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Conceptos fundamentales: Vectores
1 1.1 Introduccin
1 1.2 Medida de espacio y tiempo: Unidades y dimensiones
2 1.3 Vectores
9 1.4 El producto escalar
15 1.5 El producto vectorial
19 1.6 Un ejemplo del
Producto Cruz: Momento de una fuerza
22 1.7
Triple productos
23 1.8 cambio del sistema de coordenadas: la matriz de transformacin
25 1.9 Derivada de un vector
30 1.10 vector de posicin de una partcula:
velocidad y Aceleracin en coordenadas rectangulares 31 1.11 velocidad y
Aceleracin en el plano de coordenadas polares
36 1.12
velocidad y Aceleracin en cilndricas y esfricas Coordenadas
39
2
Mecnica de Newton: un movimiento rectilneo de una partcula
47 2.1 Ley del Movimiento de Newton: Introduccin histrica
47 2.2 rectilneo Movimiento: La aceleracin uniforme
bajo una fuerza constante de
60 2.3 Las fuerzas que dependen de la
posicin: Los conceptos de cintica y potencial de energa
63 Fuerzas
2,4
4
Movimiento general de una partcula en Tres Dimensiones
144 4.1 Introduccin: Principios generales
144 4.2 La funcin de energa potencial en el
movimiento tridimensional: The Del Operador
151 4.3 Fuerzas del tipo
separable: Movimiento de proyectiles
156 4.4 El
oscilador armnico en dos y tres dimensiones
167 4.5 movimiento de partculas cargadas en campos elctricos y
magnticos
173 4.6 restringida de movimiento de una partcula
176
5
Sistemas de referencia no inerciales
184 5.1 Acelerado de sistemas de coordenadas y las fuerzas de inercia
184 5.2 Rotacin de los sistemas de coordenadas
189 5.3 Dinmica de una partcula en un
Rotativo Sistema de Coordenadas
196 5.4 Efectos de la
Rotacin de la Tierra
movimiento de un proyectil en un cilindro giratorio
207 5.6 El pndulo de Foucault
212
201 * 55
6
Gravitacin y Fuerzas Centrales
218 6.1 Introduccin
218 6.2 Fuerza gravitacional entre una esfera uniforme y una
partcula
223 6.3 Leyes del movimiento planetario de
Kepler
225 6.4 de Kepler Segunda
Ley: reas de Igualdad de
226 6.5
Primera Ley de Kepler: La Ley de elipses Tercera Ley
229 6.6 de Kepler: la Ley de armnicos
238 6.7 Energa potencial en un campo gravitatorio:
potencial gravitatoria
244 6.8 Energa potencial en un
campo general central
250 6.9 Ecuacin de
energa de una rbita en un campo central
251 6.10
energas de los orbitales en un cuadrado inverso de campo
251 6.11 Lmites de la radial movimiento: a partir potenciales
257 6.12 rbitas casi circulares en los campos de
estabilidad central:
260 6.13 psides y apsidal ngulos
de rbitas casi circulares
262 6.14 movimiento en un
repulsivo del inverso del cuadrado de campo:
Dispersin
de partculas alfa
264
7
Dinmica de sistemas de partculas
275 7.1 Introduccin: Centro de la cantidad de movimiento de masas y
lineal de un sistema
275 7.2 Cantidad de movimiento angular y la energa
cintica de un sistema
278 7.3 movimiento de dos cuerpos en
interaccin: la masa reducida
283
7.4 El problema restringido de tres cuerpos
288 7,5
303 7,6 Colisiones Colisiones oblicua y Dispersin:
Comparacin de Laboratorio y Centro de masa Coordenadas
306 7.7 movimiento de un cuerpo con masa variable: Movimiento
Rocket
312
9
Movimiento de cuerpos rgidos en tres dimensiones
361 9.1 rotacin de un cuerpo rgido alrededor de un eje arbitrario:
Los momentos y productos de inercia-momento
angular y la energa cintica de
361 9.2 ejes principales de un
cuerpo rgido
371 9.3 Ecuaciones
de Euler de Movimiento de un cuerpo rgido
381 9.4
gratis de rotacin de un cuerpo rgido: Descripcin geomtrica del movimiento
383 9.5 gratis de rotacin de un cuerpo rgido con un eje de
simetra: Tratamiento analtico 384 9.6 Descripcin de la rotacin de un
cuerpo rgido en relacin a un sistema de
coordenadas fijo: los
ngulos de Euler
391 9.7
movimiento de un Top
397 9.8 la ecuacin de energa y Nutacin
401 9.9 El Girocompses
407 9.10 Por qu la lanza no se caiga (en su
mayora)
409
10
Mecnica de Lagrange
417 10.1 de Hamilton variacional Principio: Un Ejemplo
419 10.2 Generalizado Coordenadas
423 10.3 Clculo cintica y la energa potencial en
trminos de Generalizado
Coordenadas: Un Ejemplo
426 10.4 Ecuaciones de
movimiento para los sistemas conservadores
430 10.5
Algunas aplicaciones de la de Lagrange Ecuaciones
431 10.6 Generalizado Momenta de Lagrange : se ignoran Coordenadas
438 10.7 fuerzas de ligadura: Los multiplicadores de
Lagrange
444 10.8 Principio de D'Alembert:
fuerzas generalizadas
449 10.9 La funcin
de Hamilton: Ecuaciones
Hamiltoti
455 de
11
Dinmica de los sistemas oscilantes
465 11.1 Energa potencial y Equilibrio: Estabilidad
465 11.2 La oscilacin de un sistema con un grado de
libertad alrededor de una
posicin de equilibrio estable
469 11.3 Junto armnicas
Osciladores: normal Coordenadas
472 11.4 Teora
General de los Sistemas vibrantes
493 11.5 vibracin de una cadena cargado o disposicin lineal de
osciladores armnicos acoplados 498 11.6 vibracin de un sistema continuo: La
ecuacin de onda
505
1.1 Introduccin
La ciencia de la mecnica clsica trata con el movimiento de objetos a travs
del espacio y el tiempo absoluto en el sentido newtoniano. Aunque
fundamental para el desarrollo de la mecnica clsica, los conceptos de
espacio y tiempo seguira siendo discutible desde hace ms de dos siglos y
medio despus de la publicacin de Philosophie Naturalis Principia
mathematica de Sir Isaac Newton en 1687. Como Newton puso en las primeras
pginas de la Principia, "Absoluto, el tiempo verdadero y matemtico, por s
mismo, y de su propia naturaleza, fluye con serenidad, sin relacin con nada
externo, y por otro nombre se llama duracin. el espacio absoluto, en su propia
naturaleza, sin relacin con nada externo, permanece siempre similares e
inmuebles ". Ernst Mach (1838-1916), que era tener influencia incalculable
sobre Albert Einstein, puso en duda la validez de estos dos conceptos
newtonianos en la ciencia de la mecnica: Una cuenta de crtica e histrica de
su desarrollo (1907). All afirm que Newton haba actuado en contra de su
voluntad expresada de "enmarcar ninguna hiptesis", es decir, aceptando
como premisas fundamentales de la teora de que nada cientfica no poda
deducirse directamente de "fenmenos observables" o inducida por el
argumento de ellos. De hecho, aunque Newton estaba a punto de expresar
abiertamente esta intencin en el libro III de los Principia como la quinta y
ltima regla de su Regulae Philosophandi (reglas de razonamiento en la
filosofa), es signfficant que se abstuvo de hacerlo. A lo largo de su carrera
cientfica se expone y se rechaz muchas hiptesis como falsa; toleraba
muchos simplemente como inofensivos; puso de utilizar los que eran
verificables. Pero se encontr con una clase de hiptesis que, ni "demostrable a
partir de los fenmenos ni despus de ellos por el argumento basado en la
induccin ", result imposible evitar sus conceptos de espacio y tiempo
por razones polticas que para los cientficos. Por ejemplo, decir que una
persona es de 6 pies de alto, es decir que la distancia entre la parte superior de
la cabeza y la parte inferior de su pie es seis veces la longitud de algo, que se
toma como la unidad estndar de 1 pie.
En una poca anterior esa norma podra haber sido la longitud de un pie
humano real o algo que se aproxima esa longitud, segn la escritura de
Leonardo da Vinci, en la opinin del ingeniero-arquitecto romano Vitrubio Polio
(B.C.E. siglo I):
Vitruvio declara que la naturaleza ha dispuesto de este modo las medidas de
un hombre: cuatro dedos hacen 1 palma y 4 palmas hacen 1 pie; seis palmas
hacen 1 codo; 4 codos hacen una vez que la altura de un hombre; 4 codos
hacen un ritmo, y 24 palmas hacen que la altura de un hombre ...
Es evidente que la adopcin de una norma de este tipo no hacen para una
medida reproducible con precisin. Una ama de casa temprano podra ser
excusado su ataque de ira al ser "shortfooted" al comprar un rollo de tela se
mide a una longitud normalizada a los pies del rey actual de baja estatura.
La unidad de longitud
La Revolucin Francesa, que termin con la Napoleanic golpe de estado de
1799, dio a luz a (entre otras cosas) un plan extremadamente importante para
la reforma en la medicin. El producto de esa reforma, el sistema mtrico, se
expandi en 1960 en los Sistema Internacional de Unidades (SI). En 1791,
hacia el final de la primera Asamblea Nacional de Francia, Charles Maurice de
Talleyrand (1754-1838) propuso que una tarea de medir el peso y la reforma a
cargo de un panel de "cinta azul" con miembros seleccionados de la Academia
Francesa de Ciencias. Este problema no es trivial. Punto de vista metrolgico,
as como polticamente, Francia estaba siendo absurdamente dividido,
confundido, y complicado. Una unidad dada de longitud reconocido en Pars fue
de aproximadamente 4% ms larga que en Burdeos, 2% ms larga que en
Marsella, y 2% ms corta que en Lille. El panel de la Academia de Ciencias iba
a cambiar todo eso. Gran Bretaa y los Estados Unidos se negaron invitaciones
para participar en el proceso de normalizacin de la unidad. As naci la
antipata de los pases de habla Ingls hacia el sistema mtrico decimal. El
panel eligi 10 como la base numrica de toda medida. La unidad fundamental
de longitud se toma como la diezmillonsima parte de un cuadrante, o un
cuarto de un meridiano completo. Una operacin de levantamiento, que se
extiende desde Dunkerque en el Canal Ingls a un sitio cerca de Barcelona, en
la costa mediterrnea de Espaa (una longitud equivalente a 10 grados de
latitud o una novena parte de un cuadrante), se llev a cabo para determinar
esta unidad fundamental de longitud con precisin . En ltima instancia, esta
caminata monumental, que tuvo desde 1792 hasta 1799, se cambi la norma
metros de estimarse a partir anteriores, menos ambiciosas encuestas por
menos de 0,3 mm, o aproximadamente 3 partes en 10.000. Ahora sabemos
que este resultado, tambin, ha sido un error por un factor similar. La longitud
de un cuadrante del meridiano estndar es 10,002,288.3 m, un poco ms de 2
partes de cada 10.000 mayores que la longitud del cuadrante establecido por
la expedicin Dunkerque-Barcelona. Curiosamente, en 1799, el ao en que se
complet la encuesta Dunkerque-Barcelona, el legislador nacional de Francia
ratific nuevas normas, entre ellas el medidor. El medidor estndar ahora se
toma como la distancia entre dos rayas finas hechas en una barra de un denso
aleacin de platino e iridio en forma de una seccin transversal X-como para
reducir al mnimo la flacidez y la distorsin. Los Estados Unidos tienen dos
copias de este bar, los nmeros 21 y 27, se almacena a la Oficina de Normas
en Gaithersburg, MD, en las afueras de Washington, DC. Las mediciones
basadas en este estndar tienen una precisin de alrededor de 1 parte en 106.
Por lo tanto, un objeto (una barra de platino), en lugar de los conceptos que
dieron origen a ella, se estableci como el medidor estndar. La Tierra podra
alterar su circunferencia si as lo deseaba, pero el medidor estndar
permanecera para siempre segura en una bveda en Svres, cerca de Pars,
Francia. Esta norma se mantuvo hasta la dcada de 1960. La 11 Conferencia
General de Pesos y Medidas, celebrada en 1960, opt por una radiacin
naranja rojizo producido por tomos de criptn-86 como el siguiente patrn de
longitud, con el medidor se define de la siguiente manera:
El metro es la longitud igual a 1.650.763,73 longitudes de onda en el vaco de
la radiacin correspondiente a la transicin entre los niveles 2p ' y 5 d5 del
tomo de criptn-86.
Krypton es todo lo que nos rodea; que representa aproximadamente 1 parte
por milln de la atmsfera actual de la Tierra. criptn atmosfrica tiene un peso
atmico de 83,8, siendo una mezcla de seis istopos diferentes que varan en
peso de 78 a 86. Krypton-86 compone aproximadamente el 60% de estos. De
este modo, el medidor se define en trminos de la "clase mayora" de kriptn.
lmparas de pie no contenan ms del 1% de los otros istopos. Las mediciones
basadas en esta norma eran una precisin aproximada de 1 parte en 108.
Desde 1983 la norma medidor se ha especificado en trminos de la velocidad
de la luz. Un metro es la distancia que recorre la luz en 1 / 299.792.458 s en el
vaco. En otras palabras, la velocidad de la luz se define como 299.792.458
MIS. Claramente, esto hace dependiente de la norma de la longitud en el
estndar de tiempo.
La unidad de tiempo
movimientos astronmicos nos proporcionan tres grandes unidades "naturales"
de cal: el da, el mes y el ao. El da se basa en el giro de la Tierra, mes en el
movimiento orbital de la Luna alrededor de la Tierra, y el ao en el movimiento
orbital de la Tierra alrededor del Sol Por qu tenemos relaciones de 60: 1 y 24:
1 que conectan el da, hora, minuto y segundo? Estas relaciones nacieron hace
unos 6000 aos en las llanuras aluviales planas de Mesopotamia (actual Irak),
donde la civilizacin y de la ciudad-estado aparecieron por primera vez en la
Tierra. El sistema de numeracin de Mesopotamia se bas en el 60, no el 10
como el nuestro. Parece probable que los antiguos mesopotmicos fueron ms
influenciados por los 360 das en un ao, los 30 das en un mes, y los 12 meses
La unidad de masa
Dimensiones
Normalmente, pensamos en dimensiones que las tres direcciones ortogonales
entre s en el espacio a lo largo de la cual un objeto puede moverse. Por
ejemplo, el movimiento de un avin puede ser descrito en trminos de su
movimiento a lo largo de las direcciones: este-oeste, norte-sur, y arriba-abajo.
Sin embargo, en la fsica, el trmino tiene un significado anlogo, pero ms
fundamental.
Ejemplo 1.2.1
Conversin de Unidades
Cul es la duracin de un ao luz (LY) en metros?
Solucin:
La velocidad de la luz es c = 1 LY / Y. La luz recorre en T = 1 Y es
D = cT = (l 1 LY.
Si queremos expresar un ao luz en trminos de metros, comenzamos con la
velocidad de la luz se expresa en esas unidades. Viene dada por c = 3,00 x 108
mis. Sin embargo, la unidad de tiempo utilizado en este valor se expresa en
segundos, mientras que el intervalo de tiempo T se expresa en aos, por lo
Tenga en cuenta! No hay que confundir la dimensin de una magnitud con las
unidades elegidas para expresarlo. La aceleracin se puede expresar en
unidades de pies por segundo por segundo, kilmetros por hora por hora, o, si
estuviera investigando Galileo una bola que rueda por un plano inclinado, en
unidades de punti por latido por latido! Todas estas unidades son consistentes
con la dimensin [L] [T]-2.
Anlisis dimensional
El anlisis dimensional de las ecuaciones que expresan las relaciones entre las
diferentes cantidades fsicas es una herramienta poderosa que se puede
utilizar para determinar inmediatamente si el resultado de un clculo tiene
incluso la posibilidad de ser correcta o no. Todas las ecuaciones deben tener
dimensiones consistentes. La dimensin de una magnitud fsica en el lado de la
mano izquierda de una ecuacin debe tener la misma dimensin que la
combinacin de dimensiones de todas las cantidades fsicas en el lado de mano
derecha. Por ejemplo, ms adelante en el Ejemplo 6.5.3, se calcula la velocidad
del satlite en una rbita circular de radio alrededor de la Tierra (radio Re) y se
obtiene el resultado:
Las dimensiones de la tambin son [L] [T]-1. Las dimensiones coinciden; por lo
tanto, la respuesta podra ser correcta. Tambin podra ser incorrecta. El
anlisis dimensional no nos dice inequvocamente que es correcta. Slo se nos
puede decir de manera inequvoca que es incorrecto en aquellos casos en los
que las dimensiones no pueden hacer juego.