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MOMENTO I
CONTEXTO DE ESTUDIO
Contextualizacin del Problema.
En las ltimas dcadas uno de los recursos ms industrializados y
explotados en el mbito de la industria energtica es el petrleo, mas sin
embargo hay productos asociados a la produccin del crudo que deben ser
aprovechados para aumentar el valor agregado de la explotacin de los
yacimientos petroleros. Por ello el segundo recurso ms importante despus
del crudo es el gas natural, recurso que se utiliza para la turbo generacin, la
criogenia entre otras aplicaciones industriales.
No obstante el gas natural primeramente debe ser separado del crudo y
enviado a sub-estaciones para ser filtrado y as eliminar todos los lquidos e
impurezas que contenga, luego es sometido a sistemas de turbo compresin
para su distribucin y aplicacin en las distintas reas industriales.
Un turbocompresor es un sistema de sobrealimentacin que usa una turbina
centrfuga para accionar mediante un eje coaxial con ella, un compresor
centrfugo para comprimir gases. Es decir se aprovecha de la generacin de
la energa mecnica que producen las turbinas ya que una turbina no es ms
que un motor trmico de generacin trmica que la convierte en energa
mecnica la cual es aprovechada por el compresor para aumentar la presin
del gas para ser transportado por tuberas ya que el flujo se da de la mayor
presin en direccin de la menor presin.
Actualmente este proceso de compresin y aumento de presin se realiza
para la transportacin del gas a largas distancias y para la inyeccin en
pozos para la extraccin de sustancias pesadas, por otra parte estos
sistemas de turbocompresores dependen de un sistema auxiliar para los
sellos de los compresores en los ejes rotatorios para evitar que el gas a alta
Objetivos de la Investigacin
Objetivo General
Disear un controlador PID para el controlador de temperatura S-988
del sistema auxiliar de gas de sello del turbocompresor Mars 100 de la
planta Musipan 01 PDVSA distrito Punta de Mata Ezequiel Zamora.
Objetivos Especficos
Describir
el
funcionamiento,
caractersticas
parmetros
Justificacin e Importancia.
La planta compresora Musipan 01 recientemente construida y puesta en
operacin, cuenta actualmente con dos turbocompresores marca Solar
Turbines modelo Taurus 70 y MARS 100, los cuales poseen distintos
sistemas auxiliares para su funcionamiento. Entre los sistemas auxiliares
existe el sistema de gas de sellado, utilizado para garantizar un gas limpio,
seco, y a una temperatura adecuada, para ello utiliza un calentador elctrico
manejado por un controlador electrnico analgico, el cualse encuentra
totalmente desentonado motivo por el cual fue llevado al mnimo para evitar
paros por alta temperatura en las mquinas y en su defecto perdidas en la
produccin. No obstante las acciones tomadas disminuyen significativamente
la vida til de los sellos generando aumento en los gastos de mantenimiento
de las mquinas y prdida de produccin por el aumento de paros de la
mquina para realizar el procedimiento de sustitucin de los sellos.
En respuesta a la situacin el principal objetivo alcanzar para la solucin de
la problemtica presentada en la planta turbocompresora Musipan 01, es la
entonacin del controlador electrnico analgico S-988. Motivo por el cual se
plantea disear un controlador PID para el controlador de temperatura S-988
del sistema auxiliar de gas de sello del turbocompresor Mars 100 de la
planta Musipan 01 PDVSA distrito Punta de Mata Ezequiel Zamora.Con la
finalidad de disear un controlador PID para el ptimo desempeo y
funcionamiento del sistema auxiliar de sello seco (gas de sello).
La ejecucin deldiseode un controlador PID para el controlador de
temperatura S-988 del sistema auxiliar de gas de sello del turbocompresor
Mars 100 de la planta Musipan 01 PDVSA distrito Punta de Mata Ezequiel
Zamora.Proporcionar como resultado la solucin de la problemtica de la
planta turbocompresora Musipan 01 generando con ello alargar la vida til
de los sellos, disminuir los costos en el mantenimiento de las maquinas, en
Antecedentes de la investigacin.
Para el desarrollo de esta investigacin fue necesario el apoyo de otras
investigaciones relacionadas con el tema, en el cual se logr desarrollar con
facilidad la informacin necesaria donde se pudo observar y analizar los
diferentes tipos de diseos de control de temperatura
Aspectos tericas.
Compresor centrifugo.
Es un elemento del turbocompresor encargado de la compresin dinmica
aumentando de la presin del gas de entrada mediante la adicin de energa
cintica a un fluido a travs del rotor o impulsor. Esta energa cintica se
convierte entonces a un aumento de presin esttica al desacelerar el flujo a
travs de un difusor.
Placa orificio
Transmisor de temperatura
Los transmisores de temperatura se utilizan para transmitir la temperatura
medida como seal analgica a un receptor. Los transmisores de
PLC
Un PLC es un pequeo ordenador que, normalmente, no es capaz de medir
directamente seales elctricas desde un sensor. El transmisor de
temperatura contiene un resistor con una resistencia PT 100.
Optoacoplador.
Es una pieza de un circuito elctrico que transfiere energa elctrica entre
dos otras partes sin que les permita hacer una conexin directa. Un
optoacoplador es esencialmente un transmisor ptico (diodo led) y un
receptor ptico (fototransistor) conectado por una barrera no conductora.
Utiliza un rayo de luz para transferir energa de un elemento de circuito a otro
y puede manejar voltajes de entrada de hasta 7500 V. La barrera que separa
los dos lados del optoacoplador est
Triacs.
Es un componente electrnico constituido por elementos semiconductores
que utiliza realimentacin interna para producir una conmutacin. Es
bsicamente un tiristor bidireccional que se utiliza en circuitos de corriente
alterna, es hecho de forma anloga por dos tiristores colocados en antiparalelo.
CONTROLADOR PI.
Dispositivo con una salida que vara para regular una variable de control de
una manera especfica en este caso de tipo proporcional integral .
Tiempo muerto
Es el tiempo que hay entre un cambio en la seal de control y el comienzo de
su efecto sobre la medicin.
Aspectos legales.
En este apartado se exponen las bases legales que sirven de sustento para
el avance tecnolgico o diseo del controlador para en controlador S-988.
Constitucin de la Repblica Bolivariana de Venezuela. (1999)
Artculo 110. El Estado reconocer el inters pblico de la ciencia,
la tecnologa, el conocimiento, la innovacin y sus aplicaciones y
los servicios de informacin necesarios por ser instrumentos
fundamentales para el desarrollo econmico, social y poltico del
pas, as como para la seguridad y soberana nacional. Para el
fomento y desarrollo de esas actividades, el Estado destinar
recursos suficientes y crear el sistema nacional de ciencia y
tecnologa de acuerdo con la ley.
Aporte: la constitucin establece en el artculo 10 el inters por la
ciencia y la tecnologa, por ello este proyecto pone en marcha la
elaboracin de una propuesta socio-tecnolgica para la solucin de una
problemtica de inters en el rea de la ciencia y tecnologa.
Ley Orgnica de Educacin. (2009)
Aspectos metodolgicos.
Tipo de investigacin.
Esta investigacin es de tipo proyectiva que segn Jaqueline Hurtado
consiste en:
La elaboracin de una propuesta, un plan, un programa o un
modelo, como solucin a un problema o necesidad de tipo
prctico, ya sea de un grupo social, o de una institucin, o de una
regin geogrfica, en un rea particular del conocimiento, a partir
de un diagnstico preciso de las necesidades del momento, los
procesos explicativos o generadores involucrados y de las
tendencias futuras, es decir, con base en los resultados de un
proceso investigativo.
Es proyectiva porque est centrada en la elaboracin de una propuesta
socio-tecnolgica estructurada para la solucin de una problemtica que
afecta al personal que cumple sus labores en la planta turbocompresora
Musipan 01. Propuesta la cual se genera a partir del diagnstico exhaustivo
y detallado de la situacin actual del sistema auxiliar de gas de sello del
turbocompresor Mars 100.
Por otra parte tambin se considera una investigacin de campo que para la
UPEL (3a reimpresin, Mayo 2006):
Nivel de la Investigacin.
Esta investigacin tiene un nivel comprensivo, que segn Jaqueline Hurtado:
En el nivel comprensivo se estudia el evento en su relacin con
otros eventos, dentro de un holos mayor, enfatizando por lo
general las relaciones de causalidad, aunque no exclusivamente;
los objetivos propios de este nivel son explicar, predecir y
proponer.(2000, p.19).
Poblacin y Muestra.
La poblacin segn Fidias Arias:
Es un conjunto finito o infinito de elementos con caractersticas
comunes para las cuales sern extensivas las conclusiones de la
investigacin. Esta queda delimitada por el problema y por los
objetivos el estudio (2006, p 34).
Por otra parte la muestra segn Fidias Arias es el:
subconjunto representativo y finito que se extrae de la poblacin
accesible (Fidias A, 2006. p. 83).
ACTIVIDADES
RESULTADOS
ESPERADOS
Comprender la
situacin actual
del sistema de
gas de sello.
Visitas de campo.
Observacin libre.
Revisin documental.
Capturas fotogrficas
Revisin de planos
originales.
Investigacin
documental.
Asesora Tcnica.
Visitas de campo.
Investigacin
Documental.
Asesora Tcnica.
Visitas de campo.
Realizar lista de
cotejo.
Revisar el diseo
del sistema y
detallar los
elementos que lo
conforman.
Disear
elcontrolPID
de
temperatura para el sistema de
gas
de
sello
del
turbocompresor MARS 100 de
la planta Musipan 01.
Revisin documental
de la informacin
obtenida.
Estructurar la
propuesta.
Realizar una
propuesta para
cumplir con el
diseo de control
PID
Estudiar el
funcionamiento
del sistema y
obtener los
parmetros del
mismo.
RECURSOS
RESPONSABLES
Baeza Riad
Salas Luis
Salazar Gabriela
Baeza Riad
Salas Luis
Salazar Gabriela
Baeza Riad
Salas Luis
Salazar Gabriela
Cuadro 2. Plan de Accin (En funcin de los Objetivos de la Investigacin). Fuente: Elaboracin de los autores. Ao: 2015.
MOMENTO II
Desarrollo de los objetivos de la investigacin.
Objetivo 4.
El primer paso para el desarrollo de este objetivo fue una revisin exhaustiva
y un anlisis detallado de todos los datos obtenidos del estudio,
caracterizacin del funcionamiento e irregularidades del sistema de gas de
sello del turbocompresor MARS 100 de la planta Musipan 01, esto con la
finalidad de estructurar una propuesta de innovacin socio-tecnolgica que
abarque el cumplimiento del diseo del controlador PID para el controlador
de temperatura S-988.
Dicha propuesta se centrara no solo en el cumplimiento de disear el
controlador PID del controlador S-988, sino tambin en la formulacin del
modelo matemtico de la planta de forma emprica y el modelo de la planta
formulado de forma experimental (FTOPDT), para la validacin de dicho
modelo y trabajar en conjunto con ambos para disear un controlador que se
adapte a las necesidades del sistema.
Ttulo de la Propuesta.
Diseo e implementacin de un controlador PID para el controlador de
temperatura S-988 marca Texas Control and System del sistema auxiliar de
gas sello, del turbocompresor Mars 100 marca Solar Turbines. Planta
Musipan 01 PDVSA Distrito Punta de mata.
Descripcin de la Propuesta.
Esta
propuesta
de
innovacinsocio-tecnolgica
tiene
como
objetivo
Objetivos de la Propuesta.
Objetivo General.
Disear e implementar un controlador PID para el controlador de temperatura
S-988 marca Texas Control and System del sistema auxiliar de gas sello, del
turbocompresor Mars 100 marca Solar Turbines. Planta Musipan 01 PDVSA
Distrito Punta de mata.
Objetivos Especfioicos.
Estudio de la factibilidad.
Para el estudio de factibilidad de un proyecto, no solo se debe tomar en
cuenta la factibilidad en el mbito econmico ya que al tratarse de una
propuesta socio-tecnolgica debe enfocarse en el eje de factibilidad
econmica, tcnica, operativa y social.
Factibilidad
Tcnica:
Hace
referencia
las
herramientas,
PID
abarcan
los
conocimientos
del
rea
de
Plan de Accin
TTULO: Diseo e implementacin de un controlador PID para el controlador de temperatura S-988 marca
Texas Control and System del sistema auxiliar de gas sello, del turbocompresor Mars 100 marca Solar
Turbines. Planta Musipan 01 PDVSA Distrito Punta de mata
OBJETIVO GENERAL: Disear e implementar un controlador PID para el controlador de temperatura S-988
marca Texas Control and System del sistema auxiliar de gas sello, del turbocompresor Mars 100 marca Solar
Turbines. Planta Musipan 01 PDVSA Distrito Punta de mata.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
ACTIVIDADES
RECURSOS
Disear el controlador PID y obtener Revisin de los datos obtenidos Datos del FOPDT y modelo.
los parmetros para la correcta con el FOPDT y modelo Ordenador.
emprico de la planta.
entonacin del controlador s-988.
Software Matlab.
Aplicar diseo de controladores.
Informacin sobre el tema.
e
al
e
al
controlador S-988.