EVALUACIN DE LA ESTABILIDAD ESTTICA DE UN AVIN NO TRIPULADO

EMPLEANDO EL MTODO VORTEX LATTICE

Elsa M. Crdenas
elsamcardenasa@yahoo.com
Direccin de Investigacin, Universidad Simn Bolvar, Sede del Litoral
Valle de Sartenejas, Caracas-Venezuela
Pedro J. Boschetti
pedrojboschetti@yahoo.com
Andrea Amerio
aamerio@usb.ve
Departamento de Tecnologa Industrial, Universidad Simn Bolvar, Sede del Litoral
Valle de Sartenejas, Caracas-Venezuela
Resumen. Las aeronaves no tripuladas han sido bien acogidas en muchos pases debido a la
diversidad de funciones que estas pueden llevar a cabo de manera eficiente y econmica. En
el ao 2,002 comenz el desarrollo del diseo de una aeronave no tripulada cuya funcin es
la deteccin por medio de una cmara, de derrames de crudo en zonas de extraccin
petrolera. El diseo conceptual describe una aeronave de 182 kg de masa de despegue, con
ala recta de 5.18 m de envergadura, doble botaln de cola, con una velocidad del crucero de
46.77 m/s, propulsado por una hlice acoplada a un motor de pistn. A este diseo se le han
realizado una serie de estudios y modificaciones para su mejora. El objetivo de este estudio
es evaluar la estabilidad esttica de la aeronave empleando el mtodo vortex lattice,
especficamente el cdigo de fuente abierta Tornado versin T131b. El mtodo vortex lattice
representa el ala como una superficie plana dividida en paneles de cuatro lados, sobre los
cuales es impuesto un vrtice de herradura. Esta singularidad o elemento es plana y est
ubicada en un plano bidimensional donde tres vrtices de igual intensidad producen
circulacin. Las velocidades inducidas por cada herradura de vrtice en un especfico punto
de control, son calculadas utilizando la ley de Biot-Savart. Las fuerzas son obtenidas al
integrar la diferencia de presiones sobre el ala. Durante el estudio se mantuvo fijo el nmero
de Mach y se evaluaron dos configuraciones para la cola de la aeronave, la primera con la
bisagra de deflexin del elevador a 50% de la cuerda media y la otra a 37.2%. De esta
manera se obtuvieron las fuerzas y momentos adimensionales de la aeronave para diferentes
ngulos de ataque (), ngulos de resbalamiento (), ngulos de deflexin de las superficies
mviles de control; elevador (e), alerones (a) y timn de direccin (r), y a diferentes
velocidades angulares de rotacin; longitudinal (q), lateral (p) y direccional (r). El mallado

empleado para simular la aeronave esta compuesto de superficies planas que poseen
curvatura acorde con la superficie simulada compuesto por 1,100 paneles o puntos de
control. El fuselaje fue modelado por medio de superficies cruciformes. Se obtuvieron las
derivadas de estabilidad esttica longitudinales y latero direccionales de la aeronave, para
las condiciones impuestas anteriormente, que indican que el aeroplano es estable
estticamente. Las diferencias de los valores obtenidas en las derivadas de estabilidad
esttica para las configuraciones mencionadas son leves, sin embargo se observa que las
pendientes obtenidas en la segunda configuracin son de menor valor, con lo cual se
concluye que esta es ms estable en maniobra.
Palabras Clave. Dinmica de fluidos computacional lineal, Aeronave no tripulada, Mtodo
vortex lattice, Estabilidad esttica.
1

INTRODUCCIN

Las aeronaves no tripuladas han sido bien acogidas en muchos pases debido a la
diversidad de funciones que estas pueden llevar a cabo de manera eficiente y econmica. En
el ao 2,002 comenz el desarrollo del diseo de una aeronave no tripulada cuya funcin es la
deteccin de derrames de crudo en zonas de extraccin petrolera, utilizando una cmara
ubicada en la parte baja del fuselaje.
El Avin No Tripulado de Conservacin Ecolgica (ANCE) es un pequeo aeroplano de
doble botaln de cola, de hlice propulsora, con una masa mxima de despegue de 182.06 kg,
capaz de levantar 40 kg de carga til, compuesto de una cmara y equipos de alta tecnologa
para la deteccin de derrames de crudo durante el da o la noche. La hlice de paso fijo esta
acoplada a un motor de dos tiempos de 26 kW. La envergadura de la aeronave es 5.18 m, con
un ala rectangular recta sin alabeo o diedro de 3.13 m2 de superficie, y alargamiento de 8.57.
El ala esta formada por un perfil aerodinmico NACA 4415 en toda su extensin. Se estima
que el ANCE posea una velocidad crucero de 46.77 m/s a 2,438 m sobre el nivel del mar para
un nmero de Reynolds de 1.413106 [1,2].
La estabilidad esttica de una aeronave es deseada de acuerdo a la misin que esta debe
desempear, el caso del ANCE es una aeronave que servir de plataforma de vigilancia area,
por lo que debe ser muy estable para permitir la toma de imgenes desde el aire. En el diseo
conceptual de esta aeronave se incluyeron caractersticas fsicas empricas que se suman a
permitir que la aeronave sea estable, sin embargo es necesario evaluar el comportamiento de
la aeronave, para conocer su respuesta en vuelo. El objetivo de este estudio es evaluar la
estabilidad esttica de la aeronave empleando el mtodo vortex lattice, especficamente el
cdigo de fuente abierta Tornado versin T131b.
2

ESTABILIDAD ESTTICA

Se dice que una aeronave es estable estticamente si es capaz de regresar a su estado de

vuelo de equilibrio luego de presentarse una perturbacin, desde los controles de la aeronave
o por condiciones atmosfricas [3]. El estudio de la estabilidad esttica de una aeronave es
complejo debido a los grados de libertad que esta presenta en vuelo, para simplificar el
estudio, se asume la aeronave como un cuerpo rgido, y se divide en sus principales ejes de
movimiento; longitudinal, lateral y direccional [4].
Para cada uno de los ejes de movimiento es analizado el comportamiento de la aeronave a
travs de las derivadas de estabilidad, que no son ms, que las pendientes o tendencia de
variacin de fuerzas y momentos adimensionalizadas, que se producen con respecto a la
deflexin de las superficies mviles, a la variacin de posicin angular respecto a los ejes de
movimiento, y a las velocidades angulares de rotacin.

Se considera que un aeroplano es estable longitudinalmente, cuando la curva del

coeficiente de momento de cabeceo de la aeronave es negativa (Cm, < 0). Una aeronave posee
estabilidad de guiada cuando el coeficiente de momento de guiada respecto al ngulo de
resbalamiento es negativo (Cn, < 0). Una aeronave se define estable estticamente en giro
cuando el coeficiente de momento de giro respecto al ngulo de resbalamiento es positivo
(C, > 0).
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TORNADO, METODO VORTEX LATTICE

El cdigo Tornado versin T131b [5] ha sido seleccionado para estimar fuerzas y
momentos sobre la geometra de la aeronave. Tornado es un programa de fuente abierta
basado en el mtodo vortex lattice tridimensional escrito en MATLAB. Este cdigo modela
cualquier nmero de superficies sustentadoras tridimensionales y computa fuerzas y
momentos sobre estas. Es ampliamente utilizado en diseo conceptual para estimar fuerzas no
viscosas como cualquier otro mtodo vortex lattice [6].
El mtodo vortex lattice representa el ala como una superficie plana dividida en paneles
cuadrilaterales, sobre los cuales es impuesto un vrtice de herradura. La ley de Biot-Savat es
utilizada para calcular la velocidad inducida por cada vrtice de herradura en un punto de
control especfico. Un grupo de ecuaciones algebraicas lineales representa la intensidad de
cada vrtice, cuando todos los puntos de control son sumados, satisfaciendo la condicin de
frontera; que indica que el flujo no atraviesa las superficies. La circulacin del ala y la presin
diferencial entre la parte inferior y superior del ala son funcin de la intensidad de cada
vrtice. Finalmente, las fuerzas son obtenidas por integracin de la diferencias de presin [6].
En Tornado, el arreglo de vrtice de herradura de otros cdigos de vortex lattice, es
reemplazado con un arreglo de vrtice de cabestrillo. Este funciona de la misma forma, pero
las patas de la herradura son flexibles, y posee siete elementos (en vez de tres) de igual
intensidad [7]. Esto trae como ventaja mayor exactitud para estimar fuerzas y momentos en
ngulos de ataque y resbalamiento diferentes de cero, o cuando se aplican velocidades de
rotacin.
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METODOLOGIA

El estudio se llev a cabo a un valor de velocidad fija de 46.77 m/s. Las velocidades del
ANCE nunca exceden Mach igual a 0.3, por lo que se considera que las fuerzas y momentos
obtenidos en flujo no viscoso deben ser independientes del valor del nmero de Mach, y
puede realizarse el estudio a un valor fijo de velocidad.
La Fig. 1 muestra la geometra de la rejilla de vrtices utilizada para modelar el ANCE.
El tren de aterrizaje y la cmara no estn incluidos en la geometra formada por 1,100 paneles,
debido a que la contribucin de estos componentes a las fuerzas viscosas se puede considerar
despreciable. El fuselaje y los botalones de cola fueron idealizados como objetos cruciformes.
Esta forma de simular cuerpos fuselados es altamente eficiente para obtener cargas
distribuidas y resistencia inducida [8]. El centro de gravedad se fijo a 25% de la cuerda media
aerodinmica del ala.
Se obtuvieron coeficientes de fuerza y momento en los ejes longitudinal, lateral y
direccional de la aeronave para diferentes ngulos de ataque (), ngulos de resbalamiento
(), ngulos de deflexin de las superficies mviles de control; elevador (e), alerones (a) y
timn de direccin (r), y a diferentes velocidades angulares de rotacin; longitudinal (q),
lateral (p) y direccional (r).
Se evaluaron dos configuraciones para la cola de la aeronave, la primera con la bisagra de
deflexin del elevador y timn de direccin a 50% de la cuerda media y la otra a 37.2%. La
primera se denominar versin X-3b, y la segunda X-3c.

Figura 1- Modelo de rejilla del ANCE X-3.

Debido a que este estudio es primario, y no existen datos experimentales con los cuales
validar las derivadas a obtener, se ha decidido utilizar como parmetro de comparacin los
resultados obtenidos a travs de Digital Datcom [9]. Datcom (Data Compendium) es un
mtodo analtico emprico desarrollado por la Fuerza Area de los Estados Unidos para
estimar caractersticas de estabilidad y control en aeronaves de ala fija [10]. Este fue
condensado en un programa de computacin de fuente abierta escrito en Fortran IV en 1979,
y adaptado en 1999 a Fortran 90. Datcom requiere como datos de entrada caractersticas
geomtricas de la aeronave y sus condiciones de vuelo, siendo estos introducidos al programa
por medio de una serie de variables preestablecidas [9].
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RESULTADOS Y DISCUSIN

La Tabla 1 muestra una comparacin, de los resultados obtenidos entre Datcom y

Tornado, para el comportamiento longitudinal y latero direccional de la aeronave.
En la tabla 1 se observa que las derivadas de los coeficientes de momento de cabeceo, de
guiada y de giro mantienen una pendiente acorde con lo definido como estticamente
estable.
Puede observarse tambin que los resultados obtenidos entre Datcom y Tornado muestran
una correlacin de excelente a buena de las derivadas de estabilidad longitudinales
adimensionales con respecto al ngulo de ataque, y una correlacin pobre para variaciones de
velocidades de rotacin, aunque la pendiente de la derivada mantiene la misma orientacin.
En la Tabla 1 se aprecia que los resultados obtenidos entre Datcom y Tornado muestran
una correlacin pobre de las derivadas de estabilidad esttica latero direccionales del avin.
La aeronave estudiada posee una configuracin de doble botaln de cola, la cual es no
convencional. Datcom posee una base de datos que ha sido complementada en su mayora por
aeroplanos de configuracin convencional; esto es fuselaje, ala y cola estndar (un
estabilizador horizontal y un estabilizador vertical). La base de datos de Datcom no se adapta
completamente a la configuracin de la aeronave en estudio, por lo que la extrapolacin de
este mtodo no describe un comportamiento preciso latero direccional [7].
En la Tabla 1 se observa que los resultados de las derivadas de estabilidad
adimensionales de fuerzas y momentos respecto a las deflexiones del timn de profundidad y
del timn de direccin entre la versin X-3b y X-3c muestran una ligera diferencia, siendo la
X-3c la de menor valor. La versin X-3c permite maniobrar la aeronave de manera ms dcil,
lo que facilita la estabilidad en vuelo.

Tabla 1. Derivadas de estabilidad esttica longitudinales y latero direccionales estimadas

con Tornado comparadas con las obtenidas con Digital Datcom
Tornado Tornado
Digital
Derivada de estabilidad adimensional
Relacin ANCE
ANCE
Datcom
X-3b
X-3c
Sustentacin respeto del ngulo de ataque
CL,
0.0953
0.0953
0.0987
Sustentacin respeto de la velocidad angular
CL,q
0.321654 0.321684 0.1479
longitudinal
Sustentacin respeto de la deflexin del elevador
CL,e
0.0145
0.0119
Momento de cabeceo respeto del ngulo de
Cm,
-0.0475 -0.0476
-0.033
ataque
Momento de cabeceo respeto de la velocidad
Cm,q
-0.78805 -0.78813 -0.4551
angular longitudinal
Momento de cabeceo respeto de la deflexin del
Cm,e
-0.0608
-0.05
elevador
Fuerza lateral respeto del ngulo de
CY,
-0.0097 -0.0097 -0.01183
resbalamiento
Fuerza lateral respeto de la velocidad angular
CY,p
0.001311 0.001311 0.00056
lateral
Fuerza lateral respeto de la velocidad angular
CY,r
-0.01124 -0.01124
direccional
Fuerza lateral respeto de la deflexin del timn
CY,r
-0.0054 -0.0047
de direccin
Fuerza lateral respeto de la deflexin de los
CY,a
-0.00002 -0.00002
alerones
Momento de giro respeto del ngulo de
0.0003
0.0003 0.00099
C,
resbalamiento
Momento de giro respeto de la velocidad angular
-0.01311 -0.01311 -0.00896
C,p
lateral
Momento de giro respeto de la velocidad angular
-0.00375 -0.00375 -0.00245
C,r
direccional
Momento de giro respeto de la deflexin del
0.0001
0.0001
C,r
timn de direccin
Momento de giro respeto de la deflexin de los
0.0036
0.0036
C,a
alerones
Momento de guiada respeto del ngulo de
Cn,
-0.0027 -0.0027 -0.00125
resbalamiento
Momento de guiada respeto de la velocidad
Cn,p
-0.00056 -0.00056 -0.00084
angular lateral
Momento de guiada respeto de la velocidad
Cn,r
-0.00749 -0.00749 -0.00413
angular direccional
Momento de guiada respeto de la deflexin del
Cn,r
-0.003
-0.0026
timn de direccin
Momento de guiada respeto de la deflexin de
Cn,a
-0.0003 -0.0003
los alerones
6

CONCLUSIONES

Luego de estudiar el comportamiento de la aeronave usando el mtodo vortex lattice y

Digital Datcom se concluye que la aeronave es estable estticamente en sus tres ejes de

movimiento. La versin de ANCE X-3c permite a la aeronave realizar maniobras con mayor
estabilidad. Datcom permite obtener una buena aproximacin inicial de las derivadas de
estabilidad en diseos conceptuales, sin embargo, en estudios mas avanzados deben utilizarse
mtodos ms precisos, que permitan una descripcin ms real del comportamiento de la
aeronave en vuelo.
Agradecimientos
Los autores agradecen el financiamiento recibido de parte de la Direccin de
Investigacin de la Universidad Simn Bolvar, Sede del Litoral.
REFERENCIAS
[1]. Boschetti P. y Crdenas E., Diseo de un Avin No Tripulado de Conservacin
Ecolgica. Trabajo Especial de Grado, Departamento de Ingeniara Aeronutica,
Universidad Nacional Experimental de la Fuerza Armada, Venezuela. 2003.
[2]. Crdenas, E., Boschetti, P., Amerio, A. y Velsquez, C., Design of an Unmanned Aerial
Vehicle for Ecological Conservation, AIAA-2005-7056. Infotech@Aerospace.
Arlington, Virginia, EE.UU. 2005.
[3]. Nelson, R. C., Flight Stability and Automatic Control, 2da ed., pp. 3578. McGraw Hill.
Boston, Massachusetts, EE.UU. 1998.
[4]. Phillips, W. F., Mechanics of Flight, pp. 339497 John Wiley & Sons, Inc. Hoboken,
New Jersey, EE.UU. 2004.
[5] Melin, T., Users guide and reference manual for Tornado, Kungliga Tekniska
Hgskolan (KTH), Estocolmo, Suecia, 2000.
[6]. Bertin, J. J., y Smith, M. L., Aerodynamics for Engineers, 3era ed, pp. 291310. Prentice
Hall. Upper Saddle River, New Jersey, EE.UU. 1998.
[7] Melin, T., Multidisciplinary Design in Aeronautics, Enhanced by SimulationExperiment Synergy, Tesis Doctoral, Departamento de Ingeniera Aeronutica y
Vehicular, Kungliga Tekniska Hgskolan (KTH), Estocolmo, Suecia, 2006.
[8] Miranda L. R., Elliott, R. D., y Baker, W. M., A Generalized Vortex Lattice Method for
Subsonic and Supersonic Flow Applications, NASA CR-2865. National Aeronautics
and Space Administration, Washington D.C., EE.UU. 1977.
[9]. Williams, J. E., y Vukelich, S. R., The USAF Stability and Control Digital Datcom,
Vol. 1, Users Manual, AFFDL-TR-79-3032. McDonnell Douglas Astronautics
Company. Saint Louis, Missouri, EE.UU. 1979. Actualizado por: Public Domain
Aeronautical Software, Santa Cruz, California, EE.UU. 1999.
[10]. Finck, R. D., USAF Stability and Control Datcom (Data Compendium), ADB072482.
McDonnell Douglas Astronautics Company. Saint Louis, Missouri, EE.UU. 1978.