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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Decanato de Estudios Profesionales


Coordinacin de Ingeniera Mecnica

DISEO DE UN AERODESLIZADOR CON SISTEMA


INTEGRADO DE PROPULSIN Y SUSTENTACIN

Por:
Mara Eugenia Rodrguez Maluenda

Sartenejas, Julio 2007

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR


Decanato de Estudios Profesionales
Coordinacin de Ingeniera Mecnica

DISEO DE UN AERODESLIZADOR CON SISTEMA


INTEGRADO DE PROPULSIN Y SUSTENTACIN

Por:
Mara Eugenia Rodrguez Maluenda
Realizado con la asesora de
Prof. Ing. Juan Carlos Gonzlez
Prof. Ing. Renzo Boccardo

PROYECTO DE GRADO
Presentado ante la ilustre Universidad Simn Bolvar
Como requisito parcial para optar al Ttulo de
Ingeniero Mecnico
Sartenejas, Julio 2007

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR


Decanato de Estudios Profesionales
Coordinacin de Ingeniera Mecnica

DISEO DE UN AERODESLIZADOR CON SISTEMA INTEGRADO DE


PROPULSIN Y SUSTENTACIN
PROYECTO DE GRADO presentado por
Mara Eugenia Rodrguez Maluenda
REALIZADO CON LA ASESORA DE
Prof. Ing. Juan Carlos Gonzlez
Prof. Ing. Renzo Boccardo
RESUMEN
El presente proyecto de grado consisti en el diseo de un aerodeslizador que utilice
como una nica fuente de poder, tanto para la sustentacin como la propulsin del aparato,
una hlice potenciada por un motor, ambos de aeromodelismo. El procedimiento llevado a
cabo se inici con una revisin bibliogrfica sobre el funcionamiento de los aerodeslizadores,
resea histrica, aplicaciones y usos, elementos que lo constituyen y fenmenos
caractersticos. Se continu con el diseo, construccin y puesta en marcha de un banco de
pruebas, basado en las normas de la Asociacin Internacional de Movimiento y Control de
Aire (AMCA), para la generacin de las curvas Presin vs. Caudal de la hlice, para distintas
velocidades de operacin. Posteriormente se determinaron los parmetros de operacin del
sistema de sustentacin, presin y caudal, requeridos para el alcance de distintas alturas de
elevacin del aerodeslizador. Finalmente, se relacionaron dichos parmetros con los obtenidos
para la hlice y se determinaron las dimensiones bsicas y la geometra de cada uno de los
elementos del aerodeslizador que garantizaran su buen funcionamiento. Las principales
conclusiones derivadas del proyecto fueron que las normas AMCA constituyen una gua de
prctica aplicacin y buenos resultados en el estudio del comportamiento de elementos
generadores de aire y que el sistema de sustentacin constituye el principio fundamental de
funcionamiento del aerodeslizador y determinante de las dimensiones y parmetros de
operacin del mismo.
PALABRAS CLAVES
Aerodeslizador, Sustentacin, Propulsin, Hlice, Presin, Caudal.
Sartenejas, Julio 2007

AGRADECIMIENTOS

Mis ms sinceros y profundos agradecimientos a cada una de las personas que


menciono a continuacin, quienes contribuyeron de una u otra forma en la realizacin del
proyecto.

Al Profesor Juan Carlos Gonzlez, por introducirme en el tema, por animarme a realizar
el proyecto y por la ayuda y apoyo prestado en el desarrollo del mismo.
A Eric, quien sin serlo se convirti en un compaero de tesis, cuya ayuda fue invaluable
y sin la cual no habra sido posible la culminacin del proyecto en el tiempo estimado.
A Jorge Len, por ofrecerme su experimentada ayuda, pese a la gran cantidad de trabajo
que tena, as como permitirme el uso de su taller.
A Jeffrey, por su ayuda en la uniformizacin de la seccin transversal del banco de
pruebas.
A Enrique Lander, por la donacin de las hlices y el combustible.

NDICE GENERAL

NDICE DE TABLAS Y FIGURAS ............................................................................ iii


LISTA DE SMBOLOS Y ABREVIATURAS ....................................................... vii
INTRODUCCIN................................................................................................................1
CAPTULO 1. MARCO TERICO ............................................................................ 5
1.1

Aerodeslizador.............................................................................................................5

1.2
1.3
1.4

Resea histrica...........................................................................................................6
Usos y aplicaciones de los aerodeslizadores .............................................................14
Funcionamiento de un aerodeslizador [2] .................................................................17

1.4.1
Casco o bastidor ................................................................................................19
1.4.2
La falda ..............................................................................................................21
1.4.2.1 Funciones de la falda .....................................................................................23
1.4.2.2 Criterios de diseo de la falda .......................................................................24
1.4.2.3 Tipos de faldas...............................................................................................25
1.4.3
Motores..............................................................................................................31
1.4.4
Ventiladores.......................................................................................................36
1.4.4.2 Ventiladores para sustentacin ......................................................................36
1.4.4.2 Ventiladores para propulsin.........................................................................38
1.4.5
Sistemas de Control [3] .....................................................................................39

CAPTULO 2. DISEO, CONSTRUCCIN Y PUESTA EN MARCHA


DEL BANCO DE PRUEBAS PARA LA CARACTERIZACIN DE LA
HLICE PARA EL AERODESLIZADOR ..............................................................43
2.1
Generalidades de los tneles de viento......................................................................43
2.2
Asociacin Internacional de Movimiento y Control de Aire, AMCA ......................43
2.3
Diseo del banco de pruebas para la caracterizacin de la hlice .............................44
2.3.1
Diseo de la seccin donde se ubica el conjunto motor-hlice. ........................46
2.3.2
Diseo de la seccin que contiene el rectificador de flujo ................................53
2.3.3
Diseo de la seccin donde se ubican los instrumentos de medicin ...............56
2.3.3.1 Tubo Prandtl ..................................................................................................57
2.3.3.2 Anemmetro de hilo caliente.........................................................................59
2.3.3.3 Estrangulador de flujo ...................................................................................61
2.4
Construccin del banco de pruebas para la caracterizacin de la hlice ...................62
2.4.1
Materiales ..........................................................................................................62
2.4.2

Herramientas......................................................................................................63

ii
2.4.3

Dispositivos para el encendido, funcionamiento y regulacin de velocidad del

motor..........................................................................................................................63
2.4.4
Instrumentos de medicin..................................................................................65
2.4.5
Procedimiento de construccin..........................................................................66
2.5
Puesta en marcha del banco de pruebas.....................................................................77
2.5.1
Proceso de recopilacin de datos.......................................................................77
2.5.2
Procesamiento de los datos recopilados. ...........................................................78
2.5.3
Obtencin de las curvas caractersticas Carga vs. Caudal para diferentes
velocidades de giro. ...........................................................................................................80

CAPTULO
3.
DISEO
Y
DIMENSIONAMIENTO
DEL
AERODESLIZADOR INTEGRADO .........................................................................82
3.1

Determinacin del rea de sustentacin del casco.....................................................82

3.2
Diseo del casco ........................................................................................................84
3.3
Diseo de la falda ......................................................................................................87
3.4
Determinacin de los parmetros de operacin requeridos por el sistema de
sustentacin ...........................................................................................................................90
3.5
3.6
3.7
3.8

Determinacin del punto de operacin de la hlice para alcanzar la sustentacin....96


Diseo del sistema de direccin ..............................................................................100
Diseo del sistema de control..................................................................................101
Diseo final del aerodeslizador integrado ...............................................................102

3.9

Consideraciones adicionales....................................................................................102
CAPTULO 4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.......................104
4.1
4.2

Conclusiones............................................................................................................104
Recomendaciones ....................................................................................................105
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS......................................................................106
ANEXOS ..............................................................................................................................108

iii
NDICE DE TABLAS Y FIGURAS
Tablas
Tabla 1. Resumen de lminas requeridas para construccin de rectificador.............................54
Tabla 2. Profundidades de insercin de la probeta del anemmetro en direccin vertical y
horizontal ...................................................................................................................................61
Tabla 3. Formato de recoleccin de datos .................................................................................78
Tabla 4. Detalle del peso del aparato.........................................................................................82
Tabla 5. Datos experimentales. Sin estrangulador de flujo .....................................................108
Tabla 6. Datos experimentales. Dimetro de salida: 251,50 mm ............................................108
Tabla 7. Datos experimentales. Dimetro de salida: 201,20 mm ............................................109
Tabla 8. Datos experimentales. Dimetro de salida: 150,90 mm ............................................109
Tabla 9. Datos experimentales. Dimetro de salida: 100,60 mm ............................................110
Tabla 10. Datos experimentales. Dimetro de salida: 50,30 mm ............................................110
Tabla 11. Clculos para velocidad de giro de 5000 rpm .........................................................111
Tabla 12. Clculos para velocidad de giro de 5600 rpm .........................................................111
Tabla 13. Clculos para velocidad de giro de 6300 rpm .........................................................111
Tabla 14. Clculos para velocidad de giro de 7200 rpm .........................................................112
Tabla 15. Clculos para velocidad de giro de 8200 rpm .........................................................112
Tabla 16. Clculos para velocidad de giro de 9100 rpm .........................................................112
Tabla 17. Clculos para velocidad de giro de 9400 rpm .........................................................113
Tabla 18. Clculos curvas del sistema de sustentacin ...........................................................114
Figuras
Figura 1. Aerodeslizador .............................................................................................................5
Figura 2. Experimento de Sir Christopher Cockerell [5].............................................................8
Figura 3. Primer modelo desarrollado por Sir Christopher Cockerell [5] ...................................9
Figura 4. El SR-N1 en su cruce del Canal de la Mancha [1].......................................................9
Figura 5. El Vickers VA-3, primer aerodeslizador de pasajeros ...............................................11
Figura 6. Aerodeslizador SR-N2 ...............................................................................................12
Figura 7. Aerodeslizador SR-N6 [4]..........................................................................................12
Figura 8. Tren aerodeslizador desarrollado por Jean Bertin......................................................13
Figura 9. LCAC, aerodeslizador de transporte de la marina estadounidense [1] .....................15
Figura 10. SR-N4, aerodeslizador ms grande que ha sido construido en el mundo. [1] .........16
Figura 11 Elementos de un aerodeslizador [2] ..........................................................................18

iv
Figura 12. Efecto de la forma del borde del casco sobre la falda [3] ........................................20
Figura 13. Tpica estructura del casco, basada en el uso de una balsa interna [6] ....................20
Figura 14. Construccin de estructura del casco, usada en algunos modelos a escala [6] ........21
Figura 15. Balance de fuerzas para mantener el aerodeslizador suspendido [4].......................23
Figura 16. Falda tipo dedo.........................................................................................................25
Figura 17. Aerodeslizador con falda tipo dedo [7]....................................................................26
Figura 18. Detalles constructivos de un dedo [3] ......................................................................27
Figura 19. Aditamiento para hacer la falda tipo dedo ms estable [3] ......................................27
Figura 20. Efecto de la presin en la falda tipo bolsa [3]..........................................................28
Figura 21. Alimentacin en serie en una falda tipo bolsa [3]....................................................29
Figura 22. Alimentacin en paralelo en una falda tipo bolsa. [3] .............................................29
Figura 23. Esquema de la combinacin bolsa-dedo. [3]............................................................30
Figura 24. Falda combinacin bolsa-dedo [7] ...........................................................................31
Figura 25. Diseo integrado de aerodeslizador [4]....................................................................32
Figura 26. Diseo multi-motor de un aerodeslizador [4] ..........................................................32
Figura 27. Motor de gasolina de aeromodelismo ......................................................................35
Figura 28. Ventilador centrfugo en el SR-N6 [6].....................................................................37
Figura 29. Propela en el SR-N4 [4] ...........................................................................................39
Figura 30. Fenmeno de la joroba o Hump [3] .........................................................................40
Figura 31. Funcionamiento del timn de labes directores. [3] ................................................41
Figura 32. Aditamientos de presin para dar rigidez a la falda [3] ...........................................41
Figura 33. Reversores de flujo...................................................................................................42
Figura 34. Esquema del banco de pruebas segn la norma AMCA 210 ...................................45
Figura 35. Diagrama del banco de pruebas. Medidas en mm....................................................46
Figura 36. Motor O.S. Engine LA 46 ........................................................................................47
Figura 37. Hlices disponibles (a) Master Airscrew 11x6 (b) Top Flite 12x6..........................47
Figura 38. Efecto del paso de la hlice [10] ..............................................................................48
Figura 39. Diseo del conjunto motor-hlice ............................................................................51
Figura 40. Plano del soporte del motor-hlice...........................................................................52
Figura 41. Determinacin de las medidas de lminas para construccin de rectificador..........54
Figura 42. Plantilla para la el corte de canales en lminas del rectificador...............................55
Figura 43. Ensamblaje de las lminas que constituyen el rectificador.....................................55
Figura 44. Diseo del rectificador .............................................................................................56
Figura 45. Posicin longitudinal de los instrumentos de medicin...........................................57
Figura 46. Diagrama de tubo Prandtl ........................................................................................58
Figura 47. Diseo del manmetro en U.....................................................................................59

v
Figura 48. Puntos de medicin de la velocidad .........................................................................61
Figura 49. Diseo del Estrangulador de flujo............................................................................62
Figura 50. Dispositivos para el encendido del motor ................................................................64
Figura 51. Dispositivos para la regulacin de la velocidad de giro...........................................64
Figura 52. Tubo Prandtl.............................................................................................................65
Figura 53. Anemmetro de hilo caliente digital ........................................................................65
Figura 54. Tacmetro digital .....................................................................................................65
Figura 55. Multmetro con termocupla......................................................................................66
Figura 56. Campana rellenada con masilla................................................................................67
Figura 57. Estructura de base del motor ....................................................................................68
Figura 58. Rectificador de flujo.................................................................................................69
Figura 59. Rectificador de flujo dispuesto dentro del banco.....................................................69
Figura 60. Estrangulador de flujo ..............................................................................................70
Figura 61. Balanceador de hlice ..............................................................................................71
Figura 62. Disposicin de la hlice en el balanceador ..............................................................72
Figura 63. Fijacin de (a) servo y (b) calentador de buja, manguera y conexin a servo........73
Figura 64. Disposicin del banco sobre bases...........................................................................74
Figura 65. Encendido del motor ................................................................................................75
Figura 66. Manmetro en U ......................................................................................................76
Figura 67. Disposicin del Tubo Prandtl y manmetro.............................................................76
Figura 68. Banco de pruebas en marcha....................................................................................77
Figura 69. Curvas Carga total vs. Caudal para distintas velocidades de giro............................81
Figura 70. Curva caracterstica terica de una hlice [13] ........................................................81
Figura 71. Esquema del diseo y funcionamiento del casco de doble cubierta ........................85
Figura 72. Contorno del casco...................................................................................................85
Figura 73. Relacin de dimensiones de las dos lminas ...........................................................86
Figura 74. Lminas superior e inferior del casco. Medidas en milmetros ...............................86
Figura 75. Vista del casco..........................................................................................................87
Figura 76. Seccin transversal de la falda tipo bolsa ................................................................88
Figura 77. Falda llena de aire ....................................................................................................89
Figura 78. Paneles de la falda para construccin.......................................................................89
Figura 79. Esquema de aplicacin de la ecuacin de Bernoulli para el clculo del caudal
perdido .......................................................................................................................................90
Figura 80. Curvas del sistema de sustentacin ..........................................................................92
Figura 81. Esquema de aplicacin de ecuacin de Bernoulli para clculo de rea de salida de
flujo al colchn ..........................................................................................................................94

vi
Figura 82. Divisin del flujo de aire de aire proveniente de la hlice.......................................95
Figura 83. Modelos de agujeros de lmina inferior de casco ....................................................96
Figura 84. Efecto de la utilizacin de ducto para la hlice........................................................97
Figura 85. Diseo del ducto.......................................................................................................98
Figura 86. Medidas importantes del ducto ................................................................................98
Figura 87. Resultados simulacin del compportamiento del flujo en el ducto..........................99
Figura 88. Punto de operacin de la hlice..............................................................................100
Figura 89. Sistema de direccin ..............................................................................................101
Figura 90. Modelo de perfil de los timones [3] .......................................................................101
Figura 91. Diseo final del aerodeslizador..............................................................................102
Figura 92. Perfil de presiones a lo largo de las lneas de flujo del aire a sustentacin............115
Figura 93. Perfil de presiones a lo largo de las lneas de flujo del aire a propulsin ..............116

vii

LISTA DE SMBOLOS Y ABREVIATURAS


Variables
V

Velocidad

Nmero de mediciones

i-sima medida

rea transversal

m2

Caudal

m3/seg

Densidad

kg/m3

Temperatura

Tbs

Temperatura de bulbo seco

Presin

mm de H2O

Viscosidad

N.s/m2

Dimetro

Re

Nmero de Reynolds

Factor de friccin

Longitud

Le

Longitud equivalente del rectificador de flujo

hc

Carga de velocidad

mm de H2O

hs

Carga esttica

mm de H2O

hf

Prdidas por friccin

mm de H2O

htotal

Carga total

mm de H2O

Sub-ndices
o

Atmosfrica

Plano de la hlice

m/seg

viii
2

Plano de medicin

1-2

Desde el plano 2 al plano 2

Abreviaturas
AMCA

Asociacin Internacional de Movimiento y Control de Aire

INTRODUCCIN
Los aerodeslizadores o hovercrafts, son vehculos motorizados, cuyo principio de
operacin se basa en la generacin de un colchn de aire sobre el cual se sustenta,
minimizando el roce y pudiendo desplazarse sobre cualquier superficie (tierra, agua, fango,
arena, nieve, hielo, etc) sin estar propiamente en contacto con ella.
El hecho de gozar de importantes atributos como altsima velocidad, maniobrabilidad,
gran capacidad de carga, versatilidad, insensibilidad a la consistencia de la superficie sobre la
que se desplaza, invisibilidad al radar, unido todo a su bajo costo de mantenimiento,
convierten a los aerodeslizadores en un medio de transporte nico e insustituible, que juega un
rol importante en aplicaciones militares, de transporte de carga y pasajeros, deportivas y
recreativas y encontrar muchas nuevas formas para usar sus capacidades.
En este sentido, debido al reconocimiento de la creciente importancia y aplicacin
mundial de los aerodeslizadores y buscando dar continuidad a estudios precedentes realizados
en la Universidad en vas de profundizar el conocimiento y dominio de fenmenos
caractersticos de los aerodeslizadores que permitan desarrollar prototipos funcionales que
puedan derivar en un futuro en la produccin de este tipo de vehculo en el pas, inicialmente
para fines recreativos o deportivos, se plantea la realizacin del presente proyecto de grado
que comprende el diseo de un aerodeslizador en el cual se utilice una nica fuente de
potencia tanto para lograr la sustentacin como la propulsin del aparato.
Con la finalidad de estimar las dimensiones bsicas y principales que debe tener el
vehculo para que con el peso estimado de los componentes pueda ser sustentado y propulsado
por el aire generado por una hlice de aeromodelismo potenciada por un motor de gasolina,
tambin de aeromodelismo, fue necesario el diseo, construccin y utilizacin de un banco de
pruebas que permitiera conocer las caractersticas operacionales de la hlice a partir de la
generacin de las curvas de Carga vs. Caudal para distintas velocidades de giro, las cuales al
ser analizadas en conjunto con las curvas equivalentes (Carga vs. Caudal) del sistema de
sustentacin permitieron el final dimensionamiento y determinacin de parmetros de
funcionamiento.

2
En la Universidad Simn Bolvar se han realizado proyectos directamente relacionados
con el tema, que se utilizaron como punto de partida del presente proyecto; uno de ellos,
realizado por Tamara San Antonio en marzo de 1999 consisti en la generacin de una
metodologa que permitiera estimar las dimensiones bsicas y principales del sistema de
sustentacin de un aerodeslizador, el otro, realizado por Juan Carlos Gonzlez en abril del
2001 consisti en el diseo y construccin de un aerodeslizador con sistemas independientes
de propulsin y sustentacin, conformado el primero por un motor y hlice de aeromodelismo
y el segundo por un motor a gasolina dos tiempos y un ventilador centrfugo.
El Objetivo General de este trabajo es determinar las dimensiones bsicas y los
parmetros operacionales que garanticen el buen funcionamiento de un aerodeslizador
propulsado y sustentado por el aire generado por una hlice de aeromodelismo.
En cuanto a los Objetivos Especficos, stos son los siguientes:

Comprender el principio de funcionamiento de los aerodeslizadores, los


elementos que lo componen y fenmenos caractersticos.

Familiarizarse con los usos y aplicaciones de los aerodeslizadores, con su


desarrollo histrico y el nivel tecnolgico actual.

Familiarizarse con el manejo del programa de diseo SolidWorks y su aplicacin


CosmosFloWorks.

Disear y construir un banco de pruebas para la caracterizacin de la hlice de


aeromodelismo a emplearse.

Establecer una metodologa de diseo de bancos de pruebas para el estudio de los


parmetros de operacin de elementos de generacin de aire, como ventiladores y
propelas.

Determinar los parmetros de operacin del sistema de sustentacin, presin y


caudal, requeridos para el alcance de distintas alturas de elevacin del
aerodeslizador.

Disear la geometra del aerodeslizador en base a los parmetros de operacin de


la hlice y los requeridos por el sistema de propulsin y sustentacin del aparato.

Crear una metodologa para la construccin del aparato diseado, ofreciendo


medidas de los elementos que tengan que adaptarse rigurosamente al diseo para
el buen funcionamiento y dejando al lector la libertad de dimensionar aquellos
elementos que aceptan variabilidad.

Las principales limitaciones o dificultades encontradas durante la realizacin de este


proyecto se exponen a continuacin:
- Limitada disponibilidad en tiempo de los instrumentos de medicin: Dos de los
instrumentos de medicin empleados para la construccin del banco de pruebas, el Tubo
Prandtl y el Anemmetro de hilo caliente, pertenecen a Laboratorios de la Universidad y
son utilizados para la realizacin de prcticas casi diariamente, por lo que si bien no
hubo problema por parte de los Laboratorios en cuestin para prestar los instrumentos,
la utilizacin de los mismos fue bastante limitada, dado que en primer lugar no podan
ser prestados entre semana y en segundo lugar porque dado que eran los nicos
instrumentos de su tipo en la Universidad, en muchos casos haba que hacer lista de
espera por el prstamo de los mismos los fines de semana, pues otras personas tambin
los requeran, a lo cual se suma la dificultad de hacer coincidir el prstamo de los dos
instrumentos.
- Espacio y tiempo limitado para la realizacin de las mediciones en el banco de
pruebas: Dado que el motor empleado generaba mucho ruido, la entonacin y
utilizacin del mismo en el banco de pruebas no se podan hacer durante el da para no
distorsionar las actividades acadmicas. As mismo, dado que se utilizaba combustible
de olor fuerte las pruebas no se pudieron realizar dentro de ningn Laboratorio sino en
espacios abiertos lo que implicaba tener que armar el banco de pruebas cada vez que se
iba a utilizar y desarmarlo para guardarlo. A su vez por el carcter txico del
combustible el tiempo de exposicin deba ser corto pues el contacto con los gases y el
mismo combustible generaba irritaciones de ojos y garganta, por lo que hubo que dividir
las mediciones en varias jornadas.

4
- Recursos financieros limitados: Dado el alto costo de los materiales y elementos
empleados en la construccin del banco de pruebas el financiamiento de la Universidad
para el proyecto fue consumido en su totalidad en esta fase, no haciendo posible la
construccin del aerodeslizador.
El presente libro se dividi en seis captulos:
El primer captulo corresponde al Marco Terico, seccin en la cual se presentan las
bases tericas de los aerodeslizadores: definicin, funcionamiento, resea histrica,
aplicaciones y usos, elementos que lo constituyen y fenmenos caractersticos. La finalidad
de este captulo es lograr que el lector est en completo conocimiento del tema a estudiar.
En el segundo captulo se trata la metodologa de diseo y construccin del banco de
pruebas, el proceso de medicin y el procesamiento de los datos recopilados para la
generacin de las curvas caractersticas de la hlice a utilizarse en el diseo del aerodeslizador
El tercer captulo corresponde al diseo y dimensionamiento de un aerodeslizador que
utilice una nica fuente de potencia, conjunto motor-hlice, tanto para el sistema de
sustentacin como de propulsin.
Por ltimo, en el cuarto captulo se exponen algunas conclusiones y recomendaciones
derivadas de la realizacin del proyecto.

CAPTULO 1
MARCO TERICO
A continuacin se exponen las bases tericas utilizadas para la realizacin del presente
proyecto de investigacin y diseo. Se incluyen tpicos como la definicin de aerodeslizador,
funcionamiento, resea histrica, aplicaciones y usos, elementos que lo constituyen y
fenmenos caractersticos.
1.1

Aerodeslizador
Un aerodeslizador, tambin designado con el trmino ingls hovercraft, es un vehculo

que se sustenta al lanzar un chorro de aire contra una superficie que se encuentra debajo de l;
esto genera un cojn de aire, que le permite, en principio, moverse sobre cualquier superficie
horizontal lo suficientemente regular sin estar propiamente en contacto con ella [1]. El
aerodeslizador es un medio anfibio, con lo cual se entiende que normalmente se utiliza sobre
tierra, agua, fango, arena, nieve, hielo, etc., por encima de todas las superficies y de cualquier
obstculo de superficie y/o flotante (bombonas de gas, troncos de rboles, desechos en
general, etc., segn la altura del cojn).

Figura 1. Aerodeslizador

Tcnicamente, un aerodeslizador se clasifica como un aeronave, puesto que se sostiene y


se desplaza completamente en el aire; en tal mbito, pertenece a los aerodinos sustentados por
reaccin directa (el mencionado cojn de aire), ya que la accin directa de la fuerza creada por

6
el chorro de aire eyectado contra una superficie, genera una reaccin hacia arriba, la cual es lo
suficientemente fuerte como para separar al aerodeslizador de la superficie en cuestin [2].
1.2

Resea histrica
La idea de colchn de aire tiene sus inicios en un trabajo experimental desarrollado por

un filsofo y telogo sueco, Emanuel Swedenborg, en 1716. Sus trabajos perseguan reducir la
fuerza de arrastre ejercida por el agua sobre el casco de los barcos, producto de la suma de los
efectos de friccin y viscosidad. Para vencer esto, el cientfico ide inyectar aire comprimido
entre el agua y la superficie del barco, creando una pelcula de aire que reduca enormemente
dicha fuerza [3]. El vehculo diseado por Swedenborg consisti en una plataforma a cojn de
aire de propulsin humana que se asemejaba a un bote volcado con una cabina en el centro y
palas en forma de remos y operadas manualmente que empujaran el aire hacia abajo del
vehculo. Este diseo nunca fue llevado a la realidad, debido a que la simple fuerza humana no
podra haber generado suficiente empuje vertical. Era necesario el desarrollo de un motor de
bajo peso, lo cual estaba lejos de ser alcanzado. [1]
A mediados de la dcada de los 1880s, el ingeniero britnico Sir John Thornycroft
construy una serie de prototipos para pruebas de efecto suelo, basndose en la idea de usar
aire entre el casco de un bote y el agua para reducir la resistencia. Aunque llen varias
patentes relacionadas con el concepto de cascos lubricados con aire en 1887, no se les hallaron
aplicaciones prcticas [1]. Por esos tiempos, tanto ingenieros americanos como europeos
continuaron trabajando tratando de desarrollar modelos prcticos fundamentados en esta idea.
Cabe destacar que los problemas prcticos radicaban en la relacin existente entre el peso del
aparato y la flotabilidad, por lo que no fue sino hasta principios del siglo 20 cuando se pudo
construir un aerodeslizador que funcionara, ya que se logr alcanzar la relacin potencia-peso
para el motor de combustin interna apropiada para despegar y mantenerse suspendido. [4]
En 1916, Dagobert Muller Von Thomamhul, un ingeniero austriaco dise y construy
el primer aerodeslizador que funcionara, para la Naval Austriaca, basado en un diseo simple
de colchn de aire. Los informes existentes son pocos precisos pero reportes de la poca dicen
que el vehculo alcanz una velocidad de 40 nudos. Desarrollos posteriores fueron
abandonados al ser destruidos tanto la Naval como el Imperio Austriaco en la Primera Guerra

7
Mundial. El resto del mundo nunca tuvo la oportunidad de ver esta mquina y hay limitados
registros de lo que la misma logr. [4]
A mediados de la dcada de los 1950s un gran nmero de personas continuaron
trabajando en ideas similares. Los estudios realizados, la potencia desarrollada por los nuevos
motores y la creacin de materiales de bajo peso hicieron que el Aerodeslizador estuviera
cerca de convertirse en una realidad. [4]
En los Estados Unidos a fines de los 1950s el Dr. William Bertelsen, un doctor de zonas
rurales, tuvo un verdadero inters en construir un vehculo que pudiera mantenerse
suspendido. Trabaj en su tiempo libre en un proyecto que el llam The Aeromobile Ground
Effect Machine or GEM. Fue un simple aparato para investigar la posibilidad de una mquina
de flotar sobre un colchn de aire. [4]
Su dise se bas en un gran ventilador alimentando aire dentro de una cavidad bajo el
casco. La alta potencia del motor que accionaba y diriga el ventilador permiti a la mquina
levantarse del suelo. [4]
El Dr. Bertelsen finalmente logr un diseo que funcionara, aproximadamente al mismo
tiempo que el primer Aerodeslizador comercial fue lanzado en Inglaterra. Siendo un solitario
experimentador no alcanz amplia aclamacin pblica por su vehculo por lo que ha sido
relativamente desconocido por sus trabajos tempranos en este campo. l tambin careci de
los ingredientes de diseo claves de un sistema de manejo eficiente para el flujo de aire de
sustentacin. sta es la parte clave del diseo que increment la capacidad de un vehculo de
colchn de aire de transportar carga y lo hizo comercialmente viable. [4]
No obstante, una persona destac con sus ideas y experimentos sobre el flujo de aire y la
utilizacin de ductos para el mismo. Su trabajo fue el punto que dio la vuelta a los vehculos
soportados por aire. Su nombre fue Christopher Cockerell. [4]
La idea del Aerodeslizador vino por primera vez a Christopher Cockerell (ms tarde
llamado Sir Christopher Cockerell por su trabajo sobre el aerodeslizador) cuando estaba
trabajando pequeos botes. El posea un astillero en la costa este de Inglaterra pero haba
pasado su vida trabajando en varias invenciones electrnicas. Era un ingeniero de corazn y
estaba siempre buscando soluciones a difciles problemas. Sir Christopher Cockerell no slo

8
invent el principio de este vehculo sino que tambin invent el nombre Hovercraft
(Aerodeslizador en ingls) para describir este vehculo que se puede desplazar sobre agua o
tierra. [4]
La hiptesis planteada por Sir Cockerell sugera que al confinar un flujo de aire se
generara un empuje mucho mayor que el producido por la incidencia directa del flujo. Para
demostrar esto, Sir Christopher realiz el siguiente experimento: primero hizo incidir
directamente el chorro de aire de un secador de pelo sobre una balanza, luego construy un
difusor de aire formado por una lata de comida de gato, dentro de una lata de caf de mayor
dimetro (Figura 2.a) y conect dicho difusor al secador hacindolo incidir sobre la balanza
(Figura 2.b) [3]. La balanza midi la cantidad de empuje del aire y se determin que con las
latas concntricas, en las cuales el aire sale por los bordes en una fina cortina (Figura 2.c), se
logr obtener ms empuje que cuando se impulsaba el aire directamente desde el secador de
pelo. Este fue el descubrimiento clave de Cockerell, haba descubierto el Efecto de la Cortina
de Momento, el cual fue el ingrediente clave que el patent. [5]

Figura 2. Experimento de Sir Christopher Cockerell [5]

En 1955 Sir Christopher construy su primer modelo funcional, el cual se muestra en la


Figura 3. Con dicho modelo convenci al Ministerio Britnico de Suministro que su idea era
factible y en 1956 patent la idea de un vehculo de colchn de aire. Su concepto era que el
aire sera tomado por un gran ventilador y separado para generar una cortina a todo el rededor
del aparato. Debido a la inclinacin de la salida, un porcentaje de aire se dirige al centro lo

9
cual crea una rfaga de aire a alta presin que se mueve bajo la carcasa y se confina generando
el colchn de aire.

Figura 3. Primer modelo desarrollado por Sir Christopher Cockerell [5]

Dos aos despus, en 1958, la Corporacin de Desarrollo e Investigacin Nacional


Britnica (NRDC) tom el proyecto con el objeto de posiblemente formar una industria de
aerodeslizador. Despus de pruebas exhaustivas, en 1959 el NRDC present un prototipo a
escala, el SR-N1, que fue sometido a varios programas de pruebas de 1959 a 1961 (con la
primera demostracin pblica en 1959). Estas pruebas incluyeron el cruce del Canal de la
Mancha, que fue realizado el 25 de julio de 1959, en tan slo dos horas; conducido por el
Capitn Peter Lamb, el ingeniero John B. Chaplin y su inventor, el ingeniero (posteriormente
Sir.) Christopher Cockerell, como "contrapeso de proa". Una foto de dicha prueba se presenta
en la

Figura 4. [1]

Figura 4. El SR-N1 en su cruce del Canal de la Mancha [1]

10
El SR-N1 estaba dotado de un motor de pistones, que accionando una serie de hlices
entubadas creaba un flujo de sustentacin directo sobre la superficie; era propulsado por
medio de aire expulsado hacia atrs y poda cargar poco ms que su propio peso y el de dos
personas, factor que fren el xito comercial del proyecto. [1]
Paralelos a estos avances, ingenieros en Estados Unidos, creaban sus propios modelos,
pero en general todos manifestaron un gran problema, lo difcil de la maniobrabilidad del
aparato. Los pilotos deban ser muy hbiles para mantener la estabilidad horizontal en las
naves.
Los diseos de Cockerell tambin eran difciles de conducir porque seguan el contorno
de la superficie sobre la cual se sustentaba y no eran capaces de sobrepasar obstculos de ms
de 25 cm. de altura.
En Octubre de 1961, Latimer-Needham present un diseo de falda que prometa ser la
solucin a este problema. La falda consista en una extensin flexible de goma bajo la nave
que se ajustaba muy bien a las superficies desiguales y proporcionaba un sello para el colchn
de aire. La implementacin de la falda tambin aument la altura del cuerpo principal sobre la
superficie y mejor la maniobrabilidad. [1]
Para 1962 el SR-N1 ya estaba dotado de una falda de contencin hecha de goma o de
tela flexible bajo el casco, con lo cual la sustentacin del bote fue mejorada, la propia altura de
la falda era garanta de la separacin con la superficie y adems de eso incrementaba la altura
conseguida entre la parte inferior del aparto y la superficie en 10 veces la altura sin falda, lo
que permiti superar grandes obstculos y hacer mucho ms amigable el manejo del
aparato.[1]
El primer aerodeslizador de pasajeros verdadero fue el Vickers VA-3, mostrado en la
Figura 5, el cual transportaba pasajeros regularmente a lo largo de la costa septentrional del
pas de Gales, entre Wallasey y Rhy, durante el verano de 1961. Se sostena mediante dos
motores turbopropulsores, avanzaba mediante hlices y era conducido mediante un timn.

11

Figura 5. El Vickers VA-3, primer aerodeslizador de pasajeros

El ejrcito britnico comenz a probar los aerodeslizadores para ver como respondan en
distintos ambientes (agua, hielo, desierto, pantano, etc) y se quedaron asombrados con los
resultados, as que comenzaron a construir aerodelizadores especficos para uso militar. Esto
llam la atencin de las fuerzas armadas mundiales, ya que este aparato, no solo es anfibio
sino que tambin tiene una actividad magntica muy baja y el sonar no puede detectarlo.
Puede volar sobre las minas acuticas sin detonarlas y de hacerlo es inmune a las explosiones
subacuticas. Tambin estn a salvo de las minas de tierra ya que la presin del colchn de
aire no es suficiente para detonarlas. El ejrcito estadounidense entra en accin para mejorar la
tecnologa luego de utilizar los aerodeslizadores britnicos en sus operaciones militares y
durante la guerra de Vietnam para pasar por los pantanos y arrozales.
Durante la dcada de los 1960s, el fabricante de aeronaves britnico Saunders Roe
desarroll varios diseos ms grandes para pasajeros, incluyendo el SR-N2, desarrollado
tambin por Cockerell, quien aadi tubos inflables, hlices aeronuticas sobre asas mviles y
un sistema de ventilas cilndricas al casco para mejorar la sustentacin. El SR-N2, el cual se
muestra en la Figura 6, operaba a travs del Solent en 1962. Ms tarde, se desarroll el SR-N6
(Figura 7), a travs del mismo canal, entre Southsea y Ryde en la Isla de Wight desde julio de
1965, llevando tan slo 38 pasajeros. Hoy esta ruta es cubierta por dos modelos AP1-88, ms

12
modernos, con 98 asientos cada uno; ms de 20 millones de pasajeros han usado este servicio
hasta el 2004. [1]

Figura 6. Aerodeslizador SR-N2

Figura 7. Aerodeslizador SR-N6 [4]

As como Saunders Roe y Vickers (que en 1966 se fusionaron para formar la British
Hovercraft Corporation), otros modelos comerciales fueron desarrollados durante los 60s en
el Reino Unido por Cushioncraft (parte del grupo Britten-Norman), Hovermarine (estos
ltimos usaban "paredes" laterales, proyectando ambos lados del casco hacia abajo, dentro del
agua, para atrapar el cojn de aire entre los lados) y Lockheed Aeronutica. [1]

13
A finales de los 60s y principios de los 1970s, Jean Bertin desarroll un tren
aerodeslizador que llam Aerotrain, mostrado en la Figura 8. Su prototipo I-80 estableci el
rcord mundial de velocidad para un vehculo de cojn de aire sobre tierra firme, con una
velocidad promedio de 417.6km/h y una mxima de 430km/h. [1]

Figura 8. Tren aerodeslizador desarrollado por Jean Bertin

En 1970 prestaban servicio los mayores aerodeslizadores ingleses, el modelo SR-N4


clase Mountbatten, que contaban, cada uno, con cuatro motores Proteus de la Rolls-Royce;
daban servicio regular sobre el canal de la Mancha, desde Dover o Ramsgate hasta Calais. El
servicio fue interrumpido en el ao 2000 despus de aos de competir con las tradicionales
pangas, catamaranes y el Eurotnel; entre las causas se cuentan el alto costo del
mantenimiento y del combustible y la falta de patrocinio estatal, que en ese tiempo se
destinaba a las grandes flotas en Europa. [1]
El xito comercial de los aerodeslizadores fue frenado por las rpidas alzas en los
precios del combustible a finales de los 60s y en los 70s que desencaden el conflicto en
Medio Oriente; por la introduccin de naves alternativas, como los catamaranes perforadores
de olas (comercializados como Seacat en Gran Bretaa), que usan menos combustible y
pueden hacer casi todo lo que hace un aerodeslizador sobre el agua. Aunque en otros lugares
del mundo se sigui desarrollando la tecnologa de los aerodeslizadores para propsitos tanto
militares como civiles (tanto la URSS como los EE UU desarrollaron sus propios vehculos
Hovergiant, capaces

de transportar arsenal militar bajo cualesquiera condiciones

meteorolgicas y sobre cualquier terreno de batalla), los aerodeslizadores prcticamente

14
desaparecieron de las costas britnicas, su lugar de nacimiento, hasta ser reintroducidos como
botes salvavidas, por la Real Institucin Nacional de Botes Salvavidas. [1]
En los ltimos aos, con el desarrollo del kevlar y otros polmeros, se han construido
otros medios de transporte de funcionamiento similar con tcnicas de construccin
innovadoras y bajos costos de operacin, como las hidroalas, los catamaranes, los trimaranes y
los hidroaviones, tan grandes como un avin Jumbo, los cuales hacen uso del efecto suelo. [1]
1.3

Usos y aplicaciones de los aerodeslizadores


Los Aerodeslizadores modernos son usados para muchas aplicaciones donde las

personas o equipos necesitan tanto viajar sobre el agua a velocidades mayores a las que puede
alcanzar cualquier barco o bote, como cargar y descargar en tierra.
Actualmente, los aerodeslizadores prestan servicio en todo el mundo, tanto para usos
civiles como militares. La habilidad de este vehculo para cruzar una variedad de terrenos, as
como el hecho de ser anfibio lo hace un mtodo de transporte muy flexible. Sin importar sus
dimensiones o su conformacin, son utilizados como transbordadores sobre ros y estrechos;
como herramientas de trabajo en lagos, ros, pantanos y mares; como vehculos de auxilio e
incluso como vehculos de desembarque de tropas militares. Son utilizados oficialmente por
dependencias gubernamentales de todo el mundo, como Guardias Costeras, Forestales y de
Incendios, Institutos de Geologa, y ciencias del Agua, Escuadrones de Salvamento, Desastres
Naturales y Desinfeccin.
En aplicaciones militares, los aerodeslizadores tanto grandes como pequeos tienen un
rol que jugar. Las Marinas Britnicas usan el Griffon Hovercraft como vehculo de patrullaje
en reas inaccesibles alrededor de la costa y en canales. Este aerodeslizador fue usado
ampliamente en la guerra en Iraq para descargar moniciones y tropas en la playa. El hecho de
que un aerodeslizador est sobre el agua y no en el agua es una gran ventaja en zonas de
guerra donde el agua puede estar minada pues puede volar sobre las minas acuticas sin
detonarlas y de hacerlo es inmune a las explosiones subacuticas.
La naval de los Estados Unidos actualmente tiene el aerodeslizador ms largo en el
mundo (desde el retiro de los SR-N4 en UK), se trata del Landing Craft Air Cushion (LCAC),

15
el cual es capaz de cargar vehculos blindados e incluso tanques. El LCAC (Figura 9) de 81
pies de largo puede levantar su carga explosiva sobre la playa o tierra, y la puede descargar
rpidamente. Construido por Bell Textron, este Aerodeslizador es capaz de llevar su carga
largas distancias pudiendo pasar la noche en el horizonte. Su slogan es no hay playa fuera del
alcance y en Iraq, Somalia y otras localizaciones alrededor del mundo se ha probado que es
una parte vital de las fuerzas de combate. [4]

Figura 9. LCAC, aerodeslizador de transporte de la marina estadounidense [1]

El aerodeslizador ha encontrado su uso ms comn en ferries de pasajeros. Alrededor


del mundo, hay muchos ferries que utilizan el Aerodeslizador como un medio para proveer un
servicio en zonas donde el agua es congelada durante largos perodos del ao o donde el agua
es poco profunda. [4]
En Inglaterra, servicios de ferries con aerodeslizadores han sido ofrecidos entre varias
playas e islas. Dichos vehculos pudieron salir de puertos temporales establecidos en playas no
preparadas. [4]
La ms grande travesa de estos ferries en el mundo es la que se realiza entre la Isla de
Weight y Portsmouth en UK. Este ferry, operado por Hovertravel, ha funcionado por ms de
35 aos.[4]
El aerodeslizador ms grande usado en el mundo sola operar entre Dover en Inglaterra
y Calais en Francia. Este servicio de ferry us el gigante Aerodeslizador SR-N4, mostrado en

16
la Figura 10 que pudo transportar pasajeros y carros a travs del Canal Ingls en solo 35
minutos. Este servicio funcion por 30 aos, los ltimos dos vehculos en operacin fueron
retirados en 1999. [4]

Figura 10. SR-N4, aerodeslizador ms grande que ha sido construido en el mundo. [1]

Ferries ms pequeos tambin funcionan en los Estados Unidos. Hovercraft USA opera
un servicio de ferry aerodeslizador desde St. Petersburg en Florida a zonas aledaas. Su menor
impacto sobre el medio ambiente ha sido un gran factor en que le sea permitido funcionar en
un rea donde la conservacin marina es cercanamente observada. [4]
En Alaska un ferry similar es operado en condiciones donde pequeos barcos u otro
transporte no puede ser usado por una larga porcin del ao. El Aerodeslizador AP188 se
desplaza sobre el hielo con tanta facilidad como en el agua o tierra y asegura que el servicio
sea ofrecido durante todo el ao. [4]
Hoy en da, existe un nmero cada vez mayor de compaas especializadas en la
construccin de aerodeslizadores pequeos, de 2 a 5 puestos, haciendo uso de las mismas
tcnicas de construccin de las grandes compaas, lo cual garantiza su funcionalidad y
confiabilidad. Estos aerodeslizadores pueden lograr fcilmente velocidades entre 20 a 50 mph
en el agua y ms de 50 mph en hielo. Se usan casi exclusivamente en agua, ya que son menos
eficientes sobre superficies slidas con cualquier inclinacin, son menos manejables ya que
siguen el contorno de la superficie sobre la cual se traslada. Para el manejo en ros son muy

17
buenos ya que pueden navegar fcilmente sobre rpidos debido a que no est en contacto
directo con el agua.
Los aerodeslizadores a control remoto o para una o dos personas son los ms usados por
su fcil construccin y versatilidad. Los ms construidos son los aerodeslizadores integrados,
stos usan un solo motor que cumple una funcin dual de sustentar y trasladar, para lograr esto
se desva parte del flujo de arrastre para generar el colchn de aire. El mayor inconveniente de
este tipo de aparato es que no son capaces de flotar sin desplazarse.
Tambin es creciente la cantidad de aerodeslizadores "hechos en casa" y del tipo "para
armar", con fines recreativos y para competencias. As mismo, en lugares como Europa, se
estn empezando a organizar carreras y campeonatos, todava no patrocinados, pero que
cuentan con una aficin creciente y entusiasta; en los que se hacen demostraciones de
verdaderas mquinas de carreras que sobrevuelan las aguas a velocidades incluso mayores a
los 150 km/h.[1]
Su altsima velocidad, maniobrabilidad, gran capacidad de carga, versatilidad,
insensibilidad a la consistencia de la superficie sobre la que se desplaza, invisibilidad al radar
y al sonar (en las versiones militares), el hecho de no dejar huellas, unido todo a su bajo costo
de mantenimiento, convierten a los aerodeslizadores en un medio de transporte nico e
insustituible, que continuar jugando un importante rol en aplicaciones actuales y encontrar
muchas nuevas formas para usar sus capacidades.
1.4

Funcionamiento de un aerodeslizador [2]


A continuacin se describe cmo trabaja un aerodeslizador y cules elementos y

principios estn involucrados en la operacin del mismo. En la Figura 11 se muestran cada


uno de los elementos de un aerodeslizador, a los cuales se har mencin.

18

Figura 11 Elementos de un aerodeslizador [2]

El aerodeslizador flucta sobre un cojn de aire expulsado hacia abajo mediante un


ventilador (a veces ms de uno) motorizado y colocado a bordo del medio. Esto le permite
levantarlo del suelo, mantiene el medio en suspensin y permite aterrizar sucesivamente donde
se desea. La altura de fluctuacin del medio vara de 152mm a 2743mm y depende
evidentemente del tamao del aerodeslizador.
La carga mxima de un aerodeslizador est determinada por el producto de la Presin de
su cojn de aire por la superficie cubierta de dicho cojn, es decir P x rea. La carga operativa
ser un 25% inferior a la carga mxima, para mantener un coeficiente de seguridad en caso de
gran solicitud de capacidad durante una emergencia.
Para mantener un grado de seguridad elevado, especialmente en condiciones operativas
extremas, es necesario prevenir eventuales grietas del cojn de aire y, por lo tanto, equipar el
propio medio con un ptimo sistema de estanqueidad del cojn, definido en trminos tcnicos
"falda" (skirt).
Cuando el aerodeslizador se ha levantado sobre su cojn de aire, la potencia del motor se
utiliza slo para el desplazamiento del medio, mediante principios fluidodinmicos, puesto
que el mantenimiento en fluctuacin no precisa tanta potencia como su elevacin inicial que
recibe el nombre de despegue.
En algunos aerodeslizadores esta operacin se efecta utilizando un motor separado y
distinto respecto al del movimiento, en otros en cambio el mismo motor sirve para el despegue
y para el movimiento.

19
El movimiento del aerodeslizador se obtiene dirigiendo el chorro de aire generado por el
ventilador, definido precisamente "chorro" (jet). El chorro de dirige mediante aletones
verticales controlados desde el timn sobre la plancha de mando. El movimiento tambin se
puede guiar desplazando el peso a bordo del aerodeslizador, pero para ello se necesita tener
mucha prctica.
Una vez descrito el funcionamiento de un aerodeslizador, se procede a explicar
detalladamente cada uno de los elementos del mismo, as como aspectos a tomar en cuenta
para el diseo.
1.4.1 Casco o bastidor
El bastidor o casco es el cuerpo del aparato, bsicamente, como el piso de un barco. En
modelos pequeos generalmente se construye de madera, contrachapado, fibra de vidrio o
incluso aluminio. En modelos radio controlados es comn el uso de madera balsa,
polipropileno, fibra de carbono, etc.
Las funciones del casco en un aerodeslizador son:

Servir de base a todos lo componentes: motor, falda, controles, propulsores, etc.

Direccionar y canalizar el flujo de aire hasta la falda.

Permitir una flotacin adecuada, como para que en caso de una emergencia el
aerodeslizador pueda mantenerse por s solo en su estado de carga ms crtico.

La forma de los bordes debe ser angulada, como se muestra en la Figura 12.b, para que
esta inclinacin evite el colapso del colchn de aire y el aparato pueda aterrizar seguramente
sin hundirse.

20

Figura 12. Efecto de la forma del borde del casco sobre la falda [3]

El diseo de la estructura del casco ms comn es el mostrado en la Figura 13. Esta


estructura utiliza una balsa interna horizontal, lo que tiene dos ventajas; la primera es que la
balsa provee una gran flotabilidad de forma que no es necesario preocuparse porque el
vehculo se hundiera si se pierde potencia. La segunda ventaja es que este tipo de construccin
constituye una estructura muy rgida y de sencilla construccin. [6]

Figura 13. Tpica estructura del casco, basada en el uso de una balsa interna [6]

El colchn de aire puede ser alimentado a travs de huecos en la balsa, o hacindolo


pasar a travs de una falda alrededor de la balsa saliendo de sta a travs de huecos o ranuras
que tiene el casco, como se muestra en la Figura 13. [6]
Este tipo de estructura fue usado por muchos aerodeslizadores, tales como el SR-N1,
SR-N2, SR-N3, SR-N4, AP1-88, BH7 y LCAC, en los que el aire de alta presin que sale de
los huecos angulados hacia el centro del vehculo ayud a contener y sostener el colchn de
aire y fue posible crear un colchn de aire estable. En este tipo de estructura el aerodeslizador
se sostiene sobre una cavidad de aire de alta presin que permite el levantamiento, el cual es

21
creado y mantenido por un chorro de aire perifrico que produce un anillo de aire de alta
presin circundando el aire de baja presin que se mantiene en el centro.
En modelos a escala, una estructura como la descrita puede ser hecha construyendo una
estructura entramada sobre una lmina de madera balsa o contrachapado y cubierta con otra
lmina adicional de madera, tal como se representa en la Figura 14. Esto hace que la balsa sea
fuerte y a la vez liviana. ste puede ser hecho a prueba de agua sellando los bordes con fibra
de vidrio de bajo peso y pega epxica. Tpicamente, se fijan tabiques en la parte superior de la
balsa, a lo largo tanto de la longitud como del ancho. [6]

Figura 14. Construccin de estructura del casco, usada en algunos modelos a escala [6]

1.4.2 La falda
La falda consiste en una serie de fragmentos de material flexible (polmeros blandos
plsticos, o elementos tejidos) que rodean el bastidor y dentro del cual el aire es alimentado
desde la hlice o ventilador permitiendo entre otras cosas crear un cerramiento adecuado que
direccione la salida del flujo de aire por debajo del casco de manera homognea y radial. [3]
Los primeros prototipos de aerodeslizadores intentaron emplear el efecto suelo (el
mismo que emplean los helicpteros en el momento del despegue), lo que los mantena
separados del piso una distancia considerable. Sin embargo, en terrenos irregulares y en
maniobras intensas, el aparato era inestable, adems la altura que lograba levantarse el aparato
era baja, a menos que usara una gran y poco econmica potencia. Por estas razones se crea
una interfase entre el aparato y el piso, la falda, la cual retiene un colchn de aire mucho ms

22
profundo incrementando la altura de elevacin. La falda se separa levemente de la superficie
tendiendo a barrer suavemente la superficie sobre la cual se traslada. [3]
En un aerodeslizador con falda, la altura de elevacin se define como la distancia entre
la estructura dura del casco y la superficie sobre la cual se traslada.
El funcionamiento del aerodeslizador con falda se puede describir de la siguiente
manera, al encenderse el aparato la hlice comienza a soplar aire y empieza a llenar la falda y
el espacio comprendido entre el fondo del casco y la superficie, el cual inicialmente se
encuentra efectivamente sellado por el contacto entre la falda y la superficie. Al continuar la
hlice o ventilador empujando aire dentro de la falda, la presin debajo del casco aumenta
alcanzndose el punto en que la fuerza de la presin de aire actuando debajo del casco iguala
el peso del aerodeslizador que acta hacia abajo sobre la falda y el aire contenido en ella. [6]
Cuando el empuje de la presin de aire dentro de la falda es ligeramente mayor que el
peso presionando hacia abajo sobre la misma el aparato empieza a elevarse y la falda a
separarse de la superficie, por lo que el aire empieza a escapar por debajo del borde de la
falda. En ese punto, es necesario un balance entre la cantidad de aire entrando a la falda para
mantener el aerodeslizador descansando sobre la falda y la tasa a la cual se pierde aire por
debajo del borde de la falda. Para detener el flujo de aire que la falda empuja de adentro hacia
afuera se debe tener una tensin constante alrededor de la falda y la nica forma que lo logra
es una circular o un diseo del borde inferior de la falda fruncido con el interior hacia el centro
del aerodeslizador. [6]
El balance de fuerzas para mantener el aerodeslizador suspendido se presenta en la
Figura 15. Deben cumplirse las siguientes relaciones, para mantener la presin de aire idnea
Tasa de entrada de aire > Tasa de prdida de aire
Presin de aire en la cmara > Peso del aparato
.
Superficie total del casco

23

Figura 15. Balance de fuerzas para mantener el aerodeslizador suspendido [4]

1.4.2.1

Funciones de la falda

La falda de un aerodeslizador permite contener el colchn de aire eficazmente dndole la


altura necesaria para poder sobrepasar obstculos como grandes olas, rocas, crestas y
depresiones, manteniendo su velocidad normal de operacin. Su rigidez y grado de inclinacin
determinan la estabilidad del aparato. [3]
La falda est hecha de un material que se deforme cuando el aerodeslizador encuentra
una ola u objeto slido en su camino y que una vez superado el mismo retorne a su posicin
original
A continuacin se enumeran las funciones que cumple la falda:

Contener el aire debajo del aparato para lograr el GAP deseado (se denomina GAP a
la distancia que separa la falda de la superficie), de forma homognea a lo largo del
permetro del casco.

Dar una adecuada estabilidad al aparato, independientemente de que el mismo est


parado o en movimiento.

Aumentar la separacin fsica entre el bastidor y la superficie (altura de elevacin)


de forma de enfrentar los obstculos eficazmente minimizando la prdida de aire
dentro del colchn y retornando rpidamente a su forma original para evitar el
colapso del aparato.

24
Disipar una gran proporcin de la energa que se produce en

colisiones con

obstculos que superen el GAP, amortiguando el impacto.


Juega un rol clave en la carga que puede manejar el aparato, ya que al mantenerse el

aire dentro de la falda, la energa requerida para mantener el aire bajo el bastidor es
mucho menor puesto que la tasa de prdida de aire es menor que cuando se tiene un
chorro perifrico abierto (sin falda). Esta disminucin de los requerimientos de
potencia debido a la disminucin de la tasa de prdida de aire hace que el motor
requerido en un aerodeslizador con falda pueda ser ms pequeo que el usado en un
diseo de chorro perifrico sin falda. De hecho, el incremento en la capacidad de
carga que un aerodeslizador con falda puede transportar es ms de diez veces mayor
que la correspondiente a un aerodeslizador del mismo tamao sin falda.
1.4.2.2

Criterios de diseo de la falda

Por ser una de las partes de mayor vulnerabilidad en el aparato, su diseo debe ser el
adecuado o el viaje ser inconfortable para los pasajeros o pueden resultar daos a la falda o el
casco. Un excesivo desgaste de la falda se puede producir si sus bordes estn batindose hacia
arriba y abajo sobre la superficie del agua.
En el diseo de la falda debe tomarse en cuenta los siguientes criterios:

El material debe ser ligero, flexible y debe garantizar una vida til larga.

Debe tener un diseo simple que facilite su construccin y reparacin

El uso de la falda tipo dedos constituye una rpida y sencilla forma de contrarrestar
los efectos del desgaste sin tener que reemplazar toda la estructura de la falda.

Su sistema de fijacin al aparato debe ser tal que cuando se necesite realizar su
mantenimiento no haya necesidad de levantar el aparato.

Debe tener un costo de mantenimiento bajo aunque esto amerite un costo inicial de
fabricacin alto.

25

Tener una entalla para que cuando se llene la falda, la misma se mantenga a la
misma altura sobre la superficie a todo el rededor del aparato, con lo que se asegura
que una parte de la falda no arrastre mientras que otra est separada de la superficie.

El diseo de la falda debe tomar en cuenta el uso y tipo de terreno por el que se
desenvolver el aparato y no puede ser independiente del casco, pues ste determina en gran
parte la estabilidad del colchn y por consiguiente la del aparato. [3]
1.4.2.3

Tipos de faldas

Existen muchsimas patentes registradas de faldas con distintos elementos, pero en


cuanto a su diseo conceptual se clasifican en tres grandes tipos, las faldas de secciones
individuales tipo dedo, las faldas de seccin continua o tipo bolsa y una combinacin de stas
dos llamada combinacin bolsa-dedo.[3]
-

Falda tipo dedo


La falda tipo dedo (Figura 16) consiste en una serie de segmentos de material flexible

que pueden moverse individualmente y moldearse a la superficie sobre la cual se traslada. Los
dedos se fijan en su parte superior al casco por grapas o tornillos y en su parte inferior por
ataduras. Las ataduras se disean como un fusible, esto significa que en caso de choque deben
romperse primero que cualquier otro elemento, previniendo as el dao de la falda. [3]

Figura 16. Falda tipo dedo

Cada segmento es alimentado de aire de manera individual a travs de orificios en el


casco, esto hace que en caso de que se produzca la prdida total o parcial de uno ms

26
segmentos el funcionamiento no se ve gravemente afectado, siempre y cuando la prdida de
segmentos no sea en una seccin continua de la falda, en cuyo caso se producir la prdida
total del colchn de aire y el reemplazo sera necesario para continuar funcionando.

[3]

No es necesario que los segmentos sean cosidos unos a otros, pues la idea de la falda es
formar un sello de aire muy flexible entre el aerodeslizador y el terreno. Para lograr esto, los
dedos deben unirse rgidamente a la carcasa en la parte superior pero en la inferior se deben
unir solo a travs de ataduras que se sujetan de cabos en el caso. A continuacin, en la Figura
17, se muestra como queda dispuesta la falda en un aerodeslizador.

Figura 17. Aerodeslizador con falda tipo dedo [7]

La falda tipo dedo recta es fcil de disear y construir y el trabajo de reparacin o


sustitucin es muy sencilla ya que son independientes unos de otros y removibles. En cuanto
al material del cual est hecha la falda, ste debe ser impermeable tanto al agua como al aire,
debe ser flexible y a la vez muy resistente para resistir el desgaste producto de su interaccin
con agua, arena, piedras, etc. Tambin debe tener un coeficiente de roce bajo. Generalmente
las faldas se construyen de neopreno pero debido a su alto costo, se han desarrollado modelos
en los que los dedos se construyen de un material ms econmico y se realizan injertos de
neopreno en los bordes que estarn en contacto con la superficie.
Al disear la geometra de la falda, un detalle tcnico importante a tomar en cuenta es
que el punto exterior de contacto de tierra de la falda debe estar alineado con el punto de
pivote exterior para lograr un equilibrio que garantice la estabilidad en cualquier
funcionamiento. [3] Este detalle se ilustra en la Figura 18.

27

Figura 18. Detalles constructivos de un dedo [3]

Los dedos traseros tienen una cobertura adicional en la parte inferior del casco, que
cubre desde la superficie del casco hasta el borde de los dedos y sobresaliendo por la parte
trasera para prevenir que el segmento arrastre agua u otro material dentro de la cavidad, lo que
podra producir el hundimiento del aparato. Este detalle se representa en la Figura 19

Figura 19. Aditamento para hacer la falda tipo dedo ms estable [3]

En cuanto al tamao y cantidad de dedos no existe ninguna restriccin constructiva. Este


tipo de falda puede ser instalado por igual en modelos radio controlados como en modelos de
gran envergadura y tamao.
Al ser la falda tipo dedo completamente abierta, la presin perifrica aumenta poco, lo
que la hace muy suave y flexible ya que la presin del colchn es la que la mantiene firme. Sin
embargo, al ser abierta, existe una recirculacin del aire en el interior lo que la hace
hidrulicamente menos eficiente que otros tipos. Es decir un mismo aerodeslizador que
emplea falda tipo dedo requiere de mayor potencia hidrulica para lograr su sustentacin que

28
uno que utiliza falda tipo bolsa. Sin embargo, esta desventaja se contrarresta con el hecho de
que este tipo de falda ejerce menos roce sobre la superficie. [3]
Las faldas tipo dedo tienen un coeficiente de friccin bajo, pero tienen baja estabilidad
en comparacin con la tipo bolsa. En todo caso, este tipo de falda es ideal para viajar a altas
velocidades sobre las olas o tierra. Un aerodeslizador con una falda tipo dedo no acumula agua
como una falda tipo bolsa al momento del aterrizaje.
-

Falda tipo bolsa


La falda tipo bolsa consiste en un ducto de material flexible, de seccin transversal

circular. Este conducto es inflado a una presin que debe superar la del colchn de aire bajo el
casco en al menos 20% debido a que con este tipo de modalidad de falda, es sta la que
levanta la nave de la superficie conjuntamente con la presin generada en el colchn de aire.
Si la relacin mnima de las presiones no se cumple el sistema colapsa como se muestra en la
Figura 20.

Figura 20. Efecto de la presin en la falda tipo bolsa [3]

Este tipo de falda es de seccin continua, lo que implica que daos sobre su estructura
podran colapsar por completo el aerodeslizador, as mismo su mantenimiento resulta ms
costoso que en la modalidad tipo dedo, ya que hay que desmontarla completa. Sin embargo, la
rigidez de esta falda es mayor que la tipo dedo, lo que le da mayor estabilidad al aparato, que
por otro lado implica mayor contacto con la superficie, por tanto mayor friccin entre la nave
y la superficie. [3]

29
El suministro de aire a la falda se puede lograr de dos formas distintas, suministro de
aire en serie y suministro de aire en paralelo.
La alimentacin en serie consiste en que el ventilador de sustentacin llene primero la
falda y de all a travs de unos agujeros en el lado interior de la falda fluye el aire debajo de la
carcasa para formar el colchn de aire. Variando el nmero y tamao de los agujeros se altera
el diferencial de presin entre la bolsa y el colchn de aire. El mecanismo de suministro de
aire en serie se esquematiza en la Figura 21.

Figura 21. Alimentacin en serie en una falda tipo bolsa [3]

En la modalidad de alimentacin en paralelo, el aire del ventilador de sustentacin


alimenta simultneamente la falda y el colchn de aire. Para esto se le coloca al ducto del
ventilador un juego de huecos que envan un porcentaje de aire a la falda que est totalmente
sellada y el resto va al colchn de aire, tal como se ilustra en la Figura 22. Alimentacin en
paralelo en una falda tipo bolsa.

Figura 22. Alimentacin en paralelo en una falda tipo bolsa. [3]

30
Al estar la falda totalmente sellada, una pequea rajadura podra producir una prdida
considerable de la presin de la falda que generara inestabilidad o el colapso total de la
embarcacin.
Como se mencion anteriormente, este tipo de falda favorece notablemente la
estabilidad del aparato y en caso de una colisin con un obstculo grande podra actuar como
un gran parachoque, sin embargo, presenta una serie de caractersticas que le restan seguridad
al aparato. Por esta razn se han desarrollados hbridos entre la falda tipo dedo y la falda tipo
bolsa, denominada combinacin bolsa-dedo, lo que se tratar en la siguiente seccin. [3]
-

Combinacin bolsa-dedo
Este tipo de falda es el ms eficiente, pues combina la estabilidad de la falda tipo bolsa

con la facilidad de mantenimiento, seguridad y poco roce de la falda tipo dedo.


Sin duda alguna este sistema es el ms desarrollado y estudiado, pues constituye el
diseo ptimo en todos los sentidos. Entre sus cualidades se pueden citar: fcil mantenimiento,
durabilidad, permite superar obstculos de grandes dimensiones, el roce con la superficie es
mnimo y lo ms importante, genera gran estabilidad y una recuperacin rpida luego de haber
sufrido una deformacin considerable sobrepasando un obstculo. [3]

Figura 23. Esquema de la combinacin bolsa-dedo. [3]

La Figura 23 muestra un esquema de una falda combinacin dedo-bolsa. sta no es la


nica solucin constructiva para estos modelos, pero todas las soluciones se basan en el
mismo principio: el aire es alimentado en serie, alimentndose primero la falda tipo bolsa, la
cual luego de tomar forma alcanza su presin deseada (20% por encima de la presin del

31
colchn de aire) y se distribuye el aire a los dedos, los cuales confinan el aire y forman el
colchn, tal como es mostrado en la Figura 24. [3]

Figura 24. Falda combinacin bolsa-dedo [7]

La desventaja de este tipo de falda es que su diseo, fabricacin e instalacin son ms


complicados que en los otros dos tipos, lo que la hace mucho ms costosa, por lo que su uso se
restringe principalmente a modelos comerciales o militares, donde el presupuesto es grande,
siendo muy raro conseguir este tipo de falda en un modelo recreativo.
1.4.3 Motores
En funcin del nmero de motores empleados, los aerodeslizadores tienen dos diseos
bsicos, uno en el que se tiene una nica fuente de poder para la sustentacin y propulsin y
otro en el que se usan motores independientes para cada una de estas funciones.
En un aerodeslizador integrado, se utiliza la misma fuente de potencia para la
sustentacin y la propulsin, es decir, el aire que sale de la hlice o ventilador es separado en
dos flujos. Aproximadamente el 30% del aire fluye a la parte inferior del casco a travs de una
seccin de la caja, la cual constituye una va de alimentacin para la falda, hacia la cual fluye a
travs de agujeros en la periferia del casco. El resto del aire sale por la parte posterior del
aerodeslizador a travs de los aletones verticales y provee propulsin. [4]
El diseo integrado puede sufrir del simple hecho de que el flujo de aire que se genera
con el nico motor est comprometido para hacer ambos trabajos.
En la Figura 25 se esquematiza el diseo integrado de aerodeslizador.

32

Figura 25. Diseo integrado de aerodeslizador [4]

El aerodeslizador con doble motor tiene un motor para sustentacin y otro para
propulsin (Figura 26). Los motores pueden operar independientemente, pudiendo ser
optimizados para cada aplicacin. En este tipo de aerodeslizador, el bastidor tendr tantas
cavidades como sea necesario para suplir los requerimientos de aire dependiendo del tipo de
falda a utilizar. [4]

Figura 26. Diseo multi-motor de un aerodeslizador [4]

Este tipo de diseo generalmente tiene un mejor desempeo en trminos de la altura de


levantamiento y la velocidad que puede alcanzar. [4]
En cuanto al tipo de motores usados en aerodeslizadores, se puede decir que han
evolucionado como el diseo de la falda. El SR-N1 y otro de los primeros aerodeslizadores
utilizaron motores tipo pistn. Modelos como el SR-N4 y el SR-N6 usaron turbinas de gas.
Este tipo de motor es ms pequeo y ligero para un caballo de potencia dado. [6]

33
No obstante el uso de estos motores produca un nivel muy alto de ruido fuera del
vehculo. Las generaciones ms nuevas de aerodeslizadores han puesto mucha atencin al
ruido del motor y a la eficiencia de combustible. El AP188 que hace las rutas que
anteriormente haca el SR-N6 usa motores diesel que son mucho ms silenciosos y tienen una
mayor eficiencia del combustible. [6]
Como se ver ms adelante, en el sistema de sustentacin a veces se usan ventiladores
axiales colocados horizontalmente, apuntando al fondo del casco. Para este tipo de sistema, el
motor por lo general es de eje vertical. [3]
De requerirse de motores ms grandes, se recurre a motores de eje horizontal, en los que
se emplean dispositivos mecnicos, como correas, engranajes o diferenciales para la
transmisin de potencia. stos motores requieren normalmente de sistemas de refrigeracin y
elctricos, separados de su estructura, razn por la cual su uso genera costos elevados. [3]
En los sistemas de sustentacin en lo cuales se emplean ventiladores centrfugos, el
motor es de eje horizontal y el acople ms comn es mediante poleas y correas.
En cuanto al sistema de propulsin, el tamao del motor es directamente proporcional al
tamao de la propela, que a su vez est directamente relacionada con el tamao del aparato.
Para modelos medianos se emplean motores de cuatro o dos tiempos, pero de una cilindrada
considerable, por ejemplo para un aerodeslizador monoplaza con una hlice de
aproximadamente un metro de envergadura, se emplea un motor 1600 cuatro tiempos a
gasolina. En todo caso, la seleccin del motor se hace a partir de las condiciones de operacin
a las que va a trabajar la hlice, en funcin del empuje que se quiere lograr. [3]
En modelos radio controlados, la seleccin del motor se hace de acuerdo al diseo en
especfico del aparato y a la aplicacin. En dichos modelos los motores elctricos producen
una potencia adecuada, pero cuando el aerodeslizador es ms grande y pesado y se requiere
mayor potencia que la que da un motor elctrico o cuando es requerida una larga duracin, es
comn el uso de motores de gas o combustin. Las bateras modernas estn alcanzando
niveles de potencia que pueden igualar y exceder la generada por un motor de combustin o
gasolina, equivalente para el mismo peso. [6]

34
A continuacin se describen cada tipo de fuente de potencia empleada en los modelos de
aerodeslizadores
- Motores elctricos
Esta solucin ha sido tradicionalmente ms pesada que un motor equivalente de gasolina
de la misma potencia. Las bateras constituyeron un serio problema de peso en el pasado. No
obstante la nueva tecnologa de bateras de bajo peso hace que ahora el motor elctrico pueda
igualar la relacin peso-potencia de un motor de combustin. [6]
A pesar de los avances en la tecnologa de potencia elctrica, una duracin de
aproximadamente diez a quince minutos es tpica para la potencia de salida requerida, con la
actual tecnologa de batera. Despus de un uso las bateras tienen que ser enfriadas y ser
recargadas antes de que puedan ser usadas de nuevo. Un motor de combustin simplemente
tiene que ser recargado de combustible y est listo para operar de nuevo luego de diez
minutos. [6]
Muchos modelos elctricos a escala exitosos han sido producidos y han alcanzado gran
popularidad, lo cual tambin se ha visto impulsado por el hecho de que en algunos lagos para
navegar aerodeslizadores a escala se ha prohibido el uso de aerodeslizadores que utilizan
motores de combustin o gas por la contaminacin que generan. [6]
Los aerodeslizadores elctricos pueden ser utilizados en lugares cerrados, son
silenciosos y no contaminan cuando se usan en ros o lagos. Son fciles de programar y no
requieren nada ms que un controlador de velocidad en el receptor radio controlado y un
cargador de batera para ser operativo. En aplicaciones en las que el aerodeslizador operar
sobre aguas tranquilas, en lugares cerrados o sobre terrenos relativamente planos la potencia
elctrica es la mejor opcin. [6]
En el mercado existen motores que no son costosos, son razonablemente eficientes y
pueden ser ajustados a una hlice o propela que pueden ser fcilmente usados para
sustentacin y propulsin.

35
-

Motores de combustin o gasolina.

Los motores de combustin o gasolina (Figura 27) producen grandes cantidades de energa
con un muy bajo peso. Se necesita una operacin especial y soporte del equipo para cargar el
motor de combustible, prenderlo y mantenerlo funcionando. Es la mejor opcin si el modelo
es usado sobre terrenos irregulares o grama. [6]

Figura 27. Motor de gasolina de aeromodelismo

Muchos motores modernos tienen tolerancias muy ajustadas, lo que los hace ser fuentes
de poder muy confiables. Los motores son manufacturados para una variedad de aplicaciones
y pueden ser encontrados en carros, barcos y aviones radio controlados. Para aerodeslizadores
radio controlados se busca una mezcla de las caractersticas encontradas en los motores para
cada una de estas aplicaciones. [6]
Como en los carros radio controlados el motor para un aerodeslizador necesita de un
sistema de filtro carburador para prevenir que el polvo y sucio entre a el motor con la mezcla
de aire y combustible. [6]
El principal problema de los modelos de aerodeslizadores que son potenciados por
motores de combustin es el polvo y arena que es absorbido dentro del motor. Estos modelos
son a menudo usados en zonas arenosas, pero incluso en estacionamiento o zonas deportivas
pavimentadas una cantidad sorprendente de polvo y arena es levantado por el aerodeslizador y
son absorbidos por el flujo de aire de sustentacin y propulsin. El polvo que alcanza el
interior del motor puede atascar la alimentacin de combustible y conduce a caractersticas de
funcionamiento no confiables. [6]

36
Los filtros de carros radio controlados funcionan muy bien en la aplicacin en
aerodeslizadores, los cuales son ampliamente disponibles por una variedad de fabricantes. La
carcasa de caucho se une directamente a la admisin de aire del carburador y contiene uno o
dos discos de espuma baados en aceite. Esto permite que el aire pase a travs del dispositivo
pero el polvo y la arena queda atascado en la espuma y permanece all. Solo se requieren
cambios peridicos de los discos de espuma para mantener la alimentacin de combustible al
motor limpia. [6]
1.4.4 Ventiladores
1.4.4.2 Ventiladores para sustentacin
En un aerodeslizador el aire de sustentacin es generado usando un ventilador, hlice o
propela.
El ventilador genera un flujo de aire que crea presin bajo el vehculo como fue
discutido anteriormente. El requerimiento bsico es satisfacer ambos la necesidad de presin
de aire bajo el aparato y la de flujo de aire que permita que el vehculo mantenga la altura de
sustentacin sobre diferentes terrenos. [6]
Los ventiladores vienen en dos configuraciones bsicas: centrfugos y axiales.
- Ventiladores centrfugos
En un ventilador centrfugo el aire sale radialmente de los bordes del ventilador. El
ventilador trabaja moviendo el aire en una trayectoria circular. Para aerodeslizadores de gran
capacidad de carga el ventilador ms comnmente usado es el de tipo centrfugo. Este tipo de
ventilador tiene un buen desempeo y con un nico ventilador se puede lograr sustentar un
aparato de magnitudes considerables, ya que stos manejan un gran caudal de aire a presiones
elevadas.

37

Figura 28. Ventilador centrfugo en el SR-N6 [6]

El principal inconveniente que presentan estos ventiladores es que su peso es grande en


comparacin el peso de una hlice ya que deben estar cubiertos con una voluta, sin embargo
una alternativa es construir la voluta como parte del casco. [3]
En modelos de aerodeslizadores, tanto ventiladores centrfugos como axiales pueden ser
usados. Muchos modelos usan propelas o hlices como ventiladores para sustentacin, los
cuales trabajan bien pero son ineficientes y pueden ser ruidosos si se compara a un diseo
centrfugo equivalente. [6]
- Ventiladores axiales
En un ventilador axial el aire sale en lnea con el eje del ventilador de manera similar a
una hlice de avin. El ventilador es hecho de dos o ms labes que salen radialmente del
centro o cubo, con los labes dispuestos en un ngulo con el aire incidente. La ventaja de este
diseo de ventilador es que puede tomar ventaja de la tecnologa de propelas, por ejemplo,
labes de paso variable. [6]
Los sistemas ms comunes emplean ventiladores de tipo axial colocados por lo general
de manera horizontal, manteniendo un cierto ngulo que enfrente al flujo natural producido
por el desplazamiento del aparato. En sistemas grandes, se emplean varios ventiladores
distribuidos de manera que el flujo dentro del aparato sea uniforme. Por lo general los
requerimientos de potencia para la propulsin son casi siempre mayores que los del sistema de
sustentacin, por lo que implica un sistema mecnico ms pesado y este casi siempre se coloca
en la parte posterior del aparato ya que generalmente es el lugar de mayor rea de base. Por

38
esta razn se trata casi siempre de ubicar los ventiladores de sustentacin en la parte frontal o
media del aparato, logrando un cierto balance de cargas sobre la estructura [3].
Modelos de aerodeslizadores pueden usar propelas de modelos de aviones para proveer
la sustentacin. Las propelas pueden ser unidas a motores elctricos o de combustin. Si se
usa una propela, sta debe estar encerrada en un ducto tal que el aire presurizado no escape
ms all de los bordes de la propela. La propela debe estar ajustada a la pared del ducto sin
que los bordes toquen el ducto en algn punto. [6]
1.4.4.2 Ventiladores para propulsin
El sistema de propulsin emplea ventiladores de flujo axial y hlices. Generalmente son
de tres o ms labes y su tamao vara en funcin del empuje que se desea alcanzar. El efecto
de una hlice girando causa un diferencial de presin esttico entre las caras delanteras y
traseras del disco formado por la hlice girando, siendo esta diferencia de presin la que causa
que el aire al ser succionado en el frente, salga expulsado a mayor velocidad por la parte
trasera.
Aqu no hay restricciones en cuanto al tamao siempre y cuando se mantenga una
proporcionalidad entre su tamao y la envergadura del aparato, con criterios nicamente de
carcter esttico y prctico. Cabe destacar que el uso de hlices de gran tamao podra generar
momentos no deseados por la inercia que poseen. [3]
La propela o hlice usada para impulsar un aerodeslizador de tamao real es usualmente
una tipo avin con paso de los labes variables. En un vehculo de diseo integrado (en el cual
se emplea el mismo ventilador para la propulsin y la sustentacin) la velocidad de rotacin
debe permanecer ajustada a la del motor y el ventilador de sustentacin. Esto es as porque la
cantidad de sustentacin requerida es la que determina la velocidad del motor que hace girar el
ventilador de sustentacin. Por tanto, la cantidad de propulsin que la hlice provee debe ser
obtenida variando la inclinacin de la propela y no su velocidad de giro. [6]
Un amplio rango de propelas han sido usadas en aerodeslizadores comerciales, variando
las mismas desde tener dos a siete labes y variando el dimetro de las propelas en un rango de
nueve a veintin pies.

39
En la Figura 29 se muestra el tamao de la propela de el aerodeslizador SR-N4.

Figura 29. Propela en el SR-N4 [4]

1.4.5 Sistemas de Control [3]


En un aerodeslizador se pueden emplear los siguientes sistemas de control:

Control de cambio de direccin.

Controles de aceleracin.

Controles de sustentacin.

Controles elctricos y electrnicos.

Controles de operaciones mecnicas.

Para el cambio de direccin se orienta el chorro de aire que producen las hlices de
propulsin, para ello se puede girar el conjunto motor-hlice o se emplean timones que
desvan el chorro de aire.
Los controles de aceleracin estn referidos al conjunto de elementos electromecnicos
y circuitos que permiten variar la velocidad de los motores para aumentar o disminuir la
velocidad absoluta del aparato.

40
Otro aspecto importante a controlar es el conjunto de variables del colchn de aire. A
medida que se aumenta la velocidad del aparato, aumentan las prdidas de aire en el colchn
por lo que se hace necesario variar los parmetros fsicos del mismo.
La situacin ms crtica ocurre cuando el aerodeslizador se desplaza por el agua,
especficamente en el arranque en agua despus de una parada con el colchn de aire cargado.
Como la presin dentro del colchn es mayor que la atmosfrica, el aparato genera un
hundimiento a lo largo de su permetro, a este fenmeno se le conoce como joroba o hump.
En el momento del arranque el aparato debe enfrentarse a la ola frontal generada por el
fenmeno joraba y para ello a medida que se acelera el propulsor se debe aumentar el caudal
de aire dentro del colchn.
La Figura 30 muestra el fenmeno mencionado.

Figura 30. Fenmeno de la joroba [3]

Otra situacin crtica durante el traslado por agua es el enfrentamiento frontal con olas
que pongan repentinamente la falda con la superficie del agua, pudiendo producir el colapso
parcial del colchn. Esto puede producir un cambio de velocidad tan brusco que el piloto
podra salir disparado de la cabina y con l diversos objetos de carga. A este fenmeno se le
conoce como volcamiento frontal o Plought-in.

41
Una solucin constructiva prctica empleada en estos casos es el uso de un timn
horizontal conocido como labes ascensores, los cuales generan una fuerza de manera que se
levante la punta del aparato. La Figura 31 muestra un diagrama que ilustra el funcionamiento
del timn de labes ascensores.

Figura 31. Funcionamiento del timn de labes directores. [3]

En casos donde la falda tiene dedos, se puede emplear otro tipo de solucin que consiste
en incorporar bolsas de aire a presin por dentro de los dedos de la punta dndole una rigidez
adicional evitando el colapso de la falda en el frente del aparato. La Figura 32 ilustra este
sistema.

Figura 32. Aditamientos de presin para dar rigidez a la falda [3]

El resto de los controles tiene que ver con los subsistemas que permiten el
funcionamiento de los sistemas antes nombrados, tales como sistemas de lubricacin, sistemas
de refrigeracin de motores, aire acondicionado, luces, corriente, etc.
No se puede generalizar el nmero de canales que tiene que estar en capacidad de
manejar los tripulantes de un aerodeslizador. Lo que s se puede asegurar es que, como

42
mnimo son dos, esto en el caso de los aparatos donde el mismo propulsor es el encargado de
general el colchn de aire, donde lo que se tiene es un canal para acelerar y otro para cruzar.
Un detalle tcnico que resta un poco de versatilidad a los aerodeslizadores en la mayora
de los casos, es su incapacidad de ir hacia atrs. Existen aparatos que disponen de unas
compuertas de seccin transversal semicircular, que al cerrarse revierten el sentido del flujo de
los propulsores frenando el aparato e incluso hacindolo ir hacia atrs. Otros disponen de
propelas capaces de variar su ngulo de ataque hasta revertir el sentido del flujo sin cambiar el
sentido de giro, produciendo el mismo efecto descrito anteriormente.
La Figura 33 muestra un esquema del principio de estos direccionadores de flujo

Figura 33. Reversores de flujo

CAPTULO 2
DISEO, CONSTRUCCIN Y PUESTA EN MARCHA DEL BANCO DE PRUEBAS
PARA LA CARACTERIZACIN DE LA HLICE PARA EL AERODESLIZADOR
A continuacin se describe la metodologa de diseo y construccin del banco de
pruebas, el proceso de medicin y la generacin de las curvas caractersticas de la hlice a
partir de los datos recopilados.
2.1

Generalidades de los tneles de viento.


Un tnel de viento est conformado por un conjunto de elementos mecnicos y de

medicin, que permiten estudiar diversos parmetros (velocidad, prensin, densidad,


eficiencia para determinado propsito, etc) del flujo de aire circulante a travs de l.
Los tneles de viento son empleados en simulaciones del comportamiento de ciertos
objetos frente a una corriente de flujo perfectamente censada y controlada, as como para
estudiar los parmetros de operacin de compresores, ventiladores o cualquier dispositivo que
genere aire en movimiento, como lo es en este caso el conjunto formado por motor y hlice de
aeromodelismo.
El diseo de bancos de pruebas, para estudiar los parmetros de operacin de
dispositivos que generan aire en movimiento, ha sido estandarizado por un organismo
internacional, denominado Asociacin Internacional de Movimiento y Control del Aire,
conocido por sus siglas en ingls AMCA.
2.2

Asociacin Internacional de Movimiento y Control de Aire, AMCA


La AMCA Internacional, respaldada por casi 80 aos en la formulacin de normas, es la

autoridad preeminente en el mundo con respecto a avances en la ciencia y el arte de la


ingeniera en materia de equipos de movimiento y control del aire. La AMCA Internacional
publica y disemina normas, material de consulta y manuales de aplicaciones para
especificadores, ingenieros y otros con algn inters en sistemas de aire, para uso en la
seleccin, evaluacin y reparacin de componentes de sistemas de aire. Muchas de las normas
de la AMCA Internacional son aceptadas como Normas Nacionales de los Estados Unidos. [8]

44
La AMCA Internacional ha desarollado una serie de estndares o normas para el estudio
del desempeo o comportamiento del aire en dispositivos generadores aire en movimiento, lo
que incluye desarrollo de curvas caractersticas y medicin de flujo de aire, presin, potencia y
eficiencia. Los estndares de prueba que aplican para la determinacin de desempeo del aire
son:

AMCA Internationals 210, Laboratory Methods of Testing Fans for Aerodynamic


Performance Rating

AMCA Internationals 220, Test Methods for Air Curtain Units

AMCA Internationals 230, Laboratory Methods of Testing Air Circulator Fans for
Rating

AMCA Internationals 240, Laboratory Method of Testing Positive Pressure


Ventilators for Rating

ISO 5801, Industrial Fans Performance Testing Using Standardized Airways

Para el diseo del banco de pruebas para la hlice, que en la siguiente seccin se
describir, se utiliz la norma o estndar AMCA Internationals 210, que es la que se ajusta a
la aplicacin requerida por el proyecto, ya que establece mtodos uniformes para pruebas en
laboratorio de ventiladores u otros dispositivos que producen movimiento de aire para
determinar el comportamiento de la tasa de flujo, presin, densidad del aire, velocidad de
rotacin y eficiencia. Puede ser usada como base para prueba de ventiladores, sopladores,
compresores y cualquier otro dispositivo de generacin de aire en movimiento cuando el aire
es usado como el gas de prueba [9]
2.3

Diseo del banco de pruebas para la caracterizacin de la hlice


Para el diseo y dimensionamiento del banco de prueba se tomaron como referencia las

especificaciones expuestas en las normas AMCA para garantizar que los errores en los
resultados obtenidos sean mnimos.

El conducto del tnel del viento debe ser de seccin circular uniforme

La longitud total del conducto no debe ser menor a 10 veces su dimetro.

45

Los instrumentos de medicin deben ubicarse a 8,5 veces el dimetro del conducto,
aguas arriba del lugar de ubicacin de la hlice.

Debe disponerse de un rectificador de flujo ubicado a 5 veces el dimetro del


conducto, aguas arriba del lugar donde se realizan las mediciones. El rectificador
debe ser tener una profundidad de 0,45 veces el dimetro del conducto y estar
constituido por celdas cuadradas cuyos lados deben medir 0,075 veces el dimetro.

Debe disponerse de un mecanismo estrangulador del flujo ubicado al final del


conducto.

El tamao del conducto debe ser como la norma lo recomienda para que se cumplan los
lmites de velocidad permisibles para mantener las perdidas de friccin por debajo de los
lmites recomendados. La velocidad mnima del aire dentro del tnel de viento es de a 0,8
m/seg y no debe exceder los 22,2 m/seg.
Por otro lado, la funcin del rectificador es la de laminarizar el flujo, de forma de
uniformizar lo mejor posible el perfil de velocidad en el lugar de medicin, encausando el
flujo en la direccin del eje del tnel y homogeneizndolo espacialmente. Esto se hace porque
para tomar mediciones confiables en un tnel de viento se requiere un flujo laminar y
uniforme en la seccin de trabajo.
En la Figura 34 se muestran de forma esquematizada las medidas del tnel de viento
segn las normas AMCA.

Figura 34. Esquema del banco de pruebas segn la norma AMCA 210

Dado que las hlices con las cuales se contaba eran de 11 y 12 de longitud, el tubo
seleccionado para la construccin del banco fue de 12, dimetro comercial ms cercano a las

46
medidas de las hlices, pues los otros disponibles eran de 10 o 14. El dimetro interno del
tubo comprado, de PVC, es de 302 mm, a partir del cual se obtuvieron el resto de las
dimensiones, segn lo estipulado en las normas AMCA. En la Figura 35 se presentan las
medidas finales del banco de pruebas para caracterizar la hlice.

Figura 35. Diagrama del banco de pruebas. Medidas en mm

Como se puede observar en la Figura 35, el banco de pruebas ha sido dividido en tres
secciones, una constituida por el elemento para poner en movimiento el aire, el conjunto
motor-hlice (Seccin 1), otra formada por el rectificador parar laminarizar el flujo (Seccin
2) y por ltimo una seccin constituida por los instrumentos de medicin (Seccin 3).
Seguidamente se presenta el diseo de cada una de las secciones descritas anteriormente.
2.3.1 Diseo de la seccin donde se ubica el conjunto motor-hlice.
Previamente a la descripcin del diseo de esta seccin del banco de pruebas, es
necesario presentar el motor y la hlice empleados en el banco para su caracterizacin.
Para la realizacin de este proyecto se dispona de un motor O.S.Engine LA 46,
mostrado en la Figura 36, el cual es dos tiempos, de 0,467 pulg3 (7,5 cm3), emplea
combustible de una concentracin del 5% al 15% v/v de nitro metano, opera a velocidades de
rotacin comprendidas entre 2000 y 16000 rpm y llega a generar una potencia de 1,2 HP a
16000 rpm.

47

Figura 36. Motor O.S. Engine LA 46

Cada motor dependiendo de su capacidad y potencia tiene una hlice ideal y especfica
para el motor, por lo que las hlices no se pueden instalar al azar. De instalarse una hlice muy
pequea el motor se sobre revolucionara causando efectos negativos y por el contrario, si se
coloca una hlice muy grande entonces al motor le faltara fuerza. Para el motor O.S.Engines
LA 46 los tamaos de hlices recomendados por el fabricante son 11x5, 11x6, 12x5, 12x6.
Para el diseo y construccin del aerodeslizador se contaba con dos hlices, una
TopFlite 12x6 de madera y una Master Airscrew 11x6 de plstico, las cuales son presentadas
en la Figura 37.

(a)

(b)

Figura 37. Hlices disponibles (a) Master Airscrew 11x6 (b) Top Flite 12x6

48
Dada la limitacin previamente descrita de la reducida disponibilidad en tiempo de los
instrumentos de medicin, por el amplio uso que de ellos se hace en los laboratorios de la
Universidad, fue necesario escoger una sola de ellas para su caracterizacin.
Antes de explicar los criterios que se tomaron en cuenta en la escogencia de una de las
hlices, es preciso explicar el significado e importancia de los nmeros que describen el
tamao de una hlice, en este caso 12x6 y 11x6. El primer nmero representa la longitud en
pulgadas de la hlice y determina el empuje y el segundo representa curvatura o paso de la
hlice y tericamente es la distancia que recorre la hlice en una revolucin.
A mayor paso mayor cantidad de lneas de flujo de aire intercepta la hlice, en
consecuencia mayor ser la cantidad de aire que se ponga en movimiento, tal como se puede
observar en la Figura 38.

Figura 38. Efecto del paso de la hlice [10]

Desde el punto de vista del motor, la longitud y el paso de las hlices afectan el
funcionamiento del motor; es decir, a mayor paso, mayor ser la cantidad de aire interceptado
por la superficie de la hlice (Resistencia) y en consecuencia el motor perder algunas RPM y
para el caso contrario, el motor ganara RPM. Si se analiza el parmetro de longitud, se tiene
que a mayor longitud el motor pierde RPM y a menor longitud el motor gana algunas RPM
[10]
Ahora bien, para la escogencia de una de las dos hlices se tomaron en cuenta varios
criterios: el tamao de la hlice en relacin a la del tubo (302 mm de dimetro interno), la
longitud, el paso y el material de fabricacin.
Se comienza comparando la longitud y el paso. El paso es el mismo para ambas hlices,
sin embargo la longitud al ser diferentes s afecta el funcionamiento del motor. Se puede decir

49
entonces que con la hlice de 12 pulgadas de longitud el motor pierde RPM pero tiene mayor
agarre y absorcin del aire (empuje) que cuando el motor usa la hlice de 11 pulgadas.
En cuanto a los materiales de construccin se puede decir que entre las cualidades de las
hlices de madera se tiene que son duras y compactas, no flexan, no vibran y son construidas
de una sola pieza y entre las desventajas se citan que son caras (dado el laborioso proceso de
fabricacin, barnizado y acabado) y que aguantan pocos golpes. Por otro lado, las hlices
plsticas tienen como cualidades su bajo costo y la mayor resistencia a golpes contra el suelo
en comparacin con las de madera. Sin embargo, estas hlices flexan y vibran cuando estn
funcionando, principalmente en los cambios de revoluciones del motor.
Se puede decir entonces, que en cuanto al material es preferible la hlice de madera por
sus bondades mecnicas y porque las desventajas de alto costo y poca resistencia a golpes, en
este caso no afectan ya que se cuenta con dos de estas hlices que fueron donadas y porque el
factor de golpes se considera principalmente cuando van a ser utilizadas en aviones pues
pueden sufrir cadas, pero en la aplicacin en la cual se va emplear la hlice la probabilidad de
golpes es baja y aunque pudiera suceder se cuenta con una hlice de repuesto.
En cuanto a los tamaos de las hlices en relacin al dimetro interno se puede decir que
con la hlice de 11 (279,4 mm) quedara un espacio de 11,3 mm entre cada borde de la hlice
y la pared del tubo (22,6 mm en total), lo cual representa un espaciamiento muy grande, ya
que generalmente se busca que la hlice est a 2 mm como mximo de la pared, esto con la
finalidad de disminuir las prdidas de aire. Por otro lado, la hlice de 12 (304,8 mm) no cabe
en el tubo (302 mm).
Por tanto, de los criterios considerados para la seleccin de una de las hlices, este
ltimo se constituye en el de mayor peso. De usarse la hlice de 11, como el espaciamiento
existente es no aceptable, habra que hacer un ducto interno en el tubo en la zona de ubicacin
de la hlice, para reducir el espaciamiento entre la hlice y la pared del tubo, pero con ello se
estara incumpliendo uno de los criterios de la norma AMCA de que la seccin del tubo debe
ser constante. De usarse la hlice de 12, la longitud de la misma habra que ser reducida en
6,8 mm, de forma que quepa en el tubo y quede una holgura de 2 mm en cada borde de la
hlice.

50
De las alternativas anteriores, la nica que puede usarse sin incumplirse los lineamientos
de la norma AMCA es la segunda, por tanto se decide utilizar la hlice de madera de 12x6,
con la cual se sacrificara velocidad de giro pero se obtiene mayor empuje y la no flexin ni
vibracin. El inconveniente que se presenta con tener que reducir su longitud es que se
requiere tener mucho cuidado y precisin al limar los bordes para garantizar que la hlice
quede balanceada y que el espaciamiento respecto a la pared del tubo sea la idnea.
Otra caracterstica respecto a la hlice, que no ha sido mencionada, es que ella es tipo
Puller o jaladora, lo que significa que la direccin de flujo del aire es de la hlice hacia el
motor. Esta caracterstica determina la posicin que el motor debe tener relativa al tubo, pues
para que el aire fluya hacia adentro del banco, el motor debe estar ubicado internamente al
tubo. Caso contrario ocurrira si la hlice fuera tipo Pusher o empujadora, en la cual la
direccin del flujo es del motor a la hlice.
Una vez presentados el motor y la hlice con los que se cont, se procede a exponer las
consideraciones que se tomaron en cuenta para el diseo de la seccin donde se ubica el
conjunto motor-hlice, las cuales fueron:

El soporte del motor debe ser diseado de forma que obstruya lo menos posible el
flujo de aire generado por la hlice en movimiento y que a su vez lo ubique
centradamente.

El material de construccin del soporte debe ser tal que pueda soportar las
vibraciones generadas.

Dado que se cuenta con servos y radio control, la regulacin de la velocidad de giro
se hace con dichos dispositivos, por tanto el diseo de la seccin debe considerar la
ubicacin de un servo y de la conexin del mismo al motor.

El encendido del motor requiere del uso de un calentador de buja, por tanto
tambin debe considerarse la disposicin del mismo de forma que sea posible
retirarlo sin mayor problema, cuando as se requiera.

Dado que el motor es de combustible, tambin debe considerarse la ubicacin de


las mangueras que conectan el tanque al motor.

51

Aunque no se ubican internamente al tubo, debe plantearse la ubicacin del servo


receptor, tanque de gasolina, panel de potencia y batera.

En base a las dos primeras premisas, se dise, en el programa Pro-Engineer, una


estructura para soportar el motor conformada por pletinas de aluminio dispuestas radialmente
y reforzadas mediante dos nervios, uno horizontal y otro vertical. Las pletinas se sueldan entre
s y se unen al motor y al tubo mediante tornillos. Dicha estructura se presenta en la Figura 39.

Figura 39. Diseo del conjunto motor-hlice

Para la construccin de la estructura se gener un plano a escala real para el corte y


ensamblaje de las piezas, como el que se muestra a continuacin, en la Figura 40.

52

Figura 40. Plano del soporte del motor-hlice

Para ubicar el servo se dispuso perforar el tubo un rea igual a la del servo
electromecnico y fijarlo all, reforzado por tornillos. La conexin entre el motor y el servo se
hara con un alambre de cobre y las pilas y el radio receptor se dispuso se colocaran en las
bases sobre las cuales se fijara el banco de pruebas.
En cuanto al sistema para encendido del motor, compuesto por el calentador de buja, el
panel de potencia, la batera y el arrancador, se dispuso lo siguiente: para el encendedor de
buja, perforar el tubo justo encima de la buja para poder disponerlo verticalmente y dado que
al estar la hlice en movimiento

resultara peligroso sacarlo, se decidi que el mismo

permanecera en su lugar y sera desconectado del panel de potencia; para el panel de potencia,
fijarlo a la base del banco; para la batera, dado que era necesario que estuviera cerca del
regulador por ser los cables cortos y dado que no haba ms espacio en las bases de banco se
decidi que se colocara en una silla cuya altura sea regulable para ajustarla de forma que
cupiera debajo del banco. Finalmente, dado que el arrancador, es un dispositivo que se utiliza
nicamente al encender el motor y que para su uso necesita ser sostenido con las manos, no
necesita una ubicacin fija.

53
2.3.2 Diseo de la seccin que contiene el rectificador de flujo
Para esta seccin, la etapa de diseo consisti bsicamente en la ideacin y bosquejo de
los elementos que se utilizaran para construir el rectificador de flujo y la forma en que estos
seran ensamblados, puesto que las caractersticas de tamao y forma del rectificador ya
estaban especificadas, de acuerdo los lineamientos de la norma AMCA.
La estructura que se necesitaba construir era una especie de panal de abejas, con celdas
cuadradas, cuya forma y dimensiones se presentaron en la Figura 35 y para cuya construccin
se consideraron dos materiales, aluminio y cartn. Si bien con el aluminio se obtendra una
estructura ms resistente, se consider que la gran ventaja de la facilidad de construccin que
se obtena al utilizar cartn, unida a la posibilidad de poder reforzar las uniones con pega de
cianocrilato (Pega Loka) y de esta forma obtener una estructura lo suficientemente resistente a
la fuerza de empuje a la que iba a ser sometida, hacan del cartn una mejor opcin.
Ahora bien, al utilizar un cartn grueso, dgase por ejemplo 2 mm de espesor, se
obtendra una estructura bastante rgida pero que obstruira ms de lo deseado el flujo de aire,
por tanto hubo que hacer un balance entre ambos aspectos al evaluar cada uno de los espesores
disponibles comercialmente y la mejor opcin result ser el cartn de carpetas, el cual tiene un
espesor de 0,5 mm.
Determinar el espesor del cartn a emplearse fue una decisin de diseo, ya que se
requera tener definido ese parmetro para poder esbozar los elementos que se cortaran para
ensamblar el rectificador.
As pues, una vez definidos el dimetro del rectificador: 302 mm, la profundidad: 135,9
mm, el tamao de las celdas a travs de las cuales circulara el aire: 22,65 mm x 22,65 mm y
el espesor del cartn: 0,5 mm, se procedi a determinar las medidas de las lminas que habran
que cortarse para la construccin del rectificador, lo cual se hizo en el programa AutoCAD, de
la siguiente forma: se dibuj un crculo de 302 mm de dimetro, en el cual partiendo desde el
centro, se dibujaron lneas verticales de 0,5 mm de espesor espaciadas entre s 22,65 mm y por
medio de la herramienta de acotacin se determin la altura de cada una de las lminas de
cartn a cortase, determinadas por la intercepcin de las lneas verticales y el crculo. Todo lo
anterior se puede observar en la Figura 41.

54

Figura 41. Determinacin de las medidas de lminas para construccin de rectificador

Se determin la cantidad de cada una de las lminas que se requeran para la


construccin del rectificador, informacin que se resume en la Tabla 1.
Tabla 1. Resumen de lminas requeridas para construccin de rectificador

Dimensiones de lmina

Cantidad

302mm x 135,9

298,58 mm x 135,9 mm

287,13 mm x 135,9 mm

267,12 mm x 135,9 mm

235,38 mm x 135,9 mm

189,06 mm x 135, 9 mm

105,96 mm x 135,9 mm

Seguidamente, continuando con el proceso de diseo, se dibuj de nuevo en AutoCAD,


la plantilla que se utilizara una vez cortadas las lminas, para hacer sobre ellas una especie de
canales, de ancho igual al espesor del cartn, que permitieran ensamblar la estructura a partir

55
del entrecruzamiento de las lminas. La plantilla se hizo nicamente para la lmina ms
grande, tal como se muestra en la Figura 42, ya que sta se utilizara para el resto de las
lminas, determinando el eje de simetra de ellas y hacindolo coincidir con el de la plantilla.

Figura 42. Plantilla para la el corte de canales en lminas del rectificador

Se plante que una vez cortadas todas las lminas, stas fueran ensambladas
entrecruzndolas, como se plantea en la Figura 43.

Figura 43. Ensamblaje de las lminas que constituyen el rectificador

56
Finalmente el rectificador, al ser construido con la metodologa de diseo anteriormente
expuesta, deba lucir como el esbozo final del rectificador presentado en la Figura 44, pero
dado que el material utilizado sera el cartn, para darle rigidez a la estructura y asegurarse
que las celdas permanezcan cuadradas, sera necesario utilizar pega de cianocrilato para
reforzar las uniones a la que concurren distintas lminas, lo que se seala en la Figura 44 con
un crculo rojo.

Figura 44. Diseo del rectificador

2.3.3 Diseo de la seccin donde se ubican los instrumentos de medicin


En la fase de diseo de esta seccin, se determinaron cules variables seran medidas en
funcin de los parmetros requeridos y de los instrumentos con los cuales se contaba o se
podra llegar a contar y se defini la ubicacin ms idnea de los puntos de medicin para
garantizar que los errores en los datos experimentales fueran mnimos.
Dado que la finalidad de la construccin y utilizacin del banco de pruebas era la
obtencin de las curvas caractersticas del conjunto motor-hlice, es decir las curvas presin vs
caudal, potencia vs. caudal y eficiencia vs. caudal, las variables a medirse seran presin
esttica y dinmica, caudal y potencias hidrulica y mecnica, sin embargo no se cont con
instrumentacin para medir potencia en el eje o potencia mecnica y hubo que restringir el
estudio a la determinacin de las curvas presin vs. caudal para distintas velocidades de giro

57
de la hlice, las cuales sin embargo resultan suficientes para el diseo del aerodeslizador que
el motor y hlice disponibles sean capaces de sustentar y propulsar.
Para la medicin de las presiones esttica y dinmica se contaba con un Tubo Prandtl y
para la medicin del caudal se cont con un anemmetro con el cual se poda medir la
velocidad del aire que en conjunto con el rea de flujo del tubo permitiran determinar el
caudal.
En la direccin longitudinal, la posicin de ubicacin de los instrumentos qued
determinada por los lineamientos de la norma AMCA, la cual se presenta en la Figura 45

Figura 45. Posicin longitudinal de los instrumentos de medicin

A continuacin se describen brevemente los instrumentos utilizados, las variables


medidas por cada instrumento y los puntos en los cuales se determin se tomaran los datos
experimentales.
2.3.3.1 Tubo Prandtl
El tubo de Prandtl combina en un solo instrumento un tubo Pitot y un tubo piezomtrico,
ya que si bien el tubo de Pitot mide la presin total o de estancamiento (suma de la presin
esttica y dinmica) y el tubo piezomtrico mide la presin esttica (presin existente en el

58
seno del fluido, que sirve para vencer los rozamientos y otras resistencias ofrecidas al paso del
aire o gas), el tubo de Prandtl es capaz de medir tanto la presin esttica como la total, as
como la diferencia de las dos, que es la presin dinmica (la que se utiliza para crear y
mantener la velocidad del aire o gas).
En la Figura 46 se presenta un diagrama de un tubo Prandtl, donde se puede observar
que el instrumento consiste bsicamente en un tubo dentro de otro con dos salidas, una
continuacin lineal del tubo y otra perpendicular. De la primera si es conectada a un
manmetro se obtiene la presin total y de la segunda la esttica. Si se emplea un manmetro
en el que se admita una presin de referencia y si se emplea como referencia la presin
esttica para medir la total, se obtiene la diferencia entre stas, la presin dinmica o de
velocidad.

Figura 46. Diagrama de tubo Prandtl

Para que los datos fueran tomados con mnimo errores, se tomaron en cuenta los
siguientes criterios [11]:

La probeta debe estar alineada con la direccin del flujo de aire. Si el flujo no es
paralelo a la cabeza de la probeta, el error de medicin es de alrededor del 1% con
un ngulo de guiada de 5 y si dicho ngulo es mayor que 5 el error de medicin
puede ser considerable

El instrumento debe ser ubicado en la lnea central del ducto.

59
Dado que los manmetros constituyen parte de la instrumentacin para el registro de las
presiones, se hace mencin a ellos en este apartado. Al no contarse con manmetros con
rangos de medicin suficientemente bajos (5 psig) como para ser utilizados en el banco de
pruebas, fue preciso disear y construir un manmetro en U. El diseo se puede observar en la
Figura 47, el cual est constituido por una base de madera cuyas dimensiones son
especificadas en el dibujo y un tubo de acrlico de 12,7 mm de dimetro (0,5 pulg) y 1,6 mm
de espesor.

Figura 47. Diseo del manmetro en U

2.3.3.2 Anemmetro de hilo caliente


El anemmetro de hilo caliente es un instrumento que mide velocidad del aire en un
punto. Consiste en un conductor de metal inerte montado en soportes. El instrumento responde
a la cantidad de calor removido por la corriente de aire pasando a travs de la probeta caliente,
la cual es calentada a una temperatura constante, tpicamente 75 F por encima de las

60
condiciones ambientales. La corriente elctrica requerida para mantener la temperatura por
encima de los niveles del ambiente es proporcional a la velocidad del aire, permitiendo
mostrar la velocidad en un medidor digital o analgico. [12]
Para hacer que los errores de medicin fueran mnimos se tomaron en consideracin los
siguientes criterios [11]:

Al ser utilizado para medicin de velocidades bajas, errores substanciales pueden


ser introducidos por movimientos inadvertidos de la probeta, sobretodo cuando sta
es sujetada con la mano, por lo que es recomendado sostener o apoyar la probeta
contra una base fija.

Para estimar la velocidad promedio con buena exactitud, se deben tomar las
mediciones en puntos representativos a travs de la seccin transversal completa
del ducto. Para alcanzar la mejor exactitud con el menor nmero de mediciones,
han sido desarrollado patrones que consideran 6, 8 o 10 puntos de medicin en
cada direccin. Si bien al tomar mayor cantidad de puntos para medicin, la
desviacin entre el valor real de la velocidad promedio y el promedio de las
mediciones tomadas ser menor, tambin es importante considerar cun
expandidos estn ubicados los puntos a travs de la seccin, por ello en el caso de
ductos redondos, usar 2 dimetros (vertical y horizontal) es ms eficiente que
tomar el mismo nmero de medidas a lo largo de un solo dimetro. En este caso se
utilizar el patrn correspondiente a 8 puntos, el cual al ser llevado a la medida del
tubo (302 mm) queda reprsentado como se muestra en la Figura 48, en la cual
adems se puede apreciar que los valores de mediciones en la lnea central no son
usados para calcular las velocidades promedio.

61

Figura 48. Puntos de medicin de la velocidad

Dado que las medidas van a ser tomadas introduciendo la probeta del anemmetro,
resulta de mayor utilidad tener los puntos en un formato lineal que en radial, es decir, interesa
saber cunto hay que introducir la probeta en cada direccin para hacer las mediciones en los
puntos que se determinaron deban ser hechos para lograr la mejor exactitud, los cuales se
presentan en la Tabla 2.
Tabla 2. Profundidades de insercin de la probeta del anemmetro en direccin vertical y horizontal
N 1

N 2

N 3

N 4

N 5

N 6

N 7

N 8

6,342 mm

35,334 mm

55,568 mm

104,19 mm

197,81 mm

246,432 mm

266,666 mm

295,658 mm

2.3.3.3 Estrangulador de flujo


Como se present en la Figura 45, el estrangulador de flujo se ubica en el extremo del
banco correspondiente a la seccin 3. Para su diseo, las consideraciones que se tomaron en
cuenta fueron:

El dispositivo deba ser lo suficientemente resistente al empuje que produce el flujo


del aire.

Dado que se requera realizar mediciones para distintos dimetros de apertura en el


estrangulador de flujo, el material del mismo deba ser elegido de forma que se

62
pudiera cortar sucesivamente en el momento de realizar las mediciones de forma
sencilla y rpida.
En base a lo anterior el estrangulador de flujo qued diseado como se muestra en la
Figura 49, una simple tapa de cartn de espesor 2 mm, que era lo suficientemente resistente y
a la vez fcil de cortar para generar las distintas aperturas, una totalmente abierta o sin uso de
estrangulador y cinco cuyos dimetros se ilustran en la figura.

Figura 49. Diseo del Estrangulador de flujo

2.4

Construccin del banco de pruebas para la caracterizacin de la hlice


En esta seccin se exponen los materiales, herramientas e instrumentos utilizados para la

construccin del banco de pruebas as como el procedimiento de construccin empleado.


2.4.1

Materiales

Tubo de PVC de 12 de dimetro

Lmina de aluminio de 2,5 mm de espesor

Lmina de cartn de 2 mm de espesor

Lmina de cartn de 0,3 mm de espesor

13 carpetas de cartn de 0,5 mm de espesor

63

Tubo de acrlico de 12,7 mm de dimetro y 1,6 mm de espesor

Manguera plsticas

Lmina de madera de 15 mm de espesor

Masilla y catalizador

Pega de silicona

Mecatillo

Pega de Cianocrilato (Pega Loka)

Lijas grano 40 y 100

Combustible al 15% v/v de nitro metano

Tie- raps de distintos tamaos

Clavos

Tornillos, tuercas y arandelas de diferentes medidas

2.4.2 Herramientas

Caladora manual

Dremel

Guillotina industrial

Segueta automtica

Soldadora

Lijadora neumtica

Herramientas de mano: martillo, destornilladores, llaves, alicates, exacto, escofina,


etc.

2.4.3 Dispositivos para el encendido, funcionamiento y regulacin de velocidad del


motor.

Para el encendido del motor: batera de 12 V, panel de potencia, encendedor de


buja y arrancador.

64

Figura 50. Dispositivos para el encendido del motor

Para el funcionamiento del motor: tanque de combustible, mangueras y regulador


de entrada de combustible y de aire integrados al motor.

Para la regulacin de velocidad de giro: servo electromecnico, radio transmisor,


radio receptor y controlador-actuador.

Figura 51. Dispositivos para la regulacin de la velocidad de giro

65
2.4.4 Instrumentos de medicin

Tubo Prandtl

Figura 52. Tubo Prandtl

Anemmetro de hilo caliente digital, con funciones de temperatura y velocidad,


marca Fischer Scientific

Figura 53. Anemmetro de hilo caliente digital

Tacmetro digital, marca Monarch

Figura 54. Tacmetro digital

66

Multmetro con termocupla, marca UNI-T

Figura 55. Multmetro con termocupla

2.4.5 Procedimiento de construccin


- Relleno de la campana del tubo para alcanzar dimetro uniforme.
Como dispone la norma AMCA el dimetro del ducto utilizado para el banco de pruebas
debe ser circular, de seccin constante; sin embargo, la tubera de PVC de la cual se dispuso
presentaba una campana que no poda ser cortada pues se necesitaba para cumplir con la
longitud requerida de 3020 mm, lo que hizo que fuera preciso eliminar el cambio de seccin
rellenndolo con masilla para obtener un dimetro uniforme.
Inicialmente se cortaron trozos de madera de 6 mm de altura, que era el espesor que
haba que rellenar, y se pegaron en distintos puntos a lo largo del dimetro, lo cual se hizo con
la finalidad de tener testigos de hasta donde era necesario echar la masilla y luego lijar.
Luego se fue aplicando la masilla por secciones y una vez completado todo el dimetro,
se utiliz una escofina para eliminar excesos de masilla y uniformizar. Finalmente se procedi
a lijar la superficie primeramente con una lijadora neumtica empleando grano 40 y luego a
mano, hasta obtener una superficie lisa y del espesor requerido para lograr que el tubo fuera de
seccin constante en toda su extensin.

67
En la Figura 56 se muestra la seccin como qued una vez rellenada.

Figura 56. Campana rellenada con masilla

- Construccin de la estructura base del motor


La construccin de la base del motor se inici cortando en la guillotina perfiles de
aluminio de 20 mm de ancho y 2,5 mm de espesor. Seguidamente, haciendo uso del plano
presentado en la Figura 40, se cortaron los tres perfiles radiales, los nervios de refuerzo y las
lminas que se unen al motor y a la pared del tubo usando una segueta automtica y se
soldaron cuidando de mantener la posicin y orientacin correspondiente de cada pieza en el
plano, para lo cual fue impreso a escala 1:1.
A continuacin se fij la base al motor usando tornillos, tuercas y arandelas y de la
misma forma se fij la base al tubo, realizndose una cuidadosa tarea de centrado del eje del
motor, para lo cual hubo que doblar los perfiles radiales y agregar lminas adicionales, pues
durante el soldado las piezas no quedaron exactamente dispuestas como fueron diseadas.
Finalmente, la estructura qued fijada como se muestra en la Figura 57.

68

Figura 57. Estructura de base del motor

- Construccin del enderezador de flujo


Como paso inicial en el proceso de construccin del enderezador se dibujaron en el
cartn y se cortaron con exacto cada una de las 26 lminas cuyas dimensiones se presentaron
en la Tabla 1.
La plantilla para el corte de canales impresa a escala real fue pegada a una de las
lminas de 302mm x 135,9 mm y se cortaron los canales en la misma, la cual fue luego
utilizada como plantilla para el corte de canales en el resto de las lminas, a todas las cuales se
les marc el eje de simetra y una a una se fijaron mediante clips a la lmina-plantilla haciendo
coincidir los ejes de simetra para posteriormente cortar los canales.
Una vez listas todas las lminas, se ensamblaron entrecruzndolas, en la forma mostrada
en la Figura 43 y se reforzaron las uniones con pega de cianocrilato, quedando finalmente la
estructura como se presenta en la Figura 58 y en la Figura 59.

69

Figura 58. Rectificador de flujo

Figura 59. Rectificador de flujo dispuesto dentro del banco

- Construccin del estrangulador de flujo


Se cortaron la estructura circular y rectangular en cartn de 2 y 0,3 mm respectivamente,
se pegaron entre s con pega de cianocrilato y se marcaron los crculos correspondientes a las
distintas aperturas en la parte interior de la tapa, todo lo cual se observa en la Figura 60.

70

Figura 60. Estrangulador de flujo

- Reduccin de longitud de la hlice y balanceo


Como se explic anteriormente, la longitud de la hlice (12 pulgadas) era mayor que el
dimetro del tubo, por lo que hubo que reducir su longitud y balancearla.
Para que la hlice quedara a solo 2 mm de la pared interna del tubo, se dispuso en la fase
de diseo, que la misma deba ser reducida en 6,8 mm. Inicialmente, con un vernier se
dibujaron las lneas correspondientes a un corte de 2,5 mm en cada lado y se redujeron
lijndolas; no se lij la totalidad de la longitud que se necesitaba fuera recortada porque la
mayora de las empresas fabricantes de hlices para aeromodelos, no entregan sus hlices
balanceadas, por lo que probablemente uno de los lados era ms pesado que el otro y los 1,9
mm restantes no deban ser eliminados simtricamente sino fuera necesario reducir ms de un
lado que del otro.
La necesidad de balancear la hlice se basa no solo en que el motor pueda rendir a su
mxima eficiencia sino tambin en que el desbalance de una hlice trae consigo factores
negativos, causados por la vibracin, que se aplican directamente al modelo y al motor y los
cuales se quieren evitar. Desde el punto de vista de un motor la vibracin es su enemigo
porque acorta rpidamente su vida, especialmente sobre los bujes y rolineras; tambin la
vibracin hace que el motor no proporcione las RPM que puede dar y dependiendo de la
cantidad de vibracin, se ha podido observar en varias ocasiones que el motor presenta fallas
de funcionamiento. Desde el punto de vista del modelo, en el cual se vaya a usar la hlice, la

71
vibracin es enemiga de las partes que han sido pegadas con pegamento y de las partes
electrnicas; sin embargo el mayor dao ser percibido por el motor del modelo.
Una vez explicada la necesidad del balanceo se procede a exponer el procedimiento
empleado para llevar a cabo el mismo.
Para el balance de la hlice se utiliz un Balanceador de Precisin Magntico Top Flite,
presentado en la Figura 61, que usa imanes fuertes para soportar el eje balanceador y se
constituye en un instrumento simple, fcil de usar y en el cual la friccin presente es mnima.

Figura 61. Balanceador de hlice

Para eliminar la vibracin o desbalance de la hlice se emplearon dos mtodos, el


primero es un balance del estado esttico de la hlice (Balance Horizontal de la Hlice) y el
segundo es un balance del estado dinmico de la hlice (No es una hlice girando, si no un
anlisis adicional en cualquier otro punto diferente al estado horizontal). Si bien la mayora de
los aeromodelistas tan solo realizan el balance esttico, para longitudes de hlices mayores a
11 pulgadas, como es el caso, es recomendable aplicar ambos balances para obtener mejores
resultados.
Balance esttico: Consisti en igualar los pesos en ambos lados, para lo cual se
siguieron los siguientes pasos:
- Se introdujeron en el eje la hlice y los conos y se ubicaron en la mitad del mismo. Los
conos fueron dispuestos de forma que los extremos con menor dimetro quedaran cara a
cara, con la idea de que la hlice quedara atrapada entre los mismos, perpendicular y
concntricamente con la lnea central del eje balanceador.

72

Figura 62. Disposicin de la hlice en el balanceador

- Se dej libre la hlice y se observ que, como se haba sospechado, uno de los lados
estaba ms pesado, pues la hlice se detuvo quedando inclinada. Por tanto, se procedi a
lijar el extremo del lado ms pesado, con lo cual adems de disminuirse la longitud de la
hlice, se evitaba cambiar la forma del perfil aerodinmico de la hlice y la posibilidad
de debilitarla. Esto se hizo hasta que se comprob que la hlice permaneca equilibrada
en posicin horizontal.
Balance dinmico: dado que el balance esttico no fue suficiente, lo cual se comprob al
ubicar la hlice en diferentes posiciones y observar que no se mantena en ellas, lo cual
generalmente es debido a que hay peso adicional ubicado en la parte central, se procedi a
balancear dinmicamente
- Se coloc la hlice en posicin vertical, inclinada hacia la derecha e inclinada hacia la
izquierda, para ver si la hlice se mantena en la posicin que se colocase. Como lo
anterior no ocurri se determin que si bien la hlice estaba equilibrada horizontalmente
porque ambos lados de la hlice tenan el mismo peso, la parte central tena un rea de
mayor peso, por lo que la fuerza de gravedad ubicaba este punto siempre en la parte
inferior y en el centro. El punto o rea de mayor peso fue determinado inclinando
diagonalmente la hlice, pues siempre el punto tendera a colocarse en la parte inferior
central por accin de la gravedad.
- Aunque la hlice estaba equilibrada horizontalmente, era necesario eliminar ese punto
de desequilibrio, pues cuando la hlice se encontrara girando ese punto estara fuera de
equilibrio y la tendencia del punto sera la de tratar de ir hacia afuera con la fuerza
centrfuga que genera la rotacin de la hlice. Para solucionar el problema se dispuso

73
quitar material en la zona ms pesada para equilibrarlo, para ello fue necesario eliminar
material taladrando.
- Finalmente, a la hlice se le hicieron dos perforaciones y qued perfectamente
balanceada, mantenindose fija en cualquier posicin.
- Disposicin del servo, calentador de buja, manguera de gasolina, hlice y cono.
Esta fase de construccin consisti bsicamente en abrir los orificios en el tubo
requeridos para fijar el servo, el calentador de buja y para permitir la salida de la manguera de
gasolina del motor al regulador de gasolina. A su vez se conect el servo al motor mediante un
alambre de cobre y se colocaron la hlice y el cono en el eje del motor que ya se encontraba
fijado al tubo por medio de la estructura de soporte del mismo.

(a)

(b)
Figura 63. Fijacin de (a) servo y (b) calentador de buja, manguera y conexin a servo.

- Disposicin y fijacin del banco sobre bases


Dado que era necesario garantizar que el banco de pruebas estuviera dispuesto
horizontalmente y que permaneciera inmvil durante la realizacin de las mediciones, se

74
dispuso de dos estructuras de acero, sobre las cuales se coloc el tubo verificndose que
estuviera dispuesto horizontalmente y se fij a las bases por medio de mecatillo, tal como se
observa en la Figura 64.

Figura 64. Disposicin del banco sobre bases

- Disposicin de panel de potencia, servo receptor y tanque de gasolina


El panel de potencia y el servo receptor se fijaron a la base del banco y el tanque de
gasolina se dispuso encima del banco.
- Encendido y entonacin del motor
Para el encendido del motor se conectaron el calentador de buja y el arrancador al
panel de potencia que a su vez se conect a la batera. Una vez encendido el motor con el
arrancador, como se muestra en la Figura 65, se procedi a entonar el motor, midiendo la
temperatura del motor y variando la alimentacin de gasolina hasta lograr que la temperatura
fuera inferior a 100 C y que a odo no se detectaran prdidas de potencia.

75

Figura 65. Encendido del motor

- Construccin del manmetro en U


Para la construccin del manmetro, se cortaron las cuatro piezas de madera, cuyas
dimensiones fueron presentadas en la Figura 47 y se ensamblaron mediante clavos, cuidndose
de garantizar la perpendicularidad entre la base y lmina a la cual se fija el tubo en U, para que
sta ltima quedara en posicin vertical.
Seguidamente se procedi a doblar el tubo de acrlico para darle la forma en U, para ello
alternadamente se calentaba el tubo sobre una hornilla y se doblaba tomando como apoyo una
lata pequea de pintura, sin embargo, no se lleg a lograr el cometido porque el tubo se parti,
lo que supuso tener que cortar dos tubos rectos y unirlos entre s por medio de una manguera
transparente doblada en U.
Sobre la lmina a la cual se fija el tubo en U, se coloc una escala milimetrada, para
medir la diferencia de presin entre las dos columnas de agua y finalmente se fij el tubo a la
lmina mediante tie raps. El manmetro terminado luca como se presenta en la Figura 66.

76

Figura 66. Manmetro en U

- Disposicin del tubo Prandtl y manmetro


El tubo Prandtl fue fijado centradamente, como se muestra en la Figura 67, con perfiles
de madera balsa que atraviesan el tubo de PVC y se fijan a l con pega de silicona y al tubo
Prandtl con tie-raps.

Figura 67. Disposicin del Tubo Prandtl y manmetro

77
- Perforacin de orificios para introduccin de la probeta del anemmetro.
Se perforaron los dos agujeros necesarios para introducir vertical y horizontalmente la
probeta del anemmetro, a la cual se le marcaron con tirro las profundidades de insercin
listadas en la Tabla 2.
2.5

Puesta en marcha del banco de pruebas


Una vez fijados todos los elementos del banco de pruebas en sus posiciones, el cual

finalmente luci como se muestra en la Figura 68, se procedi a poner en marcha el banco de
pruebas y realizar las mediciones.

Figura 68. Banco de pruebas en marcha

2.5.1 Proceso de recopilacin de datos


Para la recopilacin de los datos se utiliz el siguiente procedimiento:
1. Se coloc el estrangulador de flujo, con el orificio de menor dimetro.
2. Se fij la velocidad de giro ms baja mediante la perilla del control remoto.
3. Se midieron la presin esttica y total con respecto a la atmsfera, intercambiando la
manguera que se colocaba en uno de los extremos del manmetro en U.

78
4. Se tomaron las 8 mediciones de velocidades de aire en cada direccin, vertical y
horizontal, y la temperatura haciendo uso del anemmetro.
5. Se fijaron distintas velocidades de giro y para cada una de ellas se repitieron los pasos
3 y 4.
6. Se cort el estrangulador de flujo para obtener el siguiente orificio en dimetro y se
repitieron los pasos desde el 2 hasta el 5, hasta cubrir los 6 dimetros de apertura diseados.
Para el registro de los datos cuyo proceso de recopilacin fue anteriormente descrito, se
utiliz el formato presentado en la Tabla 3. Para las velocidades de giro no se pudo utilizar un
intervalo constante porque las mismas quedaron determinadas por las velocidades
correspondientes a las distintas posiciones de la perilla del radio transmisor.
Tabla 3. Formato de recoleccin de datos
Estrangulador de flujo. Dimetro:
Velocidad
de giro
(rpm)
5000
5600
6300
7200
8200
9100
9400

Presin Presin
total
Temp. esttica
(C) (mm H2O) (mm H2O)

Velocidad de aire. Direccin horizontal (m/seg)


1

Velocidad de aire. Direccin vertical (m/seg)


8

2.5.2 Procesamiento de los datos recopilados.


Los datos recopilados, los cuales se presentan en el Anexo 1, fueron procesados para
obtener las curvas caractersticas, haciendo uso de las frmulas dispuestas para ello por la
norma AMCA.
- Determinacin del caudal
Inicialmente se determin la velocidad para cada punto de medicin a partir de
n
Vi
V = i =1
n

(1)

79
Seguidamente se calcul el caudal a partir de
Q =V A

(2)

donde A representa el rea de flujo o rea interna del tubo.


El caudal as calculado representa el caudal en el plano del tubo Prandtl, pero lo que se
requiere para obtener las curvas caractersticas es el caudal manejado por la hlice. Como el
flujo msico es el mismo se tiene

m& = 1V1 A1 = 2V2 A2 1Q1 = 2 Q2

(3)

Ahora bien, la densidad de aire en una hlice o ventilador puede calcularse de la


densidad del aire atmosfrico ( o ), la presin a la entrada de la hlice (P1) y la temperatura a
la entrada de la hlice (Tbs1). De la ecuacin de gas ideal se tiene

o To P1
Tbs1 Po

(4)

Pero como en este caso, la hlice succiona aire directamente de la atmsfera, es decir
P1=Po y T1=To, implica que = o y que el caudal que atraviesa el plano del tubo Prandtl es
el mismo que el que maneja el ventilador, por tanto el determinado segn la ecuacin (2).
- Determinacin de la carga total
Los clculos hechos para cada uno de los puntos de medicin fueron:
Inicialmente se calcul la viscosidad, segn la correlacin que establece la norma
AMCA

= (0,048Tbs + 17,23) 10 6

(5)

Luego, con la viscosidad se pudo calcular el nmero de Reynolds, considerndose la


densidad constante (1,184 kg/m3 para 25C) pues los incrementos de presin no son altos.
Re =

V D

(6)

80
Seguidamente se calcul el factor de friccin segn la correlacin para ello
recomendada por la norma
f =

0.14
Re 0.17

(7)

Para la determinacin de la longitud total equivalente se consider la longitud del tnel


y una longitud equivalente debido al rectificador de flujo, la cual se lee de una tabla
suministrada por la norma.
Por tanto el factor L/D necesario para calcular la carga por friccin viene dada por
L L12 Le
=
+
D
D
D

(8)

Finalmente, la carga total del ventilador es la suma de la carga de velocidad (hc) y la


carga esttica (hs), o lo que es igual a la carga total (htotal), ms la prdida debido a friccin
entre la salida del ventilador y el plano de medicin, la cual se evala por la ecuacin de
Darcy-Weishach
L
h f = f hc
D

(9)

2.5.3 Obtencin de las curvas caractersticas Carga vs. Caudal para diferentes
velocidades de giro.
En base a todo los clculos antes descritos, que se resumen en el Anexo 2, se gener la
curva Carga total vs. Caudal para distintas velocidades de giro, que se presenta en la Figura
69.

81

30
5000 rpm
5600 rpm
6300 rpm

25

7200 rpm
8200 rpm
9100 rpm
Carga total (mm de agua)

20

9400 rpm

15

10

0
0

0,2

0,4

0,6
Caudal (m^3/seg)

0,8

1,2

Figura 69. Curvas Carga total vs. Caudal para distintas velocidades de giro

Si se compara la curva terica de una hlice, Figura 70, con la obtenida


experimentalmente se advierte la correspondencia entre ellas, lo que le da credibilidad a los
resultados obtenidos.

Figura 70. Curva caracterstica terica de una hlice [13]

CAPTULO 3
DISEO Y DIMENSIONAMIENTO DEL AERODESLIZADOR INTEGRADO
A continuacin se describe la metodologa seguida para el diseo y dimensionamiento
de un aerodeslizador que utiliza como fuente de potencia, tanto del sistema de propulsin
como de sustentacin, una hlice de aeromodelismo. Tambin se presentan aspectos a
considerar para la construccin del modelo diseado y se suministran medidas de los
elementos que se tienen que apegar rigurosamente al diseo expuesto, para el buen
funcionamiento del aparato.
3.1

Determinacin del rea de sustentacin del casco


El tamao del casco est relacionado con el peso del aparato y la capacidad del mismo

para sustentarse y separarse del piso a un GAP (altura de sustentacin) determinado. Es as


como del balance de fuerzas para las sustentacin se obtiene que la fuerza total representada
por el peso del aerodeslizador debe ser menor que el producto de la presin en el colchn de
aire por el rea de la parte inferior del casco, que es la que est en contacto directo con el
colchn de aire.
- Estimacin del peso del aerodeslizador
El peso del aparato est determinado por el tamao del mismo y material usado para
construirlo, el equipo de radio control, servos, motor, combustible, bateras y dems elementos
que sern fijados en el mismo. En la Tabla 4 se contabiliza la masa de los distintos elementos
mencionados.
Tabla 4. Detalle del peso del aparato

Elemento
Servo
Radio receptor y bateras
Motor O.S. Engine LA 46
Tanque de combustible
Combustible
Ducto para la hlice
Estructura
Miscelneos
Total

Masa (gramos)
44
140
270
20
288
600
2500
100
3962

83

- Determinacin del rea de sustentacin


El peso del aerodeslizador con todos los elementos fijados y el rea de la superficie
inferior del casco determinan la cantidad de presin de aire requerido y por tanto la tasa de
flujo necesaria para que la hlice pueda levantar el aerodeslizador. De acuerdo a lo anterior la
metodologa de diseo a seguir sera la de determinar el tamao del aerodeslizador deseado,
estimar el peso del aparato y en funcin de estos determinar la presin del colchn de aire y el
caudal que alimente el colchn requeridos para la sustentacin, para con ello finalmente
escoger un motor y ventilador que garanticen dichos parmetros. Sin embargo, en este caso en
el que se contaba con un motor y una hlice de aeromodelismo a los cuales haba que limitarse
para el diseo del aerodeslizador, el proceso de diseo fue inverso; en funcin de las presiones
de trabajo de la hlice, las cuales fueron determinadas a travs del proceso de ensayo y
graficadas en funcin del caudal en la curva caracterstica de la misma, y del peso estimado
del aerodeslizador, se calcul el rea que deba tener el aparato para que la hlice a emplearse
fuera capaz de elevarlo.
Lo anterior, expresado en frmulas se traduce a
Pcolchon =

Peso
Area

(10)

Dado que la mayor parte del peso del aparato est dada por el peso de la estructura,
entindase con ello casco, carrocera, timones y todos los elementos de ensamblaje como base
del motor y elementos rigidizadores entre otros, para la determinacin de la masa listada en la
Tabla 4 fue preciso realizar un proceso iterativo para alcanzar un peso que considerando los
materiales a utilizarse, sus densidades y volmenes, se correspondiera con el rea de
sustentacin calculada.
Es as como, finalmente, considerando una presin de 15 mm de H2O para el colchn de
aire, la cual dado el rango de operacin de la hlice (Figura 69) sera perfectamente
garantizable y una masa de 4,5 Kg para sobreestimar el clculo hecho, se obtuvo un rea de
0,3 m2, que se corresponde con el rea inferior del casco o superficie que va a estar en
contacto con el colchn de aire.

84
La presin mencionada es la mnima presin bajo el aparato requerida slo para
levantarlo apenas del piso. Ntese que no se estn tomando en cuenta las prdidas de aire una
vez que se est levantando ni la prdidas por debajo de la falda cuando el aparato se encuentra
en movimiento, lo cual se discutir ms adelante.
3.2

Diseo del casco


Para el diseo del casco se tomaron en cuenta las siguientes premisas:

La estructura deber ser liviana pero capaz de resistir el peso de todos los
componentes a los que sirve de base y los obstculos que se pueda encontrar en el
camino.

Dado que el aerodeslizador debe poder operar sobre agua, la estructura debe ser
resistente al agua.

La estructura debe ser sencilla y fcil de construir.

La estructura debe permitir una flotacin adecuada para que al estar apagado o en
caso de una emergencia el aerodeslizador pueda mantenerse por s solo.

El carcter liviano que se quiere tenga la estructura se logra con el material del cual se
construya el casco. En este caso, como material de construccin se escogi uno
tradicionalmente utilizado en modelos, la madera balsa, no slo por ser liviano sino tambin
por la facilidad para cortarla y trabajarla. Con unas capas de sellador puede lograrse que la
estructura sea a prueba de agua.
En base a la tercera premisa se decidi utilizar un casco conformado por dos cubiertas.
El concepto en s es el siguiente, utilizar dos lminas de material de diferente tamao
espaciadas entre s una distancia predeterminada y cerradas es sus bordes por una falda tipo
bolsa, la cual se llenara por el aire proveniente de la hlice que circula entre las dos lminas y
que finalmente sale a travs de huecos en la lmina inferior a formar el colchn de aire para
elevar el aparato.
El concepto se esquematiza en la Figura 71.

85

Figura 71. Esquema del diseo y funcionamiento del casco de doble cubierta

En base al rea de la parte inferior del casco calculada a partir de la ecuacin (10) y
considerando la forma que se le quera dar al casco del aerodeslizador se determin un
contorno que se representa en la Figura 72 y cuya rea exacta result ser de 0,3 m3 y su
permetro de 2,07 m

Figura 72. Contorno del casco

El contorno ilustrado es el correspondiente a la lmina inferior del casco; el contorno de


la lmina superior fue obtenido aadiendo un diferencial de 8,56 centmetros a todo el
contorno de la lmina inferior, valor determinado de la consideracin de un ngulo de
inclinacin de 55 y una separacin entre las lminas de 6 centmetros, como se ilustra en la
Figura 73. El nico criterio utilizado para fijar la separacin entre lminas fue que fuera
geomtricamente proporcional al tamao de las lminas.

86

Figura 73. Relacin de dimensiones de las dos lminas

Finalmente, las dimensiones de las lminas del casco se especifican en la Figura 74. El
rea de la lmina superior fue de 0,5 m2. Para la lmina superior se dispuso usar un espesor de
madera balsa de 8 milmetros ya que sta sirve de base al motor y hlice, ducto de la hlice,
carrocera, etc. y por tanto debe ser ms resistente que la inferior para la cual un espesor de 5
milmetros es suficiente.

Figura 74. Lminas superior e inferior del casco. Medidas en milmetros

Seguidamente, se determin si la flotabilidad des casco diseado era adecuada, para ello
a travs del Principio de Arqumedes se determin el volumen de agua desplazado segn
Vdesplazado =

Peso aparato

agua g

(11)

87
para la cual se asumi la densidad del agua constante e igual a 1000 kg/m3
El volumen de agua desplazado calculado fue entonces de 0,0045 m3, que de acuerdo a
la geometra del casco se corresponde con un hundimiento de 1,5 cm. la cual es adecuada ya
que el aparato flota con solo un hundimiento de 1/5 de la altura total.
Finalmente, en la Figura 75 se presenta una vista del casco, en donde tambin se puede
observar los perfiles de 5mm x 8mm que se utilizan para unir las lminas y rigidizar la
estructura y la seccin practicada a la lmina superior para la circulacin del aire proveniente
de la hlice.

Figura 75. Vista del casco

3.3

Diseo de la falda
Como se mencion anteriormente se decidi utilizar una falda tipo bolsa, seleccin que

estuvo basada en los siguientes criterios:

Es la ms fcil de disear y construir.

La rigidez de esta falda es mayor que la tipo dedo, lo que le da mayor estabilidad al
aparato.

Es el tipo de falda usado comnmente en los aerodeslizadores radio controlados.

Sin embargo, se sabe que el uso de este tipo de falda tiene ciertas desventajas como que
daos en su estructura podran colapsar por completo el aerodeslizador, lo que implicara un
mayor costo de mantenimiento que la modalidad tipo dedo porque habra que desmontarla

88
completa y que el mayor contacto con la superficie implica mayor friccin entre la nave y la
superficie.
La primera de las desventajas puede ser en parte neutralizada por el hecho de que dado
el tamao del aerodeslizador, el material usado es poco y el hecho de tener que sustituirlo en
un momento dado no implica alto costo e incluso instalar una falta tipo bolsa dos veces
implica menor trabajo que la construccin e instalacin de la falda tipo dedo.
Una vez escogido el tipo de falda, se procedi a escoger el material de construccin y
disear la geometra.
Los atributos que debe reunir el material son, ser ligero, flexible y garantizar una vida
til larga. Un material que rene esos atributos y adems es econmico es el rip-stop nylon,
que es la tela empleada en paracadas, bolsas de dormir y banderas.
La seccin transversal de la falda fue simplificada en dos partes, que se pueden observar
en la Figura 76, la externa que es un semi-crculo que se extiende desde el punto de unin al
casco en el extremo superior al punto en el cual la falda toca la superficie y que tiene un radio
de 6,8 cm y la interna que continua desde el extremo inferior de la parte externa hasta el punto
en que es fijada al casco en la lmina inferior, la cual tiene un radio de 13,6 cm, el doble del de
la parte externa.

Figura 76. Seccin transversal de la falda tipo bolsa

89
En la Figura 77, se muestra un corte del conjunto casco-falda que representa como
lucira el aparato en funcionamiento, con su falda totalmente llena de aire.

Figura 77. Falda llena de aire

Hay dos detalles constructivos de la falda que deben ser considerados desde la etapa de
diseo, uno es que dado que la falda debe envolver todo el aerodeslizador de la mejor forma
posible y ste tiene varias curvas, la falda debe ser hecha por secciones, para que cuando la
falda tenga que seguir cambios de 90, lo haga en varias secciones que impliquen un recorrido
angular menor y con lo que la falda seguir mejor el contorno del casco. Para el caso en
cuestin, lo dicho anteriormente implica que se requieren cuatro tipos de paneles para la
construccin, los cuales se muestran en la Figura 78.

Figura 78. Paneles de la falda para construccin

El segundo detalle constructivo es que al cortar las distintas secciones de tela debe
considerarse una longitud mayor a la determinada por la geometra para el solapamiento
necesario para coser entre s dos secciones contiguas y a su vez un ancho mayor considerando

90
que la falda se fija sobre las lminas, bien sea con adhesivo de impacto o utilizando piezas de
madera que con clavos o tornillos fijen la falda al casco.
3.4

Determinacin de los parmetros de operacin requeridos por el sistema de


sustentacin
Como fue determinado anteriormente, la presin manomtrica en el colchn de aire debe

ser como mnimo de 15 mm de agua para lograr el levantamiento del aparato. Sin embargo, el
motor y la hlice no solo deben dar la presin de colchn de aire requerida sino tambin
alimentar aire en el caudal necesario para sostener esa presin y por tanto mantener la altura
de levantamiento (GAP) bajo las condiciones operacionales, en las cuales como es sabido se
produce una prdida de aire por debajo de la falda.
Para mantener la presin que garantice que el aparato permanezca elevado a una altura
constante, el flujo de aire de alimentacin para la sustentacin debe ser mayor al flujo de
prdida, el cual es gobernado por la presin bajo el aerodeslizador y el rea de salida, que
viene dado por el GAP o altura de sustentacin y por el permetro de la falda formado por sus
puntos inferiores de la seccin transversal. Para establecer como se relaciona exactamente el
flujo de prdida con las variables de las cuales depende se procede a hacer un balance de
energa aplicado a la Figura 79.

Figura 79. Esquema de aplicacin de la ecuacin de Bernoulli para clculo de caudal perdido

Se toman como consideraciones que


1. La densidad del aire es constante e igual a 1,184 Kg/m3, correspondiente a 25C.

91
2. No hay prdidas de flujo en el recorrido del aire, por tanto el flujo de la hlice
dirigido al sistema de sustentacin es igual que las prdidas por el GAP. A su vez como
la densidad es constante tambin se puede hablar de conservacin del flujo volumtrico
o caudal.
3. La presin en el punto 2 es igual a la presin atmosfrica y considerada igual a cero
porque la presin en 1 es manomtrica al igual que las consideradas en las curvas de la
hlice.
4. Como el fluido es aire, los trminos de energa potencial gravitacional se desprecian.
Aplicando la ecuacin de Bernoulli se tiene

P1

V12
P
V2
= 2 + 2
2 g 2 2 g

(12)

que al aplicar las consideraciones mencionadas y recordando que V =

Q
, se obtiene por
A

despeje

Q=

2 A12 A22 P1 9,797


( A12 A22 )

(13)

donde A1 es el rea de entrada de flujo al colchn


A2 es el rea perimetral de prdida del flujo de aire
P1 es la presin en el colchn de aire
Adems el nmero de 9,797 es el factor de conversin de milmetros de agua a Pascales.
El rea perimetral es el producto del permetro (2,61 m2) y el GAP, por lo que su expresin
quedara entonces como

A2 = p GAP

(14)

Ntese que el rea de entrada al colchn y el permetro de salida son caractersticas


geomtricas y por tanto constantes una vez diseado el aparato, as mismo la densidad tambin
es constante, por tanto fijando distintos valores del GAP y variando los valores de presin

92
dentro del rango de operacin de la hlice se pueden obtener las curvas caractersticas del
sistema de sustentacin.
Sin embargo, pese a que el rea de entrada de aire al colchn an no ha sido definida, es
posible la determinacin de las curvas caractersticas pues dado que el rea de escape de flujo
es muy pequea en relacin al rea de alimentacin del colchn el trmino A12 A22 A12 ,
trmino que desaparece de la ecuacin (13) quedando el caudal expresado como
Q=

2 P1 9,797

(15)

A2

que de hecho es la ecuacin directamente empleada en libros especializados en


aerodeslizadores.
Haciendo uso de la ecuacin (15) se determinaron las curvas del sistema de sustentacin
del aparato para diferentes GAP, las cuales se representan en la Figura 80. La tabla de clculos
a partir de la cual se generaron se presenta en el Anexo 3.

30

25

Presin (mm agua)

20
GAP 1 mm
GAP 2 mm
GAP 3 mm
GAP 4 mm

15

GAP 5 mm

10

0
0

0,05

0,1

0,15
Caudal (m^3/seg)

0,2

0,25

Figura 80. Curvas del sistema de sustentacin

0,3

93
As pues, para el caso en cuestin, considerando tener un GAP de 5 mm, se necesita un
flujo de aire de 0,206 m3/seg a 15 mm de agua.
Sin embargo, el rea de escape del aire no permanecer constante cuando el aparato est
en movimiento. Como la falda se mueve sobre superficies desiguales el GAP cambia y la tasa
de prdida aumenta o disminuye de acuerdo al cambio. El clculo hecho es para condiciones
estticas, no se tomaron en cuenta las prdidas de aire en movimiento, por tanto se usar el
valor determinado como un mnimo requerimiento.
Para la determinacin del rea de entrada de aire al colchn es necesario entender como
funciona el sistema de sustentacin del aerodeslizador diseado con doble cubierta y con
sistema de alimentacin en paralelo de la falda y el colchn de aire.
Pues bien, el funcionamiento es el siguiente: una porcin del aire proveniente de la
hlice es dirigida hacia abajo para alimentar el espacio entre las dos cubiertas, las cuales estn
separadas en una distancia ya definida. Cuando el aparato est apoyado sobre la superficie el
aire no puede fluir a travs de los huecos de la lmina inferior porque est apoyada sobre la
superficie, por lo que el aire es usado para inflar la falda hasta una presin a la cual se vuelva
rgida la bolsa. Una vez que la bolsa est rgida, la presin de aire bajo el aparato tambin
aumenta y comienza a levantar el casco con el borde de la falda sellado contra la superficie, lo
que permite que la presin bajo el aparato aumente hasta lograr elevar y sustentar el aparato,
en cuyo momento se inicia la prdida de aire por el rea perimetral del GAP, teniendo el flujo
entre las dos lminas que mantenerse por encima de las prdidas para que el vehculo
permanezca elevado.
Ahora bien, el espaciamiento entre las dos lminas y el tamao de los huecos de
alimentacin al colchn son las variables que determinan la presin de la falda en relacin a la
cmara que es formada debajo del casco previo a su levantamiento. En este caso la variable a
definir ser el tamao de los huecos pues ya la distancia de separacin de las lminas fue
fijada. Segn informacin obtenida en libros especializados en aerodeslizadores la presin
dentro de la falda debe superar en al menos un 20% la presin en la cmara o colchn de aire
para producir un levantamiento del casco del piso a una altura superior a la de la sustentacin
producida por la pelcula de aire entre la falda y el piso, fenmeno que se describi
esquemticamente en la Figura 20. Efecto de la presin en la falda tipo bolsa [3].

94
Para determinar el rea de salida de aire al colchn requerida para que se produzca una
cada de 20% de la presin que llena el espacio entre las lminas, que se asume igual a la
presin en la falda, se hizo un balance de energa al esquema planteado en la Figura 81.

Figura 81. Esquema de aplicacin de ecuacin de Bernoulli para clculo de rea de salida de flujo al
colchn

El balance basado en las consideraciones 1, 2 y 4 queda expresado como

Plam

2
Vlam
P V2
= 1+ 1
2 g 2 g

(16)

que al expresarlo en funcin de caudal y despejando el rea 1 se obtiene

A1 =

Q2
P P1
Q2
+
2 lam
2
2 Alam

(17)

donde Q por conservacin de masa es el que entra al espacio inter-lminas y el mismo que se
pierde por el GAP.
Alam es el rea a travs del cual el flujo proveniente de la hlice deriva hacia el sistema
de sustentacin
Plam es la presin con que entra el aire al casco
Como se dijo, la presin en el casco y falda debe ser 1,2 veces la presin en el colchn,
por lo que la ecuacin (17) queda simplificada a

A1 =

Q2
0,2 P1
Q2
+
2
2
2 Alam

(18)

95
Ahora bien, para la aplicacin de la ecuacin (18) es preciso definir el Alam para lo cual
se considera el hecho de que en los aerodeslizadores integrados aproximadamente el 30% del
aire fluye a la parte inferior del casco a travs de una seccin de la caja y el resto del aire sale
por la parte posterior del aerodeslizador a travs de los timones verticales y provee propulsin.
En este caso se utilizar una divisin 35% - 65%, para proveer un poco de ms caudal a la
sustentacin por lo crtico de este sistema en el buen funcionamiento del aparato.
As pues, por conservacin de la masa se tiene que el flujo generado por la hlice ser
igual a la suma del flujo que se utiliza para sustentacin y el de propulsin
m& helice = m& sust + m& prop

(18)

donde m& sust = 0,35 m& helice y m& prop = 0,65 m& helice
Como la densidad es constante la misma relacin se cumple para el caudal
Qhelice = Qsust + Q prop

(19)

Por tanto la separacin de caudales se logra por la relacin de reas, por lo que el ducto
que encierra la hlice (el cual ser de 302 mm de dimetro, como el dimetro del banco de
pruebas para el cual se redujo la longitud de la hlice), tendr una seccin que divida el rea
en 35%-65%, como se muestra esquemticamente en la Figura 82.

Figura 82. Divisin del flujo de aire de aire proveniente de la hlice

As pues, el rea de alimentacin de aire a la sustentacin, llamado Alam = 0,025 m2, el


35% del rea del ducto.

96
Finalmente, el rea de entrada de aire al colchn calculada fue de 0,023m2, para la cual
se plantearon dos alternativas, una hacer un nico agujero central de 172 mm. de dimetro y la
otra, hacer 15 agujeros de 44 mm. de dimetro cada uno distribuidos perimetralmente, las
cuales tienen el mismo efecto pues el rea es la misma.
Dado que el rea de sustentacin se redujo a 0,277 m2, se recalcularon la presin del
colchn y el caudal de prdida los cuales fueron de 16,26 mm de agua y 0,214 m3/seg
respectivamente y por comprobacin se recalcul el rea de entrada de aire al colchn, que dio
de nuevo 0,023 m2.
Los modelos de lmina inferior del casco se presentan en la Figura 83.

Figura 83. Modelos de agujeros de lmina inferior de casco

3.5

Determinacin del punto de operacin de la hlice para alcanzar la sustentacin

Una vez determinados los parmetros requeridos para elevar el aerodeslizador a un GAP
de 5 mm, se procedi a determinar los valores de caudal y presin que debe dar la hlice y la
velocidad a la que debe operar para garantizar los parmetros de sustentacin calculados.
Como el 35% del caudal total de aire generado por la hlice es empleado para la
sustentacin, al requerirse 0,214 m3/seg para levantar el aparato la hlice debe proveer 0,611
m3/seg.

97
Para el caso de la presin se determin que dentro del casco se requieren 19,51 mm de
agua, pero hubo que determinar a que presin de funcionamiento de la hlice corresponda
dicha presin requerida. Para lo cual, se dise el ducto en CosmosFloWorks y se simul el
comportamiento de las variables.
La funcin del ducto es la de dirigir la corriente de aire de la hlice, uniformizando la
forma cnica caracterstica que tiene normalmente el aire generado por la hlice, adems de
reducir las prdidas de aire, como se esquematiza en la Figura 84.

Figura 84. Efecto de la utilizacin de ducto para la hlice

En el diseo del ducto se consider que el dimetro fuera el mismo del empleado en el
banco de pruebas, que la posicin de ubicacin de la seccin divisora de flujos fuera tal que el
rea para sustentacin fuera de 35% del total (0,025 m2), que el motor deba ir dentro del
ducto dado que la hlice es empujadora y que por tanto la base del motor tendra un diseo
radial como el empleado para la fijacin en el banco de pruebas y finalmente que deba
colocarse una superficie horizontal, como extensin de la seccin divisora, para colocar los
servos a emplearse en el sistema de control. En la Figura 85 se muestra el ducto diseado en
base a las premisas anteriores.

98

Figura 85. Diseo del ducto

Para la determinacin del peso se consider que el ducto fuera construido con fibra de
vidrio y la base del motor con aluminio.
Las medidas que deben respetarse rigurosamente en la construccin, se muestras en el
plano de la Figura 86.

Figura 86. Medidas importantes del ducto

Una vez presentado el ducto se muestran grficamente los resultados de la simulacin,


para la cual se introdujeron como condiciones de borde, el caudal (uniforme) que se calcul
debe suministrar la hlice, salidas de 35% y 65% de caudal y como presin de entrada la

99
requerida dentro del casco, 19,51 mm de agua, con la finalidad de determinar si permanece
constante y se puede tomar dicha presin como la requerida en la hlice. En la Figura 87 se
puede observar tanto por las lneas de flujo como por un estudio superficial, que la presin del
flujo de sustentacin y de propulsin es la misma de la del plano de la hlice, por tanto la
presin de operacin de la hlice debe ser de 19,51 mm de agua.

Figura 87. Resultados simulacin del comportamiento del flujo en el ducto

En el Anexo 4 se presentan grficos obtenidos para el flujo de sustentacin y propulsin


en donde se observa que numricamente si hay ligeras variaciones de presin pero tan
pequeas que se consideran despreciables.
Finalmente se ubica el punto de operacin en la curva caracterstica de la hlice,
representacin presentada en la Figura 88, observndose que el punto de operacin de la hlice
queda ubicado en la zona de trabajo idnea de la hlice, la cual fue sombreada, siendo fuera de
ella el funcionamiento inestable y el rendimiento desciende rpidamente [13]. La velocidad de
operacin estimada es de 7800 rpm. Tngase en cuenta que el punto de operacin al que se
hace referencia es un punto terico, que en la prctica podra diferir del calculado.

100

Figura 88. Punto de operacin de la hlice

3.6

Diseo del sistema de direccin

Para el direccionamiento del aparato se consider el uso de un par de timones que


encausan el flujo de aire hacia los lados, fijados a un marco de aluminio dispuesto a
continuacin del ducto, como se puede observar en la Figura 89.

101

Figura 89. Sistema de direccin

Los timones pueden ser hechos de madera balsa y forrados con monocote, con un perfil
aerodinmico como el de la Figura 90.

Figura 90. Modelo de perfil de los timones [3]

3.7

Diseo del sistema de control

El control del aparato se puede hacer con un sistema como el de la Figura 51,
constituido por servos electromecnicos, radio receptor, controlador actuador y radio
transmisor.
Las variables a controlar son la velocidad de giro de la hlice y la orientacin de los
timones, lo que implica la utilizacin de dos servos, uno conectado a las varillas de direccin
de los timones y el otro a un alambre que se fija al regulador de admisin de aire del motor,
como fue utilizado en el banco de pruebas. Los servos pueden ser dispuestos sobre la
extensin horizontal de la seccin divisora de flujo como se represent en la Figura 89. Cada

102
uno debe conectarse al radio receptor, el de la hlice al canal 3 que es el que se controla con la
perilla del radio transmisor y el de la direccin al canal 1 correspondiente a la palanca
horizontal.
Tanto el radio receptor como las bateras deben ser dispuestas en un cajetn con algodn
para protegerlos y amortiguar la vibracin.
3.8

Diseo final del aerodeslizador integrado

A continuacin, en la Figura 91 se presenta una vista del aerodeslizador como luce una
vez ensamblados todos sus componentes. Ntese que se coloc una carrocera, cuyo uso es
nicamente esttico y cuya construccin por tanto sera opcional.

Figura 91. Diseo final del aerodeslizador

3.9

Consideraciones adicionales

Una vez construido el aerodeslizador se debe chequear el balance del mismo en


funcionamiento. Para ello, se debe observar de cerca cual lado sube primero, tanto en
direccin lateral como frontal. Si el balance es correcto la parte delantera se debera levantar
un poco antes que la trasera. El desbalance debe ser compensado moviendo los elementos que

103
sea posible desplazar o agregando pesos en el lado que corresponda y se debe ir probando el
cambio que se va obteniendo en el desempeo.

CAPTULO 4
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4.1

Conclusiones

En alineacin con los objetivos del estudio y en base a las actividades realizadas se
concluye

Si bien el desarrollo de las primeras ideas en relacin a los aerodeslizadores datan

de 1716, el auge en estudios tecnolgicos, fabricacin y aplicacin de los mismos se


remonta a la dcada de los 60.

La capacidad de los aerodeslizadores para desplazarse sobre distintas superficies,

sin estar en contacto con ella, lo hace un medio de transporte flexible. Adicionalmente,
la alta velocidad de desplazamiento, la invisibilidad al radar, la maniobrabilidad, gran
capacidad de carga, versatilidad y bajo costo de mantenimiento, lo convierten en un
medio de transporte nico e insustituible.

El principio fundamental de operacin del aerodeslizador, y a su vez el que lo

diferencia de otros tipos de vehculos, es la generacin de un colchn de aire, sobre el


cual se sustenta.

Las normas o estndares desarrollados por la AMCA Internacional, constituyen

una metodologa de prctica aplicacin y buenos resultados, para el estudio del


desempeo o comportamiento del aire en dispositivos generadores de aire en
movimiento.

El comportamiento de la hlice determinado experimentalmente se correspondi

con el terico.

El sistema determinante en el proceso de diseo de un aerodeslizador es el de

sustentacin.

El tamao del aparato, su peso total, la capacidad del motor y el sistema de

conduccin de aire son aspectos que juegan un papel importante en la ecuacin de


diseo.

105

Los parmetros del diseo y operacin de un aerodeslizador que deben ser

definidos para garantizar un buen funcionamiento, son la presin y el caudal.

Es factible la utilizacin de una hlice de aeromodelismo, potenciada por un motor

a gasolina, como fuente nica de poder del sistema de sustentacin y propulsin, pero
nicamente para modelos radio controlados.
4.2

Recomendaciones

Se recomienda en primer trmino la construccin del modelo diseado, para estudiar su


comportamiento, comprobar las consideraciones y suposiciones realizadas en el diseo y
determinar los aspectos que se pueden mejorar.
Tambin es recomendable la realizacin de simulaciones del modelo diseado en algn
programa de anlisis de fluidos, a fin de comparar con los resultados experimentales que se
obtengan y determinar si existe correspondencia en los resultados computacionales y
experimentales.
A su vez, se recomienda hacer un estudio aerodinmico de la estructura, aspecto que no
se consider en este proyecto y en base al cual se podra disear una geometra que suponga
una mnima resistencia al avance y optimizacin del funcionamiento del aparato.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] http://es.wikipedia.org/wiki/Aerodeslizador
[2] http://www.hovercraft.it/spa/lcac_funz.htm
[3] Gonzlez, J.C., Diseo y construccin de un aerodeslizador, empleando un ventilador
centrfugo de labes curveados hacia delante, para la sustentacin. Tesis de la Universidad
Simn Bolvar, 2001.
[4] Jackson, K., Discover the Hovercraft, Flexitech LLC, Estados Unidos de Amrica, 2004.
[5] http://www.hovercraft-museum.org/cockerell.html
[6] Jackson, K. y M. Potter., Introduction to Radio Control Hovercraft, Flexitech LLC,
Estados Unidos de America, 2004.
[7] www.australianhovercraft.com/design_skirts.htm
[8] http://www.amca.org/spain.asp
[9] http://webstore.ansi.org/ansidocstore
[10] http://www.metallube.es/rc/helices.asp
[11] American Conference of Governmental Industrial Hygienists. Industrial Ventilation, a
manual of recommended practice, Estados Unidos de Amrica: 25ta edicin, 2005
[12] Potter, M. y D. Wiggert., Mecnica de fluidos, Mexico, 1998.
[13] http:// www.solerpalau.es/formacion_01_36.html

ANEXOS

ANEXO 1

Datos experimentales

ANEXO 2

Clculos para generacin de curvas caractersticas de la


hlice

ANEXO 3

Clculos para la generacin de las curvas caractersticas


del sistema de sustentacin

ANEXO 4

Resultados

de

CosmosFloWorks

la

simulacin

del

ducto

en

ANEXO 1. DATOS EXPERIMENTALES

Tabla 5. Datos experimentales. Sin estrangulador de flujo


Sin Estrangulador de flujo. Salida totalmente abierta
Velocidad
de giro
(rpm)

Temp.
(C)

5000
5600
6300
7200
8200
9100
9400

25,0
24,1
24,2
24,8
25,4
25,9
26,2

Presin
Presin
esttica
total
(mm H2O) (mm H2O)
0,0
0,0
0,0
0,0
0,5
0,7
1,0

2,0
3,0
4,0
4,5
5,0
7,0
7,5

Velocidad de aire. Direccin horizontal (m/seg)

Velocidad de aire. Direccin vertical (m/seg)

6,2
7,2
8,2
8,9
9,0
9,8
10,8

7,0
8,0
9,0
11,0
12,2
11,4
13,9

7,6
9,2
10,2
12,7
13,2
14,4
14,2

8,6
9,4
10,4
12,9
15,3
14,9
15,2

9,0
9,8
11,2
13,2
15,2
15,3
14,7

9,5
9,7
11,9
13,5
15,3
15,3
15,1

9,7
9,5
11,4
13,7
15,4
15,7
15,8

8,5
9,2
10,7
13,2
14,9
14,9
15,8

5,9
7,2
8,0
9,0
9,2
9,7
10,8

6,9
8,5
8,6
11,2
11,9
11,6
11,3

8,4
9,3
9,9
12,8
13,2
14,3
14,1

8,8
9,6
10,5
13,0
15,5
15,5
15,8

9,2
9,9
10,9
13,6
15,6
15,3
14,5

9,4
9,5
10,9
13,3
15,5
14,9
14,2

9,2
9,3
11,0
13,0
14,3
14,8
14,7

9,0
9,2
10,4
12,0
12,5
13,3
12,7

Tabla 6. Datos experimentales. Dimetro de salida: 251,50 mm


Estrangulador de flujo. Dimetro: 251,50 mm
Velocidad
de giro
(rpm)
5000
5600
6300
7200
8200
9100
9400

Temp.
(C)
24,4
24,3
24,5
25,0
25,5
26,2
26,4

Presin
Presin
total
esttica
(mm H2O) (mm H2O)
4,0
6,5
8,0
9,0
11,5
12,0
12,5

6,0
8,5
10,5
11,5
14,0
15,0
15,5

Velocidad de aire. Direccin horizontal (m/seg)


1
6,0
6,8
7,7
8,5
9,2
10,5
11,2

2
6,2
7,2
8,0
9,8
10,2
11,0
11,6

3
7,0
7,5
8,5
10,0
11,0
11,5
11,9

4
7,5
7,6
8,8
10,7
11,7
11,9
12,3

5
7,7
7,8
9,0
10,8
11,9
12,6
12,8

6
8,0
8,1
8,4
11,6
12,4
12,4
12,5

7
7,8
7,9
8,2
10,9
11,8
12,0
12,2

8
7,5
7,7
8,1
9,6
11,0
11,6
11,9

Velocidad de aire. Direccin vertical (m/seg)


1
5,2
6,9
8,0
9,0
10,0
10,5
11,3

2
6,3
7,1
8,4
10,3
11,5
11,6
11,8

3
6,7
7,4
8,7
10,9
11,8
12,0
12,4

4
7,3
7,9
8,9
11,5
12,3
12,6
12,9

5
7,8
8,2
8,6
11,4
11,9
12,5
12,7

6
8,2
8,4
8,2
11,0
11,7
12,0
12,2

7
7,6
7,8
8,0
10,5
11,0
11,7
11,9

8
6,7
7,2
7,9
10,0
10,5
11,2
11,6

109
Tabla 7. Datos experimentales. Dimetro de salida: 201,20 mm
Estrangulador de flujo. Dimetro: 201,20 mm
Velocidad
de giro
(rpm)
5000
5600
6300
7200
8200
9100
9400

Temp.
(C)
24,8
24,3
24,0
24,5
24,9
25,5
25,9

Presin
Presin
esttica
total
(mm H2O) (mm H2O)
8,0
9,5
12,5
14,0
15,0
16,0
16,0

11,0
12,5
14,5
16,5
17,5
18,5
19,0

Velocidad de aire. Direccin horizontal (m/seg)


1
5,1
5,2
5,4
7,2
5,1
7,0
9,2

2
5,8
5,8
5,9
8,0
9,3
9,7
10,0

3
6,2
6,2
6,4
8,5
10,4
10,6
10,9

4
5,4
6,4
6,9
8,7
11,3
11,5
11,6

5
5,5
6,5
6,6
9,0
11,6
11,8
12,0

6
5,7
6,3
6,5
7,9
11,2
11,4
11,5

7
6,4
6,3
6,3
7,6
10,7
11,0
11,3

8
5,8
5,8
5,9
7,5
10,0
10,6
11,1

Velocidad de aire. Direccin vertical (m/seg)


1
4,8
4,9
5,0
7,8
5,5
7,0
10,0

2
5,2
5,3
5,3
8,3
9,0
9,6
10,8

3
5,3
5,5
5,7
8,7
9,8
10,6
11,4

4
5,1
6,2
6,5
9,2
10,3
11,0
11,8

5
5,2
6,5
6,8
8,6
10,8
11,6
12,1

6
5,8
6,7
7,0
8,3
11,5
11,6
11,7

7
5,9
6,2
6,4
7,8
11,6
11,5
11,4

8
5,8
5,9
6,0
7,6
10,8
10,9
11,0

Tabla 8. Datos experimentales. Dimetro de salida: 150,90 mm


Estrangulador de flujo. Dimetro: 150,90 mm
Velocidad
de giro
(rpm)
5000
5600
6300
7200
8200
9100
9400

Temp.
(C)
24,6
25,0
25,2
25,5
25,5
25,7
26,2

Presin
Presin
total
esttica
(mm H2O) (mm H2O)
7,5
9,5
12,0
14,0
16,0
17,5
18,5

10,0
12,0
14,0
16,5
19,0
20,5
22,0

Velocidad de aire. Direccin horizontal (m/seg)


1
4,0
4,3
4,6
5,7
6,9
7,3
7,8

2
4,2
4,7
5,2
6,1
7,8
8,1
8,3

3
4,6
5,0
5,4
6,3
8,3
8,4
8,5

4
5,0
5,2
5,7
6,5
8,8
8,9
9,0

5
4,5
5,3
5,6
6,3
9,0
9,1
9,2

6
4,1
5,1
5,4
6,1
8,7
8,8
8,9

7
4,0
4,7
5,3
6,0
8,4
8,5
8,6

8
3,8
4,5
5,0
5,5
8,0
8,2
8,4

Velocidad de aire. Direccin vertical (m/seg)


1
4,2
4,3
4,4
5,0
7,3
7,5
7,6

2
4,3
4,5
4,8
5,8
8,2
8,4
8,6

3
4,5
5,0
5,2
6,1
8,9
9,0
9,1

4
4,9
5,2
5,5
6,4
9,2
9,3
9,4

5
4,7
5,4
5,8
6,7
8,7
8,8
8,9

6
4,4
5,1
5,6
6,5
8,5
8,6
8,8

7
4,1
5,0
5,3
6,2
8,3
8,4
8,5

8
4,0
4,7
5,0
5,8
7,7
7,9
8,0

110

Tabla 9. Datos experimentales. Dimetro de salida: 100,60 mm


Estrangulador de flujo. Dimetro: 100,60 mm
Velocidad
de giro
(rpm)
5000
5600
6300
7200
8200
9100
9400

Temp.
(C)
24,6
24,7
24,7
24,8
25,2
26,0
26,5

Presin
Presin
total
esttica
(mm H2O) (mm H2O)
9,0
11,0
13,0
14,5
16,0
18,0
19,0

10,0
12,0
14,0
16,0
18,0
20,0
21,0

Velocidad de aire. Direccin horizontal (m/seg)


1
3,5
3,6
3,8
4,3
5,1
5,4
5,6

2
3,6
4,0
4,2
4,7
5,3
5,7
5,7

3
3,6
4,1
4,5
4,8
5,2
5,5
5,6

4
3,5
4,2
4,4
5,0
5,2
5,4
5,7

5
3,3
4,0
4,2
4,8
5,2
5,8
6,0

6
3,7
3,8
4,0
5,0
6,2
6,0
6,0

7
4,1
3,6
3,9
4,6
6,7
6,7
6,8

8
3,7
3,7
3,8
4,3
6,8
6,5
6,6

Velocidad de aire. Direccin vertical (m/seg)


1
3,2
3,9
4,5
4,4
6,2
6,4
5,8

2
3,8
4,3
4,8
5,7
6,7
6,4
6,4

3
3,7
4,5
5,0
5,9
6,3
6,6
6,7

4
3,5
4,3
4,5
5,3
5,6
5,7
5,9

5
3,3
4,0
4,2
5,0
5,3
5,3
5,4

6
3,5
3,8
4,0
4,8
5,3
5,6
5,8

7
3,5
4,0
4,5
4,7
5,6
5,9
6,0

8
3,6
3,9
4,2
4,6
5,7
6,2
6,3

Tabla 10. Datos experimentales. Dimetro de salida: 50,30 mm


Estrangulador de flujo. Dimetro: 50,30 mm
Velocidad
de giro
(rpm)
5000
5600
6300
7200
8200
9100
9400

Temp.
(C)
24,8
24,8
24,8
25,0
25,5
25,7
26,4

Presin
Presin
esttica
total
(mm H2O) (mm H2O)
12,0
14,0
18,0
19,0
21,0
23,0
24,0

14,0
16,0
20,0
21,0
24,0
26,0
26,0

Velocidad de aire. Direccin horizontal (m/seg)


1
3,0
3,1
3,2
3,3
3,5
4,0
4,2

2
3,0
3,2
3,3
4,0
4,2
4,5
4,6

3
2,7
3,0
3,2
4,1
4,3
4,9
4,8

4
2,8
3,1
3,2
3,6
3,7
4,7
4,9

5
2,7
2,8
3,0
3,5
3,6
4,6
4,7

6
2,4
2,6
2,8
3,2
3,5
4,3
4,5

7
2,3
2,4
2,5
2,7
2,8
4,2
4,4

8
2,1
2,3
2,5
2,6
2,5
3,9
4,3

Velocidad de aire. Direccin vertical (m/seg)


1
3,2
3,3
3,3
3,5
3,7
4,0
4,3

2
3,2
3,3
3,5
4,6
4,9
5,2
5,4

3
3,1
3,2
3,5
4,7
5,0
5,4
5,6

4
2,7
3,0
3,4
4,5
4,9
4,8
5,4

5
2,8
3,1
3,3
4,0
4,4
4,7
4,9

6
2,7
2,8
2,9
3,7
4,0
4,3
4,6

7
2,6
2,7
2,9
3,3
3,9
4,4
4,5

8
2,5
2,6
2,8
3,1
3,3
4,2
4,3

ANEXO 2. CLCULOS PARA GENERACIN DE CURVAS CARACTERSTICAS DE LA HLICE


Tabla 11. Clculos para velocidad de giro de 5000 rpm
Velocidad Restriccin
de giro
de flujo

5000

Abierto
Apertura 1
Apertura 2
Apertura 3
Apertura 4
Apertura 5

Velocidad
media
(m/seg)
8,262
7,069
5,555
4,325
3,566
2,729

Caudal
(m3/seg)

Viscosidad
(Ns/m2)

Reynolds

Factor de
friccin

Carga por
prdidas
(mm H2O)

Carga total
(mm H2O)

0,592
0,506
0,398
0,310
0,255
0,195

1,843E-05
1,840E-05
1,842E-05
1,841E-05
1,841E-05
1,842E-05

160295,457
137367,999
107822,193
83996,034
69252,672
52969,246

0,018
0,019
0,020
0,020
0,021
0,022

0,858
0,881
1,376
1,197
0,495
1,035

2,858
6,881
12,376
11,197
10,495
15,035

Tabla 12. Clculos para velocidad de giro de 5600 rpm


Velocidad Restriccin
de giro
de flujo

5600

Abierto
Apertura 1
Apertura 2
Apertura 3
Apertura 4
Apertura 5

Velocidad Restriccin
de giro
de flujo

6300

Abierto
Apertura 1
Apertura 2
Apertura 3
Apertura 4
Apertura 5

Velocidad
media
(m/seg)
9,011
7,587
5,970
4,869
3,977
2,898

Caudal
(m3/seg)

Viscosidad
(Ns/m2)

Reynolds

Factor de
friccin

0,645
0,543
0,428
0,349
0,285
0,208

1,839E-05
1,840E-05
1,840E-05
1,843E-05
1,842E-05
1,842E-05

175236,279
147467,178
116040,343
94465,369
77227,731
56254,153

0,018
0,019
0,019
0,020
0,021
0,022

Tabla 13. Clculos para velocidad de giro de 6300 rpm


Velocidad
Caudal Viscosidad
Factor de
media
Reynolds
friccin
(m3/seg)
(Ns/m2)
(m/seg)
10,167
0,728
1,839E-05 197674,877
0,018
8,333
0,597
1,841E-05 161888,988
0,018
6,149
0,440
1,838E-05 119607,148
0,019
5,230
0,375
1,844E-05 101423,099
0,020
4,275
0,306
1,842E-05 83002,175
0,020
3,073
0,220
1,842E-05 59654,955
0,022

Carga por
prdidas
(mm H2O)
1,267
0,870
1,359
1,173
0,486
1,025

Carga por
prdidas
(mm H2O)
1,656
1,070
0,902
0,927
0,480
1,015

Carga total
(mm H2O)
4,267
9,370
13,859
13,173
12,486
17,025

Carga total
(mm H2O)
5,656
11,570
15,402
14,927
14,480
21,015

112
Tabla 14. Clculos para velocidad de giro de 7200 rpm
Velocidad Restriccin
de giro
de flujo

7200

Abierto
Apertura 1
Apertura 2
Apertura 3
Apertura 4
Apertura 5

Velocidad
media
(m/seg)
12,264
10,388
8,159
6,055
4,859
3,624

Caudal
(m3/seg)

Viscosidad
(Ns/m2)

Reynolds

Factor de
friccin

0,878
0,744
0,584
0,434
0,348
0,260

1,842E-05
1,843E-05
1,840E-05
1,845E-05
1,842E-05
1,843E-05

238058,806
201545,592
158525,184
117325,660
94324,907
70314,790

0,017
0,018
0,018
0,019
0,020
0,021

Carga por
prdidas
(mm H2O)
1,805
1,031
1,074
1,131
0,704
0,987

Carga total
(mm H2O)
6,305
12,531
17,574
17,631
16,704
21,987

Tabla 15. Clculos para velocidad de giro de 8200 rpm


Velocidad Restriccin
de giro
de flujo

8200

Abierto
Apertura 1
Apertura 2
Apertura 3
Apertura 4
Apertura 5

Velocidad
media
(m/seg)
13,546
11,227
9,818
8,282
5,760
3,855

Caudal
(m3/seg)

Viscosidad
(Ns/m2)

Reynolds

Factor de
friccin

0,970
0,804
0,703
0,593
0,413
0,276

1,845E-05
1,845E-05
1,843E-05
1,845E-05
1,844E-05
1,845E-05

262547,171
217527,339
190541,153
160477,586
111698,092
74701,132

0,017
0,017
0,018
0,018
0,019
0,021

Carga por
prdidas
(mm H2O)
1,775
1,018
1,041
1,286
0,912
1,465

Carga total
(mm H2O)
6,775
15,018
18,541
20,286
18,912
25,465

Tabla 16. Clculos para velocidad de giro de 9100 rpm


Velocidad Restriccin
de giro
de flujo

9100

Abierto
Apertura 1
Apertura 2
Apertura 3
Apertura 4
Apertura 5

Velocidad
media
(m/seg)
13,742
11,716
10,405
8,441
5,935
4,497

Caudal
(m3/seg)

Viscosidad
(Ns/m2)

Reynolds

Factor de
friccin

0,984
0,839
0,745
0,605
0,425
0,322

1,847E-05
1,849E-05
1,845E-05
1,846E-05
1,848E-05
1,846E-05

265983,746
226596,729
201618,222
163473,979
114852,824
87085,888

0,017
0,017
0,018
0,018
0,019
0,020

Carga por
prdidas
(mm H2O)
2,479
1,213
1,031
1,282
0,908
1,427

Carga total
(mm H2O)
9,479
16,213
19,531
21,782
20,908
27,427

113
Tabla 17. Clculos para velocidad de giro de 9400 rpm
Velocidad Restriccin
de giro
de flujo

9400

Abierto
Apertura 1
Apertura 2
Apertura 3
Apertura 4
Apertura 5

Velocidad
media
(m/seg)
13,924
12,070
11,099
8,593
6,012
4,704

Caudal
(m3/seg)

Viscosidad
(Ns/m2)

Reynolds

Factor de
friccin

0,997
0,865
0,795
0,616
0,431
0,337

1,849E-05
1,850E-05
1,847E-05
1,849E-05
1,850E-05
1,850E-05

269297,464
233321,949
214826,247
166197,541
116185,269
90923,302

0,017
0,017
0,017
0,018
0,019
0,020

Carga por
prdidas
(mm H2O)
2,553
1,207
1,224
1,492
0,906
0,945

Carga total
(mm H2O)
10,053
16,707
20,224
23,492
21,906
26,945

114
ANEXO 3. CLCULOS PARA GENERACIN DE CURVAS CARACTERSTICAS DEL SISTEMA DE SUSTENTACIN
Tabla 18. Clculos curvas del sistema de sustentacin
GAP
1 mm
2 mm
3 mm
4 mm
Presin (mm
de agua)
Caudal (m3/seg)
0
0
0
0
0
1
0,011
0,021
0,032
0,042
2
0,015
0,030
0,045
0,060
3
0,018
0,037
0,055
0,074
4
0,021
0,042
0,064
0,085
5
0,024
0,047
0,071
0,095
6
0,026
0,052
0,078
0,104
7
0,028
0,056
0,084
0,112
8
0,030
0,060
0,090
0,120
9
0,032
0,064
0,096
0,127
10
0,034
0,067
0,101
0,134
11
0,035
0,070
0,106
0,141
12
0,037
0,074
0,110
0,147
13
0,038
0,077
0,115
0,153
14
0,040
0,079
0,119
0,159
15
0,041
0,082
0,123
0,164
16
0,042
0,085
0,127
0,170
17
0,044
0,088
0,131
0,175
18
0,045
0,090
0,135
0,180
19
0,046
0,093
0,139
0,185
20
0,047
0,095
0,142
0,190
21
0,049
0,097
0,146
0,195
22
0,050
0,100
0,149
0,199
23
0,051
0,102
0,153
0,204
24
0,052
0,104
0,156
0,208
25
0,053
0,106
0,159
0,212
26
0,054
0,108
0,162
0,216
27
0,055
0,110
0,165
0,221
28
0,056
0,112
0,168
0,225

5 mm

0
0,053
0,075
0,092
0,106
0,119
0,130
0,140
0,150
0,159
0,168
0,176
0,184
0,191
0,199
0,206
0,212
0,219
0,225
0,231
0,237
0,243
0,249
0,255
0,260
0,265
0,271
0,276
0,281

115
ANEXO 4. RESULTADOS DE LA SIMULACIN DEL DUCTO EN COSMOSFLOWORKS
190,84

190,82

Presin (Pa)

190,8

190,78

190,76

190,74

190,72
0

0,05

0,1

0,15

0,2

Longitud (m)

Figura 92. Perfil de presiones a lo largo de las lneas de flujo del aire a sustentacin

0,25

116

190,96

190,955

Presin (Pa)

190,95

190,945

190,94

190,935

190,93
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

Longitud (m)

Figura 93. Perfil de presiones a lo largo de las lneas de flujo del aire a propulsin

0,3

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