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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA.

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO SANTIAGO MARIO.


EXTENSION MATURIN.

Centro de Gravedad

Autor:
C.I
Eukaris Carmona 25581852
Materia: Mecnica Aplicada
Tutor(a):
ING. Csar Narvez

Maturn, marzo, de 2015

Introduccin

Existe una gran variedad de formas o figuras geomtricas a las que se les
puede ubicar sus centroides, centro de gravedad o centro de masa. Para realizar
estos procedimientos es necesario aplicar ciertas ecuaciones respetando los
principios geomtricos para obtener resultados confiables.
En algunos casos el centroide se ubica en un punto fuera del objeto, como
en el caso de un anillo, donde el centroide est, en el centro del anillo. Adems,
este punto se encontrara sobre cualquier eje de simetra del cuerpo.
Las formulas usadas para localizar el centro de gravedad o el centroide
simplemente representan un balance entre las sumas de momentos en todas las
partes del sistema y del momento de la resultante para el sistema.

INDICE

Pg.
INTRODUCCION
INDICE
Centro de gravedad.....3
Centroide...4
Centroide del Volumen...4
Centroide del rea..........5
Centroide de una lnea...5
Criterios o pasos para desarrollar un centro de gravedad....6
Tamao y brazos de momentos6
rea y centro de gravedad de todas las figuras que existen7
Ejercicios 1-3........8
CONCLUSION
BIBLIOGRAFIA

CENTRO DE GRAVEDAD

Es el punto en el cual se considera que acta toda la masa del cuerpo. Con
frecuencia se denomina centro de gravedad, aunque hablando estrictamente, no
es lo mismo si no cuando el cuerpo se haya en un campo gravitacional constante.
El centro de gravedad es el punto sobre el cual acta el peso, coincide con
el centro de simetra, si el cuerpo simetrico tiene densidad uniforme en todas
partes
Los pesos de las partculas comprenden un sistema de fuerzas paralelas
que pueden ser remplazados por un solo peso resultante o equivalente que tanga
un punto G de aplicacin definido
Un cuerpo rgido est compuesto de un nmero infinito de partculas y se
aplican los principios de balance entre las sumas de os momentos de los pesos de
cada partculas del sistema y el momento del peso resultante para el sistema,
resulta necesario usar integracin en vez de una suma discreta de trminos.
Para aplicar la ecuacin apropiadamente, el peso diferencial
ser expresado en trminos de su volumen asociado

debe

dv . Si representa el peso

especfico del cuerpo, medido como un peso por un volumen unitario, entonces
d= y dv , por lo tanto, la ecuacin planteada quedara de la siguiente manera.

y dv
x=

y dv

y dv

y=

y dv
v

y dv
z=

y dv
v

CENTROIDE.

Es el punto que define el centro geomtrico de un objeto. Se puede


determinar su ubicacin con la aplicacin de las frmulas utilizadas y para
encontrar el centro de gravedad o centro de masa. Si el material que compone un
cuerpo es uniforme v homogneo, la densidad o peso especfico ser constante
en todo el cuerpo, por lo tanto, este trmino saldr de las integrales y se
cancelaran a partir de los nmeros y denominadores de la ecuacin anterior.
Las formulas resultantes definen el centroide del cuerpo ya que son
independientes del peso del cuerpo y solo depende de la geometra de este.

CENTROIDE DEL VOLUMEN.

Cuando un objeto es subdividido en elementos de volumen

dv , la

C ( x , y, z) para el volumen del objeto puede ser

ubicacin del centroide

determinado calculando los momentos de los elementos con respecto a cada uno
de los ejes cordenadas, quedando la ecuacion de la siguiente forma.

x dv
x=

y dv

y=

dv

z dv

z=

dv

dv

CENTROIDES DEL AREA.

El centroide del area superficial de un objeto, como en el caso de una palanca, se


puede encontrar subdividiendo el area en elementos d , calculando los
momentos de esos elementos de area con respecto a cadda uno de los ejes
cordenadas, de manera que:

x da
x=

y da
y=

da
a

z da
z=

da
a

da
a

CENTROIDE DE UNA LINEA.

Si la simetra del objeto, tal como la de una barra delgada o de un alambre,


tiene forma de una lnea el equilibrio de los momentos de los elementos
diferenciales dl con respecto a cada uno de los ejes coordenadas, son:

x dl
x=

y dl
y=

dl
l

z dl
z=

dl
l

dl
l

Simtricamente los centroides de algunas formas o perfiles pueden ser


parcial o completamente encontrados usando condiciones de simetra. En el caso
de que la figura, tenga un eje de simetra, el centroide de esta se ubicara a lo largo
de dicho eje.

CRITERIOS O PASOS PARA DESARROLLAR UN CENTRO DE


GRAVEDAD.

ELEMENTO DIFERENCIAL:

Seleccionar un sistema coordenado apropiado, especificar los ejes


coordenados, elegir un elemento diferencial para la integracin.
En el caso de lneas, el elemento dl representa un segmento
diferencial de la lnea.

Cuando se trata de reas, el elemento

rectngulo de longitud finita y ancho diferencial.


Para volmenes, el elemento dv es un disco circular con radio

generalmente es un

finito y espesor diferencial, o bien, un cascaron con longitud y radio


finito y espesor diferencial.
Localizar el elemento en un punto arbitrario (x,y,z) sobre la curva que
define la formula.

TAMAO Y BRAZOS DE MOMENTOS.

Sustituir las formulaciones para x, y, z y

dl ,

dv

en las

ecuaciones apropiadas y efectuar las integraciones.


Para efectuar la integracin, expresar la funcin en el integrando en
trminos de la misma variable aplicada al espesor diferencial del
elemento.
Los lmites de la integral son definidos a partir de las ubicaciones
extremas del espesor diferencial del elemento, de manera que
cuando los elementos son sumados o la integracin es efectuada, la
regin completa queda cubierta.

REAS Y CENTRO DE GRAVEDAD DE TODAS LAS FIGURAS QUE


EXISTEN.

EJERCICIO 1#

Determine el centroide (x, y) de la figura de rea compuesta dada a


continuacin.

Elemento 1

A1= b.h = (6m)(4m)=24m2


b 6m
=
=3 m
X1= 2 2
h 4m
=
=2 m
Y1= 2
2

Elemento 2

A2 . r

( 2 m )

12.57 m

X2 2 m+r =2 m+2 m=4 m


4 r 4 (2 m)
Y2 3 = 3 =0.85 m

Elemento 3

A3=

b .h ( 3 m )( 4 m )
=
=6 m
2
2

X3

1
1
6 m+ b=6 m+ ( 3 m )=6 m+1 m=7 m
Y3=
3
3

1
1
h= ( 4 m )=1.33 m
3
3
Tabla de Valores
Elementos
Rectngulo
Semicrculo
Triangulo
Total

rea
A(m2)
24
-12.57
6
17.43

X
(m)
3
4
7
14

Y
(m)
2
0.85
1.33
4.18

A.X
(m3)
72
-50.28
42
63.72

A.Y
(m3)
48
-10.68
7.98
45.30

A.X
A

X=

63.72m 2
=3.66 m
17.43 m 3

A . Y 45.30 m2
=
=2.60 m
A
17.43 m2

C= (3.66; 2.60) m

EJERCICIO 2#

Determine el centro de gravedad G del muro de concreto mostrada a


continuacin

ELEMENTO 1

A1 b . h=( 74 mm )( 10 mm )=740 m

X1

b 74 mm
=
=37 mm
2
2

Y1

h 10 mm
=
=5 mm
2
2

ELEMENTO 2

b . h ( 36 mm)( 30 mm)
=540 mm
A2 2 =
2

X2=

2
2
18 mm+ b=18+ ( 36 mm ) =18 mm+24 mm=42 mm
3
3

Y2

1
1
10 mm h=10 mm+ ( 30 mm )=10 mm+10 mm=20 mm
3
3

ELEMENTO 3

b . h ( 20 mm)(30 mm)
=300 m
A3 2 =
2

X3

1
1
54 mm+ b=54 mm+ ( 20 mm )=54 mm+ 6.67 mm=60.67 mm
3
3

Y3

2
2
10 mm+ h=10 mm+ ( 30 mm )=10 mm+20 mm=30 mm
3
3

Tabla de Valores
Elementos
Rectngulo
Triangulo 1
Triangulo 2
Total

X
(m)
37
42
60.67
139.67

Y
(m)
5
20
30
55

A.X
(m3)
27380
22680
18201
68261

A.Y
(m3)
3700
10800
9000
23500

A . X 68261 mm 3
=
=43.20 mm
A
1580 mm 2

X=

rea
A(m2)
740
540
300
1580

A . Y 23500 mm3
=
=14.87 mm
A
1580 mm2

C= (43,20; 14.87) mm
EJERCICIO 3#

Determina el centroide del rea mostrada, definida por dos ecuaciones.

Solucin: sea dA un diferencial de rea vertical, la altura es x-x 2, por lo tanto


dA=(x-x2) dx.

La coordenada x del centroide es:

x dA

x= A

dA
A

x ( xx 2 ) dx
x=

( xx 2 ) dx
0

( x 3x 2 ) dx
x=

xdx x 2 dx
0

x 2 dx x 3 dx
x=

x2 x 3
]
2
3

x2 x3
]
2
3
x=
( 1 ) 2( 0 ) 2 ( 1 ) 3( 0 ) 3

2
3
[

( 1 ) 3( 0 ) 3 ( 1 ) 4( 0 ) 4

3
4
x=
1 1

2 3
1 1
1

3 4 12
x=
=
1
1
6
6
x=

1
2

La coordenada y del punto medio del diferencial es:


1
1
1
1
1
1
y=x 2+ ( xx 2 ) Y =x 2+ x x 2Y = x 2+ x Y = (X 2+ X )
2
2
2
2
2
2

Y=

ydA [ 12 ( x 2+ x ) ](x x 2)dx


A

=0

1
6

dA
A

1
( x 2x 4 ) dx
20
Y=
1
6
1

1
( x 2 ) dx 12 ( x 4 ) dx
20
0
Y=
1
6
1 x3 1 x5
[ . .
]
2 3 2 5
y=
1
6
1
1
( 1 ) 3( 0 ) 3 ] [( 1 ) 5 ( 0 ) 5 ]
[
6
10
y=
1
6
1 1

6 10
y=
1
6

1
15
y=
1
6
y=

2
5
BIBLIOGRAFIA

Matemtica Moderna. Pedro Alfonso Espitia. Editorial Pedro EspetiaBogota-colombia. Pg. 36-41 y 43-44.
Enciclopedia Educativa GENIOS- Grupos Edicol-Santiago de Cali- Colombia
pag115.
Mecnica vectorial para ingenieros Russel C. Hibbeler. Editorial Pearson
Educacin, Mxico 2004. Pg. 437-442.
Mecnica para ingeniera esttica quinta edicin BEDFORD FOWLER
http://jwilson.coe.uga.edu/emt668/EMAT6680.F99/Moura/writeup4/Image22.gif
http://html.rincondelvago.com/0002491413.png

CONCLUSION

Cualquier partcula que se encuentra ubicada dentro de una campo gravitatorio


por pequea que esta sea es afectada por la fuerza de gravedad. Todo cuerpo de
materia est compuesto a su vez por partculas las cuales son afectadas por
dichas fuerza.
La sumatoria de todas estas pequeas fuerzas da como resultado la fuerza a
la que es sometida el cuerpo.
Como la distancia entre las particular del cuerpo y el centro de la tierra es tan
grande, podemos considerar que las fuerzas son paralelas entre si, la sumatoria
estas fuerzas constituir el peso y el punto de aplicacin que se conoce como
centro de gravedad.
El punto de aplicacin o centr de gravedad depender de la distribucin de la
materia en el cuerpo. Todos los cuerpos que poseen, una distribucin homognea
dependern de su centro de simetra, poseen uno de este coinciden con su centro
de gravedad.

Te
Amooo
oooo
Mi
Gordita
Bella
Eres Mi
Todo
Mi
Cosita
Precio
sa Dios
Te
Bendig
a Y Te
De

Hg

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