Control elctrico de arranque por pulsos de un elevador

Cuando con frecuencia se arranca y para un motor por perodos de

tiempos muy cortos, le llamamos "arranque por pulsos " a esta
operacin (jogging en ingls)

Distribucin de componentes de el elevador

El control elctrico de un elevador, suele ser uno de los retos que
deseamos aprender cuando iniciamos el estudio de la electricidad.
Nos imaginamos los componentes, un botn para subir, un botn para bajar,
interruptores de lmites y paros de emergencia.
Pero como conectarlos para su funcionamiento?

Elementos de control

Para este anlisis comenzare por eliminar 2 elementos de control, los

botones de paro de emergencia los agregare en serie una vez
determinado el anlisis nuestro diagrama.

Variables de entrada
Usare una tabla llamada Tabla de verdad, para analizar los
cambios en el funcionamiento.
Este es un mtodo de anlisis lgico muy utilizado.
Como los estados de los componente cambian, se
nombraran variables de entrada a las de la izquierda, y
variables de salida a las de la derecha, son variables de
salida S (subir) y B (bajar).
S y B representan los contactores, lugar donde se realizaran
las conexiones para que el motor gire en un sentido o en el
otro.

Tabla de verdad desarrollada

Una vez terminada la tabla de verdad, seleccionamos las
condiciones en las que funcionaran las salidas, los estados
donde S y B valen uno las salidas.

Ecuaciones lgicas
Las ecuaciones lgicas resultantes se pueden simplificar, las
he incluido porque es lo correcto, pero no utilizare la ecuacin
simplificada ni explicare el mtodo de simplificacin para no
desviarme del tema.

Diagrama de escalera tipo contactos elctricos

Uno de los mtodos de programar un Control lgico
Programable (PLC Programmable Logic Controller), es el
realizando un diagrama de escalera tipo contactos elctricos ,
guardndolo en el PLC y poner en modo de que pueda
ejecutar (run).

Diagrama de Control del Elevador

Diagrama de Potencia del Elevador

Motor monofsico de fase partida con cambio de giro

Algunas mquinas requieren que el motor monofsico pueda girar en
un sentido o en otro cuando se requiera.

Motor monofsico de fase partida con cambio de giro

Es estos casos son las conexiones de las terminales de los bobinados
del motor las que se deben intercalar para efectuar el cambio de
rotacin.

Diagrama de motor monofsico de fase partida con

cambio de giro
Recordemos que fsicamente los bobinados de arranque no estn
montados exactamente sobre los bobinados de trabajo, este
desplazamiento fsico combinado con la diferencia del dimetro y
numero de vueltas diferentes, permiten que el motor arranque en un
sentido.

Terminales del motor monofsico con cambio de giro

Hay 2 mtodos de arranque y paro

Con un interruptor de tambor

http://coparoman.blogspot.mx/2014/05/como-se-conecta-uninterruptor.html
(Como se conecta un interruptor reversible de tambor para un motor
monofsico de fase partida)

Por estacin de botones de arranque y paro

Elevador con mando por botones

Circuito de control

Circuito de potencia
Como todos los circuitos de motores elctricos si se manda que
gire en ambos sentidos fsicamente es imposible, y se provoca
un corto circuito en el circuito de potencia si no se prevn
enclavamientos por botones y contacto auxiliar en el circuito de
control.

Como se cambia el sentido de giro de un motor

monofsico de fase partida.
Los motores monofsicos de fase partida pueden girar
porque en el arranque se conectan como motores
bifsicos.
El cambio de giro se obtiene modificando la secuencia
del bobinado de arranque con respecto al bobinado de
trabajo.

Tapa de conexiones de motor monofsico de fase partida

1.- En algunos casos los motores tienen indicaciones en
la placa de datos en las que nos piden quitar la tapa de
conexiones.
2.- E intercalar los cables rojos
Recordemos la seguridad siempre debemos
asegurarnos que no debe poder ser alimentados
circuitos mientras trabajamos con ellos, por lo que
debemos bloquear y etiquetar interruptores

Caja de conexiones de motor monofsico de fase partida.

Esto suele hacerse rpido por los electricistas expertos,
los fabricantes ponen conexiones tipo terminal faston
hembra bandera que facilitan la conexin y desconexin,

Estos cables son las terminales T5 y T8 pertenecientes al

bobinado de arranque.

Conexiones para cambio de giro de motor monofsico de

fase partida
De no estar el cambio visible, es necesario quitar la tapa
del motor y realizar las conexiones, es probable que se
tenga que emplear cautn y soldadura.
Arranque Estrella Delta
El arranque Estrella- Delta un mtodo para poner en marcha un motor
trifsico en dos tiempos, en el inicio se conecta en Estrella (con
tensin para conexin Delta) entre el 75 y 80% de su velocidad
nominal se desconecta la conexin Estrella y se conecta a Delta
continuando as su marcha.
La finalidad es tener un arranque suave y de disminuir la corriente de
arranque.

Pasos del arranque Estrella-Delta

Si conectamos un motor en Estrella en una red donde se debe
conectar en Tringulo, los devanados del estator (en estrella) estn a
una tensin menor, (raz cuadrada de tres) 1.73 veces inferior a la
nominal.
Con esto se consigue que la corriente en el arranque sea una tercera
parte de la intensidad que se requerira en un arranque directo
(conectado en tringulo).

Intensidad de corriente en el arranque Estrella Tringulo

Este mtodo reduce la intensidad de corriente en el arranque en 3

veces la corriente nominal del arranque directo.
Lo que provoca que tambin que el Par motor en el arranque se
reduzca 1/3

Par Motor en el arranque Estrella-Delta

El tiempo total de Arranque Estrella-Delta es tres veces mayor que en
un arranque directo situacin a tomar en cuenta para las
especificaciones de las protecciones del motor
El arrancador estrella tringulo es ideal para mquinas que arranquen en
vaco (Tornos, Fresadoras) o que tengan bajo Par resistivo,
(ventiladores, bombas centrfugas de pequea potencia).

Diagrama elctrico de arrancador Estrella Delta

El arranque Estrella- Delta es un mtodo para poner en marcha un
motor trifsico en dos tiempos, en el inicio se conecta en Estrella (con
tensin para conexin Delta) entre el 75 y 80% de su velocidad
nominal se desconecta la conexin Estrella y se conecta a Delta
continuando as su marcha.
Es necesario el uso de tres contactores uno para alimentarlo (KM3 ),
Y otros dos para realizar las conexiones,
1 conectarlo en Estrella (KM1)

2 conectarlo en Delta (KM2)

Diagrama del circuito de potencia de un motor elctrico

con arranque Estrella Delta
Ambos contactores KM1 y KM2 no deben estar al mismo tiempo, de
ser asi tendra un corto circuito en el diagrama de potencia se tiene un
enclavamiento mecnico y en el de circuito de control deber contar
con un enclavamiento por contactos auxiliares.
Tambin es necesario un relevador de tiempo KA1 para marcarnos
los tiempos de cuando hacer el cambio de conexiones.

Diagrama del circuito de control de un motor elctrico

con arranque Estrella Delta

Motores elctricos trifsicos de 6 terminales

Los motores de 6 terminales son diseados para trabajar en 2
tensiones,conexin Tringulo (Delta) para un voltaje bajo y
conexin Y (Estrella) para un voltaje alto. La relacin entre tensiones es 1,732
(raz cuadrada de 3) a 1, ejemplo 220/380 voltios. El voltaje ms alto es siempre
una conexin en estrella.
Son fabricados con normas de La Comisin Elctrica Internacional Motores IEC"

Conexiones de motor de 6 terminales

Cuentan con una placa bornera alojada dentro de la caja de

conexiones.
La bornera trae normalizada su disposicin y la identificacin de las
terminales de los bobinados del estator como en el esquema de la
figura siguiente.

Motor de 6 terminales
Las distancia entre los bornes tanto vertical como horizontal son iguales, y
normalmente cuenta con tres chapas de cobre, con dos agujeros separados por
dicha distancia, de forma tal de poder unir elctricamente con ellas dos bornes entre
si, los bobinado pueden conectarse en estrella o en triangulo.

Sistema de conexin de bornes simtricos

Recordemos que estamos hablando de motores con normas " IEC", donde los
valores de los parmetros de su diseo son diferentes a los nuestros, la
frecuencia nominal utilizada es de 50 en lugar de 60 Hertz.
Si conectamos un motor de 220 volts trifsicos y 50 hz. En un sistema de de 220
volts trifsicos y 60 hz. La velocidad del motor aumentara un 20%, en la practica
si se lleva a cabo estas conexiones tomarse en cuenta los cambios en los
parmetros mecnicos y elctricos.

Motores elctricos trifsicos de 9 terminales

Los motores elctricos trifsicos asncronos, fabricados bajo las
norma Estadunidenses de la Asociacin Nacional de Fabricantes
Elctricos NEMA ( National Electrical Manufacturers Association),
mas comunes tienen 9 terminales.
Se disean para dos tensiones, con una relacin de 2 a 1. Ejemplo
230/ 460 voltios.
Y dos tipos de conexiones; Conexiones Tipo Delta o Conexiones
Tipo ESTRELLA,
cada tipo puede ser conectado en bajo voltaje (en paralelo) y o en alto
voltaje (serie)

Diagrama de terminales de motor de 9 terminales

Si comprobamos continuidad identificamos el tipo de conexin, en
Delta tendremos 3 grupos de 3 terminales, en Estrella tendramos 1
grupo de 3 terminales y 3 grupos de 2 terminales
En potencias bajas (hasta 40 HP) las conexiones mas utilizadas
son Estrella Serie para alto voltaje y Doble Estrella (estrellas en
paralelo) en bajo voltaje.

Diagrama de conexiones en estrella para motor 9 terminales

En potencias ms altas las conexiones utilizadas son Delta Seriepara

alto voltaje y Doble Delta (Deltas en paralelo) en bajo voltaje.

Diagrama de conexiones en Delta para motor de 9 terminales

Algunos diagramas de conexiones cuentan con tablas, que nos guan
indicndonos que terminales se unen.

Diagrama de conexiones con tabla

EL diagrama de conexiones tiene esa funcin, guiarnos a conectar el

motor, en cambio los diagramas de interpretacin su funcin es facilitar
la lectura y comprender la relacin que guardan los elementos en un
circuito.

Diagrama de conexin vs. Diagrama de interpretacin

Motores elctricos trifsicos de 12 terminales

Los motores elctricos trifsicos asncronos, fabricados bajo las
norma Estadunidenses de la Asociacin Nacional de Fabricantes
Elctricos NEMA ( National Electrical Manufacturers Association),
pueden tener en algunos casos 12 terminales.

Motor trifsico de 12 terminales

En los EE.UU., se disean para dos tensiones con una relacin de 2
a 1. Ejemplo 230/ 460 voltios. Y dos tipos de conexiones;
Conexiones Tipo Delta o Conexiones Tipo ESTRELLA, cada tipo
puede ser conectado en paralelo (para bajo voltaje) y en serie (para
voltaje alto).
En potencias bajas (hasta 40 HP) las conexiones mas utilizadas
son Estrella, en potencias ms altas las conexiones utilizadas
sonDelta
Se puede recurrir a un sistema de identificacin de terminales para
realizar los diagramas de conexiones cuando no tengamos a la mano
los diagramas.

Identificacin de terminales
El sistema utilizado como medio para determinar la secuencia de los
nmeros de las terminales de un motor trifsico, consiste en dibujar
una conexin Y invertida con 12 terminales, despus numerar dichas
terminales comenzando en exterior con la terminal T1 en la parte
superior y siguiendo una espiral hacia la derecha, terminando en el
interior.

Sistema para identificar terminales en conexin estrella

A partir de aqu se complementa el dibujo, para alto voltaje se hace la
conexin estrella serie y para bajo voltaje una conexin doble estrella.

Conexiones de motor elctrico en Estrella

Esta conexin suele venir en la placa de datos o bien en la tapa de la
caja de conexiones.

Diagrama de conexiones en estrella para motor 12 terminales

Diagrama de conexiones en delta para motor 12 terminales

Conexiones en doble delta y delta serie para motor 12 terminales