9/6/2016

Neumticaehidrulica

Autor:AntonioBueno

Unidaddidctica:
"Neumticaehidrulica"

CURSO4ESO
Autor:AntonioBueno

Unidaddidctica:
"Neumticaehidrulica"
NDICE
1.Introduccin.
2.Historia.
3.Propiedadesdelosfluidos,principiosbsicos.
3.1.Elairecomprimido.
3.1.1.Fundamentosfsicos.
3.2.Fluidoshidrulicos.
4.Smbolosbsicos.
5.Elementosbsicosdeuncircuitoneumtico.
5.1.Produccinydistribucindelairecomprimido.
5.2.Elementosdetrabajo:actuadores.
5.3.Elementosdemando:vlvulas.
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6.Diseodecircuitosneumticos.
7.Aplicacionesbsicas.
8.Simulacindecircuitosneumticos.
9.Actividades.

1.Introduccin
Lossistemasneumticosehidrulicosseencuentrandifundidosportodoslosmbitos,riegodecampos,instalacionesdeaguapotableydedesechos,enlosvehculosautopropulsadosutilizadoseneltransporte,aireacondicionado,
etc.Sinembargoesenlaindustriadondenosinteresaconocercualhasidosuimplantacin.
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2.Historia.
Elfluidoqueutilizalaneumticaeselairecomprimido,yesunadelasformasdeenergamsantiguasutilizadasporelhombre.
SuutilizacinseremontaalNeoltico,cuandoaparecieronlosprimerosfuellesdemano,paraavivarelfuegodefundicionesoparaairearminasdeextraccindeminerales.

Catapultadeairecomprimido
HastaelsigloXVII,lautilizacindelaireapresincomoenerga,serealizaenalgunasmquinasymecanismos,comolacatapultadeairecomprimidodelgriegoKTESIBIOS,oladescripcinenelsigloIdediversosmecanismosqueson
accionadosporairecaliente.
ApartirdelsigloXVII,secomienzaelestudiosistemticodelosgases,yconello,comienzaeldesarrollotecnolgicodelasdiferentesaplicacionesdelairecomprimido.

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PrimeramquinaneumticadeRobertBoyle
EnelsigloXVIIIseconstruyeelprimercompresoralternativo,enelXIX,seutilizacomofuenteenergticaparaperforadorasdepercusin,sistemasdecorreos,frenosdetrenes,ascensores,etc.
AfinalesdelsigloXIX,sedejadedesarrollardebidoalacompetenciadeotrostiposdeenerga(mquinasdevapor,motoresyelectricidad).
AfinalesdelaSegundaGuerraMundial,reaparecedenuevolautilizacinagranescaladelairecomprimidocomofuentedeenerga,debido,sobretodo,alasnuevasexigenciasdeautomatizacinyracionalizacindeltrabajoenlas
industrias.
Estandohoyendaampliamenteimplantadoentodotipodeindustrias.
Porotraparteelfluidoqueseutilizaenlahidrulicaeselagua.
Lautilizacindelaguadatademuyantiguo.SeconocenobrasriegoqueyaexistanenlaantiguaMesopotmica.EnNipur(Babilonia)existancolectoresdeaguanegras,desde37510AC.

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Ruedahidrulica
EnEgiptotambinserealizarongrandesobrasderiego,25siglosAC.
ElprimersistemadeabastecimientodeaguaestabaenAsiraao691AC.
EltratadosobreelcuerpoflotantedeArqumedesyalgunosprincipiosdeHidrostticadatande250AC.
LabombadePitnfueconcebida200AC.
Losgrandesacueductosromanosempiezanaconstruirseportodoelimperioapartirdel312AC.
EnelsigloXVI,laatencindelosfilsofossecentraenlosproyectosdefuentesdeaguamonumentales.ContribuyenenestesentidoLeonardoDavinci,Galileo,Torricelles,yBernoulli.

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Hidrulicailustrada
AEulersedebenlasprimerasecuacionesparaelmovimientodefluidos.
EnelsigloXIX,coneldesarrollodetubosdehierrofundido,capacesderesistirpresionesinternaselevadas,lahidrulicatuvoundesarrollorpidoyacentuado.
Sinembargohoyendaseutilizaelaceiteenbuenapartedeaplicacionesindustriales,yaqueproducemenorcorrosinsobrelosconductosyademssepuedeutilizarcomorefrigerante.Lasaplicacionessonmuyvariadas.
Eneltransporte:excavadoras,tractores,gras,enfrenos,suspensiones,etc.
Enlaindustria,paracontrolar,impulsar,posicionar,ymecanizarelementospropiosdelalneadeproduccin.
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3.Propiedadesdelosfluidos,principiosbsicos.
Algunasmagnitudesquedefinenalosfluidossonlapresin,elcaudalylapotencia.
Presin:sedefinecomolarelacinentrelafuerzaejercidasobrelasuperficiedeuncuerpo.
Presin=Fuerza/Superficie
Lasunidadesqueseutilizanparalapresinson:
1atmsfera1bar=1kg/cm2=105pascal
Caudal:eslacantidaddefluidoqueatraviesalaunidaddesuperficieenlaunidaddetiempo.
Caudal=Volumen/tiempo
Potencia:eslapresinqueejercemosmultiplicadaporelcaudal.
W(potencia)=Presin*Caudal
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3.1.Elairecomprimido.
Elairecomprimidoqueseempleaenlaindustriaprocededelexterior.Secomprimehastaalcanzarunapresindeunos6baresdepresin,conrespectoalaatmosfrica(presinrelativa).
Presinabsoluta=P.atmosfrica+P.relativa

Presinabsoluta,relativayatmosfrica
Losmanmetrosindicanelvalordepresinrelativaqueestamosutilizando.
Parasuestudioseconsideracomoungasperfecto.
Lasventajasquepodemosdestacardelairecomprimidoson:
Esabundante(disponibledemanerailimitada).
Transportable(fcilmentetransportable,ademslosconductosderetornosoninnecesarios).
Sepuedealmacenar(permiteelalmacenamientoendepsitos).
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Resistentealasvariacionesdetemperatura.
Esseguro,antideflagrante(noexistepeligrodeexplosinniincendio).
Limpio(loqueesimportanteparaindustriascomolasqumicas,alimentarias,textiles,etc.).
Loselementosqueconstituyenunsistemaneumtico,sonsimplesydefcilcomprensin).
Lavelocidaddetrabajoesalta.
Tantolavelocidadcomolasfuerzassonregulablesdeunamaneracontinua.
Aguantabienlassobrecargas(noexistenriesgosdesobrecarga,yaquecuandostaexiste,elelementodetrabajosimplementeparasindaoalguno).
Lasmayoresdesventajasqueposeefrenteaotrostiposdefuentedeenerga,son:
Necesitadepreparacinantesdesuutilizacin(eliminacindeimpurezasyhumedad).
Debidoalacompresibilidaddelaire,nopermitevelocidadesdeloselementosdetrabajoregularesyconstantes.
Losesfuerzosdetrabajosonlimitados(de20a30000N).
Esruidoso,debidoalosescapesdeairedespusdesuutilizacin.
Escostoso.Esunaenergacara,queenciertopuntoescompensadaporelbuenrendimientoylafacilidaddeimplantacin.
Lacomposicinaproximadaenvolumenes:
N2=>78,084%O2=>20,9476%CO2=>0,0314%Ne=>0,00181%He=>0,000524%CH4=>0,0002%SH4=>de0a0,0001%H2=>0,00005%yunaseriedecomponentesminoritarios(Kr,Xe,O3)=>0,0002%.
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3.1.1.Fundamentosfsicos.
Lasrelacionesmatemticasutilizadasparapresionesdelaireinferioralos12bares,sonlascorrespondientesalasdelosgasesperfectos.
Laleydelosgasesperfectosrelacionatresmagnitudes,presin(P),volumen(V)ytemperatura(T),mediantelasiguientefrmula:
P*V=m*R*T
Donde:
P=presin(N/m2).
V=volumenespecifico(m3/kg).
m=masa(kg).
R=constantedelaire(R=286,9J/kg*k).
T=temperatura(k)
Lastresmagnitudespuedenvariar.
Simantenemosconstantelatemperaturatenemos:
P*V=cte.
Luegoendosestadosdistintostendremos:
P1*V1=P2*V2
P1/P2=V2/V1
Demaneraquecuandomodificamoslapresindeunrecipientequecontieneairecomprimido,sevemodificadoelvolumenyalainversasimodificamossuvolumensevemodificadalapresinalaqueseencuentra,aestaleysela
conocecomoleydeBoyleMariotte.

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LeydeBoyleMariotte
Siahoramantenemoslapresinconstantetenemos.
V/T=cte.
Luegoendosestadosdistintostendremos:
V1/T 1=V2/T 2
Ahoracuandomodificamoselvolumensevemodificadalatemperaturayalainversaunavariacindelatemperaturahacequevareelvolumen,aestaleyselaconocecomoleydeGayLussac.
Siahoramantenemoselvolumenconstantetenemos.
P/T=cte.
Luegoendosestadosdistintostendremos:
P1/T 1=P2/T 2
Enestecasocuandomodificamoslapresinsevemodificadalatemperaturayalainversaunavariacindelatemperaturahacequevarelapresin,yestaeslaleydeCharles.
Porejemplo:
Sitenemosunajeringuillaquecontiene0,02m3deairecomprimidoapresin1atmsfera,culserelvolumenqueocupadichoairesisometemosdichajeringuillaaunapresinde2atmsferas?

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3.2.Fluidoshidrulicos.
Cuandoelfluidoqueutilizamosnoeselaire,sinounlquidoquenosepuedecomprimir,agua,aceite,uotro.Losfundamentosfsicosdelosgasessecumplenconsiderandoelvolumenconstante.
UnaconsecuenciadirectadeestosfundamentoseselPrincipiodePascal,quediceas:Cuandoseaplicapresinaunfluidoencerradoenunrecipiente,estapresinsetransmiteinstantneamenteyporigualentodasdireccionesdel
fluido.
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PrincipiodePascal
Comoaplicacinpodemosvercomodospistonesunidosmedianteunfluidoencerrado,sileaplicamosunafuerza(F1)aunodeellos,setransmitelapresinhastaelotro,yproduceunafuerza(F2)enelsegundo.Lasecuacionesque
rigenesteprincipioson:
P=F 1/S1yP=F 2/S2
Donde:P=presin,F=fuerza,S=superficie.
Porloquepodemosponer
F 1/S1=F 2/S2
otraformadeexpresarloes:
F 1*S2=F 2*S1
Nosdicequeenunpistndesuperficiepequeacuandoaplicamosfuerza,estasetransmitealpistndesuperficiegrandeamplificadaoalainversa.
Porejemplo:
DisponemosdedospistonesunidosporunatuberadeseccionesS1=10mm2yS2=40mm2.SinecesitamoslevantarunobjetoconunafuerzaF 2=40Nsobreelpistnsegundo.CulserlafuerzaF 1,quedebemosrealizarsobreel
pistnprimero?

Elfluidoquenormalmenteseutilizaesaceiteylossistemassellamanoleohidrulicos.
Lasventajasdelaoleohidrulicason:
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Permitetrabajarconelevadosnivelesdefuerzaomomentosdegiro.
Elaceiteempleadoenelsistemaesfcilmenterecuperable.
Lavelocidaddeactuacinesfcilmentecontrolable.
Lasinstalacionessoncompactas.
Proteccinsimplecontrasobrecargas.
Puedenrealizarsecambiosrpidosdesentido.
Desventajasdelaoleohidrulica
Elfluidoesmscaro.
Seproducenperdidasdecarga.
Esnecesariopersonalespecializadoparalamanutencin.
Elfluidoesmuysensiblealacontaminacin.
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4.Smbolosbsicos.
LanormaUNE10114986,seencargaderepresentarlossmbolosquesedebenutilizarenlosesquemasneumticosehidrulicos.
Lanormaestablecelasreglasderepresentacindelasvlvulasascomosudesignacin.
Lossmbolosmsutilizadossonlossiguientes:
Conexiones
Smbolo

Descripcin

Unindetuberas.

Crucedetuberas.

Fuentedepresin,hidrulica,neumtica.

Escapesinrosca.
Escapeconrosca.

Retornoatanque.

Unidadoperacional.
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Unidadoperacional.

Uninmecnica,varilla,leva,etc.

Medicinymantenimiento
Smbolo

Descripcin

Manmetro.

Termmetro.

Indicadorptico.Indicadorneumtico.

Filtro.

Filtrocondrenadordecondensado,vaciadomanual.

Lubricador.

Unidaddemantenimiento,filtro,regulador,lubricador.Grficosimplificado.

Bombas,compresoresymotores
Smbolo
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Descripcin
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Bombahidrulicadeflujounidireccional.

Compresorparaairecomprimido.

Depsitohidrulico.

Depsitoneumtico.

Motorneumtico1sentidodegiro.

Motorneumtico2sentidosdegiro.

Cilindrobasculante2sentidosdegiro.

Motorhidrulico1sentidodegiro.

Motorhidrulico2sentidosdegiro.

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Mecanismos(actuadores)
Smbolo

Descripcin

Cilindrodesimpleefecto,retornoporesfuerzosexternos.

Cilindrodesimpleefecto,retornopormuelle.

Cilindrodedobleefecto,vstagosimple.

Cilindrodedobleefecto,doblevstago.

Pinzadeaperturaangulardesimpleefecto.

Pinzadeaperturaparaleladesimpleefecto.

Pinzadeaperturaangulardedobleefecto.

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Pinzadeaperturaparaleladedobleefecto.

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Pinzadeaperturaparaleladedobleefecto.

Accionamientos
Smbolo

Descripcin

Mandomanualengeneral,pulsador.

Botnpulsador,seta,controlmanual.

Mandoconbloqueo,controlmanual.

Mandoporpalanca,controlmanual.

Muelle,controlmecnico.

Rodillopalpador,controlmecnico.

Presurizadoneumtico.

Presurizadohidrulico.

Vlvulasdireccionales
Smbolo
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Descripcin
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Vlvula3/2enposicinnormalmentecerrada.

Vlvula4/2.

Vlvula4/2.

Vlvula5/2.

Vlvula5/3enposicinnormalmentecerrada.

Vlvula5/3enposicindeescape.

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Vlvulasdecontrol
Smbolo

Descripcin

Vlvuladebloqueo(antirretorno).

VlvulaO(OR).Selector.

Vlvuladeescaperpido,Vlvulaantirretorno.

VlvulaY(AND).

Vlvulaestranguladoraunidireccional.Vlvulaantirretornoderegulacinregulableenunsentido.

Eyectordevaco.Vlvuladesopladodevaco.

Unejemplodecircuitocompletoconlossmbolosnormalizadoseselsiguiente.
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Circuitoneumtico
Contieneunatomadepresin,unidaddemantenimiento,escapeconrosca,vlvula3/2activadeformamanualconbloqueoyretornopormuelle,cilindrodesimpleefectoconretornopormuelleytodosellosunidosportuberas.
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5.Elementosbsicosdeuncircuitoneumtico.
Loscircuitosoleohidrulicosnecesitandeuntanquedonderetornarelfluido.Conelobjetodesimplificarelestudionosceiremosaloselementosneumticos.
Loselementosbsicosdeuncircuitoneumticoson:
Elgeneradordeairecomprimido,eseldispositivoquecomprimeelairedelaatmsferahastaquealcanzalapresindefuncionamientodelainstalacin.Generalmenteseasociaconuntanquedondesealmacenaelaireparasu
posteriorutilizacin.
Lastuberasylosconductos,atravsdelosquesecanalizaelaireparaquellegueatodosloselementos.
Losactuadores,comocilindrosymotores,quesonlosencargadosdetransformarlapresindelaireentrabajotil.
Loselementosdemandoycontrol,comolasvlvulasdistribuidoras,seencargandepermitironoelpasodelairesegnlascondicionespreestablecidas.
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5.1.Produccinydistribucindelairecomprimido.
Paralaproduccinseutilizanloscompresores.Estossepuedenclasificarendostipos,demboloorotativos.
Compresoresdembolo,sonlosmsutilizadosdebidoasuflexibilidaddefuncionamiento.

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Compresordembolo
Elfuncionamientodeestetipodecompresoresesmuyparecidoaldelmotordeunautomvil.Uneje,medianteunabielayunamanivelaproduceelmovimientoalternativodeunpistn.Albajarelpistnseintroduceelaire.Cuandoha
bajadototalmentesecierralavlvuladeadmisinycomienzaasubirelpistnyconellolacompresindelaire.Cuandoesteairesehacomprimidohastaelmximo,lavlvuladeescapeseabreysaleelaireapresin.
Generalmenteconunasolaetapaseobtienepocapresinporloquesuelenconcatenarsevariasetapasparaobtenermayorespresiones.
Compresoresrotativos,consiguenaumentarlapresinmedianteelgirodeunrotor.Elaireseaspiraysecomprimeenlacmaradecompresingraciasaladisminucindelvolumenqueocupaelaire.Loshaydepaletas,detornilloy
elturbocompresor.
Compresordepaletas:
Sonmuysilenciososyproporcionanunniveldecaudalprcticamenteconstante.

Compresordepaletas
Lacompresinseefectacomoconsecuenciadeladisminucindelvolumenprovocadaporelgirodeunaexcntricaprovistadepaletasradialesextensiblesqueajustansobreelcuerpodelcompresor.
CompresordehusillooRoots:
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Soncarosaunquepuedensuministraraireamayorpresinquelosanteriores.

CompresordehusillooRoots
Empleaundoblehusillodeformaquetomaelairedelazonadeaspiracinylocomprimealreducirseelvolumenenlacmaracreadaentreellosyelcuerpodelcompresor.
Compresordetornillo:
Soncaros,silenciososytienenundesgastemuybajo.

Compresordetornillo
Sebasaenelgirodedostornilloshelicoidalesquecomprimenelairequehaentradoensuinterior.
Turbocompresor:
Proporcionaunapresinreducidaperouncaudalmuyelevado.Nosuelenutilizarseenaplicacionesneumticasindustriales.
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Turbocompresoraxial
Laslabesrecogenelairedeentradayloimpulsanhacialasalidaaumentandosupresin.

Smbolodelcompresor
Lamayorpartedeloscompresoressuministranuncaudaldiscontinuodeaire,demaneraquesedebealmacenarenundepsito.Eldepsitoademssirveparaevitarqueloscompresoresestnenfuncionamientoconstantemente,
inclusocuandonosenecesitagrancaudaldeaire,tambinayudanaenfriarelaire.Losdepsitosgeneralmentedisponendemanmetroqueindicalapresininterior,unavlvuladeseguridadquesedisparaencasodesobrepresiones
yunaespitaparaeldesagedelascondensacionesqueseproducenenelinteriordeldepsito.

Smbolodeldepsito

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Compresorconsudepsito
Para transportar el aire es necesario utilizar conductores. Los conductores utilizados son tuberas metlicas o de polietileno de presin. El dimetro de las tuberas depende de las necesidades de caudal que requiere la instalacin,
teniendoencuentalacadadepresinproducidaporlasprdidasylalongituddelastuberas.

Tubodepolietilenodepresin
Generalmenteentreeldepsitoyelcircuitosesueleincluirunaunidaddemantenimientoquecuentaconunreguladordepresin,unfiltroyunlubricadordeaire.

Smbolodelaunidaddemantenimiento

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Fotodelaunidaddemantenimiento
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5.2.Elementosdetrabajo:actuadores.
Losactuadoressepuedenclasificarendostiposlinealesyrotativos.
Entrelosactuadoreslinealesdestacanloscilindros.
Loscilindrosseempleancuandosedeseaunmovimientorectilneoalternativo.Puedenutilizarseparadesplazarobjetos,paramoverbrazosderobots,etc.Losmsconocidossonlosdesimpleefectoylosdedobleefecto.
Cilindrodesimpleefecto:setratadeuntubocilndricocerradodentrodelcualhayunmbolounidoaunvstagoquesedesplazaunidoal.Porunextremohayunorificioparaentrarosalirelaireyenelotroestalbergadounmuelle
quefacilitaelretornodelvstago.
Estetipodecilindrotrabajaenunsolosentido,cuandoelaireentraenl.Elretrocesoydesalojodelaireseproduceporlafuerzadelmellequeestalbergadoenelinteriordelcilindro.
Lafuerzadeempujequerealizahaciafueraelvstagocorrespondeconlafrmula.
Fuerza=Presindelaire*SuperficiedelmboloFuerzadelmuelle

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Cilindrodesimpleefectoretornopormuelle

Smbolodelcilindrodesimpleefectoretornopormuelle

Fotodeuncilindrodesimpleefectoretornopormuelle
Cilindrodedobleefecto:setratadeuntubocilndricocerradoconundiseomuyparecidoalcilindrodesimpleefecto,perosinelmuellederetorno,elretornosehacepormediodeotraentradadeaire.
Estetipodecilindrotrabajaenlosdossentidos,cuandoelaireentraenlproducefuerzaydesalojaelairequeestenelotrocompartimento.Elretrocesoydesalojodelaireseproducecuandoelaireentraporelotroorificio.

Cilindrodedobleefecto

Smbolodelcilindrodedobleefecto

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Fotodeuncilindrodedobleefecto
Lafuerzadeempujequerealizahaciafueraelvstagocorrespondeconlafrmula.
Fuerza=Presindelaire*Superficiedelmbolo
Lafuerzadeempujederetrocesoquerealizahaciadentroelvstagocorrespondeconlafrmula.
Fuerza=Presindelaire*(SuperficiedelmboloSuperficiedelvstago)
Demaneraquelafuerzaquepodemosobtenerderetornoesmenorqueladeempujehaciafuera.
Porejemplo:
Disponemosdeuncilindrodesimpleefectoalqueleaplicamosunapresinde600.000Pa,silasuperficiequetieneelmboloesde10cm2ylafuerzaquerealizaelmuellederetornoesde20N.CulserlafuerzaF1,quepuede
realizarelvstago?

Otroejemplo:
Culserlafuerzamximadeempujeyderetrocesodeuncilindrodedobleefectoquetienelossiguientesdatos,sileaplicamosenamboscasosunapresinde300.000Pa?
Superficiedelmbolo=10cm2.
Superficiedelvstago=1cm2.

Losactuadoresrotativosseutilizanparahacergirarobjetosomquinasherramientas,motordeunataladradora,atornillarydestornillar,etc.Tambinseutilizanloscilindrosbasculantesparaproducirmovimientoscircularesalternativos.
Motordepaletas:generamovimientorotativocontinuo.Elaireentraporunaparteyhacequegirenlaspaletas,laherramientaseencuentrasujetasobreelejedegiro.Setratadelmotorneumticomsutilizado,puededarunapotencia
dehasta20CVyvelocidadesdesde3000a25000rpm.

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Motordepaletas

Smbolodelmotordeunsentidodegiro

Motordepaletasdedossentidosdegiro

Smbolodelmotordedossentidosdegiro
Cilindrobasculante:generamovimientoalternativoenunadireccinuotra.Setratadeuncilindrocondosentradasdeairequehacenmoverunapaletaquecontieneunejedegiroalcualestsujetoelobjetoquequeremosmover,por
ejemplounlimpiaparabrisas.

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Cilindrobasculante

Smbolodelcilindrobasculante
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5.3.Elementosdemando:vlvulas.
Conelobjetodecontrolarlacirculacindelaireenunadireccinuotrasenecesitanelementosdemandoycontrol.Algunosdeestossedescribenacontinuacin:
Vlvula3/2:Unadesusprincipalesaplicacionesespermitirlacirculacindeairehastauncilindrodesimpleefecto,ascomosuevacuacincuandodejadeestaractivado.
Acontinuacinsevesuconstitucininterna.Setratadeunavlvulaactivaporunpulsadoryretornoporunmuelle.Enestadodereposo,permitequeelairepasedelterminal2hastael3yquenopuedaentrarporel1.Cuando la
activamos,elairepuedepasardelterminal1al2ynopuedepasarporel3.

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Vlvula3/2normalmentecerrada

Fotodeunavlvula3/2normalmentecerrada
Vlvula5/2:Unadesusprincipalesaplicacionesescontrolarloscilindrosdedobleefecto.
Acontinuacinsevesuconstitucininterna.Setratadeunavlvulaactivaporunpulsadoryretornopormuelle.Enestadodereposo,permitelacirculacindeaireentrelosterminales4y5,yentre1y2,elterminal3estbloqueado.
Cuandolaactivamos,permitelacirculacindeaireentrelosterminales1y4,yentre2y3,ahoraelterminal5seencuentrabloqueado.
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vlvula5/2

Fotodeunavlvula5/2activamanual,retornopormuelle

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Fotodeunavlvula5/2activayretornoporaire
Elmodelomsutilizadodeestetipodevlvulaeselactivoyretornoconaire.
VlvulaOR(O):SetratadeunavlvulaqueimplementalafuncinOR,estoes,cuandopenetraelaireporcualquieradesusentradashacequeestesalgaporlasalida.Seutilizaparaactivarcilindrosdesdedoslugaresdistintos.

vlvulaOR

SmbolodelavlvulaOR

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Neumticaehidrulica

FotodeunavlvulaOR
VlvulaAND(Y):SetratadeunavlvulaqueimplementalafuncinAND,estoes,slopermitepasarelairealasalidacuandohayaireconpresinporlasdosentradasalavez.Seutilizaparahacercircuitosdeseguridad,elcilindroslo
seactivarcuandoexistepresinenlasdosentradas.

vlvulaAND

SmbolodelavlvulaAND

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Neumticaehidrulica

FotodeunavlvulaAND
Vlvulaantirretorno:Seencargadepermitirelpasodelairelibrementecuandocirculardesdeelterminal2al1.Mientrasquenopermitecircularelairedesdeelterminal1al2.

vlvulaantirretorno
Vlvulaestranguladoraunidireccional:Seencargadepermitirelpasodelairelibrementecuandocirculardesdeelterminal2al1.Mientrasqueestrangulaelairecuandocirculadesdeelterminal1al2.Seutilizaparahacerquelos
cilindrossalganoentrenmslentamente.

vlvulaestranguladoraunidireccional

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Fotodeunavlvulaestranguladoraunidireccional
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6.Diseodecircuitosneumticos.
Cuandoserepresentauncircuitoneumticolacolocacindecadaelementodebeocuparunaposicinenelesquemasegnrealiceunatareauotra.Elesquemasedivideenvariosnivelesquenombradosdearribaabajoson:
Actuadores.
Elementosdecontrol.
Funcioneslgicas.
Emisoresdeseal,sealesdecontrol.
Tomadepresinyunidaddemantenimiento.
Unmismoelemento,puedehacervariasfuncionesynoexistirtodoslosniveles.

Nivelesdelosesquemasneumticos
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Porotraparte,cadaelementodebetenerunanumeracinascomocadaunadesusconexionesconarregloalasiguientenorma:
Designacindecomponentes

Nmeros

Alimentacindeenerga

0.

Elementosdetrabajo

1.0,2.0,etc.

Elementosdecontrolomando

.1

Elementosubicadosentreelelementodemandoyelelementodetrabajo

.01,.02,etc.

Elementosqueincidenenelmovimientodeavancedelcilindro

.2,.4,etc.

Elementosqueincidenenelmovimientoderetrocesodelcilindro

.3,.5,etc.

Designacindeconexiones

Letras

Nmeros

Conexionesdetrabajo

A,B,C...

2,4,6...

Conexindepresin,alimentacindeenerga

Escapes,retornos

R,S,T...

3,5,7...

Descarga

Conexionesdemando

X,Y,Z...

10,12,14...

Porejemplo:Larepresentacincompletadelasvlvulaspuedeser:

Vlvula3/2pilotadaporpresin.

Vlvula5/2pilotadaporpresin.

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7.Aplicacionesbsicas.
Acontinuacinserepresentanalgunasaplicacionesbsicasqueayudarnaentenderloscircuitosneumticos.
1.Controldeuncilindrodesimpleefecto.

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Controldeuncilindrodesimpleefecto

Cilindrodesimpleefectoactivo
Loselementosquecomponenestecircuitoson:
0.1Unidaddemantenimiento.
1.1Vlvula3/2conenclavamiento.
1.0Cilindrodesimpleefecto.
Enelestadodereposo,elairesaledelaunidaddemantenimientohastalavlvula3/2sinsuperarla.Cuandoactivamoslavlvulaelairellegahastaelcilindrodesimpleefectoyhacequesedesplaceelvstago.Cuandodesenclavamos
lavlvulaelmuellelahaceretornaryelcilindrodesimpleefectovuelveasuposicininicialexpulsandoelaireatravsdelorificio3delavlvula3/2.
2.Pulsadorconenclavamientoycilindrodedobleefecto.

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Cilindrodedobleefecto

Cilindrodedobleefectoactivo

Cilindrodedobleefectoretorno
Loselementosquecomponenestecircuitoson:
0.1Unidaddemantenimiento.
1.1Vlvula5/2conenclavamiento.
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1.0Cilindrodedobleefecto.
Enelestadodereposo,elairesaledelaunidaddemantenimientohastalavlvula5/2,entrandoenelcilindroyhaciendoqueeste,seencuentreretrado.Cuandoseactivalavlvula5/2,elaireentraporlaparteinferiordelcilindroyhace
quesalgaelvstago.Cuandosedesactivalavlvula5/2,elvstagovuelveasuestadodereposoimpulsadoporelaire.
3.Pulsadordeavanceyderetroceso,concilindrodedobleefecto.

Cilindrodedobleefectoconpulsadordeavanceyderetroceso

Cilindrodedobleefectoconpulsadordeavanceyderetroceso,enavance

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Cilindrodedobleefectoconpulsadordeavanceyderetroceso,enretroceso
Loselementosquecomponenestecircuitoson:
0.1Unidaddemantenimiento.
1.1Vlvula5/2activayretornoporpresin.
1.2Vlvula3/2conenclavamiento,paraelavance.
1.3Vlvula3/2conenclavamiento,paraelretorno.
1.0Cilindrodedobleefecto.
Enelestadodereposo,elcilindroseencuentraretraido,cuandoseactivalavlvula1.2elairellegahastalaentrada14delavlvula1.1ylaactiva.staconduceelairehastaelcilindrohaceavanzar,alvstago.
Dejamosdepulsarlavlvula1.2,yelcilindropermaneceenesteestado.
Cuandoactivamoslavlvula1.3,staconduceelairehastalaentrada12delavlvula1.1,yhacequeelvstagoseretraiga.
4.Utilizacindelavlvulaestranguladoradecaudal.
Lavlvulaestranguladoraunidireccionaldecaudalseutilizaparahacerqueelaireabandonealcilindrolentamente,yashacerqueelretrocesooelavancedelvstagoserealicelentamente.

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Cilindrodedobleefectoconregulacindevelocidadenelretorno

Cilindrodedobleefectoconregulacindevelocidadenelretorno,avance

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Neumticaehidrulica

Cilindrodedobleefectoconregulacindevelocidadenelretorno,retroceso
Loselementosquecomponenestecircuitoson:
0.1Unidaddemantenimiento.
1.1Vlvula5/2activayretornoporpresin.
1.2Vlvula3/2conenclavamiento,paraelavance.
1.3Vlvula3/2conenclavamiento,paraelretorno.
1.0Cilindrodedobleefecto.
1.01Vlvulaestranguladoradecaudal.
Cuandoseactivalavlvula1.2,elairellegahastaelcilindroporlavlvulaestranguladora1.01,peroestanooponeningunaresistenciaalpasodelaireyelvstagosalecontotalnormalidad.
Cuandosepulsalavlvula1.3paraqueretorne,elairequeabandonaalcilindroporlavlvula1.01,saleporlaestrangulacinyhacequeelvstagoretornelentamente.
5.Utilizacindeunfinaldecarrera.

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Cilindrodedobleefectoconretornoautomticoporfinaldecarrera

Cilindrodedobleefectoconretornoautomticoporfinaldecarrera,retornando

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Cilindrodedobleefectoconretornoautomticoporfinaldecarrera,simulacin
Loselementosquecomponenestecircuitoson:
0.1Unidaddemantenimiento.
1.1Vlvula5/2activayretornoporpresin.
1.2Vlvula3/2conenclavamiento,paraelavance.
1.3Vlvula3/2confinaldecarrera,paraelretorno.
1.0Cilindrodedobleefecto.
Elfuncionamientoeselmismoquelaaplicacin3,peroelretornoseproducecuandoelvstagollegahastaelfinaldecarrera1.3delavlvula1.3,deformaautomtica.
ConelsimuladordePortalESO,sepuederealizarlasimulacincolocandolavlvula1.3juntoalvstagodelcilindro.
6.LapuertaOR.

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CilindrodedobleefectoconunapuertaORparaelavance

CilindrodedobleefectoconunapuertaORparaelavance,activo

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CilindrodedobleefectoconunapuertaORparaelavance,activo

CilindrodedobleefectoconunapuertaORparaelavance,activo

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CilindrodedobleefectoconunapuertaORparaelavance,retorno
Loselementosquecomponenestecircuitoson:
0.1Unidaddemantenimiento.
1.1Vlvula5/2activayretornoporpresin.
1.2Vlvula3/2conenclavamiento,paraelavance.
1.4Vlvula3/2conenclavamiento,paraelavance.
1.3Vlvula3/2conenclavamiento,paraelretorno.
1.6VlvulaOR.
1.0Cilindrodedobleefecto.
Cuandosepulsalavlvula1.2o1.4,olasdos,sehacequeavanceelcilindro.Sinoestnpulsadasningunadelasdos,ypulsamoslavlvula1.3,elcilindroretorna.
Lavlvula1.6implementalafuncinOR.
7.LapuertaAND.

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CilindrodedobleefectoconunapuertaANDparaelavance

CilindrodedobleefectoconunapuertaANDparaelavance

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CilindrodedobleefectoconunapuertaANDparaelavance

CilindrodedobleefectoconunapuertaANDparaelavance,activo

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CilindrodedobleefectoconunapuertaANDparaelavance,retorno
Loselementosquecomponenestecircuitoson:
0.1Unidaddemantenimiento.
1.1Vlvula5/2activayretornoporpresin.
1.2Vlvula3/2conenclavamiento,paraelavance.
1.4Vlvula3/2conenclavamiento,paraelavance.
1.3Vlvula3/2conenclavamiento,paraelretorno.
1.6VlvulaAND.
1.0Cilindrodedobleefecto.
Cuandosepulsalavlvula1.2yla1.4lasdosalavez,sehacequeavanceelcilindro.Sisloestpulsadaunaoningunadelasdos,elcilindronoavanza.Sienestasituacinpulsamoslavlvula1.3,elcilindroretorna.
Lavlvula1.6implementalafuncinAND.
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8.Simulacindecircuitosneumticos.
Lossimuladoresdeneumticasonmuytilesporquenosayudanacomprenderelfuncionamientodeloscircuitosneumticos.
Enlaactualidadhaymuchosenelmercado,perosuelevadocosteloshacededifciladquisicin.
UnsimuladorcomercialeselAutomationStudio,elaspectodeestesimuladores:

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AspectodelsimuladorAutomationStudio
Disponedemuchasposibilidades,tantoeneldiseocomoalahoradelasimulacin.Suutilizacinexcedeelobjetivodeestaunidad.
Existeotrosimuladordelibreutilizacinquepermitesimularpequeoscircuitosneumticos.Sielcircuitoesmuygrandeenocasionesnofuncionabien.
SeencuentraenlawebeducativaPortalESO(PortalEducativo)situadaenlaurlwww.portaleso.com,enlaasignaturadetecnologa,seccinneumtica.Suaspectoes:

AspectodelsimuladordePortalESO(PortalEducativo)
Losdistintoscomponentessepuedendesplazarhastaelreadetrabajo,yallconayudadelratnsitundonossobreelterminal,apareceunpuntorojoindicandoquepuedesalirelconductoparaunirlosterminaleshastacompletarel
esquema.
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MontandoelesquemaenelsimuladordePortalESO
Unavezcompletadosepuedeveruocultarsunumeracinyrealizarlasimulacindelcircuito.

NumerandoelesquemaenelsimuladordePortalESO

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LasimulacindelesquemaenelsimuladordePortalESO
Parapoderquitaroaadirnuevoselementoslasimulacindebeestardetenida.Ypuedelimpiaretodoelreadesimulacinoeliminartantoconductoscomocomponentes.
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9.Actividades.
1.Unpistncerradoquecontieneaire,devolumen30mm3sometidoaunapresinde300000PascalesQuvolumentendrsiincrementamossupresina500000Pascales?.
2.Enunaprensahidrulica,podemosrealizarunafuerzamximade50N,silaseccindelospistonessonde50cm2y200cm2.Culeslafuerzamximaquepodemosobtenerenelsegundopistn?.
3.Calculalafuerzaqueejerceunvstagodeuncilindrodesimpleefectosilafuerzaderetrocesodelmuelleesde10N,laseccindelmboloesde7cm2,yestsometidoaunapresinde2atm.
4.Calculalafuerzadeempujeyderetrocesodeuncilindrodedobleefectoconlassiguientescaractersticas:Presindelaire=3atm,seccindelmbolo=7cm2,seccindelvstago=0,8cm2.
5.Culdebelapresinmnimaalaquedebemossometeruncilindrodedobleefectoparaquelevanteunapiezade10Kgdemasa?.Datosdelcilindro:Superficiedelmbolo=2cm2,Superficiedelvstago=0,8cm2.
6.Dibujalossmboloscorrespondientesenloscuadrosconlosnombressiguientes:
Cilindrodesimpleefecto

Vlvula3/2normalmenteactiva

Unidaddemantenimiento

Mandomanualgeneral

Motordedoblesentidodegiro

Depsitodeaire

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7.Ponelnombredelossmbolossiguientes:

8.Explicaelfuncionamientodelesquemaneumticosiguiente:

9.Explicaelfuncionamientodelesquemasiguienteynumralo.

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10.Dibujaunesquemaquehagasalirelvstagodeuncilindrodesimpleefectocuandosepulsaunavlvula3/2,queretornegraciasaunmuelleyponsunumeracinnormalizada.
11.Dibujaunesquemaenelqueseactiveuncilindrodedobleefectodependiendodequeestepulseunavlvula5/2.Numeralossmbolosylosterminales.
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