Professional Documents
Culture Documents
ECTS: 7
Ukupno sati: predavanja + (lab. vjebe + seminar): 2 + 3 (2+1)
Tip kolegija: obvezni
Diplomski studij, 1 godina , semestar: zimski.
Fenomeni povrina
Fenomeni adhezije
Polimerne povrine
Polimer-polimer meupovrine
Meupovrine u polimernim mjeavinama,
kompozitima i adhezijskim spojevima
Tribologija
Tribologija
Sadraj predavanja
1.
2.
2.1.
2.2.
2.2.1.
2.2.2.
2.3.
UVOD
OSNOVE TRIBOLOGIJE
Industrijski znaaj tribologije
Tribologija materijala
Elementi tribosustava
Hrapavost povrine
Struktura i svojstva materijala i povrina u
funkciji tribolokog ponaanja
10
11
16
18
20
21
23
Tribologija
Sadraj predavanja
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.3.1.
3.4.
3.5.
3.5.1.
3.6.
TRENJE
Zakoni trenja
Fenomeni trenja
Faktor trenja
Odreivanje faktora trenja
Mehanizmi trenja
Tribologija polimernih materijala
Trenje polimera u ovisnosti o sastavu i temperaturi
Zakljuno o trenju
38
39
41
47
55
58
63
67
70
Tribologija
Sadraj predavanja
4.
4.1.
4.1.1.
4.1.2.
4.1.3.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5
4.6.
4.6.1.
4.6.2.
4.6.3.
4.7.
TROENJE
Osnovni mehanizmi troenja
Adhezijsko troenje
Abrazijsko troenje
Troenje zamorom
Definiranje troenja
Ispitivanje troenja
Troenje metala i legura
Troenje keramike
Troenje polimernih materijala
Odreivanje otpornosti na brazdanje polimernih materijala
Klizno troenje i deformacijsko ovrivanje polimera
Nova definicija troenja polimernih materijala
Zakljuno o troenju
74
78
79
86
92
98
100
101
102
103
114
120
122
123
7
Tribologija
Sadraj predavanja
5.
5.1.
5.2.
5.3.
5.3.1.
5.3.2.
5.3.3.
5.3.4.
5.3.5.
5.3.6.
5.3.7.
5.3.8.
5.3.9.
5.3.10.
5.3.11.
Tribologija
Sadraj predavanja
6.
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
MAZIVA U TRIBOLOGIJI
Primjena maziva
Kruta sredstva za podmazivanje
Maziva na bazi polimera
Premazi i obrada povrina
168
168
169
170
171
7.
MIKRO I NANOTRIBOLOGIJA
179
8.
LITERATURA ZA ISPIT
183
184
1. UVOD
Tribologija je znanost i tehnika o povrinama materijala koje su u
dodiru i relativnom gibanju, kao i o prateim pojavama i
aktivnostima u cilju uteda materijala i energije (na pr. procjena
mogunosti utede na trokovima izazvanim trenjem i troenjem ~
1-2% brutto nacionalnog proizvoda; ulaganja : uteda = 1:40 prema
I. JOST, Ministarstvo prosvjete i znanosti, UK).
-
10
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
Sutinu tribologije predstavlja:
- Razumijevanje prirode postojeih interakcija na
meupovrinama;
- Poznavanje procesa naprezanja;
- Rjeavanje tehnolokih problema u praktinoj primjeni.
Tijekom interakcija izmeu povrina dolazi do djelovanja privlanih
sila, kao i prijenosa mehanike energije, a time se mijenja
fizikalna i kemijska priroda meudjelujuih povrina materijala,
ukljuujui i topografiju povrine.
-
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
Istraivanja u tribologiji usmjerena su na smanjivanje negativnih
posljedica trenja i troenja, kao to su direktni gubitci (energije,
materijala) i indirektni gubitci (zastoji, sigurnost, promjene u
okoliu).
Razlikuje se:
- Nekorisno (tetno) trenje i troenje uzrokuje ogromne gubitke
energije kod trenja i materijala kod troenja).
- Korisno trenje i troenje potrebno je kod kliznih parova, obradbe
materijala odvajanjem estica, poliranja, transporta, kod koenja ili
buenja, kod kotaa za vonju na vlakovima ili automobilima i dr.
Postavljaju se 2 suprotna zahtjeva koja treba uskladiti u primjeni:
- TRAJNOST predstavlja otpornost na troenje materijala i
izbjegavanje tetnog trenja i troenja, ali i
- TEHNOLOGINOST koja predstavlja sposobnost oblikovanja
materijala obradom, koja ukljuuje korisno trenje i troenje.
12
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
TRIBOLOGIJA JE INTERDISCIPLINARNA ZNANOST
- Osnovne (fundamentalne) discipline tribologije
opisuju osnovnu prirodu povrina, interakcije, gibanja i
materijale: FIZIKA; KEMIJA; MATEMATIKA; MEHANIKA FLUIDA;
MEHANIKA; ZNANOST O MATERIJALIMA; METALURGIJA;
STROJARSTVO.
- Primijenjene discipline tribologije
opisuju efekte odabira materijala, obradbe, podmazivanja i
primjene: MATERIJALI (metali, polimeri, keramika, novi napredni
materijali); OBRADBA MATERIJALA (povrinski tretmani
materijala);PODMAZIVANJE MATERIJALA (ulja, masti, aditivi);
MEHANIKE KONSTRUKCIJE (zupanici, leaji, klizni elementi);
NOVA ISTRAIVANJA (nanotehnologije).
Osnovni zadatak tribologije:
KONTROLA (upravljanje) TRENJA I TROENJA
13
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
Primjer: Najstariji primjeri o korisnoj primjeni tribologije
(a)
(b)
(c)
Slika . Eskimska luna naprava za paljenje vatre (a), Egipatski stolari bue rupe
pomou lune naprave(b), leaj lonarskog kola (Jerihon oko 2000 godine prije
Krista)(c)
14
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
2.1. Industrijski znaaj tribologije
16
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
2.1. Industrijski znaaj tribologije
Knjiga Friction and Wear of Materials, 2nd Ed., Wiley, New York
1995; Ed, Ernst Rabinowicz citat : stressed of UK Jost Report
from 1960s about the ignorance of tribology i.e. the mechanical
surface interactions phenomena, especially to the wear the most
significant tribological phenomenon from the economical point
of view, and the importance of coherent program of education
and research in tribology.
Razlozi industrijskog znaaja tribologije:
- Troenje i korozija su najznaajniji triboloki fenomeni s
ekonomskog stanovita jer troenje i korozija uzrokuju ogromne
trokove u industriji.
- Problemi korozije metala uzrokuju potrebu da se metalni dijelovi
danas esto moraju zamijeniti s polimernim dijelovima napr. u
avionskoj, automobilskoj i drugim industrijama, ili se primijenjuju
metalni i keramiki materijali koji su zatieni premazima.
17
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
2.2. Tribologija materijala
Osnovni triboloki elementi ije je poznavanje potrebno za
optimalno djelovanje i pouzdanost kod situacija trenja i troenja
koji definiraju triboloko ponaanje materijala:
1.
2.
3.
Hrapavost povrine;
18
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
2.2. Tribologija materijala
Poznavanje i razumijevanje principa tribologije omoguuje
razumijevanje tribologije u industrijskoj primjeni (napr. za
uspjeni dizajn alatnih elemenata):
-
19
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
2.2. Tribologija materijala
2.2.1. Elementi tribosustava
Elementi jednostavnog
tribosustava su materijali
koji su u kontaktu kod
gibanja (1) i (2), uz meusredstvo (mazivo) (3) kao i
djelovanje okoline (4) (kao na
pr. korozijsko djelovanje).
- Za postizanje optimalnih
rezultata kod rjeavanja
tribolokih problema trenja,
troenja i podmazivanja,
treba uzeti u obzir
optereenje, F, smjer
gibanja ,, i suprotnu silu
trenja, , te ULAZ-IZLAZ
protok kroz sustav (gibanje,
energija, materijali,
informacije), kao i razne
SMETNJE (toplina i sl), kao i
GUBITKE radi trenja i
troenja.
20
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
2.2. Tribologija materijala
2.2.2. Hrapavost povrine
Hrapavost povrine uzrokuje da do kontakta dolazi na diskretnim
mjestima (asperities), gdje dolazi do meupovrinske adhezije,
kada se inae glatke povrine dovedu u kontakt.
Razlikuje se:
- Povrinski dodir realnih (hrapavih) ravnih povrina (konformni);
- Povrinski dodir zakrivljenih ploha (nekonformni).
Stvarna dodirna povrina proporcionalna je:
- Broju jedininih dodira;
- Optereenju tj. normalnoj sili.
- Kod ravnih povrina stvarna dodirna povrina je manja od
nominalne dodirne povrine zbog neravnina hrapavosti.
21
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
2.2. Tribologija materijala
2.2.2. Hrapavost povrine
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
2.3. Struktura i svojstva vrstih tvari
Struktura i naroito nepravilnosti nesavrenosti u strukturi
materijala na povrini i u masi utjeu na triboloka svojstva:
-
23
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
2.3. Struktura i svojstva vrstih tvari
Primjer: Nepravilnosti kristalne strukture (nastavak)
- Mikrostruktura kristalastog materijala predstavlja geometrijski
raspored zrna i faza u materijalu:
- Veliina faze ovisi o procesu, vremenu i temperaturi;
- Granica zrna predstavlja defekte u kristalnoj strukturi i stoga
snizuje elektrinu i termiku vodljivost materijala;
- Meupovrina izmeu zrna je nestabilna jer ima visoku
meupovrinsku energiju i relativno slabo adhezijsko
povezivanje, te predstavlja prioritetna mjesta za poetak korozije
i degradacije u polikristalastim materijalima;
- Mikrostruktura se moe promatrati kod velikog poveanja
primjenom optikog (do x2000) i elektronskog mikroskopa (do
x100,000 ili vie).
24
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
2.3. Struktura i svojstva vrstih tvari
Materijali mogu sadravati jednu ili nekoliko faza koje se razlikuju
u strukturi ili kompoziciji:
- Unutar faze struktura moe biti kristalna, polikristalna ili
amorfna;
- Faze se mijenjaju s kemijskom kompozicijom i temperaturom;
- Fazni dijagram pokazuje granice topljivosti krutog i kapljevitog
u uvjetima ravnotee, kao i kemijsku kompoziciju faza koje su
prisutne na raznim temperaturama i razliitim koncentracijama u
ravnotei.
Primjer: Krute otopine (solid solutions) su jednofazni metalni
materijali (napr. elik, na nekim temperaturama bakar).
Primjer: Smjese ili legure kod metala sastoje se od vie faza (na pr.
elik: Fe-C; na nekim temper. staklom ojaana plastika).
Primjer: Nekristalni ili amorfni materijali
(predstavljaju trodimenzionalni nered materijala u masi).
25
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
2.3. Struktura i svojstva vrstih tvari
26
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
2.3. Struktura i svojstva vrstih tvari
Deformacija nastaje kada se materijal (na pr. komponenta alatnog
stroja) podvrgne naprezanju:
- Deformacije mogu biti ili elastine i/ili plastine i ponekad vode
do loma;
- Lom materijala moe biti ili duktilni- savitljiv (ductile) ili krt-krhak
(brittle);
- Nominalno ili inenjersko ili uobiajeno naprezanje, ,
predstavlja omjer optereenja, F, i ishodnog poprenog
presjeka, A 0,, ako se naprezanje raspodjeljuje jednoliko preko
povrine poprenog presjeka:
- Stvarno ili aktualno naprezanje, t , predstavlja omjer
optereenja, F, kod bilo kojeg stupnja optereenja i aktualne
povrine poprenog presjeka kod tog stupnja optereenja (At):
F
=
A0
F
t =
At
27
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
2.3. Struktura i svojstva vrstih tvari
Nominalno ili inenjersko ili
uobiajeno istezanje, , izraava
se kao promjena duljine ( lf l0)
podijeljena s inicijalnom
duljinom (l0):
- Stvarno ili efektivno istezanje, t
predstavlja zbroj porasta
istezanja podijeljen s aktualnom
duljinom (prirodni logaritam
konane duljine podijeljene s
inicijalnom duljinom):
- Ako nema promjene volumena
za vrijeme deformacije tj.
(A0l0 = Aflf) tada vrijedi:
( l i A predstavljaju duljinu i
popreni presjek, a indeksi, 0 i t,
predstavljaju inicijalne i konane
vrijednosti)
-
l f l0
l0
l
l0
lf
lf
dl
t = = ln = ln(1 + )
l
l0
l0
t = ln 0
Af
t = (1 + )
28
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
2.3. Struktura i svojstva vrstih tvari
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
2.3. Struktura i svojstva vrstih tvari
l t l0
Duktilnost =
l0
ili
At A0
A0
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
2.3. Struktura i svojstva vrstih tvari
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
2.3. Struktura i svojstva vrstih tvari
ilavost =
d
0
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
2.3. Struktura i svojstva vrstih tvari
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
2.3. Struktura i svojstva vrstih tvari
34
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
2.3. Struktura i svojstva vrstih tvari
= G e
= f
-
35
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
2.3. Struktura i svojstva vrstih tvari
Krivulje deformacije naprezanjevrijeme i istezanje-vrijeme opisuju
odgovarajui mehaniki modeli:
(a) Elastina deformacija prikazuje se
modelom opruge (vremenski
neovisna elastina deformacija
nestaje kod prestanka naprezanja).
(b) Viskoelastine/viskoplastine
deformacije prikazuje se modelom
prigunika (dashpot ), za
viskoznu deformaciju, u kojem se
klip giba u cilindru s viskoznim
mazivom (vremenski ovisna
deformacija).
36
2. OSNOVE TRIBOLOGIJE
2.3. Struktura i svojstva vrstih tvari
3. TRENJE
Trenje (friction) predstavlja otpor gibanju za vrijeme klizanja ili
valjanja-kotrljanja, do kojeg dolazi kada se vrsto tijelo giba
tangencijalno preko drugog tijela s kojim je u kontaktu:
3. TRENJE
3.1. Zakoni trenja
Znanstveni pristup fenomenu trenja prvi postavlja Leonardo da Vinci
(1452-1519) (njegove biljeke publicirane tek nakon 100 godina):
- Sila trenja (suprotna od smjera gibanja) je proporcionalna normalnoj
sili izmeu povrina u dodiru;
- Sila trenja neovisna je o nominalnoj dodirnoj povrini;
- Faktor trenja = sila trenja / normalno (okomito) optereenje
(coefficient of friction = friction force / normal load).
Primjer: Crtei da Vinci-evih pokusa - sila trenja na horizontalnoj i kosoj
ravnini (a); utjecaj nominalne dodirne povrine na silu trenja (b):
(a)
(b)
39
3. TRENJE
3.1. Zakoni trenja
1.
2.
3.
40
3. TRENJE
3.2. Fenomeni trenja
Tri kljune komponente trenja, treba uzeti u obzir pri prouavanju
fenomena trenja, tj. uzroka i posljedica trenja:
(1) ADHEZIJA (meupovrinske veze tj. njihov tip i vrstou te
prekid veza izmeu tarnih materijala);
(2) DEFORMACIJA (smicanje povrina i prijenos energije tarnog
para tj. plastinu i elastinu deformaciju, duktilnost i brazdanje);
(3) KONTAKTNA POVRINA (stvarno podruje dodira, tj. hrapavost
povrina).
41
3. TRENJE
3.2. Fenomeni trenja
Adhezijska komponenta trenja je kontrolirana stvaranjem i
prekidom veza izmeu dodirnih povrina na stvarnim tokama
kontakta:
- Kod veine polimera tipino su prisutne van der Waalsove i
vodikove veze;
- Tijekom interakcija povrina dolazi osim djelovanja privlanih sila,
i do prijenosa mehanike energije.
Deformacijska komponenta trenja, kao drugi izvor sile trenja uz
adhezijsku komponentu, pripisuje se deformacijama do kojih
dolazi na mjestima dodira (asperities) dviju klizajuih povrina:
- Na mjestima dodira povrina, dolazi do elastine, plastine ili
viskoelastine deformacije, to ovisi o svojstvima pojedinog
materijala;
- Deformacije su praene rasipanjem mehanike energije, to ovisi
o tipu deformacija, uvjetima klizanja, tarnim materijalima, njihovim
mehanikim svojstvima, okolini i drugim imbenicima.
42
3. TRENJE
3.2. Fenomeni trenja
Meupovrinski spojevi tj. njihovo stvaranje, rast i prekid pod
utjecajem su:
- Prirode i kemije dodirnih povrina;
- Naprezanja u povrinskim slojevima pri danim uvjetima
optereenja.
43
3. TRENJE
3.2. Fenomeni trenja
Povrinska oneienja ili tanki filmovi na povrini utjeu na trenje:
-
44
3. TRENJE
3.2. Fenomeni trenja
Primjeri ovisnosti jaine adhezije i trenja:
- Povrine istih metala i legura u kontaktu posjeduju visoku
adheziju (jake metalne veze) i odgovarajue visoko trenje (visoki
faktor trenja oko 2 i vie); oksidi metala i neistoe snizuju
adheziju i trenje;
- Keramiki parovi radi nie adhezije pokazuju nii koeficijent
trenja, u usporedbi s metalima, ali i vee otpornosti na smicanje;
- Polimeri kao posljedica slabih veza kao to su van der Waals,
vodikove veze i sl., pokazuju nisko trenje radi niih interakcija, te
nie smine vrstoe (openito su neotporni, nie krutosti i
vrstoe, u usporedbi s keramikom i metalima).
- Polimerni kompoziti pokazuju nisko trenje ali i nie troenje od
polimernih materijala, te osiguravaju ravnoteu izmeu dobre
mehanike vrstoe i dobrog tribolokog ponaanja.
- Kruta maziva snizuju trenje jer stvaraju film niske smine
vrstoe (koriste se u formi vrstih tvari ili filmova, suhog praha ili
kao ulja (disperzije ili suspenzije).
45
3. TRENJE
3.2. Fenomeni trenja
Vrste trenja: suho trenje i kapljevito trenje (dry friction, fluid friction):
-
46
3. TRENJE
3.3. Faktor trenja
Faktor trenja, f , definira triboloko ponaanje tribopara i
predstavlja omjer sile trenja i okomitog optereenja.
RAZLIKE u veliini f KOD KLIZANJA I/ILI KOTRLJANJA:
- Vrijednosti faktora trenja kod klizanja suhog tijela tipino vie
od 0.1 do u nekim sluajevima vrijednosti veih od 1.
- Vrijednosti faktora trenja kod kotrljanja krutog cilindra ili
sferinog tijela koje se giba nasuprot cilindinog, sferinog ili tijela
blagog nagiba su niske u podruju 5x10-3 do 10-5;
Trenje materijala koje nastaje kotrljanjem (rolling friction), puno je
manje od trenja materijala koje nastaje klizanjem (sliding friction):
- Trenje kod kotrljanja obino je ogranieno na tijela besprijekornog,
kontinuiranog oblika s vrlo malom hrapavosti; spajanje i
odvajanje elemenata povrine kod kotrljanja razliito je od
kontakata kod klizanja.
- Kod kotrljanja, ovisno o kinematici, elementi povrine dolaze u
kontakt i razdvajaju se u smjeru normalno na meupovrinu,
prije nego li dodirno (tangencijalno) kao u sluaju trenja
klizanjem.
47
3. TRENJE
3.3. Faktor trenja
Utjecaji na veliinu faktora trenja materijala:
- Meupovrina para materijala u kontaktu (mating material);
- Priprema povrine;
- Uvjeti meusobnog djelovanja povrina (napr. djelovanje kemijskih
spojeva na povrinu, kao i podmazivanje moe promijeniti kemiju i
topografiju povrina i time se mijenjaju i faktori trenja);
- Uvjeti trenja (klizanje, kotrljanje).
Primjeri faktora trenja triboparova (istih ili razliitih) materijala:
- Metali i legure; Au (1-1.5), Cu (0.8-1.2), Ni (0.7 0.9); Ni legura (0.60.9).
- Keramika: SiC (0.3-0.7); BN (0.25 0.5), Al2O3 (0.3-0,6).
- Polimeri elastomeri: prirodni i sintetski kauuk, guma (0.3-0.6),
silikonski kauuk (0.2-0.6); Polimeri plastika: poliamidna, nylon (0.20,4), politetrafluorpolietilen - teflon (0.05-0.10);
- Sredstva za podmazivanje: kruta; grafit (0.05-0.15), fulereni (C60)
(0.05-0.10), kapljevita; ivotinjske masnoe i vegetabilna ulja (0.02- 48
0.05), sintetika ulja (0.02)
3. TRENJE
3.3. Faktor trenja
Faktor trenja, f , nije uvijek konstantan, i ovisi i uvjetima na
povrini:
- Definiran je omjerom sile trenja, Ft , koja djeluje suprotno smjeru
relativnog gibanja, i normalnog optereenja, FN, ali i uvjetima;
f = Ft / FN
Primjer: Promjena faktora trenja, f , u ovisnosti o sili trenja, Ft , u
kliznom dodiru tribopara bakar-bakar, kada f naglo raste zbog
probijanja zatitnog oksidnog sloja bakra kod veih
optereenja (I) i ostvarenja istog metalnog dodira na povrinama,
ili postupno raste kod namjerno oksidirane povrine (II) koja titi
povrinu i njenog postupnog troenja (Slika ).
49
3. TRENJE
3.3. Faktor trenja
50
3. TRENJE
3.3. Faktor trenja
Tipine (empirijske) vrijednosti faktora trenja za dane triboparove
materijala publicirane su u literaturi i njihova vrijednost vie je u
relativnom odnosu nego u njihovim apsolutnim vrijednostima
(Tablica).
Tablica : Faktori trenja razliitih triboparova materijala
______________________________________________________
Materijali u paru
s
____________________________________________________________________
Al na Al
0,80-1,20
Koa na metalu
0,60
Drvo na metalu
0,20-0,60
Al2O3 na Al2O3 (nepodmazana keramika)
0,30-0,60
Prirodni i sintetiki kauuk (polimeri-elastomeri)
0,30-0,60
PE visoke gustoe (polimeri-plastika)
0,15-0,30
Grafit (vrsta maziva)
0,05-0,10
Sintetika ulja (tekua maziva)
0,02-0,03
____________________________________________________________________
51
3. TRENJE
3.3. Faktor trenja
Statiko trenje, static friction, s , odnosno statiki faktor trenja
nepominog uzorka predstavlja silu potrebnu da potakne gibanje
(F), podijeljenu sa silom koja pritiskuje zajedno dane dodirne
mating povrine (N):
S = F/N
Dinamikog trenje, dynamic friction (nazvano i kinematiko trenje
kinematic friction) nastaje kod pokretnih uzoraka u gibanju;
Dinamiko trenje , k,, odnosno dinamiki faktor trenja,
predstavlja silu (F), potrebnu da odri gibanje danih povrina
kod definirane brzine, podijeljenu sa silom koja pritiskuje dodirne
(mating) povrine (N):
k = F/N
52
3. TRENJE
3.3. Faktor trenja
Dijagram ravnotee sila za tijelo na kosini:
53
3. TRENJE
3.3. Faktor trenja
Ovisnost faktora statikog trenja, s i konstantnog kuta u
mirovanju ili kuta trenja :
s = tan
-
na mjestu;
Kada se nagibni kut povea, tijelo pone klizati prema dolje;
Statika sila trenja je tangencijalna sila potrebna da inicira
relativno gibanje;
Kinematika (dinamika) sila trenja je sila potrebna da zadri
relativno gibanje dva tijela u kontaktu;
Faktor statikog trenja je ili vei ili jednak faktoru
kinematikog trenja.
54
3. TRENJE
3.3. Faktor trenja
3.2.1. Odreivanje faktora trenja
Tribologija ima relativno malo standarda, u usporedbi s mehanikom:
- Bitno je da svi uzorci kod ispitivanja imaju istu termiku
povijest;
- Bitno je da su uzorci odgovarajue pohranjeni prije ispitivanja
radi mogue degradacije zbog djelovanja vlage ili drugih
kemikalija.
Priprava materijala:
U karakterizaciji materijala openito, materijali za eksperimente
trebaju biti pripremljeni i karakterizirani prema prethodno
definiranoj proceduri koja se ukljuuje u standarde.
3. TRENJE
3.3. Faktor trenja
3.2.1. Odreivanje faktora trenja
Odreivanje statikog i dinamikog trenja materijala:
- Maina za testiranje ukljuuje primjenu pokretnog bata (sled) na
koji je privren uzorak u obliku kvadra:
56
3. TRENJE
3.3. Faktor trenja
3.3.1. Odreivanje faktora trenja
3. TRENJE
3.4. Mehanizmi trenja
Trenje kod klizanja:
- Trenje kod klizanja koje nastaje izmeu dva elementa
tribosustava ilustrira pravila kod trenja (empirijske zakone) koji
vrijede:
- Sila trenja (Ft) djeluje suprotno od smjera relativnog gibanja i
kod suhog dodira proporcionalna je normalnom optereenju
(FN).
- Faktor trenja definira se kao omjer sile trenja i normalnog
optereenja;
- Sila trenja ne ovisi o nominalnoj dodirnoj plotini, niti o brzini
klizanja.
Jedinini dogaaj procesa klizanja od poetka do zavretka dodira
jednog para mikroizboina (asperities) opisuje porijeklo sile i
mehanizam trenja (Slika ):
58
3. TRENJE
3.4. Mehanizmi trenja
3. TRENJE
3.4. Mehanizmi trenja
Sila trenja kod klizanja predstavlja zbroj etiri komponente, koje su
i same zbroj pojedinanih komponenata i koje djeluju na svakom
dodiru mikroizboina materijala u kontaktu:
Ft = F1 + F2 + F3 + F4
F1 = otpor na elastinu deformaciju (proporcionalan modulima
elastinosti tarnog para);
F2 = otpor na plastinu deformaciju (ovisi o granicama teenja
tarnog para);
F3 = otpor na brazdanje (ovisi o duktilnosti tarnog para i brzini
relativnog gibanja);
F4 = otpor na kidanje adhezijskih veza (ovisi o jaini
adhezijskih veza uspostavljenih izmeu materijala tarnog para
prikazanih na Slici .)
60
3. TRENJE
3.4. Mehanizmi trenja
3. TRENJE
3.4. Mehanizmi trenja
Trenje kod kotrljanja je openito mnogo manje od trenja kod
klizanja, jer uglavnom izostaju komponente sile trenja od
brazdanja (F3) i od adhezijskih veza (F4):
Ft = F1 + F2
- Poveanjem broja prolaza kod kotrljanja smanjuje se sila trenja,
Ft , jer se postupno smanjuje intenzivnost plastine
deformacije, te se sila trenja sastoji se samo od otpora
elastinim deformacijama i posebno je niska.
- Primjer: Izazito niski faktor trenja kod kotrljanja za tarni par
meki elik-kaljeni elik za silu trenja 0.1 N i optereenje 48 N,
f = 0.002.
62
3. TRENJE
3.5. Tribologija polimernih materijala
Potrebe u industriji iniciraju razvoj materijala na bazi polimera koji
mogu zamijeniti metalne komponente u industriji.
Prednosti u primjeni polimernih materijala:
-
3. TRENJE
3.5. Tribologija polimernih materijala
Nedostaci kod primjene polimernih materijala kao zamjene metala:
-
64
3. TRENJE
3.5. Tribologija polimernih materijala
65
3. TRENJE
3.5. Tribologija polimernih materijala
Novu strategiju rjeavanje problema u polimernoj tribologiji
zahtijevaju nove primjene (nadolazea minijaturizacija u
elektronici i odgovarajuim industrijama u kojoj se koriste polimetni
materijali):
- Sredstva za podmazivanje mogu umanjiti probleme trenja kod
metala i keramike, ali kod polimera ona uzrokuju bubrenje
(swelling);
- Primjer: Tekua sredstva za podmazivanje nisu poeljna u
aparatima za rezanje koji rade velikom brzinom (na pr. polisilikonmikromaine MEMS) jer kapljevina oko maine moe voditi do
priguenja;
- Posebni problem kod primjene polimernih materijala je
sklonost troenju i grebanju (na pr. Teflon).
Odgovor su istraivanja, razvoj i poznavanje tribolokih procesa u
polimerima koji su usmjereni na stvaranje novih materijala na bazi
polimera s niskim trenjem, visokom otpornou na grebanje, i u
danim sluajevima niskim troenjem.
66
3. TRENJE
3.5. Tribologija polimernih materijala
3.5.1. Trenje polimera u ovisnosti o sastavu i temperaturi
Primjer snienja trenja polimera u ovisnosti o sastavu i
temperaturi umreivanja:
-
3. TRENJE
3.5. Tribologija polimernih materijala
3.5.1. Trenje polimera u ovisnosti o sastavu i temperaturi
Slika .Promjena dinamikog trenja u
ovisnosti o kompoziciji i o temperaturi
otvrdnjavanja epoksida
Zadatak eksperimenta je
snienje trenja (ali
istovremeno) i porast
otpornosti na grebanje!)
epoksida koji je umreen na
raznim temperaturama i u koji
je dodan aditiv termoplastini
fluoropolimer (FPEK).
68
3. TRENJE
3.5. Tribologija polimernih materijala
3.5.1. Trenje polimera u ovisnosti o sastavu i temperaturi
- Rezultati ispitivanja pokazuju snienje trenja epoksida koji je
umreen na nioj temperaturi otvrdnjavanja (na sobnoj
temperaturi) s manjim dodatkom FPEK-a, za razliku od porasta
trenja epoksida s istom udjelom FPEK-a, kada je otvrdnjavanje na
vioj temperaturi.
- Razlozi snienja trenja kod nie temperature otvrdnjavanja su u
migraciji FPEK-a na povrinu u danim uvjetima nie
temperature otvrdnjavanja, to se oekuje da sniava
povrinsku napetost uzorka te time sniava i trenje. (Takoer
se oekuje da se u sluaju migracije FPEK-a na povrinu stvori
sloj koji e - istovremeno povisiti otpornost povrine epoksida
na grebanje!).
- SEM rezultati su potvrdili prisutnost fluoropolimera na povrini.
- Rezultati mjerenja energije povrine su potvrdili niu energiju
povrine kod uzoraka epoksida koji su umreeni na sobnoj
temperaturi, kao potvrda pretpostavke da je stvoren sloj FPEK-a
na povrini u tim uvjetima i koji je odgovoran za opaeno
snienje trenja.
69
3. TRENJE
3.6. Zakljuno o trenju
3. TRENJE
3.6. Zakljuno o trenju
71
3. TRENJE
3.6. Zakljuno o trenju
3. TRENJE
3.6. Zakljuno o trenju
Deformacijska komponenta trenja moe se smanjiti:
- redukcijom plastine deformacije;
- snienjem hrapavosti meupovrine;
- odabirom materijala sline tvrdoe;
- uklanjanjem oneienja.
73
4. TROENJE
Osnovni triboloki elementi, ije je poznavanje potrebno za
optimalno djelovanje i pouzdanost kod situacija trenja i troenja:
-
MEHANIZMI ADHEZIJE;
MEHANIZMI TRENJA I TROENJA;
HRAPAVOST POVRINE;
PODMAZIVANJE.
74
4. TROENJE
Troenje materijala predstavlja oteenje povrine ili uklanjanje
materijala s jedne ili s obje vrste povrine u kontaktu, koje se
kliu, kotrljaju ili gibaju, relativno u odnosu jedna na drugu:
-
75
4. TROENJE
Posljedice troenja materijala mogu biti slijedee:
-
4. TROENJE
Svrha istraivanja u tribologiji je maksimalno smanjiti i ukloniti
gubitke do kojih dolazi zbog trenja i troenja na svim razinama gdje
su ukljueni procesi trljanja-poliranja-bruenja-ienja i trenja
povrina.
77
4. TROENJE
4.1. Osnovni mehanizmi troenja
Osnovni mehanizmi troenja:
(1) ADHEZIJSKI;
(2) ABRAZIJSKI;
(3) ZAMOR;
(4) EROZIJA I SUDARI;
(5) KEMIJSKI (ili korozijski);
(6) induciran ELEKTRINIM LUKOM.
- Svi mehanizmi, osim zamora, pojavljuju se uz postupno
odstranjenje materijala.
- Ne postoje pojedinani mehanizmi troenja prije su to
kombinacije adhezijskih, korozijskih ili abrazijskih naina
troenja; troenje se inicira jednim mehanizmom a nastavi nekim
drugim mehanizmom i sl.
78
4. TROENJE
4.1.1. Adhezijsko troenje
(1) ADHEZIJSKO TROENJE nastupa u sluaju kada je kljuna
adhezija (ili meusobno spajanje) kada su dva nominalno ravna
vrsta tijela u kontaktu klizanjem, bez ili sa podmazivanjem:
-
79
4. TROENJE
4.1.1. Adhezijsko troenje
Odvajanje dijelova estica od materijala adhezijskim troenjem
pretpostavlja nekoliko mehanizama u najslabijem podruju:
-
80
4. TROENJE
4.1.1. Adhezijsko troenje
Volumen adhezijskog troenja () za plastini kontakt
proporcionalan je primijenjenom optereenju (W ili FN ) i
udaljenosti kod klizanja (x) i openito je obrnuto proporcionalna
tvrdoi (H) povrine koja se troi:
kWx
v=
H
4. TROENJE
4.1.1. Adhezijsko troenje
82
4. TROENJE
4.1.1. Adhezijsko troenje
Volumen adhezijskog troenja () za elastini kontakt do kojeg
dolazi na vrlo glatkim povrinama, opada s hrapavou povrine
i modulom elastinosti:
k ,Wx
v= *
E / *
gdje je:
E* = efektivni modul elastinosti,
(/ *) = hrapavost povrine: je standardna devijacija
povrinskih uzvienja (surface height), a * su i njihove
odgovarajue duljine;
k = bezdimenzijska konstanta troenja;
W = primijenjeno optereenje;
x = udaljenosti kod klizanja.
83
4. TROENJE
4.1.1. Adhezijsko troenje
Tipine vrijednosti konstante troenja (k) parova materijala i
njeno snienje sa stupnja podmazivanja (degree of lubrication)
______________________________________________________
Metal
Nemetal
na metal, k (x 10-6)
na metal, k (x 10-6)
Povrina
Slini
Razliiti
____________________________________________________________
ista (bez podmaz.) 1500
15-500
1.5
Slabo podmazana
300
3-100
1.5
Prosjeno podmazana
30
0,3-10
0,3
Odlino podmazana
1
0,03-0,3
0,03
____________________________________________________________
84
4. TROENJE
4.1.1. Adhezijsko troenje
Kako smanjiti primarno ADHEZIJSKO TROENJE
za danu kombinaciju materijala gdje je prisutan:
Primarno plastini kontakt;
-
v=
kWx
H
k ,Wx
v= *
E / *
85
4. TROENJE
4.1.2. Abrazijsko troenje
(2) ABRAZIJSKO TROENJE bruenjem (abrasive wear) nastaje
kada neravnine hrapave tvrde povrine ili tvrde estice klize po
mekoj povrini i oteuju povrinu pomou plastine
deformacije ili loma:
-
86
4. TROENJE
4.1.2. Abrazijsko troenje
Slika . Shematski prikaz
abrazijskog troenja:
(a) hrapava, tvrda povrina ili
povrina s abrazijskim
iljcima za grebanje klizi po
mekoj povrini (operacije
bruenja, rezanja);
(b) slobodni abrazijski ljunak
s iljcima koji je smjeten
izmeu povrina od kojih je
barem jedna meka od
abrazijskog ljunka (operacije
poliranja).
87
4. TROENJE
4.1.2. Abrazijsko troenje
Kod abrazijskog troenja u veini situacija dolazi do grebanja i
opaaju se brazde (scratching) na mekoj povrini, koje se vide kao
serije utora-ljebova (groove) paralelnih sa smjerom klizanja.
- Izrazi koji se koriste za abrazijsko troenje su grebanje (
scratching), zarezivanje (scoring), uz pomo dijetla (gouging),
ovisno o stupnju djelovanja na povrinu;
Jednadba za adhezijsko troenje takoer moe pokriti i iroko
podruje abrazijskih situacija:
kabrWx
v=
H
4. TROENJE
4.1.2. Abrazijsko troenje
Utjecaj hrapavosti na volumen abrazijskog troenja vrlo je izrazit:
- U uvjetima plastinog kontakta brzina abrazijskog troenja raste
s hrapavou povrine (kabr ukljuuje hrapavost povrine) i
opada sa tvrdoom, H:
kabrWx
v=
H
-
k ,Wx
v= *
E / *
)
89
4. TROENJE
4.1.2. Abrazijsko troenje
Brzina abrazijskog troenja mijenja se kao funkcija brzine klizanja i
veliine estica abrazijskog papira:
-
90
4. TROENJE
4.1.2. Abrazijsko troenje
Kako smanjiti primarno ABRAZIJSKO TROENJE
(2-3x vee od adhezijskog troenja) za danu
kombinaciju materijala gdje je prisutan:
Primarno plastini kontakt;
- Poveati tvrdou (H),
- Sniziti hrapavost (nia konstanta abrazijskog
troenja, kabr,, ukljuuje niu hrapavost!)
- Sniziti kontakt (podmazivanje),
- Smanjiti stvarno podruje kontakta (Ar = W/H),
- Sniziti optereenje (W),
- Smanjiti put klizanja (x).
Primarno elastini kontakt;
- Poveati hrapavost (/*)
- Povisiti efektivni modul elastinosti (E*),
- Sniziti optereenje (W),
- Smanjiti put klizanja (x).
kabrWx
v=
H
k ,Wx
v= *
E / *
)
91
4. TROENJE
4.1.3. Troenje zamorom
(3) ZAMOR povrine i potpovrina (dubinska povrina) uoeni su
za vrijeme ciklikih promjena naprezanja - ponovljenog
kotrljanja (rolling) odnosno ponovljenog klizanja (sliding):
- Ponovljeni ciklusi optereenja i rastereenja kojima se materijal
podvrgava mogu izazvati stvaranje potpovrine ili povrinskih
pukotina, koje na kraju, nakon kritinog broja ciklusa, mogu
rezultirati u prekidu povrine i stvaranju velikih fragmenata,
ostavljajui velike jame (pits pitting).
- Prije te kritine toke (nakon 10 2,103, 105 ili vie ciklusa) dolazi do
zanemarivog troenja, to je suprotno od mehanizama troenja
uzrokovanog adhezijskim ili abrazijskim troenjem, gdje troenje
izaziva postupnu istroenost (deterioration) od poetka kretanja.
92
4. TROENJE
4.1.3. Troenje zamorom
Koliina materijala koja se ukloni kod troenja zamorom nije
korisni parametar za procjenu:
- Relevantniji faktor (useful life) za procjenu troenja zamorom
izraava se kao broj ciklusa ili vrijeme prije nego se dogodi
poputanje zamorom (fatigue failure, fatigue life ) (ISO/R 472),
izraen kao vijek trajanja/dinamika izdrljivost;
4. TROENJE
4.1.3. Troenje zamorom
Vrijeme do poputanja uslijed zamora ovisi o:
- Amplitudi sminih naprezanja;
- Uvjetima podmazivanja meupovrine;
- Svojstvima zamora materijala koji se kliu jedan po drugome.
94
4. TROENJE
4.1.3. Troenje zamorom
Rast pukotina potpomognut vlagom predstavlja statiki zamor.
Primjer: Silika staklo u okolini gdje djeluje voda:
(H O H) + ( Si O Si ) ( Si OH HO Si )
Molekule vode hidroliziraju veze siloksan mostova na pukotini
i stvaraju dvije terminalne siloksanske grupe: (a) du meupovrine
stvara se tip krhke pukotine; (b) pucanje veza u silika staklu
uzrokovano vodom (oznake -krugovi: O= veliki, Si= srednji, H=
mali, vrste iz okoline = crni)
95
4. TROENJE
4.1.3. Troenje zamorom
Statiki zamor ovisi o naprezanju kada dolazi do poputanja:
- Do poputanja dolazi kada su male pukotine koje se postepeno
poveavaju dovoljno duge da zadovolje Griffith-ove kriterije
za lom, tj. na najslabijem mjestu u strukturi - pukotini duljine l,
gdje produkt modula E i energije loma G ima najniu
vrijednost:
f = k (E . G / l )1/2
Rast pukotina moe se predoiti kao:
(1) polagano gibanje pukotina zbog kemijskog djelovanja na
pukotinu;
(2) kritino gibanje pukotina inicira se kada je pukotina dovoljno
duga da zadovolji kriterije Griffith-ove jednadbe.
96
4. TROENJE
4.1.3. Troenje zamorom
Kako smanjiti primarno TROENJE ZAMOROM za danu
kombinaciju materijala:
-
)1/2
-
f = k (E . G / l
4. TROENJE
4.2. Definiranje troenja
Troenje, kao i trenje, nije svojstvo materijala ve predstavlja
odgovor sustava:
-
Primjer:
- Meupovrine krutog maziva i polimera pokazuju relativno nisko
trenje, ali i relativno visoko troenje;
- Keramike pokazuju umjereno trenje ali ekstremno nisko troenje
itd.
98
4. TROENJE
4.2. Definiranje troenja
Troenje moe biti ili poeljno ili nepoeljno ponaanje materijala:
-
99
4. TROENJE
4.3. Ispitivanje troenja
Obino se troenje kvantificira odreivanjem specifine brzine
troenja (specific wear rate), sp, mjerenjem volumetrijskog gubitka
uzorka (Vloss) pri primijenjenoj sili (F) i putu klizanja (D):
sp = Vloss / (F . D)
-
100
4. TROENJE
4.4. Troenje metala i legura
isti metali i legure u vrstom kontaktu pokazuju visoku adheziju
i odgovarajue visoko trenje, ali i troenje:
- Najmanja oneienja smanjuju kontakt ili stvaraju kemijske
filmove koji snizuju adheziju, to rezultira snienjem trenja i
troenja;
- Metalurka kompatibilnost odreuje brzinu troenja danog
metalnog para; openito troenje legura je nie od troenja istih
komponenata:
- elici su najee koriteni za strukturne i triboloke primjene i
ovisno o kemijskoj kompoziciji (postotak legurnih komponenata i
ugljika) i obradi, mogu se dobiti razne mikrostrukture i fizikalna
svojstva, kao i konstante troenja.
Tablica: Otpornost na troenje raznih metalnih mikrostruktura
____________________________________________________
Metalni par
k (x10-4)
elik elik
Kadmij Kadmij
Platina Platina
Tvrdoa (kg/mm2)
217
20
138
Konstanta troenja,
70
57
130
101
4. TROENJE
4.5. Troenje keramike
Keramiki parovi imaju puno nie vrijednosti faktora trenja i brzinu
troenja u odnosu na iste metale:
- Keramiki materijali pokazuju ogranieno plastino teenje na sobnoj
temp. i puno manju duktilnost-razvlaivost nego metali;
- ilavost keramike kod loma je vano svojstvo koje utjee na (relativno
nie) troenje;
- Keramike pokazuju visoku mehaniku vrstou, otporne na korozijska
djelovanja okoline, koriste se u uvjetima visokog optereenja, ubrzanja,
temperatura i korozije;
- Visoka mehanika svojstva rezultiraju u vrlo malom stvarnom podruju
kontakta odgovornim za vrlo nisko trenje i relativno nisko troenje.
Primjer: Abrazijske konstante troenja keramikih parova
Materijal
k ( x 10-3)
--------------------------------------------------------------------SiC
1,1
B4C
5,5
43
Si3N4
102
4. TROENJE
4.6. Troenje polimernih materijala
Polimeri openito pokazuju nisko trenje, kada se usporede s
parovima metala i keramike, ali pokazuju umjereno vie troenje:
- Polimeri ukljuuju plastomernu i duromernu plastiku i elastomere.
-
4. TROENJE
4.6. Troenje polimernih materijala
Polimerni kompoziti u tribolokoj primjeni koriste se radi poeljnih
mehanikih i boljih tribolokih svojstava od polimernih materijala:
-
104
4. TROENJE
4.6. Troenje polimernih materijala
U veini sluajeva kod polimernih materijala kljune su etiri vrste
troenja:
- Abrazijsko troenje;
- Adhezijsko troenje;
- Troenje zbog zamora materijala i
- Troenje zbog kemijskih promjena u graninom sloju
(tribokemijsko troenje).
Troenje se primarno javlja radi adhezije izmeu povrina ako su
povrine para materijala koje se meusobno habaju (matting
surfaces) glatke.
Za polimere je posebno zanimljivo abrazijsko troenje:
- Abrazijski mehanizam je dominantan kod klizanja polimera
nasuprot hrapavim povrinama u paru;
- Osnova abrazijskog troenja je rezanje (cutting) i brazdanje
(plowing) povrine tvrim esticama ili izboinama na povrini.
105
4. TROENJE
4.6. Troenje polimernih materijala
Abrazijsko troenje polimera, temeljem eksperimentalnih rezultata
proporcionalno je relaciji:
1/u u
gdje je: u prekidno rastezno naprezanje, a u prekidno istezanje.
Rezultati ispitivanja potvrdili su da koeficijent trenja raste s omjerom
1/u u, ovisno o tipu polimera u slijedu:
- Polimeri s najniim trenjem (polietilena niske gustoe (PE-LD), i
poliamida (PA66);
- Polimeri malo vieg trenja (poli(tetrafluoretilena) (PTFE),
polipropilena (PP), poli(oksimetilena) (POM);
- Polimeri visokog trenja poli(metil-metakrilata) (PMMA) i polistirena
(PS).
106
4. TROENJE
4.6. Troenje polimernih materijala
Kod tvrih polimera, kao to su mnogi duromeri (thermoset), koji
se kliu uzdu glatkih povrina, vaan mehanizam troenja je
zamor:
-
107
4. TROENJE
4.6. Troenje polimernih materijala
Preteni mehanizam troenja ovisi o hrapavosti povrine danih
triboparova:
- Hrapavija povrina polimera rezultira u stvaranju debljeg filma
prijenosa koji je odgovoran za troenje polimera;
- Vea hrapavost povrine snizuje troenje za preteno elastini
kontakt - (/ *= hrapavost povrine);
- Hrapavost povrine metala kao tribopara za preteno plastini
kontakt, utjee na porast brzine troenja.
Preteni mehanizam troenja ovisi i o tvrdoi povrine:
- Tvra povrina snizuje troenje za preteno plastini kontakt.
(H = tvrdoa povrine)
4. TROENJE
4.6. Troenje polimernih materijala
Tijekom klizanja povrina polimera kada dolazi do trenja i troenja
stvaraju se visoke temperature na meupovrini ovisno o pritisku (P)
i brzini klizanja (V) koje ograniavaju primjenu tzv. PV limiti:
P = normalni okomiti pritisak (Pressure);V = brzina klizanja
(Velocity)
Polimeri i vrsta sredstva za podmazivanje klasificiraju se na
osnovi PV limita:
- Iznad PV limita polimeri se ponu taliti na meupovrini, ak i na
sobnoj temperaturi, i troenje brzo raste;
- PV limiti elastomera jo su nii nego PV limiti za plastiku.
- PV vrijednosti za polimere u uvjetima podmazivanja (ulje ili voda)
mogu biti red veliine vii nego u suhim uvjetima bez
podmazivanja jer tekui medij uklanja toplinu trenja s
meupovrine i tako dozvoljava operacije kod viih PV uvjeta;
- Punila u plastici utjeu na triboloko ponaanje plastike kod
klizanja, tj povisuju PV limite (Tablica ):
109
4. TROENJE
4.6. Troenje polimernih materijala
Tablica . Klizanje nepunjene i punjene plastike na eliku u suhim
uvjetima
Materijal
PV limit na V
Maksimum
Konstanta troenja
Faktor
o
-7
3
i 22 C, MPa
radne temp.
( x 10 mm /
trenja
m/s (at m/s)
(oC)
Nm )
_______________________________________________________________________________
PTFE (nepunjen)
0,06 (0,5)
110-150
4000
0,05-0,1
PTFE (+stakl.vlakna)
0,35 (0,05-5,0)
200
1,19
0,1-0,25
PTFE (+grafit.vlakna)
1,05 (5,0)
200
0,1
Poliamid
0,14 (0,5)
110
38,0
0,2-0,4
Poliamid (+grafit)
0,14 (0,5)
150
3,0
0,1-0,25
Poliimid
3,50(0,5)
315
30,0
0,15-0,3
Poliimid (+grafit)
3,50(0,5)
315
5,0
0,1-0,3
Epoksid (+staklo)
1,75(0,5)
260
0,3-0,5
______________________________________________________________________________
110
4. TROENJE
4.6. Troenje polimernih materijala
Triboloka karakterizacija polimernih materijala ukljuuje:
- Trenje (friction);
- Troenje (wear);
- Otpornost na grebanje (scratch resistance); i
- Dizajn interaktivnih povrina u relativnom gibanju (design of
interactive surfaces in relative motion).
- Podmazivanje (lubrication) se takoer razmatra kao kostitutivni
element tribolokih karakterizacija, ali moe biti ukljueno i u
dizajn, posebno na nain kako utjee na trenje i troenje.
4. TROENJE
4.6. Troenje polimernih materijala
Definicija troenja podrazumijeva da se troenje moe
jednostavno odrediti iz volumena (ili iz mase) krhotina (debris),
odnosno produkata troenja (wear particles), koji se odvajaju od ispitka
tijekom troenja.
4. TROENJE
4.6. Troenje polimernih materijala
Ista relativna brzina troenja rezultirati e razliitim porastom
temperature kod razliitih polimera:
- Stoga i uz konstantnu brzinu gibanja tijekom ispitivanja troenja
rezultati mogu biti bez smisla;
- Napr.rezultati su pokazali da brojni polimeri pri klizanju u dodiru s
elikom prolaze minimum pri karakteristinoj temperaturi.
Danas jo nema ope prihvaene standardne ispitne metode za
odreivanje troenja polimera i polimernih materijala jer
usporedba mase produkata troenja nastalih tijekom ispitivanja
polimernih materijala nema smisla jer izrazito ovisi o uvjetima
ispitivanja.
Rezultati standardnih ispitivanja troenja polimernih materijala
nisu pouzdani jer ovise o viskoelastinom ponaanju pojedinih
polimera.
113
4. TROENJE
4.6. Troenje polimernih materijala
4.6.1. Odreivanje otpornosti na brazdanje polimernih
materijala
Kod polimernih materijala pouzdano se moe mjeriti otpornost na
grebanje (scratch resistance) kao jedan od najvanijih
tribolokih parametara ponaanja:
-
114
4. TROENJE
4.6. Troenje polimernih materijala
4.6.1. Odreivanje otpornosti na brazdanje polimernih
materijala
Ispitivanje brazdanjem prua mogunost odreivanja troenja
polimera kod klizanja (sliding wear):
- To je mnogo pouzdanija metoda od odreivanja abrazijskog
troenja mjerenjem gubitka mase (ali dobiveni rezultati viestrukim
brazdanjem nisu ekvivalentni rezultatima abrazijskog troenja).
- Otpornost na brazdanje (scratch resistance) jedan je od
najvanijih parametara odreivanja trajnosti povrine
polimernih materijala;
Ispitna metoda brazdanja ukljuuje brazdanje povrine ispitka i
mjerenje dubine brazda, odnosno ureza (depth of groove)
nastalih pri brazdanju, uz zvuni detektor koji prikazuje promjene
faza na povrini. Ispitivanja se provode mjernim instrumentom ispitivalicom brazdanja.
115
4. TROENJE
4.6. Troenje polimernih materijala
4.6.1. Odreivanje otpornosti na brazdanje polimernih
materijala
Ispitivanje troenja polimernih materijala brazdanjem du istih
udubina primjenom definiranog ispitivanja prikazanog na Slici:
116
4. TROENJE
4.6. Troenje polimernih materijala
4.6.1. Odreivanje otpornosti na brazdanje polimernih
materijala
117
4. TROENJE
4.6. Troenje polimernih materijala
4.6.1. Odreivanje otpornosti na brazdanje polimernih
materijala
Rezultati ispitivanja brazdanja izraavaju trenutanu dubinu
prodiranja (penetration depth), Rp, i preostalu dubinu (residual depth)
nakon oporavka (healing), Rh :
- Polimeri su viskoelastini materijali koji se stoga mogu
oporaviti, ili zacijeljeti nakon brazdanja, ime se podie dno utora
(lijeba) do konane dubine, Rh ;- definira se iznos zacjeljenja ili
oporavka (the amount of healing or recovery), R, koji predstavlja
razliku dviju dubina brazdanja:
R = Rp Rh
kao i postotak oporavka (percentage recovery), f , zbog
viskoelastinosti polimera, koji se izraunava iz (relativno velikog)
R:
f = [(Rp Rh) . 100%] / Rp
118
4. TROENJE
4.6. Troenje polimernih materijala
4.6.1. Odreivanje otpornosti na brazdanje polimernih
materijala
Odreivanje otpornosti na
grebanje: odreivanje trenutne
dubine penetracije Rp;
Nakon viskoelastinog oporavka
(healing) koji obino traje 3
minute (ili 5 minuta) mjeri se
dubina nakon oporavka Rh
(tonost mjerenja 7.5 nm;
mjerenje se provodi kod
konstantne sile ili kod
progresivnog poveanja sile.
4. TROENJE
4.6. Troenje polimernih materijala
120
4. TROENJE
4.6. Troenje polimernih materijala
4.6.2. Klizno troenje i deformacijsko ovrivanje
polimera
Uzastopno brazdanje postupno smanjuje dubinu brazde i vodi do
dubine koja se vie ne mijenja s brojem brazdanja:
- Pretpostavljeno je da taj fenomen podsjea na ovrivanje, gdje
dno udubine nakon viestrukog brazdanja predstavlja materijal
visoke kohezije (high cohesion material).
- Prvi primjer otkria fenomena tzv. deformacijskog ovrivanja
(strain hardening) kod kliznog troenja poliestera otkriven je 2004.
godine.(W. Brostow).
- Zakljueno je da kod veine polimera nakon izvjesnog broja
grebanja, iji broj donekle raste s naprezanjem, dostie konstantu
dubinu grebanja;
Postoje polimeri koji ne slijede ponaanje deformacijskog
ovrivanja nakon viestrukog brazdanja, to je posljedica krhkosti
- napr. polistiren (PS) po emu se PS razlikuje od drugih polimera.
121
4. TROENJE
4.6. Troenje polimernih materijala
4.6.3. Nova definicija troenja polimernih materijala
Predloena je nova definicija troenja polimera, gdje je mjera
troenja, W(F) , konana oporavljena dubina, Rh , koja se odreuje
prilikom ispitivanja viestrukog brazdanja polimera
(za danu geometriju iljka (intender), pri propisanoj brzini ispitivanja i
sili ispitivanja, (F), pri 25oC ili na nekoj drugoj temperaturi):
4. TROENJE
4.7. Zakljuno o troenju
4. TROENJE
4.7. Zakljuno o troenju
124
4. TROENJE
4.7. Zakljuno o troenju
kWx
v=
H
k ,Wx
v= *
E / *
125
4. TROENJE
4.7. Zakljuno o troenju
kabrWx
v=
H
k Wx
v= *
E / *
4. TROENJE
4.7. Zakljuno o troenju
127
4. TROENJE
4.7. Zakljuno o troenju
Fenolna plast.
Poliimidna plast.
Poliesterska plast.
Epoksidna plast.
Prirodni kauuk
Sintetski kauuk
Stiren/butadienski kau.
Izobutilen/izopren
Etilen/propilen
Kloropren
Butadien/akrilonitril
Poliakrilat
Fluoroelastomer
Silikoni
Poliuretani
Kopoliesteri, olefini
Vlakna
Ugljik
PTFE
Staklo
Arom.poliamid
Poliester
Praci
MoS2, Ag
Ugljik, grafit
Silica, alumina
Tekuine 137
Mineralno ulje
Masne kiseline
138
140
141
144
148
149
150
5. PRIMJENA MATERIJALA U
TRIBOLOGIJI
5.3.3. Veza deformacijskog ovrsnua i slobodnog
volumena
Eksperiment: Slobodni volumen i triboloka svojstva polimera
- Oporavak nakon brazdanja moe se povezati s opom
vremenskom ovisnou mehanikih svojstava kao npr. kod
puzanja (creep).
- Predvianje pojave puzanja, moe se postii ispitivanjima koja se
temelje na odreivanju slobodnog volumena polimera.
- Moe se oekivati da e materijali koji imaju vie slobodnog
volumena, koji opisuje volumen praznina kod polimera, rezultirati u
veem udjelu oporavka, f , nakon viestrukog brazdanja.
Slobodni volumen se izraava:
f = - *
gdje su sve vrijednosti specificirane na jedininu masu kao 1 g:
* je osnovni bitni (hard-core) volumen (odgovara skupljanju
slobodnog prostora na 0 Kelvina kod beskonano visokog pritiska).
U praksi * se odreuje podeavanjem P-V-T rezultata na
jednadbu stanja.
151
5. PRIMJENA MATERIJALA U
TRIBOLOGIJI
5.3.3. Veza deformacijskog ovrsnua i slobodnog
volumena
Rezultati na Slici potvruju da vie slobodnog volumena rezultira
u veem viskoelastinom oporavku, gdje je za razliite polimere
prikazana ovisnost udjela oporavka (prosjek nekoliko sila koje
uzrokuju oporavak nakon troenja pri trenju klizanja, to se odreuje
uzastopnim brazdanjem - 15 puta du istog utora), o slobodnom
volumenu.
152
Zakljueno je da je napetost
povrine interesantna u
tribolokim istraivanjima;
rezultati primjera pokazali su
da su istovremeno snienje
trenja i porast otpornosti na
grebanje tj. poboljanje
tribolokih svojstava (gornje
krivulje na slici) posljedica
efekta fluoropolimera koji
migracijom na povrinu u
danim uvjetima istovremeno
sniava i povrinsku
napetost epoksida i konanu
dubinu grebanja.
154
5. PRIMJENA MATERIJALA U
TRIBOLOGIJI
5.3.5. Utjecaj dodataka u sastavu polimernih materijala
Rezultati ispitivanja sistema epoksi + FPEK:
- Mogue je postii istovremeno nisko trenje (statiko i dinamiko) i
visoku otpornost na grebanje;
- Kod koncentracije od 5 wt.% fluoropolimera s otvrdnjavanjem na
24oC snieno je istovremeno i trenje (friction) i dubina grebanja
(scratch depth) kod momentalne dubine i nakon oporavka;
- Temperatura otvrdnjavanje vrlo je vana jer rezultati pokazuju da
otvrdnjavanje na vioj temperaturi ima suprotni efekt ne sniava
nego povisuje trenje kod iste koncentracije FPEK (5%).
- Kod iste koncentracije FPEK (5%) koja povoljno utjee na
triboloka svojstva potvrena je i minimalna napetost povrine
(surface tension).
155
5. PRIMJENA MATERIJALA U
TRIBOLOGIJI
5.3.5. Utjecaj dodataka u sastavu polimernih materijala
Eksperiment: Utjecaj raznih dodataka
- Brojni primjeri prikazuju da je utjecaj razliitih dodataka u
sastavu polimernih materijala na triboloka i ostala svojstva u
ovisnosti o povrinskim karakteristikama dodataka i razini
interakcija s polimernom matricom.
- Tako npr. na faktor trenja polimernih mjeavina, uz osnovne
komponente, utjeu i karakteristike faktora trenja dodanog
sredstva za kompatibilizaciju, koje se dodaje zbog nemjeljivosti
polimera u polimernoj mjeavini.
- Primjer pokazuje da kompatibilizator koji se odlikuje visokim
faktorom trenja, kao npr. stiren/etilen-blok-butadien/stiren (SEBS),
dodan u PP/PS mjeavinu s manjim udjelom polistirena i
manjim faktorom trenja uglavnom negativno djeluje jer povisuje
faktor trenja mjeavine.
S druge strane dodatak istog kompatibilizatora u PP/PS
mjeavinu s veim udjelom polistirena, i veim poetnim
faktorom trenja, bitno pozitivno utjee na triboloka svojstva jer
se u tom sluaju snizuje faktor trenja.
156
157
5. PRIMJENA MATERIJALA U
TRIBOLOGIJI
5.3.9. Utjecaj okoline
Primjer: Djelovanje okoline
(plinovi i vlaga) utjee na
mehanika svojstva. kao i na
trenje i troenje polimera.
Slika . Brzina troenja
PTFE kompozita koji klie du
eljeza na 70oC, kao funkcija
koncentracije vode u raznim
uvjetima okoline, ovisi o vlazi i
1000x je nia u duiku u
usporedbi s djelovanjem
kisika i zraka.
161
163
164
PLC je dvofazni sistem i koristi se isti pristup kao za svaki 2 ili vie
fazni sistem; matrica PLC sistema sadri uglavnom fleksibilne
dijelove lanca (mali udio LC faze) dok otoci u strukturi sadre vei
broj relativno krutih LC sekvenci;
Istrauju se uvjeti pod kojima e doi do poputanja i loma
materijala: standardna MSE metoda sastoji se u primjeni
pretranog elektronskog mikroskopa (SEM) za ispitivanje
povrine loma s ciljem definiranja dogaanja koja su dovelo do loma
(to je teko jer postoje mnogi naini koji vode do loma materijala).
165
(A)
(B)
166
6. MAZIVA U TRIBOLOGIJI
6.1. Primjena maziva
Maziva koja se koriste u obliku vrstih tvari ili filmova, suhog praha
ili kao ulja (disperzije ili suspenzije) openito snizuju trenje
stvarajui tanki film na povrini niske smine vrstoe.
- Primjena maziva (lubricants) osigurava snienje trenja, kao i
zatitu od brazdanja i troenja.
- Dodatkom kapljevitih maziva u mikroporozne polimere - tzv.
mikroporozna maziva, znatno se dodatno snizuje trenje i
troenje polimera; odgovarajue podmazivanje s nekim uljima
daje niski faktor trenja (~ 0,02) to je puno nie od najnieg
faktora trenja za same polimere (~ 0,04 za PTFE).
- Disperzija samih polimera u kapljevini, kao na pr. PTFE koloid u
nafti i sintetikom mazivom ulju, dodatno snizuje trenje i troenje
kod klizanja i valjanja.
- Kruta sredstva za podmazivanje (solid lubricants) (na pr. MoS2,
grafit, PTFE) koriste se samostalno ili u raznim kombinacijama
kao dodatci aditivi u ulja, masnoe, polimere i druge vrste
materijale.
168
6. MAZIVA U TRIBOLOGIJI
6.2. Kruta sredstva za podmazivanje
Prednost mekih nemetala (molibden disulfid MoS2, grafit, talk, i
druge anorganske soli) je svojstvo podmazivanja zbog niske
smine vrstoe; MoS2 ima svojstvo podmazivanja zbog
uslojene reetkaste strukture te je svojstvo niske smine vrstoe
kod MoS2 intrinsino svojstvo.
169
6. MAZIVA U TRIBOLOGIJI
6.3. Maziva na bazi polimera
170
6. MAZIVA U TRIBOLOGIJI
6.4. Premazi i obrada povrina
Mnogi od materijala koji se koriste kao podloge za triboloke
primjene zahtijevaju premaze i obrade povrine:
- Cilj je postizanje optimalnog tribolokog ponaanja tj. niskog
trenja i niskog (umjerenog) troenja materijala, kao dodatna
posljedica efekta premaza ili obrade.
171
6. MAZIVA U TRIBOLOGIJI
6.4. Premazi i obrada povrina
Krute podmazujue prevlake (solid lubricant coatings) su tvrdi
premazi s visokom otpornou na troenje i s umjerenim
trenjem (eljezni i neeljezni metali, intermetalne legure, keramika,
(cermet).
- Tvrdoa premaza poveava otpornost na troenje.
- Tvrdi premazi primjenjuju se za snienje troenja kod velikih
naprezanja i/ili visokih temperatura (do 1000 oC i vie).
Tvrdi premazi nanose se pomou razliitih tehnika taloenja
(deposition):
- elektrokemijsko taloenje;
- taloenje termikim rasprivanjem;
- taloenje fizikalnim isparavanjem;
- taloenje kemijskim isparavanjem.
172
6. MAZIVA U TRIBOLOGIJI
6.4. Premazi i obrada povrina
Meki premazi koji se odlikuju niskim trenjem su na bazi smole (resin
bonded coatings) a proizvode se vezanjem metalizacijom smole
pomou elektrokemijskog taloenja ili raznim procesima taloenja
fizikalnim isparavanjem:
-
6. MAZIVA U TRIBOLOGIJI
6.4. Premazi i obrada povrina
Obrada povrine rastresitih materijala (surface treatments of bulk
materials) daje novi pristup tzv. krojenju povrinskih
karakteristika:
- Procesi obrade povrine obuhvaaju zagrijavanje materijala u
reaktivnim i nereaktivnim atmosferama i rezultiraju u
mikrostrukturalnim promjenama i/ili stvaranju kemijskih spojeva
samo u gornjem sloju povrine (debljine od 5 do 3000 m).
- Obrada povrine kod metalnih materijala koristi se u primjeni gdje
dolazi do troenja; proces se odnosi na taloenje odabranog
premaza (coating deposition).
Obrada povrine (surface treatment) mijenja povrinsku
mikrostrukturu i/ili kemiju povrine:
- Uspjenost taloenja premaza i obrade povrine s ciljem
postizanja bolje adhezije premaza ovisi o pojedinoj tehnici za
modifikaciju povrine kojom se ciljano mijenjaju svojstva
povrine i materijala u cjelini (kapacitet podnoenja naprezanja,
otpornost na troenje, koeficijent trenja i dr.)
174
6. MAZIVA U TRIBOLOGIJI
6.4. Premazi i obrada povrina
Veziva za vrste premaze i maziva koja se sue na zraku su
termoplasti kao celuloza i akrilna smola i duromeri kao alkidi,
fenoli, epoksidi, silikoni i poliimidi.
- Na tritu su dostupni mnogi polimerni premazi kao npr.
mjeavine PTFE, polifenilen sulfida, poliamid-imida kao organska
veziva i kao otopljeni sistemi u tekuoj formi; mogu se rasprivati,
pei, glaati od 7,5 do 50 m debljine, te primijeniti na operativnim
temperaturama do 200 oC.
Kod optimiranja tribosustava potrebno je definirati:
- strukturu, proces i fizikalna svojstva raznih materijala;
- odabrati premaze i obradu povrine korisne za tribologiju;
- poznavati tipine podatke za trenje i troenje raznih kombinacija
(mating) materijala.
U Tablici . su navedeni primjeri koritenja materijala u raznim
tribolokim aktivnostima bez i sa premazima.
175
6. MAZIVA U TRIBOLOGIJI
6.4. Premazi i obrada povrina
Triboloke
aktivnosti
176
6. MAZIVA U TRIBOLOGIJI
6.4. Premazi i obrada povrina
Mehanika i triboloka svojstva, sa ili bez obrade povrine i
koritenja premaza, trebaju openito biti odgovarajua s ciljem da
osigura sigurna primjena.
Kljuna svojstva materijala za triboloke primjene:
- tvrdoa;
- razvlaivost;
- vijek trajanja-dinamika izdrljivost;
- smina vrstoa;
- otpornost na troenje, oksidaciju i koroziju, termiki i udarni ok.
177
6. MAZIVA U TRIBOLOGIJI
6.4. Premazi i obrada povrina
Vana je sposobnost materijala da izdri uvjete djelovanja okolnog
medija za vrijeme predvienog vijeka trajanja:
- Deblji premazi openito su poeljni za dui vijek trajanja.
- Tanki premazi su poeljni radi zadravanja povrinske
topografije;
- Usklauje se termika ekspanzija materijala i premaza;
- Ne mijenjaju se mehanika svojstva supstrata;
- Premazi se mogu savijati bez pucanja itd.
Odabir materijala za premaz i odabir tehnika taloenja premaza,
kao i odabir obrade povrine za dani tribo- inenjerski element
moe se provesti samo ako su poznati svi inenjerski zahtjevi
tribo-primjene i uvjeti djelovanja okolnog medija.
- Odabir materijala i tehnika premazivanja zahtijeva kompromis u
zahtjevima kao i iskustvo!
178
7. MIKRO I NANOTRIBOLOGIJA
Studiranje mikro/nanotribologije razvija osnovno razumijevanje
meupovrinskih fenomena na nivou atoma i molekula u mikroi nanostrukturama;
- Vano je na pr. u magnetnim sistemima za memoriju (magnetic
storage system), mikroelektromehanikim sistemima (MEMS) i
drugim industrijskim primjenama.
Triboloko ponaanje materijala ovisi o strukturi i svojstvima
povrina i materijala u masi:
- Na veini meupovrina koje su od tehnoloke vanosti do
kontakta-dodira dolazi na brojnim neravninama (asperities).
- Kontakt na pojedinanim neravninama vaan je za istraivanja
osnovne-fundamentalne tribologije i za istraivanja mehanikih
svojstava povrina.
179
7. MIKRO I NANOTRIBOLOGIJA
Novo podruje mikro- i nanotribologije odnosi se na eksperimentalna i
teoretska istraivanja procesa na meupovrinama na atomskoj i
molekulnoj, sve do mikro- i makro-razine, to predstavlja most
izmeu znanosti i inenjerstva.
- Razvoj novog podruja mikrotribologije, nanotribologije, molekulne
tribologije, ili tribologije na nivou atoma omoguen je novim
nainima modifikacije i manipulacije struktura na nano-razini u
odnosu na standardnu makro-razinu (Tablica .).
Svrha istraivanja u tribologiji je minimiziranje i eliminacija gubitaka
do kojih dolazi zbog trenja i troenja u svim nivoima tehnologije gdje
su ukljueni trljanje-poliranje-bruenje-ienje-trenje povrina:
- Razumijevanje prirode i posljedica interakcija izmeu materijala
na atomskoj skali vodi do racionalnog oblikovanja materijala za
tehnoloke primjene.
180
7. MIKRO I NANOTRIBOLOGIJA
Tablica . Usporedba izmeu standardne makro-tribologije i nove
mikro/nanotribologije
_______________________________________________________________
Makrotribologija
Mikro/Nano-tribologija
_______________________________________________________________
velika masa
mala masa (g)
jako optereenje
slabo optereenje (g do mg)
troenje povrine
nema troenja povrine
(obvezno)
(nekoliko atomskih slojeva)
utjecaj na materijal u masi
utjecaj na povrinu materijala
mijenjaju se svojstva materijala
mijenjaju se svojstva povrine
odreuje triboloko ponaanje
odreuje triboloko ponaanje
_______________________________________________________________
181
7. MIKRO I NANOTRIBOLOGIJA
Razvoj eksperimentalnih i teoretskih istraivanja procesa, od
atomske i molekulne razine do mikro-razine, omoguio je analizu
procesa do kojih dolazi za vrijeme adhezije, trenja, troenja i
podmazivanja u tankom filmu na klizeim povrinama:
- Sistematska istraivanja problema na meupovrini, kao i efekte
modificiranja povrina i promjena struktura na nanoskali u
tribolokoj primjeni omoguuju nove ispitne metode visokog
razluivanja:
- Mikroskopska metoda STM (scanning tunneling microscope) koja
daje trodimenzionalni (3D) izgled krute povrine donekle
elektriki vodljive, s atomskom rezolucijom;
- Metoda za pregled povrina na nivou atoma AFM (atomic force
microscope) koja mjeri ultra-male sile (manje od 1 N) koje postoje
izmeu AFM povrine i povrine uzorka koja moe biti elektriki
vodljiva ili izolator (koristi se za studij adhezije i kod studija grebanja
povrine (scratching) i dr.)
- Kompjutorske tehnike za simulaciju interakcija i
meupovrinskih svojstava (tip-surface), za primjenu u
182
nanotehnologiji.
8. LITERATURA ZA ISPIT
183
185