidad del aire con la altura sobre el nivel del mar
Cp= Coeficiente de presin que depende de la forma de la edificacin.
Para encontrar la presin ejercida sobre las diferentes partes de la estructura
se emplean los coeficientes CP(coeficientes de presin) que modifican el valor
de la presin del viento bsica para tener en cuenta los efectos de la forma de
la edificacin y el sentido de la presin que se produce.

Por el anlisis simplificado estos valores son globales para la estructura


analizada, es decir, no consideran efectos puntuales que pueden hacer
aumentar la presin del viento en algn punto en especial de la edificacin.
Segn las recomendaciones del anlisis simple de la NSR-98 se dan valores
de Cp para:
Cubiertas con superficies inclinadas en edificaciones cerradas, tabla B.6.4-3
(cubiertas inclinadas, superficie a barlovento y superficie a sotavento.
En cubiertas inclinadas de edificios con uno o mas lados abiertos, leer los
valores de la tabla B.6.4-3 y aadir -1,0 a los valores negativos de estas.
Prticos a dos aguas considerando el viento soplando paralelamente a la
cumbrera (fuerza ascendente sobre el prtico), Cp=-0,6
Para los aleros de cualquier tipo de cubierta, Cp=-1,5
Para superficies verticales como paredes o fachadas de edificaciones o vallas
se utilizan los valores de la tabla B.6.4-2.
Una vez obtenida la presin se encuentra la fuerza total al multiplicar por el
rea expuesta frontal efectiva y dicha presin.
El resultado del anlisis simplificado son unas presiones tentativas sobre el
elemento analizado o sobre la edificacin, si se quiere tener un anlisis mas
completo de la variacin del coeficiente Cp en cada una de las partes de un
techo o de una edificacin, se pueden leer los valores del captulo B.6.7 de la
NSR-98.

En las tablas del captulo B.6.7 se dan los coeficientes de presin dependiendo
de la forma de la estructura el revestimiento, la relacin altura vs ancho y el
punto analizado, con su respectivo signo que da si es presin o succin.
Si lo que se quiere es determinar la fuerza de viento total ejercida sobre una
estructura, sin tener en cuenta los efectos locales, se trabaja con un coeficiente
de fuerza, Cf, en vez de un coeficiente de presin.

En ese caso la fuerza de diseo corresponde a la suma de la fuerza en cada


una de las direcciones de ataque del viento sobre la estructura, y se calcula
como:
F=Cf.q.Ae ver ecuacin B.6.7-2 de la NSR-98
Donde:
Cf= coeficiente de fuerza
q= velocidad convertida en presin dinmica
Ae=rea expuesta o frontal efectiva de la edificacin.
2.2 Cargas de sismo:
El sismo es una liberacin sbita de energa en las capas interiores de la
corteza terrestre que produce un movimiento ondulatorio del terreno.
Este movimiento ondulatorio se traduce en una aceleracin inducida a la
estructura que contando esta con su propia masa y conociendo la 2 da ley de
Newton se convierte en una fuerza inercial sobre la estructura. Es inercial
porque depende directamente de la masa de la estructura sometida al sismo.
Como mencionamos la magnitud de esta fuerza depende de la masa de la
edificacin y de la aceleracin correspondiente de la estructura. La aceleracin
de la estructura (es decir la respuesta de esta a una perturbacin en la base)
depende a su vez de su rigidez (K=F/d) y de la magnitud y frecuencia de la
aceleracin del terreno.
La masa y la rigidez determinan el periodo de vibracin de la estructura que
para una aceleracin del terreno produce una aceleracin de vibracin en ella.
Por medio de un espectro de diseo (grafica de aceleracin del terreno vs.
Periodo de vibracin de la estructura) se determina la aceleracin de diseo
para la estructura y por medio de la ecuacin de la segunda Ley de
Newton,
, encontramos una fuerza esttica equivalente al sismo.
La fuerza total ssmica en la base de la estructura se conoce como cortante
basal.
V = cortante basal fuerza total en la base
El cortante basal se puede determinar por mtodos aproximados utilizando la
siguiente ecuacin derivada de la segunda Ley de Newton:
V = W.Sa
donde Sa es un coeficiente ssmico (adimensional) que representa la
aceleracin con que responde la edificacin a un movimiento de su base. Se
expresa como una fraccin de la gravedad y depende de la estructura
analizada y de la zona donde se encuentre localizada. En Medelln podramos
decir en forma generalizada que este coeficiente tiene un valor de 0,5 para una
vivienda de un piso.
2.3 Cargas debidas a cambios de temperatura
Los cambios de temperatura producen dilataciones o contracciones en la
estructura general y en sus elementos componentes. Estos cambios pueden
producir o no fuerzas adicionales dependiendo del grado de restriccin de la
estructura y de sus elementos.

Como ejemplo podemos analizar el efecto sobre un elemento simple articulado


en sus dos extremos. Para un ascenso de la temperatura el elemento trata de
estirarse pero como sus apoyos restringen el movimiento lateral es imposible
su deformacin axial. Para contrarrestar el efecto de alargamiento por
temperatura se generan unas fuerzas de reaccin que causan compresin del
elemento y cuya magnitud es tal que produzcan la misma deformacin axial
que produce el ascenso de temperatura. De esta manera podemos concluir que
los efectos de temperatura dependen de las restricciones al alargamiento y
acortamiento de la estructura en general y de sus elementos componentes.
Deformacin unitaria por temperatura:
= a*Dt
Deformacin por cambios de temperatura en un elemento de longitud L:
DL = a*Dt*L
a : coeficiente de dilatacin trmica que depende del material analizado.
Para el acero = 6,5x10-6
Para concreto = 5,5 a 7,0 x10-6
Elemento simple:

Igualando las deformaciones por temperatura y las deformaciones por carga


axial podemos obtener la magnitud de la fuerza de reaccin y por ende los
esfuerzos axiales generados por el cambio de temperatura.
DL = PL/AE
deformaciones por carga axial
DL = a.Dt.L
deformaciones por temperatura
Iguanlando ambas ecuaciones se puede calcular la fuerza axial equivalente
debida a un cambio de longitud en la viga restringido.
2.4 Cargas por presin hidrosttica y empuje de tierras
Por la Ley de Pascal sabemos que la presin que ejerce un lquido sobre las
paredes que lo contienen es proporcional a la profundidad y al peso especfico
del lquido contenido. Los suelos ejercen sobre las superficies una presin
similar a los lquidos pero de menor magnitud.
La presin se representa entonces como una carga triangular

Donde:
: peso especfico del lquido o del lquido equivalente que representa al suelo.
equivalente=ka. suelo, donde ka es menor que 1
h: altura

COMBINACIN DE CARGAS O ESTADOS DE CARGA


Los estados de carga se definen como las posibles cargas que se presentan
durante la vida til de la estructura. Existen estados de carga del uso normal de
la estructura, cargas muertas y vigas; estados de carga temporales como
aquellas de viento, sismo, o la misma construccin.
El cmo combinar las cargas en un estado de cargas depende de estudios
probabilsticas en los cuales se tiene en cuenta la probabilidad de ocurrencia
simultanea de estas.
Las normas estipulan unas combinaciones de carga bsicas a tener en cuenta
en el anlisis. Ver B.2.3 de la NSR-98
D
D+L
D+L+E
D+L+W
D+L+T
Tambin debemos tener en cuenta, que dentro de un estado carga dado, existe
la posibilidad de que la posicin de la carga (en este caso viva) produzca
efectos crticos en la estructura, inclusive mayores a los que si la carga se
considere actuando en la totalidad de esta.
Como ejemplo podemos ver en la siguiente viga que colocando la carga viva en
diferentes posiciones y no en toda la luz podemos producir efectos mximos de
momentos positivos en el centro de la luz.

MTODOS DE DISEO
Sabemos que las cargas en s son probabilsticas y su ocurrencia con otras
tambin es de naturaleza variable. Esta condicin sumada a la condicin
tambin probabilstica de los materiales, mtodos de anlisis y de construccin
hace que en el diseo existan incertidumbres. Es responsabilidad de los
calculistas reducir estas incertidumbres y controlarlas de tal manera que el
resultado final cumpla con su cometido (seguridad, funcionalidad y economa).
Como proteccin a los bienes comunes se dio origen a las normas de
construccin en las cuales se aceptan varios mtodos de diseo:
Los mtodos de diseo se dividen en determinsticos y probabilsticos. Entre
los determinsticos esta el mtodo de esfuerzos de trabajo y el mtodo de la
rotura, y en probabilsticos tenemos el mtodo de los estados lmites.
Mtodo esfuerzos de trabajo: Los esfuerzos calculados elsticamente no
deben exceder de un valor lmite especificado, en este caso se trabajan con
factores de seguridad que reducen los esfuerzos de trabajo.
Mtodo de resistencia ltima o de la rotura: Se llevan los esfuerzos hasta la
falla o rotura y se trabaja con cargas ltimas o factoradas (cargas reales
multiplicadas por factores de mayoracin). Este mtodo trabaja para los
estados lmites de resistencia considerando las solicitaciones ltimas de un
miembro estructural o de una estructura.
Mtodo de estados limite: trabaja con el criterio de que la probabilidad de falla
para ciertos estados lmites este dentro de valores aceptables. Este mtodo
tiene en cuenta el efecto probabilstico tanto de las cargas como de las
propiedades de los materiales, y por lo tanto trabaja factorando las cargas y
reduciendo las resistencias.
Estado lmite: Es una condicin bajo la cual una estructura o uno de sus
componentes deja de cumplir su funcin (estado lmite de funcionamiento) o se
vuelve inseguro (estado lmite de resistencia).
CRITERIOS DE FALLA
Una estructura falla cuando deja de cumplir su funcin. Esto puede ocurrir o
por desmoronamiento de ella o una de sus partes o por deformacin excesiva.
La falla por deformacin puede ser por deformacin elstica (recupera su forma
una vez quitada la carga) o por deformacin permanente. Este caso
representa aquellas estructuras que producen un sentimiento de inseguridad en
el usuario y que por lo tanto dejan de ser funcionales.
Las fallas por desmoronamiento parcial o total son aquellas producidas por
inestabilidad o por falta de resistencia de los materiales.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Hallar la ecuacin diferencial para la deflexin de una viga de 42 cm de claro


como se muestra en la figura, y que est sometida a Q1 y Q2 cuyas masas son
1.31Kg y 0,36kg respectivamente.

42cm
Q1

14cm

Q2

15cm

13cm

Antes de iniciar el anlisis es necesario parametrizar con aspectos relacionados con


el anlisis esttico de vigas, como es el caso del momento de inercia de la barra y su
distribucin de carga.

Ib=

bh3
12

Ib=

3
( 0,8 )(0,5 )
12

Ib=8,33103

Dm=0,025 Kg/ 42cm


Dm=5,9104
Q1=( 9.8 )( 1,31 )
Q1=12.8 N
Q2=( 9,8 )(0,36)

Q2=3,5 N
Una vez realizado esto procedemos ha hacer un DCL de la viga con el
propsito de hallar sus reacciones.

Ay

Q1

Q2
By
Bx

5,910
M =Ay ( 42 ) +12,8 ( 28 ) +3,5 ( 13 ) +() ( 21 )=0

42 Ay=403,9

Ay =9,6 N
Una vez que se ha encontrado las fuerzas que actan en el cuerpo,
procedemos a plantear el momento en funcin del desplazamiento longitudinal
de la viga.
M ( x )=9,6 ( x ) +12,8 ( x 14 ) +3,5 ( x29 ) + ( 5,9104 ) ( x 2 )
M ( x )=5,9104 x 23,3 x280,7
Entonces reemplazamos todos los datos en nuestra ecuacin diferencial pre
establecida:
d2 y M ( x )
=
d x 2 EI

(5,9104 x2 3,3 x 280,7)


d2 y
1
=

2
3
d x ( 10610 )(8,33103 )
d2 y
=( 6,6107 ) x2 + ( 3,73107 ) x+(0,318)
2
dx
Sacamos su Yh y Yp.
Yh=0
d2 y
=0
2
dx
m1=0

Entonces

m2=0

m2=0
Yh=C 1+ xC 2

Entonces su respuesta particular est dada por:


Yp=x 2 ( A x 2 +Bx +C )
3

Y ' p=4 A x +3 B x +2 CX
Y ' ' p=12 A x2 +6 Bx+2 C
''

Y p=

d2 y
2
dx

Resolviendo los valores de A, B y C, obtendremos:


Yp=(5,5108 ) x 4 + ( 6,21104 ) x 3 +0,159 x 2
Finalmente la ecuacin total quedara:
Y =C 1+ xC 2+ (5,5108 ) x 4 + ( 6,21104 ) x 3 +0,159 x2
Dando condiciones para hallar C1 y C2
X=0;Y=0
C1=0
X=42; Y=0
C2= -2,43
Finalmente obtenemos una ecuacin:
Y =( 5,5108 ) x 4 + ( 6,21104 ) x 3+ 0,159 x 2( 2,42 ) x
Esta ecuacin nos sirve para calcular un valor y de deflexin, a una distancia x
a lo largo de todo el puente.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES

Logramos constatar que la aplicacin de Ecuaciones Diferenciales orden


superior con respecto al tema tratado en este trabajo, se verifico que los datos
tericos son muy similares a los encontrados en el experimento fsico.

Se utiliz diferentes reas de conocimiento para el anlisis estructural del


presente trabajo.

RECOMENDACIONES

Al momento de realizar la construccin tener muy claro las medidas a utilizar.


Tomar en cuenta el valor de tolerancia para que la viga no llegue a su punto
de ruptura.
Desarrollar mnimo dos veces el experimento para validar los datos.

BIBLIOGRAFIA
ZILL D. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado (2012)
Learning editores.
http://estructuras.eia.edu.co/estructurasI/cargas/fuerzas%20y%20metodos.htm
https://eva.fing.edu.uy/pluginfile.php/67659/mod_resource/content/1/M
%C3%B3dulo%202%20y%203.pdf

ANEXOS

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