8/04/2016

DD

DOGGIES DOOR

Abraham Avelino Higuera Parra| MEM 41 Matrcula

142171047

Formacin Sociocultural

Contenido
ABSTRACT..............................................................................................3
INTRODUCCIN......................................................................................4
ANTECEDENTES.....................................................................................5
SITUACIN ACTUAL.................................................................................6
PROBLEMA.............................................................................................6
OBJETIVO GENERAL...............................................................................7
OBJETIVO ESPECFICO...........................................................................7
DESCRIPCIN DE LA SOLUCIN..............................................................8
JUSTIFICACIN.......................................................................................8
CRONOGRAMA........................................................................................9
MARCO TERICO..................................................................................10
ELECTRNICA ANALGICA Y DIGITAL.................................................10
PROBABILIDAD Y ESTADSTICA...........................................................21
PROBABILIDAD...................................................................................29
MECANISMOS.....................................................................................31
INSTRUMENTACIN............................................................................35
MICROCONTROLADORES...................................................................47
MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA..................................51
DESARROLLO.......................................................................................56
COSTOS................................................................................................61
CONCLUCIONES....................................................................................62
BIBLIOGRAFIA.......................................................................................63
GLOSARIO.............................................................................................64

ABSTRACT
This project proposes to build an automatic door for pets in order to the animal
could goes outside or inside the house, this mechanism will be activated with an
electromagnetic signal emitted by the collars pet and received by an especial
proximity sensor.
The automatic door works by an electric motor of direct current, it spins at both
sides in order to open or close the mechanism, the worm is turned by the motor
and this worms slides into to a nut and this nut is welded to the principal door.
The movement of the door is stopped by a pair of limit switch, one on the top and
the other on the down part of the door.
This mechanism will be installed on the principal door and its dimensions will be
properly to the animals size.
This projects will benefits the pet due to locking the dog for long time it begins
with attitude problems.

INTRODUCCIN
Doggie Doors es un proyecto pensado principalmente en las mascotas caninas,
que necesitan satisfacer sus necesidades de ir al exterior cuando les plazca; ya
que un animal bajo encierro comienza a presentar problemas de actitud.
El proyecto beneficia al animal y al dueo que muchas veces por falta de tiempo
no puede brindarle a su mascota los paseos que esta necesita.
Este proyecto se basa en el diseo, construccin y automatizacin de una puerta
corrediza en el plano vertical, para permitir y/o restringir el acceso de una
mascota canina, con un collar especial, que recibe una seal de radiofrecuencia
emitida por un sensor determinado (RFID) el cual se encuentra sujeto a un
costado de la puerta.
El circuito consta de un motor de corriente directa para poder permitir el
movimiento de la puerta en ambas direcciones (ascendente y descendente); es
decir, apertura y cierre. Este movimiento es posible debido a la utilizacin de
compuertas lgicas programadas en un microcontrolador, que a su vez activa
una alarma de seguridad.
El sensor de radiofrecuencia emitida de identificacin, manda constantemente
seales, que el receptor, colocado en el collar del perro, recibir a una distancia
no mayor a un metro.
La puerta est construida con perfil tubular en el marco y aluminio en placa con
correderas de PTR para brindar una resistencia y durabilidad.
Basado en el conocimiento de Microcontroladores se utiliza la programacin
adecuada para que se realice un enclavamiento para el motor cuando sea
pulsado un botn.
Con ayuda de la materia de electrnica analgica y digital se realiza el correcto
ensamble del circuito puente H para la inversin del giro del motor.
Apoyado de la materia de manufactura se pretende crear un diseo del perro
que utilizara la puerta plasmado sobre una placa de aluminio que despus
quedara como puerta.
La materia de Instrumentacin brinda las bases para disear un diagrama de
instrumentacin del prototipo.
.

ANTECEDENTES
El origen de la domesticacin animal se estableci alrededor del ao 9000 a. C.
en el suceso de la sedimentacin humana conocido como revolucin
neoltica. Se comenz a utilizar a los animales con propsitos alimenticios, pero
tiempo despus se descubri que podan ser utilizados como herramientas de
caza o compaeros de caza, adoptando un valor ms productivo como tales que
como alimento. Los animales fueron constantemente relacionados con la
identidad de las diferentes clases sociales en la historia, ya que la capacidad
econmica permita poseer valuadas y exticas especies de animales y plantas
El origen de la domesticacin de animales es inexacto, pero se cree que
comenz cuando el ser humano se dio cuenta de que necesitaba establecer
lazos entre l y la naturaleza para su supervivencia y desarrollo. Se estima que
los perros, una de las primeras especies animales domesticadas, han sido
criados como animales de compaa por alrededor de 10.000 aos. Alrededor
del ao 3500 a. C. comenz la domesticacin de gatos en Egipto.
En pocas del Imperio Romano, en ocasin de fundarse una nueva ciudad, se
proceda a trazar su permetro mediante un surco provocado con un arado
segn un viejo rito etrusco. El surco trazado no deba ser traspasado dado su
carcter sagrado. El sacrilegio del surco fundacional de Roma fue la causa de la
muerte que Rmulo dio a su hermano Remo. Debido a que la gente deba poder
entrar y salir del permetro trazado, resultaba necesario dejar segmentos del
permetro sin trazar, para lo cual se portaba el arado unos metros para
determinar el acceso a la ciudad. Posteriormente, al erguirse los muros
perimetrales de las ciudades, el segmento en el cual se haba alzado el arado
adquira las caractersticas de lo que hoy llamamos puerta.

SITUACIN ACTUAL

Segn datos del INEGI En casi 6 de cada 10 viviendas (58%) de Mxico

reportan la existencia de al menos una mascota, cualquiera que esta sea.
La presencia de mascotas en el hogar parece no correlacionarse con el nivel
socioeconmico de la vivienda, ya que los tres niveles que desglosamos poseen
una proporcin parecida. Por regiones, destaca la presencia de mascotas en el
centro del pas donde llega al 63%.
Por mucho, la mascota ms presente en los hogares mexicanos es el perro,
84% de los hogares que tienen mascotas (lo que significa el 48% de todos los
hogares) dicen tener un perro, muy por arriba del 30% de gatos y 27% de algn
tipo de ave.
La convivencia de perros en la misma casa no es un caso extrao, el 22% de los
hogares que reportan mascota (13% del total de hogares) dicen tener a los dos
tipos de mascota.

PROBLEMA
Es una trgica realidad que muchos perros y gatos en todo el mundo sufren de
la crueldad y el abuso.
Los animales de compaa dependen de los seres humanos para asegurar su
bienestar pero si por malicia o ignorancia los perros y los gatos pueden sufrir con
frecuencia por los resultados de las acciones humanas.
Sin educacin o conocimiento de las necesidades de los animales, los
propietarios pueden directa o indirectamente ser la causa de una serie de
problemas, incluyendo:

Crueldad y abuso animal

La propagacin de enfermedades mortales de origen animal
Cachorros y gatitos sin hogar
El peligro de mordeduras o ataques a otras personas en su comunidad.

El IFAW reconoce la importancia de la educacin y la divulgacin en la

prevencin de la crueldad contra los perros y gatos. Ayudando a elevar los
estndares por los cuales la gente se preocupe por sus animales.

OBJETIVO GENERAL
Construir una puerta automatizada mediante la implementacin de un circuito IR
que captar una frecuencia emitida por un collar de macotas, para que el animal
pueda salir a satisfacer sus necesidades. Iniciando el 15 de enero y finalizando
el 26 de marzo del ao en curso.

OBJETIVO ESPECFICO
ELECTRNICA ANALGICA Y DIGITAL: Disear, analizar y elaborar un
circuito electrnico que ser utilizado para controlarla apertura y cierre de la
puerta.
MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA: Disear y manufacturar
el logotipo del proyecto sobre una base metlica, con ayuda de softwares de
dibujo y control numrico.
PROBABILIDAD Y ESTADSTICA: Realizar estudios probabilsticos y
estadsticos de la eficacia del mecanismo en velocidad de reaccin, potencia
y distancia de conexin en emisor y receptor.
MECANISMOS: Disear analizar y construir el mecanismo que brindara el
movimiento de la puerta automatizada
INSTRUMENTACIN: Disear e implementar un sistema de control para la
automatizacin de la puerta de mascotas Doggie doors regido por las
normas ISA Y SAMA.
INGLS: Investigar, entender y traducir informacin necesaria para llevar a
cabo el proyecto.
MICROCONTROLADORES: Elabora un programa con las funciones y tareas
especficas en Miko-C, simularlo en Proteus y grabarlo en un
microcontrolador para que el sistema sea automatizado.

DESCRIPCIN DE LA SOLUCIN
Construir una puerta automatizada con una marco de acero PTR y puerta
plegadiza de perfil tubular, colocada en el acceso principal al exterior, con el fin
de hacerla automtica se implementa un sensor de radio frecuencia de
identificacin donde el sistema receptor del a seal estar sujeta al collar del
animal; a manera de que el animal pueda accionar la puerta con solo su
presencia. Permitiendo que la mascota entre y salga segn sus necesidades.

JUSTIFICACIN
Cuando el equilibrio biolgico y psicolgico del perro se ve alterado pueden
aparecer conductas anmalas o inadecuadas. Su causa ms frecuente de esta
alteracin de su comportamiento es la gran cantidad de energa acumulada,
dando como resultado crisis de ansiedad, la cual se manifiesta sobre todo en
perros nerviosos que de cachorros han sido privados del juego y del contacto
social con sus congneres, o bien en perros que han pasado grandes periodos
de tiempo atados o recluidos en caniles. Al no poder correr, jugar y relacionarse
con otros perros surgen cambios de carcter y comportamiento, apareciendo
"manas" como ladrar o saltar sin parar, dar vueltas sobre s mismos, cazar luces
o sombras, perseguirse la cola, morderse desesperadamente alguna parte de su
cuerpo, destruir su casa, morder y romper comederos, bebederos, llegando
muchas veces incluso a mutilarse parte de su cola como ejemplo.
La mayora de perros que muestran estos u otros comportamientos parecidos
son mascotas que estn encerrados mucho tiempo en caniles, lo que este
fenmeno es conocido como "estrs de canil o de perrera". Puesto que cada
animal necesita desgastar la energa que acumula para mantenerse equilibrado
fsica y psicolgicamente.

CRONOGRAMA

MARCO TERICO
ELECTRNICA ANALGICA Y DIGITAL
La electrnica digital es una rama de electrnica en la cual se estudia o se aplica
solo dos estados de valores, magnitudes o tensiones: alto-bajo, cero-uno. En la
representacin digital los valores no se denotan por valores proporcionales, sino
por smbolos llamados dgitos. Cuando se manejan diversos valores es
importante que podamos representar sus cantidades o magnitud con eficiencia y
exactitud. Existen bsicamente dos maneras de representar el valor numrico de
las cantidades: la analgica y la digital.
La diferencia principal entre los sistemas analgicos y digitales se puede
enunciar de forma simple si lo vemos de la siguiente manera:
Analgico=continuo
Digital = Discreto (paso a paso)
Los sistemas digitales son una combinacin de dispositivos diseada para
manejar cantidades fsicas o informacin que estn representadas de forma
digital; esto es, que solo pueden tomar valores discretos. Estos dispositivos
pueden ser magnticos, neumticos, mecnicos o electrnicos. Algunos de los
sistemas digitales ms conocidos son los relojes digitales, las computadoras, las
calculadoras digitales y los controladores de seales del trfico.
Los sistemas analgicos contienen dispositivos que manejan cantidades fsicas
representadas de forma analgica, es decir que las cantidades varan entre un
rango continuo de valores.
Representaciones analgicas. En la representacin analgica, una cantidad se
denota por medio de otra que es proporcional a la primera. Como ejemplo de
esto podemos poner el medidor de temperatura de los calefones, en el cual la
deflexin de la aguja es proporcional al cambio de temperatura del agua.
Representaciones digitales. Aqu las cantidades se representan por smbolos
llamados dgitos. Como ejemplo de esto tenemos al reloj digital, en el cual los
segundos, los minutos y las horas se muestran en forma de dgitos decimales
pero aunque el tiempo vara continuamente el reloj nos muestra variaciones de
uno por minuto o segundo.

10

UNIN P-N DIODO SIN POLARIZAR.

La situacin de partida es la del cristal semiconductor representado en la Figura
x, es decir, tenemos un semiconductor con una zona tipo p junta a una zona tipo
n.
Suponemos que todas las impurezas estn totalmente ionizadas y que los
portadores que tenemos en cada una de las zonas provienen de las propias
impurezas, es decir, prescindimos de momento de los pares

+
h
e

que se

forman por agitacin trmica.

De manera similar, en la zona p cada tomo de impureza aceptadora (impurezas

con 3 e de valencia) al introducirse en la estructura cristalina del silicio, dejan

un enlace sin completar, con lo que tienden a captar un

para satisfacer

dicho enlace. O lo que es lo mismo tienden a ceder un hueco. El tomo de

+
impureza aceptadora, al captar un e queda cargado cediendo un h
(carga
positiva), de manera que podemos observar como el cristal sigue siendo
elctricamente neutro.

Ilustracin 1 Zonas del diodo

En la zona p existen gran cantidad de huecos (en una primera aproximacin

tantos como impurezas aceptadoras, ya que suponemos que a temperatura
ambiente todas ellas estn ionizadas). Por el contrario, en la zona n el nmero
de huecos que tendremos sern muy pocos (debidos a la formacin de pares

11

+
h
e

por rotura trmica de enlaces). Por tanto se establecer una corriente

difusin de

+
h

de la zona p hacia la zona n.

Anlogamente, en la zona n tendremos gran cantidad de

(tantos como

tomos de impurezas donadoras). En la zona p tambin existirn e- pero en un

nmero muy bajo (como en el caso anterior debidos a la rotura trmica de
enlaces). Esto originar una corriente de difusin de e- de la zona n hacia la
zona p. Es importante remarcar que los iones originados por la ionizacin de los
tomos de impurezas estn fijos en la red cristalina, es decir, no se pueden
mover, por lo que no intervienen en la corriente elctrica.
Debido a esta difusin los huecos al abandonar la zona p y pasar a la zona n
(donde son portadores minoritarios) tienen una gran probabilidad de

e
recombinarse con un e
aniquilndose ambos. Igualmente los
que
proceden de la zona n al pasar a la zona p y en las proximidades de la unin se
recombinarn.
As, en las proximidades de la unin aparecer una zona donde no existirn
cargas libres. Esta zona se denomina regin de carga espacial, zona de
deplexin, zona de vaciado (ilustracin 2).

Ilustracin 2 Partes del Diodo

Sin embargo, el proceso de difusin tiene un lmite. Debido a los iones de las
impurezas que estn fijos en la estructura cristalina, aparecer una diferencia de
potencial, positiva del lado de la zona n negativa del lado de la zona p que
tender a frenar la difusin de portadores de una zona a otra.
En la zona de carga espacial aparecer un campo elctrico que tiende a alejar

+
tanto a los e
de la zona n como a los h
de la zona p de la unin. Por
tanto la difusin de portadores seguir hasta que el campo elctrico generado en
12

el interior de la zona de carga sea lo suficientemente grande como para impedir

el paso de los mismos.

Ilustracin 3 partes del diodo

Polarizacin inversa

Ilustracin 4 polarizacin inversa

Para polarizar inversamente una unin p-n colocamos una tensin continua con
el lado negativo de la misma en la zona p y el lado positivo de la tensin en la
zona n.
La polaridad aplicada de esta manera es tal que tiende alejar a los
zona p y a los

+
h de la

e de la zona n de la unin. De esta manera, la zona de cargas

fijas negativas se extender hacia el interior de la zona p y de forma anloga la

zona de cargas positivas tender a penetrar en la zona n.
13

Ilustracin 5 Polarizacin inversa

Al aumentar la zona de deplexin aumentar el potencial de la barrera. Este

aumento continuar hasta que el potencial que aparece en la zona de carga
espacial se iguale con la tensin aplicada.
La distancia que la zona de carga espacial penetre en cada una de las zonas
depender del nivel de dopado de las mismas. Cuanto ms dopada est una
zona menos se adentrar en la misma la zona de deplexin.

Ilustracin

6 Zona P y zona N

Por lo tanto, en principio resultar una corriente nula. Sin embargo, debemos de

+
tener en cuenta a los portadores minoritarios ( e
en la zona p y h en la
zona n provenientes de la formacin de pares

+
h
e

debida a la rotura

trmica de enlaces). As, el campo elctrico aplicado tender a llevar a los

de la zona p hacia la zona n y a los huecos de la zona n hacia la zona p. Esto

supone una corriente resultante que se denomina corriente inversa de saturacin
o corriente de fugas. Esta corriente depende de la temperatura y no de pende de
la tensin inversa aplicada.

Ilustracin

7 Zona P zona N

Si representamos el perfil de minoritarios en polarizacin inversa

14

Ilustracin

8 Grfica de polarizacin

Polarizacin directa.
Cuando aplicamos una tensin directa V a una unin p-n, es decir, una tensin
positiva del lado p y negativa del lado n. En primer lugar, la anchura de la zona
de carga disminuye, disminuyendo tambin la barrera de potencial que aparece
en dicha zona.
Esta tensin aplicada rompe el equilibrio establecido entre las fuerzas que sobre
los portadores ejerce el campo elctrico y las fuerzas que tienden a producir la
difusin de los portadores minoritarios.
Para valores pequeos de la tensin de polarizacin (valores de tensin
menores que la barrera de potencial) la circulacin de corriente no ser
apreciable. Esto se debe a que el campo elctrico que aparece en la zona de
carga es ms fuerte que el campo exterior aplicado, por lo tanto los portadores
mayoritarios no podrn atravesar la zona de carga.

Ilustracin

9 Polarizacin directa

A medida que la tensin exterior aplicada aumenta y superamos el valor de la

+
barrera de potencial, los portadores mayoritarios atravesarn la unin. Los h
de la zona p se vern arrastrados hacia la zona n y los

de la zona n hacia

la zona p crendose una corriente grande (debida a los mayoritarios) en el

sentido de la zona p hacia la zona n.

15

Ilustracin

10 Polarizacin Directa

Por ltimo nos fijamos en el perfil de los portadores minoritarios.

Ilustracin 11Portadores minoritarios

16

Sensores de Identificacin por Radio-Frecuencia (RFID)

La identificacin por radio-frecuencia o RFID es un trmino genrico para
denominar las tecnologas que utilizan ondas de radio para identificar
automticamente personas u objetos. Existen varios mtodos de identificacin,
pero el ms comn es almacenar un nmero de serie que identifique a una
persona u objeto, y quizs otra informacin, en una etiqueta RFID, compuesta
por un microchip conectado a una antena.
Dicha antena permite que el chip transmita la informacin de identificacin
a un lector, el cual convierte las ondas de radio reflejadas por la etiqueta RFID
en informacin digital que luego se puede transmitir a sistemas informticos que
puedan procesarla.

Ilustracin 12Ejemplos de etiquetas RFID [Knight, 2006]

[Hahnel et al., 2003].

Ilustracin 13Comunicacin de etiquetas RFID con lectores y

sistemas informticos [Roberts, 2006].

Tipos de etiquetas RFID

Segn [Knight, 2006][Roberts, 2006], podemos clasificar las etiquetas RFID

segn su fuente de energa en:

Activas, poseen su propia fuente de energa y pueden transmitir

activamente al lector. Tambin son conocidas como transponders
(TRANSmitter/resPONDER).
Normalmente,
son
etiquetas
de
lectura/escritura, grandes, caras y con un tiempo de vida limitado (10 aos
17

aproximadamente).

Pasivas, no disponen de fuente de energa y utilizan la peticin por

radio del lector para obtener suficiente energa para responder.
Normalmente, son etiquetas de solo lectura, mas pequefias, ligeras y
baratas y con un tiempo de vida ilimitado. Sin embargo, necesitan un
lector de mayor potencia, tienen una capacidad de almacenamiento
limitada y su actividad se reduce en entornos con ruido electromagntico.

Semi-pasivas, poseen una fuente de energa para hacer funcionar la

circuitera del chip de la etiqueta pero utilizan la energa del lector para
poder comunicarse con l.

Tambin podemos establecer clasificaciones de etiquetas RFID segn si llevan

incorporado un chip o no (si lo llevan normalmente se denominan etiquetas
de circuito integrado o Ie-tags) o segn el rango de frecuencias que
utilizan (VHF, UHF hasta la banda de microondas) [Boukraa & Ando, 2002].
de mercancas. Alternativamente a los estndares. Segn [Roberts, 2006], por
el momento, existen pocos estndares que regulen la tecnologa RFID. Los
nicos estndares ANSI-ISO actualmente registrados son aplicados al
seguimiento e identificacin de animales (ISO 11784 y 11785) y al suministro
en cadena

ISO, en 2003, el Massachussets Institute of Technology (MIT) desarrollo el

Electronic Product Code (EPC), destinado a definir protocolos tcnicos y a crear
una estructura de datos para el almacenamiento de informacin en etiquetas
RFID (Figura 1.1.1). Las especificaciones EPC definen cinco tipos de etiquetas,
basndose en su funcionalidad (Figura 1.1.2).

Ilustracin 14 Contenido de una etiqueta RFID

segn el EPC [Roberts, 2006].

18

Ilustracin 15 Tipos de etiquetas segn su

funcionalidad y el EPC [Roberts, 2006].

Las etiquetas pasivas (tipos 0 y 1) pueden almacenar muy poca informacin y

generalmente no disponen de una memoria que se pueda escribir. Sin embargo,
generalmente, dichas etiquetas almacenan identificadores nicos, los cuales
sirven de entrada a una tabla de una base de datos, donde se almacena el resto
de informacin relacionada con dicha etiqueta.

RFID
Segn [Roberts, 2006], los dispositivos RFID pueden ser clasificados en
cuatro categoras de uso:

Vigilancia electrnica de artculos de venta al pblico (EAS, Electronic

Article Surveillance). Se colocan etiquetas RFID en dichos articulos y
disparan una alarma si no son desactivadas antes de abandonar el local.

Captura de datos portables, se utilizan con dispositivos mviles donde los

datos del objeto etiquetado pueden variar. Algunos dispositivos
incorporan sensores para grabar temperatura, movimiento, radiacin, etc.
Los datos se pueden almacenar en el dispositivo porttil para su posterior
descarga y procesamiento.

Sistemas en red, se caracterizan por tener los lectores situados en

posiciones fijas y por utilizarse para detectar el movimiento de los
objetos etiquetados.

Sistemas de posicionamiento, utilizados cuando los objetos

etiquetados (vehculos, animales o incluso personas) necesitan
proporcionar su localizacin automticamente y apoyar la navegacin de
dicho objeto.

Dentro de las innumerables aplicaciones de las etiquetas RFID podemos

encontrar: identificacin de animales, gestin de residuos mdicos y txicos,
seguimiento del correo postal, gestin del equipaje en las lneas areas, gestin
de libros en bibliotecas, inmovilizadores de vehculos y alarmas, pago de peaje,
control de acceso, procesos de fabricacin robotizados, monitorizacin de
19

delincuentes u otros, sustitucin y/o complementacin de cdigos de barras,

anti-falsificacin de papel moneda, medicamentos y documentos importantes
(pasaportes, carns de conducir, certificados de nacimiento, de estudios, etc.)
[Roberts, 2006].
Adems, otras aplicaciones curiosas de las etiquetas RFID son las siguientes:
identificacin de cadveres mediante la implantacin de etiquetas RFID en sus
molares [Thevissen et al. 2006 a y b], identificacin de pacientes en un hospital y
correspondencia con los medicamentos que deben tomar [Bardram, 2004],
monitorizacin de la salud de los habitantes de una casa identificndolos
mediante etiquetas RFID [Korhonen et al., 2003], gestin de inventarios
mediante la aplicacin de etiquetas RFID a los artculos a inventariar [Doerr et
al., 2006], seguimiento de herramientas de trabajo en zonas de construccin
[Goodrum et al., 2006], etc.
Ventajas
[Roberts, 2006] destaca que algunas de las ventajas
de las etiquetas RFID son:

Resistencia al medio y facilidad de lectura, incluso en condiciones de

nieve, hielo, niebla, pintura, suciedad o colocacin dentro de
contenedores y vehculos.

Rapidez de respuesta, siendo esta de menos de l00ms, lo que supone

que un lector de RFID puede leer varios cientos de etiquetas casi
instantneamente.

Por otro lado, los inconvenientes de las etiquetas RFID que se

sealan en [Roberts, 2006] son:

Localizacin y seguimiento de los usuarios.

Obtencin de informacin del consumidor: patrones de compra, gustos,

etc.
Espionaje corporativo a travs del anlisis de etiquetas RFID
desprotegidas colocadas en productos.

Denegacin de servicio por inundacin del rea de actuacin de la

etiqueta con energa de radiofrecuencia, incapacitando los lectores de
etiquetas RFID.

Sp00fing, reproduccin de etiquetas a partir de los datos transmitidos

por la etiqueta original a cualquier lector.

Ataques tcnicos va Wireless sobre las etiquetas, utilizando por

2
ejemplo una herramienta como RFDump que es capaz de leerlas y
reprogramarlas.
Ataques fsicos o electrnicos intensos sobre las etiquetas, debido a su
alta resistencia al medio.

20

Aplicaciones de etiquetas RFID en Robtica

Se describe una aplicacin novedosa de las etiquetas RFID: identificacin de
objetos para que un brazo robtico pueda detectarlos y manipularlos ms
fcilmente. En la literatura, no se han encontrado ms trabajos que utilicen
etiquetas RFID para la identificacin y manipulacin de objetos. Se resume
brevemente una aplicacin ms comn de las etiquetas RFID: la localizacin de
un robot mvil en distintas situaciones. Finalmente, se menciona una aplicacin
bastante curiosa de las etiquetas RFID: la simulacin de feromonas digitales
para el estudio de la interaccin de sistemas multiagente.
Recogida de los platos de una mesa por un robot
manipulador
En [Takemura et al., 2004] se presenta un sistema de visin basado en la
distribucin del conocimiento en etiquetas RFID. Cada objeto del entorno del
robot tiene pegada una etiqueta RFID que contiene la direccin Web de su
fabricante y el conocimiento requerido para que el robot pueda manipular dicho
objeto (p. ej. modelo del objeto, tamao, peso, apariencia, etc.). Este sistema
reduce el problema global de reconocimiento de objetos a un problema de
identificacin del modelo del objeto en la imagen [Boukraa & Ando, 2002],
siendo este independiente del nmero de modelos que existan en la base de
datos del robot.
Cuando el sistema se inicializa, no existe conocimiento inicial en la base de
datos (no se necesita modelar en esta todos los tipos de objetos que puede
encontrar la cmara). Luego, utilizando la informacin proporcionada por la
etiqueta RFID del objeto, se descarga de la base de datos del fabricante, el
modelo correspondiente a cada objeto, as! como sus datos CAD originales
necesarios para su manipulacin. Posteriormente, se hace la correspondencia
de los modelos descargados con los objetos reales captados a travs del
sistema de visin utilizando un algoritmo de correspondencia con invariantes
proyectivas. Dicho sistema de visin tambin localiza la posicin y postura del
objeto. Hay que destacar que, en la base de datos del robot, no se van a tener
modelos de objetos que no se encuentren en el mundo, por lo tanto se reduce el
tiempo de computacin para obtener correspondencias modelo-objeto. Adems,
si se introduce un nuevo objeto en el mundo del robot, no es necesario
introducir a priori su modelo en la base de datos del robot, ya que este es
capaz de actualizarla automticamente a partir de la base de datos del
fabricante.

21

MECANISMOS
Todas las mquinas se componen de mecanismos. Un mecanismo es un
dispositivo que transforma un movimiento y una fuerza de entrada en otra de
salida.
Movimiento y movimiento fuerza de mecanismo y fuerza de entrada y de salida.
Hay dos tipos de movimientos; de movimiento rotatorio a rotatorio y de movimiento
rotatorio a rectilneo (o viceversa), por ejemplo un sistema de poleas realiza el
movimiento de rotatorio a rotatorio ya que al rotar una (motriz) traduce el
movimiento a la otra(conducida) y hace que rote, y un ejemplo de movimiento
rotatorio a rectilneo es un sistema de cremallera y pin ya que el pin rota y la
cremallera transforma su rotacin en un movimiento rectilneo.
Podemos encontrar distintos tipos de mecanismos como: polea, biela-manivela,
leva, engranajes, tornillo sin fin y rueda helicoidal, cadena y piones, pincremallera, manivela, tornillo, palancas, mecanismos articulados.
Sistema de poleas: una polea es una rueda con una hendidura en la llanta. Tanto
la polea como la rueda y el eje pueden considerarse mquinas simples que
constituyen casos especiales de la palanca. Una polea fija no proporciona ninguna
ventaja mecnica, es decir, ninguna ganancia en la transmisin de la fuerza: slo
cambia la direccin o el sentido de la fuerza aplicada a travs de la cuerda.
Relacin de velocidades: la velocidad rotatoria del eje secundario depende de la
relacin de velocidades del sistema de poleas, y de la velocidad a la que gira el
eje motor.
Explicacin de la relacin de velocidades: cuando se utiliza una polea pequea
para accionar una polea grande, la polea grande gira ms despacio que la polea
pequea.
Mecanismo de biela-manivela: es un mecanismo que transforma el movimiento
rotatorio en movimiento lineal. Cuando la manivela gira la biela retrocede y
avanza, este es un movimiento alternativo. La distancia que se ha desplazado la
biela depende de la longitud de la manivela. La biela se desplaza el doble de la
longitud de la manivela.

22

Levas: este mecanismo tambin transforma el movimiento rotatorio en lineal una

leva es un trozo de metal con una forma especial que se sujeta en un eje.
Un rodillo de leva es un mecanismo diseado para subir y bajar mientras sigue la
forma o perfil de la leva. Se puede mantener firmemente por medio de la gravedad
o por medio de la accin de un muelle. El perfil de una leva determina la distancia
recorrida por su rodillo.
Engranajes: rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento
giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos
o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren
de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento
giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden
transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.
El engranaje ms sencillo es el engranaje recto, una rueda con dientes paralelos
al eje tallados en su permetro. Los engranajes rectos transmiten movimiento
giratorio entre dos ejes paralelos. En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira
en sentido opuesto al eje impulsor. Si se desea que ambos ejes giren en el mismo
sentido se introduce una rueda dentada denominada 'rueda loca' entre el
engranaje impulsor o motor y el impulsado. La rueda loca gira en sentido opuesto
al eje impulsor, por lo que mueve al engranaje impulsado en el mismo sentido que
ste.
Clculo de la relacin de transmisin de un tren de engranajes simple: Nmero de
dientes del engranaje motriz / nmero de dientes del engranaje arrastrado
Pin es una rueda dentada y una cadena es una longitud de eslabones
articulados. Transforma un movimiento rotatorio en un movimiento de torsin
Clculo de la relacin de velocidades cadena y pin: nmero de dientes de pin
motriz / nmero de dientes de pin arrastrado.
Pin y cremallera: una cremallera es un engranaje plano cuyos dientes se
engranan con los dientes del pin. Si el pin gira alrededor de un punto fijo, la
cremallera se mover en lnea recta.
Manivela: una manivela es un dispositivo por medio del cual el movimiento
rotatorio y el momento de torsin se pueden aplicar a un eje. Cuando se
incorporan varias manivelas a un eje, ste se denomina cigeal.

23

Mecanismo de tornillo: el mecanismo de tornillo transforma el movimiento rotatorio

en movimiento lineal. Un tornillo es un surco helicoidal tallado en la superficie de
una barra redonda.
Cuando esta roscado en una tuerca el movimiento rotatorio del tornillo produce
movimiento rectilneo en la rosca. El movimiento rectilneo producido por el giro del
tornillo est determinado por la separacin de la rosca.
Palancas: una palanca simple es una barra rgida que gira sobre un eje en un
punto que se denomina fulcro. Un destornillador acta como una palanca cuando
se usa para abrir un bote de pintura. La fuerza de entrada se denomina esfuerzo, y
la de salida se denomina carga.

Partes cinematicos:Conjuntos de dos eslabones ligados entre si.

partes inferiores son aquellos que tienen contacto superficial.

16 Bancadas

-partes superiores son los que tienen contacto lineal o puntal.

Tipos de eslabones segn el nmero de nodos
Eslabon simple:

Ilustracin 17 Eslabn simple

24

Ilustracin 18 Eslabn simple

Complejo

Ilustracin 19 Eslabn complejo

Grados de libertad de mecanismos planos

Criterio de Grubler Kutbach
M =3 ( n1 )2 j 1 j2
Dnde:
-M: grados de libertad
-n: nmero de elementos (eslabones, barras, piezas, etc.) de unos mecanismos.
-j1: nmero de uniones de 1 grado de libertad
-j2: nmero de uniones de 2 grados de libertad.
Pin cremallera. Todo lo que corresponde a este tema.

Los elementos que pueden transmitir un eslabn son.

25

Translacin
pura

Rotacin
pura

Movimiento
complejo

INSTRUMENTACIN
Instrumentacin industrial: es el grupo de elementos que sirven para medir,
convertir, transmitir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de
optimizar los recursos utilizados en ste.
SIMBOLOS Y DIAGRAMAS

La SOCIEDAD DE INSTRUMENTISTAS DE AMERICA (ISA) publica normas para

smbolos, trminos y diagramas que son reconocidos en la industria
SIMBOLOS Y DIAGRAMAS

Los smbolos y diagramas son usados en el control de procesos para

indicar:
-La aplicacin en el proceso.
-El tipo de seales empleadas.
-La secuencia de componentes interconectadas.
-La instrumentacin empleada.
-Identificacin del instrumento.

26

Ilustracin 20 ejemplo de instrumentacion

IDENTIFICACIN FUNCIONAL

Flujo: F

Nivel: L

Presin: P

Temperatura: T

Peso: W

Tiempo: K

Humedad: M

Concentracin: A

IDENTIFICACIN FUNCIONAL
Las letras posteriores nos indican el tipo de medicin y las funciones del
instrumento, por ejemplo, la ltima letra indica la funcin principal del instrumento
y la penltima letra indica la funcin auxiliar. Adicionalmente puede existir una
segunda letra que modifica a la variable de proceso principal.
F R C 102 A
Funcin Principal C: Controlador
27

Funcin Auxiliar R: Registrador

Entonces FRC significa Controlador Registrador de Flujo.

Identificacin de lazo
Si el controlador registrador de flujo FRC 102 recibe seales de dos transmisores
de flujo separados, las etiquetasde cada transmisor se pueden escribir as: FT 102
A y FT 102 B

28

Ilustracin 21 simbologa

29

30

Ilustracin 22 diagrama de instrumentacin

-El transmisor de flujo FT 100 enva una seal elctrica al registrador de flujo FR
100 ubicado en el panel. El dispositivo primario es un tubo de Venturi
-En el lazo de temperatura TRC 101, el elemento final de control es una vlvula TV
101. Las letras FO debajo del smbolo de la vlvula indican que sta se abre si el
diafragma se rompe, o la seal de aire falla o si existe una condicin similar. TS
101 es un interruptor para activar un TAL 101 (alarma por baja temperatura)

31

SMBOLOS DE INSTRUMENTOS EN UN PROCESO SIMPLE

El elemento primario para medir flujo y la presin del vapor es la placa orificio FE
102. Los transmisores de flujo FT 102 y presin PT 103, conectados a la salida de
la placa orificio, envan las seales neumticas a los respectivos registradores FR
102 y PR103. Cuando se trabajan con fluidos compresibles como gas, aire y
vapor, el uso de la presin de entrada o de salida afectar significativamente la
cantidad final o el volumen que se calcule con los datos registrados en las grficas

Ilustracin 23 elementos primarios para un control de flujo

32

Elementos primarios para control de temperatura.

TR 31 es un registrador de temperatura conectado directamente a la tubera del

proceso por un sistema de llenado trmico.
TW es un termo pozo que trabaja como elemento primario el cual es instalado de
10 a 12 pulgadas dentro del elemento trmico.
TG es un termmetro de vidrio bimetlico.

Ilustracin 24 elementos primarios de control

33

Ilustracin 25 elementos primarios de temperatura

Ilustracin 26 elementos de flujo control

34

Ilustracin 27 finales de control

Ilustracin 28 diversos smbolos

35

Ilustracin 29 diverss smbolos

Aplicaciones
Para mostrar un proceso y el control de procesos particularmente, se utilizan 4
tipos de diagrama.
1.
2.
3.
4.

Diagrama de tuberas e instrumentacin (P&ID o DTI)

Diagramas de lazos
Diagrama de instalacin
Diagramas de alambrado

Diagramas de tuberas e instrumentacin.

1. Las tuberas son representadas con lneas
2. Las dimensiones de recipientes, bombas y tubos estn indicados en el DTI
3. Un DTI bien detallado, simplifica las decisiones sobre cmo controlar e
instrumentar un proceso
4. El DTI muestra el proceso entero y proporciona una gua completa para las
operaciones del proceso y los instrumentos involucrados.

36

Diagrama de ubicacin.
1. Muestran con detalle la posicin de la instrumentacin y equipo instalado
2. Un diagrama de ubicacin es importante tanto para el mecnico o tcnico
no familiarizado con el rea, como para el que instala el equipo
3. Debajo de cada crculo que representa al instrumento, se debe indicar la
elevacin a la cual el instrumento ser instalado

Ilustracin 30 digrama de ubicacin

37

Ilustracin 31 diagrama de lazos

Ilustracin 32 diagrama de instalacin

38

MICROCONTROLADORES
Un micro controlador, es un circuito integrado programable que contiene los
elementos necesarios para controlar un sistema. PIC significa Peripheral Interface
Controler es decir un controlador de perifricos.
Cuando hablamos de un circuito integrado programable que controla perifricos,
estamos hablando de un sistema que contiene entre otras cosas una unidad
aritmtico-lgica, unas memorias de datos y programas, unos puertos de entrada y
salida, es decir estamos hablando de un pequeo ordenador diseado para
realizar unas funciones especficas. Podemos encontrar micro controladores en
lavadoras, teclados, telfonos mviles, ratones etc.
Hay multitud de micro controladores con ms memoria, entradas y salidas,
frecuencia de trabajo, coste, subsistemas integrados y un largo etc. dependiendo
de cada tipo de micro controlador. El presente documento est basado en el
popular micro controlador PIC 16F84 del fabricante Microchip Technology Inc ya
que es un sistema sencillo, barato y potente para muchas aplicaciones
electrnicas.
Las caractersticas del controlador las podemos encontrar en la web del fabricante
microchip o en el siguiente enlace pic16f84.pdf

Ilustracin 33 Pic 16F84A

Encapsulado y simbologa.

Ilustracin 34 Data sheets del PIC 16F84A

39

Alimentacin
El PIC se alimenta a 5 V entre los puntos Vdd (+) y Vss (-). El consumo del circuito
depende de las cargas en los puertos y de la frecuencia de trabajo.
Frecuencia de trabajo:
Los PIC's necesitan un reloj oscilador que marcar la frecuencia de trabajo.
Estos osciladores pueden ser del tipo:
RC Formado por una resistencia y un condensador
HS seutiliza un cristal de cuarzo o resonador cermico (Hasta 10 Mz)
XT Cristal o resonador hasta 4 Mhz
LP Bajo consumo (hasta 200Khz)
Los osciladores se colocan entre las patillas OSC1 y OSC2

ilustracin

35 oscilante xt

PUERTOS DE SALIDA

Los puertos son de entradas y salidas del micro controlador al exterior, por ellas
enviarnos o introducimos seales digitales TTL (5V) de forma que podemos
comunicar el micro controlador con el exterior.
En este caso tenemos 2 puertos de entrada y salida E/S. Sus nombres son RA y
RB.
El puerto RA tiene 5 pins RA0-RA4, un caso particular es RA4/TOCK1 que puede
actuar como pin de entrada o como entrada de impulsos para un contador
denominado TMRO
El puerto B tien 8 lneas que van desde RB-RB7 .Cada lnea del RA o del RB se
puede configurar como entrada o salida mediante 2 registros llamados TRISA y
TRISB.

40

Memoria de programa
En el PIC 16F84 la memoria de programa o de instrucciones es una memoria tipo
FLASH de 1K.
En esta memoria almacenaremos el programa que ejecutar el micro controlador
Existe un registro especial llamado contador de programa PC cuya finalidad es
avanzar por las instrucciones del programa de forma secuencial excepto cuando
se encuentran instrucciones de salto.
Cada fabricante oferta numerosas versiones de una arquitectura bsica de micro
controlador. En algunas ampla las capacidades de las memorias, en otras
incorpora nuevos recursos, en otras reduce las prestaciones al mnimo para
aplicaciones muy simples, etc. La labor del diseador es encontrar el modelo
mnimo que satisfaga todos los requerimientos de su aplicacin. De esta forma,
minimizar el coste, el hardware y el software. Los principales recursos
especficos que incorporan los micros controladores son:

Temporizadores o Timers.
Perro guardin o Watchdog.
Proteccin ante fallo de alimentacin o Brownout.
Estado de reposo o de bajo consumo (Sleep mode).
Conversor A/D (Analgico ->Digital).
Conversor D/A (Digital ->Analgico).
Comparador analgico.
Modulador de anchura de impulsos o PWM (Pulse Wide Modulation).
Puertas de E/S digitales.
Puertas de comunicacin

A continuacin pasamos a ver con un poco ms de detalle cada uno de ellos

Temporizadores o Timers
Se emplean para controlar periodos de tiempo (temporizadores) y para llevar la
cuenta de acontecimientos que suceden en el exterior (contadores).
Para la medida de tiempos se carga un registro con el valor adecuado y a
continuacin dicho valor se va incrementando o decrementando al ritmo de los
impulsos de reloj o algn mltiplo hasta que se desborde y llegue a 0, momento en
el que se produce un aviso. Cuando se desean contar acontecimientos que se
materializan por cambios de nivel o flancos en alguna de las patitas del micro
controlador, el mencionado registro se va incrementando o decrementando al ritmo
de dichos impulsos. Vaya, nos hemos metido en trminos de micro controladores
demasiado pronto. Bueno, con el fin de aclarar que es un registro, anticipamos
que es un valor numrico en una posicin fija de memoria.

41

Un ejemplo: esto es igual que el segundero de nuestro reloj digital, este va

aumentando hasta que llega a 60 segundos, pero en la pantalla pone 00, esto
quiere decir que se desborda. Pero cuando cambia da un aviso y se incrementan
los minutos.
En este ejemplo, el registro es el segundero; estos son fijos ya que sabemos que
son los de la derecha del todo y no se van a cambiar.
Perro guardin o Watchdog
Cuando el computador personal se bloquea por un fallo del software u otra causa,
se pulsa el botn del reset y se reinicia el sistema. Pero un micro controlador
funciona sin el control de un supervisor y de forma continuada las 24 horas del da.
El Perro Guardin consiste en un contador que, cuando llega al mximo, provoca
un reset automticamente en el sistema.
Se debe disear el programa de trabajo que controla la tarea de forma que resetee
al Perro Guardin de vez en cuando antes de que provoque el reset. Si falla el
programa o se bloquea (si cae en bucle infinito), no se refrescar al Perro guardin
y al completar su temporizacin, provocar el reset del sistema.

42

DESARROLLO
1.-Se realiza un programa para poder darle una inversin de giro al motor de
corriente directa para permitir la apertura y cierre de la puerta; recibiendo
seales del sensor.
Este programa compilado en Mikro C realiza el enclavamiento para un motor
D.C. de 12v e inversin de giro.
void main() {
OPTION_REG=0; //se activa la resistencia pull up
//configura entrada y salida del puerto b
PORTB=0;
TRISB=0x0F;
PORTB=0;
while(1) //buclu infinito
{
// bucle para detectar el botn de giro a la izquierda
while(Button(&PORTB,0,10,0))
{
PORTB =0; // se apagan los pines del control
PORTB.F7=1; // se activa el pin de control 1
}
// bucle para detectar el boton de detener
while(Button(&PORTB,1,10,0))
{
PORTB=0;
}
//bucle para detectar el boton de giro a la derecha
while(Button(&PORTB,2,10,0))
{
PORTB=0;// se apagan los pines de control
PORTB.F6=1; // se activa pin de control 2
}
}
}

43

2.-El programa ejecutable se carga en la simulacin del pic 16f84a para

verificar su correcto funcionamiento; las seales del sensor son simuladas con
push buttons.
Simulacin en el programa Proteus con un Pic 166f84a.

3.-Realizar la prueba de inversin de giro en protoboard.

44

4.-Relizar el programa sobre una tablilla virgen.

5.-Cortar y soldar tubo de PTR para crear un marco donde la puerta de perfil
tubular se deslizar.

45

6.-disear un dibujo en AutoCAD y pasarlo a Master Cam para manufacturar en

la CNC una placa de aluminio que ser la puerta corrediza.

Cdigo
46

N128 Z25.

N178 G1 Z-2. F25.

N130 X9.518 Y13.181

O0000

N132 Z.5

N180 X16.188 Y7.324

F450.

(PROGRAM
BOXER )

NAME

(DATE=DD-MM-YY
18-07-14
TIME=HH:MM - 07:42
)
N100 G21
N102 G0 G17
G49 G80 G90

G40

(
20. FLAT ENDMILL
TOOL - 1 DIA. OFF. - 1
LEN. - 1 DIA. - 2. )
N104 T1 M6
N106 G0 G90 G54
X-.852 Y1.533 S1800
M3
N108 G43 H1 Z25.
N110 Z.5
N112 G1 Z-2. F25.
N114 X-1.193 Y2.171
F450.
N116 X-1.143 Y3.282
N118 X-.183 Y4.393
N120 X.575 Y6.918
N122 X1.99 Y10.555
N124 X3.253 Y13.383
N126 G0 Z23.

N134 G1 Z-2. F25.

N182 X16.699 Y9.879

N184
Y12.945

X16.528

N186
Y14.819

X16.188
X16.699

N142 X7.598 Y7.272

N188
Y17.204

N144 X7.851 Y6.514

N190 X17.38 Y19.588

N146 X7.649 Y3.888

N192
Y21.462

N136 X8.407 Y11.464

F450.
N138 X8.508 Y9.949
N140 X7.699 Y8.838

N148 X8.104 Y2.12

N150 X7.838 Y1.192

X19.595

N194 X21.64 Y24.017

N196
Y26.231

X22.833

N198
Y27.934

X25.559

N158 X13.291 Y3.236

N200
Y29.297

X28.967

N160 X14.484 Y6.473

N202 X31.864 Y30.66

N162 X14.824 Y8.517

N204
Y32.363

X34.249

N166 F25.

N206
Y32.704

X37.998

N168
X14.824
Y12.525 F450.

N208 F25.

N170 G0 Z23.

N210
X40.895
Y35.599 F450.

N152 F25.
N154 X10.394 F450.
N156 X11.928 Y2.214

N164 X14.995 Y10.05

N172 Z25.
N174 X14.995 Y10.05

N212 G0 Z23.
N214 Z25.

N176 Z.5
47

N216
Y32.704

X37.998

N252 X80.426 Y35.94

N254 X82.982 Y35.77

N218 Z.5
N220 G1 Z-2. F25.
N222
X41.065
Y31.171 F450.
N224
Y28.616

X43.621

N226
Y26.742

X46.518

N256
Y34.577

X85.538

X124.899

N298
X127.967
Y41.731 F450.

N260 Z25.
X92.013

N264 Z.5

N228 X49.585 Y25.72

N266 G1 Z-2. F25.

N230 F25.

N268
X92.184
Y38.495 F450.

N232
X52.141
Y27.253 F450.

N294
Y41.22
N296 F25.

N258 G0 Z23.

N262
Y33.385

N292
X121.662
Y41.05 F450.

N300
Y41.05

X131.034

N302
Y40.369

X134.612

N304 X136.998
N306
Y38.495

X139.553
X142.28

N272 F25.

N308
Y37.473

N270
Y43.946

X92.013

N234
Y28.786

X54.356

N236
Y30.319

X57.253

N274
X94.058
Y41.902 F450.

N310
Y36.281

X144.154

N238
Y32.363

X59.127

N276 X97.636 Y40.88

N312
Y34.237

X146.369

X102.919

N240
Y33.726

X61.172

N278
Y41.391

N314 X147.732

X107.519

N242
Y34.237

X64.409

N280
Y41.22

N244
Y34.066

X68.499

N246
Y35.259

X70.544

N248
Y35.088

X73.951

N250
Y35.429

X78.041

N282 F25.
N284
X110.757
Y39.687 F450.
N286
Y39.517

X114.505

N288
Y40.88

X118.424

N316
Y32.533

X148.925

N318
Y30.623

X149.698

N320
Y28.566

X151.751

N322
Y27.764

X156.082

N324
Y27.318

X159.942

N290 F25.

48

N326
Y27.083

X161.364

N362
Y29.57

X167.389

N328 F25.

N364 F25.

N330
X159.797
Y28.48 F450.

N366
X168.009
Y31.511 F450.

N332
Y29.17

X157.508

N368
Y33.201

X167.389

N334
Y30.005

X155.183

N370
Y33.955

X166.418

N336
Y31.095

X153.04

N338 G0 Z23.

N372 F25.
N374
X166.191
Y33.673 F450.

N400
Y36.792

X163.409

N402
Y37.984

X160.171

N404
Y39.687

X158.638

N406
Y40.028

X156.423

N408
Y40.369

X153.696

N410
Y41.731

X150.97

N376
Y33.31

X165.355

N412
Y44.116

X147.562

N378
Y33.818

X163.829

N414
Y45.308

X145.688

X162.667

N416
Y46.841

X144.154

N346 G1 Z-2. F25.

N380
Y34.399

N348
X157.872
Y33.201 F450.

N382
Y35.017

X159.906

N418
Y47.012

X141.428

N350
Y32.547

X159.216

N384
Y35.634

X158.344

N420
Y46.671

X138.361

N352
Y31.894

X161.432

N386
Y36.36

X157.399

N422
Y47.182

X134.612

N354
Y31.058

X162.957

N388 G0 Z23.

N424
Y47.693

X132.056

N356
Y29.969

X164.665

N426
Y47.352

X130.011

N358
Y29.097

X165.791

N428
Y49.056

X126.603

N360
Y28.877

X166.651

N430
Y51.44

X121.151

N340 Z25.
N342
Y33.855

X156.019

N344 Z.5

N390 Z25.
N392
Y33.955

X166.418

N394 Z.5
N396 G1 Z-2. F25.
N398
X165.965
Y35.599 F450.

49

N432
Y53.484

X116.039

N466
Y65.918

X88.946

N504
Y30.149

X126.603

N434
Y55.699

X111.609

N468
Y60.809

X89.969

N506
Y27.934

X128.989

N436
Y56.55

X108.542

N470
Y57.061

X89.628

N508
Y26.231

X133.419

N438
Y59.276

X107.519

N472 Y53.314

N510 X137.85 Y25.89

N512
Y26.572

X140.235

X105.304

N474
Y49.737

X90.309

N440
Y62.171

X92.013

X102.919

N514
Y27.764

X142.109

N442
Y64.385

N476
Y43.946

X142.961

N444
Y65.748

X101.385

N516
Y30.149
N518
Y34.066

X142.45

N520
Y35.088

X141.257
X139.894

N478 G0 Z23.
N480 Z25.

N446 X99.17 Y66.94

N482 Y33.385

N448
Y68.644

X97.125

N484 Z.5

N450
Y70.688

X96.103

N488 X96.955 F450.

N522
Y35.259

N452
Y72.391

X94.399

N490
Y33.215

X100.703

N524 F25.

N454
Y74.094

X91.843

N492
Y33.726

X104.622

N526
X138.945
Y34.98 F450.

X89.457

N494
Y34.237

X110.075

N528
Y34.617

X138.037

N456
Y75.627

X114.676

N530
Y34.871

X136.112

X86.561

N496
Y33.896

X118.424

N532
Y35.38

X135.312

N460 F25.

N498
Y32.704

N462
X87.583
Y74.605 F450.

N500
Y32.874

X122.173

N534
Y35.307

X134.041

N464
Y71.028

N502
Y31.852

X124.559

N536
Y35.271

X132.842

N458
Y77.331

N486 G1 Z-2. F25.

X89.117

50

N538
Y35.961

X131.498

N540 G0 Z23.

N578
Y37.473

N542 Z25.
N544
Y31.857

N576
X139.383
Y37.132 F450.

X129.972

X138.19

X135.123

N548 G1 Z-2. F25.

N584
Y39.347

X132.738

N550
X132.66
Y31.458 F450.

N586
Y39.687

X131.034

N552
Y30.986

X135.094

N588
Y39.517

X129.33

N554
Y30.659

X137.201

N590 X127.796

N556
Y30.913

X139.018

N592
Y40.539

X125.922

N558
Y31.131

X139.127

N594
Y41.22

X124.899

N560
Y30.586

X139.672

N562
Y30.514

X141.67

N564
Y30.931

X142.859

N568 Z25.
N570
Y35.259

X139.894

N572 Z.5
N574 G1 Z-2. F25.

X92.013

N620 G1 Z-2. F25.

N622
X90.991
Y31.341 F450.
N624
Y29.638

X89.798

N626
Y27.253

X87.242

N628 X86.39 Y25.209

N630
Y22.824

X84.516

N632
Y21.802

X82.812

N634 X79.574 Y20.78

N636
Y19.418

X74.292

N638
Y19.929

X68.499
X65.602

N602 Z.5

N640
Y19.077

N604 G1 Z-2. F25.

N642 F25.

N606
X114.505
Y42.072 F450.

N644
X67.306
Y21.802 F450.

N608
Y42.242

X111.098

N646
Y25.209

N610
Y41.22

X107.519

N648 G0 Z23.

N596 G0 Z23.
N598 Z25.

N566 G0 Z23.

N616
Y33.385
N618 Z.5

N580 X136.827
N582
Y38.154

N546 Z.5

N614 Z25.

N600
Y40.88

X118.424

X67.988

N650 Z25.

N612 G0 Z23.
51

N652
Y19.077

X65.602

N696 G1 Z-2. F25.

N742 X30.501 Y6.813

N744 Z.5

N654 Z.5

N698
X43.523
Y15.808 F450.

N656 G1 Z-2. F25.

N700 X41.3 Y14.798

N658
X62.194
Y18.396 F450.

N702 X38.622 Y13.08

N748 X29.649 Y9.879

F450.

N704
Y11.262

N750
Y11.753

X30.501

N752
Y14.138

X33.227

N660
Y15.841

X59.127

N662
Y12.605

X56.571

X36.045

N706 X34.428 Y9.797

N708 X32.761 Y7.727

N746 G1 Z-2. F25.

N754 Y15.5

N664 X54.697 Y10.05

N710 X30.501 Y6.813

N756
Y16.693

X35.101

N666 X51.289 Y6.813

N712 F25.

N668 X49.244 Y5.28

N714 X32.716 Y4.599

F450.

N758
Y17.885

X36.465

N716 X35.101 Y4.769

X38.509

N718 F25.

N760
Y18.737

N720 X34.074 Y6.615

F450.

N762
Y19.929

X40.554

N722 G0 Z23.

N764
Y21.973

X42.258

N766
Y23.335

X44.303

N768
Y24.187

X47.029

N670 X45.155 Y4.258

N672 X42.769 Y4.769
N674 F25.
N676 X42.31 Y6.868
F450.
N678 X43.27 Y7.979
N680 X44.432 Y9.595
N682
Y10.807

X44.634

N724 Z25.
N726 X35.101 Y4.769
N728 Z.5

N684 X47.06 Y12.777

N730 G1 Z-2. F25.

N686
Y14.596

N732 X37.316 Y3.747

F450.

X49.839

N770 X49.585 Y25.72

N772 G0 Z23.

N688 G0 Z23.

N734 X40.724

N774 Z25.

N690 Z25.

N736 X42.769 Y4.769

N692 X46.049 Y16.06

N738 G0 Z23.

N776
Y18.535

N694 Z.5

N740 Z25.

X41.653

N778 Z.5
N780 G1 Z-2. F25.
52

N782
X39.582
Y16.565 F450.

N822 X-3.871 Y10.05

F450.

N784
Y15.808

X37.106

N824 X-4.225 Y8.535

N786
Y14.596

X35.792

N788
Y13.333

X34.327

N790
Y12.538

X31.398

N826 X-5.438 Y6.817

N830 X-6.499 Y4.646

N832 X-6.347 Y2.979
N834 G0 Z23.

N838 X-.852 Y1.533

N794 Z25.
X32.375

N798 Z.5

N844 X0. Y0. F450.

N800 G1 Z-2. F25.

N846 X1.534 Y.17

N802
X27.434
Y33.044 F450.

N848 X4.771

N808
Y37.984

X15.847

N850 X6.475 Y.681

N812 G0 Z23.

N860 Z.5

N814 Z25.

N862 G1 Z-2. F25.

N864 X-1.874
F450.

X-5.112

N882
Y14.138

X-2.726

N886 X2.726 Y17.715

N890 X4.771 Y22.313

N892 X5.793 Y24.357
N894 X5.623 Y26.742

N898 X6.475 Y33.555

N900 X7.497 Y35.94

N904 X9.372 Y38.836

N856 Z25.

N810 X12.098

X-3.012

N880
Y12.264

N902 X9.201 Y37.473

N854 G0 Z23.

N858 X-.852 Y1.533

N816
Y12.121

N878 Y10.05

N896 X5.453 Y30.66

N852 X7.838 Y1.192

N806 X18.914 Y35.94

N876 X-6.645 Y8.176

N888 X4.26 Y20.269

N840 Z.5
N842 G1 Z-2. F25.

N804 X23.003

N874 X-7.497 Y7.154

N884 X.852 Y16.182

N836 Z25.

N792 G0 Z23.

N796
Y33.896

N828 X-6.145 Y6.11

N872 X-7.668 Y4.94

Y.681

N818 Z.5

N866 X-3.408 Y.511

N820 G1 Z-2. F25.

N868 X-5.453 Y1.363

N870 X-6.645 Y2.555

N906 X10.394 Y41.22

N908
Y44.457

X12.609

N910
Y47.693

X15.506

N912 X19.425 Y51.27

N914
Y54.677

X21.811

N916
Y58.254

X25.048

53

N918 X27.434 Y61.49

N956 G1 Z-2. F25.

N920
Y65.237

X28.797

N958
X65.943
Y88.402 F450.

N922
Y68.133

X29.138

N994
Y128.941

X52.652

N996
Y128.09

X50.096

N998
Y125.875

X48.733

N960
Y93.853

X63.387

N962
Y98.111

X62.024

N964
Y102.71

X62.365

N1002
Y119.062

X48.563

N930 F25.

N966
Y109.523

X62.535

N1004
Y116.166

X47.199

N932 X34.42 Y80.397

F450.

N968
Y112.589

X60.32

N1006
Y112.76

X45.666

N934
Y79.545

X36.976

N970
Y113.952

X57.423

N1008
Y108.672

X44.473

N936
Y80.908

X40.213

N972
Y116.677

X53.334

N1010
Y106.287

X42.599

N938
Y81.248

X44.473

N974 Y119.232

N1012
Y106.628

X38.85

N940
Y82.952

X47.711

N1014
Y109.694

X36.805

N942
Y83.292

X52.311

N980
Y126.046

N1016
Y113.1

X35.101

N944
Y82.441

X56.401

N982 Z.5

X34.079

N984 G1 Z-2. F25.

N1018
Y118.21

N946
Y79.886

X59.638

N986
X55.549
Y124.342 F450.

N1020
Y122.639

X34.249

N988
Y123.32

X53.163

N1022
Y127.749

X35.101

N990
Y125.364

X54.356

N1024
Y131.326

X35.272

N992
Y128.09

X53.845

N1026
Y133.37

X34.079

N924 X30.33 Y71.88

N926
Y75.457

X31.353

N928 X32.62 Y79.099

N950 Z25.

N954 Z.5

N976 G0 Z23.
N978 Z25.

N948 G0 Z23.

N952
Y85.507

N1000 Y121.617

X67.476

X55.89

54

N1028
Y134.328

X33.001

N1030 F25.
N1032
X34.42
Y136.436 F450.
N1034 X35.613

N1062
Y120.765

X63.557

N1098
X41.83
Y83.786 F450.

N1064
Y118.04

X65.602

N1100
Y82.047

X36.554

N1066
Y114.293

X68.669

N1102
Y81.12

X34.003

N1036
Y135.244

X36.465

N1068
Y110.034

X71.225

N1104
Y80.309

X31.162

N1038
Y135.414

X38.509

N1070
Y105.946

X72.418

N1106
Y79.545

X27.945

N1040
Y136.777

X40.554

N1072
Y101.177

X74.292

N1108 F25.

N1042
Y136.606

X44.473

N1074
Y98.452

X76.337

N1110
X32.147
Y81.151 F450.
X33.232

N1044
Y135.755

X47.029

N1076
Y94.364

X79.745

N1112
Y82.371

X33.973

N1046
Y136.095

X48.733

N1078
Y91.468

X81.278

N1114
Y83.467

X51.63

X82.812

N1116
Y85.881

X35.845

N1080
Y89.084

N1050
Y132.859

X54.867

X84.857

N1118
Y88.114

X36.629

N1082
Y84.655

X36.992

N1052
Y129.282

X56.06

N1084
Y81.078

X86.561

N1120
Y89.984

X36.026

N1054
Y126.046

X55.89

N1122
Y93.544
N1124
Y95.355

X34.154

N1126
Y95.174

X30.472
X28.36

N1048
Y134.903

N1086 Y77.331
N1088 G0 Z23.

N1056 F25.

N1090 Z25.

N1058
X57.423
Y125.024 F450.

N1092
Y85.003

N1060
Y123.661

N1094 Z.5

N1128
Y93.303

N1096 G1 Z-2. F25.

N1130 G0 Z23.

X59.468

X43.86

55

N1132 Z25.
N1134
Y98.452

X24.196

N1170 Y101.688

N1208 G0 Z23.

N1172
Y98.963

N1210 Z25.

X3.408

N1136 Z.5

N1174 X4.601 Y97.43

N1212
Y108.331

N1138 G1 Z-2. F25.

N1176 F25.

N1214 Z.5

N1140
X21.47
Y100.326 F450.

N1178
X4.939
Y98.673 F450.

N1216 G1 Z-2. F25.

N1142
Y103.732

X18.914

N1180
Y100.061

N1144
Y107.139

X17.38

X6.086

X12.268

N1218
X12.726
Y110.199 F450.
N1220 F25.

N1182 F25.

N1222
X13.775
Y111.037 F450.

N1146 F25.

N1184
X6.877
Y101.116 F450.

N1148
X16.788
Y108.449 F450.

N1186
Y101.504

N1150
Y110.003

X15.622

N1188 X5.76 Y102.67

N1228
Y110.199

X5.177

N1152
Y109.42

X15.233

N1190
Y103.933

N1230 Z.5

X4.546

N1232 G1 Z-2. F25.

N1154
Y108.643

X13.97

N1192
Y103.496

X4.497

N1156
Y108.331

X12.268

N1194
Y102.039

N1234
X11.634
Y111.631 F450.
X10.705

X4.886

N1158 F25.

N1196
Y100.533

N1236
Y114.955

X11.757

N1160
X10.905
Y108.161 F450.

N1198
Y100.061

X6.086

N1238
Y117.359

X13.461

N1162
Y107.309

N1200 F25.

N1240
Y119.062

N1202
X7.534
Y101.087 F450.

N1242
Y121.106

X14.484

X9.201

N1164 X6.816

X6.003

N1224 G0 Z23.
N1226 Z25.
X12.726

N1166
Y106.117

X4.601

N1204
Y102.113

X8.983

N1244
Y122.98

X16.358

N1168
Y104.243

X3.238

N1206
Y103.44

X9.888

N1246
Y125.024

X17.721

56

N1248
Y126.727

X19.255

N1286
Y106.652

N1250
Y127.919

X20.447

N1288 Z.5

N1252
Y129.112

X22.833

N1254
Y130.645

X25.559

N1256
Y132.518

X29.138

N1258
Y134.328

X33.001

N1290 G1 Z-2. F25.

N1292
X16.982
Y103.058 F450.
N1294
Y99.756

X18.634

N1296
Y97.134

X20.286

N1300 Z25.

N1262 Z25.

N1302
Y87.439
X17.891

N1324
Y76.99

X14.824

N1326
Y77.331

X17.38

N1328 X21.64
N1330
Y78.353

X24.707

N1332
Y79.545

X27.945

N1334 F25.

N1298 G0 Z23.

N1260 G0 Z23.

N1264
Y121.617

X15.573

N1336
X24.757
Y79.118 F450.

X10.845

N1304 Z.5

N1266 Z.5

N1306 G1 Z-2. F25.

N1268 G1 Z-2. F25.

N1308
X10.251
Y86.666 F450.

N1338
Y80.405

X21.774

N1340
Y81.476

X19.124

N1342
Y81.657

X15.925
X12.726

N1270
X15.506
Y119.232 F450.

N1310 X8.5 Y85.278

N1344
Y83.286

N1272
Y116.166

X15.336

N1312
Y84.655

N1346
Y84.373

X10.251

N1274
Y113.611

X16.017

N1314 F25.

N1348
Y85.677

X9.004

N1276
Y111.738

X17.21

N1316
X5.453
Y82.781 F450.

N1350 G0 Z23.

N1278
Y109.012
N1280
Y107.139

X6.645

N1352 Z25.

X18.062

N1318
Y80.737

X9.372

X17.38

N1320
Y79.034

N1354
Y84.655

N1322
Y77.501

X12.098

N1282 G0 Z23.
N1284 Z25.

X5.964

X5.964

N1356 Z.5
N1358 G1 Z-2. F25.
N1360
X4.601
Y84.825 F450.
57

N1362 Y86.358
N1364
Y88.062

X5.623

N1366 F25.
N1368 X6.086 Y89.14
F450.
N1370
Y90.407

X7.112

N1398
Y83.166

X29.688

N1438
Y55.188

X43.792

N1400
Y81.718

X28.48

N1440
Y46.33

X43.962

N1402
Y81.416

X26.307

N1442
Y42.242

X45.325

N1404
Y82.019

X24.013

N1444 G0 Z23.
N1446 Z25.

N1406 G0 Z23.

N1372 F25.
N1374
X9.888
Y88.174 F450.

N1448
Y88.062

N1408 Z25.
N1410
Y79.545

X27.945

N1376
Y86.364

X12.243

N1378
Y84.493

X14.536

N1414 G1 Z-2. F25.

N1380
Y82.924

X15.864

N1416
X29.724
Y78.298 F450.

N1450 Z.5
N1452 G1 Z-2. F25.

N1412 Z.5

N1382 X20.09 Y82.14

X5.623

N1454 X4.43 Y89.084

F450.
N1456 X4.26 Y90.446
N1458
Y91.809

X3.919

N1460
Y94.534

X3.749

N1420 G0 Z23.
N1422 Z25.

N1462 X4.601 Y97.43

N1418
Y79.099

X32.62

N1384
Y84.192

X24.979

N1386
Y86.243

X27.997

N1388
Y88.958

X31.438

N1390
Y90.889

X34.396

N1428 G1 Z-2. F25.

N1392
Y89.743

X34.336

N1430
X38.509
Y75.116 F450.

N1394
Y87.329

X33.37

N1396
Y85.036

X30.835

N1424
Y80.226

X38.594

N1466 Z25.

N1426 Z.5

N1432
Y72.05

X36.976

N1434 X38.68 Y66.6

N1436
Y61.49

N1464 G0 Z23.

X41.747

N1468
Y94.751

X4.576

N1470 Z.5
N1472 G1 Z-2. F25.
N1474
X4.456
Y93.122 F450.
N1476
Y91.734

X5.301

58

N1478
Y90.407

X7.112

N1512
Y114.181

X23.41

N1550
Y28.008

X133.859

N1514
Y113.759

X24.677

N1552
Y27.718

X135.567

N1516
Y113.638

X26.307

N1554
Y27.463

X137.492

N1486 Z.5

N1518
Y113.879

X27.333

N1556
Y26.773

X138.4

N1488 G1 Z-2. F25.

N1520 G0 Z23.

X139.042

N1490
X23.47
Y112.733 F450.

N1522 Z25.

N1558
Y26.231

N1480 G0 Z23.
N1482 Z25.
N1484
Y114.115

X23.609

N1524
Y47.437

X133.334

N1560 G0 Z23.

N1492
Y111.586

X23.168

N1494
Y110.983

X21.659

N1496
Y111.224

X20.271

N1498
Y112.25

X19.305

N1532
Y44.24

X137.601

N1570
F450.

X163.579

N1500
Y112.078

X18.403

N1534
Y43.441

X140.071

N1572
Y27.594

X165.283

N1502
Y113.952

X18.743

N1536 G0 Z23.

N1574
Y29.57

X167.389

N1504
Y114.905

X18.279

N1562 Z25.

N1526 Z.5
N1528 G1 Z-2. F25.
N1530
X135.639
Y45.402 F450.

N1538 Z25.

N1506
Y115.81

X18.52

N1508
Y115.509

X20.15

N1510
Y114.724

X21.659

N1540
Y29.388

X130.336

N1564
Y27.083

X161.364

N1566 Z.5
N1568 G1 Z-2. F25.

N1576 G0 Z25.
N1578 M5

N1542 Z.5

N1580 G91 G28 Z0.

N1544 G1 Z-2. F25.

N1582 G28 X0. Y0.

N1546
X131.861
Y29.279 F450.

N1584 M30

N1548
Y28.553

X132.733

59

7.-Realizar un diagrama de instrumentacin del la puerta.

8.-Analizar el mecanismo de la puerta.

COSTOS
El costo de cada uno de los siguientes materiales fue cotizado nuevo y
reciclado; principalmente los costos base fueron lo que se encontraron en
internet dentro de una pgina llamada Mercado Libre.

El costo del metal PTR esta cotizado por barras de 6 metros con un
precio de 370 pesos; se logr conseguir una barra de PTR nueva
de 3 metros por 170 pesos.
El perfil tubular su precio es nulo ya que fue material reciclado
Las correderas que permiten un deslizamiento ptimo tuvieron u
precio de 250 pesos
El motor de corriente directa a 12v fue conseguido de material
reciclado de un taladro.
Sensor tipo RFID su precio en mercado libre es de 360 pesos ms
100 de envo.

MATERIAL
PTR 3 METROS
PERFIL TUBULAR
CORREDERAS
SPARRAGO
MOTOR
PIC
OCILADOR
RESISTENCIAS
TRANSISTORES
LED
BAQUELITA
CIDO PARA BAQUELITA
CABLE
SENSOR
FUENTE 12V
COLLAR
PRECIO TOTAL= 1223

PRECIO
NACIONAL

EN

MONEDA

170
0
250
58
20
50
5
5
5
5
20
30
5
450
100
50

Como se puede observar el costo del proyecto fue mayor al previsto

inicialmente de $500 pesos a $1223.
Esto gener un conflicto y puso en riesgo al proyecto.

CONCLUCIONES
Las dimensiones de la puerta fueron apropiadas para la mascota y de la misma
forma seguras para evitar el ingreso de una persona ajena. El mecanismo de
correderas permite un despliegue sin mucha friccin. Sin embargo, el motor de

taladro que hace girar al esparrago a 2500 rpm hace que la puerta tarde ms de 3
segundos en subir o bajar adems que por el peso de la puerta se sobre carga el
motor.
Por motivos econmicos el sensor no fue conseguido a tiempo y esto afect
considerablemente al proyecto a tal grado que la puerta es accionada
manualmente.
Si se coloca un motor con mayor potencia y velocidad se puede mejorar la
apertura y cierre de la puerta, adems de cambiar el esparrago por una flecha de
13 hilos por pulgada.
En el centro del tubo PTR por donde se desliza la puerta podra beneficiar la
colocacin de cepillos para puerta esto con afn de mejorar la esttica del
producto, ocultando los componentes internos de la puerta.
El prototipo puede ser terminado e instalado para brindar un servicio satisfactorio,
invirtiendo ms dinero y tiempo.

BIBLIOGRAFIA

Electrnica y teora de circuitos y dispositivos electrnicos Robert L.

Boylestad.
Diseo de maquinaria. Sntesis y anlisis de maquinaria y mecanismos.
Robet Norton:
Mquinas y mecanismos David Myszka.
Diseo y simulacin de sistemas micro controlados en lenguaje C. Juan
Ricardo Clavijo Mendoza.
Sensores inductivos. Carlo E. Cant.
Canavos, G.(1992): PROBABILIDAD Y ESTADSTICA, Editorial McGrawHill.
Ruiz-Maya, L. Y Martn Pliego, F.J. (1995): ESTADSTICA II: INFERENCIA.
Coleccin Plan Nuevo. Editorial AC.
Pea, D. (1988): Estadstica, Modelos y Mtodos, 1. Fundamentos. Editorial
Alianza Universidad Textos.
Instrumentos industriales Antonio Creus Sol.
El A B C de la Instrumentacin Gilberto Enrique Harper.

GLOSARIO
MECHANISM: (engineering), rigid bodies connected by joints in order to
accomplish a desired force and/or motion transmission.
ELECTRONIC: circuit is composed of individual electronic components, such as
resistors, transistors, capacitors, inductors and diodes, connected by conductive

wires or traces through which electric current can flow. The combination of
components and wires allows various simple and complex operations to be
performed: signals can be amplified, computations can be performed, and data can
be moved from one place to another.
TRANSISTOR: is a semiconductor device used to amplify and switch electronic
signals and electrical power.
DOG: The domestic dog (Canis lupus familiaris) is a subspecies of the gray wolf
(Canis lupus)
STRESS: Physiological or Biological Stress is an organism's response to a
stressor such as an environmental condition or a stimulus.
A PET: (or companion animal) is an animal kept primarily for a person's company
or protection, as opposed to working animals, sport animals, livestock, and
laboratory animals, which are kept primarily for performance, agricultural value, or
research. The most popular pets are noted for their attractive appearances and
their loyal or playful personalities.
ACCESS PANEL: The removable panel of the header to provide service access to
the door operator.
ATIVE DOOR (OR LEAF) :First operating door of a pair, when unlocking; the door
usually equipped with cylinder control for locking mechanism. The Inactive door (or
leaf) is the door panel of a pair of doors that does not contain a lock, but is bolted
when closed, and to which the strike is fastened to receive the latch or bolt of the
active door.
ACTIVE AREA (OR ACTIVE ZONE): The area created by a sensor or control mat
where motion or presence is detected.
ACTIVATION (OR ACTUATION): When a sensing device or mat signals the door's
control box to perform a specific action or function.
ACTUATOR: Any device used to trigger the opening of an automatic door. Includes
motion detectors, card readers, pushbuttons, radio transmitter/receiver combos,
and other miscellaneous sources.
ANCHOR: Any device used to secure a building part or component to adjoining
construction or a supporting member.