Fundamentos Sensado

Fundamen
tos del
sensado o
deteccin
de
presencia
Manual de
capacitacin
Tabla de contenido
Prefaci
o
Visualizacin en lnea con Adobe Acrobat Reader.......................................... 1
Aspectos bsicos de la aplicacin de sensores

Qu es un sensor?.....................................................................1-2
Sensores de contacto y sin contacto...................................................................... 1-2
Sensado con salida discreta y con salida analgica................................................... 1-3
Caractersticas y especificaciones de los sensores.............................................1-3
Normas.......................................................................................................................1-5
Aprobacin de agencias............................................................................................... 1-6
Mtodo de seleccin de sensores................................................................................. 1-7
Salidas y cableado
Fuentes de alimentacin....................................................... 2-2
Voltajes disponibles.............................................................................................. 2-2
Voltaje de sensores..............................................................................................2-2
Proteccin............................................................................................................2-2
Flujo de corriente..................................................................................................2-3
Tipos de salida............................................................................2-4
Electromecnica.........................................................................................................2-4
Estado slido........................................................................................................2-5
Cableado........................................................................................2-9
Doshiloso treshilos..............................................................................................2-9
Lgica de salida y tiempo.......................................................... 2-12

Retardo de tiempo a la conexin y a la desconexin.................................................... 2-12
Una sola seal...........................................................................................................2-13
Monopulso retardado.......................................................................................... 2-13
Deteccin de movimiento........................................................................................... 2-14
Interruptores de final de carrera

Partes de un interruptor de final de carrera........................... 3-2
Componentes bsicos................................................................................................. 3-2
NEMA frente a IEC..................................................................................................... 3-3
Carcasasenchufables frente a no enchufables........................................................3-3
Funciones y tipos de accionadores........................................................................... 3-5
Operacin y caractersticas de los contactos....................................................... 3-7
Ventajas y desventajas de los interruptores de final de

carrera.................................................................................3-12
Aplicaciones tpicas.............................................................3-13
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Fundamentos de la deteccin de presencia
TABLA
DE
CONTENIDO
Sensores de proximidad inductivos

Diseo de los sensores de proximidad inductivos..................... 4-2
Componentes bsicos............................................................................................................4-2
Diseo blindado o no blindado...............................................................................................4-3
Consideraciones relativas al objeto...............................................4-6

Margen de deteccin frente a material y tamao del objeto.......................................4-6
Efectos del material del objeto....................................................................................4-7
Efectos del tamao y la forma del objeto...................................................................4-8
Sensores para todos los metales: selectivos frricos y no frricos.............................4-8
Movimiento de objetos...............................................................................................4-9
Inmunidad a campos de soldadura........................................................................................4-11
Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad inductivos

4-12 Aplicaciones tpicas.............................................................4-13
Sensores de proximidad capacitivos

Diseo de los sensores de proximidad capacitivos....................5-2
Diseo blindado o diseo no blindado............................................5-3

Sonda blindada.......................................................................................................................5-3
Sonda no blindada..................................................................................................................5-3
Consideraciones relativas al objeto...............................................5-5

Constantes dielctricas..............................................................................................5-5
Consideraciones ambientales.........................................................5-7
Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad
capacitivos.....................................................................................5-8
Aplicaciones tpicas.......................................................................5-9
Sensores de proximidad ultrasnicos

Diseo de los sensores ultrasnicos..........................................6-2
Margen de deteccin y haz efectivo..........................................6-3

Distancia de deteccin mnima...................................................................................6-3
Distancia de deteccin mxima..................................................................................6-4
Haz efectivo...............................................................................................................6-4
Supresin de fondo y objetos no diana......................................................................6-5
Consideraciones de espacio..................................................................................................6-5
Alineacin del sensor1...........................................................................................................6-6
Consideraciones relativas al objeto................................................6-7

Tamao del objeto..................................................................................................................6-8
Distancia entre el objeto y el sensor..........................................................................6-8
Consideraciones ambientales........................................................6-9
Ruido ambiental.....................................................................................................................6-9
Presin del aire..........................................................................................................6-9
Temperatura del aire.................................................................................................. 6-9
Turbulencia del aire................................................................................................................6-9
Medidas de proteccin...............................................................................................6-9
TABLA
DE CONTENIDO
Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad

ultrasnicos...............................................................................6-10
Aplicaciones tpicas.......................................................................6-11
Sensores fotoelctricos
Diseo de los sensores fotoelctricos........................................7-2
Margen de deteccin......................................................................7-8
Campo de visin......................................................................................................................7-8
Distancia mxima de deteccin..................................................................................7-9
Distancia mnima de deteccin.................................................................................7-10
Margen...................................................................................................................................7-10
Histresis.................................................................................................................. 7-12
Tiempo de respuesta.................................................................................................7-12
Operacin por luz/oscuridad......................................................................................7-13
Modos de deteccin..................................................................7-14
Deteccin de haz transmitido....................................................7-16
Cmo obtener un haz efectivo ptimo.......................................................................7-16
Alineacin del sensor.................................................................................................7-17
Contorno del haz.......................................................................................................7-18
Ventajas y desventajas de la deteccin de haz transmitido......7-19

Aplicaciones tpicas para deteccin de haz transmitido............7-21
Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados.........7-22
Sensores retrorreflectivos........................................................................................7-22
Sensores retrorreflectivos polarizados.....................................................................7-23
Alineacin del sensor................................................................................................7-24
Contorno del haz......................................................................................................7-25
Ventajas y desventajas de los sensores retrorreflectivos

y retrorreflectivos polarizados..................................................7-26
Aplicacin tpica de los sensores retrorreflectivos y
retrorreflectivos polarizados....................................................7-28
Sensores difusos.........................................................................7-29
Sensores difusos de corte abrupto...........................................................................7-30
Sensores difusos con supresin de fondo.................................................................7-31
Sensores difusos de foco fijo....................................................................................7-31
Sensores difusos gran angular.................................................................................7-32
Alineacin de sensores difusos................................................................................7-33
Contorno del haz de sensores difusos, de corte abrupto y con supresin de fondo . . . 7-33
Ventajas y desventajas............................................................7-34
Aplicacin tpica de sensores difusos.......................................7-37
Cables de fibra ptica..............................................................7-38
Vidrio........................................................................................................................7-39
Plstico.................................................................................................................... 7-39
Ventajas y desventajas de los cables de fibra ptica...............7-40

Aplicaciones tpicas de los cables de fibra ptica.....................7-41
TABLA
DE
CONTENIDO
Apndice ASeleccin de sensores

Seleccin de la tecnologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Seleccin de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Apndice BEnvolventes IEC y NEMA

Envolventes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Grado de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .B-1
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .B-1
Clasificacin de envolventes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . B-2 Descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes
IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Envolventes NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6

Envolvente correcto para los controles de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . B-6 Criterios de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
Descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes NEMA . . . . . . . . . . . . .
. . . . B-10 Criterios de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
Descripcin de los requisitos de pruebas segn la Norma UL 698 . . . . . . . . . . . . . . .
. . . B-13
Apndice CGlosario
Prefacio
En Fundamentos del sensado o deteccin de presencia encontrar
toda la informacin que necesita sobre la aplicacin de
sensores de presencia. Este documento ha sido creado para
personas encargadas del diseo, implementacin, gestin,
soporte o venta de tecnologas de deteccin de presencia,
como ser:
diseadores de maquinaria
ingenieros de control y aplicacin
ingenieros en control de calidad y fabricacin
tcnicos en ingeniera y mantenimiento
estudiantes de ingeniera y comercio
distribuidores, vendedores y sus superiores
En Fundamentos del sensado o deteccin de presencia se

combinan la teora bsica de los sensores con ejemplos de
aplicaciones, lo cual permite comprender el concepto de
estas tecnologas adems de su relacin con procesos
industriales generales. Por ltimo, este libro le ayudar a
deducir reglas que le permitan tomar decisiones de diseo
relacionadas con la deteccin de presencia.
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Este libro ha sido diseado para que se pueda leer en copia
impresa y en pantalla. En la versin electrnica, ver texto
resaltado en verde correspondiente a hipervnculos que
llevan a informacin adicional o trminos del glosario.
1
Aspectos bsicos de la aplicacin
de sensores
Los esfuerzos y el trabajo por desarrollar productos con
mayor rapidez y con una mayor eficacia en trminos de
costo nunca se detiene. Gracias a la automatizacin de
procesos, los fabricantes pueden lograr estos objetivos y
mantener, a la vez, niveles de calidad y confiabilidad ms
altos. La de deteccin de presencia se utiliza para
monitorear, regular y controlar estos procesos; en concreto,
los sensores de presencia ayudan a comprobar que los
pasos fundamentales del proceso se realicen como es
debido.
En la primera seccin de este captulo, nos centraremos en
la terminologa y los principios de operacin bsicos
comunes a todos los sensores, para despus explicar a
grandes rasgos cmo determinar el tipo de aplicacin
requerido y seleccionar el sensor ms adecuado.
En los captulos restantes se explica en detalle las s ms
predominantes y su aplicacin:
Interruptores de final de carrera (Captulo 3)

Sensores de proximidad inductivos (Captulo 4)
Sensores de proximidad capacitivos (Captulo 5)
Sensores de proximidad ultrasnicos (Captulo 6)
Sensores fotoelctricos (Captulo 7)
1-1
ASPECTOS
BSICOS DE LA APLICACIN DE
SENSORES
Qu es un sensor?/Sensores de contacto y sin contacto
Qu es un sensor?
Un sensor es un dispositivo para detectar y sealar una
condicin de cambio. Y qu es esta condicin de cambio?
Con frecuencia se trata de la presencia o ausencia de un
objeto o material (deteccin discreta). Tambin puede ser una
cantidad capaz de medirse, como un cambio de distancia,
tamao o color (deteccin analgica). Esta informacin, o salida
del sensor, es la base del proceso de monitoreo y control de
un proceso de fabricacin.
Sensores de contacto y sin contacto

Los sensores de contacto son dispositivos electromecnicos que
detectan cambios a travs del contacto fsico directo con el
objeto en cuestin. Los sensores de contacto:
generalmente no requieren de energa elctrica;

pueden soportar ms corriente y tolerar mejor las
alteraciones de la lnea elctrica;
generalmente son ms fciles de entender y diagnosticar.
Los encoders, los interruptores de final de carrera y los

interruptores de seguridad son sensores de contacto. Los
encoders transforman el movimiento de las mquinas en
seales y datos. Los interruptores de final de carrera se utilizan
cuando es posible un contacto fsico con el objeto. Los
interruptores de seguridad ofrecen resistencia a posibles
interpolaciones y contactos de apertura directa, lo cual permite
utilizarlos como protectores de mquinas y paradas de
emergencia.
Los sensores sin contacto son dispositivos electrnicos de
estado slido que crean un campo de energa o haz y
reaccionan ante una alteracin en ese campo. Algunas
caractersticas de los sensores sin contacto son:
no se requiere contacto fsico;

no tienen componentes mviles que puedan atascarse,
desgastarse o romperse (por lo tanto, necesitan menos
mantenimiento);
generalmente operan ms rpido;
son ms flexibles en cuanto a su aplicacin.
Los sensores fotoelctricos, inductivos, capacitivos y

ultrasnicos corresponden a s sin contacto. Al no haber
contacto fsico, se elimina la posibilidad de desgaste; sin
embargo, en raras ocasiones podra haber una interaccin
entre el sensor y el objeto. Los sensores sin contacto tambin
son susceptibles a la energa emitida por otros dispositivos o
procesos.
Ejemplo prctico
Como ejemplo para la aplicacin de sensores de contacto y sin

contacto usaremos una cadena de pintura. Los sensores de
contacto se utilizan para contar cada puerta a medida que
entra en el rea de pintura y as determinar el nmero exacto
de puertas que se han enviado a esa zona. A medida que las
puertas pasan a la zona de curado, el sensor sin contacto
ASPECTOS
SENSORES
cuenta el nmero
de puertas
que han salido
desalida
la zona
de y con salida
Qu
es un sensor?/Sensado
con
discreta
pintura y cuntas han pasado a la zona de curado. Al usar este
tipo de sensor se evita el contacto directo con la superficie
recin pintada y, por tanto, sta permanece inalterada.
Sensado con salida discreta y con salida analgica

El sensado con salida discreta responde a la pregunta: Est
ah el objeto? El sensor emite una seal de
Encendido/Apagado (digital) basndose en la presencia o
ausencia del objeto en cuestin.
El sensado con salida analgica responde a las preguntas:
Dnde est?, o Cunto hay?, dando una respuesta
continua proporcional al efecto que el objeto tenga sobre el
sensor, tanto en relacin a su posicin dentro del margen de
deteccin como a la intensidad relativa de la seal que
devuelva al sensor.
Caractersticas y especificaciones de los sensores

Al especificar un sensor, es importante comprender los
trminos comunes o jerga asociados a este tipo de
tecnologa. Aunque los trminos exactos varan de un
fabricante a otro, los conceptos generales son los mismos.
Distancia
de
deteccin
Al utilizar un sensor para una aplicacin, se debe calcular

una distancia de deteccin nominal y una distancia de
deteccin efectiva.
Distancia nominal de deteccin

La distancia de deteccin nominal corresponde a la distancia
de operacin para la que se ha diseado un sensor, la cual
se obtiene mediante criterios estandarizados en condiciones
normales.
Figura 1.1:
Distancia nominal de
deteccin
152m a 1x
5mm
0114-PX-LT
ASPECTOS
SENSORES
Qu es un sensor?/Normas
Distancia efectiva de deteccin

La distancia de deteccin efectiva corresponde a la distancia
de deteccin inicial (o de fbrica) del sensor que se logra en
una aplicacin instalada. Esta distancia se encuentra ms o
menos entre la distancia de deteccin nominal, que es la
ideal, y la peor distancia de deteccin posible.
Histresis
Figura 1.2:
Histresi
s
La histresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia

entre los puntos de operacin (conectado) y liberacin
(desconectado) cuando el objeto se aleja de la cara del
sensor y se expresa como un porcentaje de la distancia de
deteccin. Sin una histresis suficiente, el sensor de
proximidad se conecta y desconecta continuamente al
aplicar una vibracin excesiva al objeto o al sensor, aunque
se puede ajustar mediante circuitos adicionales.
Encendido
Apagado
Objeto
Punto de operacin
Distancia x
Punto final de la deteccin
Distancia de
recorrido
Distancia y
Distancia y Distancia x = % diferencial

Distancia x
0116-PX-LT
Repetibilidad
Figura 1.3:
Repetibilidad
La repetibilidad es la capacidad de un sensor de detectar el

mismo objeto a la misma distancia todo el tiempo. Esta
cifra se expresa como porcentaje de la distancia de
deteccin nominal y se basa en una temperatura ambiental
y voltaje elctrico constantes.
% de repetibilidad
de la distancia de deteccin
Objeto
0120-PX-LT
Frecuencia
de
conmutacin
La frecuencia de conmutacin corresponde a la cantidad de

conmutaciones por segundo que se pueden alcanzar en
condiciones normales. En trminos ms generales, es la
velocidad relativa del sensor.
Figura 1.4:
Ajuste estndar de la
frecuencia de conmutacin
Interruptor de proximidad
Direccin
del movimiento
Objetos de
Fe 360 o
A570
2xm
Dn
2
Grado 36
m
Material no magntico y no conductor
m=d
Tiempo de respuesta
0110-PX-LT
El tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo

que transcurre entre la deteccin de un objeto y el cambio
de estado del dispositivo de salida (de encendido a
apagado o de apagado a encendido). Tambin es el tiempo
que el dispositivo de salida tarda en cambiar de estado
cuando el sensor ya no detecta el objeto.
El tiempo de respuesta necesario para una aplicacin
especfica se establece en funcin del tamao del objeto y
la velocidad a la que ste pasa ante el sensor.
Normas
Los fabricantes de controles industriales tienen poco o
ningn
control
sobre
los
siguientes
factores,
fundamentales para una instalacin segura:
condiciones del ambiente

diseo de los sistemas
seleccin y aplicacin del equipo
instalacin
formas de operacin
mantenimiento
ASPECTOS
SENSORES
Qu es un sensor?/Aprobacin de
Los interruptores y sensores de presencia, al igual que todo

equipo elctrico, se deben instalar de acuerdo a las normas
elctricas que correspondan (NEC, National Electrical Codes).
Existen tres organizaciones principales para ello:
CENELEC: European Committee for

Electrotechnical Standardization (Comit
Europeo de Normalizacin Electrotcnica)
IEC: International Elecrotechnical Commission
(Comisin Internacional de Electrotcnica)
NEMA: National Electrical Manufacturers Association
(Asociacin Nacional de Fabricantes de Productos
Elctricos)
En general, las especificaciones del CENELEC se aplican a

las instalaciones del mercado europeo, mientras que en
Norteamrica se siguen las normas de la NEMA. La IEC
establece normas a escala internacional.
Aprobacin de agencias
Muchos fabricantes de sensores someten voluntariamente los
diseos de sus productos a pruebas y a la aprobacin de
agencias reconocidas. En otros casos, los fabricantes estn
autorizados para autocertificar que sus diseos se ajustan a
las normas vigentes. Es posible que para algunos clientes, o
en caso de tratarse de exportaciones, Ud. deba utilizar
dispositivos que cuenten con la debida aprobacin, si bien,
por lo general, esta prctica no es comn en los Estados
Unidos.
Los productos de fabricantes que lleven la marca de una
agencia tienen un registro que permite al cliente, o
inspector, comprobar si cumplen con la normativa. Es
importante advertir que lo que se ha aprobado o certificado
es el diseo de un producto, no el producto mismo.
Underwriters
Laboratories (UL)
y Canadian Safety
Authority (CSA)
Estas agencias norteamericanas realizan principalmente

pruebas para ayudar a garantizar que los productos estn
fabricados de acuerdo con los requisitos exigidos y que,
cuando se utilizan de manera correcta, no presentan riesgo
de descarga elctrica o incendio para el usuario.
Factory Mutual (FM)
Factory Mutual es una agencia norteamericana que se ocupa

de comprobar que los productos que se van a utilizar en
lugares peligrosos (zonas con atmsfera potencialmente
explosiva) cumplen las normas de seguridad intrnseca.
Estas normas contribuyen a garantizar que el nivel elctrico
ASPECTOS
SENSORES
de un dispositivo fabricado de acuerdo con los requisitos

Qu es un sensor?/Aprobacin de agencias
exigidos y que se utiliza como parte de un sistema, es
inferior a aqul que podra provocar una explosin. El
registro de cada producto incluye el diagrama de conexiones
autorizadas.
Comunidad Europea
(CE)
Estos requisitos afectan a casi todas las fases del diseo de

un producto, su construccin, uso e incluso eliminacin. Los
productos que no lleven la marca de la CE no se pueden
vender dentro de la Comunidad Europea. En el caso de los
sensores, la CE se encarga de la compatibilidad
electromagntica. Si un sensor lleva la marca "CE" significa
que, hasta cierto punto, no interferir con otros dispositivos
electrnicos ni se ver afectado por ellos.
Mtodo de seleccin de sensores

Dentro de cada sistema hay muchas operaciones o
procesos: fabricacin, montaje, empaquetado, pintura,
manipulacin de materiales, etc. Cada uno de ellos se
puede dividir en procesos ms pequeos, como recuento,
indexacin, expulsin, pulverizado, relleno y transporte. Un
sensor puede ayudarlo a detectar las condiciones de
cambio relacionadas con una accin o proceso.
Determine dnde se
necesita un sensor
En este proceso se deben identificar las operaciones clave

dentro del sistema y definir reas concretas donde se deben
comprobar las condiciones.
Identificacin de las funciones

Identifique lo que hace el sistema o lo que usted desea que haga.
Necesita un producto para contar? Clasificar? Realizar
control de calidad? Determinar la orientacin de las piezas?
Concretamente:
Qu condiciones se deben cumplir para que se lleve a

cabo cada funcin?
Qu informacin se necesita durante cada funcin?
Qu condiciones se deben cumplir despus de cada
funcin para comprobar que sta se ha realizado
correctamente?
Identificacin de reas clave

Concntrese en el rea donde se est realizando una accin.
Por lo general, ver que en dicha rea participa un elemento
de trabajo y un mecanismo; estdielos para determinar lo
que se necesita para que la funcin se ejecute en forma
adecuada.
Comprobacin del elemento de trabajo: Hay

caractersticas o componentes del elemento de trabajo
que sean necesarios o que deban estar orientados hacia
un
a
dir
ec
ci
n
es
pe
cfica? Qu posibilidades hay de que el propio elemento

de trabajo quede orientado o resulte daado de manera
tal que pudiera afectar negativamente al proceso?
Comprobacin del mecanismo: El mecanismo o el
elemento de trabajo estn impulsados por sistemas
diferentes que podran chocar si se utiliza uno de ellos sin
haber retirado el otro? Hay algn componente especfico
que pueda romperse o desgastarse?
Figura 1.5:
Operacin de embotellado
Operacin de
embotellado
Colocacin
de tapas
Objeto = Tapa en botella

(verificar operacin)
Aplicacin: Detectar tapa

metlica en botella transparente
en ambiente hmedo.
Objeto = Bordes de botella

(establecer alineacin
y preparacin de piezas)
Aplicacin: Detectar botella
transparente en riel metlico
en ambiente hmedo.
Objeto = Tapa en alimentador

(preparacin de piezas)
Aplicacin: Detectar tapa

metlica en corredera de plstico
(alimentador) en ambiente hmedo.
0051-GN-LT
Determine si se
debe aplicar un
sensor
Ahora debe decidir qu importancia tiene para el proceso

cada una de las reas que ha identificado. Cuanto mayor sea
el nivel de automatizacin, ms importante ser la correcta
ejecucin de estas funciones. En concreto, debe
preguntarse:
Qu impacto pueden tener los daos?

Qu probabilidades hay de que esto ocurra?
Qu importancia tiene para la integridad del proceso?
Si la respuesta a cualquiera de estas preguntas es alta,

deber plantearse la idea de instalar un sensor para
monitorear condiciones que, de producirse, podran provocar
un error en el sistema.
El siguiente paso es definir las funciones de deteccin
necesarias y cul es el mejor lugar para lograrlas. Lo que
necesita es establecer atascos en el sistema, lmites
altos/bajos, clasificaciones, deteccin de velocidad o
posicionamiento de piezas? Ello le permite determinar el
lugar donde se debe colocar el sensor, haciendo hincapi en
las limitaciones fsicas concretas. ste es un buen momento
para tener en cuenta lo siguiente:
Existen consideraciones de seguridad o de tipo

econmicas? Si por el hecho de no detectar una
condicin una persona resulta herida o muere, o si al no
detectarla el resultado es una importante prdida de
dinero, deber acudir a un experto para un estudio en
detalle.
Es ste el mejor lugar para llevar a cabo la funcin de
deteccin? Con frecuencia, en una secuencia de
operaciones, lo que nos preocupa es el resultado final.
En muchos casos, al monitorear el resultado final
podemos determinar si las operaciones anteriores se han
realizado correctamente. En otros, el ambiente en s o
las restricciones de espacio impiden efectuar una
deteccin en reas
especficas; sin
embargo, esta accin
se podra llevar a cabo con mayor fiabilidad mientras el

elemento de trabajo est en trnsito, o durante un
proceso anterior dentro de la secuencia de operaciones.
Definicin de la aplicacin
Ya ha identificado la aplicacin que puede sacar provecho de
la instalacin de un sensor para detectar una condicin de
cambio. Teniendo esto en cuenta, deber determinar:
la alimentacin elctrica disponible

los requisitos de salida/carga
las caractersticas del objeto en s
las condiciones ambientales
Identificacin de las fuentes de energa

Qu tipo de energa hay disponible?: CA o CC?
Tomando como base los tipos de voltaje disponibles, el diseo
de los sensores satisface las cuatro categoras de voltaje
siguientes:
10-30V CC
20-130V CA
90-250V CA
20-250V CA/CC
Los sensores e interruptores de CA pueden recibir

electricidad directamente de una lnea elctrica o una fuente
filtrada, eliminando la necesidad de una fuente de
alimentacin aparte. Cabe notar que los dispositivos y
mtodos de conexin de CA son ms resistentes.
Los sensores de CC requieren una alimentacin aparte para
aislar la seccin de CC de la seal de CA. Sin embargo, los
sensores de CC (tambin en versin de fuente de corriente y
drenador de corriente) son ms seguros que los de CA al
tratarse de voltajes inferiores a 30V. Los sensores de fuente
de corriente suministran energa a la carga, la cual se debe
derivar a tierra o al voltaje negativo de la fuente de
alimentacin. Los sensores drenadores de corriente envan
tierra a la carga, que se debe derivar a un voltaje positivo
que comparta la misma tierra.
Varios fabricantes ofrecen dispositivos de CA/CC que
funcionan con una amplia gama de voltajes para ambas
fuentes de alimentacin. Estos sensores tienen la ventaja de
contar con un solo dispositivo que puede operar en una
serie de aplicaciones con distintas fuentes de alimentacin.
Como norma general, es conveniente especificar que el
interruptor o sensor reciba energa de una fuente estable
libre de ruido. Para ello, es necesario especificar una lnea
aislada, o una fuente de energa aparte para los
interruptores o sensores y as mantenerse dentro de los
mrgenes permitidos.
Identificacin de los requisitos de carga

A qu va a afectar el sensor? En otras palabras, qu
dispositivo controlar directamente el sensor y cules son
sus caractersticas? Los componentes elctricos en serie
entre la salida del sensor y la fuente de alimentacin o tierra
constituyen lo que se conoce como la carga de entrada del
dispositivo y la carga de salida del sensor. Esta carga
convierte las seales elctricas de la salida del sensor en
energa elctrica, mecnica, sonora o luminosa que inicia un
cambio dentro del dispositivo afectado. Las caractersticas
clave de los tres tipos de elementos de circuito que se
pueden encontrar en la carga son:
Los elementos resistivos son un tipo ideal de carga,

ya que disipan la energa en proporcin directa al
voltaje aplicado.
Los elementos capacitivos son reactivos y pueden dar
la impresin de un cortocircuito cuando se conectan
por primera vez.
Los elementos inductivos, como bobinas de rels y
solenoides, tambin son elementos reactivos que pueden
crear ruidos transitorios de alto voltaje cuando se
desconectan bruscamente.
Necesita un sensor capaz de condicionar la salida para

poder usarlo con el dispositivo con el que est conectado en
interfase? Si la funcin u operacin que se est detectando
es muy rpida, es posible que sea necesario que el sensor o
un circuito condicionante proporcionen un pulso de salida
ms largo que la duracin de dicha funcin u operacin. En
otros casos (como cuando la funcin de deteccin y la accin
que desencadena se producen en dos lugares distintos del
sistema) es posible que la seal de salida tenga que
modificarse por un intervalo de tiempo.
Determine las
propiedades fsicas
de lo que se est
detectando
Para cualquier funcin de deteccin hay que identificar el

objeto (o blanco) que se desea detectar; puede tratarse de
un objeto entero o un rasgo de ese objeto. Tambin se deben
determinar las variables asociadas a dicho objeto (presencia,
posicin, orientacin, etc.) y cmo afectan al proceso en s.
Por ltimo, no hay que olvidar las condiciones ambientales y
sus efectos: garantizar que el entorno no contenga factores
que afecten a la usada contribuye, en enorme medida, a la
confiabilidad de la aplicacin.
Consideraciones con respecto al objeto

Las propiedades del objeto (tamao, material, color,
opacidad, etc.) determinan el uso de una concreta y sus
limitaciones. Por ejemplo, los sensores inductivos slo
detectan objetos metlicos. Sin embargo, el tamao y el
material del objeto

afectan el margen y la
velocidad de la
deteccin. Ms adelante en este documento se explican

otras consideraciones con respecto a las s de deteccin
especficas para otros tipos de objetos.
Identificacin de aspectos ambientales

Hay caractersticas del objeto, del fondo y del entorno que
influyen en la capacidad para diferenciarlos. En condiciones
ideales, la condicin de cambio del objeto que se est
intentando detectar debera ser diferente a factores
relacionados del fondo y el entorno. Por ejemplo, para
detectar cambios de color, debemos usar luz. Un sensor que
utiliza luz para detectar cambios (un sensor fotoelctrico)
en el color de nuestro objeto podra tener problemas para
ver el objeto si el entorno fuera demasiado opaco para
transmitir la luz o si el fondo reflejara ms luz que el objeto.
Tabla 1.1:
Objeto y medio ambiente

Objeto
Fondo
Entorno
Masa
Forma
Integridad estructural
Tamao
Proximidad al objeto
Material
Material
Material
Opacidad
Propiedades de
emisin
Propiedades
reflectantes
Color
Humedad
Propiedades
reflectantes
Color
Propiedades
transmisoras
Luz
Temperatura
Interferencia
electromagn
tica
Ruido
Sistmico
Accesibilidad, proximidad al sensor, margen de tiempo, cantidad expuesta
1-16
Seleccione el sensor
Ahora que ya se ha informado sobre la aplicacin y

comprende lo que debe detectar, estar listo para
seleccionar el sensor. ste es un proceso en el que se trata
de determinar qu tecnologa(s) utiliza(n) mejor los rasgos
diferenciadores ms relevantes de la condicin de cambio
que se ven menos afectados por el fondo y el entorno. Rara
vez encontrar una sola solucin: cada tecnologa tiene sus
puntos fuertes y dbiles que la convierten en una buena o
mala eleccin para una aplicacin dada. Conviene revisar el
sistema en general e ir limitando gradualmente las opciones
centrndose en procesos especficos. Determine de qu
manera un sensor podra mejorar estos procesos y qu
relacin guarda con el sistema en general.
Compare esta informacin con los datos sobre los diferentes
tipos de sensores disponibles para determinar cul es el
mejor para su aplicacin. Por ltimo, la solucin elegida debe
ser la que ofrezca el mejor equilibrio entre rendimiento,
confiabilidad, disponibilidad y costo.
2
Salidas y cableado
Las conexiones entre sensores, fuente de alimentacin y
dispositivos de carga reciben a menudo el nombre de
circuito de interfase elctrico. Cada uno de estos elementos
es vital para la confiabilidad de una aplicacin.
Figura 2.1:
Circuito de interfase
elctrica bsico
Fuente de alimentacin
de interfase
Circuito
Sensor
Carga
0032-GN-LW
Una interfase confiable cumple los requisitos de todos los

dispositivos de la aplicacin y se anticipa a los del ambiente
en el que se aplica. La fuente de alimentacin proporciona
un nivel de voltaje y corriente al circuito que comparten los
dispositivos; por ello, hay que tener cuidado de que cada
dispositivo reciba la electricidad que necesita para operar
sin problemas. Esto es an ms importante cuando se
conectan varios sensores y/o cargas a una fuente de
alimentacin de CC de bajo voltaje. Tambin hay que
asegurarse de que ningn dispositivo reciba demasiada
corriente; de hecho, la mayora de los sensores fallan debido
a una instalacin inadecuada (el problema ms comn
corresponde a una conexin directa de la salida del sensor a
la fuente de alimentacin o a lnea de CA).
2-18
SALIDAS
Y
CABLEADO
Fuentes de alimentacin/Flujo de corriente
Fuentes de alimentacin
Por costumbre, se debe especificar que los interruptores o
sensores reciban electricidad de una fuente de alimentacin
estable libre de ruido (el ruido, en este caso, es electricidad
no deseable inducida en el sistema por otros dispositivos o
campos elctricos). Generalmente, para esto es necesario
especificar una lnea aislada o una fuente de alimentacin
aparte para suministrar electricidad a los interruptores y
sensores, mantenindose dentro de los mrgenes de esa
fuente de alimentacin. Al mismo tiempo, tambin conviene
especificar sensores que incluyan un cierto grado de
proteccin frente a posibles alteraciones de la lnea elctrica,
como cortocircuitos y sobrecargas.
Voltajes disponibles
Por lo general, existen cuatro voltajes disponibles para
sensores industriales:
12V CC
24V CC
120V CA
240V CA
Voltaje de sensores
Normalmente, los sensores industriales estn diseados
para operar dentro de uno de los siguientes mrgenes de
voltaje:
10-30V CC
20-130V CA
90-250V CA
20-250V CA/CC
Los sensores e interruptores de CA pueden recibir energa

directamente desde la lnea elctrica o desde una fuente
filtrada, lo cual contribuye a eliminar la necesidad de tener
una fuente de alimentacin aparte.
Casi todos los sensores de CC requieren una fuente de
alimentacin aparte que asle la seccin de CC de la seal de
la lnea de CA.
Proteccin
SALIDAS
Y CABLEADO
Fuentes de alimentacin/Voltajes disponibles
Independientemente de si se trata de corriente CA o CC,

conviene que la energa elctrica provenga de una fuente
aparte y filtrada y que la lnea est protegida con un fusible
adecuado. Esto proteger a la fuente de alimentacin y al
cableado, pero no a los dispositivos y sensores de estado
slido del circuito.
Incluso los fusibles de accin rpida y la mayora de los

circuitos electrnicos de limitacin de corriente son
demasiado lentos para proteger al sensor contra daos en
caso de:
Cortocircuito/sobrecarga: un trayecto de corriente acortada
(y por tanto, menos resistente) permite que el exceso de
corriente llegue al dispositivo.
Inversin de polaridad: los cables positivo y negativo no
estn conectados a sus correspondientes terminales.
Si se prevn estas alteraciones, se debe especificar un
sensor que tenga proteccin incorporada contra inversiones
de polaridad, cortocircuitos y sobrecargas.
Flujo de corriente
Consumo elctrico tpico para cada tipo de sensor:
Fotoelctrico 35 mA
Ultrasnico 70 mA
Inductivo 15 mA
Capacitivo 15 mA
2-3
SALIDAS
Y
CABLEADO
Tipos de salida/Electromecnica
Tipos de salida
Hay dos tipos de salidas: electromecnica y de estado slido.
Electromecnica
Rel
Interruptor
Estado slido o electrnico
Transistor
Transistor de efecto de campo (FET)
Triac
Analgico
Red o bus
El tipo de salida que se elija depender de la interfase que

se haya definido en la aplicacin y de los tipos de salida
disponibles para el sensor con el que se est trabajando.
Electromecnica
Los rels electromecnicos (o contactos secos) se accionan
enviando electricidad a una bobina de hilo que atrae
magnticamente una armadura para abrir y cerrar un
circuito. Cuando el circuito est abierto, no pasa electricidad
a travs de los contactos. Cuando el circuito est cerrado, la
electricidad pasa a la carga sin que haya prdida de voltaje.
Los rels con contacto abierto en estado de reposo (sin
electricidad) se conocen como Normalmente abiertos (N.A.),
mientras que los rels con contacto cerrado en estado de
reposo corresponden a los Normalmente cerrados (N.C.).
Debido al aislamiento elctrico con respecto a la fuente de
alimentacin del sensor y a la ausencia de corriente de
prdida (corriente no deseada presente en el estado de
desenergizado), los rels de varias fuentes se pueden
conectar fcilmente en serie y/o en paralelo para conmutar
cargas CA o CC.
Figura 2.2:
Circuitos electromecnicos
SPST
SPDT
(1 Forma C)
DPDT
(2 Forma C)
SALIDAS Y
CABLEADO
N.C.
N.C.
N.C.
N.A.
N.C.
N.A.
N.A.
0056-GN-LT
Tipos de salida/Estado
Existen varias combinaciones diferentes de contactos:
SPST: simple polo, simple encendido

SPDT: simple polo, doble encendido (1 Forma C)
DPDT: doble polo, doble encendido (2 Forma C)
Dado que los rels son, hasta cierto punto, mecnicos, estn
sujetos a desgaste y, por lo tanto, tienen una duracin
determinada. Con niveles de electricidad bajos, la oxidacin
de los contactos tambin puede provocar su degeneracin.
Los tiempos de respuesta de los rels suelen ser de 15-25
ms, mucho ms lentos que la mayora de las salidas de
estado slido.
Estado slido
Se deben tener en cuenta las salidas de estado slido para
aplicaciones que requieran de conmutacin o cambio
frecuente de voltajes bajos a corrientes bajas.
Los interruptores de estado slido son electrnicos, vale
decir, no tienen componentes mviles.
Transistor NPN/PNP
Los transistores son los tpicos dispositivos de salida de

estado slido para sensores de CC de bajo voltaje.
Constan de un chip cristalino (generalmente silicona) y
tres contactos, y se usan para amplificar o conmutar
corriente en forma electrnica. Los transistores estndar
son: NPN y PNP.
En el caso de la salida de un transistor NPN, la carga debe
estar conectada entre la salida del sensor y la conexin
elctrica positiva (+). Esto tambin se conoce como salida
de drenado (o sumidero).
Figura 2.3:
Transistor NPN
+
Carga
Salida
0037-GN-LW
SALIDAS Y
CABLEADO
La salida de un transistor PNP se denomina salida de

fuente. La carga debe estar conectada entre la salida del
sensor y la conexin elctrica negativa (-).
Figura 2.4:
Transistor PNP
Salida
Carga
0038-GN-LW
Los transistores producen muy poca corriente de fuga (que

se mide en A) y un nivel relativamente alto de corriente de
conmutacin (por lo general de 100 mA) para poder
establecer una cmoda interfase con la mayora de las
cargas de CC. Los tiempos de respuesta de las salidas del
transistor pueden oscilar entre 2 ms y 30 s. Sin embargo,
los transistores NPN y PNP slo pueden conmutar cargas de
CC.
FET
Figura 2.5:
NFET
El FET (Transistor de efecto de campo) es un dispositivo de

estado slido que no produce corriente de fuga y que
proporciona una conmutacin rpida de electricidad de CA o
CC. Tambin requiere slo una pequea cantidad de
corriente para cambiar de estado (tan slo 30 A). En
consecuencia, los FET resultan ser ms caros que las salidas
de transistores normales.
+
0034-GN-LT
Las salidas FET se pueden conectar en paralelo como

contactos de rels electromecnicos.
MOSFET de potencia
Los MOSFET de potencia (Transistor de efecto de campo con

semiconductores de xido metlico) ofrecen las ventajas del
FET por su bajo nivel de prdida, su rpido tiempo de
respuesta, adems de las altas corrientes de conmutacin:
SALIDAS
Y
CABLEADO
las salidas de los MOSFET de potencia pueden proporcionar

corrientes de hasta 500 mA.
TRIAC
El TRIAC es un dispositivo de salida de estado slido diseado

slo para CA; en trminos ms sencillos, es el equivalente de
CA de un transistor. Los TRIAC ofrecen una alta corriente de
conmutacin y una baja prdida de voltaje, lo cual los hace
adecuados para grandes contactores y solenoides.
Asimismo, los TRIAC presentan una corriente de fuga mucho
mayor que los FET y los MOSFET de potencia, la cual puede
ser superior a 1 mA, por lo que los TRIAC no son adecuados
como dispositivos de entrada para controladores
programables y otras entradas de estado slido. Cuando un
TRIAC se activa, funciona mientras haya corriente, impidiendo
que los dispositivos tengan proteccin electrnica contra
cortocircuitos. Para desactivar un circuito TRIAC, se necesita
un cruce cero en la onda seno de la corriente de CA de 50/60
Hz. Sin embargo, en el caso de la mayora de las aplicaciones,
los MOSFET de potencia presentan mejores caractersticas de
salida.
Figura 2.6:
TRIAC
CA
Salida
CA
0035-GN-LW
Figure 2.7:
Cruce cero de un TRIAC
+
Voltios CA 0
_
Salida analgica
60 Hz
0036-GN-LW
Los sensores de salida analgica ofrecen una salida de

voltaje o corriente proporcional, o inversamente
proporcional, a la seal detectada por el sensor.
Dado que los sensores analgicos permiten la deteccin
simultnea de varios factores, se les utiliza en aplicaciones de
deteccin discreta en las que un solo sensor debe realizar
varias funciones, como por ejemplo en la deteccin y
clasificacin de paquetes de color claro y oscuro.
Figura 2.8:
Respuesta
analgica
20
Pendiente positiva
Corriente
(mA)
4
Pendiente negativa
Distancia (m)
5
0039-GN-LW
Red/Bus
Para intentar reducir el cableado del sistema, la conexin de

sensores en red est siendo cada vez ms aceptada. Este
sistema permite conectar sensores compatibles
directamente a un solo cable troncal que luego se conecta
en interfase con el controlador. Estos sensores llevan
incorporado un chip de interfase de red/bus (un circuito
integrado) y una versin (o soporte lgico inalterable) que les
permite recibir electricidad y comunicarse a travs de lneas
comunes. El costo de los componentes suele ser ms
elevado, pero el cableado y el depurado se simplifican.
Tabla 2.1:
Ventajas e inconvenientes de las salidas
Tipo de salida
Rel
electromecnico
Conmutacin CA o CC
FET
Conmutacin CA o CC
MOSFET de potencia
Conmutacin CA o CC
TRIAC
Conmutacin CA
Transistor NPN o PNP

Conmutacin CC
Ventajas
La salida est
aislada
elctricamente de
la fuente de
alimentacin
Cmoda conexin
en serie y/o en
paralelo de las
salidas de los
sensores
Corriente de fuga
muy baja
Rpida
velocidad de
conmutacin
Corriente de fuga
muy baja
Rpida
velocidad de
conmutacin
Alta corriente de
salida
Corriente de fuga
muy baja
Rpida
velocidad de
conmutacin
Inconvenientes
No existe
proteccin
contra
cortocircuitos
Duracin limitada
de los rels
Lentitud
Baja corriente de
salida
Corriente de
salida
moderadament
e alta
No existe
proteccin
contra
cortocircuitos
Corriente de
fuga
relativamente
No es posible
realizar una
conmutacin de
CA
SALIDAS
Y
CABLEADO
Cableado/Dos hilos o tres
Cableado
Dos hilos o tres hilos
Los sensores tambin se pueden clasificar segn la
configuracin del cableado. Los ms comunes son los de 2 y 3
hilos. Los dispositivos de dos hilos estn diseados para
cablearse en serie con la carga. En una configuracin de tres
hilos, dos de los tres hilos suministran electricidad mientras
que el tercero conmuta la carga. Ambos tipos se pueden
cablear estratgicamente, en configuraciones en serie o en
paralelo, para conservar entradas o realizar clculos lgicos.
Conexin de
sensores de 2 hilos
en serie o en
paralelo
Los sensores de dos hilos son los dispositivos ms fciles de

cablear, pero pueden interferir en el rendimiento general del
sistema. Los sensores de dos hilos requieren electricidad de la
misma lnea que conmutan, lo cual, junto con su elevada
prdida de voltaje, suele limitar las conexiones posibles.
Adems, dado que cada dispositivo suministra electricidad a los
dispositivos siguientes, el tiempo de respuesta es igual a la
suma de los tiempos de encendido de cada dispositivo.
Figura 2.9:
Conexin en serie de
salidas de 2 hilos
+V
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Car
ga
0040-GN-LW
Figure 2.10:
Conexin en paralelo
de salidas de 2 hilos
+V
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Carga
SALIDAS
Y
CABLEADO
Cableado/Dos hilos o tres

0041-GN-LW
Conexin de salidas
de rel en serie o en
paralelo
Para simplificar el cableado de salidas de rel, se puede

separar el cableado de la salida del cableado de la fuente de
alimentacin. En ambas configuraciones, los hilos de
alimentacin van en paralelo: las salidas se pueden conectar
con la configuracin que se desee.
+V
Figura 2.11:
Conexin en serie
de salidas de rel
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
T1
T2
0042-GN-LW
+V
Figure 2.12:
Conexin en paralelo
de salidas de rel
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
T1
T2
0043-GN-LW
Conexin de salidas
de 3 hilos en
paralelo
Figura 2.13:
Conexin en paralelo
de salidas de 3 hilos
Los sensores con salidas de transistores NPN o PNP se

cablean directamente en paralelo. La baja corriente de fuga
de las salidas de transistor permite conectar varios
dispositivos juntos sin que la corriente de fuga represente
algn problema. Todos los dispositivos deben tener la misma
configuracin de salida.
+V
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Salida
0044-GN-LW
Conexin de
salidas NPN de 3
hilos en serie
La conexin en serie de dispositivos de salida NPN de 3 hilos

requiere que cada dispositivo de la serie suministre
electricidad negativa al siguiente dispositivo y que el ltimo
dispositivo de la cadena suministre electricidad negativa a la
carga. Dado que cada dispositivo suministra electricidad al
siguiente, el tiempo de respuesta es igual al tiempo de
respuesta del primer sensor ms la suma de los tiempos de
encendido de los dems. La salida de cada sensor debe poder
suministrar la corriente de carga mxima de los sensores
siguientes, adems de la corriente de la carga en s. Para
solucionar la capacitancia de alimentacin interna de los
sensores, es necesario conectar en serie un resistor de bajo
valor (10 ohmios) a cada uno de ellos.
+V
Figura 2.14:
Conexin en serie de
salidas de transistor
NPN
+V
Carga
Sensor 1
+V
Sensor 2
+V
Sensor 3
0045-GN-LW
Conexin de
salidas PNP de 3
hilos en serie
La conexin en serie de dispositivos de salida PNP de 3 hilos

requiere que cada dispositivo de la serie suministre
electricidad al siguiente dispositivo y que el ltimo dispositivo
de la cadena suministre electricidad a la carga. Dado que cada
dispositivo suministra electricidad al siguiente, el tiempo de
respuesta es igual al tiempo de respuesta del primer sensor
ms la suma de los tiempos de encendido de los dems. La
salida de cada sensor debe poder suministrar la corriente de
carga mxima de los sensores siguientes, adems de la
corriente de la carga en s. Para solucionar la capacitancia de
alimentacin interna de los sensores, es necesario conectar en
serie un resistor de bajo valor (10 ohmios) a cada uno de ellos.
Figura 2.15:
Conexin en serie de
salidas de transistor PNP
+V
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Carga de la deteccin de presencia

Fundamentos
2-11
0046-GN-LW
2-16
SALIDAS
Y
CABLEADO
Lgica de salida y tiempo/Monopulso
Lgica de salida y tiempo

Los sensores pueden llevar incorporadas funciones
especiales; si no es as, se encuentran disponibles como
tarjetas enchufables o como mdulos aparte. Los sensores
fotoelctricos son diferentes a los dems sensores de
presencia ya que muchos ofrecen funciones integradas de
salida y tiempo. Adems, los sensores para aplicaciones
especializadas (como la deteccin de movimiento o
velocidad cero) pueden incorporar una configuracin
predeterminada de lgica y tiempo para la aplicacin.
Retardo de tiempo a la conexin y a la desconexin

Los modos de temporizacin ms comunes son retardo a la
conexin y retardo a la desconexin.
Los temporizadores a la conexin retardan la operacin de
una salida despus de detectarse un objeto.
Los temporizadores a la desconexin retardan la operacin
de una salida cuando el objeto ya no se detecta.
El retardo (o temporizacin) de la mayora de los sensores se
puede ajustar entre menos de un segundo y 10 o ms
segundos.
Algunos sensores de alta velocidad (con un tiempo de
respuesta inferior a 1 ms) tienen un temporizador a la
desconexin seleccionable de 50 ms. Este alargador de
pulsos es til cuando es necesario hacer ms lento el
tiempo de respuesta durante la desconexin para que un
PLC ms lento u otro tipo de lgica de mquina pueda
responder al movimiento de materiales en aplicaciones de
alta velocidad.
Figura 2.16:
Retardo a la
conexin/
desconexin
Detectad
o Objeto
Perdido
Detectado
Objeto
Perdido
t
t
Encendido
Salida
Apagado
Encendido
Salida
Apagado
t = tiempo ajustado por el usuario
Retardo a
la
conexin
Retardo a
la desconexin
00
Una sola seal

La lgica de una sola seal (o monopulso) proporciona una
salida de un solo pulso independientemente de la velocidad a
la que pase el objeto ante el sensor. La longitud del pulso es
ajustable.
El "monopulso" ofrece distintas soluciones para la aplicacin:
En operaciones de alta velocidad: cada vez que un

objeto pasa ante el sensor, emite un pulso que es lo
suficientemente largo como para que otra lgica ms
lenta pueda responder.
En operaciones de baja velocidad: emite un pulso breve
cada vez que un objeto pasa ante el sensor para activar
un solenoide u otro dispositivo de pulsos.
Emite una seal de activacin de lateral de disparo (o
lateral ascendente) independientemente de la longitud
del objeto.
Emite una seal de activacin de lateral de retorno (o
lateral descendente) independientemente de la
longitud del objeto.
Figura 2.17:
Retardo
monopulso
Detectad
Objet
o
o Perdido
Encendid
Salida
o
Apagado
t = tiempo ajustado por el usuario
0053-GN-LT
Monopulso retardado
La lgica de monopulso retardado aade un retardo
ajustable antes de que se produzca el monopulso de salida.
Figura 2.18:
Temporizacin de monopulso
retardado
Detectado
Objet
o
Perdido
t1
t2
Encendid
Salida
o
Apagado
2-18
t1 = retardo tras deteccin de objeto, ajustable por el usuario
t2 = retardo tras deteccin de objeto, ajustable por el usuario

0054-GN-LT
2-13
SALIDAS
Y CABLEADO
Lgica de salida y tiempo/Monopulso

retardado
Deteccin de movimiento
La lgica de deteccin de movimiento ofrece la capacidad
nica de detectar el movimiento continuo de los objetos. El
sensor emite una seal si no detecta el movimiento de
objetos en el tiempo establecido.
La lgica de deteccin de movimiento es til para detectar
atascos o vacos en las aplicaciones de manejo de
materiales.
Figura 2.19:
Lgica de deteccin de
movimiento
t1t2t1t2
Detectado
bjeto
t1
t2
t1
t2
t1
Perdido
Encendido
alida
Apagado
t1 = tiempo de objeto presente
t2 = tiempo de objeto ausente
0055-GN-LT
Interruptores de final de carr

Un interruptor de final de carrera es un dispositivo
electromecnico que consta de un accionador unido
mecnicamente a una serie de contactos. Cuando un objeto
entra en contacto con el accionador, el dispositivo activa (o
acciona) los contactos para establecer o interrumpir una
conexin elctrica.
Los interruptores de final de carrera se utilizan en diversas
aplicaciones y ambientes por su resistencia, facilidad de
instalacin y confiabilidad. Pueden determinar la presencia,
ausencia, paso y posicionamiento de un objeto. En un
comienzo se los utilizaba para definir el final del recorrido de
un objeto, de ah que se llamen "interruptores de final de
carrera".
3-1
INTERRUPTORES
DE FINAL DE CARRERA
Partes de un interruptor de final de carrera/Componentes

bsicos
Partes de un interruptor de final de carrera

Los interruptores de final de carrera estn diseados con dos
tipos de cuerpo: enchufable y no enchufable. Las diferencias
y ventajas de cada uno se tratan ms a fondo en la pgina
3-3. A continuacin se describen los subelementos que
componen un interruptor de final de carrera.
Figura 3.1:
Partes de un interruptor
de final de carrera
1
Accionador
Accionador
Cabeza
Cabeza
Bloque
de
contactos
Bloque de
contactos/terminales
Bloque de
terminales
Cuerpo del
interruptor
Cuerpo
del
interruptor
Base
Enchufable
enchufable
No
0007-LS-LP
Componentes bsicos
Accionador
El accionador es la parte del interruptor que entra en

contacto con el objeto que se est detectando.
Cabeza
En la cabeza se encuentra el mecanismo que transforma el

movimiento del accionador en movimiento de contacto.
Cuando el accionador se mueve correctamente, el
mecanismo acciona los contactos del interruptor.
Bloque de contactos
En el bloque de contactos se encuentran los elementos

elctricos de contacto del interruptor. Generalmente hay
dos o cuatro pares de contactos.
Bloque de terminales
En el bloque de terminales se encuentran las terminales

atornillables. Aqu se realiza la conexin elctrica (por hilos)
entre el interruptor y el resto del circuito de control.
Cuerpo del
interruptor
En un interruptor enchufable, el cuerpo del interruptor aloja el

bloque de contactos. En un interruptor no enchufable,
encontrar el bloque de contactos y el bloque de terminales
del interruptor.
Base
En un interruptor enchufable, la base aloja el bloque de
terminales.
INTERRUPTORES
DE FINAL DE
CARRERA
Los interruptores no enchufables

no tienende
una
aparte.
Partes de un interruptor
finalbase
de carrera/NEMA
frente a
NEMA frente a IEC

La carcasa y los contactos de un interruptor de final de
carrera se construyen y clasifican segn las normas
elaboradas por comits tales como la International
Electrotechnical Commission (IEC; Comisin Internacional
Electrotcnica) o la National Electrical Manufacturers
Association (NEMA; Asociacin Nacional de Fabricantes de
Equipos Elctricos). Los tipos de interruptor NEMA e IEC
difieren en muchos aspectos, como son el tamao del
cuerpo, la vida mecnica, la duracin, el material de la
carcasa y el esquema de los taladros de montaje. En general,
los interruptores tipo NEMA se consideran ms resistentes y
tienen una duracin mayor, mientras que los productos de
tipo internacional de IEC tienden a ser ms pequeos y
menos costosos. Las normas y sus diferencias se tratan con
mayor profundidad en el mdulo Aspectos bsicos de la
aplicacin de sensor que comienza en la pgina 1-1.
Carcasas enchufables frente a no enchufables

Un interruptor de final de carrera tipo NEMA puede venir en
una carcasa enchufable o no enchufable.
Carcasas
no
enchufables
Las primeras carcasas que se disearon eran del tipo no

enchufable. Tienen forma de caja con una tapa aparte. Los
cierres hermticos entre la cabeza, el cuerpo y la tapa se
mantienen mediante un anillo (O-ring) y una junta plana. Los
interruptores de final de carrera no enchufables se ofrecen
en una amplia gama de estilos que cumplen las
especificaciones IEC o NEMA.
Figura 3.2:
Carcasa no enchufable
Junta
Cubierta
0041-LS-LT
Fundamentos de la deteccin
de presencia
3-3
INTERRUPTORES
DE FINAL DE CARRERA
Partes de un interruptor de final de carrera/Carcasas enchufables frente a no

enchufables
Carcasas enchufables
Las carcasas enchufables se crearon para facilitar la

sustitucin del interruptor en caso de ser necesario. A
diferencia del diseo "no enchufable", la carcasa enchufable
se abre por la mitad para acceder al bloque de terminales.
Los estabilizadores que hay en el cuerpo del interruptor se
enchufan a las tomas de la base para establecer
conexiones elctricas entre el bloque de contactos y el
bloque de terminales.
La base del interruptor, donde se encuentra el cableado
elctrico, es la que se monta durante la instalacin inicial. Al
no tener componentes mviles que se puedan romper o
desgastar, rara vez es necesario cambiarla. Si el interruptor
sufre daos o se desgasta, basta con quitar el cuerpo del
interruptor con su cabeza, enchufar uno nuevo y el
interruptor queda listo para funcionar. No hace falta volver a
realizar el cableado.
El anillo (O-ring) cierra hermticamente la cabeza y la tapa
del interruptor, mientras que una junta fabricada
especialmente para la carcasa protege al interruptor de la
entrada de aceite, polvo, agua y refrigerantes.
Figura 3.3:
Carcasa enchufable
Estabilizadores
Junta
0044-LS-LT
Los interruptores enchufables vienen en una amplia gama de

estilos que cumplen las especificaciones NEMA.
Las ventajas de diseo de la carcasa enchufable son:
instalacin sin necesidad de quitar la tapa (hay que

quitar la tapa en algunos tipos de carcasas no
enchufables);
INTERRUPTORES
DE FINAL DE
CARRERA
no hayPartes
componentes
mviles
en de
la carrera/Funciones
base;
de un interruptor
de final
y tipos de
tiempo de inactividad reducido porque la cabeza y el
cuerpo se pueden sustituir rpidamente sin tocar el
cableado de la base.
Funciones y tipos de accionadores

Cuando no se aplica ninguna fuerza o par de torsin al
accionador, ste se encuentra en la llamada posicin sin
accionamiento, libre o de reposo. La posicin a la que hay
que llevar el accionador para que opere los contactos recibe
el nombre de punto de disparo o posicin de operacin.
Cuando el movimiento del accionador se invierte, la posicin
en la que los contactos vuelven a su estado original se
denomina punto de rearme o posicin de liberacin.
Existen tres tipos normales de accionador:
Accionamiento
lateral rotatorio
Figura 3.4:
Accionamiento de un
interruptor lateral
rotatorio con palanca
lateral rotatorio
de pulsacin lateral o superior
de vstago oscilante o bigote de gato
Un accionador lateral rotatorio es un eje que sale por el lado

de la cabeza de un interruptor de final de carrera y que
opera los contactos del interruptor cuando gira. Se puede
mover hacia la izquierda o hacia la derecha y est diseado
para llevar a cabo una operacin unidireccional o
bidireccional de los contactos.
Generalmente, el eje lleva acoplada una palanca que
permite que los objetos, al pasar, activen el interruptor al
empujar la palanca.
Posicin sin
accionamiento
(reposo)
Recorrido de
operacin de los
contactos
Recorrido para
rearmar los
contactos
Punto
de
rearme
Punto
de
disparo
Recorrido
mximo
0009-LS-LT
INTERRUPTORES
DE FINAL DE
CARRERA
Partes de un interruptor de final de carrera/Operacin y caractersticas de los contactos
Con este tipo de interruptor se pueden utilizar diversos tipos

de palanca.
Figura 3.5:
Ejemplos de palancas
Palanca
con
rodillo
Palanca con
rodillo de
ajuste
micromtrico
Palanca con
rodillo de
longitud
ajustable
Palanca
de vstago
Palanca de
lazo de Nylatron
Palanca
tipo horquilla
0011-LS-LT
Accionamiento
de
pulsacin
lateral o superior
Un accionador de pulsacin lateral o superior es un vstago

corto (un botn) situado al lado o en la parte superior de la
cabeza de un interruptor de final de carrera que opera los
contactos del interruptor cuando se pulsa. Por lo general est
diseado con un mecanismo de retorno por muelle que lo
devuelve a su posicin original cuando desaparece la fuerza
de accionamiento. Algunos diseos de pulsacin lateral
utilizan botones sin retorno por muelle, por lo que hay que
empujarlos en la direccin opuesta para rearmar los
contactos.
Recorrido para rearmar
Figura 3.6:
Accionamiento de un
interruptor de final de
carrera de pulsacin
superior
Recorrido de
operacin Recorrido
mximo
Posicin sin
Punto
de
accionamiento rearme
(reposo)
Punto
de
disparo
Punto
de
apertura
positiva
Recorrido
mximo
0034-LS-LT
Este tipo de accionador puede ser un vstago normal, un

vstago con rodillo o un vstago pulsado mediante una
palanca.
Figura 3.7:
INTERRUPTORES
DE FINAL DE CARRERA
Partes de un interruptor de final de carrera/Funciones y tipos de

accionadoresEjemplos de accionadores de
pulsacin lateral y superior
Vstago
superior
pulsable
Palanca con
rodillo
pulsable
Rodillo superior
pulsable
Vstago
pulsado
lateralmente
Vstago superior
pulsante
ajustable
Rodillo pulsado
lateralmente
0045-LS-LT
Accionamiento de
vstago oscilante
o bigote de gato
Figura 3.8:
Accionamiento de un
interruptor de final de
carrera de vstago oscilante
Un accionador de vstago oscilante o bigote de gato es un

vstago largo y estrecho situado en la parte superior de la
cabeza de un interruptor de final de carrera que opera los
contactor del interruptor cuando se desva de la posicin
vertical. Generalmente, los vstagos oscilantes son vstagos
de nylon, mientras que los bigotes de gato estn hechos de
hilo flexible, pueden operar en cualquier direccin (con un
movimiento parecido al de un joystick) y regresar a su
posicin original cuando se elimina la fuerza de
accionamiento.
Recorrido de operacin
de los contactos
Recorrido para rearmar
los contactos
Punto
de
rearme
Posicin sin
accionamiento (reposo)
Punto
de
disparo
Recorrido
mximo
0031-LS-LT
Operacin y caractersticas de los contactos

Mantenido o
momentneo
Los contactos de un interruptor de final de carrera cambian

de estado cuando se aplica una fuerza o par de torsin
predeterminado al accionador. El interruptor con retorno por
muelle (momentneo) devuelve los contactos a su posicin
original cuando desaparece la fuerza de operacin. Los
contactos de un interruptor mantenido permanecen en la
posicin de accionamiento hasta que se aplica una fuerza o
par de torsin en la direccin opuesta.
Dos circuitos o
cuatro circuitos
Un interruptor de final de carrera tpico tiene dos o cuatro

pares de contactos. Dado que cada par de contactos se
utiliza para abrir y cerrar un circuito de control, los
interruptores se denominan como dispositivos de dos
circuitos o de cuatro circuitos.
Normalmente abierto o normalmente cerrado
Los
trmino
s
normal
mente
abierto
y
normal
mente cerrado describen el estado de cada par de

contactos cuando el interruptor se encuentra en la posicin
sin accionamiento o de reposo. Los contactos normalmente
abiertos estn abiertos y los contactos normalmente
cerrados estn cerrados cuando no se aplica fuerza o par de
torsin sobre el accionador. En la Figura 3.9 de la pgina
siguiente, los contactos 1-2 estn normalmente abiertos y los
contactos 3-4 estn normalmente cerrados.
INTERRUPTORES
DE FINAL DE
CARRERA
Contactos de
accin ultrarrpida
En estos contactos, el movimiento del accionador aplica una

fuerza a un mecanismo central, lo cual crea un rpido cambio
en el estado de los contactos cuando se alcanza el punto de
disparo. Si se invierte el movimiento del accionador en un
punto de rearme concreto, los contactos saltan a su posicin
original.
Los contactos de accin ultrarrpida tienen puntos de disparo y
de rearme diferentes. La distancia entre el punto de disparo y
el de rearme se conoce como "recorrido para rearmar",
histresis o diferencial. Un recorrido de rearme finito ayuda a
evitar mltiples cambios de estado si el objeto que acciona el
interruptor sufre vibraciones.
Los contactos de accin ultrarrpida garantizan un
accionamiento repetible en aplicaciones en las que intervienen
accionadores de baja velocidad. Adems, la magnitud del
recorrido de los contactos no depende de la magnitud del
desplazamiento o recorrido del accionador.
Figura 3.9:
Movimiento de contactos de
accin ultrarrpida
N.O.
N.C.
1
2
N.O.
N.C.
Contactos cerca del

punto de disparo
Cambio de estado
de los contactos
Estado sin
accionamiento
N.A. = Normalmente abierto
N.C. = Normalmente cerrado
0043-LS-LT
Contactos de
conexin y
corte lentos
En estos contactos, la velocidad y la distancia del recorrido de

los contactos depende de la velocidad y la distancia de
recorrido del accionador y cada par de contactos tiene su
propio punto de disparo. Esto es conveniente cuando el
usuario no desea que todos los contactos cambien de estado
simultneamente.
En los contactos de conexin y corte lentos no se aprecia un
recorrido de rearme. Esto quiere decir que el punto de disparo
y el punto de rearme de un par concreto de contactos
coinciden.
Figura 3.10:
INTERRUPTORES
DE FINAL DE CARRERA

Dos circuitos Cuatro circuitos
Movimiento de contactos
Accionador
de conexin y corte lentos
mbolo
Accionador
mbolo
Puente
N.C.
Puentes
N.C.
Elemento
de
contacto
N.A.
N.A.
N.C.
Elemento
de contacto
N.C. = Normalmente cerrado

N.A. = Normalmente abierto
N.A.
0008-LS-LT
Contactos de
accin de apertura
directa
Los contactos de accin de apertura directa reciben muchos

nombres, como accin directa, apertura positiva y corte
positivo. La norma 60947-5-1 de la IEC define esta
caracterstica como la separacin de los contactos como
resultado directo de un movimiento especfico del
accionador del interruptor mediante elementos no elsticos
(que no dependen de muelles).
Los interruptores de accin de apertura directa unen
directamente la fuerza del accionador a los contactos de
manera tal que la fuerza abre incluso un contacto soldado.
Aunque los mecanismos pueden tener muelles, stos no
dependen slo de la interfase del muelle porque ste puede
fallar o no tener la fuerza suficiente para romper una
soldadura.
La accin de apertura directa se puede incluir en
interruptores de final de carrera de accin ultrarrpida y de
conexin y corte lentos.
Figura 3.11:
Movimiento de contactos de
apertura directa en un
interruptor de final de carrera
de accin ultrarrpida
2
1
Estado sin accionamiento
Contactos cerca
del punto de disparo
3
1
Cambio de estado de
los contactos mediante
mecanismo de muelle
Acoplamiento del
mecanismo de apertura
positiva
En muchos diseos, el punto en el que se acopla el

mecanismo de apertura positiva supera el punto de disparo
normal del interruptor. Esto quiere decir que se debe tener
cuidado al configurar la aplicacin del interruptor de final de
carrera de manera que el accionador, al moverse, supere
siempre el punto de apertura positiva; de lo contrario, es
posible que el interruptor no abra los contactos

normalmente cerrados si se produce una soldadura.
En muchas aplicaciones se necesitan diseos de accin de

apertura directa para interruptores de desconexin,
interruptores de parada de emergencia, interruptores de
final de carrera de seguridad, interruptores de seguridad
accionados por cable e interruptores de enclavamiento de
puerta de seguridad tal y como se especifica en la normativa
nacional e internacional. Estos productos vienen marcados
con el smbolo correspondiente a la accin de apertura
directa que aparece en la Figura 3.12.
Figura 3.12:
El smbolo de accin de
apertura directa aparece en
el interruptor y en la
documentacin del fabricante
Abierto
60
1112
2324
Smbolo
Smbolo en
el
producto
45
35
Cerrado
15
Smbolo en diagrama de
disposicin de los
contactos
0042-LS-LT
Caractersticas de
la operacin de los
contactos
Las especificaciones con respecto a la fuerza y el movimiento

del accionador requeridos para operar y rearmar los
contactos se llaman caractersticas de operacin tpica. En
el caso de la mayora de los interruptores de final de carrera,
las caractersticas de operacin tpica aparecen en forma de
tabla en la documentacin del fabricante, en las cuales se
especifica el par de torsin o fuerza, el recorrido de
operacin de los contactos, el recorrido requerido para
rearmar los contactos y el recorrido mximo permisible para
el accionador.
NOTA Antes del
El recorrido de operacin de los contactos se denomina a

veces predesplazamiento. El recorrido para rearmar los
contactos se conoce tambin como recorrido diferencial y
el recorrido mximo del accionador tambin se llama
recorrido total. En lugar de recorrido total, algunos
fabricantes lo denominan sobredesplazamiento, que
corresponde a la distancia o ngulo entre el punto de
disparo y la posicin de recorrido mximo. En este caso, el
recorrido total (mximo) es la suma del recorrido de
operacin (predesplazamiento) y el sobredesplazamiento.
movimiento de los
contactos, se
produce un
predesplazamiento.
En el caso de algunos interruptores de final de carrera tipo

IEC, las caractersticas de operacin tpica se presentan en
forma de grficos en lugar de tablas. Estos grficos se
conocen como diagramas de disposicin de los contactos.
A continuacin presentamos algunos ejemplos de diagramas
de interruptores de final de carrera de accin ultrarrpida y
de conexin y corte lentos.
Punto de disparo (ambos contactos)
Figura 3.13:
Diagrama de disposicin de
los contactos de un
interruptor de accin
ultrarrpida
Las posiciones de los accionadores

se muestran en grados para los
interruptores de tipo rotatorio.
Punto donde se
acopla el mecanismo
de apertura directa
Posicin sin accionamiento (reposo)
Recorrido
mximo
Nmeros
de
terminales
Este interruptor tiene dos series
de contactos. Los contactos
aparecen dos veces para los
interruptores de
accin ultrarrpida para as mostrar
la diferencia entre el recorrido en la
direccin de disparo y la direccin de
rearme.
Punto de rearme (ambos contactos)
2122 80
1314
1314
2122
45 35
15
}
}
Direccin de disparo
Direccin de rearme
Las zonas sombreadas muestran

los ngulos en los que cada
contacto est cerrado.
Las zonas no sombreadas

muestran los ngulos en los
que cada contacto est
abierto.
0046-LS-LT
Punto donde se
Punto de disparo y
acopla el mecanismo
rearme para contactos
Figura 3.14:
Diagrama de disposicin de
los
contactos de un
interruptor
de conexin y corte lentos
23-24
de apertura directa.
Recorrido
mximo
Nmeros de
terminales
3.5
1112
2324
Posicin sin
accionamiento (reposo)
Las zonas no sombreadas

muestran las posiciones en las
que cada contacto est abierto.
3-16
Punto de disparo y
rearme para contactos 11-12
2.3 1.5
0mm
Las posiciones de los accionadores

se muestran en milmetros o pulgadas
para los interruptores pulsables.
Las zonas sombreadas

muestran las posiciones en las
que cada contacto est cerrado.
0047-LS-LT
INTERRUPTORES
DE FINAL DE
CARRERA
Aplicaciones
Ventajas y desventajas de los interruptores de final de

carrera
Ventajas
Las ventajas mecnicas de los interruptores de final de carrera
son:
facilidad de uso
operacin sencilla y visible
carcasa durable
cierres hermticos para una operacin confiable
elevada resistencia a las distintas condiciones ambientales
alta repetibilidad
operacin de apertura positiva de contactos (algunos
modelos) Las ventajas elctricas de los interruptores de
final de carrera son:
capacidad de conmutar cargas elctricas ms elevadas que

otras
tecnologas de deteccin (5 A a 24 V CC o 10 A a 120 V
CA en versiones tpicas, comparables con menos de 1 A
en interruptores de proximidad o fotoelctricos)
inmunidad a la interferencia de ruido elctrico
inmunidad a la interferencia de frecuencias de radio
(walkie- talkies)
ausencia de corriente de fuga
prdidas de voltaje mnimas
operacin sencilla basada en las caractersticas de N. A. y/o
N. C.
Desventajas
Las desventajas de los interruptores de final de carrera son:
vida de los contactos ms breve que en las tecnologas

de estado slido
los componentes mecnicos mviles se desgastan
no todas las aplicaciones pueden utilizar deteccin por
contacto
Aplicaciones tpicas
Sistemas de cintas transportadoras

Mquinas de transferencia
Tornos de torreta automticos
Fresas y taladros
Brocas radiales
Equipo de produccin de alta velocidad
Ejemplo 3.1:
Verificacin de
posicin
Interruptores de final de
carrera para verificacin de
apertura/cierre de puerta
0040-LS-LA
3-18
Ejemplo 3.2:
Trabajo en madera
Interruptor de final de
carrera de fin de
recorrido para deteccin
de piezas
Interruptor de final de carrera
para indicador de
desalineacin de cinta
transportadora
0028-LS-LA
Ejemplo 3.3:
Conteo y deteccin de piezas
0039-LS-LA
Sensores de proximidad indu

Los sensores de proximidad inductivos son dispositivos de
estado slido diseados para detectar objetos metlicos. Con
una correcta instalacin, esta tecnologa sin contactos junto
con la ausencia de partes mviles hacen que los sensores de
proximidad inductivos no estn sujetos a daos ni desgaste
mecnicos. Adems, funcionan bien en ambientes muy
sucios, en los cuales no se ven afectados por la acumulacin
de contaminantes tales como polvo, grasa, aceite u holln en
la cara de deteccin. Esto hace de la tecnologa inductiva un
candidato ideal para aplicaciones industriales intensas.
Los sensores de proximidad inductivos operan segn el
principio del oscilador neutralizado de corrientes parsitas
(ECKO, Eddy Current Killed Oscillator). Estos sensores estn
diseados para generar un campo electromagntico. Cuando
un objeto metlico entra en este campo, se inducen
corrientes de superficie (corrientes parsitas) en el objeto
metlico, las cuales restan energa al campo
electromagntico, dando lugar a una prdida de energa en el
circuito del oscilador y, por tanto, a una reduccin de la
amplitud de la oscilacin. El circuito activador detecta este
cambio y genera una seal de encendido o apagado. Cuando
el objeto sale del campo electromagntico, el oscilador se
regenera y el sensor vuelve a su estado normal.
El oscilador se mueve a toda
intensidad cuando no hay ningn objeto.
Figura 4.1:
Proximidad inductiva
tpica
El oscilador se mueve ms despacio

cuando el campo empieza a
interrumpirse.
El oscilador se
detiene y se detecta
metal.
El oscilador empieza a moverse a
medida que el objeto se aleja del
campo.
Sensor
Posicin de
objeto metlico
El oscilador se mueve a toda

intensidad cuando no hay ningn
objeto.
0052-PX-LT
Los sensores de proximidad inductivos detectan tanto

metales frricos (que contienen hierro) como no frricos.
Generalmente, estos dispositivos se utilizan para detectar la
posicin de objetos metlicos en procesos de maquinado
automatizado, o bien para detectar piezas metlicas en
procesos de montaje automatizado y en operaciones de
4-2
deteccin de presencia de envases metlicos en procesos

automatizados de envasado de alimentos o bebidas.
4-1
SENSORES
DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
Diseo de los sensores de proximidad inductivos/Componentes bsicos
Diseo de los sensores de proximidad inductivos

Un sensor de proximidad inductivo consta de cuatro
componentes bsicos:
conjunto de ncleo de ferrita y bobina

oscilador
circuito activador o de disparo
circuito de salida
Figura 4.2:
Componentes de un
sensor
inductivo
Salida de
Oscilador
Conjunto de
ncleo de
ferrita y bobina
Circuito
de disparo
(detector)
estado slido
0053-PX-LT
Componentes bsicos
Conjunto de
ncleo/ bobina
El conjunto de ncleo de ferrita y bobina genera un campo

electromagntico a partir de la energa elctrica suministrada
por el oscilador.
Oscilador
El oscilador suministra energa elctrica al conjunto de

ncleo de ferrita y bobina.
Circuito activador
El circuito activador detecta cambios en la amplitud de la

oscilacin. Estos cambios se producen cuando un objeto
metlico entra o sale del campo electromagntico irradiado
desde la cara del sensor.
Salida de
estado slido
Cuando se detecta un cambio suficiente en el campo

electromagntico, la salida de estado slido proporciona
una seal elctrica para la conexin en interfase con un
PLC o una lgica de mquina. Esta seal indica la presencia
o ausencia de un objeto metlico en el campo de deteccin.

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Fundamen

Visualizacin en lnea con Adobe Acrobat Reader.......................................... 1

Aspectos bsicos de la aplicacin de sensores

Lgica de salida y tiempo.......................................................... 2-12

Interruptores de final de carrera

Ventajas y desventajas de los interruptores de final de

Fundamentos de la deteccin de presencia

Sensores de proximidad inductivos

Consideraciones relativas al objeto...............................................4-6

Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad inductivos

Sensores de proximidad capacitivos

Diseo blindado o diseo no blindado............................................5-3

Consideraciones relativas al objeto...............................................5-5

Sensores de proximidad ultrasnicos

Margen de deteccin y haz efectivo..........................................6-3

Consideraciones relativas al objeto................................................6-7

Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad

Ventajas y desventajas de la deteccin de haz transmitido......7-19

Ventajas y desventajas de los sensores retrorreflectivos

Ventajas y desventajas de los cables de fibra ptica...............7-40

Apndice ASeleccin de sensores

Apndice BEnvolventes IEC y NEMA

Envolventes NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6

En Fundamentos del sensado o deteccin de presencia se

Visualizacin en lnea con Adobe Acrobat Reader

Fundamentos de la deteccin de presencia

Interruptores de final de carrera (Captulo 3)

Fundamentos de la deteccin de presencia

Qu es un sensor?/Sensores de contacto y sin contacto

Sensores de contacto y sin contacto

generalmente no requieren de energa elctrica;

Los encoders, los interruptores de final de carrera y los

no se requiere contacto fsico;

Los sensores fotoelctricos, inductivos, capacitivos y

Como ejemplo para la aplicacin de sensores de contacto y sin

Sensado con salida discreta y con salida analgica

Caractersticas y especificaciones de los sensores

Al utilizar un sensor para una aplicacin, se debe calcular

Distancia nominal de deteccin

Distancia efectiva de deteccin

La histresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia

Distancia y Distancia x = % diferencial

La repetibilidad es la capacidad de un sensor de detectar el

La frecuencia de conmutacin corresponde a la cantidad de

El tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo

condiciones del ambiente

Los interruptores y sensores de presencia, al igual que todo

CENELEC: European Committee for

En general, las especificaciones del CENELEC se aplican a

Estas agencias norteamericanas realizan principalmente

Factory Mutual (FM)

Factory Mutual es una agencia norteamericana que se ocupa

de un dispositivo fabricado de acuerdo con los requisitos

Estos requisitos afectan a casi todas las fases del diseo de

Mtodo de seleccin de sensores

En este proceso se deben identificar las operaciones clave

Identificacin de las funciones

Qu condiciones se deben cumplir para que se lleve a

Identificacin de reas clave

Comprobacin del elemento de trabajo: Hay

cfica? Qu posibilidades hay de que el propio elemento

Objeto = Tapa en botella

Aplicacin: Detectar tapa