Autovalores

Valores de Frontera
Autovalores:
Los problemas de valores propios, o caractersticos, constituyen una clase especial de problemas
con valores en la frontera, que son comunes en el contexto de problemas de ingeniera que
implican vibraciones, elasticidad y otros sistemas oscilantes. Adems, se utilizan en una amplia
variedad de contextos en ingeniera que van ms all de los problemas con valores en la
frontera. Antes de describir los mtodos numricos para resolver estos problemas, revisaremos
alguna informacin como antecedente. sta comprende el anlisis de la importancia tanto
matemtica como ingenieril de los valores propios.
En la parte tres se estudiaron mtodos para resolver sistemas de ecuaciones algebraicos lineales
de la forma general
[A]{X} = {B}
Tales sistemas se llaman no homogneos debido a la presencia del vector {B} en el lado derecho
de la igualdad. Si las ecuaciones que constituyen tal sistema son linealmente independientes (es
decir, que tienen un determinante distinto de cero), tendrn una solucin nica. En otras
palabras, existe un conjunto de valores x que satisface las ecuaciones. En cambio, un sistema
algebraico lineal homogneo tiene la forma general:
[A]{X} = 0
Aunque son posibles las soluciones no triviales (es decir, soluciones distintas a que toda las x =
0 para tales sistemas, generalmente no son nicas. Ms bien, las ecuaciones simultneas
establecen relaciones entre las x que se pueden satisfacer con diferentes combinaciones de
valores.
Los problemas de valores propios relacionados con la ingeniera tienen la forma
general:

Donde

es un parmetro desconocido llamado valor propio o caracterstico o eigenvalor.

Una solucin {X} de este sistema se le conoce como vector propio (vector caracterstico o
eigenvector). El conjunto de ecuaciones anterior tambin se expresa de manera concisa como:
[ [A]

[I] ] {X} = 0

La solucin de la ecuacin descrita depende de la determinacin del valor de

de obtenerlo se basa en el hecho de que el determinante de la matriz [ [ A]

. Una manera
[I] ] debe ser

igual a cero para que existan soluciones no triviales. La expansin del determinante ser un
polinomio en funcin de

. Las races de este polinomio son los valores propios. En la

siguiente seccin se presentar un ejemplo de dicho procedimiento.

Antecedentes fsicos
El sistema masa-resorte de la figura a
es un ejemplo simple para ilustrar
cmo se presentan los valores propios
en los problemas fsicos. Tambin
ayudar a entender algunos de los
conceptos matemticos presentados en
la seccin anterior.
Para simplificar el anlisis, suponga
que en cada masa no actan fuerzas
externas o de amortiguamiento.
Adems, considere que cada resorte
tiene la misma longitud natural l y la
misma constante de resorte k. Por ltimo, suponga que el desplazamiento de cada resorte se
mide en relacin con su sistema coordenado local con un origen en la posicin de equilibrio del
resorte (figura b). Bajo estas consideraciones, se emplea la segunda ley de Newton para
desarrollar un balance de fuerzas para cada masa.

Valores propios y vectores propios para un sistema masa-resorte

Planteamiento del problema.
Evale los valores propios y los vectores propios de la ecuacin en el caso donde m1 = m2 = 40
kg y k = 200 N/m.
Solucin
Sustituyendo los valores de los parmetros en las ecuaciones se obtiene:

El determinante de este sistema es:

Este ejemplo proporciona

informacin
valiosa
con
respecto al comportamiento
del sistema de la figura.
Adems de su periodo,
sabemos que, si el sistema
est vibrando en el primer
modo, la amplitud de la
segunda masa ser igual,
pero de signo opuesto a la
amplitud de la primera.
Como se observa en la figura
a,
las
masas
vibran
alejndose,
y
despus
acercndose
de
manera
indefinida.
En el segundo modo, las dos masas tienen igual amplitud todo el tiempo. As, como
se observa en la figura b, vibran hacia atrs y hacia adelante sincronizadas. Deber
observarse que la configuracin de las amplitudes ofrece una gua para ajustar sus
valores iniciales para alcanzar un movimiento puro en cualquiera de los dos modos.
Cualquier otra configuracin llevar a la superposicin de los modos de vibracin

VALORES DE FRONTERA
Se puede utilizar la conservacin del calor para desarrollar un balance de calor para una barra
larga y delgada. Si la barra no est aislada en toda su longitud y el sistema se encuentra en
estado estacionario, la ecuacin resultante es

Donde:
h: es un coeficiente de transferencia de calor (m-2) que parametriza la velocidad con
que se disipa el calor en el medio ambiente
Ta: es la temperatura del medio ambiente (C).

Para obtener una solucin de la ecuacin anterior se deben tener condiciones de frontera
adecuadas. Un caso simple es aquel donde los valores de las temperaturas en los extremos de la
barra se mantienen fijos. Estos valores se expresan en forma matemtica como:
T(0) = T1
T(L) = T2
Con estas condiciones, la ecuacin anterior se puede resolver de manera analtica usando el
clculo. Para una barra de 10 metros con Ta = 20, T1 = 40, T2 = 200 y h = 0.01, la solucin es:
T = 73.4523e0.1x 53.4523e0.1x + 20
El mtodo de disparo
El mtodo de disparo se basa en convertir el problema de valor en la frontera en un problema de
valor inicial equivalente. Posteriormente se aplica un procedimiento de prueba y error para
resolver la versin de valor inicial. El mtodo se ilustrar con un ejemplo:
Planteamiento del problema:
Utilice el mtodo de disparo para resolver la ecuacin antes mencionada, con una barra de 10
metros, h = 0.01 m2, Ta = 20 y las condiciones de frontera T(0) = 40 T(10) = 200
Solucin:
la ecuacin diferencial de segundo orden se expresa como dos EDO de primer orden:

Para resolver estas ecuaciones, se requiere un valor inicial para z. En el mtodo de disparo,
proponemos un valor inicial, digamos, z(0) = 10. La solucin se obtiene integrando las
ecuaciones mencionadas en este paso. Por ejemplo, utilizando un mtodo RK de cuarto orden
con un tamao de paso de 2, obtenemos un valor en el extremo del intervalo, T(10) =168.3797,
el cual difiere de la condicin de frontera, T(10) = 200. Por lo tanto, debemos realizar otra
suposicin, z(0) = 20, y efectuar de nuevo el clculo. Esta vez, se obtiene el resultado de T(10) =
285.8980.
Ahora, como la EDO original es lineal, los valores
z(0) = 10 T(10) = 168.3797
z(0) = 20 T(10) = 285.8980
estn relacionados linealmente. As, pueden utilizarse para calcular el valor de z(0) que da
T(10) = 200. Se emplea una frmula de interpolacin lineal:
Este valor se utiliza despus para determinar la solucin correcta, como se ilustra en la figura
que sigue:

El mtodo de disparo: a) el primer disparo, b) el segundo disparo, c) el tiro final exacto