A importncia do planejamento para misses de levantamentos GPS

O planejamento na Cartografia uma forma preventiva de antever condies

insatisfatrias das atividades, evitando que o seu acontecimento traga prejuzos tcnicos e
financeiros na sua execuo.
Nos
coordenadas

trabalhos
por

de
meio

determinao
do

Sistema

de
de

Posicionamento Global (GPS), o sucesso de um

rastreio necessita de um planejamento detalhado.
Este planejamento comea com a busca por material
cartogrfico que servir de base para a logstica e
para

localizao

dos

melhores

locais

para

materializao dos pontos a serem implantados. Este

material cartogrfico se resume a material tcnico
como cartografia existente da regio, cartas digitais
do mapeamento sistemtico brasileiro, imagens de
coberturas areas, imagens de satlite, ou material de apoio sem rigor tcnico obtido pela
Internet, como as imagens do Google Earth ou o MSN Virtual Earth.
Com o acervo cartogrfico constitudo, este planejamento deve contemplar os detalhes
tcnicos do rastreamento GPS. Um bom direcionador para a completeza deste planejamento
ter respostas para a seqncia de perguntas bsicas em uma atividade de rastreio GPS, ou
seja:
1) Qual a preciso desejada?
A preciso quase sempre decorrente do propsito deste rastreio ou de atividades
subseqentes. Por exemplo, a implantao de pontos de uma rede bsica requer
uma qualidade superior no resultado do rastreio diferentemente de um rastreio para
determinao de um PVA (ponto de verificao ambiental).
2) Qual o mtodo de levantamento?
O mtodo absoluto se resume a um nico equipamento e o relativo ao o uso de dois
ou mais equipamentos.
3) Qual a tcnica de levantamento?
Esttico, esttico-rpido, cinemtico continuo ou cinemtico stop-and-go.
4) Quais as distncias entre os pontos?
A distncia vai definir se sero utilizados equipamentos de simples ou dupla
freqncia, sendo recomendado utilizar equipamentos de dupla freqncia para

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Este contedo foi elaborado pelo corpo tcnico da empresa. vedado o uso comercial deste texto e sua reproduo, no todo ou em parte, sem a autorizao
expressa do autor e da empresa. No so permitidas a reproduo nem a manuteno deste artigo em sites, pginas da web e assemelhados.

distancias de at 10 Km entre a base e o itinerante, apesar de alguns usurios

trabalharem com distncias superiores.5)
5) Quais os tempos de rastreio?
O tempo vai definir a quantidade necessria de dados para a soluo das
ambigidades, principalmente quando se fizer uso da(s) portadora(s).
6) Quais as possveis obstrues ao sinal do satlite GPS?
As obstrues previstas nos softwares de planejamento no contemplam as
obstrues que sero encontradas no campo, como rvores, construes,
montanhas entre outros.
7) Os equipamentos atendem as especificaes propostas?
Dificilmente um equipamento de simples freqncia conseguir determinar as
ambigidades com distancias superiores a 30 quilmetros. A modelagem da
ionosfera, causando o atraso nos sinais mais fcil de ser conseguida quando
utilizados equipamentos de dupla freqncia.

Sob o aspecto da locomoo certo que na medio de pontos em campo, por se tratar
de uma atividade dinmica, pode-se deparar com obstculos impossveis de serem previstos
no escritrio, como por exemplo, um terreno de difcil acesso como charcos e pntanos, ou a
permisso de um proprietrio para se chegar ao local desejado. Obviamente, obstrues s
atividades como os impedimentos de permisso de acesso no esto disponveis em nenhum
prvio documento para consulta.
Contudo,

tipo

de

acesso,

como

pavimentao das estradas, uso do solo, relevo,

vegetao e condies climticas permitir saber
qual meio de locomoo utilizar: veculos leves,
veculos tracionados, lanchas, cavalos e at
helicpteros. Assim, a anlise da logstica
essencial no instante do planejamento, dirimindo
vrias

destas

dvidas em escritrio,

e as

restantes por meio de uma visita preliminar ao

local de trabalho.
Tratando-se da eficcia, os programas de planejamento GPS devem ser utilizados com a
finalidade de informar quais os melhores horrios para rastreamento de acordo com a poca
prevista para as atividades. Esses programas informam com antecedncia de at 90 dias a
quantidade de satlites e sua geometria (distribuio na abbada celeste representada pelo
parmetro PDOP Position Dilution of Precision). As tcnicas de levantamento GPS
determinam a quantidade mnima de satlites e o tempo necessrio para o processamento de
linhas de base.

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As campanhas devem evitar os horrios de geometria pobre. Dependendo do tipo de

equipamento utilizado, seja de uma ou duas freqncias deve-se respeitar os limites das
distncias estabelecidas pelo fabricante, e dependendo das condies e dificuldades da regio,
aumentar os tempos de rastreio.

Para um equipamento de dupla freqncia, com uma

distncia de 50 quilmetros entre base e itinerante espera-se um erro na ordem de 0,5 mm +

1ppm, para um tempo mnimo de rastreio de 2 horas.
Em geral, as tcnicas de levantamento cinemtico, seja no modo contnuo ou stop and
go necessitam uma maior ateno em relao ao posicionamento dos pontos. Neste caso, a
escolha de um local elevado com pouca obstruo primordial, a fim de que se possa rastrear
o mximo possvel de satlites disponveis.
Um bom exemplo da importncia de um planejamento adequado so os trabalhos de
levantamentos areos. As modernas cmeras digitais e os
sensores de varredura LASER trabalham com o sistema
inercial (IMU Inertial Measurement System), onde existe
a necessidade de se determinar a posio instantnea de
cada linha de pixels da imagem ou para um pulso LASER,
em intervalos de tempo que variam entre 0,5 e 1 segundo.
Estes

levantamentos

utilizam a

tcnica cinemtica

contnua e o numero mnimo de satlites rastreados

simultaneamente (base e itinerante) no pode ser inferior
a cinco.
O custo de um revo fotogramtrico alto, pois incluem horas de aeronave, taxas
aeroporturias, combustvel, custos de manuteno da tripulao, e principalmente, as
condies meteorolgicas, que em casos crticos, impedem por perodos prolongados a nova
condio de vo.
A modernizao do sistema GPS com os novos sinais L2C e L5, o incremento da
constelao do sistema de posicionamento russo GLONASS, e o europeu GALILEO traro
benefcios ao posicionamento por satlite, uma vez que a determinao das ambigidades
ocorrer de forma mais rpida, diminuindo o tempo de coleta de dados.
No existem estatsticas sobre os custos que podem ser gerados com a falta de
planejamento, pois cada empresa percebe o impacto financeiro de acordo com sua linha de
abordagem, contudo, o planejamento deve ser entendido como um processo cclico, sempre
realimentado com novas situaes, onde todas as particularidades de campo devem ser
estudadas para as misses do presente e servirem de experincia para as misses do futuro.

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o que a Esteio pode Oferecer neste segmento da Cartografia ..."

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Wanderley Kampa Ribas (wanderley@esteio.com.br) Engenheiro Cartgrafo (UFPR)

com especializao em Sistemas de Informao (FAE-PR) e atua na Coordenao de Servios
do Dep. de Levantamentos Terrestres da Esteio Engenharia e Aerolevantamentos S.A.

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