10/8/2016

SistemadeDireccionenelautomovil

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SistemadeDireccin
Indicecurso

Elconjuntodemecanismosquecomponenelsistemadedireccintienenlamisindeorientarlasruedasdelanterasparaqueelvehculotomelatrayectoria
deseadaporelconductor.
Paraqueelconductornotengaquerealizaresfuerzoenlaorientacindelasruedas(aestasruedasselasllama"directrices"),elvehculodisponedeun
mecanismodesmultiplicador,enloscasossimples(cochesantiguos),odeservomecanismodeasistencia(enlosvehculosactuales).

Caractersticasquedebenreunirtodosistemadireccin
Siendoladireccinunodelosrganosmasimportantesenelvehculojuntoconelsistemadefrenos,yaquedeestoselementosdependelaseguridadde
laspersonasdebereunirunaseriedecualidadesqueproporcionanalconductor,laseguridadycomodidadnecesariaenlaconduccin.Estascualidades
sonlassiguientes:
Seguridad:dependedelafiabilidaddelmecanismo,delacalidaddelosmaterialesempleadosydelentretenimientoadecuado.
Suavidad:seconsigueconunmontajepreciso,unadesmultiplicacinadecuadayunperfectoengrase.
Ladurezaenlaconduccinhacequestaseadesagradable,avecesdifcilysiemprefatigosa.Puedeproducirseporcolocarunosneumticos
inadecuadosomalinflados,porun"avance"o"salida"exagerados,porcargaexcesivasobrelasruedasdirectricesyporestarelejeoelchasis
deformado.
Precisin:seconsiguehaciendoqueladireccinnoseamuyduranimuysuave.Siladireccinesmuyduraporunexcesivoataque(malreglaje)o
pequeadesmultiplicacin(inadecuada),laconduccinsehacefatigosaeimprecisaporelcontrario,siesmuysuave,porcausadeuna
desmultiplicacingrande,elconductornosienteladireccinyelvehculosigueunatrayectoriaimprecisa.Lafaltadeprecisinpuedeserdebidaalas
siguientescausas:
Porexcesivojuegoenlosrganosdedireccin.
Poralabeodelasruedas,queimplicaunamodificacinperidicaenlascotasdereglajeyquenodebedeexcederde2a3mm.
Porundesgastedesigualenlosneumticos(falsoredondeo),quehaceascenderalamanguetaencadavuelta,modificandoportantolascotasde
reglaje.
Eldesequilibriodelasruedas,queeselprincipalcausantedelshimmy,consisteenunaseriedemovimientososcilatoriosdelasruedasalrededorde
sueje,quesetransmitealadireccin,produciendoreaccionesdevibracinenelvolante.
Porlapresininadecuadaenlosneumticos,quemodificalascotasdereglajeyque,sinoesigualenlasdosruedas,hacequeelvehculose
desveaunlado.
Irreversibilidad:consisteenqueelvolantedebemandarelgiroalaspero,porelcontrario,lasoscilacionesquetomanestas,debidoalasincidencias
delterreno,nodebensetransmitidasalvolante.Estoseconsiguedandoalosfiletesdelsinfinlainclinacinadecuada,quedebeserrelativamente
pequea.
Comolastrayectoriasarecorrerporlaruedasdirectricessondistintasenunacurva(laruedaexteriorhaderecorreruncaminomaslargoporsermayorsu
radiodegiro,comoseveenlafigurainferior),laorientacinquedebedarseacadaunadistintatambin(laexteriordebeabrirsemas),yparaqueambas
siganlatrayectoriadeseada,debecumplirselacondicindequetodaslasruedasdelvehculo,encualquiermomentodesuorientacin,sigantrayectorias
curvasdeunmismocentroO(concntricas),situadoenlaprolongacindelejedelasruedastraseras.Paraconseguirlosedisponenlosbrazosde
acoplamientoAyBquemandanlaorientacindelasruedas,demaneraqueenlaposicinenlinearecta,susprolongacionessecortenenelcentroCdel
puentetraseroomuycercadeeste.

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Estasolucinnoestotalmenteexacta,sinoqueexisteunciertoerrorenlastrayectoriasseguidasporlasruedassisedisponendelamanerareseada.En
lapracticasealteranligeramentelasdimensionesyngulosformadosporlosbrazosdeacoplamiento,paraconseguirtrayectoriaslomsexactasposibles.
Laelasticidaddelosneumticoscorrigeautomticamentelaspequeasvariacionesdetrayectoria.
Lasruedastraserassiguenlatrayectoriacurva,comoyasevio,graciasaldiferencial(cuandoelvehculotienetraccintrasera),quepermitedaralaexterior
mayornumerodevueltasquealainteriorperocomoestasruedasnosonorientablesyparaseguirsutrayectoriadebeabrirsemslaruedaexterior,resulta
deellounciertoresbalamientoencurva,imposibledecorregir,queoriginaunaligeraperdidadeadherencia,msacusadasielpisoestmojado,casoenel
quepuedeproducirseelderrapeencurvascerradastomadasagranvelocidad.

Arquitecturasdelsistemadedireccin
Encuantoserefierealasdisposicionesdelosmecanismosquecomponenelsistemadedireccin,podemosdistinguirdoscasosprincipales:direccinpara
elejedelanterorgidoydireccinparatrendelanterodesuspensinindependiente.Cadaunodeestoscasostienesupropiadisposicindemecanismos.
Elsistemadedireccinparaejedelanterorgido
Noseusaactualmenteporloqueharemosunapequeareseasobreelsistema.
Seutilizaunabarradeacoplamientonica(4)quevaunidaalosbrazosdelarueda(3)yalapalancadeataqueopalancademando(2).

Elsistemadedireccinparatrendelanterodesuspensinindependiente
Cuandohayunasuspensinindependienteparacadaruedadelantera,comolaseparacinentreestasvaraunpocoalsalvarlasirregularidadesdela
carretera,senecesitaunsistemadedireccinquenoseveaafectadaporestasvariacionesymantengaladireccindelasruedassiempreenlaposicin
correcta.
Untipodedireccineselqueutilizaunabarradeacoplamientodivididaentrespartes(1,2,3,enlafigurainferior).
Elengranaje(S)hacemovertransversalmenteelbrazo(R)quemandaelacoplamiento,asuvezapoyadoporlapalancaoscilante(O)enlaarticulacin(F)
sobreelbastidor.

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Paratransformarelgirodelvolantedeladireccinenelmovimientoaunladouotrodelbrazodemando,seempleaelmecanismocontenidoenlacajadela
direccin,quealmismotiempoefectaunadesmultiplicacindelgirorecibido,parapermitiralconductororientarlasruedasconunpequeoesfuerzo
realizadoenelvolantedeladireccin.Sellamarelacindedesmultiplicacin,laqueexisteentrelosngulosdegirodelvolanteylosobtenidosenla
orientacindelasruedas.Sienunavueltacompletadelvolantedeladireccin(360)seconsigueunaorientacinde20enlasruedas,sedicequela
desmutiplicacinesde360:20o,loqueesigual18:1.Elvalordeestaorientacinvariaentre12:1y24:1,dependiendoestevalordelpesodelvehculoque
cargasobrelasruedasdirectrices.
Existenvariostiposdemecanismosdeladireccin,estnlosdetornillosinfinylosdecremallera.
Mecanismosdedireccindetornillosinfn
Consisteenuntornilloqueengranaconstantementeconunaruedadentada.Eltornilloseunealvolantemediantela"columnadedireccin",ylaruedalo
hacealbrazodemando.Deestamanera,porcadavueltadelvolante,laruedagiraunciertongulo,mayoromenorsegnlareduccinefectuada,porloque
endichobrazoseobtieneunamayorpotenciaparaorientarlasruedasquelaaplicadaalvolante.

Enlafigurainferiorseharepresentadoelsistemadetornilloysectordentado,queconsisteenuntornillosinfn(7),alqueseunepormediodeestrasla
columnadeladireccin.Dichosinfnvaalojadoenunacaja(18),enlaqueseapoyapormediodeloscojinetesderodillos(4).Unodelosextremosdel
sinfnrecibelatapadera(5),roscadaalacaja,conlacualpuedereglarseelhuelgolongitudinaldelsinfn.Elotroextremodestesobresaleporunorificioen
laparteopuestadelacarcasa,dondeseacoplaelreten(20),queimpidelasalidadelaceitecontenidoenelinteriordelacajadeladireccin.

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Engranandoconelsinfnenelinteriordelacajadeladireccinseencuentraelsector(11),queseapoyaenelcasquillodebronce(17)yqueporsuextremo
recibeelbrazodemando(28)enelestriadocnico,alqueseacoplaymantienepormediodelatuerca(30)roscadaalmismoejedelsector.Rodeandoeste
mismoejeyalojadoenlacarcasasemontaelretn(24).Elcasquillodebronce(17),dondesealojaelejedelsector,esexcntricoparapermitir,mediante
eltornilloconexcntrica(10)acercarmasomenosdichosectorelsinfn.conelfindeefectuarelajustedeambosamedidaquevayaproduciendose
desgaste.Eltornillodereglaje(10)sefijapormediodelatuerca(8)paraimpedirquevareelreglajeunavezefectuado.Laposicindelcasquillo(17)se
regulaporlacolaboracindelachapa(22)ysusujeccinaltornillo(27).

Mecanismodedireccindecremallera
Estadireccinsecaracterizaporlasencillezdesumecanismodesmultiplicadorysusimplicidaddemontaje,aleliminargranpartedelatiranteria
direccional.Vaacopladadirectamentesobrelosbrazosdeacoplamientodelasruedasytieneungranrendimientomecnico.
Debidoasuprecisineneldesplazamientoangulardelasruedasseutilizamuchoenvehculosdeturismo,sobretodoenlosdemotorytraccindelantera,
yaquedisminuyenotablementelosesfuerzosenelvolante.Proporcionagransuavidadenlosgirosytienerapidezderecuperacin,haciendoquela
direccinseamuyestableysegura.
Elmecanismoestaconstituidoporunabarra(1)talladaencremalleraquesedesplazalateralmenteenelinteriordelcrter.Estabarraesaccionadaporun
pinhelicoidal(2)montadoenelrboldelvolanteyquegiraengranadoalacremallera.

Enlaesquemainferiorseveeldespiecedelsistemadedireccindecremallera,queconsisteenunabarra(6),dondehaylabradaunacremalleraenlaque
engranaelpin(9),quesealojaenlacajadedireccin(1),apoyadoenloscojinetes(10y16).Elpin(9)semantieneenposicinporlatuerca(14)yla
arandela(13)sureglajeseefectaquitandooponiendoarandelas(11)hastaqueelclip(12)sealojeensulugar.Lacremallera(6)seapoyaenlacajade
direccin(1)yrecibeporsusdosextremoslossoportesdelaarticulacin(7),roscadoenellayquesefijanconlascontratuercas(8).Aplicadocontrala
barradecremallera(6)hayundispositivo(19),derectificacinautomticadelaholguraquepuedaexistirentrelacremallerayelpin(9).Estedispositivo
quedafijadoporlacontratuerca(20).

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Algirarelvolanteenunouotrosentidotambinlohacelacolumnadeladireccinunidaalpin(9),quegiraconella.Elgirodeestepinproduceel
movimientodelabarradecremallera(6)haciaunouotrolado,ymediantelossoportesdearticulacin(7),unidosporunasbielasalosbrazosde
acoplamientodelasruedas,seconsiguelaorientacindeestas.Estauninseefectacomoseveenlafigurainferior,pormediodeunartula(B),que
permiteelmovimientoascendenteydescendentedelarueda,acuyobrazodeacoplamientoseune.Labieladeuninresultapartidayunidaporelmanguito
roscadodereglaje(A),quepermitelaregulacindelaconvergenciadelasruedas.

Sistemadereglajeenelmecanismodecremallera
Elreglajeparamantenerlaholguracorrectaentreelpin(1)ylacremallera(2),serealizapormediodeundispositivoautomticoinstaladoenlacajade
direccinyqueademssirvedeguaalacremallera.
Elsistemaconsisteenuncasquillo(3)acopladoalacajadedireccin(4),encuyointeriorsedesplazaunempujador(6)ytornillodereglaje(7),queroscaen
unapletina(8)fijacontornillo(9)alcasquillo.Unavezgraduadalaholguraentreelpinylacremallera,sebloquealaposicinpormediodelacontratuerca
(10).
Existenvariossistemasdereglajedelaholgurapincremallera,perolosprincipalessonlosrepresentadosenlasfiguras.

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Sistemasdemontaje
Teniendoencuentalasituacinydisposicindelmotorenelvehculo,ascomolosotrosrganosdelmismoconrespectoalacajadeladireccin,los
fabricanteshanadoptadodiferentessistemasdeenlaceentrelacremalleraylosbrazosdeacoplamiento,adaptadosalascaractersticasdelvehculo.
Sistemalineal:elmassencillodetodoselloseseladaptadoenlosvehculosSimcayRenault,queconsisteenunirdirectamentelabarrade
cremallera(2)alosbrazosdelasruedas(6)atravsdelasbieletasobarrasdeacoplamiento(4).Estasbieletasseunenporunextremoala
cremallera(2)y,porelotro,albrazodeacoplamiento(6),pormediodeunasrtulas(5)deestaformasehaceregulablelauninconlasruedas.Este
sistema,completamentelineal,transmiteelmovimientodirectamentedelacremalleraalasruedasdirectrices.

Sistemanolineal:elfabricantePeugeotutilizaunmecanismoqueconsisteenunirlasruedaspormediodeunabarradeacoplamiento(2)enparalelo
conlacremallera(1),delocualresultaunensamblajenolineal,sinoparalelorgidoysindesmultiplicacin.Labarra(2)sedesplaza,almismotiempo,
conlabarradecremallera(1),yaqueamboselementosvanunidospormediodeunpivotedeacoplamientoodedo(3).Alosextremosdelabarrase
unenunospivotesroscados(4)yelguardapolvos(8)queenlazanconlasbieletas(6)deacoplamientoalasruedas.

Columnadeladireccin
Tantoenelmodelodelafigurainferiorcomoenotros,sueleir"partida"yunidassusmitadesporunajuntacardnica,quepermitedesplazarelvolantedela
direccinalaposicinmasadecuadademanejoparaelconductor.Desdehacemuchosaossemontanenlacolumnadispositivosquepermitencederal
volante(comolajuntacitada)encasodechoquefrontaldelvehculo,puesenestoscasoshaypeligrodeincrustarseelvolanteenelpechodelconductor.
Esfrecuenteutilizarunionesqueserompenalsersometidasapresinydispositivostelescopicosoarticulacionesangularesqueimpidenquelapresindel
impactosetransmitaenlinearectaalolargodelacolumna.

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Enlafigurainferiorsemuestraeldespieceeimplantacindeestetipodedireccinsobreelvehculo.Lacarcasa(Q)ocrterdecremallerasefijaalbastidor
mediantedossoportes(P)enambosextremos,deloscualessalenlosbrazosdeacoplamientoobieletasdedireccin(N),queensuuninalacremallera
estnprotegidasporelcapuchndegomaoguardapolvos(O),quepreservadesuciedadestaunin.Elbrazodeacoplamientodisponedeunartula(M)en
suuninalbrazodemanguetayotraaxialenlauninalacremalleratapadaporelfuelle(O).Estadisposicindelosbrazosdeacoplamientopermiteun
movimientorelativodelosmismosconrespectoalacremallera,conelfindepoderseguirlasoscilacionesdelsistemadesuspensin,sintransmitir
reaccionesalvolantedeladireccin.

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Lacolumnadeladireccinvapartida,porlascuestionesdeseguridadyacitadas,yparallevarelvolantealaposicinidneadeconduccin.Elenlacede
ambostramosserealizaconlajuntauniversal(B)ylauninalejedelpindemando(K)seefectaporinterposicindelajuntaelstica(D).
Elataquedelpinsobrelacremalleraselograbajolapresinejercidaporelmuelle(S)sobreelpulsador(R),alqueaplicacontralabarracremalleradela
parteopuestaalengranedelpin,mientrasqueelposicionamientodeestseestablececonlainterposicindelasarandelasdeajuste(H).

Rtulas
Lartulaeselelementoencargadodeconectarlosdiferenteselementosdelasuspensinalasbieletasdemando,permitiendoseelmovimientodesus
miembrosenplanosdiferentes.Laesferadelartulavaalojadaengrasadaencasquillosdeacerooplsticospretensados.Unfuelleestanqueizadoevitala
perdidadelubricante.Laesferainterior,machonormalmente,vafijaalbrazodemandooalosdeacoplamientoylaexterna,hembra,encajadaenelmacho
oscilaenellavanengrasadas,unaspermanenteshermticasquenorequierenmantenimiento,otrasabiertasqueprecisanajusteyengraseperidico.

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2014AficionadosalaMecnica.PaginacreadaporDanimeganeboy.

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