Topicos Especiales en Mecanica11

Maestra en Ingeniera Civil
Mencin Diseo y Construcciones
TOPICOS ESPECIALES EN
MECANICA
MSc. Jos Carlos Sols Tito
Introduccin a la Mecnica
Objetivo
Establecer la importancia del comportamiento
del material en la solucin de problemas de
mecnica en general.
Definiciones
La Mecnica es una rama de la Fsica,
comprende el estudio general de los
fenmenos del equilibrio y movimiento de
los cuerpos materiales.
Para desarrollar la Mecnica es necesario
postular un modelo terico acerca de la
estructura de la materia, adaptando las
caractersticas del modelo al problema que se
trata de estudiar.
Definiciones
Modelo de punto material: La materia se concentra en
un punto geomtrico, donde las trayectorias descritas
por ellos son muy grandes en comparacin con sus
propias dimensiones (ejemplo cuerpos celestes,
molculas de gas).
Modelo de Cuerpo Rgido: Es una distribucin continua
de material con invariabilidad de las distancias
relativas, sin considerar las deformaciones.
Medio Continuo: Admite una distribucin continua con
variacin asimismo continua de las distancias entre sus
puntos.
Definiciones
Para establecer las ecuaciones generales que
gobiernan el comportamiento mecnico de
los solidos deformables, es necesario
completar las ecuaciones de la esttica,
cinemtica y dinmica, con ecuaciones que
relacionen las tensiones y deformaciones en
el entorno del punto. Estas leyes de
comportamiento se pueden postular de
acuerdo con los conocimientos sobre el
comportamiento de los materiales.
Definiciones
En el caso de pequeas deformaciones, se comprueba
que en la mayora de los materiales, el proceso de
deformacin es reversible, hablndose de
comportamiento elstico. Cuando las deformaciones
son grandes, el proceso de deformacin deja de ser
reversible, producindose calor por el rozamiento
interno y apareciendo deformaciones permanentes al
cesar en la aplicacin de cargas; en estas condiciones
se habla de comportamiento plstico. En algunos
materiales se aprecian incluso deformaciones
dependientes del tiempo, aun cuando las cargas no lo
sean.
Definiciones
Para el caso de comportamiento elstico, la
rama de la Mecnica de los solidos que lo
estudia se denomina Teora de la Elasticidad.
En el caso del comportamiento plstico se
denomina Teora de la Plasticidad.
Definiciones
Mecnica del punto material
y de los sistemas de puntos
materiales
Teoria de Elasticidad
(Comportamiento elastico)
Mecnica
Racional
Mecnica de los cuerpos

rgidos
Mecanica de los
Solidos
Teoria de Plasticidad,
Viscoelasticidad y Viscoplasticidad
(Comportamiento no elastico)
Mecanica de los
fluidos
Resistencia de Materiales
(Cualquier tipo de comportamiento
bajo hipotesis significativas)
Mecnica de los
medios continuos
Definiciones
NOCION DE ELASTICIDAD
Robert Hooke:
Fsico Ingls. (1635-1703)
Introdujo en el pensamiento
cientfico la nocin de
elasticidad al enunciar la ley.
"Ut tensio sic vis" (latn)
"as como se solicita as se
deforma" (castellano)
Introduccin a la elasticidad
Objetivos de la Teora de la Elasticidad

Dado un slido, en equilibrio,
sometido a solicitaciones exteriores
y a vnculos con otros slidos:
Determinar en cada punto del
mismo, los valores de los esfuerzos
internos originados, as como los
desplazamientos producidos.
Relacionar la solicitacin exterior con
los valores de las tensiones y de los
desplazamientos de los puntos del
slido, de forma que no sobrepasen
valores prefijados (segn criterios de
seguridad), lo que conduce a
dimensionar adecuadamente el
slido.
Slidos
a) Slido rgido:
Aqul en el que las distancias entre sus partculas no vara,
sea cual sea la solicitacin a la que est sometido.
Independientemente de las dimensiones de solido y de la
magnitud de las cargas a soportar, la estabilidad del sistema
estara asegurada siempre que se cumplieran las
condiciones de equilibrio.
Rx= 0 ; Ry= 0 ; Rz= 0
M0z= 0 ; M0y= 0 ; M0z= 0
Tal suposicin es errnea, asumiendo que no es posible la
rotura de tal slido, supuesto en equilibrio, ya que para
grandes valores de las cargas los slidos se deforman y
rompen.
Slidos
b) Slido deformable:
Es aqul que ante una solicitacin exterior se deforma
recuperando total o parcialmente su forma primitiva al
desaparecer dicha solicitacin.
Se asume las siguientes hiptesis:
Continuidad, lo que significa que no hay poros entre sus
partculas.
Homogeneidad, de forma que cualquier parte del slido
tiene las mismas propiedades que el mismo.
Isotropa, lo que quiere decir que sus propiedades son las
mismas o varan por igual en cualquier direccin
considerada.
Slidos
c) Slido real:
Es aquel slido deformable en el que no se
cumplen las hiptesis de continuidad,
homogeneidad e isotropa.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando
todos sus puntos se mueven con velocidad
uniforme; (si esta velocidad es nula se dice que el
cuerpo est en reposo).
Las condiciones de equilibrio de un slido
sometido a una serie de cargas, son que la
resultante de las mismas, R, y el momento
resultante, respecto de un punto cualquiera, M,
sean nulas, es decir (equilibrio esttico):
Rx= 0 ; Ry = 0 ; Rz = 0
Mx= 0 ; My = 0 ; Mz = 0
El equilibrio elstico exige que tambin se verifiquen en
un solido elstico que exista equilibrio entre las fuerzas
exteriores y las internas en cada una de las infinitas
secciones. Es necesario que las fuerzas exteriores que
actan sobre el solido sean contrarrestadas por las
fuerzas interiores de cohesin molecular (caracterstica
del equilibrio elstico).
En los slidos deformables deben cumplirse tanto las
condiciones generales de equilibrio (equilibrio esttico)
como las que corresponden al proceso de deformacin
al que han sido sometidos (equilibrio elstico).
Como esto debe suceder en las infinitas secciones del
slido y siendo imposible el estudio en todas ellas; se
estudia solamente las secciones que deben soportar
un mayor esfuerzo y, si stas resisten, se supone que
las sometidas a esfuerzos menores tambin lo hagan.
Se considera el slido como rgido excepto en una
seccin y se comprueba si existe en ella equilibrio. Es
como si las dos partes rgidas, en que queda dividido el
slido, estuviesen unidas por un muelle, e
investigramos si ste puede resistir los esfuerzos a
que est sometido.
FORMAS DE TRABAJO EN LAS

SECCIONES DE UN PRISMA MECNICO
En la barra prismtica, se considera que la seccin ideal S
divide la barra en dos partes A y B.
En la seccin S se considera un sistema de ejes
coordenados, cuyo origen es el centro de gravedad de la
seccin, O;
El eje Ox es tangente al eje o directriz de la barra,
Los ejes Oy y Oz estn contenidos en el plano de la seccin.

Se estudiar el equilibrio de la parte A de la barra
cuando se suprime la parte B de la misma,
sustituyndola por la resultante, R y el momento
resultante de las fuerzas aplicadas y
reacciones que actan en dicha parte B

La resultante R como el momento resultante M tienen
componentes segn los tres ejes coordenados, por lo que
pueden existir hasta seis solicitaciones distintas sobre la
seccin S.
Haciendo sucesivamente distintas de cero las componentes
de la resultante y del momento resultante se obtiene, en
principio, seis distintas formas de trabajo que, se reducen a
cuatro.
1)
2)
3)
4)
5)
6)
M = 0 ; R = N
M = 0 ; R = Cy
M = 0 ; R = Cz k
R = 0 ; M = MT
R = 0 ; M = My
R = 0 ; M = Mz k

1) M = 0 ; R = N
El prisma mecnico est sometido, en la seccin S, a
esfuerzo longitudinal N que ser de traccin cuando
tienda a separar dicha seccin de la infinitamente
prxima y de compresin en caso contrario.
El esfuerzo longitudinal origina tensiones normales y
deformaciones longitudinales .

2) M = 0 ; R = Cy
La pieza, en la seccin considerada,
est sometida a esfuerzo cortante
dirigido segn el eje y; en esa
direccin tiende a deslizarse
(cortarse) la seccin S respecto de la
infinitamente prxima.
3) M = 0 ; R = Cz k
Anlogamente al caso anterior, la

solicitacin es de esfuerzo cortante
en la direccin del eje z.

Las solicitaciones 2) y 3) son, en realidad, casos
particulares del ms general
M = 0 ; R = Cy + Cz k
El prisma mecnico est sometido a esfuerzo cortante
en el plano yz. Las tensiones originadas son tensiones
tangenciales o cortantes, , y las deformaciones
unitarias son deformaciones angulares .

4) R = 0 ; M = MT
En este caso la pieza est sometida, en su seccin
S, a momento torsor MT.
Esta solicitacin produce tensiones cortantes y
deformaciones angulares .

5) R = 0 ; M = My
La barra est sometida, en la
seccin S a flexin
alrededor del eje y.
6) R = 0 ; M = Mz k
En la seccin S, la barra est

sometida a flexin
alrededor del eje z.

Las solicitaciones 5) y 6) son un caso particular del ms
general:
Se trata de momento flector segn una direccin
contenida en el plano yz
El momento flector origina tensiones normales y
deformaciones longitudinales .

Se tiene cuatro solicitaciones distintas en una
seccin de un prisma mecnico:
Esfuerzo longitudinal,
Esfuerzo cortante,
Momento torsor y
Momento flector.
Las tensiones en los puntos de una seccin de un

slido elstico son:
Tensiones normales (perpendiculares al plano de la
seccin) y
Tensiones cortantes (contenidas en dicho plano)
Estado de tensiones en los

puntos de un slido elstico
CONCEPTO DE TENSIN
Considerando un slido elstico, sometido a un conjunto
de fuerzas en equilibrio, y suponiendo que est dividido en
dos partes A y B por un plano, siendo abcd la seccin de
separacin entre A y B.
De las condiciones de equilibrio elstico se deduce la
existencia de fuerzas internas que actan sobre la
superficie abcd, siendo su resultante R y su momento
resultante M equivalentes a la accin de la parte B,
suprimida, sobre la parte A, conservada.
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CONCEPTO DE TENSIN
Sea la resultante de las fuerzas que actan sobre el elemento
de superficie S, alrededor de un punto P de la seccin de corte.
La tensin, , en el punto P y segn el plano de corte, se define
con la expresin:
El vector de la tensin se refiere a un plano, existiendo por tanto

infinitos vectores tensin en un punto de un slido elstico
CONCEPTO DE TENSIN
Las tensiones se representan por medio de
flechas con magnitud y direccin (de la misma
manera que se representan los vectores), y
estn referidas a un plano, sin embargo no
son vectores.
En la Mecnica , las tensiones, deformaciones
y los momentos de inercia son cantidades
tensoriales.
COMPONENTES INTRNSECAS
Generalmente el vector tensin es oblicuo al plano, por lo que
tendr una componente , normal al plano y una componente
contenida en el plano;
y reciben, respectivamente, los nombres de tensin normal y
tensin tangencial y se conocen como componentes intrnsecas del
vector tensin .
Ya que las componentes del vector tensin son ortogonales entre
s, se verifica:
f2 = 2+2
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VECTOR TENSIN EN UN PUNTO

Considerando el slido elstico, y
en l un paraleleppedo elemental,
construido alrededor un punto P y
con aristas paralelas a los ejes
coordenados x, y, z.
Si aislamos este elemento, sobre
cada una de sus caras existirn
tensiones normales y tangenciales
(las que descomponen en las
direcciones de los dos ejes
coordenados paralelos al mismo),
como ocurre en cualquier plano en
el entorno de P.

En cada cara del elemento, el
vector tensin se representa con
tres componentes:
Uno normal al plano, , con un
subndice que indica el eje
coordenado al que es paralela y
Dos tensiones tangenciales, , con
dos subndices, correspondientes
el primero al eje coordenado
perpendicular al plano, y el
segundo al eje coordenado al que
es paralelo.

A la tensin normal se le asigna signo
positivo si son de traccin y negativo
si se trata de compresin.
Las tensiones tangenciales, son
positivas cuando actuando en una
cara del elemento, tienen el sentido
positivo de los ejes coordenados.
Sobre la cara ABCD, actan las
tensiones x , xy , xz.
Sobre la cara CDDC, actan las
tensiones y , yx , yz .
Sobre la cara CBBC, el estado
tensional tiene por componentes z ,
zx y zy.
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Se admite que la resultante de los esfuerzos que se ejercen
sobre las caras del paraleleppedo elemental (dado que sus
dimensiones son muy pequeas), pasa por el centro de
gravedad de la misma (debidos a las tensiones se
encuentran uniformemente repartidas). Estas fuerzas de
superficie son infinitsimos de segundo orden.
Las fuerzas de volumen, se consideran despreciables por
tratarse de infinitsimos de tercer orden.
De la condicin de nulidad de la resultante de las fuerzas
de superficie ejercidas sobre las caras (paraleleppedo en
equilibrio), se deduce que las fuerzas sobre dos caras
opuestas son iguales y de signo opuesto y, por tanto, las
tensiones, ya que las reas de dos caras opuestas son
iguales.

Los esfuerzos cortantes sobre caras opuestas
constituyen pares de fuerzas. El equilibrio exige que
sea nulo el momento resultante (tngase presente que
estamos estudiando equilibrio de fuerzas, no de
tensiones por lo que habr que multiplicar cada ij por
el rea de la cara respectiva).
Mx = 0 ;
yz dx dz dy - zy dx dy dz = 0
zx dx dy dz - xz dy dz dx = 0
My = 0 ;
Mz= 0 ;
xy dy dz dx - yx dx dz dy = 0
De estas ecuaciones se deduce:
yz = zy ;
zx = xz ;
xy = yx

Las expresiones anteriores representan una importante
propiedad de las tensiones tangenciales o cortantes,
conocida como teorema de reciprocidad de las tensiones
tangenciales.
Las componentes de las tensiones tangenciales en un
punto correspondientes a dos planos ortogonales entre s,
en direccin perpendicular a la arista de su diedro, son
iguales.
El sentido es tal que considerando un diedro recto, ambas
se dirigen hacia la arista o ambas se separan.
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Se observa que de los 18 valores de las
componentes de los vectores tensin
correspondientes a las seis caras del elemento
cbico considerado (tres por cada cara),
solamente hay seis valores independientes.
x , y , z , yz , zx , xy
Veamos que conocidos estos seis valores
queda determinado el vector tensin
correspondiente a cualquier orientacin.
ESTADO PLANO DE TENSIN

El slido de la figura recibe el nombre de placa y
est sometido a estado plano de tensin cuando
las fuerzas que sobre l actan lo hacen en su
plano medio o de simetra, estando descargadas
sus superficies extremas.
ESTADO PLANO DE TENSIN

En estas condiciones, la matriz de tensin es:
Las componentes de la tensin z, xz y yz son

nulas, ya que lo han de ser en las caras extremas
de la placa.
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Estado tensional en el entorno de un

punto - Estado plano de tensin
La representacin grafica del estado de tensiones
en dos dimensiones, orientado en relacin a un
sistema de ejes x y se indica en la figura.
ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO

Estudiando el equilibrio de traslacin, proyectando en la direccin
del eje x todas las fuerzas que actan sobre el elemento:
Sustituyendo 'x,'yx y 'zx por sus expresiones y simplificando,
teniendo en cuenta el teorema anterior, se obtiene:
Anlogamente:
Las expresiones anteriores se conocen como ecuaciones de
equilibrio interno.
Las fuerzas de masa o de volumen X, Y, Z ms habituales son las
debidas a la accin de la gravedad.
TENSIN CORRESPONDIENTE A UN
PLANO DE ORIENTACIN ARBITRARIA
Considerando un punto A en el interior de
un slido elstico y suponiendo conocido
el estado tensional en los tres planos,
paralelos a los ejes coordenados.
El estado tensional que corresponde a un
plano de orientacin cualquiera que pasa
por A, esta definido por los cosenos
directores , , , que la normal N a dicho
plano forma con los ejes coordenados x, y,
z.
2 =cos2b ; b es el ngulo que forma la
normal al plano con la direccin principal x
El tetraedro ABCD, estar en equilibrio por
la accin de las fuerzas que actan sobre
sus cuatro caras.
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PLANO DE ORIENTACIN ARBITRARIA.
Siendo dS el rea de la cara BCD, las
reas de las caras del tetraedro
paralelas a los planos coordenados
sern:
dS1 (rea cara ACD) = dS
dS2 (rea cara ABD) = dS
dS3 (rea cara ABC) = dS
La tensin sobre la cara BCD es ,

siendo sus componentes segn los
ejes coordenados fx, fy, fz.
Estableciendo las ecuaciones de
equilibrio del tetraedro, se cumplir:
fxdS = xdS1 + xydS2 + xzdS3
fydS = xydS1 + ydS2 + yzdS3
fzdS = xzdS1 + yzdS2 + zdS3
PLANO DE ORIENTACIN ARBITRARIA.
Sustituyendo las expresiones de dS1, dS2 y dS3 y simplificando, se
obtiene:
fx = x + xy + xz
fy = xy + y + yz
fz = xz + yz + z
Expresiones que pueden escribirse en forma matricial:
o bien:
donde u es el vector unitario segn la normal al plano.
[T] es la Matriz de tensiones
MATRIZ DE TENSIONES
Si se conoce la matriz de tensiones en un punto se

puede conocer el vector tensin correspondiente, en
ese punto, a un plano definido por su normal, con
vector unitario .
Por tanto, se puede establecer que si se conoce la
matriz de tensiones en todos los puntos de un slido
elstico puede conocerse el estado tensional en dichos
puntos.
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Considerando el estado
tensional en el entorno del
punto O correspondiente al
plano representado por la arista
AB.
Si se trata de estado plano de
tensin, el tringulo OAB
representa una placa de espesor
unidad.
Sobre las aristas OA y OB actan
las tensiones x, y, xy, cuyos
signos son positivos de acuerdo
con el convenio establecido.

Sobre la arista AB acta la
tensin , cuyas componentes
intrnsecas se representan en la
figura.
Escribiendo la matriz de
tensiones [T] en expresin
bidimensional.
El vector unitario , al estar

contenido en el plano xy tendr
componentes cos, sen:

El ngulo se toma a partir del eje Ox,
considerndose positivo en el sentido
contrario al de las agujas del reloj.
Sustituyendo las ecuaciones anteriores en la
ecuacin matricial de f:
Las componentes intrnsecas de [ ] son y :
17

La componente se determina multiplicando
escalarmente el vector por el vector , dirigido
segn la direccin tangencial.
De la figura se deduce:
Por tanto,
Las ecuaciones de y escritas en funcin del ngulo
doble:
Tensiones sobre secciones inclinadas Estado plano de tensin

Para representar las tensiones que actan sobre una seccin
inclinada, se toma en cuenta un nuevo elemento de tensin que se
encuentra en el mismo punto, del elemento original. Sin embargo el
elemento posee caras paralelas y perpendiculares a la direccin
inclinada.
Asociados con este nuevo elemento se tienen los ejes x1, y1 y z1,
tales que el eje z1 coincide con el eje z y los ejes x1y1 estn girados
en sentido anti horario un ngulo con respecto a los ejes xy.

Las tensiones que actan sobre el elemento inclinado x1y1
pueden expresarse en trminos de las tensiones sobre el
elemento xy usando ecuaciones de equilibrio.
Con este fin se escoge un elemento de tensin en forma de
cua, que tiene una cara inclinada que es la misma que la
cara x1 del elemento inclinado. Las otras dos caras laterales
de la cua son paralelas a los ejes x y y.
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Para escribir las ecuaciones de
equilibrio para la cua, se necesita
construir un diagrama de cuerpo
libre que muestre las fuerzas que
actan sobre las caras.
Sea A0 el rea de la cara izquierda (x
negativa). Entonces las fuerzas
normales y cortantes que actan
sobre dicha cara son xA0 y xy A0.
El rea de la cara inferior (y negativa)
es A0 tan y el rea de la cara
inclinada (x1 positiva) es A0 sec.
Las fuerzas normales y cortantes que
actan sobre esas caras tienen las
magnitudes y sentidos mostrados.

Las fuerzas que actan sobre las caras izquierda e inferior
pueden descomponerse en componentes ortogonales que
actan en las direcciones x1 y y1.
Entonces se puede obtener dos ecuaciones de equilibrio
sumando fuerzas en tales direcciones; la primera ecuacin,
obtenida sumando fuerzas en la direccin x1, es:
x1 A0 sec - x A0 cos - xy A0 sen - y A0 tan sen yx A0 tan cos = 0
As mismo, sumando las fuerzas en la direccion y1 se
obtiene:
x1y1 A0 sec + x A0 sen - xy A0 cos - y A0 tan cos +
yx A0 tan sen = 0

Usando la relacin yx = yx , simplificando y
reordenando, se obtienen las siguientes
ecuaciones:
x1 = x cos2 + y sen2 + 2 xy sen cos
x1y1 = -(x - y) sen cos + xy (cos2 sen2)
Estas ecuaciones dan las tensiones normales y
tangenciales que actan sobre el plano x1 en
trminos del ngulo y las tensiones x , x , xy
que actan sobre los planos x y y.
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Las ecuaciones anteriores pueden expresarse de manera
mas conveniente considerando las siguientes identidades
trigonomtricas.
Sustituyendo las identidades, resultan las ecuaciones de
transformacin para tensin plana, por que transforman
las componentes de tensin de un conjunto de ejes en
otro.
x1 =
( x + y )
( x y )
cos 2 + xy sin 2
x1 y1 =
( x y )
2
sin 2 xy cos 2
La tensin y1 que acta sobre la cara y1 del elemento

inclinado puede obtenerse de la ecuacin anterior
sustituyendo +90 con , resultando la ecuacin.
y1 =
( x + y )
2
( x y )
2
cos 2 + xy sin 2

Sumando las expresiones para x1 y y1 :
x1 + y1 = x + y
Esta ecuacin muestra que la suma de las
tensiones normales que actan sobre caras
perpendiculares de elementos de tensin plana
(en un punto dado de un cuerpo sometido a
tensiones) es constante e independiente del
ngulo .
En ciertos ngulos, la tensin normal (as como la
tensin tangencial) alcanza un valor mximo o
mnimo, en otros, se vuelve cero.
PLANOS Y TENSIONES PRINCIPALES

De los infinitos planos que pasan por un punto del interior de un
slido elstico, se denominan planos principales aqullos para los
que el vector tensin slo tiene componente segn la normal.
En cada punto, hay tres planos principales, denominndose
tensiones principales a las correspondientes a cada uno de ellos.
De la definicin anterior, se deduce
f = u
Siendo u, el vector unitario segn la normal al plano.
O bien, en forma matricial:

[f] = [T] [u] = [u]
Expresin que puede escribirse:
[T I] [u] = 0
20
La matriz unidad.
Desarrollando la expresin anterior se obtiene el siguiente sistema de

ecuaciones:
Al ser este un sistema homogneo, las nicas soluciones distintas de la

trivial ===0, se obtendrn a partir de la ecuacin de compatibilidad:

Las races de esta ecuacin cbica en son los
autovalores o valores propios de la matriz de
tensiones [T], que son las tensiones principales en el
punto del slido elstico que estamos considerando.
Ya que los valores de las tensiones principales han de
ser independientes del sistema de referencia Oxyz
adoptado, los coeficientes de la ecuacin han de ser
invariantes, por serlo el de 3. A partir de esta
condicin, es fcil comprobar que las tres races de la
ecuacin, tambin llamada ecuacin caracterstica, son
reales, siendo sus valores 1, 2 y 3. Se asume, en lo
que sigue, 1 2 3

Se puede comprobar que las normales a los
planos principales (correspondientes a las
tensiones principales 1, 2 y 3) son ortogonales
entre s, recibiendo el nombre de direcciones
principales.
Los valores de las tensiones principales son
independientes del sistema de referencia
adoptado. Es decir que las races de la ecuacin
caracterstica son invariantes. Al ser constante el
coeficiente de 3, tambin lo sern los restantes
coeficientes.
21

Como la ecuacin se puede poner en la forma
-3+I1 2-I2 +I3=0
se deducen los siguientes invariantes:
El primero llamado invariante lineal o tensin cbica indica
que en un punto interior a un slido elstico la suma de las
tensiones normales segn las direcciones de los ejes de
cualquier triedro trirrectngulo, es constante.
I1= x + y + z
El segundo se denomina invariante cuadrtico.
I2= x y+ y z+ z x-2yx- 2zx- 2xy
El tercero indica que el determinante de la matriz de
tensiones, en cada punto del sistema elstico.
I3=|T|

Si se elije como ejes coordenados las direcciones
principales, la matriz de tensiones se escribe:
En la figura se representa un elemento de volumen

cuyos ejes son paralelos a las direcciones principales y
sometido al estado tensional sealado en la matriz.

Una vez conocidos los valores de las tensiones
principales, la obtencin de las correspondientes
direcciones principales se reduce a sustituir en la
ecuacin matricial, por las races 1, 2 y 3 de
la ecuacin caracterstica.
Por ejemplo, para = 1
[T 1 I] [ 1] = 0
O bien, desarrollando:
22

o lo que es lo mismo:
Las ecuaciones anteriores no son linealmente

independientes, por lo que es necesario utilizar
una ecuacin adicional, basada en la relacin
entre los cuadrados de los cosenos directores,
para poder obtener la direccin 1 (1, 1, 1):
12+ 12+12=1
Planos y tensiones principales

Estado plano de tensin
Para obtener los valores mximo y mnimo de la
tensin normal, se deriva la primera de las ecuaciones
( en funcin del ngulo doble) respecto a e iguala a
cero:
de donde se obtiene:
Esta ecuacin es satisfecha para dos valores de , 1 y
2 = 1 + /2.

Sustituyendo esta ecuacin en la ecuacin de
, se comprueba que la tensin tangencial se
anula por lo que las direcciones 1 y 2 son
direcciones principales.
Los valores de las tensiones principales se
obtienen aplicando la relacin matricial:
[T-I][u]=0
Que conduce a la ecuacin:
23

O bien:
Cuyas races son:
Para el estado elstico de estado plano de tensin la
tercera direccin principal es el eje z siendo la tensin
correspondiente nula.
Si la matriz de tensiones se escribe en tensiones
principales, las ecuaciones de y se convierten en:

Para determinar los valores mximo y mnimo de la
tensin cortante, se deriva la segunda de las ecuaciones
(en funcin del ngulo doble) respecto a e iguala a cero:
de donde se obtiene:
Comparando las ecuaciones tan2, se puede concluir que
los planos donde actan las tensiones cortantes mximas
hacen 45 con los planos donde actan las tensiones
normales mximas.

Reemplazando la ecuacin anterior en la
ecuacin de (en funcin del ngulo doble),
se tiene que:
En estos planos las tensiones normales son

iguales y valen:
24
CRCULOS DE MOHR
la representacin plana de los crculos de Mohr,
es la representacin grfica del estado tensional
en el entorno de un punto ms sencilla y tiene
muchas aplicaciones prcticas, para la que se
adopta un sistema de ejes coordenados -.
CRCULOS DE MOHR
Para cualquiera de los infinitos planos que pasan
por un punto de un slido elstico, definido por
los cosenos directores de su normal (, , ), se
utiliza las siguientes relaciones:
a) Norma del vector f.
b) Tensin normal, :
c) Relacin entre los cuadrados de los cosenos
directores :
CRCULOS DE MOHR
Agrupando las ecuaciones disponemos del
siguiente sistema en 2, 2, 2:
Si en el sistema =cte., se obtiene un sistema de

tres ecuaciones con dos incgnitas 2 y 2, cuya
solucin exige que se cumpla la condicin de
compatibilidad:
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CRCULOS DE MOHR
Desarrollando el determinante por los elementos
de la primera columna y dividiendo por (2- 3) se
obtiene:
o bien:
La ecuacin anterior representa una familia de
circunferencias concntricas, c1, con centro en el
punto de coordenadas
referidas al
sistema cartesiano adoptado, -.
CRCULOS DE MOHR
CRCULOS DE MOHR
Para = 0, se obtiene la circunferencia, C1, de
radio
, como puede deducirse de la
figura, en la que se supone 1>2>3.
Procediendo anlogamente y haciendo, por
tanto, sucesivamente =cte y =cte, se obtienen
las familias de circunferencias c2 y c3:
cuyos centros son, respectivamente
26
CRCULOS DE MOHR
Para =0, se obtiene la circunferencia C2:
de radio
Para =0, se obtiene la circunferencia C3:
de radio
Los puntos sobre C1 representan los extremos de los vectores
tensin correspondientes a planos paralelos al eje x.
Los puntos sobre C2 representan los estados tensionales en planos
paralelos al eje y,
Los puntos sobre C3 correspondientes a los vectores tensin segn
planos paralelos al eje z (se supone que los ejes x, y, z coinciden con
las direcciones principales).
El resto de los estados tensionales, correspondientes a cualquier
otro plano, estn representados por los puntos del rea rayada en
la figura.
CRCULOS DE MOHR
Sea M el punto
representativo del estado
tensional en uno de esos
planos, dado por las
componentes y del
vector f = OM.
Por este punto pasan tres
circunferencias c1, c2, c3,
concntricas con las C1, C2,
C3 (que reciben el nombre
de crculos de Mohr).
Crculos de Mohr en Elasticidad Plana

A la tensin tangencial , se asigna el
signo positivo, si el momento de la
misma respecto a un punto interior
del elemento de superficie, tiende a
hacerlo girar en el sentido de las
agujas del reloj, mientras que en
caso contrario dicho signo ser
negativo.
En la figura la tensin (arista AB)
ser positiva, lo mismo que xy
(arista OB), mientras que la tensin
xy (arista OA) ser negativa.
Se considera como signo positivo del
ngulo , el contrario al de las
agujas de un reloj, tomando como
origen el sentido positivo del eje x.
27
Crculos de Mohr
El crculo de Mohr correspondiente al estado plano de
tensin, representa el vector , de componentes , (y,
xy en la figura).
El extremo del vector (punto C) es un punto del crculo,
mientras que el punto C1 representa el estado tensional en
un plano ortogonal al anterior (plano OA).
Crculos de Mohr
Ambos puntos deben ser extremos de un dimetro del
crculo, estando situado el centro del mismo sobre el
eje de abscisas.
De esta forma se dibuja la circunferencia,
determinndose los valores de las tensiones
principales 1 y 2.
Crculos de Mohr
En forma inversa, si se conoce los valores de las
tensiones principales 1 y 2, por aplicacin de las
ecuaciones de y , obtenemos los valores de las
componentes intrnsecas de la tensin
correspondiente a un plano cuya normal forma un
ngulo con la direccin principal mxima o mnima.
28
Crculos de Mohr
Por tanto, existe correspondencia biunvoca entre los
puntos de las circunferencia y las componentes intrnsecas
del vector tensin, siendo siempre el ngulo central
formado por dos radios de la circunferencia el doble del
comprendido entre la normal al plano y sentido positivo
del eje x, cuyos estados tensionales vienen representados
por la interseccin de dichos radios con la circunferencia.
Crculos de Mohr
El punto D es el centro de la
circunferencia, cuya abscisa
es la semisuma de las
tensiones normales, siendo:
El radio de la circunferencia
nos da el valor de
la mxima tensin cortante.
TENSIN ESFRICA Y TENSIN

DESVIADORA
Suponiendo conocida, la matriz de tensiones dada por:
Este estado tensional se puede considerar que equivale a la

superposicin de otros dos, estado tensional esfrico y estado
tensional desviador, expresados por sus matrices de tensiones, [T1]
y [T2].
Siendo
y
29

DESVIADORA
En las expresiones m es la tensin media o hidrosttica, ligada al
cambio de volumen experimentado por un slido e igual a la
tensin normal correspondiente a un plano cuya normal forma
ngulos iguales con los ejes coordenados y que recibe el nombre
de tensin normal octadrica.
Utilizando la siguiente expresin:

haciendo
, se obtiene:
0 es la tensin normal octadrica, coincidente con la tensin

media antes definida.

DESVIADORA
La tensin tangencial octadrica es:
donde
Sustituyendo en la ecuacin anterior:
La matriz desviadora [T2], est ligada al cambio

de forma del slido.
CONDICIONES EN EL CONTORNO
Las ecuaciones de equilibrio interno,
son necesarias para el equilibrio en
cualquier punto del slido elstico,
pero no son aplicables a los puntos
ms prximos a la superficie del
slido.
Para ellos el correspondiente
paraleleppedo elemental queda
cortado por la superficie de contorno,
siendo admisible sustituir esta ltima
por el plano tangente, por lo que los
paraleleppedos contiguos a la misma
toman la forma de tetraedro.
30
CONDICIONES EN EL CONTORNO
En estas condiciones, son aplicables a dichos elementos
ecuaciones anlogas a las de tensin correspondiente a un
plano de orientacin arbitraria, sustituyendo las
componentes de la tensin, fx, fy, fz por X , Y , Z que son las
componentes de la fuerza de superficie (fs ).
Las ecuaciones de equilibrio en el contorno son:
En las expresiones, , , son los cosenos directores de la

normal a la superficie en el punto considerado.
Estado de deformacin en el
entorno de un punto
Relaciones entre Desplazamientos y

Deformaciones
Los slidos deformables experimentan,
simultneamente, un estado de deformacin y
un estado tensional. El proceso de deformacin,
presenta analogas y diferencias con el anlisis
de la tensin.
El estudio se restringe al campo elstico,
considerando, que tanto los desplazamientos
experimentados por los puntos del slido como
las deformaciones propiamente dichas son de
pequea magnitud.
31

Deformaciones
Se representa con u, v, w las componentes del
desplazamiento de un punto genrico de un
slido (punto O) segn tres direcciones x, y, z,
ortogonales entre si.
Se supone que u, v y w son funciones
uniformes y continuas de las coordenadas del
punto y que tambin lo son sus derivadas
primeras y segundas.

Deformaciones
Considerando la
modificacin
experimentada por el
vector OP= dr, que une el
punto O con un punto
genrico P de su entorno.
Puede considerarse que
OP pasa a la posicin final
OP en tres etapas.

Deformaciones
1. Traslacin paralelamente a
s mismo desde OP a OP1 sin
modificacin de su mdulo.
2. Giro por el que OP1 pasa a
la posicin OP2, sin
alteracin de su mdulo.
3. Deformacin propiamente
dicha (P2P), que supone
modificacin de su longitud y
de los ngulos que forma con
los ejes coordenados.
32

Deformaciones
Todas las fases de la deformacin son infinitesimales, lo
que permite su tratamiento, mediante el clculo matricial.
El desplazamiento del punto O es el vector 0= OO = u +v
+w k mientras que el desplazamiento del punto P ser P
= PP = u +v +w k.
En virtud de la hiptesis de pequeos desplazamientos y
de la suposicin de que u, v, w son funciones continuas y
derivables, se puede escribir:

Deformaciones
Como el vector OP = dr, puede escribirse:
Transformado el conjunto de ecuaciones de
desplazamientos en la siguiente ecuacin
matricial:
Donde

Deformaciones
La matriz [M] que produce la transformacin es
infinitesimal y puede descomponerse en suma de
dos matrices tambin infinitesimales:
La matriz [P], produce el giro de un vector, sin

alteracin de su mdulo, y recibe el nombre de
matriz de giro,
Mientras que la matriz de deformacin, [D],
produce la deformacin propiamente dicha.
33
MATRIZ DE GIRO [P]

A partir de la matriz que produce la transformacin, se
pueden escribir las componentes de la matriz [P]:
La matriz [P] es hemisimtrica, esto es, sus trminos

rectangulares son simtricos con el signo cambiado.
MATRIZ DE GIRO [P]

Anlogamente a la expresin del vector OP, se puede
escribir :
O bien, en forma matricial, teniendo en cuenta las

ecuaciones de [p] y de [M] descompuesta.
El producto [D] [dr] , representa la

deformacin del vector [dr]
MATRIZ DE GIRO [P]

La transformacin [I+P] [dr] , conserva el mdulo del vector, [dr]
por lo que [I+P] ha de ser una matriz ortogonal, de forma que su
matriz transpuesta coincide con su matriz inversa.
Los elementos de la matriz [P] permiten que [I+P] sea ortogonal.
De la definicin de matriz ortogonal, se ha de cumplir:
[I + P][l + P]T=[l]
Desarrollando:
[I+P][I+P]T = [I]+[I] ([P] [P]T)
donde se han despreciado los infinitsimos de orden superior.
Para que se cumpla la definicin de matriz ortogonal, ha de ser:
[]T= -[P]
Lo que se cumple al ser [P] hemisimtrica.
34
MATRIZ DE GIRO [P]

Los elementos de la matriz [P] son las
componentes px, py, pz del vector giro p, en un
entorno del origen de coordenadas O, al que
corresponde el desplazamiento 0, con
componentes u, v, w.
siendo:
Por tanto,
MATRIZ DE GIRO [P]

El producto [P] [dr] es igual al producto
vectorial p x dr, que representa el giro como
cuerpo rgido del vector dr ([P] [dr] es
ortogonal a dr).
Los componentes de p son iguales a las de la
mitad del vector rotacional del vector = u
+v +w k.
MATRIZ DE DEFORMACIN [D]

La transformacin de los puntos de un slido elstico est
compuesta de una traslacin y un giro, ambos sin
modificacin del mdulo de cualquier vector dr que une
dos de esos puntos y una deformacin propiamente dicha
con modificacin tanto de las dimensiones como de la
orientacin de dicho vector.
La deformacin est determinada por la matriz de
deformacin, [D], que podemos escribir a partir de [M].
35

La matriz [D] es, una matriz simtrica, en la que sus
elementos se corresponden con las deformaciones
experimentadas por el paraleleppedo elemental, de
dimensiones dx, dy, dz.

Dicho paraleleppedo se deforma, siendo las
proyecciones de dicho estado de deformacin sobre
los planos coordenados las representadas en las
siguientes figuras (en las que se han incluido los
desplazamientos u, v, w, del punto O).
36

Siendo u, v, w los desplazamientos del punto O segn los ejes
coordenados x, y, z, el desplazamiento del punto A, en direccin x
ser:
Por tanto, el aumento de longitud del segmento OA, ser:

Por lo que el alargamiento unitario en direccin x es:
Anlogamente los alargamientos unitarios en las direcciones y, z
son (cuando x, y o z son negativos reciben el nombre de
acortamientos):

La variacin del ngulo (inicialmente recto) formado
por las direcciones correspondientes a los segmentos
OA y OB, se da como sigue.
El desplazamiento del punto A en la direccin y es
. El segmento OA pasa a la posicin O1A1,
experimentando un giro infinitesimal.
El desplazamiento del punto B en la direccin x es

. El segmento OB se convierte en O1B1,
siendo el giro infinitesimal experimentado:

Sumando las ecuaciones, se obtiene:
Siendo xy la variacin del ngulo inicialmente

recto formado por las direcciones Ox y Oy,
considerado positiva si dicho ngulo disminuye y
negativa en caso contrario.
Procediendo anlogamente con las otras dos
direcciones, se obtienen:
37

Sustituyendo las componentes de la deformacin del
paraleleppedo elemental, en la matriz [D], se obtiene:
La matriz de deformacin es simtrica por lo que en el

entorno del punto O han de existir tres direcciones
ortogonales entre s (direcciones principales de
deformacin), tales que la aplicacin de la matriz [D]
sobre un vector orientado segn cualquiera de ellas slo
cambiar su mdulo.
VECTOR DEFORMACIN UNITARIA.

La deformacin experimentada por un vector
[ !] es [D] [dr]. Si consideramos, en la misma
direccin, un vector unitario
la
deformacin correspondiente es un vector que
llamaremos vector deformacin " y que, en
forma matricial, se escribe:
o bien:
VECTOR DEFORMACIN UNITARIA.

En los casos en que el vector deformacin sea colineal
con la direccin , se verificar:
o lo que es lo mismo:
Sustituyendo las componentes de la matriz [D], la
ecuacin anterior equivale al sistema de ecuaciones
siguiente:
38
DIRECCIONES PRINCIPALES DE
DEFORMACIN
La nica solucin del sistema anterior distinta de la trivial
===0, se obtiene haciendo nulo el determinante del mismo, es
decir:
Esta ecuacin, permite obtener los valores de las deformaciones

principales 1, 2, 3.
Las direcciones principales se obtienen sustituyendo las races de
la ecuacin matricial en el sistema de ecuaciones, teniendo en
cuenta, la relacin entre los cuadrados de los cosenos directores de
la direccin correspondiente: i2 + i2 + i2 = 1, donde i=1, 2, 3,
sucesivamente.
DIRECCIONES PRINCIPALES DE
DEFORMACIN
Las direcciones principales de deformacin I,
II y III son ortogonales entre s y coinciden,
con las direcciones principales de tensin.
Las caras del elemento de volumen son
ortogonales a las direcciones I, II y III.
La matriz de deformacin referida a los ejes
o direcciones principales de deformacin es:
En el elemento representado slo se

producen deformaciones longitudinales, no
habiendo variaciones de los ngulos
inicialmente rectos, que forman entre s las
direcciones principales I, II y III.
COMPONENTES INTRNSECAS DEL

VECTOR DEFORMACIN
Si se considera cualquier direccin,
de las infinitas que pasan por un
punto de un slido elstico, el
vector deformacin, tendr, por lo
general, componentes tanto segn
dicha direccin como en direccin
ortogonal a la misma.
A la proyeccin del vector " segn
la direccin considerada se
denomina deformacin
longitudinal, , mientras que la
otra componente recibe el nombre
de deformacin angular, /2.
Se puede escribir:
39

VECTOR DEFORMACIN
Considerando dos direcciones, definidas por
los vectores unitarios (, , ) y (', ',
').
Sobre dichas direcciones definimos los
vectores ! = #$ y %& = (), que forman
entre s el ngulo :
o, en forma matricial:
Tras la transformacin los vectores dr y dr

se convierten en !* = #*$* y en !+ * =
#*$*', mientras que el ngulo entre sus
direcciones pasa a ser +d.

VECTOR DEFORMACIN
Podemos escribir, (anlogamente al ngulo ):
o bien:
De acuerdo con la ecuacin de [ !], se escribe:

Sustituyendo en la expresin anterior:

VECTOR DEFORMACIN
Ya que las matrices [P] y [D] son infinitesimales,
sus productos son infinitsimos de orden
superior, que se desprecia de acuerdo con la
hiptesis de pequeos desplazamientos y
deformaciones.
Adems, [P]T=-[P], por lo que la ecuacin anterior
queda como sigue:
40

VECTOR DEFORMACIN
Ahora bien,
por lo que
Anlogamente,
Si escribimos en vez de los vectores ! y !, los
productos de sus mdulos por los vectores unitarios
y , la expresin cos(+d) se convierte en:
Segn la expresin matricial de cos,
Adems,

VECTOR DEFORMACIN
Por lo que, sustituyendo, se obtiene:
Simplificando, y despreciando infinitsimos de
orden superior, queda:
Despejando d, se obtiene:
Cuando
, cos= 0; sen= 1

VECTOR DEFORMACIN
Se hace d= -, porque, de acuerdo con lo
sealado anteriormente, el aumento de un
ngulo inicialmente recto, debe considerarse
negativo.
Por tanto,
es la variacin del ngulo inicialmente recto
que forman las direcciones y .
Pero, de acuerdo con la figura, es la
proyeccin del vector " en direccin ortogonal a
la direccin .
41
Estado plano de deformacin

Este estado elstico bidimensional se presenta
cuando a una pieza prismtica recta, de seccin
constante y longitud indefinida, se le somete a
un sistema de fuerzas uniformemente
distribuidas, que actan en planos transversales
Deformaciones en Estado plano de

tensin
En estas condiciones, la matriz de deformacin es:
Las componentes de la deformacin, xz y yz son nulas al

serlo xz y yz, mientras que z ser, de acuerdo con la ley de
Hooke:
z slo ser nula cuando lo sea la suma x+ y.
ESTADO PLANO DE DEFORMACIN

En el estado de deformacin plana, al ser w=0, y no
depender los desplazamientos u, v de la coordenada z
(el comportamiento es el mismo en todos los planos
transversales) se cumple:
Por lo que la matriz de deformacin es:
42

Mientras que la matriz de tensin es:
De acuerdo con las leyes de Hooke:

Cualquier problema de deformacin plana se reduce al
estudio de una rebanada del slido limitada por dos
planos infinitamente prximos, utilizando las mismas
expresiones que en el caso del estado plano de
tensin.
Comparacin de la tensin plana con

la deformacin plana
Tensin Plana
Tensiones
z= 0, xz= 0, yz= 0
x, y y xy pueden tener valores
diferentes de cero
Deformacin Plana
xz= 0, yz= 0
x, y, z y xy pueden tener
valores diferentes de cero
Deformaciones xz= 0, yz= 0

z= 0, xz= 0, yz= 0
x, y, z y xy pueden tener valores x, y y xy pueden tener
diferentes de cero
valores diferentes de cero
En condiciones ordinarias, la tensin plana y la deformacin plana

no son simultaneas

Considerando un elemento pequeo del material con lados de
longitud a, b y c en las direcciones x, y, z, respectivamente.
Se infiere que un elemento en deformacin plana no tiene
deformacin lineal z en la direccin z (z= 0), ni deformaciones
angulares xz ni yz en los planos xz y yz (xz = 0, yz= 0),
respectivamente.
La deformaciones restantes (x: deformacin lineal en la direccin x,
y: deformacin lineal en la direccin y y xy: deformacin angular )
pueden tener valores diferentes de cero.
43
Estado Plano de Deformacin

Ecuaciones de transformacion
Las ecuaciones de transformacin de la tensin
obtenidas para tensin plana en el plano xy, son
validas, aun cuando este presente una tensin normal
z. Por lo que estas ecuaciones pueden usarse tambin
para las tensiones en deformacin plana.
As mismo aunque se obtienen las ecuaciones de
transformacin para la deformacin para el caso de
deformacin plana en el plano xy, las ecuaciones valen
aunque se tenga una deformacin z (ya que la
deformacin z no afecta las relaciones geomtricas
usadas en la deduccin)

Ecuaciones de transformacin
Suponiendo que se conocen las deformaciones lineales x y
y y la deformacin angular xy relacionadas con los ejes xy.
Los objetivos del anlisis son determinar la deformacin
lineal x1 y la deformacin angular x1y1 asociadas con los
ejes x1y1, que estn girados en sentido antihorario un
ngulo desde los ejes xy (la ecuacin para la deformacin
lineal y1 puede obtenerse de la ecuacin para x1
sustituyendo +90 con )

Deformacin Lineal x1: Considerando un pequeo
elemento de material seleccionado de manera que el eje x1
este dirigido a lo largo de una diagonal, en la cara z del
elemento (el eje z esta dirigido hacia el observador) y los
ejes x y y estn a lo largo de los lados del elemento.
La deformacin x produce un alargamiento en la direccin
x igual a xdx, donde dx es la longitud del lado
correspondiente del elemento. Como resultado de este
alargamiento, la diagonal del elemento aumenta de
longitud una cantidad xdx cos.
44

La deformacin y produce un alargamiento en
la direccin y, igual a ydy, donde dy es la longitud
del lado del elemento paralelo al eje y. Como
resultado de este alargamiento, la diagonal del
elemento aumenta de longitud una cantidad
y dy sen.

La deformacin angular xy en el plano xy, produce
una distorsin del elemento tal que el ngulo en la
esquina inferior izquierda del elemento decrece una
cantidad igual a la deformacin angular. En
consecuencia la cara superior del elemento se mueve
hacia la derecha (con respecto a la cara inferior) una
cantidad xy dy. Esta deformacin da un incremento en
la longitud de la diagonal igual a xy dy cos.

El incremento total d en la longitud de la
diagonal es la suma de las expresiones
anteriores
Ecuacin de deformacin lineal:
45

Deformacin angular

Deformacin angular

Ecuaciones de transformacin para la
deformacin plana
46

Deformaciones principales
Deformaciones angulares maximas
REPRESENTACIONES GRFICAS DEL

ESTADO DE DEFORMACIN EN EL
ENTORNO DE UN PUNTO
Con ayuda de lugares geomtricos, se puede establecer
grficamente la relacin entre el vector deformacin en un

punto de un slido elstico y la direccin correspondiente.
Considerando en primer lugar las representaciones grficas
espaciales:
Elipsoide de deformaciones y
Cudricas indicatrices y
Directrices de deformacin.
El elipsoide de deformaciones es el lugar geomtrico del

extremo del vector deformacin en un punto de un slido
elstico. Su ecuacin, en la referencia principal es:

ENTORNO DE UN PUNTO
La ecuacin de las cudricas indicatrices de deformacin,
correspondiente al lugar geomtrico del extremo del vector

, es:
Siendo, x, y, z las coordenadas del punto Q y u el vector

unitario segn una de las direcciones que pasan por el
punto en cuestin.
Las cudricas directrices de deformacin, lugar geomtrico
de los extremos del vector
responden a la
ecuacin:
La representacin grfica espacial es poco utilizada.
47

ENTORNO DE UN PUNTO
Los crculos de Mohr de
deformaciones, es la representacin
grfica plana de las componentes
intrnsecas del vector deformacin e.
El razonamiento es el mismo que el
seguido anteriormente, sin ms que
sustituir las componentes intrnsecas
del vector tensin f (, ) por las
componentes intrnsecas del vector
deformacin
Puede comprobarse, que el extremo

del vector deformacin se situar
sobre el rea rayada en la figura,
siendo exterior a las circunferencias C1
y C3 e interior a la circunferencia C2.

ENTORNO DE UN PUNTO
Las expresiones matemticas de
las circunferencias C1, C2 y C3 son:
En la figura se han representado

nicamente la mitad de las
circunferencias C1, C2 y C3, as
como el rea encerrada entre
ellas, ya que no se ha definido
signo alguno para la deformacin
angular unitaria .
Crculos de Mohr en Estado plano de

deformacin
Las representaciones de Mohr correspondientes a
dicho estado elstico se dan en las figuras.
Es posible establecer las relaciones existentes entre los
radios de los crculos de Mohr de tensiones y
deformaciones y entre las abscisas de sus centros.
48

deformacin
Se verifica:

tensin
La figura corresponde a las
deformaciones elsticas, no
habindose representado
ms que la circunferencia de
Mohr correspondiente a las
deformaciones en el plano,
aunque existe una tercera
deformacin principal,
DEFORMACIONES OCTADRICAS
Al igual que en el estudio de la tensin, podemos llamar
vector deformacin octadrica, eo, al correspondiente a
una direccin que forma ngulos iguales con los ejes
coordenados (se supone, para mayor sencillez, que stos
coinciden con las direcciones principales de deformacin).
Las componentes intrnsecas de la deformacin octadrica
son 0 ,
siendo:
y deducindose
de la relacin:
Tambin se puede descomponer la matriz de deformacin

[D], en la referencia principal,
49
DEFORMACIONES OCTADRICAS
En la suma de otras dos:
siendo
y
La matriz [D1] produce slo un cambio de volumen, al desplazarse

paralelamente a s mismas las caras del elemento de volumen,
mientras que la matriz [D2] produce cambio de forma y no de
volumen.
Las matrices [D1] y [D2] reciben, respectivamente los nombres de
matriz esfrica de deformacin y matriz desviadora.
ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD
Anteriormente se ha establecido las relaciones entre
las componentes del vector desplazamiento en un
punto de un slido elstico (u, v, w), con las
componentes del giro y de la deformacin.
Es evidente que, conocido el campo de
desplazamientos en dicho slido, si u, v y w son
funciones continuas y derivables de las coordenadas de
sus puntos, pueden obtenerse, a partir de ellas, las
componentes de la deformacin.
Considerando el caso inverso, conocidas las
componentes de la deformacin, se pueden
determinar, las componentes del vector
desplazamiento en todos los puntos del slido elstico.
Sin embargo, las deformaciones no pueden ser arbitrarias.
Las componentes de la deformacin (elementos de la
matriz de deformacin) son seis, mientras que el vector
desplazamiento tiene slo tres componentes, lo que exige
la existencia de relaciones entre aqullas.
A esta razn matemtica se aade otra razn fsica an ms
importante: si las deformaciones de los puntos de un slido
elstico fuesen arbitrarias, los paraleleppedos elementales,
se convertiran en elementos de volumen deformados, que
muy difcilmente encajaran unos con otros, lo que est en
contra de las hiptesis bsicas de homogeneidad,
continuidad e isotropa, admitidas en nuestro estudio.
50
Para establecer las relaciones que deben existir entre las
componentes de la deformacin, considerando la ecuacin
de [M], que expresa la descomposicin de la matriz de la
transformacin en un punto de un slido elstico en suma
de dos matrices, de giro y de deformacin:
Teniendo en cuenta, tanto las ecuacin de [M] como de [P]
y [D], se puede escribir:
A partir de estas expresiones se puede escribir las
ecuaciones diferenciales exactas, du, dv, dw:
Las condiciones de integrabilidad de las ecuaciones se

obtienen igualando las derivadas cruzadas:
De las ecuaciones anteriores se puede deducir las derivadas de las
componentes del giro, px, py y pz respecto de las variables x, y, z.
Se puede escribir ahora las expresiones diferenciales exactas de las

componentes del vector giro, dpx, dpy, dpz:
51

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Mencin Diseo y Construcciones

Mecnica de los cuerpos

Objetivos de la Teora de la Elasticidad

FORMAS DE TRABAJO EN LAS

FORMAS DE TRABAJO EN LAS

FORMAS DE TRABAJO EN LAS

FORMAS DE TRABAJO EN LAS

FORMAS DE TRABAJO EN LAS

Anlogamente al caso anterior, la

FORMAS DE TRABAJO EN LAS

FORMAS DE TRABAJO EN LAS

FORMAS DE TRABAJO EN LAS

En la seccin S, la barra est

FORMAS DE TRABAJO EN LAS

FORMAS DE TRABAJO EN LAS

Las tensiones en los puntos de una seccin de un

Estado de tensiones en los

El vector de la tensin se refiere a un plano, existiendo por tanto

VECTOR TENSIN EN UN PUNTO

VECTOR TENSIN EN UN PUNTO

VECTOR TENSIN EN UN PUNTO

VECTOR TENSIN EN UN PUNTO

VECTOR TENSIN EN UN PUNTO

VECTOR TENSIN EN UN PUNTO

VECTOR TENSIN EN UN PUNTO

ESTADO PLANO DE TENSIN

ESTADO PLANO DE TENSIN

Las componentes de la tensin z, xz y yz son

Estado tensional en el entorno de un

ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO

La tensin sobre la cara BCD es ,

Si se conoce la matriz de tensiones en un punto se

Estado tensional en el entorno de un

Estado tensional en el entorno de un

El vector unitario , al estar

Estado tensional en el entorno de un

Las componentes intrnsecas de [ ] son y :

Estado tensional en el entorno de un

Tensiones sobre secciones inclinadas Estado plano de tensin

Tensiones sobre secciones inclinadas Estado plano de tensin

Tensiones sobre secciones inclinadas Estado plano de tensin

Tensiones sobre secciones inclinadas Estado plano de tensin

Tensiones sobre secciones inclinadas Estado plano de tensin

Tensiones sobre secciones inclinadas Estado plano de tensin

La tensin y1 que acta sobre la cara y1 del elemento

Tensiones sobre secciones inclinadas Estado plano de tensin

PLANOS Y TENSIONES PRINCIPALES

O bien, en forma matricial:

PLANOS Y TENSIONES PRINCIPALES

Desarrollando la expresin anterior se obtiene el siguiente sistema de

Al ser este un sistema homogneo, las nicas soluciones distintas de la

PLANOS Y TENSIONES PRINCIPALES

PLANOS Y TENSIONES PRINCIPALES

PLANOS Y TENSIONES PRINCIPALES

PLANOS Y TENSIONES PRINCIPALES

En la figura se representa un elemento de volumen

PLANOS Y TENSIONES PRINCIPALES

PLANOS Y TENSIONES PRINCIPALES

Las ecuaciones anteriores no son linealmente

Planos y tensiones principales

Planos y tensiones principales

Planos y tensiones principales

Planos y tensiones principales