Benemrita Universidad Autnoma de Puebla

Vicerrectora de Docencia
Direccin General de Educacin Superior
Facultad de Ciencias de la Electrnica

PROGRAMA DE ASIGNATURA
DE LICENCIATURAS

PROGRAMA EDUCATIVO: Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica

REA: Sistemas

ASIGNATURA: Control de Sistemas Lineales

CDIGO: LIMM-253

CRDITOS: 5

FECHA: 6 de marzo de 2012

Programa de Asignatura: Control de Sistemas Lineales

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1. DATOS GENERALES
Nivel Educativo:

Licenciatura

Nombre del Programa Educativo:

Licenciatura en Ciencias de la Electrnica

Licenciatura en Ingeniera en Mecatrnica

Modalidad Acadmica:

Mixta

Nombre de la Asignatura:

Control de Sistemas Lineales

Ubicacin:

Formativa

Correlacin:
Asignaturas Precedentes:

LCEM-010

Asignaturas Consecuentes:

LIMM-251 Control Moderno y sus Aplicaciones

Conocimientos, habilidades, actitudes y

valores previos:

Conocimientos:
Transformada de Laplace, Calculo diferencial e
integral.
Habilidades:
Trabajo colaborativo, capacidad de anlisis,
desarrollo y aplicacin de tcnicas para simular,
modelar, analizar y controlar sistemas.
Actitudes:
Iniciativa con liderazgo, apertura para toma de
decisiones y adaptacin al cambio para actualizar y
mejorar sus competencias
Valores:
Cumplimiento, tica, equidad, compromiso.

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2. CARGA HORARIA DEL ESTUDIANTE

Teoras

Prcticas

Total de
horas por
periodo

48

32

80

48

32

80

Horas por periodo

Concepto
Horas teora y prctica
Actividades bajo la conduccin del docente
como clases tericas, prcticas de laboratorio,
talleres, cursos por internet, seminarios, etc.
(16 horas = 1 crdito)
Horas de prctica profesional crtica.
Servicio social, veranos de la investigacin,
internado, estancias, ayudantas, proyectos de
impacto social, etc.
(50 horas = 1 crdito)
Horas de trabajo independiente.
En donde se integran aprendizajes de la
asignatura y tiene como resultado un producto
acadmico ejem. exposiciones, recitales,
maquetas, modelos tecnolgicos, asesoras,
ponencias, conferencias, congresos, visitas, etc.
(20 horas = 1 crdito)
Total

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Nmero de
crditos

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3. REVISIONES Y ACTUALIZACIONES
Autores:

JUAN MANUEL SOLIS SALAZAR

Fecha de diseo:

20 de Agosto de 2011

Fecha de la ltima actualizacin:

6 marzo de 2012

Jos fermi Guerrero Castellanos

Febe Barbosa Xochicale
Jos Hctor Loranca Regules
Manuel Zapata y Snchez
Eduardo Ros Silva
Godolfredo Snchez Medina
Juan Manuel Sols Salazar
Bernardino Calixto Sirene
Luis Eduardo Espinosa Maya
Germn Ardul Muoz Hernndez
Amparo Dora Palomino Merino
David Malpica Moreda
Gerardo Mino Aguilar
Jos C Gerardo Villegas Rosas

Revisores:

Sinopsis de la revisin y/o actualizacin:

Esta es la primera revisin del programa de la

asignatura, la cual contiene modificaciones de
contenidos debido a la repeticin de algunos temas
en la materia consecuente.

4. PERFIL DESEABLE DEL PROFESOR (A) PARA IMPARTIR LA ASIGNATURA:

Disciplina profesional:

Ingeniero o Licenciado en Electrnica

Nivel acadmico:

Maestra en Ciencias con especialidad en Control

Experiencia docente:

Mnima 2 aos

Experiencia profesional:

Mnima 2 aos

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5. OBJETIVOS:
5.1 Educacional: El estudiante realizar el modelado de sistemas lineales para utilizar las tcnicas
del anlisis de estabilidad en las diferentes formas de representacin de los sistemas con los
diferentes esquemas de control para los sistemas dinmicos usando tcnicas clsicas y
modernas de control, fomentando su capacidad reflexiva y crtica, propiciando la participacin
en las transformaciones tecnolgicas, al disear nuevas propuestas en grupo para el desarrollo
de proyectos en reas como la automatizacin y control de procesos. El estudiante analizar y
comprender los sistemas de control moderno.

5.2 General: Disear y comprender diferentes esquemas de modelado, anlisis y control de

sistemas fsicos reales que le permitan establecer estrategias de control para poder hacer
funcionar de la manera ms adecuada los procesos industriales de produccin, bajo esquemas
que garanticen la estabilidad y confiabilidad de los equipos.

5.3 Especficos:
5.1.1

Modelar sistemas en diferentes formas de representacin

5.1.2

Resolver las ecuaciones que representan a un sistema dinmico para analizar e

interpretar su comportamiento

5.1.3

Aprender las diferentes tcnicas de anlisis de estabilidad para los sistemas

dinmicos.

5.1.4

Conocer y aplicar diferentes tcnicas de estabilizacin de sistemas de control

5.1.5

Representar y analizar sistemas en Variables de Estado.

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6. MAPA CONCEPTUAL DE LA ASIGNATURA:

El mapa conceptual considera la jerarquizacin de los conceptos partiendo de los ms generales y que
tienen una funcin ms inclusiva hasta llegar a los que son ms particulares y que tienen una menor
generalidad.

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7. CONTENIDO

Unidad

Objetivo
Especfico

1. MODELADO DE
SISTEMAS
DINMICOS

Modelar
sistemas en
diferentes
formas de
representacin

2. RESPUESTA
TEMPORAL DE
SISTEMAS
DINMICOS

3. ANALISIS DE
ESTABILIDAD

4. ESQUEMAS DE
CONTROL
CLSICO

Contenido
Bibliografa
Temtico/Actividades
Bsica Complementaria
de aprendizaje
[5]

[1], [2], [3], [6]

Resolver las
2.1 Respuesta
ecuaciones que
transitoria de
representan a
sistemas de
un sistema
diferentes rdenes.
dinmico para
2.2 Anlisis de error
analizar e
interpretar su
comportamiento

[5]

[1], [2], [3], [6]

Aprender las
diferentes
tcnicas de
anlisis de
estabilidad para
los sistemas
dinmicos

[5]

[1], [2], [3], [6]

[5]

[1], [2], [3], [6]

[5]

[1], [2], [3], [6]

Conocer y
aplicar
diferentes
tcnicas de
estabilizacin
de sistemas de
control
5. REPRESENTACION Representar y
DE SISTEMAS EN
analizar
VARIABLES DE
sistemas en
ESTADO
Variables de
Estado.

1.1 Introduccin a los

tipos de sistemas
dinmicos
1.2 Funciones de
transferencia en
bloque y flujos de
seal. (lgebra de
bloques y regla de
Mason)
1.3 Modelado de
sistemas y analogas

3.1 Definiciones de
estabilidad.
3.2 Criterio de Routh
3.3 Mtodos basados en
la frecuencia (Bode,
Nichols y Nyquist)
3.4 El lugar geomtrico
de las races
4.1 Diseo de
compensadores basados
en mtodos de
respuesta a la frecuencia
y el lugar de las races
4.2 Controladores PID,
anlisis y diseo
5.1 Introduccin
5.2 Representacin en
variables de estado
5.3 Solucin de la
ecuacin de Estado

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Unidad

Objetivo
Especfico

Contenido
Bibliografa
Temtico/Actividades
Bsica Complementaria
de aprendizaje
5.4 Forma cannicas de
representacin en
variables de estado.
5.5 Controlabilidad y
observabilidad

BIBLIOGRAFA

1. Benjamin C. Kuo. SISTEMAS AUTOMTICOS DE CONTROL 7a. Edicin Prentice

may Hispanoamericana S.A
2. Dazzo and Houpis, LINEAR CONTROL SYSTEM, ANALYSIS AND DESIGN, Mc
Graw Hill 1991.
3. Dorf, Richard C. TEORA DE CONTROL MODERNO, Prentice Hall, 1988
4. Melsa and Shultz, LINEAR CONTROL SYSTEM, Mc Graw Hill, 1992
5. Katsuiko Ogata, INGENIERA DE CONTROL MODERNA, Prentice Hall
Hispanoamericana S.A., 1990
6. Astrm, Karl Johan. Murray, Richard M. FEEDBACK SYSTEMS, AN
INTRODUCTION FOR SCIENTISTS AND ENGINEERS. Princeton University
Press. United Kingdom.2008.

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8. CONTRIBUCIN DEL PROGRAMA DE ASIGNATURA AL PERFIL DE EGRESO

Perfil de egreso
(anotar en las siguientes tres columnas, cmo contribuye la
asignatura al perfil de egreso )

Asignatura
Contribucin general
de la asignatura de
Administracin de
Proyectos

Conocimientos
Fundamentos
anlisis para
sistemas lineales.
Anlisis de
estabilidad en
sistemas lineales
Diseo de
controladores
Optimizar el
desempeo de
sistema.

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Habilidades
En el diseo de
controladores y
compensadores

Para implementar
controladores
Mejorar sistemas.
Mejorar el
funcionamiento de
sistemas.

Actitudes y valores
Disciplina
Respeto,
Disposicin al
trabajo en equipo
Esfuerzo,
Orden,
Responsabilidad,
Tolerancia,
tica.
Liderazgo

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9. Describa cmo el eje o los ejes transversales contribuyen al desarrollo de la asignatura

Eje (s) transversales
Formacin Humana y Social

Contribucin con la asignatura

Contribuye con el compromiso social, la
tolerancia, el respeto, la solidaridad, el servicio, la
honestidad y la responsabilidad.
Desarrollo de Habilidades en el uso de las
Contribuye con la investigacin y seleccin de
Tecnologas de la Informacin y la Comunicacin informacin de los temas relacionados, as como
responde a la necesidad de la aplicacin y uso en
los sistemas de control
Desarrollo de Habilidades del Pensamiento
Contribuye a desarrollar y aplicar tcnicas,
Complejo
mtodos y procesos para plantear, estructurar,
ejecutar, coordinar, supervisar y desarrollar
controladores de aplicacin industrial
Lengua Extranjera
Ayuda a comprender los textos, artculos e
informacin actual y relevante en la disciplina, ya
que la mayora est en ingls.
Innovacin y Talento Universitario
Contribuye durante la seleccin y desarrollo de un
proyecto que pueda ser til y que a futuro pueda
desarrollarse ms para ser eficaz y eficiente
Educacin para la Investigacin
Contribuye con la investigacin y seleccin de
informacin de los temas relacionados as como
con el conocimiento del estado del arte en la
disciplina, especialmente en la realizacin de los
proyectos de control

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10. ORIENTACIN DIDCTICO-PEDAGGICA.

Estrategias a-e
Estrategias de aprendizaje:
Deteccin de necesidades
en el mundo real para
aplicar estrategias de
control.
Investigacin cientfica,
Solucin de problemas
Diseo, modelado,
implementacin y
simulacin de sistemas de
control automtico

Tcnicas a-e

Mapas conceptuales
Estudio de casos
Investigacin cientfica
Uso de foros discusin en
la clase

Recursos didcticos

Proyector de video (can)

Diapositivas del curso
Pginas web relativas al
curso y sugeridas por el
profesor.
Ejemplos de casos reales en
el control de sistemas y
procesos industriales.
Software de simulacin
MATLAB.

Estrategias de enseanza:
Planteamiento de
situaciones reales con
respecto a cada tema
donde se vea la necesidad
de aplicar el control.
Trabajo colaborativo en
equipo para la
implementacin de las
prcticas y/o proyectos
Ambientes de aprendizaje:
Modelado de sistemas
Anlisis de casos reales
Presentar ejemplos
resueltos de diferentes
esquemas de control

Actividades y experiencias
de aprendizaje:
Desarrollar aplicaciones
prcticas de control
.
Nota: ver glosario

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11. CRITERIOS DE EVALUACIN

CRITERIOS DE EVALUACIN
Porcentaje

Criterios

Exmenes
Tareas y reporte de lecturas
Prcticas

Proyecto final
Total

40
20
20
20
100

12. REQUISITOS DE ACREDITACIN (Reglamento de procedimientos de requisitos para la

admisin, permanencia y egreso del los alumnos de la BUAP)
Estar inscrito como alumno en la Unidad Acadmica en la BUAP
Asistir como mnimo al 80% de las sesiones
La calificacin mnima para considerar un curso acreditado ser de 6
Cumplir con las actividades acadmicas y cargas de estudio asignadas que seale el PE

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