INTRODUCCION

En cuanto a los motores de CC, las principales ventajas que presenta su

uso en aplicaciones de potencia, se sustentan en la facilidad con que puede
controlarse su velocidad y los elevados torques de arranque. As, aun cuando los
motores de CC estn siendo reemplazados cada vez ms por motores de
induccin trifsicos con control electrnico de velocidad, todava se les encuentra
en algunos procesos industriales y, sobre todo en traccin elctrica (Metro,
ferrocarriles, trolebuses, tranvas, etc.).

Los motores de C.C. del tipo serie, operan con una caracterstica de cada
fuerte de la velocidad cuando se aumenta su carga en el eje, y su velocidad es
prohibitivamente alta si funciona en vaco. Los motores de C.C. tipo shunt, o
excitacin independiente, a corriente de campo constante, operan con ligeras
variaciones de velocidad para aumentos de carga; por intermedio del control de la
corriente de campo, de la tensin de armadura o de ambos, puede variarse la
velocidad en un amplio rango. Los motores compound acumulativo tienen
caractersticas intermedias entre los dos anteriores y se obtienen esencialmente
las ventajas de uno y de otro.

OBJETIVOS

Obtener un conocimiento detallado de la mquina de CC y sus diversos

tipos

Experimentar con motores en conexin Shunt. Determinando sus

parmetros elctricos y mecnicos.

Analizar la variacin de velocidad ante variaciones de la tensin de

armadura y de la corriente de excitacin.

MARCO TEORICO

Tipos de motores de corriente continua

Antes de enumerar los diferentes tipos de motores, conviene aclarar un concepto

bsico que debe conocerse de un motor: el concepto de funcionamiento con carga
y funcionamiento en vaco.

Un motor funciona con carga cuando est arrastrando cualquier objeto o

soportando cualquier resistencia externa (la carga) que le obliga a absorber
energa mecnica. As pues, en este caso, el par resistente se debe a
factores internos y externos.
Un motor funciona en vaco, cuando el motor no est arrastrando ningn
objeto, ni soportando ninguna resistencia externa. El eje est girando
libremente y no est conectado a nada. En este caso, el par resistente se
debe nicamente a factores internos.

Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma de conexin de las

bobinas inductoras e inducidas entre s.
Para conocer las caractersticas y posibles aplicaciones de cualquiera de estos
motores, deben fijarse cada uno de estos parmetros:

Evolucin del rgimen de giro (en rpm): es decir, cmo vara la velocidad de
giro en diferentes circunstancias.
Potencia elctrica absorbida por el motor (en kW): da cuenta del consumo
de energa.
Par motor (en kgf.m): da cuenta de la capacidad de arrastre del motor.
Rendimiento: da cuenta de las prdidas de energa del motor.

Motor serie
Este tipo de motores las bobinas inductoras y las inducidas
estn conectadas en serie. La conexin forma un circuito
en serie en el que la intensidad absorbida por el motor al
conectarlo a la red (tambin llamada corriente de carga) es
la misma, tanto para la bobina conductora (del estator)
como para la bobina inducida (del rotor).
=
)

Usos: Tiene aplicaciones en aquellos casos en los que se

requiera un elevado par de arranque a pequeas
velocidades y un par reducido a grandes velocidades. El
motor debe tener carga si est en marcha.

Motor Shunt o de derivacin en paralelo

Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo
(derivacin) con las inducidas. De este modo, de toda la
corriente absorbida (
) por el motor, una parte ( )
circula por las bobinas inducidas y la otra (
) por la
inductoras. El circuito de excitacin (inductor) est a la
misma tensin que el inductor.
Se usan en aquellos casos en los que no se requiera un
par elevado a pequeas velocidades y no produzcan
grandes cargas. Si la carga desaparece (funcionamiento
en vaco), el motor vara apenas su velocidad.
Motor Compound
En este caso, se puede decir que el motor es una combinacin del motor serie y el
motor shunt, puesto que una de las bobinas inductoras est en serie con el
inducido, mientras que la otra est en paralelo con l. Una parte de la intensidad
de corriente absorbida circula por las bobinas inducidas (Ii) y, por ende, por una de
las inductoras; mientras que el resto de la corriente (Iexc) recorre la otra bobina
inductoras.
Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no corre el peligro de
ser inestable cuando trabaja en vaco, como ocurre con el motor serie, aunque
puede llegar a alcanzar un nmero de revoluciones muy alto.

MOTORES CC CON EXCITACIN INDEPENDIENTE, SERIE, SHUNT, Y

COMPOUND

Equipo Requerido

A fin de obtener la lista de los aparatos necesarios para este ejercicio, consulte la
Tabla de utilizacin de los Equipos del Apndice C
Procedimiento

Montaje del Equipo

1. En la Fuente de Alimentacin, Asegrese de que el Interruptor principal

est en la posicin de O (Apagado) y que la Perilla de control de voltaje se
encuentra girada completamente hacia la izquierda, Asegrese de que la
fuente de alimentacin est conectada a una fuente trifsica
2. Asegrese de que el cable chato de la computadora est conectado a la
DAI
Conecte las entradas ALIMENTACION BAJO POTENCIA de los mdulos
DAI y Motor de impulsin / Dinammetro A la salida de 24 V CA de la
Fuente de Alimentacin. En la Fuente de alimentacin, coloque el
interruptor 24 V CA en la posicin I (encendido)
3. Monte el circuito del motor C.C. con excitacin independiente de la Figura
2-20.

4. Ajuste los controles del mdulo Motor de Impulsin / Dinammetro de la

Siguiente Forma:
Selector de MODO
DIN.
Selector MODO CONTROL DE CARGA
MAN.
Perilla CONTROL DE CARGA
MIN. (Izquierda)
Selector VISUALIZADOR
VELOCIDAD (N)
5. Encienda la Fuente de alimentacin
En el Motor / Generador CC, ajuste el REOSTATO DE CAMPO Para que la
corriente de campo IF, que indica el medidor I2 de la aplicacin Aparatos
de Medicin, Sea igual al valor dado en la siguiente tabla:

En la Fuente de alimentacin, ajuste la perilla de control de voltaje en 10%,

20%, 30%, etc., En cada ajuste de voltaje, espere que se estabilice la
velocidad del motor y luego registre el valor en la Tabla de Datos.
Voltaje de
armadura
(V)
12.3
24.3
36.4
48.2
60.1
72.2
84.4
96.2
108
120.5

Velocidad
(rev/min)
97
224
354
482
611
740
872
1000
1130
1259

6. Despus de registrar todos los datos, gire la perilla de control de voltaje

completamente hacia la izquierda y apague la Fuente de alimentacin.

Caracterstica velocidad en funcin del voltaje de armadura de un motor CC

con excitacin independiente

Velocidad (rev/min)

Velocidad (rev/min)

1400
1200
1000
800
600
400
200
0

50

100

Voltaje de armadura (V)

150

7. Utilice los dos ltimos puntos para calcular la pendiente k1 de la relacin

obtenida en el grafico G221. Los valores de estos puntos se encuentran en
la tabla de datos DT221
k1 =

n2 n1 1259 1130
r/min
=
= 10.32
E2 E1 120.5 108
V

Compare el grafico G221 y la constante k1 obtenidos en este ejercicio, con

el grafico G221 y la constante k1, del ejercicio anterior. Explique como la
disminucin de la corriente de la armadura IF afecta la caracterstica
velocidad en funcin de voltaje y la constate k1 de un motor C.C. con
excitacin independiente
Disminuyo con respecto al ejercicio anterior debido a un aumento de
carga
8. Encienda la fuente de la alimentacin.

En el Motor/Generador cc, reajuste un poco el REOSTATO DE CAMPO

para que la corriente de campo If, que indica en medidor I2 de la aplicacin
Aparatos de Medicin, sea igual al valor en la tabla 2-3 (si es necesaria).

En la fuente de alimentacin, ajuste la perilla de control de voltaje para que

la velocidad del motor cc. Sea de 1.500 r/min. En el espacio en blanco de
ms abajo, anote al valor del voltaje de armadura EA
EA = 133.8V

(n = 1.400r/min)

9. Registre en la tabla de datos el par de salida T, el voltaje de armadura EA ,

la corriente de armadura IA, la corriente de campo IF, y la velocidad n del
motor cc a (que aparecen en los medidores T, E1, I1, I2 y N,
respectivamente).
En el motor de impulsin/dinammetro, coloque el selector VISUALIZADOR
en la posicin PAR (T). Luego ajuste la perilla CONTROL DE CARGA para
que el par indicado por el visualizador del mdulo aumente por etapas de
0.2 N.m (0.2 lbf.plg) hasta alcanzar 1.2 N.m (12.0 lbf.plg). Para cada par
ajustado, reajuste la perrilla de control de voltaje de la Fuente de
alimentacin para que el voltaje de armadura EA quede igual al valor
registrado en la etapa anterior. Luego registre el valor en la tabla de datos.
Nota: mientras se lleva a cabo esta etapa, la corriente de armadura puede
exceder su valor nominal. Por lo tanto, se aconseja completarla dentro de
un intervalo de 5 minutos o menos.
Corriente de
armadura
(A)
0.89
0.92
1.18
1.44
1.68
1.92

Par (N.m)
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20

10. Despus de registrar todos los datos, coloque la perilla CONTROL DE

CARGA del Motor de impulsin/dinammetro en la posicin MIN.
(completamente hacia la izquierda), gire al perilla de control de voltaje
completamente hacia la izquierda y apague la fuente de alimentacin.

Caracterstica par en funcin de la corriente de armadura de un motor c.c.

con excitacin independiente.

Par (N.m)

Corriente de armadura (A)

1.4
1.2
1

0.8
0.6
0.4
0.2
0

0.5

1.5

Corriente de armadura (A)

2.5

11. Utilice los dos ltimos puntos de la porcin lineal de la relacin obtenida en
el grafico G222 para calcular la pendiente K2. Los valores de estos puntos
se encuentran en la tabla de datos DT222.
K2 =

= 0.833

Compare el grafico G222 y la constate K2 obtenidos en este ejercicio con el

grafico G212 y la constante K2 del ejercicio anterior. Explique como la
disminucin de la corriente de campo IF afecta la caracterstica velocidad
en funcin del voltaje y la constante K2 de un motor cc. Con excitacin
independiente.
Vemos que el motor tiende a disminuir su velocidad, esto es debido a
que disminuimos la corriente de campo I F en relacin a la constante
K2

Caracterstica velocidad en funcin del par de un motor serie

12. Modifique las conexiones para obtener el circuito del motor serie de la figura
2-21.

13. Encienda la fuente de alimentacin y ajuste la perilla de control de voltaje

para que el voltaje de armadura EA, indicado por el medidor E1, resulte
igual al valor registrado en la etapa 14 del ejercicio anterior. El motor
debera comenzar a rotar.
14. En la aplicacin aparatos de medicin. T este seleccionada. En la tabla de
datos registre la velocidad n, el voltaje de armadura EA, la corriente de
armadura IA, la corriente de campo IF y el par de salida T del motor cc.
(indicados por los medidores N, E1, I1, I2 y T, respectivamente).
En el motor de impulsin/dinammetro, ajuste la perilla CONTROL DE
CARGA para que le par indicado por el visualizador del mdulo aumente
por etapas de 0.2 N.m (2.0 lbf.plg) hasta alcanzar 2.0 N.m (18 lbf.plg). Para
cada par ajustado, reajuste la perilla de control de voltaje de la fuente de
alimentacin para que el voltaje de armadura EA quede igual al valor
registrado en la etapa anterior. Espere que se estabilice la velocidad del
motor y luego registre el valor en la tabla de datos.
Nota: mientras se lleva a cabo esta etapa, la corriente de armadura puede
exceder su valor nominal. Por lo tanto, se aconseja completarla dentro de
un intervalo de 5 minutos o menos.

15. Despus de registrar todos los datos, coloque la perilla CONTROL DE

CARGA
del motor de impulsin/dinammetro en la posicin MIN.
(Completamente hacia la izquierda), gire la perilla de control de voltaje
completamente hacia la izquierda y apague la fuente de alimentacin.

En la ventana tabla de datos, confirme que todos los datos fueron

almacenados y edite la tabla para guardar solo los valores de velocidad n,
par T, voltaje de armadura EA y corriente de armadura IA del motor serie
(valores de las columnas N, T, E1 e I1, respectivamente). Luego titule la
tabla de datos DT223 e imprima dicha tabla.

16. En la ventana de grficos, realice los ajustes apropiados para lograr un

grfico de la velocidad del motor serie (obtenida del medidor N), en funcin
del par (obtenido del medidor T). Titule el grafico G223, llame Par del motor
serie al eje X, nombre velocidad del motor serie al eje y se imprima el
grafico.

Explique brevemente como vera la velocidad de un motor serie cuando

crece la carga aplicada al mismo, es decir, cuando aumente el par del
motor.

Corriente
I (A)
1.47
1.73
2.01
2.31
2.54
2.78
3.05
3.32
3.52
3.79

Voltaje
E (V)
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50

Velocidad
n (rpm)
902
762
647
560
504
454
393
352
320
267

Par
T
(Nm)
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2

Disminuye la velocidad de forma casi lineal

Compare la caracterstica velocidad en funcin del par del motor serie con
la del motor CC con excitacin independiente.
La curva velocidad en funcin de par del motor es una pendiente
menor que la curva del motor cc con excitacin independiente.

Anlisis del motor compound

17. Es posible lograr la caracterstica velocidad en funcin del par de un motor

compound acumulativo y compararla con las obtenidas para los otros
motores CC. Para hacerlo, asegrese de que la Fuente de alimentacin
est apagada y monte el circuito de la figura 2-23. Asegrese de que la
perilla CONTROL DE CARGA del Motor de impulsin/Dinammetro se
encuentre en la posicin MN. (Completamente hacia la izquierda).
Encienda la Fuente de alimentacin y ajuste el voltaje de armadura EA con
el valor registrado en la etapa 14 del ejercicio anterior. Ajuste el
RESTATO DE CAMPO del Motor/Generador CC para que la corriente en
el devanado en derivacin sea igual al valor dado en la Tabla 2-1. Consulte
las etapas 14 a 16 de este ejercicio para registrar los datos necesarios con
el fin de obtener el grfico. Compara la caracterstica velocidad en funcin
del par del motor compound acumulativo con la de los otros motores CC

Corriente
I(A)
1
2.25
1.5
1.75
1.99
2.23
2.45
2.66
2.89
3.1

Voltaje
E(V)
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50

Velocidad
n (rpm)
603
553
506
468
435
402
377
350
325
295

Par T
(Nm)
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2

Disminuye la velocidad de una casi lineal (ms que en el caso del

motor serie

Compare la caracterstica velocidad en funcin del par del motor compound

con la del motor CC con excitacin independiente.

La curva velocidad en funcin de par del motor es una pendiente

menor que la curva del motor cc con excitacin independiente, y
presenta gran semejanza con la curva de velocidad-par del motor con
excitacin en serie.

18. Coloque el interruptor 24 v ca de la fuente en la posicin O (apagado) y

desconecte todos los cables.

PREGUNTAS DE REVISIN

1. La disminucin de la corriente de campo de un motor c.c. con excitacin

independiente, qu efecto tiene sobre su caracterstica velocidad en
funcin del voltaje?
a. La constante K1 aumenta.
b. La constante k2 aumenta.
c. La constante k1 disminuye.
d. La constante k2 disminuye.
2. La disminucin de la corriente de campo de un motor c.c. con excitacin
independiente, qu efecto tiene sobre su caracterstica par en funcin
de la corriente?
a. La constante K1 aumenta.
b. La constante k2 aumenta.
c. La constante k1 disminuye.
d. La constante k2 disminuye.
3. Durante el arranque de un motor c.c. con excitacin independiente,
Cul es la ventaja de aumentar su corriente de campo encima de su
valor nominal un corto intervalo de tiempo?
a.
b.
c.
d.

Impide que el motor se dae.

Permite que el motor alcance una mayor velocidad.
Aumenta el voltaje de armadura.
Aumenta el par de arranque.

4. Cuando la corriente de armadura de un motor Shunt crece, la velocidad

aumenta o disminuye?
a. Aumente.
b. Disminuye.
c. Oscila alrededor del valor anterior.
d. No cambia porque la velocidad es independiente de la corriente de
armadura.
5. En un motor c.c. con excitacin independiente, Cul es la ventaja de
disminuir la corriente de campo debajo de su valor nominal?
a. Permite desarrollar al motor un mayor par sin exceder el voltaje
nominal de armadura.
b. Permite desarrollar al motor un mayor par sin exceder la corriente
nominal de armadura.
c. Permite rotar al motor a mayor velocidad sin exceder el voltaje
nominal de armadura.
d. No tiene ninguna ventaja.

CONCLUSIONES

Un motor funciona con carga cuando est arrastrando cualquier objeto o

soportando cualquier resistencia externa (la carga) que le obliga a absorber
energa mecnica. Y un motor funciona en vaco, cuando el motor no est
arrastrando ningn objeto, ni soportando ninguna resistencia externa. El eje
est girando libremente y no est conectado a nada.
Se pudo observar que un motor shunt o de excitacin independiente tiende
a aumentar prohibitivamente su velocidad (en vaco especialmente) cuando
la corriente de campo se reduce, y particularmente cuando llega a cero; por
ej.: por abrirse el circuito de campo. Se recomienda entonces verificar
permanentemente la confiabilidad de las conexiones de dicho circuito para
evitar el embalamiento del rotor.
Aumentando la corriente de campo encima de su valor nominal durante
cortos intervalos de tiempo, se puede mejorar el par de arranque.
Cuando el par aumenta, la velocidad de un motor serie disminuye ms
rpidamente que la del motor c.c. con excitacin independiente.

BIBLIOGRAFIA

Fitzgerald y C. Kingsley, Jr.: Electric Machinery, 2nd Ed., Mc. Graw Hill,
1961.
MANUAL DE MAQUINAS ELECTRICAS, Escuela de Mecanica Electrica,
Facultad de Ingenieria. Universidad de San Carlos de Guatemala.