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618
Cinemtica de partculas
B
xB/A
xA
xB
Figura 11.7
Movimiento relativo de dos partculas. Considere dos partculas A y B que se mueven a lo largo de la misma lnea recta (figura 11.7).
Si las coordenadas de posicin xA y xB se miden desde el mismo origen, la diferencia xB xA define la coordenada de posicin relativa de
B con respecto a A y se denota por medio de xBA. Se escribe
xBA xB xA
xB xA xBA
(11.9)
vBA vB vA
vB vA vBA
(11.10)
aBA aB aA
aB aA aBA
(11.11)
Advierta que el producto de los subndices A y BA que se usa en el miembro izquierdo
de las ecuaciones (11.9), (11.10) y (11.11) es igual al subndice B utilizado en el miembro
del lado izquierdo.
xA 2xB constante
la cual recibe el nombre de ecuacin de ligadura.
Puesto que slo una de las dos coordenadas xA y xB pueden elegirse de manera arbitraria, se afirma que el sistema que se presenta en la
figura 11.8 tiene un grado de libertad. De la relacin entre las coordenadas de posicin xA y xB se deduce que xA presenta un incremento
xA, esto es, si el bloque A desciende una cantidad xA, la coordenada
1
xB recibir un incremento xB 2xA. En otras palabras, el bloque
B ascender la mitad de la misma cantidad; lo anterior puede verificarse con facilidad de modo directo de la figura 11.8.
xC
xA
C
xB
Figura 11.9
dxA
dxB
dxC
2
2
0
dt
dt
dt
dvA
dvB
dvC
2
2
0
dt
dt
dt
2vA 2vB vC 0
2aA 2aB aC 0
xA
xB
A
E
F
B
Figura 11.8
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