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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

PROGRAMA DE MAESTRA Y DOCTORADO EN


INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA

MODELADO NUMRICO DE PROBLEMAS DE FRACTURA EN


SLIDOS MEDIANTE DISCONTINUIDADES INTERIORES

TESIS
QUE PARA OPTAR POR EL GRADO DE:

DOCTOR EN INGENIERA
INGENIERA CIVIL - ESTRUCTURAS
P R E S E N T A :

GELACIO JUREZ LUNA

TUTOR:
DR. A. GUSTAVO AYALA MILIN

CIUDAD UNIVERSITARIA
Mxico 2006

A Dios

A mis Padres, Francisco y Esperanza

A mis Hermanos, David y Eloisa

A mi Tutor

A la Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Al Instituto Politcnico Nacional

AGRADECIMIENTOS

Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa (CONACYT), por la beca otorgada durante la


duracin de mis estudios de doctorado.
A la Direccin General de Estudios de Posgrado y al Instituto de Ingeniera, por el apoyo
econmico y material que me brindaron.
Al Dr. A. Gustavo Ayala Milin, por el apoyo acadmico y enseanzas de vida que con tanto
gusto me brind.
A mis sinodales, Ing. Jess Alberro Aramburu, Dr. Francisco Snchez Sesma, Dr. Arturo Tena
Colunga, Dr. Juan Jos Prez Gaviln Escalante, Dr. Ismael Herrera Revilla y Dr. Luis Enrique
Fernndez Baqueiro, por su experiencia y conocimiento transmitidos.
Agradezco a mis compaeros de trabajo, por que de todos he aprendido: Guillermo Roeder,
Esteban Flores, Carlos Avelar, Mauro Nio, Arturo Quiroz, Gonzalo Zrate Santilln, Federico
Alba, Miguel ngel Guzmn Barriga, Luis Torres Muoz, Roberto Prez Narvez, Jos Castillo,
Jaime Retama, Alexander Abreu, Miguel Meza, especialmente a Mabel Mendoza y al M. en I.
Octavio Garca Domnguez.
A mis padres Francisco Jurez Hernndez y Esperanza Luna Sanabria por la vida y el apoyo
incondicional que me han brindado durante mi desarrollo como persona; a mis hermanos David
Jurez Luna y Eloisa Jurez Luna con quienes he compartido mi vida.
A todas las personas que me han inspirado a superarme: Constantino Gonzlez, Sergio Quijas,
Hctor Coln, Dr. Hctor Snches, Catalina Sanabria, Gabino Jurez, Genaro Serrano, Enedino
Cordero, Pedro Montes, Fernando Villa.
A Monica Velzquez Luna, por su comprensin y cario.

ii

ndice
Resumen

Abstract

xii

1 Introduccin
1.1

Aproximaciones para estudiar el proceso de falla . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1

Mecnica de fractura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2

Mtodo de la grieta discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3

Modelo de agrietamiento distribuido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.4

Modelo de Discontinuidades Interiores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Motivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.3

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.4

Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

2 Planteamiento del Modelo de Discontinuidades Interiores


2.1
2.2

2.3

Planteamiento del problema elstico lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

2.1.1

Problema de valores en la frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

Planteamiento del Modelo de Discontinuidades Interiores . . . . . . . . . . . . . .

19

2.2.1

Cinemtica de desplazamientos y deformaciones . . . . . . . . . . . . . . .

20

2.2.2

Regularizacin de la cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

2.2.3

PVF del Modelo de Discontinuidades Interiores . . . . . . . . . . . . . . .

23

Elementos finitos con discontinuidades interiores . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

2.3.1

Enriquecimiento elemental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

2.3.2

Enriquecimiento nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

3 Modelos constitutivos de dao


3.1

16

37

Modelo de dao isotrpico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

3.1.1

Ecuacin constitutiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

3.1.2

Criterio de dao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

3.1.3

Regla de endurecimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

3.1.4

Condiciones de carga y descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

3.1.5

Mdulo tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

iii

3.2

3.3

Anlisis de la falla en materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

3.2.1

Fases de la curva esfuerzo deformacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

3.2.2

Prdida de estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

3.2.3

Tiempo de bifurcacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

Anlisis del modelo isotrpico de dao con la cinemtica de deformaciones de


discontinuidades fuertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

3.3.1

Ecuacin constitutiva discreta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

3.3.2

Condiciones de discontinuidad fuerte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

4 Formulacin variacional del Modelo de Discontinuidades Interiores

54

4.1

Principio variacional del problema elstico lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

4.2

Formulacin variacional para un slido dividido en subdominios . . . . . . . . . .

58

4.3

Formulacin variacional del Modelo de Discontinuidad Dbil . . . . . . . . . . . .

62

4.4

Formulacin variacional del Modelo de Discontinuidades Fuertes . . . . . . . . .

65

4.5

Formulacin variacional del Modelo de Discontinuidad Discreta . . . . . . . . .

67

4.6

Desarrollo de otros principios variacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

4.6.1

Funcional de energa potencial total con discontinuidades . . . . . . . . .

69

4.6.2

Funcional desplazamiento-esfuerzo con discontinuidades . . . . . . . . . .

69

4.6.3

Funcional de energa complementara total con discontinuidades . . . . . .

71

Extensin a varias discontinuidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

4.7.1

Aproximacin Continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

4.7.2

Aproximacin Discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

5 Aproximacin mediante el MEF del Modelo de Discontinuidades Interiores

74

4.7

5.1

5.2

5.3

Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

5.1.1

Discretizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

5.1.2

Aproximacin de campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

5.1.3

Extremizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

Elemento Finitos con Discontinuidades Interiores . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

5.2.1

Matriz mixta para Discontinuidades Fuertes . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

5.2.2

Matriz mixta para Discontinuidad Discreta . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

5.2.3

Matriz de rigideces con Discontinuidades Interiores . . . . . . . . . . . . .

81

5.2.4

Matriz de flexibilidades con Discontinuidades Interiores . . . . . . . . . .

84

Formulacin del Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

5.3.1

Elemento unidimensional con discontinuidad . . . . . . . . . . . . . . . .

85

5.3.2

Elemento triangular con discontinuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

6 Formulacin variacional de estructuras laminares con discontinuidades


6.1

Teora de placas

96

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

97

6.1.1

Problema de valores en la frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

6.1.2

Cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

iv

6.1.3

Desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

99

6.2

Formulacin variacional general de placas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

6.3

Desarrollo de otros principios variacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

6.4

6.3.1

Funcional de energa total de placas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

6.3.2

Funcional desplazamiento-fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

6.3.3

Funcional de energa complementara total . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Placas con discontinuidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106


6.4.1

6.5

6.6

6.7

6.8

Funcional de energa general de placas con discontinuidades . . . . . . . . 109

Desarrollo de otros principios variacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110


6.5.1

Funcional de energa potencial total con discontinuidades . . . . . . . . . 110

6.5.2

Funcional desplazamiento-fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

6.5.3

Funcional de energa complementaria total . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Aproximacin mediante el MEF de placas con discontinuidades . . . . . . . . . . 112


6.6.1

Matriz mixta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

6.6.2

Matriz de rigideces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

6.6.3

Matriz de Flexibilidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

6.6.4

Formulacin del elemento finito triangular placa con discontinuidades . . 121

Teora de flexin en vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126


6.7.1

Teora de vigas de Bernoulli-Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

6.7.2

Aproximacin mediante el MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

6.7.3

Teora de vigas de Timoshenko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

6.7.4

Aproximacin mediante el FEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Vigas con discontinuidades

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

6.8.1

Viga de Bernoulli-Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

6.8.2

Viga de Timoshenko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

7 Discontinuidades interiores con variacin lineal del salto

137

7.1

Cinemtica de la discontinuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

7.2

Aproximacin con el mtodo de los elementos finitos. . . . . . . . . . . . . . . . . 139


7.2.1

Ejemplo de aplicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

7.3

Anlisis y propuesta de una relacin entre el salto y los desplazamientos regulares 143

7.4

Propuesta de una matriz para saltos lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146


7.4.1

Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

8 Tratamiento de la propagacin

152

8.1

Seguimiento de discontinuidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

8.2

Seguimiento Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

8.3

Seguimiento Global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156


8.3.1

Planteamiento del seguimiento global como una ley de conservacin . . . 158

8.3.2

Planteamiento para determinar las lneas de discontinuidad . . . . . . . . 160

8.3.3

Estrategia de seguimiento propuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162


v

9 Ejemplos de aplicacin

166

9.1

Barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

9.2

Barra 2 dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

9.3

Viga con apoyos simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

9.4

Viga en cantilever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

9.5

Viga simplemente apoyada con aproximacin de esfuerzo plano . . . . . . . . . . 171

9.6

Viga empotrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

10 Conclusiones y trabajos futuros

175

10.1 Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175


10.2 Trabajos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Referencias

178

vi

ndice de figuras
1.1

Proceso de falla adaptada (Oliver y Huespe, 2004). . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Modos de fractura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Procedimiento de remallado empleado en la propagacin de grietas. . . . . . . . .

1.4

Idealizacin de la prueba a tensin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5

Curvas: a) ablandamiento esfuerzo-apertura de la grieta y b) curva esfuerzodesplazamiento. Bazant y Planas (1998). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6

Modelo de agrietamiento distribuido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7

Modelo de discontinuidades interiores: a) discontinuidades dbiles, b) discontinuidades fuertes y c) discontinuidad discreta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1

Continuo con acciones en el dominio y condiciones de frontera sobre . . . . .

18

2.2

Cinemtica de desplazamientos y deformaciones de las aproximaciones de Discontinuidad: a) Dbil, b) Fuerte y c) Discreta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

2.3

Posible descomposicin del campo de desplazamientos. . . . . . . . . . . . . . . .

22

2.4

Representacin grfica del campo de desplazamientos en funcin de: a) desplazamientos continuios, b) desplazamientos regulares S y c) funcin MS . . . . . . . .

22

2.5

Enriquecimiento: a) Elemental y b) Nodal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

2.6

Slido con discontinuidad S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

3.1

Curva esfuerzo deformacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

3.2

Normas: a) espacio de esfuerzos y b) espacio de deformaciones. . . . . . . . . . .

41

3.3

Regla de ablandamiento/endurecimiento: a) lineal y b) exponencial. . . . . . . .

42

3.4

Puntos caracterstico durante el proceso de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

3.5

Coincidencia de puntos caractersticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

3.6

Zona de localizacin S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

3.7

Modelo de dao: a) continuo y b) discreto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

4.1

Dominio con sus condiciones de frontera en . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

4.2

Dominio : a) dividido en tres subdominios y b) separado. . . . . . . . . . . . .

58

4.3

Dominio : a) con una discontinuidad dbil en el campo de desplazamientos y b)


separado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

4.4

Dominio con una discontinuidad fuerte S: a) continuo y b) separado. . . . . .

65

4.5

Dominio : a) con una discontinuidad fuerte y b) separado. . . . . . . . . . . . .

67

vii

4.6

Aproximacin continua del dominio con varias discontinuidades. . . . . . . . .

72

4.7

Aproximacin discreta del dominio con varias discontinuidades. . . . . . . . . .

73

5.1

Dominio con discontinuidad S: a) descripcin geometrica con sus condiciones


de frontera y b) dicretizacin con EFDI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

5.2

EFDI: a) tringular en dos dimnsiones y b) paraleppedo en tres dimensiones. .

76

5.3

Modelo de dao: a) esfuerzo-salto y b) traccion-salto . . . . . . . . . . . . . . . .

82

5.4

Geometra del elemento unidimensional con discontinuidad. . . . . . . . . . . . .

85

5.5

Elemento mixto unidimensional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

5.6

Elemeto finito de deplazamientos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

5.7

Idealizacin del elemento finito de flexibilidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

5.8

Geometra del elemento triangular con discontinuidad. . . . . . . . . . . . . . . .

90

5.9

Elemento mixto triangular con discontinuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

5.10 Elemeto finito triangular con discontinuidad de deplazamientos. . . . . . . . . . .

93

6.1

Idealizacin de placas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

97

6.2

Placa con sus condiciones de frontera en . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

6.3

Cinemtica de la deformacin una placa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

6.4

Esfuerzos en una placa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6.5

Placa con zona de localizacin S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6.6

Placa con carga: a) antes y b) despus del inicio de la discontinuidad. . . . . . . 108

6.7

Elemento finito triangular y rectangular placa con una discontinuidad. . . . . . . 113

6.8

Elemento finito triangular placa con una discontinuidad. . . . . . . . . . . . . . . 122

6.9

Elemento finito mixto triangular placa con una discontinuidad. . . . . . . . . . . 123

6.10 Elemento finito de placa una gruesa con una discontinuidad. . . . . . . . . . . . . 124
6.11 Elemento finito de placa delgada con una discontinuidad. . . . . . . . . . . . . . 125
6.12 Cargas transversales en vigas que fundamentalmente se resisten por la accin de
la flexin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.13 Elemento viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.14 Viga de Timoshenko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.15 Elemento viga con articulacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7.1

Dominio con una discontinuidad d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

7.2

Salto de desplazamiento en un elemento triangular con una discontinuidad. . . . 139

7.3

Elemento finito cuadriltero: a) con discontinuidad y b) movimiento de cuerpo


rgido debido al salto normal wni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

7.4

Desplazamiento en los nudos debido al salto en la discontiniuidad: formulacin de


Alfaite et al. (2003). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

7.5

Elemento finito cuadriltero con discontinuidad y sistema de referencia local. . . 144

7.6

Cinemtica del elemento considerando wsj = wsj = wnj = 0. . . . . . . . . . . . . . 144

7.7

Cinemtica del elemento considerando wis = 0, wjs 6= 0 y wjn 6= 0. . . . . . . . . . 145


viii

7.8
7.9

Cinemtica del elemento considerando el salto sobre el borde, adems, wis 6= 0,

wjs 6= 0 y wjn 6= 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145


Cinemtica propuesta por Alfaite et al. (2003).

7.10 Cinemtica del elemento considerando wis 6= 0,

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

wjs

6= 0 y wjn 6= 0. . . . . . . . . . 146

7.11 Descripcin del movimiento de cuerpo rgido debido a un salto dentro de un

elemento finito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147


7.12 Movimiento de cuerpo rgido producido por un salto dentro de un elemento finito. 148
7.13 Movimiento de cuerpo rgido en el caso de dos elementos vecinos. . . . . . . . . . 149
7.14 Movimiento de cuerpo rgido en un elemento ciadriltero. . . . . . . . . . . . . . 149
8.1

Trayectorias de discontinuidad en un slido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

8.2

Seguimiento local de una discontinuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

8.3

Seguimiento global de discontinuidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

8.4

Trazo de una discontinuidad dentro del elemento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

8.5

Problema de conservacin, con K isotrpico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

8.6

Problema de conservacin con K anisotrpico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

8.7

Parche asociado a un nodo base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

8.8

Parche en elementos finitos: a) cuadrilteros y b) triangulares. . . . . . . . . . . 165

9.1

Geometra de barra continua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

9.2

Geometra de barra discontinua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

9.3

Variacin del desplazamiento d2 respecto al esfuerzo . . . . . . . . . . . . . . . . 167

9.4

Geometra barra como un problema plano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

9.5

Idealizacin: a) Malla de elementos finitos, b) zona de localizacin y c) malla


deformada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

9.6

Diagramas: a) Carga P - desplazamiento y b) esfuerzo S - salto . . . . . . . . 169

9.7

Viga con carga al centro: a) descripcin geomtrica y b) con zona de localizacin


(articulacin). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

9.8

Variacin: a) Carga P vs. desplazamiento transversal w y b) momento M vs. salto.170

9.9

Viga en cantiliver: a) descripcin geomtrica

y b) con zona de localizacin

(articulacin). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
9.10 Variacin: a) Reaccin Ry2 vs. desplazamiento impuesto w2 y b) cortante V vs.
salto transversal del desplazamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
9.11 Viga simplemente apoyada: a) descripcin geomtrica b) idealizacin con EF
planos, c) idealizacin con EF viga y d) con una zona de localizacin (articulacin).173
9.12 Variacin de la carga P vs. desplazamiento u. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
9.13 Viga empotrada: a) descripcin geomtrica

y b) con zona de localizacin

(articulacin). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
9.14 Variacin de: a) carga P vs. desplazamiento u y Momento M vs. salto en las
rotaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

ix

RESUMEN
En esta tesis doctoral se estudia el proceso de simulacin de la falla en materiales con el Modelo
de Discontinuidades Interiores en sus tres aproximaciones de discontinuidadd: Dbil, Fuerte
y Discreta. Las dos primeras aproximaciones se pueden clasificar como Continuas, pues las
relaciones constitutivas que rigen el comportamiento del material son continuas, relacin esfuerzodeformacin, mientras que en la aproximacin Discreta el comportamiento del material se rige
por relaciones constitutivas discretas, relacin traccin-salto.
Se presentan las ecuaciones que definen el problema de valores en la frontera del Modelo de
Discontinuidades Interiores, as como sus soluciones aproximadas mediante formulaciones del
Mtodo de los Elementos Finitos reportadas en la literatura, las cuales presentan problemas
particularmente numricos. Los aspectos fundamentales que deben representar adecuadamente
los elementos finitos con discontinuidades interiores son: la cinemtica de los desplazamientos y
deformaciones, y el equilibrio en la discontinuidad.
Dentro de las aportaciones fundamentales de este trabajo de investigacin, est el desarrollo
de una formulacin variacional general del proceso de falla en materiales mediante el Modelo
de Discontinuidades Interiores, que contiene como condiciones de estacionaridad, las ecuaciones
que gobiernan el problema incluyendo las condiciones de frontera. Se puede demostrar que
las funciones que extremiza un funcional, tambin satisfacen las ecuaciones que gobiernan el
problema, pero la formulacin variacional tiene mayores ventajas. A partir de la formulacin
variacional general del Modelo de Discontinuidades Interiores, se desarrolla una jerarqua de
principios variacionales que se clasifican como: mixtos, de energa potencial total y de energa
potencial complementaria total.
La solucin de los funcionales de energa para el Modelo de Discontinuidades Interiores
desarrollados en este trabajo de investigacin, se aproximan mediante los modelos mixtos, de
desplazamientos y de las fuerzas del mtodo de los elementos finitos. En consecuencia, se obtiene
una jerarqua de matrices de los llamados Elementos Finitos con Discontinuidades Interiores que
se clasifican como mixtas, de rigideces y de flexibilidades.
Para representar zonas de localizacin de deformaciones en elementos estructurales dominados
por cargas de flexin/cortante, se desarrolla un funcional de energa general para estos elementos
con Discontinuidades Interiores; a partir de esta formulacin, se desarrollan los funcionales
para placas gruesas, placas delgadas, viga de Timoshenko y viga de Euler-Bernoulli.

Los

funcionales correspondientes a placas gruesas y a la viga de Timoshenko con discontinuidades


consideran la energa de deformacin por cortante y flexin, mientras que para placas delgadas
y la viga de Euler-Bernoulli con discontinuidades slo consideran la energa por flexin. En
estos elementos, las zonas de localizacin (discontinuidades) se pueden presentar como saltos
en los desplazamientos transversales (dislocacin), saltos en las rotaciones (articulacin) o una
combinacin de ellos.
x

Generalmente, el salto de desplazamiento se considera constante dentro de los elementos finitos


con discontinuidades interiores, en este trabajo se analiza una propuesta para representar
el salto de los desplazamientos con variacin lineal, la cual no representa adecuadamente
la cinemtica de desplazamientos, por lo que se desarrolla una formulacin para representar
adecuadamente la cinemtica de los desplazamientos. sta, se valida con ejemplos en los que se
considera movimientos de cuerpo rgido de las partes en que se divide el elemento finito por la
discontinuidad.
Para demostrar la capacidad de los elementos finitos con discontinuidades interiores formulados
en este trabajo de investigacin doctoral, se presenta ejemplos de aplicacin para simular el
proceso de falla en estructuras hasta el colapso. En stos se observa que la energa que se
induce a la estructura por la solicitacin de las cargas, se libera o se transforma en la energa
necesaria para generar una discontinuidad, que dependiendo del problema puede ser una grieta,
una dislocacin, una articulacin o una combinacin de estas dos ltimas.
Finalmente, se concluye que el formular el problema de valores en la frontera del Modelo
de Discontinuidades Interiores en forma variacional, permite un tratamiento matemtico ms
poderoso en cuestin de existencia, estabilidad y convergencia de soluciones numricas. La
jerarqua de los elementos finitos con discontinuidades interiores formulados en este trabajo es
una herramienta numrica para simular el proceso de falla en estructuras, y as, conocer el
comportamiento en su evolucin al colapso.

xi

ABSTRACT
In this dissertation the failure material process is studied by the three approaches of the
Embedded Discontinuities Model: Weak, Strong and Discrete Discontinuities. The first two
approaches can be classified as Continuum because the constitutive equations, which ruled the
material behavior, is described by a continuum one, a stress-strain relationship, whereas in
the Discrete approach the material behavior is described by a Discrete constitutive equation, a
traction-displacement jump relationship.
The equations that defined the boundary value problem of the Embedded Discontinuities Model
are given as well as its approximated solution by the Finite Element Method reported in the
literature, which showed numerical problems. The fundamental features that the finite elements
with embedded discontinuities have to guarantee are: the kinematics of the displacements and
strains as well as the equilibrium in the discontinuity.
One of main contributions in this research work is the development of a general variational
formulation of failure material process by Embedded Discontinuities, which provides as stationary
conditions the equations that governs the problem including the boundary conditions. It can
be shown that the functions which extremize the functional, also satisfied the equations that
governs the problem, however, the former have more advantages. From the general variational
formulation of the Embedded Discontinuities Model, a hierarchy of variational principles is
formulated that is classified as: Mixed, total potential energy and total complementary energy.
The solution of the energy functionals of the Embedded Discontinuities Model, developed in
this research work, are approximated by the mixed, displacement and equilibrium models of
the Finite Element Method, as a result yields a hierarchy of the finite elements with embedded
discontinuities matrices which are classified as: mixed, stiness and flexibility, respectively.
To model the strain localization zones in structural elements dominated by flexion-shear loads,
a general energy functional for this type of elements with discontinuities is developed; from
this formulation the functionals for thick plates, thin plates, Timoshenko beam and EulerBernoulli beam are developed. The functionals standing for thick plates and Timoshenko beam
with discontinuities take into account the energy by shear and flexion deformation, whereas the
functionals standing for thin plates and Euler-Bernoulli beams with discontinuities only account
the flexion deformations energy. In these elements, the localization zone (discontinuities) can
come along as jumps in the transversal displacements (dislocations), jumps in the rotations
(hinges) or as combination of them.
Usually, the displacement jump is assumed constant into the finite elements with embedded
discontinuities, in this work a proposal for modeling linear displacement jump is analyzed. This
does not simulate adequately the displacement kinematics, for this reason, it is developed a
formulation that models adequately the displacement kinematics. This is validated with examples
xii

which consider free rigid body relative motions of the two portions of the element split up by
the discontinuity.
To show the eectiveness of the finite elements with embedded discontinuities formulated in this
work, some application examples to simulate the failure process in structures until their collapse
occurs. These examples showed that the energy induced by the loads to the structures is released
or transformed in the energy that needs to be spend to generate a discontinuity, which depending
of the problem may be a crack, dislocation, hinge or a combination of the last two.
Finally, it is concluded that the variational formulation of the boundary value problem of the
Embedded Discontinuity Model allows a deeper mathematical treatment such as existence,
stability and convergence of numerical solutions. The hierarchy of the finite elements with
embedded discontinuities formulated in this work is a numerical tool to simulate the failure
process in structures and the behavior in their evolution to the collapse.

xiii

Captulo 1

Introduccin
El estudio y la simulacin del comportamiento las estructuras y sus componentes en su evolucin
al colapso es tema de inters en diversos campos de la ingeniera. El comportamiento global
de una estructura depende en gran parte del comportamiento del material o materiales con los
que se construyen sus elementos estructurales. En el rea de ingeniera civil, la generalidad
de los materiales empleados en la construccin de las estructuras tienen un comportamiento
inicialmente elstico hasta un que se alcanza un valor umbral, posteriormente se inicia un
comportamiento no lineal que generalmente en el diseo se considera como un comportamiento
plstico o elastoplstico, sin embargo, materiales como el concreto despus de alcanzar un cierto
valor umbral presenta ablandamiento por deformacin.
Dependiendo del tipo de material, la falla se presenta fsicamente como discontinuidades
denominadas: grietas en el concreto, fracturas en rocas, lneas de deslizamiento en suelos y
bandas de cortante en metales y suelos granulares. En relacin con su manera de falla, el
comportamiento de los materiales se puede clasificar como frgil y dctil, en el primero de
estos se tienen deformaciones pequeas y la falla se presenta en forma abrupta, mientras que
los materiales dctiles presentan deformaciones grandes y la falla se presenta en forma gradual.
Durante el proceso de falla toda o parte de la energa acumulada en el continuo (energa de
deformacin) debida a las solicitaciones de carga, se libera o se transforma como la energa
necesaria para generar una superficie de falla (grieta), que se presenta cuando ocurre un proceso
de inestabilidad en el material.
En las dcadas pasadas, diversos estudios y observaciones realizadas para describir el proceso de
falla en medios continuos han determinado que ste es precedido por un fenmeno de localizacin
de deformaciones, el cual se caracteriza por la formacin de una zona de localizacin donde
el dao y otros efectos no lineales se concentran (Bazant y Planas, 1998). Esta zona inicia
con la formacin de vacos y su coalescencia, que eventualmente colapsa en discontinuidades
macroscpicas. En la figura 1.1 se muestran las diferentes etapas del proceso de falla (Oliver y
Huespe, 2004):

Zona de falla difusa. Se caracteriza por el inicio de un fenmeno de disipacin de energa,


as como por el incremento y concentracin de deformaciones espacialmente suaves.

Zona de discontinuidad dbil. La zona anterior se hace angosta, por lo que la concentracin
de deformaciones se agudiza colapsando en un campo de deformaciones discontinuo,

mientras que el campo de desplazamientos se mantiene continuo. Este escenario, que


se presentan deformaciones discontinuas y desplazamientos continuos se denomina de
discontinuidades dbiles.
Zona de discontinuidades fuertes. La discontinuidad dbil evoluciona a una banda cuyo

tamao es tan estrecho hasta convertirse en una banda discontinua de ancho cero. El campo
de desplazamientos experimenta un salto, [|u|], y el de las deformaciones, incluyendo los
gradientes de desplazamientos, se convierte en un campo no acotado.

Figura 1.1: Proceso de falla adaptada (Oliver y Huespe, 2004).

1.1

Aproximaciones para estudiar el proceso de falla

Existen varias aproximaciones para simular el proceso de falla en materiales, las cuales se dividen
principalmente en dos: la discreta y la continua. La diferencia bsica entre estas aproximaciones
es las leyes constitutivas que determinan el comportamiento del material. En la aproximacin
continua, se emplean relaciones constitutivas esfuerzo-deformacin para el comportamiento del
material, en el caso de la discreta, se emplean relaciones traccin-desplazamiento. A continuacin
se presenta una descripcin de las aproximaciones ms empleadas para el estudio de la falla en
materiales a nivel macroscpico.

1.1.1

Mecnica de fractura

La mecnica de fractura, como una rama de la mecnica de cuerpos deformables, se encarga del
estudio de slidos agrietados, principalmente en materiales frgiles, en los que busca determinar
la distribucin de esfuerzos y deformaciones, particularmente en la punta de las grietas, donde las
deformaciones son no acotadas. La mecnica de fractura se clasifica como Mecnica de Fractura
Elstica Lineal (MFEL) cuando el proceso mecnico que se desarrolla para generar una grieta, no
presenta mecanismos plsticos. Por el contrario, cuando en la punta de una grieta los esfuerzos
superan el lmite elstico, desarrollando plasticidad o cualquier otro mecanismo inelstico, se
clasifica como Mecnica de Fractura Elstica no Lineal.
El precursor de la mecnica de la MFEL fue Inglis (1913), quien obtuvo en un slido infinito con
una cavidad elptica la solucin elstica de los esfuerzos en el vrtice de la cavidad; observ que
cuando los ejes cortos de la elipse tienden a cero para representar una grieta, los esfuerzos en
los ejes de la elipse tienden a ser no acotados. Posteriormente, Grith (1921) para el problema
de fractura, propuso un criterio de energa el cual establece que la propagacin de grietas es
controlada por el balance entre la energa de deformacin y la energa requerida para formar
nuevas superficies de grietas. Irwin (1956) desarroll, con base en la teora de Grith, el concepto
de razn de energa liberada (G), la cual se define como la cantidad de energa necesaria para
generar una grieta de rea unitaria, ms tarde Irwin (1957) demostr que el estado de esfuerzos
y desplazamientos en la cercana de la punta de una grieta pueden ser descritos por una sola
constante a la cual denomin Factor de Intensidad de Esfuerzo (K), la cual est relacionada
con la razn de energa liberada. Adems, Irwin introdujo el concepto de los modos de fractura
independientes (figura 1.2): I) apertura, II) cortante en el plano y III) cortante fuera del plano.

Figura 1.2: Modos de fractura.


El factor de intensidad de esfuerzo (K) se emplea como un criterio de propagacin, al comparase
con el factor de intensidad de esfuerzos crtico (Kc ), definido como una propiedad de tenacidad
del material la cual se determina en pruebas de laboratorio. Ambos se pueden definir en forma
independiente para cada uno de los modos de fractura.
La MFLE simula el proceso de falla en materiales con el apoyo de los mtodos numricos,
principalmente mediante el Mtodo de los Elementos Finitos (MEF) y el Mtodo de las
3

Ecuaciones Integrales de Frontera (MEIF). Una vez que se genera una malla de un cuerpo
agrietado, la simulacin de la falla, por ejemplo en modo I, se lleva a cabo en incrementos que
siguen cuatro pasos:
1. Anlisis de esfuerzos. Existen soluciones analticas de esfuerzos en slidos agrietados, sin
embargo, stas son limitadas en su alcance. Por lo que se recurre a un anlisis aproximado
de esfuerzos mediante el MEF y el MEIF. La precisin de los resultados depende de la
densidad de la malla y del orden del elemento empleado. Para discretizar un cuerpo
agrietado, el MEF utiliza elementos finitos de puntos cuartos en la punta de la grieta
para simular la singularidad de esfuerzos, mientras que en el resto del dominio se emplean
elementos cuadrilteros y/o triangulares. En este mismo tipo de problemas el MEIF emplea
formulaciones como la desarrollada por Portela et al. (1992), en la que los bordes de las
grietas se discretizan con elementos cuadrticos discontinuos, mientras que en el resto de
las fronteras se emplean elementos cuadrticos continuos.
2. Clculo del factor de intensidad de esfuerzos. En aproximaciones del MEF, el
clculo del factor de intensidad de esfuerzos se realiza mediante el mtodo de correlacin de
desplazamientos o el de la integral J (Rice, 1968). Este ltimo se utiliza en aproximaciones
como el mtodo de las ecuaciones integrales de frontera.
3. Clculo de la direccin de propagacin. En la literatura existente se reportan tres
mtodos diferentes para calcular la direccin de propagacin de una grieta: el del esfuerzo
principal mximo, el de la tasa mxima de la energa liberada y el de la teora de tasa
mnima de la densidad de energa de deformacin.
4. Determinacin de nuevo frente de grieta y remallado. En aproximaciones de
elementos finitos, para simular la propagacin de la grieta, es necesario remallar el dominio
en la regin de la grieta usando un procedimiento como el de Swenson e Ingraea (1987)
mostrado en la figura (1.3), en el que dada la configuracin inicial de la malla alrededor
de la punta de una grieta (a), se eliminan el grupo de elementos vecinos y se extiende la
grieta dentro de esta regin (b). Posteriormente, se colocan elementos finitos de puntos
cuartos en la punta de la grieta y, finalmente, se construye la malla de transicin entre los
elementos especiales y la malla original (c).

El proceso de propagacin se detiene cuando el Factor de Intensidad de Esfuerzos KI , es menor


al valor crtico KIC , que es un parmetro que depende del material.
Las ventajas de la MFEL es que localiza la discontinuidad en forma fsica mediante la aparicin
de una grieta y da resultados satisfactorios en materiales frgiles. Dentro de las desventajas de
este mtodo est el costo computacional adicional por el remallado en cada paso del anlisis y
que el mtodo es capaz de simular el proceso de agrietamiento solamente si se tiene una grieta
inicial en la estructura.
4

Figura 1.3: Procedimiento de remallado empleado en la propagacin de grietas.

1.1.2

Mtodo de la grieta discreta

El mtodo de la grieta discreta modela la grieta como una discontinuidad del campo de
desplazamientos, introduciendo elementos de interfase con espesor cero ubicados entre las
fronteras de los elementos slidos en las zonas del continuo susceptibles al agrietamiento. El
comportamiento del material en las interfaces se determina por una ecuacin constitutiva discreta
(relacin traccin, salto), se asume que mientras la grieta se propaga y se abre existe transferencia
de esfuerzos entre los bordes de la grieta.
En los aos setentas, Hillerborg et al. (1976) extienden el concepto de la grieta discreta en
el concreto, proponen que una grieta cohesiva se puede desarrollar en cualquier lugar de un
slido, an cuando no existe la presencia de una macrogrieta. Ellos llamaron esta extensin
del modelo de grieta cohesiva como Modelo de grieta ficticia. Hillerborg describe una prueba
a tensin en el concreto, como la que se muestra en la figura 1.4, la cual antes de alcanzar el
valor de esfuerzo a tensin ltimo u , al incrementar la carga las deformaciones se mantienen
uniformemente distribuidas a lo largo del espcimen (Arco OP). Al alcanzar el esfuerzo a tensin
ltimo, aparece una grieta cohesiva, normal al eje de la barra en algn lugar del espcimen, con
apertura finita w, en la que an existe transmisin de esfuerzos, al mismo tiempo, el resto del
espcimen se descarga y sus deformaciones decrecen uniformemente a lo largo del arco PB.
Lo anterior llev a Hilleborg a suponer que la transferencia de esfuerzos a travs de la grieta
cohesiva es funcin de la apertura de la grieta, i.e.
= f (w)
donde f (w) es una caracterstica del material que se determina experimentalmente. Esta funcin,
5

Figura 1.4: Idealizacin de la prueba a tensin.


representada grficamente por una curva de ablandamiento, se puede extraer del comportamiento
global de un elemento (figura 1.4) y graficar en forma separada como se muestra en la figura
1.5a. Esta curva de ablandamiento cumple con la propiedad que al alcanzar el valor de esfuerzo
a tensin ltimo u , se tiene una apertura de grieta w = 0. El ingrediente principal del modelo
de grieta cohesiva es la curva de ablandamiento, que vara para cada material, la cual se puede
determinar en forma experimental.
Para simplificar los anlisis, manteniendo los fundamentos del modelo, Hillerborg supuso
no tomar en cuenta las deformaciones inelsticas en la curva de carga-descarga, i.e., el
comportamiento global del material es linear elstico, por lo que para la curva de ablandamiento
de la figura 1.4 la elongacin L, se construye como se muestra en la figura 1.5b.

Figura 1.5:
Curvas:
a) ablandamiento esfuerzo-apertura de la grieta y b) curva
esfuerzo-desplazamiento. Bazant y Planas (1998).

Los elementos de interfase proporcionan resultados satisfactorios debido a su representacin


cinemtica fuerte del fenmeno de agrietamiento. La desventaja principal de estos elementos
para simular el agrietamiento, es que las grietas slo pueden representarse en los bordes de los
6

elementos slidos, por lo que la ubicacin de estos elementos debe determinarse antes del anlisis,
lo que requiere una tediosa generacin de mallas.

1.1.3

Modelo de agrietamiento distribuido

Otra aproximacin que ha tenido popularidad en el anlisis de estructuras de concreto mediante


elementos finitos es el modelo de agrietamiento distribuido introducido por Rashid (1968), el
cual representa la prdida de rigidez del material como un conjunto de grietas paralelas entre s
distribuidas sobre un elemento finito (figura 1.6). Lo anterior se puede simular convenientemente
al reducir la rigidez y resistencia del material en la direccin normal a las grietas despus de
alcanzar la resistencia ltima del material. La evolucin del proceso de falla de una estructura
involucra el ablandamiento, que se refiera al decrecimiento de los esfuerzos y un incremento de
las deformaciones en forma gradual.

Figura 1.6: Modelo de agrietamiento distribuido.


Existen tres aproximaciones para la simulacin del agrietamiento del concreto basados en el
modelo de Grieta Distribuida (Rots, 1988): grieta fija, grieta fija multidireccional y grieta
giratoria. El modelo de grieta fija considera la formacin de una grieta perpendicular a la
direccin del esfuerzo principal mximo, cuando el esfuerzo principal es mayor que la resistencia
a tensin ltima del material, la orientacin de la grieta permanece constante durante el anlisis.
En el modelo de grieta fija multidireccional consideran que se pueden formar mltiples grietas
cuya orientacin individual se mantiene fija durante todo el anlisis computacional. El modelo
de grieta giratoria, propuesta por Cope et al. (1980), considera que la grieta gira de acuerdo con
la direccin de la deformacin principal durante el proceso de carga, a diferencia del modelo de
grieta fija.
La ventaja principal del modelo de agrietamiento distribuido es que no necesita remallado durante
el proceso de simulacin del proceso de la falla, sin embargo, cuando se presenta ablandamiento
7

de deformaciones en el anlisis, el modelo de agrietamiento distribuido presenta dificultades que


en principio eran desconocidas o no se apreciaban. stas consisten en:
1) Objetividad de la malla. Los resultados son afectados por el tamao y la orientacin de los
elementos, este efecto puede ser reducido utilizando mallas finas;
2) Modos cinemticos falsos. Producidos por la falta de convergencia en el anlisis y
3) Atoramiento de los esfuerzos. Fenmeno que ocurre como consecuencia de la compatibilidad
de desplazamientos entre elementos y de que la grieta no est alineada con un borde del
elemento finito que la contiene. En consecuencia, el elemento en el interior de la banda
de ablandamiento impone deformaciones a los elementos vecinos; si los elementos vecinos
limitan dichas deformaciones, se produce un atoramiento de los esfuerzos en el interior y
no llega a descargarse la banda por el ablandamiento.

1.1.4

Modelo de Discontinuidades Interiores

La aproximacin de discontinuidades interiores surge de la bsqueda de un modelo que tenga las


ventajas de los modelos de grieta discreta y grieta distribuida; que localice el dao y no requiera
remallado, pero que no presente las dificultades que presentan estos modelos. Este procedimiento
permite introducir discontinuidades en los elementos finitos durante el anlisis, sin necesidad de
alterar la malla. Adems, no existe la necesidad de definir a priori zonas potenciales de falla,
puesto que las discontinuidades se pueden introducir en cualquier momento del anlisis. Para
el seguimiento de las discontinuidades, el Modelo de Discontinuidades Interiores recurre a un
criterio de falla para determinar el momento en que aparece una discontinuidad, y de un criterio
de propagacin para determinar su posicin geomtrica en el slido durante el anlisis. Estos
criterios pueden ser simples como un criterio de fluencia o de dao, o ms elaborados, como un
anlisis de bifurcacin (prdida de elpticidad de las ecuaciones que gobiernan el problema), por
ejemplo Runesson et al. (1991).
Los aspectos fundamentales que considera el Modelo de Discontinuidades Interiores son la
cinemtica de los desplazamientos y deformaciones, as como, el equilibrio en la discontinuidad.
El enriquecimiento cinemtico se refiere a la representacin correcta de la posicin de la
discontinuidad dentro del elemento, as como los desplazamientos relativos (saltos) entre los
bordes de la discontinuidad. En este modelo, la continuidad interna de tracciones debe ser
impuesta de tal forma que satisfaga el equilibrio interno entre las tracciones que se encuentran
dentro de la discontinuidad y las que se encuentran en el material vecino a sta. En los elementos
finitos con discontinuidades interiores, existen dos tipos de enriquecimiento denominado: local y
nodal. El primero enriquece el campo de desplazamientos mediante un nodo interno que captura
los saltos de la discontinuidad, los grados de libertad del nudo interno se pueden condensar en
forma esttica. El enriquecimiento nodal, se basa en el mtodo de la Particin de la Unidad
(Melenk y Babuska, 1996), representa el salto mediante la adicin de grados de libertad en los
nodos existentes.
8

El Modelo de Discontinuidades Interiores se puede clasificar de acuerdo al tipo de discontinuidad


y las relaciones constitutivas empleadas (Fernndez, 2002). Si se considera una barra sujeta
a tensin en la figura 1.7, hasta que alcanza la resistencia mxima a tensin del material, el
anlisis del proceso de falla se puede realizar introduciendo una discontinuidad en el campo de
desplazamientos y con una relacin constitutiva como se muestra a continuacin.
1. Aproximacin Continua. Esta aproximacin considera que el slido es continuo en todos
sus puntos y emplea relaciones constitutivas estndares (relaciones esfuerzo - deformacin)
en todo el dominio. El proceso de falla en el material ocurre cuando se produce una zona
de localizacin de deformaciones.
a) Discontinuidades Dbiles. En estos modelos el campo de desplazamientos es continuo,
pero el campo de deformaciones es discontinuo dentro del dominio ya que se presenta
un salto en el campo de deformaciones a travs de los bordes de la zona de localizacin.
b) Discontinuidades Fuertes. En estos modelos el campo de desplazamientos es discontinuo
y el campo de deformaciones es no acotado en la discontinuidad. Esto se produce al
hacer que el ancho de la zona de localizacin tienda a cero.
2. Aproximacin Discreta. En esta aproximacin se considera que el cuerpo deja de ser
continuo ya que se produce una grieta o discontinuidad en el cuerpo, por lo cual se
emplean relaciones constitutivas traccin-salto en la discontinuidad, mientras que el resto
del dominio utiliza relaciones constitutivas estndares.

Figura 1.7:
Modelo de discontinuidades interiores:
discontinuidades fuertes y c) discontinuidad discreta.

a) discontinuidades dbiles,

b)

Uno de los trabajos pioneros del Modelo de Discontinuidades Interiores es el de Ortiz et al. (1987),
quienes al tratar de simular bandas de cortante con elementos finitos cuadrilteros, propusieron
9

enriquecer el campo de deformaciones tal que una discontinuidad dbil pudiese ser capturada.
Estos autores consideran que slo una lnea de discontinuidad dbil puede cruzar el elemento,
por que se requiere que otra lnea de discontinuidad dbil cruce el elemento vecino para modelar
por completo la zona de localizacin. Posteriormente, esta idea fue mejorada por Belytschko et
al. (1988), quienes propusieron embeber una zona de localizacin dentro de un elemento finito,
i.e., un elemento puede contener una zona de localizacin de deformaciones acotadas por dos
lneas paralelas de discontinuidad dbil. El espesor de la banda es independiente del tamao del
elemento y se considera como un parmetro del material.
Dvorkin et al. (1990) y (1991) consideraron que una discontinuidad fuerte puede ser modelada
como una lnea de localizacin embebida en elementos cuadrilteros, emplearon el principio
de los trabajos virtuales con un trmino adicional que representa el trabajo de las tracciones
cohesivas en la discontinuidad de desplazamientos (salto). Posteriormente, Olofsson et al. (1994)
desarrollaron un elemento triangular, en el que no emplearon un principio variacional, pues las
ecuaciones se desarrollaron de consideraciones fsicas.
La aproximacin de Discontinuidades Fuertes fue introducida por Simo, Oliver y Armero (1993)
y Simo y Oliver (1994) con base en el Mtodo de las Deformaciones Mejoradas (Simo y Rifai,
1990). Esta aproximacin captura el salto de desplazamientos en un banda con un ancho cero,
que induce en forma natural las deformaciones localizadas mediante la funcin Delta de Dirac .
Demostraron que una discontinuidad fuerte se puede describir por una ley constitutiva continua
con mdulo de ablandamiento en lugar de postular una ley para interfases, proponen emplear
la ley constitutiva continua con una funcin regular que aproxima la funcin delta de Dirac.
La formulacin de elementos finitos que realizan estos autores, se basa en el principio de los
trabajos virtuales para satisfacer en forma dbil algunas de las ecuaciones que gobiernan el
problema e introducen en forma fuerte el equilibrio en la discontinuidad (continuidad interna de
tracciones). De la formulacin anterior, Armero y Garikipati (1996) y Oliver (1996) presentan
ejemplos de aplicacin. La matriz de rigideces de los elementos desarrollados por estos autores
son no simtricas y estn mal condicionadas, pues algunos elementos de la matriz contienen la
funcin Delta de Dirac en forma regularizada, lo que produce problemas numricos durante su
solucin y por consiguiente, resultados errneos.
Una formulacin variacional de un elemento con una discontinuidad discreta fue desarrollada
por Lofti y Shing (1995), puesto que sta no representa en forma adecuada la continuidad de
tracciones en la discontinuidad, perdi su popularidad. Elementos con bandas de localizacin
embebidas fueron empleados por Sluys y Berrends, (1998) para modelar fractura en el concreto
y bandas de cortante en suelos, los cuales presentan problemas numricos.
En cuanto a los modelos constitutivos empleados en los Modelos de Discontinuidades Interiores,
Oliver et al. (1997) y (1999) presentan una transicin entre las aproximaciones de discontinuidades dbiles y fuertes. Oliver (2000) y Oliver et. al. (2002a) presentan la formulacin
de un modelo de dao discreto a partir de un modelo de dao continuo bajo la cinemtica de
10

deformaciones de discontinuidades fuertes. Fernndez y Ayala (2004) desarrollaron un modelo


de dao anisotrpico y un modelo de dao discreto en los que demuestran la equivalencia de
ambos modelos mediante un anlisis energtico, estos autores demuestran que el modelo de dao
anisotrpico satisface adecuadamente las condiciones de Discontinuidad Fuerte (Oliver 1996a).

1.2

Motivacin

La representacin de un fenmeno fsico, llamado tambin modelado matemtico, se puede


formular de tres maneras: fuerte, dbil y variacional.

En su forma fuerte, el modelo se

presenta como un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales en espacio y/o tiempo,
complementado con sus condiciones de frontera. En ocasiones el modelo en su forma fuerte se
presenta como un sistema de ecuaciones algebraicas. En su forma dbil, se presenta como una
ecuacin integral multiplicada por una funcin de peso, la cual relaja la forma fuerte al promediar
la funcin sobre un dominio. En su forma variacional el modelo se presenta como un funcional
cuyas condiciones estacionarias generan la forma fuerte y dbil del modelo.
El principio variacional de un fenmeno fsico contiene las ecuaciones que gobiernan el problema,
mismas que se obtienen a partir de las condiciones estacionarias. Una formulacin variacional
de un problema tiene diversas ventajas (Washizu, 1967):
Un funcional regularmente tiene un sentido fsico definido y es invariante bajo transfor-

macin de coordenadas. Consecuentemente, una vez que un funcional se ha formulado, se


pueden obtener las ecuaciones que gobiernan el problema expresado en otro sistema coordenado escribiendo la cantidad invariante en el nuevo sistema coordenado y posteriormente
aplicando procedimientos del clculo de variaciones.

La formulacin variacional es de gran utilidad, pues un problema planteado en forma fuerte

que se formula en su forma variacional puede ser resuelto ms fcilmente que el original. En
un problema variacional con condiciones de frontera, la transformacin se realiza mediante
el mtodo de los operadores de Lagrange, por lo que se puede derivar una familia de
principios variacionales que son equivalentes uno al otro.

Cuando un problema en elasticidad no puede ser resuelto en su forma exacta, la formulacin

variacional siempre proporciona una formulacin directa para aproximar el problema. La


formulacin variacional proporciona no slo las ecuaciones que gobiernan el problema en
forma aproximada, sino tambin las condiciones de frontera aproximadas.

El fenmeno fsico que se estudia en este trabajo de investigacin es el proceso de falla


en estructuras de materiales cuasifrgiles mediante el Modelo de Discontinuidades Interiores.
Para aproximar este fenmeno se utilizan los modelos de discontinuidades interiores descritos
anteriormente, en aos recientes, se han estudiado y desarrollado los llamados elementos finitos
11

con discontinuidades interiores, los cuales capturan el salto en el campo de desplazamientos en el


espesor del elemento, sin embargo, algunos de stos presentan problemas como: dependencia del
tamao y orientacin de la malla, atoramiento de esfuerzos, inestabilidad y divergencia numrica.
Jirsek (2000) realiz un estudio comparativo de los elementos finitos con discontinuidades
interiores clasificndolos en tres familias: 1) elementos simtricos cinemticamente consistentes
(KOS), 2) elementos simtricos estticamente consistentes (SOS) y 3) elementos no simtricos
esttica y cinemticamente consistentes (SKON).
La aproximacin KOS enriquece la cinemtica del campo de desplazamientos y de deformaciones.
Esta aproximacin representa en forma adecuada la posibilidad de que las partes en que se divide
el elemento tenga movimientos de cuerpo rgido, sin embargo, la continuidad de tracciones en la
discontinuidad en ciertos casos pueden ser no reales. En contraste, la aproximacin SOS emplea
el equilibrio para representar el campo de desplazamientos y las tracciones en la discontinuidad.
Esta formulacin representa adecuadamente la continuidad de tracciones en la discontinuidad,
pero no representa adecuadamente la cinemtica por lo que presenta problemas de atoramiento
de esfuerzos. En su trabajo Jirsek concluye que los elementos SKON garantizan tanto la
continuidad del vector de tracciones en la discontinuidad como la posibilidad de movimiento de
cuerpo rgido de las partes en que queda dividido el elemento. En estos elementos, la continuidad
de tracciones se satisface en forma fuerte, mediante el promedio de los esfuerzos en el dominio del
elemento y los de la discontinuidad, lo que produce que la matriz de rigideces sea no simtrica,
adems, de que sea mal condicionada, pues dentro de sta se tienen elementos que contienen
la funcin delta de Dirac. Como consecuencia, en su solucin numrica se presentas problemas
de inestabilidad, que ocasionan que la solucin pueda divergir y llevar a resultados errneos.
Para resolver este problema Oliver et al. (2003) desarrollaron un elemento simtrico el cual
desafortunadamente presenta problemas de atoramiento de esfuerzos. Recientemente, Wells y
Sluys (2001), Alfaiate et al. (2003) desarrollaron una formulacin que se basa en un mtodo
conocido como Particin de la Unidad (Melenk y Babuska, 1996), esta formulacin representa el
salto de desplazamiento por grados de libertad adicionales en los nodos existentes. En otro intento
por darle solucin a este problema, Fernndez (2002) desarroll una formulacin imponiendo en
forma fuerte el equilibrio en la discontinuidad, como resultado las matrices de rigideces no son
simtricas. El autor reporta problemas que denomina deformaciones falsas, que producen giros
en la direccin de los esfuerzos principales, dando lugar a errores en el clculo de los esfuerzos y
en la determinacin de la orientacin de la discontinuidad.
Formulaciones de elementos finitos con discontinuidades interiores con enriquecimiento local,
como las de Ortiz et al. (1987), Simo et al., (1993), Oliver, (1996a) y Fernndez, (2002), parten
del funcional de energa total, que corresponde al principio de los trabajos virtuales, el cual
considera que la compatibilidad cinemtica de deformaciones y constitutiva se satisface a priori,
y el equilibrio interno y externo se satisface en forma dbil. Puesto que el funcional de energa
total contiene como condiciones de estacionaridad slo algunas de las ecuaciones que gobiernan
12

el problema, la continuidad interna de tracciones se satisface en forma fuerte, promediando los


esfuerzos del elemento con los de la discontinuidad, como resultado, se tiene la prdida de la
simetra y mal condicionamiento de la matriz de rigideces. Por otra parte, los elementos con
enriquecimiento local desarrollados por Wells y Sluys (2001), Alfaiate et al. (2003) parten del
funcional de energa total, en este caso la formulacin no satisface adecuadamente la continuidad
interna de tracciones, requieren un gasto computacional adicional debido al incremento de grados
de libertad en los nodos existentes y el incremento de puntos de integracin numrica ocasionado
por la presencia de funciones discontinuas en la matriz de rigideces.

1.3

Objetivos

De la revisin de la literatura sobre el Modelo de Discontinuidades Interiores, se puede concluir


que la mayora de los problemas que presentan los elementos finitos con discontinuidades
interiores se atribuyen a la manera como se formula el problema, e.g., en los elementos con
enriquecimiento local la falta de simetra y mal condicionamiento en las matrices de rigideces de
un elemento con una discontinuidad, que puede generar inestabilidad y divergencia numrica, se
debe a que la continuidad interna de tracciones se satisface en forma fuerte. Los elementos con
enriquecimiento nodal tienen la desventaja que no satisfacen en forma adecuada la continuidad
interna de tracciones y requiere un gasto computacional adicional. Una vez identificado este
problema, y teniendo en cuenta las ventajas de la formulacin variacional en problemas de
elasticidad (Washizu, 1967):
El objetivo general de este trabajo de investigacin es desarrollar una formulacin variacional
general del Modelo de Discontinuidades Interiores en sus tres aproximaciones: Dbil, Fuerte y
Discreta, su solucin mediante elementos finitos con discontinuidades interiores y la simulacin
de problemas de inters prctico.
Para logar el objetivo del objetivo general descrito anteriormente se establecen las siguientes
metas.
Formular tericamente el problema de valores en la frontera del Modelo de Discontinuidades
Interiores en sus tres aproximaciones.

Realizar una formulacin variacional general del Modelo de Discontinuidades Interiores,


que satisfaga el problema de valores en la frontera en forma dbil.

Formular a partir de la formulacin variacional general, una jerarqua de principios


variacionales mixtos, de energa potencial total y de energa total complementaria.

Desarrollar, a partir de esta formulacin general del Modelo de Discontinuidades Interiores,

una formulacin para elementos finitos sujetos a flexin y cortante como: placas, cascarones

y vigas.
13

Aproximar mediante el mtodo de elementos finitos los funcionales de energa desarrollados,

para tener una jerarqua de elementos finitos con discontinuidades interiores mixtos, de
desplazamientos y de flexibilidades.

Desarrollar los algoritmos de solucin e implantar numricamente los elementos finitos


desarrollados.

Simular numricamente el proceso de falla en problemas de inters prctico de la ingeniera.

1.4

Contenido

El contenido de este trabajo de investigacin doctoral es el siguiente:


Captulo 2. Se presenta la el problema de valores en la frontera del problema elstico
lineal, posteriormente el del modelo de Discontinuidades Interiores en sus aproximaciones

de Discontinuidad Dbil, Discontinuidad Fuerte y Discontinuidad Discreta. Se desarrollan


formulaciones de elementos finitos con discontinuidades interiores existentes en la literatura
para el modelo de Discontinuidades Interiores y se identifican las desventajas de estas
formulaciones.
Captulo 3.

Se presenta la teora general de los modelos de dao para describir el

comportamiento mecnico de los materiales.

Se realiza un anlisis de stos para su

aplicacin al modelo de Discontinuidades Interiores y se muestra como a partir de la


cinemtica de deformaciones de discontinuidades fuertes de un modelo continuo (relacin
esfuerzo-deformacin), en forma natural se desarrolla un modelo del tipo discreto (relacin
traccin-salto).
Captulo 4. Esta es una de las partes fundamentales de este trabajo de investigacin, a

partir del funcional de energa para un slido continuo elstico de Fraeijs de Veubeke (1951)
se formulan los funcionales de energa generales del modelo de Discontinuidades Interiores
en sus tres aproximaciones: Dbil, Fuerte y Discreta. Se demuestra que estos funcionales
contienen como condiciones de estacionaridad, las ecuaciones que gobierna el problema,
que se definen en su forma fuerte en el captulo 2, pero la formulacin variacional tiene
mayores ventajas. A partir de estos funcionales generales, se desarrollan una jerarqua de
de principios variacionales mixtos, de energa potencial total y de energa potencial total
complementaria.

Captulo 5.

En este captulo, los funcionales de energa desarrollados en el captulo

anterior, se aproximan con el Mtodo de los Elementos Finitos, teniendo como resultado una
jerarqua de Elementos Finitos con Discontinuidades Interiores. Que se pueden clasificar
como mixtos, de desplazamientos y de las fuerzas. Estos elementos representa en forma
adecuada la continuidad interna de tracciones y la cinemtica de las partes en que se divide
el elemento finito por la aparicin de la discontinuidad
14

Captulo 6.

Se presenta la formulacin variacional de slidos con discontinuidades

interiores, adaptados a representar problemas dominados por la flexin/cortante de


elementos estructurales. A partir de los funcionales de energa para slidos continuos
con discontinuidades interiores desarrollados en el captulo 4, se formulan funcionales
de energa para placas gruesas, placas delgadas, viga de Timoshenko y viga de EulerBernoulli, todo ellos con discontinuidades. Se presenta la aproximacin de la solucin de
los funcionales de energa mediante el mtodo de los elementos finitos, lo que lleva a tener

matrices que presentan saltos en el campo de los desplazamientos transversales, en los giros
o combinaciones de ellos.
Captulo7. Se realiza un anlisis para considerar saltos con variacin lineal dentro de

elementos finitos con discontinuidades interiores propuesto por Alfaite et al. (2003), de
la que se identifican deficiencias para representar la cinemtica de desplazamientos. Por
lo que se desarrolla una formulacin para considerar la variacin del salto en forma lineal
dentro del elemento, se demuestra mediante movimientos de cuerpo rgido de las partes en
que se divide el elemento, que esta formulacin representa en forma adecuada la cinemtica
de los desplazamientos.

Captulo 8. Un ingrediente importante en la simulacin del proceso de falla mediante

el Modelo de Discontinuidades Interiores es el seguimiento de la(s) discontinuidad(es)


durante el anlisis. En este captulo se describe un procedimiento algortmico, desarrollado
por Oliver et al. (2002b) para el trazado de discontinuidades fuertes en slidos que se

ha mostrado robusto y eficiente para el anlisis de problemas tpicos en el campo de la


mecnica de dao computacional. Se plantea un procedimiento para el seguimiento de las
discontinuidades con base en el seguimiento local, en el que la direccin de propagacin
se calcula con el estado de esfuerzos recuperado por el mtodo del parche de recuperacin
sperconvergente
Captulo 9. Se presentan seis ejemplos de aplicacin para simular el proceso de falla en
estructuras hasta su colapso. En ellos de demuestra que la energa de deformacin que

se induce al sistema por la carga, se transforma o libera como la energa necesaria para
generar una grieta o discontinuidad en un continuo, y una articulacin o dislocamiento en el
elementos a flexin/cortante, lo anterior demuestran la capacidad de los elementos finitos
con discontinuidades interiores formulados en este trabajo de investigacin para simular
adecuadamente el proceso de falla.
Captulo 10. En este ltimo captulo se da una serie de las conclusiones resultantes de este
trabajo de investigacin y se presentan propuestas que pueden dar lugar al desarrollo de
investigaciones futuras.

15

Captulo 2

Planteamiento del Modelo de


Discontinuidades Interiores
Para la simulacin o representacin de un proceso o un fenmeno fsico, una de las partes
fundamentales es su planteamiento matemtico, que en su forma fuerte se le conoce como un
problema de valores en la frontera (PVF), el cual generalmente se representa por un sistema
de ecuaciones diferenciales parciales u ordinarias definidas sobre una regin o intervalo, y de un
conjunto de condiciones de frontera, que especifican los valores de las variables involucradas y
de sus derivadas de la frontera del intervalo o regin. La forma fuerte se refiere a que la solucin
del PVF debe satisfacer cada punto del dominio donde se define el problema.
En el presente trabajo el fenmeno a estudiar es el proceso de la falla en materiales, que a
nivel macroscpico se presenta fsicamente por la aparicin de Discontinuidades tales como:
grietas, fracturas, lneas y bandas de cortante.

Este proceso inicia con una concentracin

de deformaciones en una banda, llamada zona de localizacin, en este momento el campo de


desplazamientos es continuo y el de deformaciones presenta un salto. A medida que el dao
incrementa, la banda tiende a una lnea o superficie, por consiguiente, se presenta un salto en el
campo de desplazamientos y las deformaciones tiendan a ser no acotadas.
Para representar analticamente el fenmeno de falla, el Modelo de Discontinuidades Interiores
enriquece la cinemtica del campo de desplazamientos al introducir un salto, que representa
la discontinuidad fsica en el interior del dominio.

El salto a su vez induce un campo de

deformaciones que puede ser discontinuo o no acotado dependiendo de la aproximacin de


Discontinuidades Interiores. Lo anterior representa adecuadamente la fsica del proceso de falla.
Este captulo inicia con el planteamiento del problema elstico lineal, se describe la cinemtica
del campo de desplazamientos y de deformaciones; se presentan las ecuaciones que gobiernan el
problema incluyendo las condiciones de frontera. Posteriormente, para las tres aproximaciones
del Modelo de Discontinuidades Interiores: Dbil, Fuerte y Discreta, se presenta la cinemtica
de desplazamientos y deformaciones, que se enriquece para representar el salto en el campo de

16

desplazamientos y las deformaciones no acotadas en la zona de localizacin. Se presenta el PVF


para cada una de las aproximaciones de Modelo de Discontinuidades Interiores.
Para resolver problemas de falla mediante el Modelo de Discontinuidades Interiores, se han
desarrollado los llamados elementos finitos con discontinuidades interiores, que para simular
adecuadamente la fsica del problema consideran dos aspectos fundamentales: 1) la cinemtica del
campo de desplazamientos y deformaciones, y 2) la continuidad de tracciones en la discontinuidad.
El enriquecimiento de la cinemtica debe representar en forma adecuada la posicin de la
discontinuidad dentro del elemento, as como el desplazamiento (apertura y corrimiento) de los
bordes de una discontinuidad. La continuidad interna de tracciones se impone adecuadamente
para asegurar el equilibrio entre las tracciones en la discontinuidad y la proyeccin de esfuerzos
en el material vecino a sta.
Al final del captulo se muestran las soluciones existentes en la literatura para la formulacin de
elementos finitos con discontinuidades interiores: enriquecimiento elemental y enriquecimiento
nodal.

Se obtienen las matrices de rigideces de los elementos finitos con discontinuidades

interiores para ambas aproximaciones y se describen sus ventajas e inconvenientes.

2.1

Planteamiento del problema elstico lineal

Se entiende por Medio Continuo un conjunto infinito de partculas que forman parte, por ejemplo,
de un slido, un fluido o un gas que va a ser estudiado macroscpicamente, es decir, sin considerar
las posibles discontinuidades existentes en el nivel microscpico (nivel atmico o molecular). En
consecuencia, se admite que no hay discontinuidades entre las partculas y que la descripcin
matemtica de este medio y de sus propiedades se puede realizar mediante funciones continuas.
Como ejemplo de medio continuo se tiene un cuerpo tridimensional, cuyo comportamiento del
material es elstico lineal con deformaciones pequeas, con un dominio R3 , puntos materiales

x y frontera con vector normal (figura 2.1), el cual se somete a las acciones del vector
de fuerzas de cuerpo b en el interior del continuo, a las tracciones prescritas t en y los
desplazamientos prescritos u en u .

La frontera del continuo est constituida por dos

superficies u y ; u corresponde a la regin con desplazamientos prescritos (conocidos) y


corresponde al resto de la frontera que incluye aquellas porciones donde se aplican las cargas
prescritas, de tal forma que u = y u = .

2.1.1

Problema de valores en la frontera

El PVF del problema elstico lineal se define en forma fuerte por las siguientes ecuaciones y
condiciones de frontera:

17

Figura 2.1: Continuo con acciones en el dominio y condiciones de frontera sobre .

u (x, t) (x, t) = 0

en

Compatibilidad cinemtica

=0

en

Compatibilidad constitutiva

c) (x, t) + b(x,t) = 0

en

Equilibrio interno

a)
b)

(x, t) (x, t)

d)

(x,t) = t (x, t)

en

e)

u(x,t) = u (x, t)

en u

(x,t) = t(x, t)

en u

(2.1)

Equilibrio externo
Condicin esencial de frontera

La ec. 2.1a corresponde a la compatibilidad cinemtica entre deformaciones infinitesimales u y


desplazamientos u que para un cuerpo elstico lineal son:

1
u (x, t) = S u(x, t) = (u + u)
2

1 ui uj
i,j =
+
i, j {1, 2, 3}
2 dxj
dxi

(2.2)

La ec. (2.1b) corresponde a la ecuacin constitutiva, relacin entre las deformaciones y los
esfuerzos :

(x, t) = tr () 1 + 2
ij

= ij ll + 2ij

(2.3)
i, j {1, 2, 3}

donde y son las constantes de Lam que se definen, en funcin del mdulo elstico E y de la
relacin de Poisson v, como:
=

vE
(1+v)(12v)
E
= 2(1+v)

18

(2.4)

La ec. (2.1c) corresponde a la ecuacin del equilibrio interno, Ecuacin de Cauchy:


2 u(x, t)
t2
2
uj
= j 2 i, j {1, 2, 3}
dt

(x, t) + b(x,t) =
ij
+ bj
dxi

(2.5)

en este caso se considera un comportamiento cuasiesttico, por consiguiente, la aceleracin es


nula.
Las ecs. (2.1a c) constituyen un sistema de 15 ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
El sistema est constituido por 15 ecuaciones diferenciales con 15 incgnitas en x, y, z y t. El
problema queda bien condicionado cuando se le agregan las condiciones de frontera adecuadas,
ecs. (2.1d e).

2.2

Planteamiento del Modelo de Discontinuidades Interiores

Sea un slido tridimensional, con un dominio R3 y frontera , el cual se somete a carga hasta

la aparicin de una discontinuidad en el campo de desplazamientos [|u|] a lo largo de una banda

h de espesor k o superficie S (figura 2.2), donde las deformaciones inelsticas y otros procesos no
lineales se concentran. En consecuencia, el dominio se divide en = + h + + , y la frontera
+
= + + . Las condiciones de frontera son: las tracciones prescritas t en =
+ y los
+
desplazamientos prescritos u en u =
u + u , de tal forma que u = y u = . La

discontinuidad inicia cuando se satisface un criterio de falla, que en su caso ms simple la falla
se presente cuando se excede el lmite de comportamiento elstico en un modelo de plasticidad o
dao, o mediante un anlisis ms elaborado a nivel material, un anlisis de bifurcacin (prdida
de elpticidad de las ecuaciones que gobiernan el problema) cuando se satisface la siguiente
ecuacin:

det n Cd n = 0

donde n es el vector normal a la discontinuidad y Cd es el tensor constitutivo tangente (Runesson,


1991).
El proceso de falla descrito anteriormente se puede idealizar mediante el modelo de Discontinuidades Interiores en sus tres aproximaciones: Discontinuidad Dbil (DDE), Discontinuidad
Fuerte (DFU) y Discontinuidad Discreta (DDI). Las primeras dos aproximaciones consideran
que el dominio permanece continuo despus de que el material pierde estabilidad; el
comportamiento del material se basa en una relacin constitutiva continua esfuerzo-deformacin.
La DDI considera que el dominio deja de ser continuo, debido a la aparicin de la discontinuidad
o grieta en S, pero con transmisin de tracciones a travs de los bordes de la discontinuidad; el
comportamiento del material se describe por una relacin constitutiva traccin-separacin de los

19

bordes de la discontinuidad. En las tres aproximaciones se considera que el resto del dominio
\ S = + + se describe por una relacin constitutiva estndar.

2.2.1

Cinemtica de desplazamientos y deformaciones

Discontinuidad Dbil
En esta aproximacin se considera que las deformaciones inelsticas se concentran en una banda
h de espesor k que divide el dominio en y + tal que + h + + = (figura 2.2a), el
campo de desplazamientos continuo u(x, t) induce un campo de deformaciones discontinuo pero
acotado (Oliver, 1998). Los campos de desplazamientos y deformaciones resultantes se pueden
expresar como:

u(x, t) = u(x, t) + Hk (x) [|u|] (x, t)


1
(x, t) + k (x) ([|u|] n)S
(x, t) = S u(x, t) =
k
|
{z
}

(2.6)

donde u y
corresponden a las partes continuas de los campos de desplazamientos y
deformaciones respectivamente, [|u|] es el salto, Hk es la funcin rampa en h (Hk (x) = 0
x y Hk (x) = 1 x + ) y k es una funcin de colocacin en h (k (x) = 1 x h y

/ h ).
k (x) = 0 x

Discontinuidad Fuerte
En esta aproximacin, las deformaciones inelsticas se concentran en una lnea o superficie de
espesor k = 0 (figura 2.2b) y el campo de desplazamientos u(x, t) es discontinuo, puesto que se
presenta un salto [|u|] en un punto material dado S, el cual induce un campo de deformaciones
no acotado. Ambos campos se pueden escribir como:

u(x, t) = u(x, t) + HS (x) [|u|] (x, t)

(2.7)

(x, t) = S u(x, t) =
(x, t) + s ([|u|] n)S
|
{z
}

donde [|u|] es el salto, HS es la funcin de Heaviside en S (HS (x) = 0 x y HS (x) = 1


x + ) y s es la funcin delta de Dirac.

Discontinuidad Discreta
En esta aproximacin, se considera que el material deja de ser continuo cuando se alcanza su
resistencia mxima, sin embargo, existe transmisin de tracciones en la discontinuidad (figura

20

Figura 2.2: Cinemtica de desplazamientos y deformaciones de las aproximaciones de


Discontinuidad: a) Dbil, b) Fuerte y c) Discreta.
2.2c) y el campo de desplazamientos u(x, t) es discontinuo, puesto que se presenta un salto [|u|]
en un punto dado S; el campo de deformaciones se define slo en la parte continua del material.

u(x, t) = u(x, t) + HS (x) [|u|] (x, t)

(2.8)

(x, t)
(x, t) = u(x, t) =

2.2.2

Regularizacin de la cinemtica

Puesto que no es posible imponer las condiciones de frontera u en slo uno de los campos de
desplazamientos, el continuo u o el salto [|u|] (figura 2.3), Oliver (1995b) propone definir el
campo con la siguiente expresin (figura 2.4a y b):
u(x, t) = u
(x, t) + MS (x) [|u|] (x, t)

(2.9)

Por consiguiente, el campo de deformacin se define como:


(x, t) = S u(x, t) = S u
(x, t) + S MS (x) [|u|] (x, t)
21

(2.10)

Figura 2.3: Posible descomposicin del campo de desplazamientos.


donde u
(x, t) corresponde a la parte regular del campo de desplazamientos y MS (x) es una
funcin que se define como:
MS (x) = HS (x) (x)

(2.11)

donde (x) es una funcin continua que cumple con:

(x) = 0 x

(2.12)

(x) = 1 x +
La funcin MS posee dos propiedades: MS (x) = 1 x S y MS (x) = 0 x +
(figura 2.4c).

Figura 2.4: Representacin grfica del campo de desplazamientos en funcin de:


desplazamientos continuios, b) desplazamientos regulares S y c) funcin MS .

u
(x, t) = u
(x, t) (x) [|u|] (x, t)
22

a)

(2.13)

La parte continua, que puede ser elstica, del campo de deformaciones


(x, t) continuas,
dependiente del campo de desplazamientos se define como:

(x, t) = S u(x, t)

(2.14)

Sustituyendo la ec. (2.13) en la ec. (2.14) se tiene


(x, t) S (x) [|u|] (x, t) (x)S [|u|] (x, t)

(x, t) = S u

(2.15)

Si se considera que el valor del salto es constante a travs del elemento, el campo de deformaciones
elsticas se definen como:

(x, t) = S u
(x, t) S (x) [|u|] (x, t)

2.2.3

(2.16)

PVF del Modelo de Discontinuidades Interiores

Las ecuaciones que gobiernan el PVF de cada una de las aproximaciones del Modelo de
Discontinuidades Interiores, incluyen las ecs. (2.1) del problema lineal elstico, con la diferencia
que el material presenta no linealidad y que la cinemtica del campo de desplazamiento y
deformaciones es discontinuo. Para garantizar el equilibrio en la zona de localizacin, el modelo
incluye dos ecuaciones correspondientes a la continuidad interna y externa de tracciones.
En los PVF de las aproximaciones descritas a continuacin, las ecuaciones correspondientes a la
compatibilidad cinemtica y la compatibilidad constitutiva se definen en \ S y en h o S. La
primera corresponde a la parte continua, que puede tener un comportamiento elstico, la ltima,
corresponde a la zona de localizacin donde los efectos no lineales se concentran.
Discontinuidades Dbiles
Las ecuaciones que gobiernan la aproximacin de Discontinuidad Dbil, que se caracteriza por
que la zona de localizacin h tiene un ancho finito (figura 2.2a), son las siguientes:

23


u (x, t)
(x, t) = 0

en \ S

Compatibilidad cinemtica

b)

(x, t) (x, t) = 0

en \ S

Compatibilidad constitutiva

c)

(x, t) + b(x,t) = 0

en \ S

Equilibrio Interno

d)

(x,t) = t (x, t)

e)

u(x,t) = u (x, t)

a)

f)

[|u|]

en h

(x, t)
(x,t) = 0

(x, t) (x,t)

en h

=0

en h

(x, t) + b(x,t) = 0

en
en u

(x,t) = t(x, t)

en u

Condiciones esenciales de frontera

n h n = [||] n = 0

en i

+ n h n = [||]+ n = 0

en i

i
i

Equilibrio Externo

g) + n n = [||]\S n = 0 en S

Continuidad interna de tracciones


Continuidad externa de tracciones
(2.17)

Discontinuidad Fuerte
El PVF para esta aproximacin se define por las ecs. (2.17), excepto que la del equilibrio interno,
ec. (2.17c), se satisface slo en \ S = + + , puesto que el espesor de la zona donde se
concentran las deformaciones inelsticas es k = 0, h S. En consecuencia, las fuerzas de

cuerpo en la discontinuidad son nulas.

a)
b)
c)
d)
e)
f)

u (x, t)
(x, t) = 0

en \ S

Compatibilidad cinemtica

(x, t) (x, t) = 0

en \ S

Compatibilidad constitutiva

[|u|]

(x, t)
(x, t) = 0

(x, t) (x, t)

=0

en S

en S

(x, t) + b(x, t) = 0 en \ S

(x,t) = t (x, t)
(x,t) = t(x, t)

en

en u

u(x,t) = u (x, t) en u

n S n = [||]S n =0

+ n S n = [||]S n = 0

en S

g) + n n = [||]\S n = 0 en S

Equilibrio Interno
Equilibrio Externo
Condiciones esenciales de frontera
Continuidad interna de tracciones
Continuidad externa de tracciones
(2.18)

Discontinuidad Discreta
En el PVF para la aproximacin discreta, las ecuaciones correspondientes a la compatibilidad
cinemtica y constitutiva se definen sobre \ S, puesto que dependen de las deformaciones

las cuales se consideran que slo existen en la parte continua del slido. En consecuencia, la

24

compatibilidad constitutiva en S depende de la relacin entre las tracciones y el salto, la cual


se satisface mediante un relacin constitutiva discreta. La continuidad interna de tracciones en
esta aproximacin est dada por la proyeccin de los esfuerzos en el exterior de la discontinuidad
y las tracciones dentro de la discontinuidad, a diferencia de las aproximaciones anteriores, donde
las tracciones dentro de las discontinuidades est dada por la proyeccin de esfuerzos en la
discontinuidad.

a)
b)
c)
d)
e)
f)

(x, t) = 0 en \ S Compatibilidad cinemtica

u (x, t)

(x, t) (x, t) = 0 en \ S Compatibilidad constitutiva

(x, t) + b(x, t) = 0 en \ S Equilibrio Interno


(x,t) = t (x, t)
(x,t) = t(x, t)

en

en u

u(x,t) = u (x, t) en u
nT = 0
=[||]S n

+ nT = 0

en S

Equilibrio Externo
Condiciones esenciales de frontera
Continuidad interna de tracciones

=[||]S + n

g) + n n = [||]\S n = 0 en S

2.3

Continuidad externa de tracciones


(2.19)

Elementos finitos con discontinuidades interiores

Existen problemas en la mecnica de medios continuos cuya aproximacin mediante el mtodo


estndar de los elementos finitos no es satisfactoria, tal es el caso del problema de Localizacin
de Deformaciones, el cual involucra en su concepcin cinemtica saltos en el campo de
desplazamientos que induce el campo de deformaciones no acotadas en las zonas de localizacin.
Puesto que la aproximacin estndar no es capaz de considerar estas discontinuidades en
forma adecuada, se han desarrollado algunas formulaciones con la finalidad de enriquecer la
aproximacin estndar del MEF para capturar el salto en el campo de los desplazamientos, stas
se clasifican en dos grupos: Enriquecimiento elemental y Enriquecimiento nodal.

1.

Enriquecimiento elemental

En esta formulacin el salto de desplazamientos dentro del elemento finito se representa por un
nodo interno, que induce un modo incompatible en el campo de deformaciones. El soporte del
modo discontinuo de enriquecimiento es elemental (figura 2.5a) y en consecuencia, los grados
de libertad discontinuos internos adicionales pueden condensarse a nivel elemental. El salto de
desplazamientos se considera constante dentro del elemento (Oliver, 1996).

2. Enriquecimiento nodal
25

En esta formulacin, el soporte del modo discontinuo de enriquecimiento es el mismo al que


se tiene para las funciones de forma del elemento convencional (figura 2.5b). El conjunto de
nodos con los grados de libertad adicionales se incrementa con los de enriquecimiento (dos por
nodo en problemas en 2D), y sobre estos se construye la interpolacin que lleva a un campo
de desplazamientos discontinuos (Wells y Sluys, 2001, Alfaiate et al. 2003). La formulacin
se basa en el Mtodo de la Particin de la Unidad (Melenk y Babuska, 1996), el salto de
desplazamiento se representan por grados de libertad adicionales en los nodos existentes. La
interpolacin para introducir el salto de desplazamientos se realiza al extender las bases de
interpolacin de elementos finitos.

Figura 2.5: Enriquecimiento: a) Elemental y b) Nodal.

2.3.1

Enriquecimiento elemental

En esta seccin se presenta el desarrollo de elementos finitos con discontinuidades interiores


con base en el enriquecimiento elemental para resolver el PVF del Modelo de Discontinuidades
Interiores para la aproximacin de DFU. Esta formulacin (Simo y Oliver 1994, Oliver et al.
2003) satisface las condiciones de la ec. (2.18) en forma dbil, excepto la continuidad interna de
tracciones (2.18f ), que se introduce en forma fuerte sobre la discontinuidad del elemento.
La ec. (2.18) puede escribirse en forma dbil tomando en cuenta el campo de desplazamientos
de la ec. (2.7), considerando los siguientes espacios funcionales de desplazamientos, Vu , y de
_0

desplazamientos virtuales cinemticamente admisibles, V u :

26

n dim o
(x) = + MS ; H 0 ()
_ o

_o

(x) H 0 () dim ; u = 0

Vu

_0

Vu

(2.20)

donde ndim denota el nmero de dimensiones del problema y H 0 () es el espacio de funciones


definidas en .
Formulacin variacional
El problema consiste en encontrar los campos de desplazamientos y de deformaciones:

u = u + MS [|u|] ; u Vu

(2.21)
S

= S u = + ([|u|] n)

tales que extremizen el funcional de energa:


()

: d

\S

b d

t d

_0

V u

(2.22)

La primera variacin del funcional de energa de la ecuacin con respecto al campo de


desplazamientos es

[ : b ] d

t d

(2.23)

Del teorema de la divergencia, la siguiente integral se puede definir como:


Z

d =

d +

d +

d +

d +

nd

Z
S

(2.24)
Z

+ nd

S+

nd

Sustituyendo la ec. (2.24) en la ec. (2.23) se tiene:

\S

( + b) d +

( t ) d

Z
S

27

nd = 0

(2.25)

donde las siguientes ecuaciones se satisface en forma dbil1 :


+ b = 0 en \ S

() 0

= t

en

[||] n = 0

en S

(2.26)

que son las ecuaciones de equilibrio interno y externo, y la continuidad externa de tracciones del
PVF de la aproximacin de DFU correspondientes a la ec. (2.18c, d y g). Puesto que para el
funcional de energa de las ecs. (2.22) se considera que la compatibilidad (a y b) se satisface a
priori, quedando por satisfacer la condicin de continuidad interna de tracciones de la ec. (2.18
f ). sta, se satisface en forma fuerte

durante la formulacin de los elementos finitos igualando

el promedio de los esfuerzos en el elemento con los de la discontinuidad como se mostrar ms


adelante.
Aproximacin con el MEF
El campo de desplazamientos, definido en la ec.

(2.9), se aproxima con las funciones de

interpolacin estndar
u(e) (x, t) =
(e)

donde Ni

Xi=n
i=1

(e)

(e)

Ni (x)di (t) + MS (x) [|u|]

(2.27)

contiene las funciones de interpolacin estndar y la funcin MS (x) se define como:

(e)

MS (x) =

0} e
/S

(e)
e
HS (x)
e S


+

S
n
e
e =
N+
i+ =1

(2.28)

Las deformaciones, definidas en la ec. (2.10), se aproximan con el gradiente del campo de
desplazamientos

(e) = S u(e) =

S
Xi=n
(e)
Ni di (t) (e [|u|]e )S + S ([|u|]e n)S
i=1

(2.29)

La funcin delta de Dirac se regulariza como:


(e) 1

(e)

S = S

(2.30)

tal que
1

La forma dbil se refiere a que las ecuaciones se satisfacen en forma promediada sobre la regin donde est
definida.
2
La forma fuerte se refiere a que la ecuacin se satisface en todos los puntos de la regin donde est definida.

28

(e)

S (x) = 1 x Sek

(2.31)

(e)

S (x) = 0 x
/ Sek

Con las ecs. (2.30) y (2.31) se obtiene el campo de deformaciones en su forma regularizada:

(e) = S u(e) =

S
Xi=n
(e)
(e) 1
Ni di (t) (e [|u|]e )S + S ([|u|]e n)S
i=1
k

(2.32)

La continuidad interna de tracciones de las ecs. (2.18f ) se impone en forma fuerte, i.e., igualando
el promedio de los esfuerzos del elemento de la parte continua \S y los de la zona de localizacin
Se :

(e)

+ n = ( n) = S n

1
e

1
nd =
le
e

valor medio sobre \S

Se

nd =

le
e

nd

(2.33)

Se
valor medio sobre S

nd

le
(e) 1

S
n d = 0
=
k e
e
Z

(2.34)

en su forma incremental, los campos de desplazamientos y deformaciones de las ecs. (2.27) y


(2.32) estn definidos como:

Xi=nnode

Ni di (t) +

(e)

_h

MS (x)[|u|] ; u u
i=1
eS
S

Xi=n

h
1

(e)
S
e
Ni di +
n

= u =

[|u|]
e
|{z}
i=1

S k
|
{z
}
B

(2.35)

(2.36)

Las ecuaciones anteriores se pueden escribir como:

= Nd + M[|u|]

(2.37)

= Bd + G[|u|]

Para satisfacer el PVF de la aproximacin de discontinuidades fuertes, con las funciones de


interpolacin anteriores, se debe extremizar el funcional de la ec. (2.22) y satisfacer la ec. (2.34)
tal que

29

[||]\S

Xe=nelem Z

S h : h d fext = 0
e=1
e

Z
le
1

(e)

S
n d = 0
n= 0 =
k

e
e
|
{z
}


u h

_ h0

h V u (2.38)

GT

Para extremizar el funcional de la ecuacin anterior, ste se deriva con respecto al campo de
desplazamientos nodales d e igualado a cero, as

BT h d = fext
R
h
T
d = 0
e G

(2.39)

Sustituyendo la ec. (2.37) en la ec. (2.39) se tiene

C B d + G [|u|] d = fext
e

R
T n C B d
+ G [|u|] d = 0
G
e
R

BT

(2.40)

Realizando unas operaciones algebraicas en la ecuacin anterior, se tiene la siguiente matriz de


rigideces de un elemento que contiene una discontinuidad en su interior:
Z

"

BT

CB

BT

CG

GT C B GT C G

de

[|u|]

fext
0

(2.41)

Esta matriz de rigideces, a pesar de no ser no simtrica GT 6= GT , tiene la ventaja de poder


condensar el salto [|u|] en forma esttica, lo que facilita el ensamble con la matriz global de

la estructura para facilitar su proceso de solucin numrica. Sin embargo, la matriz est mal
condicionada, pues G contiene valores de una delta de Dirac regularizada, que puede provocar
que un cambio pequeo en los valores numricos cause un error relativo grande en la respuesta, sin
que esto dependa del mtodo de solucin. Lo anterior, puede producir que la solucin del sistema
diverja fcilmente y, como consecuencia, lleve a una respuesta errnea del comportamiento de
una estructura.

2.3.2

Enriquecimiento nodal

Esta aproximacin se basa el concepto de Particin de la Unidad aplicado al mtodo del elemento
finito por Melenk y Babuska (1996), dando lugar al llamado Mtodo de Particin de la Unidad del
Elemento Finito. Mes et al. (1999) aplicaron este concepto para capturar los saltos en el campo
de desplazamiento en el contexto de MFLE y se le dio el nombre del mtodo de los elementos
finitos extendidos. Posteriormente Wells y Sluys (2001), Alfaiate et al. (2003) emplearon esta
formulacin para simular discontinuidades fuertes en superficies cohesivas.

30

Duarte y Oden (1996) demostraron que un campo se puede interpolar en trminos de valores
nodales discretos usando la Particin de la Unidad. Si se considera la funcin i , la interpolacin
del campo u sobre un continuo se puede aproximar como:
n

u(x) =

ki (x)
i=1

m
ai + bij j (x)
j=1

(2.42)

donde i es una funcin de Particin de la Unidad de orden k (si la particin de la unidad


son polinomios, k es el grado del polinomio), ai son los grados de libertad regulares, bij son los
grados de libertad de enriquecimiento y j se denomina la funcin base de enriquecimiento con m
trminos. Para evitar dependencia lineal, el orden de los polinomios en la base de enriquecimiento
debe ser mayor que k.
La ec. (2.42) es un puente entre los mtodos libres de malla y el mtodo del elemento finito.
La diferencia entre estos se encuentra en la seleccin de la funcin i (x). El mtodo libre de
Galerkin (Belytschko et al. 1994) emplea una funcin de mnimos mviles pesados de orden k con
una base de enriquecimiento vaca como particin de la unidad. Las funciones de interpolacin
en el mtodo del elemento finito corresponden a la particin de la unidad puesto que,
n

Ni (x) = 1

i=1

(2.43)

donde Ni son las funciones de interpolacin. En la forma convencional del mtodo de los elemento
finitos, el orden de las funciones de particin de la unidad es del orden del polinomio de las
funciones de forma y la funcin base de enriquecimiento es vaca. Por lo anterior no existe razn
para no emplear la base de enriquecimiento dentro de los elementos finitos. En la notacin de
elementos finitos, la interpolacin del campo de desplazamiento, empleando las propiedades de
la particin de la unidad se puede realizar como:
u(x) = N(x)d + N(x) (N (x)a)
| {z } |
{z
}
Estndar

(2.44)

Enriquecida

donde N es la matriz que contiene la funciones de interpolacin estndar de orden k, d contiene los
grados de libertad regulares, N es la matriz que contiene las funciones base de enriquecimiento
y a contiene los grados de libertad de enriquecimiento. El nmero de grados de libertad por
nodo es igual al nmero de trminos en la base de enriquecimiento multiplicada por la dimensin
espacial. El campo de deformaciones en trminos de desplazamientos nodales se puede escribir
como:
= S u = Bd + B a

(2.45)

En el modelo de Discontinuidades Interiores, el campo de desplazamientos se define como:


u(x, t) = u(x, t) + HS (x) [|u|] (x, t)

31

(2.46)

o
u(x, t) = u
(x, t) + MS (x) [|u|] (x, t)

(2.47)

La razn de emplear la interpolacin del campo de desplazamientos en la ec. (2.47) en el modelo


de Discontinuidades Interiores en lugar de la ec. (2.46), es por que la primera evita tener las
condiciones de frontera de Dirichlet en el salto [|u|]. Sin embargo, existen otras formas de
lograr esto. Lo que se requiere es que el salto [|u|] tenga un soporte local alrededor de la
discontinuidad S (Samaniego et al., 2003). Se considera un dominio [|u|] , dividido por S

en +
[|u|] = [|u|] y [|u|] = [|u|] (figura 2.6), tal que [|u|] u =

Figura 2.6: Slido con discontinuidad S.


Considerando a ki = N(x) y j (x) = HS (x) en la ec. (2.42) para interpolar el campo de
desplazamientos de la ecuacin anterior, se tiene
n

u(e) (x, t) = Ni (x)di (t) + HS (x) Nj (x)aj (t)


i=1
jN
|
{z
}
{z
}
|
u

(2.48)

[|u|]

donde N es el conjunto de nodos que soportan el salto en la discontinuidad.


Formulacin variacional
Esta formulacin parte del funcional de energa total siguiente:
()

: s d

b d

t d

(2.49)

donde V es el espacio de variaciones admisibles de desplazamiento con la siguiente estructura:


=
+ HS
sustituyendo la ec. (2.50) en la ec. (2.49) se tiene
32

(2.50)

a)

: s
d

b)

: (HS ) d

b
d

t
d

b (HS ) d

V
(2.51)

t (HS ) d

de la primera variacin de la ec. (2.51a) igualada a cero, se puede demostrar que se satisface en
forma dbil lo siguiente:
+b=0

en \ S

(+

= t

) n

(2.52)

en

=0

en S

De la ec.(2.51b) se tiene
s (HS ) = ( s n )s + (HS )s

(2.53)

sustituyendo la ec. (2.53) en la ec. (2.51b) se tiene


Z

: ( s n )s d +

: (HS )s d

b (HS ) d

t (HS ) d

(2.54)

Puesto que |\S = 0, el lado izquierdo de la ec. (2.54) se puede reescribir como:
Z

n s dS +

+
[|u|]

: d

+
[|u|]

b d

t d

(2.55)

+
[|u|]

+
donde +
[|u|] es la frontera de [|u|] . Del teorema de divergencia, el segundo trmino de la

ecuacin anterior se define como


Z

+
[|u|]

d =

() d +

+
[|u|]

() d +

+
[|u|]

( ) d

(2.56)

+
[|u|]

[|u|] ( ) d

+
[|u|]

donde [|u|] es la normal de +


[|u|] . Sustituyendo la ec. (2.56) en ec. (2.55) y considerando
(2.52a) ,

33

n s dS +

n s dS +

() d

+
[|u|]

[|u|] ( ) d

+
[|u|]

[|u|] ( ) d

+
[|u|]

|
Z

b d

+
[|u|]

{z

t d
(2.57)

=0

t d


+ , +
se
puede
dividir
en

Note que +

[|u|]
[|u|]
[|u|] y S. Puesto que |[|u|] + = 0,
Z

[|u|] ( ) d =

+
[|u|]

n + dS +

( ) d

(2.58)

+
[|u|]

Sustituyendo la ec. (2.58) en la ec. (2.57) y considerando la ec. (2.52b), se obtiene


Z

n s dS

n + dS +

( ) d

+
[|u|]

Finalmente, la ecuacin anterior se escribe como:


Z

t d

(2.59)

{z

=0

(n s n + ) dS = 0

(2.60)

Que corresponde a la continuidad interna de tracciones del PVF de la ec. (2.18f ). En la


ecuacin anterior, se observa que slo se satisface la continuidad interna de tracciones en la parte
correspondiente a + , la formulacin no es clara respecto a la continuidad interna de tracciones
en la parte .
Aproximacin por el MEF
El campo de desplazamientos de la ecuacin (2.48) se puede reescribir en forma matricial como
uh = NT d+HS NTN a

(2.61)

donde N son las funciones de forma, d los desplazamientos nodales y a son los grados de libertad
de enriquecimiento, que se pueden escribir como:

N=

N1
..
.

Ni

..

N nodos
n

; d=

d1
..
.

di

..

d nodos
n
34

; a=

a1
..
.

ai

..

a nodos
n

(2.62)

Ni = Ni 1 = Ni

"

1 0
0 1

(2.63)

NN =

11
..
.
i1
..
.

nodos 1
n

; i =

Ni i N
0

i
/N

(2.64)

El campo de las deformaciones se calcula como

{} = S u = Lu

(2.65)

donde el operador L, para el caso de dos dimensiones, se expresa como:

Definiendo

L :=

x ()

y ()

y () x ()
0

B := LNT

y BN : = LNTN

(2.66)

(2.67)

el campo de las deformaciones se calcula como:


{e } = Bd+H S BN a+ s (n) HS NTN a

(2.68)

con n definido para el caso de dos dimensiones como

nx

n :=
0

ny

ny

nx

(2.69)

Anlogamente, para el campo admisible de desplazamientos se tiene


S
= Bd+H S BN a+ s (n) HS NTN a

(2.70)

donde d y a son las variaciones admisibles de d y a, respectivamente.


Los esfuerzos se pueden expresar en forma incremental como:
{ e } = D { e }

35

(2.71)

donde D es el operador constitutivo tangente.


Si se define
GN = H S BN + s (n) NTN

(2.72)

sustituyendo las ecs. (2.70), (2.71) y (2.72) en la ec. (2.51) se tiene


R

a)

b)

dT BD {e } d

aT GN D {e }

b NTN dd

b HS NTN a d

t NTN dd = 0

t HS NTN a d = 0

(2.73)

Sustituyendo las ecs. (2.68) y (2.72), en la forma variacional de la ecuacin anterior, se obtiene
la siguiente matriz de rigideces:
Z

"

BT

DB

GT
C B
N

BT

C GN

GT
C GN
N

(
d
de
=

[|a|]

ext
F
f N
ext

(2.74)

esta matriz de rigideces es simtrica, sin embargo, los grados de libertad de enriquecimiento no
se pueden condensar como en el caso del Enriquecimiento Elemental, lo que requiere un gasto
computacional adicional. As mismo, la presencia de la funcin de Heaviside en los elementos de
la matriz, requiere de emplear una tcnica de integracin ad hoc. Wells y Sluys (2001) proponen
dividir un elemento triangular en siete tringulos pequeos con tres puntos de integracin cada
uno y dos en la discontinuidad, teniendo as un total de 23 puntos de integracin.
De lo expuesto anteriormente se puede observar que para resolver problemas del proceso de
falla en materiales mediante el Modelo de Discontinuidades Interiores, la formulacin de la
aproximacin de enriquecimiento elemental parte del funcional de energa potencial total, y
satisface la continuidad interna de tracciones mediante el promedio de los esfuerzos en el dominio
del elemento finito fuera y dentro de la discontinuidad. En consecuencia, de la aproximacin con
elementos finitos con discontinuidades interiores se obtienen matrices de rigideces no simtricas,
que por la presencia de la funcin Delta de Dirac regularizada estn mal condicionadas, lo que
puede presentar problemas numricos como estabilidad y convergencia durante la solucin de
problemas. La ventaja de esta aproximacin es que los grados de libertad adicionales se pueden
condensar estticamente. Por otra parte, la formulacin de elementos finitos con enriquecimiento
nodal tiene dos inconvenientes principales que son: una implantacin numrica compleja y el
incremento de grados de libertad que requiere un gasto computacional adicional. A pesar que
esta aproximacin tiene un mejor desempeo cinemtico, no es clara respecto a la continuidad
interna de tracciones (ec. 2.18f).

36

Captulo 3

Modelos constitutivos de dao


Se llama modelo constitutivo a una formulacin matemtica capaz de describir el comportamiento
fsico macroscpico de un slido ideal, que resulta luego de aplicar hiptesis sobre un slido real.
De aqu que la formulacin de modelos constitutivos slo representa una realidad condicionada
por ciertas hiptesis y por tanto su utilizacin debe realizarse consecuentemente con ellas (Oller,
2001).
Para representar el proceso fsico de falla, los Modelos Constitutivos de Dao, permiten
representar el comportamiento no lineal de los materiales en los que ocurre una degradacin
de rigidez, una vez que se alcanza un valor umbral del material. En trminos generales el dao
de los materiales es el proceso fsico progresivo por el cual se rompen los mismos. La mecnica
del dao es el estudio, a travs de variables mecnicas, de los mecanismos involucrados en el
deterioro de los materiales cuando son sometidos a cargas. A nivel de miscroescala el dao es la
acumulacin de microtensiones en la vecindad de defectos o interfaces y la rotura de ligaduras,
que ambos daan al material. En la mesoescala del volumen representativo, el dao se presenta en
el crecimiento e interconexin de microfisuras y microporos que, en conjunto, inician una fisura.
En la macroescala el dao se refleja por el crecimiento de dicha fisura. Los dos primeros niveles
pueden ser estudiados a travs de variables de dao de la Mecnica de los Medios Continuos
definidas a nivel de mesoescala. El tercer nivel se estudia normalmente utilizando la Mecnica
de Fractura con variables definidas a nivel macroscpico.
La Mecnica del Dao Continuo utiliza variables continuas relacionadas con la densidad de
estos defectos para describir el deterioro del material antes de la iniciacin de macrofisuras.
La Mecnica del Dao fue introducida por primera vez por Kachanov (1958), quin propuso la
variable de dao como un escalar que varia entre 0 y 1 (dao isotrpico). A partir de este trabajo,
se ha desarrollado la Mecnica del Dao, que permiten su aplicacin a problemas prcticos de
ingeniera. Modelos de dao anisotrpico fueron desarrollado por Lemaitre y Chaboche (1978)
y (1985).
Para representar el proceso de falla con el Modelo de Discontinuidades Interiores, se requiere
de un modelo constitutivo que describa el proceso de degradacin del material, por lo que
37

se recurre a un Modelo Constitutivo.

En los trabajos donde se emplea el concepto de

Discontinuidad Fuerte, como los de Simo et al.

(1993); Simo y Oliver (1994); Oliver y

Simo (1994); Oliver (1996a,b); Armero y Garikipati (1996); Armero (1997), determinan el
inicio y crecimiento de la discontinuidad en el slido con un modelo constitutivo del tipo
continuo (relacin esfuerzo-deformacin). En este contexto, cuando se introduce la cinemtica
de desplazamientos y deformaciones de la aproximacin de discontinuidades fuertes al anlisis de
un modelo constitutivo continuo, se obtiene no slo una ecuacin constitutiva del tipo continua
(relacin traccin salto), sino todo un modelo constitutivo del tipo discreto (Oliver, 1996a;
Armero y Garikipati, 1996; Oliver, 2000 y Oliver et al. 2002a).
En el presente captulo se presentan las bases tericas de los modelos de dao. Se describen los
elementos de un modelo de dao isotrpico, que posteriormente se analiza cuando se introduce
la cinemtica de deformaciones de la aproximacin de Discontinuidad Fuerte. Se demuestra que
bajo estas condiciones, se puede generar a partir de un modelo continuo un modelo de dao
discreto (Oliver, 2000 y Oliver et al. 2002).

3.1

Modelo de dao isotrpico.

Los modelos de dao isotrpicos se han empleado extensivamente para simular el comportamiento
del material que presenta la degradacin de sus propiedades mecnicas debido a la presencia de
fisuras pequeas que aparecen en el material durante el proceso de carga. Este proceso se
puede simular en el contexto de medios continuos, introduciendo una variable interna de dao
representada por un escalar, vector o tensor. Esta variable interna de dao, caracteriza el nivel de
deterioro del material y relaciona el esfuerzo , con el esfuerzo efectivo
, e.g., en una dimensin
se puede escribir como (figura 3.1):
= (1 d)

(3.1)

donde d es el parmetro de dao que toma el valor 0 d 1. El esfuerzo efectivo y la deformacin


se relacionan por la ley de Hooke:

= E

(3.2)

donde E es el mdulo elstico del material. Sustituyendo la ec. (3.2) en la ec. (3.1)
= (1 d) E

(3.3)

El problema en 3D se puede explicar como una generalizacin del caso unidimensional de manera
que en lugar de trabajar con valores escalares se trabaja con tensores. As, el esfuerzo en funcin
del esfuerzo efectivo es:
= (1 d)
= (1 d)C : = Cd :
38

(3.4)

Figura 3.1: Curva esfuerzo deformacin.


donde C es el tensor constitutivo elstico estndar de cuarto orden y Cd es el tensor constitutivo
elstico degradado. El primero puede expresarse en funcin de las constantes de Lam,
C = 2I + (1 1)

(3.5)

donde 1 es un tensor unitario de segundo orden, I es un tensor unitario de cuarto orden que
corresponde a Iijkl = 12 ( ik jl + il jk ). Los coeficientes de Lam se definen en la ec. (2.4).

3.1.1

Ecuacin constitutiva

La energa libre de Helmholtz por unidad de volumen para el caso de un modelo de dao isotrpico
se define como:
= (d, ) = (1 d) 0 ()

(3.6)

donde 0 () es la energa libre de Helmholtz de un material elstico no daado en funcin del


campo de las deformaciones . Para problemas trmicamente estables es vlida la siguiente forma
de desigualdad de Clausius-Plank,

d0
=

(3.7)

Esta expresin, conocida como de la potencia disipativa, permite hacer las siguientes consideraciones:
La desigualdad de la ec. (3.7) debe cumplirse para cualquier variacin temporal de las

deformaciones , por lo que debe ser nulo. Esta condicin proporciona la ley constitutiva
para el problema de dao escalar.
39

=
,

(3.8)

= 0 = 0 conjugada de d

Considerando la ley constitutiva, el valor de la disipacin del modelo de degradacin resulta,


= 0 d 0

(3.9)

Teniendo en cuenta que la ec. (3.8) se tiene la siguiente forma de la ecuacin constitutiva.
=

= (1 d)
= (1 d)C : =(1 d)

(3.10)

que corresponde a la ecuacin constitutiva secante del modelo de dao.

3.1.2

Criterio de dao

El criterio de dao determina entre un estado de comportamiento elstico de un material,


delimitado por una funcin de dao, y otro estado en el cual se verifica el proceso de degradacin
de las propiedades del material. El criterio bsicamente depende del tipo de material.
Para definir una funcin de dao, se requiere de una norma en el espacio de los esfuerzos,
p
: Ce1 :

(3.11)

: C : = 20

(3.12)

= kkCe1 =
o el espacio de deformaciones
= kkC =

ambas se pueden relacionar mediante la siguiente expresin


= (1 d)

(3.13)

Con estas normas se puede definir una regin elstica en el espacio de los esfuerzos (3.2a),
E = { |f ( , q) < 0 }

(3.14)

E = { |f ( , r) < 0 }

(3.15)

y en el de las deformaciones (3.2b)

donde q es una funcin que define el ablandamiento/endurecimiento y r es la variable interna


cuyo valor define el lmite elstico. Finalmente, se tienen las siguientes funciones de dao, en
el espacio de esfuerzos y deformaciones correspondientemente, que definen el lmite elstico del
comportamiento del material.
f ( , q) = q
40

(3.16)

f ( , r) = r

(3.17)

Figura 3.2: Normas: a) espacio de esfuerzos y b) espacio de deformaciones.


De la ec. (3.12), para el caso unidimensional, se puede obtener el valor de r0
=

y
: C : = r0 =
E

(3.18)

donde r0 es el valor umbral inicial y y es el valor de la resistencia elstica. La variable de


ablandamiento/endurecimiento q se define como:
q (r) = (1 d) r

(3.19)

que depende de la variable interna r. Combinando las ecs. (3.19) y (3.10) se obtiene
=

3.1.3

q (r)

(3.20)

Regla de endurecimiento

La regla de endurecimiento se define por la siguiente ecuacin:


0

H d (r) = q (r) q [0, y ] q0 = r0


q = H d (r) r;
donde H d es el mdulo de endurecimiento/ablandamiento continuo.
La regla de endurecimiento lineal se define como (figura 3.3a)

41

(3.21)

q=

r0

r0
d
+ H (r

r r0

r0 ) r > r0

(3.22)

y para una regla exponencial (figura 3.3a)


q=

r0

r0 exp H d 1

r0
r

r r0
r > r0

(3.23)

Con base en lo anterior, se tiene que la variable de dao para el caso lineal

d=

d=

r0
r

y para el caso exponencial:

r0
r

Hd

r0
r

exp H d 1

r r0

(3.24)

r r0

(3.25)

1 r > r0

r0
r

r > r0

Figura 3.3: Regla de ablandamiento/endurecimiento: a) lineal y b) exponencial.


La ley de evolucin de la variable interna y de la variable de dao son:

r =

(3.26)

f ( , q)
d =
r
donde es un escalar no negativo denominado parmetro de consistencia de dao. El rango de
la variable interna es [0, ) . Los lmites de la variable de dao son d = [0, 1]. Cuando la variable

de dao es igual a cero, la variable interna r tiene el valor de r0 , y cuando el dao es igual a uno,

r = r .

42

3.1.4

Condiciones de carga y descarga

Estas condiciones, que permiten obtener el valor del multiplicador de dao , se conocen como
las condiciones de Kuhn-Tucker :
0; f ( , q) 0; f ( , q) = 0

(3.27)

f( , q) = 0

(3.28)

y la condicin de persistencia

Las ecuaciones expresadas anteriores determinan las condiciones de carga o descarga en el


material. Si el valor de f ( , q) < 0, el criterio de dao no se satisface, para que se cumpla
las condiciones de Kuhn-Tucker necesariamente el valor de = 0. Por la anterior, la variacin
temporal del dao en la ec. (3.26) debe ser nula d = 0, por tanto el material no presenta dao,
pues se encuentra en el rango de comportamiento elstico.

3.1.5

Mdulo tangente

La ecuacin constitutiva en trminos de la razn de esfuerzos y deformaciones se define como:


= Cd :

(3.29)

donde Cd es el mdulo constitutivo tangente. Para obtenerlo, considere la siguiente ecuacin:


= (1d)C :

(3.30)

Derivando con respecto al tiempo la ecuacin anterior,


:
= (1d)C :
dC

(3.31)

si se considera que en el material no presenta incremento de carga, entonces d = 0. En


consecuencia, se tiene:
= (1d)C : = Cd =:(1d)C

(3.32)

Diferenciando de la ec. (3.12) con respecto al tiempo y tomando en cuenta la ec. (3.17),
=

1
: C : = = r =
:

(3.33)

de la ec. (3.19) se puede obtener la derivada en el tiempo de la variable de dao


d =

q (r) q (r) r
r3

sustituyendo la ec. (3.21) en la ecuacin anterior, se tiene entonces:


43

(3.34)

d =

q (r) H d r
r3

(3.35)

Finalmente, el tensor constitutivo tangente se obtiene sustituyendo la ec. 3.34 en la ec. (3.31)
d

C = (1d)C :

q (r) q (r) r
r3

: C}
C
| {z
| {z: }

(3.36)

Este modelo de dao isotrpico se puede resumir mediante las siguientes ecuaciones como:

Energa libre de Helmholtz

a) (,r) = (1 d(r)) 0
b)

d (r) = 1

q
r;

q [r0 , 0]

d [0, 1]

Variable de dao

=
=((1 d)C :
r [r0 , ]
d) r =
y
r0 = r|t=0 = E
(

q [0, r0 ]
1
e) f ( , q) = q = : Ce : q;
q|t=0 = r0
c)

q = H d (r) r;
H d (r) = q (r) 0

f)
g)

Ley de evolucin de dao


Criterio de dao
Regla de endurecimiento
Condiciones de carga y descarga

f < 0; 0; f = 0
f = 0 si f = 0

h)

Ecuacin constitutiva

Condicin de consistencia
(3.37)

3.2

Anlisis de la falla en materiales

En est seccin se presentan los criterios para el inicio del proceso de falla desde el punto de
vista constitutivo de los materiales, a partir del anlisis de localizacin de deformaciones. La
falla de un cuerpo continuo se define como un proceso de eventos o fases, que comienzan a nivel
material, y que conduce a un deterioro progresivo a un discontinuo.

3.2.1

Fases de la curva esfuerzo deformacin

El comportamiento mecnico de los materiales generalmente se describe por la curva esfuerzo


deformacin, si se considera un material sujeto a carga que presenta un comportamiento como el
que se muestra en la curva de la figura (3.4), los fases en las que se divide esta curva son (Chaves,
2003):
I. Fase elstica. En esta fase, se considera que el comportamiento del material es elstico
lineal, i.e., obedece la ley de Hooke. Esta fase est limitada por el punto a (punto de
fluencia).

44

Figura 3.4: Puntos caracterstico durante el proceso de carga.


II. Fase inelstica. El punto a en la figura corresponde al inicio del comportamiento no
lineal del material, el cual se le conoce como inicio de un proceso de falla difusa. Este
proceso se caracteriza por que inicia un fenmeno de disipacin de energa, acompaado
de una concentracin de deformaciones espacialmente suaves. Al pasar el punto a, este
proceso contina hasta alcanzar el punto b, denominado punto de bifurcacin.

III. Fase de DDE. La fase de discontinuidad dbil inicia cuando se cumple la condicin de
bifurcacin det [Q (N )] = 0. Esta fase se caracteriza por que en el campo de deformaciones
es discontinuo, y el campo de desplazamiento se mantiene continuo.

[|u|]

= u + u = 0

(3.38)

= [|u|]
= u + u 6= 0

IV. Fase de DFU. Cuando la condiciones de discontinuidad fuerte se satisfacen, esta fase inicia
(punto c). Se caracteriza por el salto en el campo de los desplazamientos y la aparicin de
deformaciones no acotadas.

[|u|]

= u + u 6= 0

(3.39)

= [|u|]
= u u 6= 0
45

El momento en que se presenta cada uno de las fases descritas anteriormente dependen no slo
del tipo de material (i.e. del modelo constitutivo), sino tambin, de la evolucin del estado
de esfuerzos. En algunos casos, algunas de las fases descritas anteriormente pueden coincidir
(figura 3.5). Dentro de este contexto, la formacin de una discontinuidad fuerte en un punto del
material, se puede considerar como una discontinuidad dbil que evoluciona a una discontinuidad
fuerte en un cierto tiempo del proceso de deformacin. En el tiempo de bifurcacin tb , el campo
de deformaciones bifurca, como resultado se presenta una banda de localizacin con espesor
pequeo k, que se caracteriza por el inicio de una discontinuidad dbil. En tiempos subsecuentes
del anlisis el espesor de la banda tiende a cero, este momento tDF U se denomina tiempo de
discontinuidad fuerte, que se caracteriza por el inicio de una discontinuidad fuerte en el slido.

Figura 3.5: Coincidencia de puntos caractersticos.

3.2.2

Prdida de estabilidad

En 1952 Drucker identific la prdida de estabilidad del material, como la prdida de trabajo
interno positivo. Propuso que un material es estable si la densidad del trabajo de segundo orden
es positivo, teniendo como suficiente condicin:
1
1
d2 W = : = : C : > 0
2
2

(3.40)

Para un valor arbitrario de 6=0 . Este criterio fue desarrollado posteriormente por Druker
(1959) y Hill (1958) entre otros. Hill demostr que : = 0 es una condicin necesaria para
cualquier tipo de bifurcacin o prdida de unicidad.

3.2.3

Tiempo de bifurcacin

El tiempo de bifurcacin se define como el momento en que la solucin del PVF no es nica, i.e.,
cuando inicia la localizacin de deformaciones, definida como una inestabilidad en la descripcin
constitutiva macroscpica de la deformacin inelstica del material. Para ilustrar lo descrito

46

anteriormente, considrese el continuo de la figura (3.6) con puntos materiales en la zona de


localizacin S.

Figura 3.6: Zona de localizacin S.


Si se considera un punto material P en la zona de localizacin S con un estado de esfuerzos en
el punto de bifurcacin b (figura 3.4 ). En este momento se tiene el siguiente estado de esfuerzos
fuera y dentro de la banda de localizacin, respectivamente:
(

\S = C\S : \S en \ S

S = CS : S

en S

(3.41)

donde S y \S son los esfuerzos dentro y fuera de la zona de localizacin, respectivamente,


C\S y CS son los tensores constitutivos correspondientes. El campo de deformaciones se define
como:


en \ S
\S =

s
=_
en S
S + (M n)

(3.42)

donde M es una funcin que depende del ancho de la banda de localizacin, y que define la
direccin de la velocidad del salto.
De la continuidad interna de tracciones se tiene
T\S = T
\S n = S n

(3.43)

Sustituyendo las ecs. (3.41) y (3.42) en la ec. (3.43) se tiene:


(n CS n) M =
|
{z
}
Q(n)

C\S CS : S n

donde Q(n) es el tensor de localizacin.

47

(3.44)

En el trabajo de Rice y Rudnicki (1980) se hace la distincin entre bifurcacin continua y


discontinua, con base en el tensor constitutivo tangente.
Bifurcacin continua
En el caso de bifurcacin continua se considera que dentro y fuera de la zona de localizacin el
tensor constitutivo, C\S = CS , i.e., el material dentro y fuera de la zona de localizacin se
mantiene en estado de carga, en consecuencia, la ec. (3.44) se transforma en:
(n CS n) M =0

(3.45)

La condicin de bifurcacin se satisface cuando la solucin de la ecuacin (3.45) es diferente de


la solucin trivial M = 0, resultando as la condicin:
det [Q(n)] = 0

(3.46)

Bifurcacin discontinua
De estudios experimentales se ha observado que la respuesta del tensor constitutivo no es
continua, pues aparentemente el material fuera de la zona de localizacin no contina cargando,
al contrario se descarga elsticamente. Este caso conocido como de bifurcacin discontinua,
C\S 6= CS , en consecuencia, la ec. (3.44) se transforma:
(n CS n) MD =

C\S CS : S n

(3.47)

despejando el valor de MD de la ecuacin anterior:


MD = (n CS n)1

C\S CS : S n

(3.48)

Rice y Rudnicki (1980) demostraron que la solucin de la ec. (3.48) corresponde a la condicin
de carga plstica en la zona de localizacin, mientras que el resto del continuo se descarga en
forma elstica. La condicin necesaria para que se presente la localizacin de deformaciones,
considerando bifurcacin continua o discontinua est dada por la ec. (3.46).
La ecuacin (3.46) se puede considerar como un anlisis ms elaborado para determinar: 1)
el momento en que inicia el dao en el material, y 2) la direccin de propagacin de la
discontinuidad. Ingredientes necesarios para simular el proceso de falla en materiales mediante
el Modelo de Discontinuidades Interiores.

48

3.3

Anlisis del modelo isotrpico de dao con la cinemtica de


deformaciones de discontinuidades fuertes

En esta seccin se muestra que bajo la condicin de discontinuidad fuerte, a partir de un modelo
de dao continuo (relacin esfuerzo-deformacin) se puede obtener de forma natural un modelo
de dao discreto (relacin traccin-salto). ste fue desarrollado por Oliver (2000) y Oliver et al.
(2002), partiendo del caso unidimensional y extendindolo al caso tridimensional.
De la ecuacin constitutiva del modelo de dao de la ec.

(3.37c) se pueden obtener las

deformaciones como
r
=(1 d)C : = = C1 :
q

(3.49)

Derivando con respecto al tiempo la ecuacin anterior:

=
t

r 1
C :
q

(3.50)

Considerando el campo de deformaciones de la ec. (3.42) se tiene


(x)|

xS

n)S =
= S = + ([|u|]
k
t
_

r 1
C :
q

(3.51)

Multiplicando ambos lados de la ecuacin anterior por k, y considerando la fase de discontinuidad


fuerte, i .e., cuando k 0, se tiene una relacin entre la razn del salto y la de los esfuerzos.

kr 1
1
S
S
n) = ([|u|]
C :
lim + ([|u|]
n) = lim
k0
k0 t
k
q

(3.52)

Puesto que el campo de esfuerzos y la regla de endurecimiento estn acotados, para la condicin
[|u|]
6= 0, la siguiente expresin se debe satisfacer:
lim kr 6= 0

(3.53)

k0

Si se define la razn de la variable discreta interna


como:
_

acotado

def

= kr

(3.54)

_

= [0, ]

Sustituyendo la ec. (3.54) en la ec. (3.52) se tiene

([|u|]
n) =
t
S

1
C :
q

La ecuacin anterior se conoce como la ecuacin de discontinuidad fuerte.


Sustituyendo la ec. (3.54) en la ec. (3.37f ) se tiene.

49

(3.55)

1 _
H
q = H r=

k
_

(3.56)

Puesto que q est acotada (q [0, r0 ]) as como y la consistencia matemtica de la ec.(3.56)

requiere que

H = kH

(3.57)

as, para el caso de la regla de ablandamiento/endurecimiento


_

q = H

(3.58)

se denomina mdulo discreto de ablandamiento/endurecimiento y se puede


donde el parmetro H
considerar como una propiedad del material.
_

El parmetro de la ec. (3.54) se puede interpretar como se muestra a continuacin. De la ec.


(3.18) considerando un rgimen de carga se tiene
r = =

1
1
1
: C} : =
: = :
: C : = r =
|
{z
r
r (1 d)
q

(3.59)

1d

Sustituyendo la cinemtica de deformaciones de la ec.(3.51) en la ecuacin anterior

_
1
1
1
s
n) = : ([|u|]
n)S =
= lim k r = lim k : + ([|u|]
k0
k0 q
k
q
1
1
[|u|]
n = [|u|]
T
=
q
q
_

(3.60)

donde T = n es el vector de tracciones en la direccin normal a la superficie de la

discontinuidad S.

3.3.1

Ecuacin constitutiva discreta.

Multiplicando ambos lados de la ec. (3.55) por el tensor C, se tiene:

C : ([|u|]
n) = C n [|u|]
=
t
S

:
q

(3.61)

nuevamente multiplicando ambos lados de la ecuacin anterior por el vector normal n, entonces

(n C n) [|u|]

= Q [|u|]
=
| {z }
t
e

Qe

[|u|]

e1
Q T
q
50

n
q

=
t

T
q

(3.62)

donde Qe es el tensor acstico elstico, el cual es un tensor definido positivo. Finalmente, de la


ecuacin anterior se tiene
[|u|] =

e1
q
Q T = T = Qe [|u|]
q

(3.63)

Que corresponde a la ecuacin constitutiva discreta que relaciona las tracciones en los bordes de
la discontinuidad con el salto del campo de desplazamientos T = T ([|u|]).
Sustituyendo la ec. (3.63) en la ec. (3.60) se tiene la razn de la variable discreta interna
como
_

1
1
T = [|u|]
Qe [|u|]
= [|u|]
q

(3.64)

Si se define la siguiente funcin dependiente de los saltos


def

[|u|] = k[|u|]kQe =

p
[|u|] Qe [|u|] = [|u|] =

1
[|u|]

[|u|]
Qe [|u|]

(3.65)

Sustituyendo la ec. (3.65) en la ec. (3.64), se tiene

_
_
_
_
_
= [|u|] [|u|] = = [|u|] = f [|u|] , = [|u|]

(3.66)

De lo anterior, se puede definir una norma del vector de tracciones

q
= [|u|] =

q
q
[|u|] Qe [|u|] =

q
q
[|u|] Qe [|u|] =

q
T Qe1 T = kTkQe1

(3.67)

De la ec. (3.63) y de la ec. (3.65) se pueden definir las siguientes funciones de dao

_
G [|u|] , =

q
T
=0

f (T,q) = T q = 0

Las ecs.

(3.68)

(3.64) a (3.68) definen un modelo de dao discreto, el cual se obtiene a partir

de la ecuacin del modelo de dao continuo de la ec. (3.37) considerando la cinemtica de


desplazamientos de discontinuidad fuerte, que induce el campo de deformaciones no acotado.
El modelo de dao discreto resultado de este anlisis se resume a continuacin:

51

Figura 3.7: Modelo de dao: a) continuo y b) discreto.

) ,
a) ([|u|] ,
) = (1 ) 0 (
b)
c)
d)
e)
f)

q(
)
[, 1]

;
([|u|],
)
T = [|u|] = (1 )Qe [|u|]
_

=,
) = =
[0, ]
t (

0 ([|u|]) = 12 [|u|] Qe [|u|]

=1

f (T, q) = T q;

g)
h)

T = kTkQe1
0

; H
= q (
q (
) = H
) 0
0; f
=0
f 0;

Qe = n C n

Energa libre de Helmholtz


Variable de dao
Ecuacin constitutiva

p
= T Qe1 T

Ley de evolucin
Criterio de dao
Regla de endurecimiento
Condiciones de carga y descarga

f = 0

Condicin de consistencia
(3.69)

Este modelo de dao se caracteriza por la variable de dao discreto , la cual evoluciona en
trminos de la variable interna discreta
y el mdulo secante constitutivo QS =(1 )Qe .

Puesto que el valor inicial de es = (1 = +) , el mdulo constitutivo secante es

QS = +Qe , por lo que el modelo se denomina que es un modelo rgido.

3.3.2

Condiciones de discontinuidad fuerte.

Si se considera un punto material en la zona de localizacin S, con un vector normal n, el campo


de esfuerzos S en ese punto permanece continuo cuando inicia el rgimen de discontinuidad
fuerte.
S = (1 d) C : S =

q (rS )
C : S
rS

Sustituyendo la ec. (3.51) en la ec. (3.70) en el tiempo de discontinuidad fuerte.

52

(3.70)

1
= lim _ C : + ([|u|] n)S
k0
k
k

_C

q
n)S
= lim _ C : k + ([|u|]
k0

(3.71)

: ([|u|] n)S

La ecuacin anterior se puede reescribir como:


_

S
([|u|] n) = C1 : S =
|
{z
}
q
q
S

(3.72)

La ecuacin anterior se conoce como las ecuacin de discontinuidades fuertes (Oliver, 1996a) la
cual proporciona una relacin entre los esfuerzos S y el salto de los desplazamientos [|u|]. Esta
ecuacin tensorial es un sistema de seis ecuaciones algebraicas que relacionan S y [|u|]. Adems,
de la ec. (3.72) se puede obtener las siguientes ecuaciones:

[|u|]1
1
2
1
2

1
2

[|u|]2

1
2

[|u|]3

[|u|]2

[|u|]3

11 12 13

= 21 22 23

q
31 32 33

(3.73)

De donde se obtiene las siguientes condiciones:

22S = 23S = 33S = 0 = C1 : S 22 = C1 : S 23 = C1 : S 33 = 0

(3.74)

La ec. (3.74) corresponde a las condiciones de discontinuidad fuerte, las cuales establecen las
restricciones del estado de esfuerzos para el inicio de la fase de discontinuidades fuertes. Estas
condiciones slo se satisfacen bajo ciertas condiciones de esfuerzo y deformacin en el modelo
isotrpico continuo elstico desarrollado en la ec. (3.37). Una opcin ante esta limitante es
emplear el procedimiento de ancho de banda de localizacin variable desarrollado por Oliver et
al. (1999), otra opcin es un modelo anisotrpico como el de Fernndez y Ayala (2004), quienes
desarrollaron un modelo de dao anisotrpico y un modelo de dao discreto que satisfacen
adecuadamente las condiciones de discontinuidad fuerte de la ec. (3.74). Estos modelos se
desarrollaron para la aproximacin de Discontinuidad Dbil y Discreta, correspondientemente,
los autores demuestran la equivalencia de ambos modelos mediante un anlisis energtico.

53

Captulo 4

Formulacin variacional del Modelo


de Discontinuidades Interiores
La formulacin variacional de un problema se presenta como un funcional, el cual tiene como
condiciones de estacionaridad correspondientes a las ecuaciones de Euler-Lagrange, la forma
fuerte del problema, con la diferencia, que la formulacin variacional tiene ventajas sobre la
formulacin fuerte (Washizu, 1967). Los funcionales son magnitudes variables cuyo valor se
determinan mediante la eleccin de una o varias funciones. El clculo variacional estudia los
mtodos, llamados variacionales, que permiten hallar los valores estacionarios de los funcionales.
Puesto que un funcional representa el modelo matemtico de un problema fsico, la aplicacin
de los mtodos variacionales es importantes en reas del conocimiento como la fsica terica,
mecnica Lagrangiana, mecnica cuntica, en las ingenieras, etc. Los mtodos variacionales
proveen las bases matemticas del mtodo del elemento finito, el cual es una herramienta
numrica para resolver PVF.
Dentro de la mecnica de medios continuos, para resolver el problema elstico lineal definido en la
ec.(2.1), la literatura reporta los siguientes funcionales de energa: Hellinger-Reissner (Reissner,
1950) con dos campos independiente (desplazamientos y esfuerzos), Fraeijs de Veubeke (1951)
con cuatro campos independientes (desplazamientos, deformaciones, esfuerzos y tracciones); Hu
(1955) y Washizu (1955) con tres campos independientes (desplazamientos, deformaciones y
esfuerzos), Energa potencial total con un campo independiente (desplazamientos), Energa
potencial complementaria con un campo independiente (esfuerzos); entre estos funcionales se
encuentran los llamados funcionales hbridos como los de Pian (1964), Herrmann (1966) y
Atluri (1975), que consideran campos independientes de diferente dimensin, e.g., esfuerzos en
el continuo y tracciones en una superficie. A partir del funcional general de Fraeijs de Veubeke
(1951) se pueden generar los otros funcionales descritos anteriormente. Todos estos funcionales
tiene en comn, que al encontrarse la funcin o funciones que los extremize, tambin se estn
encontrando las soluciones a las ecuaciones que definen el problema. Para encontrar la funcin
que estremize un funcional que represente un problema sencillo, e.g., una barra, viga, la solucin
se puede obtener en forma analtica. Sin embargo, cuando se trata de un problema con una
54

geometra irregular, la solucin mediante procedimientos analticos no es, en general, viable. En


este caso se recurre a los mtodos numricos aproximados como el de los Elementos Finitos para
obtener la solucin aproximada del problema.
El problema en este trabajo de investigacin es simular el proceso de falla, considerando que
se presenta el fenmeno de localizacin de deformaciones, que se aproxima con el Modelo de
Discontinuidades Interiores dentro del contexto del mtodo de los Elementos Finitos. Como se
demostr en el captulo 2, las formulaciones de Enriquecimiento elemental y global se basan
en el funcional de energa potencial. La formulacin de Enriquecimiento elemental satisface la
continuidad de tracciones en forma fuerte e introduce valores de la funcin delta de Dirac en
forma regularizada, lo que produce problemas de inestabilidad numrica. La formulacin de
Enriquecimiento global, no satisface en forma adecuada la continuidad interna de tracciones;
requiere de un gasto computacional adicional para integrar numricamente las funciones de
Heaviside en el elemento y su implantacin numrica se dificulta por los grados de libertad
adicionales para capturar la discontinuidad.
En este captulo se desarrolla una formulacin variacional general para representar el fenmeno
de localizacin de deformaciones mediante el modelo de discontinuidades interiores. Se presenta
la formulacin variacional del problema elstico lineal de Fraeijs de Veubeke (1951) en la que se
basa la formulacin que aqu se propone. A partir de esta formulacin, tomando en cuenta
la fsica del problema de falla en materiales descrito en la introduccin del captulo 1, se
desarrolla un funcional de energa para un slido dividido en tres subdominios. A partir de este
funcional, considerando que el subdominio del interior se reduce a una banda de ancho k 6= 0
donde las deformaciones se concentran, se tiene como resultado el funcional para el Modelo de
Discontinuidad Dbil. Al considerar que la banda de localizacin k = 0 en el funcional anterior,
se obtiene el funcional para el Modelo de Discontinuidad Fuerte. Finalmente, si se considera
que el material deja ser continuo al producirse una grieta o discontinuidad, pero existe una
transmisin de tracciones en la discontinuidad, se llega al desarrollo del funcional para el Modelo
de Discontinuidad Discreta. Los campos independientes en estos funcionales de energa son los
desplazamientos, las deformaciones, los esfuerzos y las tracciones.
A partir de estos funcionales generales de energa con discontinuidades, inspirados en la formulacin de Fraeijs de Veubeke (1951), se puede obtener una jerarqua de formulaciones funcionales,
que pueden tener como campos independientes los desplazamientos, las deformaciones, los
esfuerzos, o combinaciones de ellos. Como resultado, esta jerarqua dentro del contexto de de
elementos finitos con discontinuidades interiores, da lugar al mtodo de desplazamientos, fuerzas,
mixtos y en general hbridos, los cuales se desarrollarn en el captulo siguiente.

4.1

Principio variacional del problema elstico lineal

El principio variacional de Fraeijs de Veubeke es un principio cannico dentro de la teora


de la elasticidad que permite la variacin independiente de los campos de desplazamientos,
55

deformaciones, esfuerzos y tracciones. En su formulacin Fraeijs de Veubeke considera un slido


continuo con dominio , con elementos x llamados puntos materiales, y frontera (figura 4.1).
Las condiciones de frontera son las tracciones prescritas t en y los desplazamientos prescritos
u en u , de tal forma que u = y u = . Se considera que la frontera del

continuo est constituida por dos superficies u y , de tal manera que u corresponde a la

regin con desplazamientos prescritos (conocidos) y corresponde al resto de la frontera que


incluye aquellas porciones donde se aplican las cargas prescritas.

Figura 4.1: Dominio con sus condiciones de frontera en .


El principio variacional de Fraeijs de Veubeke sostiene que la primera variacin del funcional
de energa del continuo, la cual se realiza simultneamente en los campos de desplazamientos u,
deformaciones , esfuerzos y tracciones t, igualada a cero da lugar a las ecuaciones de EulerLagrange correspondientes a todos los campos de ecuaciones de la teora de la elasticidad (PVF
de la ec. (2.1) ), incluyendo las condiciones esenciales y naturales de frontera (desplazamientos
y tracciones) 1 . Esto es
V = 0

(4.1)

El funcional de energa del continuo se define como (Fraeijs de Veubeke, 1965):


V = U P + D

(4.2)

donde:
U=

W ()d

(4.3)

Este funcional fue publicado simultneamente por Washizu (1955) y Hu (1955), desconociendo que cuatro
aos antes Fraeijs de Veubeke (1951) haba publicado la versin original de este principio, que haba sido omitido
hasta su confirmacin por Felippa (1999).

56

es la energa de deformacin total, la cual se calcula a partir del campo de deformaciones ,


P =

b ud +

t ud

es la energa potencial de las cargas prescritas, la cual se calcula a partir del campo integrable
de desplazamientos u, y
D=

: ( ) d

t(u u )d

(4.4)

es un potencial de dislocacin que introduce un campo representado por los esfuerzos y


tracciones t. De lo anterior se tiene un funcional de energa de cuatro campos independientes u,
, , y t.

V (u, , , t)

[ : ( ) + W () b u] d

t ud

t(u u )d

(4.5)

Los campos dependientes son el de deformaciones u y el de esfuerzos , el primero depende


del de desplazamientos u y el segundo del de deformaciones .

u = S u =

= C :

1
(u + u)S
2

(4.6)

Para un cuerpo de Hooke, la densidad de energa de deformacin en funcin del campo de


deformaciones se define como:
1
1
W () = : C : = :
2
2

(4.7)

donde C es la matriz constitutiva elstica.


Para demostrar el principio variacional de (Fraeijs de Veubeke, 1951), correspondiente a la ec.
(4.1), se tiene que la primera variacin de la ec. (4.5)

[(u ) : + ( ) : + : u b u] d
Z

t ud

(4.8)

[(u u )t + tu] d = 0

Del teorema de la divergencia, la integral del trmino : u de la ecuacin anterior, se puede


definir como:
57

d =

ud +

ud +

ud

ud +

(4.9)

ud

Sustituyendo la ec. (4.9) en la ec. (4.8) se tiene

( ) : d +
Z

( ) : d

( t ) ud +

( + b) ud

( t) ud

(4.10)

(u u )td = 0

En la ecuacin anterior, se observa que mediante la primera variacin igualada a cero del funcional
de la ec. (4.5) se satisfacen en forma dbil con todas las ecuaciones y condiciones de frontera
del PVF del problema elstico definido en la ec. (2.1). Lo que valida el principio variacional de
Fraeijs de Veubeke (1951) definido en (4.1).
Se puede demostrar que en la solucin de un problema dado, las funciones (desplazamiento,
esfuerzo, deformaciones y tracciones) que extremizan el funcional de energa de la ec.(4.5),
tambin satisfacen las ecuaciones diferenciales que gobiernan el problema (PVF) de la ec. (2.1).

4.2

Formulacin variacional para un slido dividido en subdominios

Si se considera un medio continuo con dominio y frontera (figura 4.2), el cual se encuentra
dividido en tres subdominios = + h + + y = + h + + ; cada subdominio
tiene un tensor constitutivo tangente (C , Ch y C+ ), sus condiciones iniciales como son las
h
+

tracciones prescritas t en la frontera =


+ + y los desplazamientos prescritos u en
h
+
u =
u + u + u , de tal forma que u = y u = .

Figura 4.2: Dominio : a) dividido en tres subdominios y b) separado.

58

El funcional de energa para el continuo descrito anteriormente se obtiene de la suma del


funcional de la ec. (4.5) definido en cada subdominio

=
V + V + V

(4.11)

donde:

[ : ( ) + W () b u] d

t ud

[ : ( ) + W () b u] d

[ : ( ) + W () b u] d

t(u u )d

(4.12)

t(u u )d

(4.13)

t(u u )d

(4.14)

t ud

hu

t ud

+
u

La primera variacin del funcional definido en la ec. (4.11), se calcula de los funcionales de
energa de cada subdominio correspondientes a las ecs. (4.12) , (4.13) y (4.14):

[(u ) : + ( ) : + : u b u] d

t ud

[(u ) : + ( ) : + : u b u] d
Z

t ud

[(u u )t tu] d = 0

[(u ) : + ( ) : + : u b u] d
Z

(4.16)

hu

[(u u )t tu] d = 0

(4.15)

t ud

(4.17)

[(u u )t tu] d = 0

+
u

Del teorema de la divergencia, las integrales del trmino : u en cada uno de los subdominios,
se puede definir como:

59

d =

ud +

d =

ud +

ud +

s n(2) uS d

ud +

n(1) ud

ud

(4.18)

ud +

ud

ud +

ud +

hu

(4.19)
Z

S ud

S n(1) ud

d =

ud +

ud +

ud

ud +

+
u

(4.20)

ud

n(2) ud

Sustituyendo las ecs. (4.18) , (4.19) y (4.20) en las ecs. (4.15), (4.16) y (4.17) correspondientemente se tiene:

( ) : d +

( ) : d

( t ) ud +

n(1) ud = 0

60

( + b) ud

( t) ud

(u u )td

(4.21)

( ) : d +

( h t ) ud +

h n(1) ud +

( ) : d +

(u u )td

( ) : d

( t ) ud +

( + b) ud

( t) ud

( t) ud

h n(2) ud = 0

(4.22)

( + b) ud

( ) : d

(4.23)

(u u )td

+ n(2) ud = 0

En las tres ecuaciones anteriores se observa que el PVF de la ec. (2.1) se satisface en forma dbil
en cada uno de los subdominios. En las ecuaciones anteriores se pueden sumar los trminos
correspondientes, excepto aquellos que contienen el esfuerzo dependiente de las deformaciones
= C : , pues el tensor constitutivo C, es diferente en cada subdominio.
En el caso que los tensores constitutivos C = Ch = C+ , la primera variacin del funcional
definido en la ec. (4.11), se obtiene de la suma de las ecuaciones (4.21), (4.22) y (4.23)

( ) : d +

( ) : d

( t ) ud +

( + b) ud

( t) ud

( h ) n(1) ud

(4.24)

(u u )td

(+ h ) n(2) ud = 0

Como resultado, se cumple en forma dbil con todas las condiciones de la ec. (2.1) para un slido
continuo, as mismo, se satisface la siguiente condicin:

(1)

f)

n(1) h n(1) = [||] n

= 0 en i

[||]+ n

= 0 en i

n(2)

n(2) =

(2)

61

Continuidad interna
de tracciones

(4.25)

que muestra que existe continuidad interna de tracciones [||]i n = 0 en las fronteras internas

i y i , por lo que el sistema se encuentra en equilibrio.

4.3

Formulacin variacional del Modelo de Discontinuidad Dbil

Considere que el dominio del continuo descrito anteriormente, el subdominio h se reduce a una
banda de espesor pequeo k 6= 0 (figura 4.3). De igual forma el dominio est dividido en tres

subdominios, = + h + + y dos regiones = + + ; las condiciones de frontera son


+

las tracciones prescritas t en la frontera =


+ y los desplazamientos prescritos u en
+
u =
u + u , de tal forma que u = y u = .

Figura 4.3: Dominio : a) con una discontinuidad dbil en el campo de desplazamientos y b)


separado.
El funcional de energa para el continuo descrito anteriormente se obtiene de la suma del
funcional de la ec. (4.5) para cada subdominio

+ +
DDE =

(4.26)

Si se considera que los subdominios \ S = + + tiene los mismos tensores constitutivos


C = C+ , la ecuacin anterior se puede definir como:

\S

+
DDE =

(4.27)

donde \S se define por

\S

[ : (

) + W (
) b u] d

\S

t ud

t(u u )d

(4.28)

y por
h

[ : (
u
) + W (
) b u] d

62

(4.29)

Puesto que el dominio h tiene un espesor k relativamente pequeo, se considera que no se


imponen los trminos de tracciones t y desplazamientos u prescritos. En consecuencia, la ec.
(4.13) se reduce a la ec. (4.29).
La primera variacin del funcional de energa de cada subdominio correspondiente a las ecs.
(4.28) y (4.29) es:

\S

\S

u
) : + :
+ :
u b u d
(

Z

t ud

(4.30)

[(u u )t tu] d

Z h

) : + :
+ :
u b u d
(
u

(4.31)

Del teorema de la divergencia, las siguientes integrales se pueden definir como:


Z

d =

\S

ud +

\S

ud +

ud

ud +

\S

d =

(4.32)

ud +

ud +

ud

nud

+
i

ud

nud +

n ud

(4.33)

n ud

Sustituyendo las ecs. (4.32) y (4.33) en las ecs. (4.30) y (4.31) correspondientemente se tiene:

\S

(

) : d +

\S

\S

( t ) ud +

n ud

:
d +

+ nud

63

( + b) ud

\S

( t) ud

(u u )td

(4.34)

Z
Z

(

) : d +
d ( + b) ud
:
u

h nud +

(4.35)

h nud

La primera variacin del funcional de energa de la ec. (4.26) se obtiene de la suma de las ecs.
(4.34) y (4.35):

DDE

(

) : d +

\S

+
+

\S


d +
:

( + b) ud (4.36)

\S

Z
Z

:
(
u
) : d +
d ( + b) ud
h

( t ) ud +

( t) ud

( h ) nud

(u u )td

( + h ) nud = 0

De los dos trminos ltimos de la ec. (4.36) se tiene ( + ) n = [||]S n = 0, demostrando

as, que adems de satisfacerse la continuidad interna de tracciones, se satisface con la continuidad

externa de la ec. (2.17g). Lo anterior demuestra que el funcional de energa definido en la ec.
(4.27) satisface en forma dbil el PVF del modelo de discontinuidad dbil de la ec. (2.17).
El funcional de energa de la ec. (4.29) se puede aproximar cambiando la integral de volumen
sobre el dominio h , por una integral de superficie o lnea S multiplicada por el espesor k
h

[ : (
u
) + W (
) b u] d

(4.37)

lo cual cumple con las condiciones de la ec. (2.1) para un slido continuo y con la continuidad
interna de tracciones en S:

f)

n h n = [||]S n = 0
+ n h n = [||]S n = 0

en S Continuidad interna de tracciones

64

(4.38)

4.4

Formulacin variacional del Modelo de Discontinuidades


Fuertes

Si se considera ahora que el dominio h de la seccin anterior tiende a una superficie h S

de espesor k = 0 (figura 4.4). El dominio se divide en dos subdominios y una superficie, =


+ S + + y dos regiones = + + ; las condiciones de frontera son las tracciones prescritas

+
t en la frontera =
+ y los desplazamientos prescritos u en u = u + u , de tal

forma que u = y u = .

Figura 4.4: Dominio con una discontinuidad fuerte S: a) continuo y b) separado.

El funcional de energa para el continuo descrito anteriormente se define por la siguiente ecuacin:
\S
+ S

DF U =

(4.39)

donde \S se define en la ec. (4.28) y S se desarrolla a partir de la ec.(4.29)


h

[ : (
u
) + W (
)] d

(4.40)

con la diferencia que la ec. (4.40) no presenta fuerzas de cuerpo b, pues el dominio h S con
espesor k = 0.

La primera variacin de la ec. (4.40) es:


h

Z h
i

(
u

) : + :
+ :
u d
h

Del teorema de la divergencia, las siguientes integrales se pueden definir como:

65

(4.41)

d =

ud +

ud

ud

nud +

ud +

S
Z

(4.42)

nud

S+

n [|u|] dS

Sustituyendo la ec. (4.42) en la ec. (4.41) se tiene:

Z
Z
Z

(

) : d +
d ud + n [|u|] dS
:
u

(4.43)

Si el dominio h S (figura 4.4), entonces la ecuacin anterior se reduce a:


S

Z
S

Z
Z
Z

:
(

) : dS +
dS [|u|] d + n [|u|] dS (4.44)
u

la cual se define como la variacin del potencial de interfaz o dislocacin en S.


De la suma de las ecs. (4.34) y (4.44) se obtiene la primera variacin del funcional de la ec.
(4.39):

DF U

(

) : d +

\S

\S

( t ) ud +


d +
:

( + S ) nud +

S +

\S

( t) ud
Z
S

( + b) ud
Z

(u u )td

(4.45)
Z

( S ) nud

S
Z
Z

:
(

) : dS +
dS [|u|] d
S

Se demuestra que este funcional de energa satisface el PVF del Modelo de Discontinuidades
Fuertes definido en la ec. 2.18.
Finalmente, el funcional de energa para un slido con una discontinuidad S est dado por la
suma del funcional de la ec. (4.30) en los subdominios + y y el potencial de interfase o
dislocacin S :
\S

) = V

DF U (u, , , t, [|u|] , S ,

+ SV

(4.46)

En la ecuacin anterior, se observa que el funcional de energa incrementa los cuatro campos
66

independientes, propuesto originalmente por Fraeijs de Veubeke, a siete campos independientes,


en forma natural aparece el salto de desplazamientos [|u|] como campo independiente en el
potencial de interfaz:

SDF U ([|u|] , S ,
)

Z h

i
S :
[|u|]
+ W (
) dS

S
Z

(4.47)

[S n [|u|] S :
+ W (
)] dS

4.5

Formulacin

variacional

del

Modelo de Discontinuidad

Discreta
En esta aproximacin se considera que el dominio deja de ser continuo puesto que se produce
una grieta o discontinuidad S dentro de l (figura 4.5), por consiguiente, se emplean relaciones
constitutivas traccin-salto en la discontinuidad, mientras que en el resto del dominio \ S se
emplean relaciones constitutivas estndares.

En este caso, el funcional de energa potencial del continuo se define por la suma del funcional
en los subdominios y + ( \ S = + + ) de la ec. (4.28) y el potencial de interfase o

dislocacin SV en la discontinuidad S, el cual se deriva de la ec. (4.47) como el producto de las

tracciones T por el campo de desplazamientos (u+


S uS ) (el salto [|u|]), pues se considera que el

cuerpo deja de ser continuo.

SDDI

T [|u|] dS

(4.48)

Figura 4.5: Dominio : a) con una discontinuidad fuerte y b) separado.


Incluyendo este trmino en la ec. (4.28) se tiene un funcional de cinco variables independientes:

, [|u|] , t = \S + SD

DDI u, \S ,
67

(4.49)


DDI

[ : (

) d + W (
)d b u] d

\S

t(u u )d +

t ud

t(u u )d(4.50)

T (u+
S uS )dS

La primera variacin de la ecuacin anterior

DDI

\S

(

) : + :
+ :
u b u d
t ud

(u u )td

tud +

(4.51)

T (u+
S uS )d

Del teorema de la divergencia se tiene


Z

u d =

\S

ud +

\S

ud +

ud

ud +

\S

(4.52)

ud +

nud

+ nud

S+

Sustituyendo la ec. (4.52) en la (4.51) se tiene

DDI

(

) : d +

\S

\S

( t ) ud +

:
d

(T n) u
S d

\S

( t) ud
Z

( + b) ud
Z

(4.53)

(u u )td

( + n T ) u+
S d

S+

As, se demuestra el PVF del Modelo de Discontinuidades Interiores que se satisface en forma
dbil para la aproximacin Discreta definido en la ec. (2.19).

4.6

Desarrollo de otros principios variacionales

Los funcionales de energa generales con Discontinuidades Interiores desarrollados anteriormente,


ecs. (4.26), (4.39) y (4.49), consideran como variables independientes, el campo de desplazamiento, el de deformaciones, el de esfuerzos y el del salto de desplazamientos que aparece en
forma natural en la formulacin. De estos funcionales, es posible generar una jerarqua de
68

principios variacionales que pueden involucran slo algunas variables o combinacin de ellas
como independientes.

4.6.1

Funcional de energa potencial total con discontinuidades

Si las siguientes condiciones de compatibilidad se satisfacen a priori,

u (x, t)
(x, t) = 0

a)

(x, t) = 0

(x, t)

in \ S
in S

(x, t) (x, t) = 0 in \ S

b)
e)

Compatibilidad cinemtica
Compatibilidad constitutiva

(4.54)

Condicin esencial de frontera

u(x,t) = u
(x, t) on u

los funcionales de energa generales definidos en las ecs.

(4.26) , (4.46) y (4.49) de las

aproximaciones de DDE, DFU y DDI se reducen a los siguientes funcionales.

DDE

(u, [|u|])

DF U (u, [|u|])

DDI (u, [|u|])

\S

[W (
) b u] d

t ud

t ud +

Z h
i
W (
[|u|] ) b [|u|] dS
+k
S

\S

\S

[W (
) b u] d
[W (
u ) b u] d

t ud +

(4.55)

Z
S
Z

W (
[|u|] )dS

(4.56)

T [|u|]dS

(4.57)

En estos funcionales de energa, solamente los campos de desplazamiento u y el salto [|u|] son
sujetos a variacin
(u, [|u|]) = 0

(4.58)

que satisfacen en forma dbil el equilibrio interno y externo, la continuidad interna y externa de
de tracciones. As, se satisface con el VBP de cada aproximacin. Los funcionales de energa
definidos en las ecs. (4.55), (4.56) y (4.57) dan lugar a la formulacin de desplazamientos de
elementos finitos.

4.6.2

Funcional desplazamiento-esfuerzo con discontinuidades

Esta formulacin considera que la siguiente ecuacin de compatibilidad entre el campo de


desplazamientos y deformaciones se satisface a priori

u = S u
=
[|u|]

1
2

(
u+u
)S
S

= ([|u|] n)

in \ S
in S

69

Compatibilidad cinemtica

(4.59)

adems, que las deformaciones dependientes de la densidad de energa complementaria ()


definida por.

()

()

en \ S

(4.60)

en S

Para el caso elstico la energa complementaria se define como:


1
() = : E :
2

(4.61)

Donde el tensor E relaciona el campo de los esfuerzos con las deformaciones:


= E : = E = C1

(4.62)

As, los funcionales de energa definidos en las ecs. (4.26) , (4.46)y (4.49) de las aproximaciones
de DDE, DFU y DDI se reducen a los siguientes funcionales.

DDE

(u, [|u|] , ) =

\S

[ :
() b u] d

t ud

(4.63)

Z h
i
:
[|u|] () b [|u|] dS
+k
Z S
Z

[ :
() b u] d
DF U (u, [|u|] , ) =
t ud
(4.64)
\S

Z h
i
:
[|u|] () dS
+
Z S
Z
Z

DDI (u, [|u|] , ) =


[ :
() b u] d
t ud + T. [|u|] dS (4.65)
\S

Estos funcionales de energa consideran el campo de esfuerzos , el de desplazamientos u y el


del salto [|u|] sujetos a variacin.
(u, [|u|] , ) = 0

(4.66)

que satisface en forma dbil el equilibrio interno y externo, la continuidad interna y externa,
adems, la siguiente relacin.
= 0

u
[|u|]

=0

en \ S
en S

(4.67)

que corresponde a las deformaciones dependientes del campo de desplazamientos y a las


dependientes del capo de esfuerzos respectivamente. Se demuestra que el PVF se satisface para las
tres aproximaciones. Los funcionales de energa de la ecs. (4.63), (4.64) y (4.65), dan lugar a una
formulacin de elementos finitos mixta que involucra el campo de desplazamientos y esfuerzos.

70

4.6.3

Funcional de energa complementara total con discontinuidades

En esta formulacin se considera que las siguientes condiciones de equilibrio se satisfacen a priori,
c) (x, t) + b(x,t) = 0 in \ S Equilibrio interno
(x,t) =
t(x, t)
on
Equilibrio externo
d)
on u
(x,t) = t(x, t)

(4.68)

en consecuencia, los funcionales de energa de las ecs. (4.26) , (4.46) y (4.49) de las aproximaciones
de DDE, DFU y DDI se reducen a los siguientes funcionales.

DDE

\S ,S

DF U \S , S

DDI \S , S

\S

\S

\S

\S d

\S d

\S d

u
d + k

(S ) dS

(4.69)

ZS
u
d + (S ) dS

(4.70)

u
d +

(4.71)

S
Z

S n [|u|]dS

Estos funcionales de energa considera solamente el campo de esfuerzo \S , S como variable

independiente sujeta a variacin.

\S , S = 0

(4.72)

se puede demostrar que la compatibilidad y la continuidad de tracciones se satisfacen en forma


dbil. Se satisfacen todas las ecuaciones que gobiernan el PVF de las tres aproximaciones. Los
funcionales de energa definidos en las ecs. (4.55), (4.56) y (4.57) dan lugar a la formulacin de
las fuerzas de elementos finitos.

4.7

Extensin a varias discontinuidades

Los funcionales de energa desarrollados anteriormente se pueden extender para el caso de slidos
con varias discontinuidades, pues no slo se limita a dos subdominios y una discontinuidad, sino
que se pueden considerar un nmero finito de stos.

4.7.1

Aproximacin Continua

Sea un slido continuo con dominio y frontera (figura 4.6), el cual se divide en cuatro
subdominios = 1 + . . . + 4 , con su respectiva frontera = 1 + . . . + 4 las condiciones en
sta son: las tracciones prescritas t en = 1 + . . . + 4 y los desplazamientos prescritos u
en u = 1u + . . . + 4u , tal que u = y u = .

El funcional de energa para este sistema est dado por el funcional de siete campos independientes:

71

Figura 4.6: Aproximacin continua del dominio con varias discontinuidades.

(u, ,
, t, [|u|] , S ,
) = + S =

n +

donde el funcional de la parte continua se define por


n

[ : (
u
) + W (
) b u] d

S n

(4.73)

t(u u )d

(4.74)

t ud

n
u

y para la zona de localizacin en el caso de Discontinuidad Dbil


S n k

[ : (
u
) + W (
) b u] d

(4.75)

y para Discontinuidad Fuerte


Sn

Z h

i
S :

[|u|]
+ W (
) dS

(4.76)

La sumatoria de n se extiende para todos los subdominios del continuo. Tal como se realiz el
desarrollo para los dominios ( y + ) con una sola discontinuidad, el funcional de la ec. (4.73)
satisface en forma dbil las condiciones de la ec. (2.18) .

4.7.2

Aproximacin Discreta

Como se mencion anteriormente, en la aproximacin discreta se asume que el material deja de


ser continuo al aparecer una o varias grietas (figura 4.6), por lo que el funcional de energa en la
discontinuidad difiere al de la aproximacin continua.
El funcional de energa para este sistema est dado por el funcional de cinco campos
independientes:
(u, ,
, t, [|u|]) = + S =

P
n

donde el funcional de la parte continua se define por

72

n +

P
n

S n

(4.77)

Figura 4.7: Aproximacin discreta del dominio con varias discontinuidades.

[ : (
u
) + W (
)d b u] d

t ud

n
u

t(u u )d

(4.78)

y para la zona de discontinuidad


S n

Sn

T [|u|] d

(4.79)

La sumatoria de n se extiende para todos los subdominios del continuo. De igual forma como se
realiz el desarrollo para los dominios ( y + ) con una sola discontinuidad, el funcional de la
ec. (4.77) satisface en forma dbil las condiciones de la ec. (2.19) .

73

Captulo 5

Aproximacin mediante el MEF del


Modelo de Discontinuidades
Interiores
El obtener una solucin exacta de un problema con localizacin de deformaciones, mediante la
formulacin desarrollada en el captulo anterior, sera un trabajo muy laborioso, pues un continuo
tiene un nmero infinito de grados de libertad. Por lo que se tiene que recurrir a un mtodo
aproximado, generalmente de discretizacin para reducir el problema a un nmero finito de
grados de libertad, que den lugar a un sistema de ecuaciones algebraicas que puedan resolverse
en un tiempo razonable.
La discretizacin natural de una formulacin variacional es el mtodo de Rayleigh-Ritz, que se
puede clasificar como una subclase del mtodo de residuos pesados de Galerkin. El Mtodo
de los Elementos Finitos fue desarrollado dentro de este contexto, y contina siendo el mtodo
numrico ms poderoso basado en el mtodo de Rayleigh-Ritz.
En este captulo, los funcionales de energa desarrollados en el captulo anterior, se discretizan
con elemento finitos, lo que da lugar a los llamados Elementos Finitos con Discontinuidades
Interiores (EFDI). Como resultado, se tiene una Jerarqua de EFDI que se pueden clasificar
como mixtos, basados en el mtodo de los desplazamientos y en el de las fuerzas.
En este captulo se aproxima la solucin mediante el MEF a los funcionales de energa para las
aproximaciones de Discontinuidad Fuerte y Discreta, pues el procedimiento para Discontinuidad
Dbil es similar al de la Fuerte, ya que slo cambia el dominio de integracin.

5.1

Generalidades

Considerando que u+
S uS = [|u|] en S y que el desplazamiento prescrito u = u en u , los

funcionales de energa desarrollados en la seccin anterior se definen para las aproximaciones de


74

Discontinuidad Dbil, Fuerte y Discreta como:

WD

u, \S , S ,
,
, [|u|]

\S

\S : (
u
) + W (
) b u d

t ud(5.1)

Z h

i
[|u|]
+ W (
) b u dS
+k
S :
S

,
, [|u|]
SD u, \S , S ,

[ : (
u
) + W (
) b u] d

\S

Z h

i
[|u|]
+ W (
) d
+
S :

t ud (5.2)

t ud (5.3)

DD

, [|u|]
u, \S ,

[ : (

) d + W (
)d b u] d

\S

T [|u|] dS

5.1.1

Discretizacin

Considrese un slido sujeto a carga que presenta una discontinuidad S en su interior (figura
5.1a), el cual se discretiza con elementos finitos, e.g. elementos triangulares, como se muestra
en la figura 5.1b. Si se trata de un problema en dos dimensiones, los EFDI representan la
discontinuidad S como una lnea (5.2a), para un problema en tres dimensiones, los EFDI
representan la discontinuidad como una superficie (5.2b). En ambos casos, un nodo en el interior
del EFDI representa el salto del campo de desplazamientos [|u|].

Figura 5.1: Dominio con discontinuidad S: a) descripcin geometrica con sus condiciones de
frontera y b) dicretizacin con EFDI.

75

Figura 5.2: EFDI: a) tringular en dos dimnsiones y b) paraleppedo en tres dimensiones.


Del captulo 2, donde se defini la cinemtica de desplazamientos y deformaciones. El campo de
desplazamientos para se define por la siguiente expresin (Oliver 1995b) :
u(x, t) = u
(x, t) + MS (x) [|u|] (x, t)

(5.4)

MS (x) = HS (x) (x)

(5.5)

donde la funcin

El campo de deformaciones, dependiente de los desplazamientos, para el Modelo de Discontinuidad fuerte se define por la siguiente ecuacin:
u (x, t) = S u(x, t) =
u (x, t) + s ([|u|] n)S
|
{z
}

(5.6)

u (x, t) = S u
(x, t) (x) [|u|] (x, t)
u (x, t) =

(5.7)

[|u|]

y para el Modelo de Discontinuidad Discreta que slo considera las deformaciones continuas

76

5.1.2

Aproximacin de campos

El campo de desplazamiento regular se interpola con la siguiente expresin:


u
= Nd

(5.8)

donde las N corresponde a la funciones de interpolacin estndar, definidas en los nodos del
elemento
N=

Xi=n
i=1

(e)

Ni

(5.9)

y d corresponde al vector de los desplazamientos nodales. La funcin MS (x) se define dentro del
EFDI como:
MSe (x) = HSe (x) e

(5.10)

donde la funcin e se puede definir mediante la funcin siguiente:


e =

Xn+
e

i+ =1

Ni+

(5.11)

La funciones Ni+ corresponden a la funciones de forma de los nudos del lado derecho de la
discontinuidad, que satisfacen la definicin de la funcin en la ec. (2.12) . As, se tienen los
elementos para necesarios para aproximar el campo de desplazamientos, definido en la ec. (5.4),
en funcin de los desplazamientos nodales y del salto en el nudo interior.
u = Nd + MSe [|u|]
|{z}

(5.12)

Nc

El campo de deformaciones continuo dependiente de los desplazamientos, con salto de desplazamiento constante definido en la ec. (5.7), se aproxima como:

u = B d [|u|]
| {z }

x \ S

(5.13)

x S

(5.14)

Bc

y el de las deformaciones no acotadas.

[|u|] = s (n [|u|])
donde B se define como (Nd) = Bd.

5.1.3

Extremizacin

Del clculo variacional se tiene que para que un funcional tenga un valor estacionario, la
primera variacin debe ser igual a cero considerando en ello todos los campos independientes.
Lo anterior se puede expresar como:

77

ui =
u1 +
u2 + +
um = 0
ui
u1
u2
um

(5.15)

Puesto que las variaciones ui son arbitrarias, la relacin anterior es equivalente a:

= 0;
= 0; . . .
=0
u1
u2
um

(5.16)

el cual es un sistema de ecuaciones simultaneas que puede ser resuelto para u1 , . . . , um .

5.2

Elemento Finitos con Discontinuidades Interiores

En esta seccin de este trabajo de investigacin, la solucin de los funcionales de energa


desarrollados en el captulo anterior se aproximan mediante el mtodo de los elementos finitos,
teniendo como resultado una jerarqua de elementos finitos con discontinuidades interiores que
se clasifican como mixtos, de desplazamientos y de las fuerzas.

5.2.1

Matriz mixta para Discontinuidades Fuertes

Para aproximar la solucin de un problema mediante el Mtodo de los elementos finitos


empleando el funcional de Discontinuidades Fuertes de la ec. (5.2), se consideran como variables
independientes el campo de desplazamientos nodales d y al salto [|u|], el de deformaciones
ey

e, y esfuerzos \S y S 1 . Note que en esta aproximacin el slido es continuo en todos sus


puntos por lo que se considera la existencia del campo de deformaciones
e no acotado en la zona
de discontinuidad S.

u(x,t)

= N(x) d + Nc (x) [|u|]

(5.17)

(x,t) = Ne(x)
e + Ne(x)
e

(x,t) = N\S (x) \S + NS (x)S


donde N, Ne y N\S son las matrices de funciones de interpolacin en \ S de desplazamientos

regulares d, deformaciones
e y esfuerzos \S ; Nc , Ne y NS son las matrices de funciones de

e y esfuerzos S .
interpolacin en S del salto [|u|], deformaciones
Sustituyendo la ec. (5.17) en la (5.2) y derivando con respecto a cada una de las variables, se
tiene:
1
Para el caso de una formulacin de Discontinuidades Dbiles de ec. (5.1), se realiza un procedimiento similar
al que se describe a continuacin, pues solamente cambian los dominios donde se realiza la integracin.

78

B N\S \S d

\S

[|u|]

T N\S \S d +

NTe N\S \S d +

\S

\S

NTe NS S dS +

Z
S

NT td

(5.18)

NS S ndS

NTe C Ne
ed

\S

NTe Cd Ne
edS

NT\S

\S

\S

N bd

\S

NTS

Bd [|u|] Ne
e d

1
n [|u|] Ne
e dS
k

Expresando cada trmino de la ec. (5.18) como una submatriz, se tiene:

Kee =

NTe

C Ned

Ke\S =

\S

K[|u|]S =

K[|u|]\S =

N\S d =

NS ndS = KTS [|u|]

KeS = NTe NS dS = KTeS


S

\S

NTe N\S d = KT\S e

\S

R
Kee = NTe Cd NedS
Z S
Kd\S =
BT N\S d = KT\S d
Z

KT [|u|]
\S

\S

Fext =

\S

NT

bd +

NT td

(5.19)

Finalmente, de las ecs. (5.19) se obtiene la matriz de rigideces global de un elemento finito con
seis variables independientes para la aproximacin continua, capaz de simular el salto de los
desplazamientos y deformaciones en S:

79

Kd\S

0
0
0
0
K[|u|]\S

0
0
Kee
0
Ke\S

0
0
0
0
Kee

0
0
K\S d K\S [|u|] K\S e
0
KS [|u|]
0
KS e
0

5.2.2

K[|u|]S
0
KeS
0
0

Fext


[|u|]

0
e

\S

0
S

(5.20)

Matriz mixta para Discontinuidad Discreta

Para aproximar la solucin del funcional de energa de la aproximacin discreta, ec. (5.3), se
consideran como variables independientes el campo de desplazamientos nodales d y al salto [|u|],

el de deformaciones
e y el de esfuerzos \S . A diferencia de la aproximacin continua, en esta se
considera que el dominio deja de ser continuo puesto que se produce una grieta o discontinuidad
S, sin embargo, existe transmisin de esfuerzos a travs de los bordes de la discontinuidad que
dependen del salto [|u|].

u(x,t) = N(x)d + Nc (x) [|u|]

(5.21)

(x,t) = Ne(x)
e

(x,t) = N\S (x) \S


Sustituyendo la ec. (5.21) en la ec. (5.3) y derivando con respecto a cada una de las variables se
tiene:

[|u|]

\S

B N\S \S d
Z

N bd

T N\S \S d +

NT td

T dS

NTe N\S \S d +

\S

\S

\S

\S

\S

NT\S

\S

Bd [|u|] Ne
e d

Denotando cada trmino de la ec. (5.22) como una submatriz se tiene

80

NTe C Ne
ed

(5.22)

Kee =
Kd\S =

NTe C Ned

Ke\S =

\S

BT

N\S d =

K[|u|]\S =

T N\S d = KT

NTe N\S d = KT\S e

\S

KT\Sd

FS =

T dS

\S

Fext =

\S [|u|]

\S

NT bd +

\S

NT td

(5.23)

Finalmente, de las ecs. (5.23) se obtiene la matriz de rigideces global de un elemento finito con
cuatro variables independientes para la aproximacin discreta, capaz de simular el salto de los
desplazamientos y deformaciones en S:

Kd\S

K[|u|]\S

Kee

Ke\S

K\S d K\S [|u|] K\S e

Fext

[|u|]
FS

0


\S

(5.24)

S se considera en la aproximacin
que el campo de deformaciones e en la discontinuidad
continua

1
k

S depende del salto,


e =

n [|u|] , la matriz de rigideces de la aproximacin continua

ec. (5.20) se reduce a la matriz de rigideces de la aproximacin discreta ec. (5.24), con
R
FS = S nd. Con lo anterior, se demuestra que existe una relacin directa entre las
S

aproximaciones continua y discreta, no slo en los modelos de dao (Oliver, 2000), sino tambin
en la formulacin.

5.2.3

Matriz de rigideces con Discontinuidades Interiores

Se consideran como variables independientes al campo de desplazamientos nodales d y el salto

[|u|]. Lo anterior da lugar al mtodo de los desplazamientos en el Mtodo de los Elementos Finitos
que aseguran la compatibilidad dentro del elemento y a lo largo de sus fronteras. Puesto que el
campo de deformaciones depende del de desplazamientos y el de esfuerzos del de deformaciones,
se tiene:

u = Nd + Nc [|u|]

(5.25)

=
u

=
[|u|]

\S = C :
u

S = Cd :
[|u|] = CdC [|u|];
81

T = CdD [|u|]

Por lo que los funcionales para la aproximacin de Discontinuidad Fuerte y Discreta de las ec.
(5.2) y (5.3) se reducen a:

DF U

(u, [|u|])

[W (
)d b u] d

t ud +

[W (
)d b u] d

t ud +

\S

[W ([|u|])] dS

(5.26)

\S

DDI (u, [|u|])

T [|u|] dS

(5.27)

Sustituyendo la ec. (5.25) en los funcionales de la ecs. (5.26) y (5.27) y derivando respecto a
cada una de las variables se obtiene la siguiente matriz de rigideces:
Z

BT C Bd

\S
Z

BT
c C Bd
\S

BT C Bc d

Fext
d
\S

Z
=

[|u|] F

BT
C

B
d
S
c
c

(5.28)

\S

donde la fuerza FS en la discontinuidad para la aproximacin continua se define como:

FS =

S nd

(5.29)

y para la discreta

FS =

T d

(5.30)

Los esfuerzos S y tracciones T se obtienen de un modelo de dao continuo, relacin esfuerzosalto, (figura 5.3.a) y para la aproximacin discreta se emplea un modelo de dao discreto (Oliver
et al. 2002a), relacin traccin-salto (figura 5.3.b).

Figura 5.3: Modelo de dao: a) esfuerzo-salto y b) traccion-salto

Por lo que el esfuerzo S depende del salto de los desplazamientos


82

S = CdC n [|u|],
q

Para el caso de ablandamiento lineal se tiene que

(5.31)

= H, que al sustituir en la ec. (5.31) y

multiplicar ambos lados por n, se tiene.


1

e
S n = n C n [|u|] = S n = Hn
{z n} [|u|]
| C

(5.32)

Qe

donde Qe se define como el tensor de localizacin elstico. Finalmente

T S = HQe [|u|]

(5.33)

y, en consecuencia
Z

S nd =

T S d =

HQe [|u|]d

(5.34)

Sustituyendo la ec. (5.34) en la ec. (4.24) se obtiene la siguiente matriz de rigideces:


Z

BT C Bd

\S
Z

BT
c C Bd
\S

BT C Bc d

d
Fext
\S

Z
R _ e
=
T
0
Bc C Bc d + HQ d [|u|]
S

\S

"

(5.35)

Kaa

Kab

Kba Kbb

[|u|]

Fext

(5.36)

En esta formulacin se obtiene una matriz simtrica, la cual se puede condensar en forma esttica
reducindose el costo computacional para su solucin.
Solucin
Para resolver el sistema obtenido de las ecs. (5.35) y (5.36) se realiza la condensacin esttica
mostrada a continuacin:

Kaa d + Kab [|u|] = fext

a)

b) Kba d + Kbb [|u|] = 0;

[|u|] = K1
d
K
ba
bb

(5.37)

Al sustituir la ec. (5.37b) en la (5.37a) se obtiene una matriz de rigideces condensada en la


ecuacin

83

5.2.4

Kaa Kab K1
bb Kba d = fext

(5.38)

KK

Matriz de flexibilidades con Discontinuidades Interiores

Mientras que el la teora general del mtodo de los desplazamientos del Mtodo de los elementos
finitos se comprende razonablemente, esto no sucede para el caso del mtodo de las fuerzas.
La razn es probablemente por que desde el punto de vista geomtrico no es muy intuitivo,
pues el mtodo de las fuerzas hace nfasis en la transmisin de esfuerzos, en lugar de modos de
deformacin como lo hace el de los desplazamientos. El primer paso en su formulacin es asumir
un campo de esfuerzos que satisface las condiciones de equilibrio (Fraeijs de Veubeke, 1965).
Por ejemplo, para un problema en dos dimensiones, los esfuerzos

x =
y =
xy =

X
X
X

(i)
i Sxx
(x, y) +
(i)
i Syy
(x, y) +
(i)
i Sxy
(x, y) +

X
X
X

(i)
Pr Txx
(x, y)

(5.39)

(i)
Pr Tyy
(x, y)
(i)
Pr Txy
(x, y)

deben satisfacer las condiciones de equilibrio


(i)

Sxx
x
(i)
Syx
x

(i)

+
+

Sxy
y
(i)
Syy
y

=0
=0

(i)

Txx
x
(i)
Tyx
x

(i)

Txy
y
(i)
Tyy
+ y

= Xr (x, y)

(5.40)

= Yr (x, y)

Donde los esfuerzos Snn , con amplitud desconocida i , se encuentran en equilibrio en la parte
(i)

del continuo donde no existen fuerzas de cuerpo, y que los esfuerzos Txx con amplitud Pr se
encuentran en equilibrio en las zonas donde existen fuerzas de cuerpo. Por lo anterior, se pueden
utilizar las funciones de Airy que satisfacen el equilibrio. En el principio de la energa potencial
complementaria, de donde se deriva el mtodo de flexibilidades, no se prescriben cargas, lo que
se prescriben son desplazamientos a lo largo de la frontera.
Para aproximar la solucin de los funcionales de energa complementaria de los Modelos de
Discontinuidad Fuerte y Discreta definidos en la ecs. (4.70) y (4.71). Se consideran como
variables independientes el campo de esfuerzos que se interpola como:
= N\S \S + NS S

(5.41)

donde N\S y NS son las funciones de interpolacin de esfuerzos.


Sustituyendo la ec. (5.41) y en los funcionales de las ec. (4.70) y (4.71) derivando con respecto
a cada una de las variables independientes se tiene:

84

NT\S E N\S d

\SZ

NTS EN\S d

\S

NT\S E NS d

\S
Z

NTS E NS d

\S

)
(

\S
d

S
SS

(5.42)

son los desplazamientos prescritos y S S para la aproximacin de DFU se define como:


donde d
S S =

Edc S d

(5.43)

y para la discreta
S S =

Edd S nd

(5.44)

donde Edc y Edd son el tensor constitutivo tangente inverso para la aproximacin de DFU y DDI
correspondientemente.

5.3
5.3.1

Formulacin del Elementos


Elemento unidimensional con discontinuidad

Considere una barra de longitud L, rea de seccin transversal A, mdulo elstico E, que presenta
un salto en el campo de desplazamientos [|u|] (figura 5.1). Esta barra se puede idealizar mediante
la jerarqua de elementos finitos con discontinuidades interiores desarrollados al inicio de este
captulo.

Figura 5.4: Geometra del elemento unidimensional con discontinuidad.

Matriz mixta
En esta aproximacin la barra de la figura 5.1 se idealiza como un elemento unidimensional mixto

(figura 5.5), en el que se aproximan el campo de desplazamientos u,


el de deformaciones y el

de esfuerzos como en la ec. (5.21) .

85

u(x,t)

= N(x) d + Nc (x) [|u|]

(5.45)

(x,t) = Ne(x)
e

(x,t) = N\S (x)\S

Figura 5.5: Elemento mixto unidimensional.


donde N, Ne y N\S contiene la funciones de interpolacin de los desplazamientos, deformaciones y esfuerzos correspondientemente. Si se considera que la variacin de estos campos es
lineal,
N = Ne = N\S

(5.46)

Las funciones de interpolacin N se definen como:


N=

N1 N2

y la funcin de la ec. (5.11) se define

Lx
L

x
L

(5.47)

e = N2
con la que se determina la funcin MSe de la ec. (5.10)
Nc = MSe (x) = HSe (x) e

(5.48)

La matriz B y Bc contiene las derivadas de la funciones de interpolacin y de la funcin ,


correspondientemente.
i
1h
1 1
L
1
= =
L

B =
Bc

La matriz constitutiva y el tensor acstico elstico son


86

(5.49)

C = E; Qe = n E n

(5.50)

Sustituyendo de las ecs. (5.46) a (5.50) en la ec. (5.24) se tiene la matriz mixta del elemento
unidimensional con discontinuidades interiores

EAL
3
EAL
6
AL
3
AL
6

EAL
6
EAL
3
AL
6
AL
3

A2

A
2
A
2

A2

A2

A2

A2

A2

A
2
A2
AL
3
AL
6

A
2
A2
AL
6
AL
3

Matriz de rigideces

f1

f2

[|u|]
S


=
e 1 0

0
e 2


0
2
d1
d2

(5.51)

En esta aproximacin la barra de la figura 5.1 se idealiza como un elemento unidimensional en


el que se aproximan el campo de desplazamientos u (figura 5.6)

u(t) = Nd + Nc (x)[|u|]

(5.52)

Figura 5.6: Elemeto finito de deplazamientos.


Sustituyendo de las ecs. (5.46) a (5.50) en los elementos de la ec. (5.35) se obtiene la matriz de
rigideces

1 1
1
d1

EA
1 1
1
d2
_
L

1 1 1 LH
[|u|]

f1

=
f

de la cual se obtiene una relacin entre el desplazamiento de los nodos y el salto

87

(5.53)

[|u|] =

[|u|] =

K1
bb

Kba d

(5.54)


d
h
i
1
1
_
1 1

d
1 + LH
2

y la matriz de rigidez condensada correspondiente a la ec. (5.38)

KKd = fext
"
#(
)
(
)
1 1
d1
f1
EA
=
L + _1
d2
f2
1 1

(5.55)

Matriz de flexibilidades
En esta aproximacin la barra de la figura 5.1 se idealiza como un elemento unidimensional

en el que se aproximan el campo de esfuerzos (figura 5.7a), aunque se podra aproximar las
cargas al ser el esfuerzo constante a lo largo del elemento (figura 5.7b). Del funcional de energa
complementaria de la ec. (4.70) , se tiene el siguiente funcional para el caso unidimensional

DF U

\S , S

\S

:E :
d +
2 \S \S \S

1
S : ES : S dS
2

u
d (5.56)

donde el campo de esfuerzos de interpola como


= N\S \S + NS S

(5.57)

Considere que se impone un desplazamiento d2 = 0 en un nudo 2 del elemento y una carga P1


en el nudo 1 (figura 5.7c), puesto que el esfuerzo es constante a lo largo de la barra:
1
(x) = f1
A

(5.58)

En consecuencia, el campo de esfuerzos de la ec. (5.57) se interpola por la siguiente ecuacin.


= N P ;

N =

1
A

(5.59)

Sustituyendo la ec. (5.59) en el funcional de la ec. (5.56) se tiene:

(P )

\S

1
P NT : E\S : NT P d +
2

1
P NT : ES : NT P dS
2

88

P NT
ud

(5.60)

Para que el funcional de la ecuacin anterior tenga un valor estacionario, se debe cumplir que la
primera derivada con respecto a P sea igual a cero.

0
P

\S

NT :

E\S : NT dP

NT :

ES : NT dSP

NT
ud

(5.61)

Considere nuevamente la barra de la figura 5.7c con un desplazamiento prescrito d2 = 0 en un


nudo 2 y un carga f1 en el nudo 1, sustituyendo el valor de las cargas f1 y fs , y el desplazamiento
d2 , en la ec. (5.61):
1
1
f1 + _ fs d1 = 0
EA
E HA

(5.62)

Puesto que f1 = fs la ec. (5.62) se transforma en


L+

1
_
H

EA

1f1 = d1

En la figura 5.7c se puede observar que el valor de la fuerza f2 en el nudo 2 es:


f2 = f1 = 1f1

Figura 5.7: Idealizacin del elemento finito de flexibilidades.


De lo anterior, se puede deducir la siguiente matriz de flexibilidades del elemento unidimensional
con discontinuidades

89

L+

1
_
H

EA

"

1
1

1
1

#(

f1
f2

d1
d2

(5.63)

Observe que en este caso, la matriz de flexibilidades de la ec. (5.63) es la matriz inversa de la
matriz de rigideces de la ec. (5.55) , esto se debe a que se trata de un elemento unidimensional
lineal, lo posiblemente no ocurrira en un elemento bidimensional.
Las matrices de la ecs. (5.51), (5.55) y (5.63) corresponden a la matriz mixta, de rigideces y
flexibilidades de elementos finitos con discontinuidades interiores.

5.3.2

Elemento triangular con discontinuidad

Considere el elemento finito triangular con un rea Ae que presenta un salto en el campo de
desplazamientos [|u|] (figura 5.8). Las propiedades mecnicas de este elemento son mdulo
Este elemento triangular
elstico E, relacin de Poisson v y mdulo de ablandamiento discreto H.
se puede idealizar mediante la jerarqua de elementos finitos con discontinuidades interiores
desarrollados al inicio de este captulo.

Figura 5.8: Geometra del elemento triangular con discontinuidad.

Matriz mixta
En esta aproximacin el elemento de la figura 5.8 se idealiza como un elemento finito mixto

(figura 5.9), en el que se aproximan el campo de desplazamientos u,


el de deformaciones y el

de esfuerzos como en la ec. (5.21) .

u(x,t)

= N(x) d + Nc (x) [|u|]

(x,t) = Ne(x)
e

(x,t) = N\S (x)\S

90

(5.64)

Figura 5.9: Elemento mixto triangular con discontinuidad.


donde N, Ne y N\S contiene la funciones de interpolacin de los desplazamientos, deformaciones y esfuerzos correspondientemente. Si se considera que las funciones de interpolacin de
estos campos son las mismas
N = Ne = N\S

(5.65)

donde
N=

N1 N2 N2

La funcin de la ec. (5.11) se definen como:

e = N2

(5.66)

(5.67)

Las funciones N para el caso de interpolacin lineal se definen como:

N1 =
N2 =
N3 =

a1 + b1 x + c1 y
2Ae
a2 + b2 x + c2 y
2Ae
a3 + b3 x + c3 y
2Ae

los coeficientes ai , bi y ci se calculan de las siguientes expresiones

91

(5.68)

ai = xj yk yj xk

(5.69)

bi = yj yk
ci = xk xj
con la permutacin cclica de los ndices.
La funcin Nc de la ec. (5.10) se determina como:
Nc = MSe (x) = HSe (x) e

(5.70)

La matriz B y Bc contiene las derivadas de la funciones de interpolacin y de la funcin ,


definidas en las ecs. (5.66) y (5.67), correspondientemente.

B =

Bc

2Ae

y2 y3
0

y3 y1

x3 x2

x3 x2 y2 y3 x1 x3

x e
0

1
e =
= e =

2Ae
y e x e

x1 x3

y1 y2
0

x2 x1

y1 y2

y3 y1 x2 x1

y y1
0
3

x
0
x
1
3

x1 x3 y3 y1

(5.71)

(5.72)

El tensor acstico elstico s define como:


Qe = N C N

(5.73)

donde N depende de las componentes del vector normal nx a la discontinuidad.

nx

N=
0

ny

ny

nx

(5.74)

Sustituyendo de las ecs. (5.65) a (5.73) en los elementos de la ec. (5.24) se tiene la matriz mixta
del elemento triangular con discontinuidades interiores.

0
0
0

0
0
0

NTe

BT

C Ne

NT\S B NT\S NT\S Ne

N\S

NTe

92

N\S

N\S
0

Fext

[|u|]

F
S
d
=

\S
(5.75)

Matriz de rigideces
En esta aproximacin elemento de la figura 5.8 se idealiza como un elemento triangular en el que
se aproximan el campo de desplazamientos u (figura 5.10)

u(t) = Nd + Nc [|u|]

(5.76)

Figura 5.10: Elemeto finito triangular con discontinuidad de deplazamientos.


Sustituyendo de las ecs. (5.71), (5.72) y (5.73) en la ec. (5.28) se obtiene la matriz de rigideces
para el elemento triangular con discontinuidades interiores.
Z "
e

BT C B
BT
c C B

BT C Bc
BT
c C Bc

Matriz de flexibilidades

d
ext
=
d

F
[|u|]
S

(5.77)

Como se mencion anteriormente, el primer paso en esta formulacin es asumir que el campo de
esfuerzos que satisface las condiciones de equilibrio. En el caso que los esfuerzos varan en forma
lineal en los ejes x y y, se pueden aproximar como.

x = a1 + a4 x + a7 y

(5.78)

y = a2 + a5 x + a8 y
xy = a3 + a6 x + a9 y
Los parmetros ai se llaman amplitudes de esfuerzo, o simplemente parmetros de esfuerzo. Los
esfuerzos de la ecuacin anterior, deben satisfacer el equilibrio en la ec. (5.40), donde se obtiene
que los parmetros

93

a4 + a9 = 0

(5.79)

a7 + a8 = 0
Sustituyendo la ec. (5.79) en la relacin de esfuerzos cortantes de la ec. (5.78) se obtiene
xy = a3 + a7 x + a4 y. Consecuentemente, se tienen siete parmetros independientes, que se
pueden agrupar en un vector

x
y

xy

1 0 0 x y 0 0

= 0 1 0 0 0 x y

0 0 1 y 0 0 x

a1

a2
..
.

a7

= Sl a

(5.80)

(5.81)

Los parmetros de esfuerzo ai en la aproximacin de la ec. (5.80) se pueden reducir a cinco si


a4 = a7 = 0, renumerando los parmetros, se comprueba que la siguiente ecuacin satisface las
condiciones de equilibrio de la ec. (5.40).

x = a1 + a4 y

(5.82)

y = a2 + a5 x
xy = a3
que en forma matricial se pueden escribir como:

x
y

xy

1
0
0
y
0

= 0 1 0 0 x

0 0 1 0 0

a1

a2

a3

a4

(5.83)

= Sm a

(5.84)

Observe que en esta aproximacin el esfuerzo cortante xy es constante en el elemento, y los


esfuerzos x y y varan linealmente. La aproximacin ms elemental para el campo de esfuerzos,
es considerar que todos los parmetros de esfuerzo son constantes en el elemento, as:

94

x
y

xy

=
0 1 0 a2

0 0 1 a3

1 0 0

(5.85)

(5.86)

= Sc a

Para aproximar el elemento de la de la figura 5.8 se idealiza como un elemento triangular en el

que se aproximan el campo de esfuerzos (figura 5.7a),


= N\S \S + NS S

(5.87)

Considerando que los esfuerzos \S , varan linealmente dentro del elemento, y que los esfuerzos
en la discontinuidad S , son constantes, pues slo estn definidos en la discontinuidad. De las
ecs. (5.81) y (5.86) se aproxima el campo de esfuerzos como
= Sl \S + Sc S

(5.88)

Sustituyendo de las ecs.(5.81) y (5.86) en los elementos de la matriz definida en la ec. (5.42) ,
se obtiene la siguiente matriz de flexibilidades para el elemento triangular con discontinuidades
interiores.
Z "
e

Sl E Sl

Sl E Sc

Sc E Sl d Sc E Sc

95

\S
S



d
=
S
S

(5.89)

Captulo 6

Formulacin variacional de
estructuras laminares con
discontinuidades
Es comn en la solucin de problemas estructurales idealizar las estructuras como laminares, con
elementos que trabajan a flexin, tal es el caso de: vigas, columnas, losas, tubos y cascarones,
entre otros. Estas estructuras cuando estn sujetas a condiciones no previstas en su diseo,
pueden presentar dao que lleve a colapso incipiente de los elementos que eventualmente fallan
pudiendo ser la causa de que la estructura colapse. Por ejemplo, en el anlisis de estructuras
reticulares para simular la aparicin de dao en el comportamiento de un edifico se introducen
articulaciones para representar la recesin de un elemento particular ha perdido la capacidad de
carga, lo que se refleja como una disminucin en la rigidez global de la estructura. Esta aparicin
de articulaciones no ocurre de manera sbita, sino que son resultado de un proceso local de
falla representado por el ablandamiento de las propiedades del elemento. Este ablandamiento
sucesivamente lleva a una estructura en proceso de falla a resultados diferentes de los que se
obtiene normalmente.
Recientemente, para estudiar el problema descrito anteriormente como un fenmeno de
localizacin de deformaciones en vigas y marcos como articulaciones plsticas, Ehrlich y Armero
(2004) desarrollaron elementos finitos con discontinuidades interiores con base en la teora de
vigas de Timoshenko. Armero (2005) presenta la caracterizacin de discontinuidades fuertes en
la teora de lminas de Cosserat con el fin de modelar el proceso de falla en estos elementos
estructurales.

Armero y Ehrlich (2006) presentan una formulacin para simular lneas de

articulacin en placas gruesas (Teora de Reissner Mindlin). A pesar de obtener resultados


numricos en algunas simulaciones, los elementos desarrollados por estos autores presentan
problemas de atoramiento de esfuerzos.
Por lo anterior, en este captulo se desarrolla una formulacin terica, para representar el
inicio de la falla en elementos a flexin/cortante hasta la formacin por completo de una
96

articulacin/dislocacin con base en el modelo de Discontinuidades Interiores desarrollado en


este trabajo. Es pertinente recordar que el proceso de falla en los materiales inicia fsicamente
como una concentracin de deformaciones en zonas de localizacin, que posteriormente se pueden
observar a nivel macroscpico como grietas o bandas de deslizamiento. Si lo anterior se adapta
a elementos que trabajan en flexin/cortante, se puede plantear que la falla inicia con una
concentracin de deformaciones, que reducen la capacidad de un elemento en forma gradual,
hasta el momento en que la articulacin o dislocacin se desarrolla por completo, momento en
el que el elemento pierde su capacidad en esa zona.
Se presenta la formulacin variacional general de slidos con discontinuidades interiores, adaptado
a representar problemas dominados por la flexin/cortante de elementos estructurales como:
vigas, placas y lminas. Con base en este funcional, se desarrolla una aproximacin mediante el
mtodo de los elementos finitos con discontinuidades interiores. Se desarrolla una formulacin
para elementos que toman en cuenta slo la energa interna de deformacin debida a las
deformaciones producidas por la flexin (teora de placas delgadas), y una formulacin ms
general que adems considera la energa interna debida a la deformacin por cortante (teora
de placas gruesas). Se demuestra que el funcional de energa para slidos con discontinuidades
desarrollado en este trabajo da como condiciones de estacionaridad la forma fuerte del problema,
i.e., equivalente a las ecuaciones que gobiernan el problema de valores en la frontera.

6.1

Teora de placas

En mecnica estructural, una placa es una capa delgada plana de material, cuya funcin primaria
es transmitir cargas transversales a un plano los apoyos mediante la combinacin de momentos
flexionantes y fuerzas cortantes. Las placas son una forma particular de un slido tridimensional
reducido a un sistema de referencia sobre una superficie o simplemente a una superficie media
con espesor t (figura 6.1). Con ejes de referencia x y y sobre la superficie, y un tercer eje, z se
considera normal a la superficie para formar un sistema cartesiano de referencia.

Figura 6.1: Idealizacin de placas.

97

6.1.1

Problema de valores en la frontera

El fenmeno fsico que se estudia en este trabajo es el de la falla en materiales en problemas


dominados por la flexin/cortante de miembros estructurales, por lo en forma breve se presenta
la teora elstica de placas.
El problema de placas a flexin se reduce a un cuerpo de dos dimensiones correspondiente a la
superficie media de una placa plana con espesor t, con un dominio A R2 , con puntos materiales

x y frontera (figura 6.2). Las condiciones de frontera prescritas son: las tracciones superficiales
q sobre A, el cortante V a lo largo v , el momento flexionante M en m , el desplazamiento
transversal w en w , y la rotacin en , respectivamente, tal que v m = w = y
v w = m = 0.

Figura 6.2: Placa con sus condiciones de frontera en .

6.1.2

Cinemtica

La cinemtica de deformaciones de la teora de placas planas asume que las partculas del material
que originalmente se encuentran en una lnea recta, normal a la superficie media no deformada,
permanecen en lnea recta durante la deformacin, pero esta lnea no es necesariamente normal a
la superficie media deformada (figura 6.3). Despus de la flexin, las partculas que se encuentran
en la superficie media z = 0 presentan una deflexin w(x, y) a lo largo del eje z.

Figura 6.3: Cinemtica de la deformacin una placa.

98

6.1.3

Desplazamiento

Las componentes de desplazamiento de un punto con coordenadas x, y, z considerando


deformaciones pequeas son
u = zx (x, y), v = zy (x, y) y w = w(x, y)

(6.1)

o en forma vector

u
ub =
v

zx
=
zy

(6.2)

donde, x y y son las rotaciones de la normal con respecto a la superficie media no deformada
en los planos x, y; w es el desplazamiento transversal en el eje z.
Deformaciones (Compatibilidad cinemtica)
El campo de deformaciones dependiente de los desplazamientos de un problema tridimensional
general se define por la siguiente relacin

xx

yy

0
zz

2xy

2xz


z
2yz

{z }
0
u
|

y
0

x
0

z
{z

0
0

z
0

w
{z }

(6.3)

ub

Puesto que en una placa plana w corresponde a la deflexin transversal de la superficie media y
no vara con respecto a z, entonces zz = 0.
Sustituyendo la ec. (6.1) en la ec. (6.3), y separando en: 1) deformaciones por flexin, que
dependen de la curvatura , la cuales varan en forma lineal a travs del espesor de la placa

xx
yy

2
yx
| {z
a

kxx
= z
kyy

2k

yx
| {z
}

= z

x
x
y
y
x y
+
y
x

x
0

= z

y
|
{z
Lb

99

(
)

x

y
| {z }
}

(6.4)

y 2) las deformaciones por cortante, que se asumen son constantes a travs del espesor de la
placa
(

2xz

2yz
| {z

x
x
= Ow =
w

y
}
y

x
=

En forma compacta las ecs. (6.4) y (6.5) se definen como

1 0
x

0 1

a = z = zLb

(6.5)

(6.6)

= Ow

que se pueden reescribir

a
=

| {z }

"

zI 0
Bb 0
zBb
=
=
y

Ow
0
I
I O

|
{z
}|
{z
} w
| {z }
Z
L
"

#"

(6.7)

o bien en forma matricial esta relacin desplazamiento-deformacin se define por


b = Bu = ZLu

(6.8)

Equilibrio
El estado de esfuerzos en una placa arbitraria se ilustra en la figura 6.4, en las que las fuerzas
resultantes estn dadas por

R t/2

Nxx = R t/2 xx dz
t/2
Fuerzas de membrana
N=
Nyy = t/2 yy dz

N = R t/2 dz
xy R t/2 xy
t/2

Mxx = R t/2 xx zdz


t/2
Momentos flexionantes M =
Myy = t/2 yy zdz

M = R t/2 zdz
xy
t/2 xy
(
R t/2
Vx = t/2 xz dz
Fuerzas cortantes
V =
R t/2
Vy = t/2 yz dz

(6.9)

En teora de placas, la fuerza de membrana no existe (N = 0), por lo que las fuerzas resultantes
F son
F =

M
V

100

t/2

t/2

Zdz

(6.10)

Figura 6.4: Esfuerzos en una placa.


La ecuacin de equilibrio se deriva al considerar un elemento infinitesimal tdx dy sometido a una
carga transversal pz y una fuerza de cuerpo bz .

x

0
|

y
{z
LT
b

x
}|
{z

OT

La ec. (6.11) se puede escribir como:

(
)
Mx

Vx
+
=
0
My

y
Mxy | {z } 0
{z }
V
M

Vx

Vy

(6.11)

qz

#(

+ (pz + tbz ) = 0
| {z }

0
LTb I
M
+
0

V
0 OT

qz
{z
}| {z }
|
| {z
F
LT

"

Finalmente, la ecuacin de equilibrio se define por:

0
=
0

0

}

LT F + q = 0

(6.12)

(6.13)

o en trminos de esfuerzo, sustituyendo la ec. (6.10) en la ec. (6.13)


LT

t/2

Zdz + q = 0

t/2

101

(6.14)

Compatibilidad Constitutiva
De la teora de la elasticidad, la relacin constitutiva entre los esfuerzos las deformaciones, al
asumir condiciones de esfuerzo plano (zz =0), se define en forma matricial a partir de la ec. (2.3)
como:

xx

yy
yx

xz


yz

E
(1 2 )
E
(1 2 )
0

E
(1 2 )
E
(1 2 )
0

0
0

0 0

0 0

0
0

xx

yy

yx

xz

(6.15)

yz

donde, E es el mdulo elstico, es la relacin de Poisson, y es el mdulo de cortante que se


define como:
=

E
2 (1 + )

(6.16)

Sustituyendo la ec. (6.6) en la ec. (6.15), se tienen la relacin constitutiva siguiente:

b = zDLTb = zD

(6.17)

= (w ) =

Subsecuentemente, substituyendo la ecuacin anterior en la ec. (6.10), se tiene las siguientes


relaciones: momento flexionante-curvatura y fuerza cortante-deformaciones por cortante.

Mxx
Myy

M
yx

t3

12

Vxz
Vyz

E
(1 2 )
E
(1 2 )
0

5
= t
6
|

"

{z

E
(1 2 )
E
(1 2 )
0

Df

#(

0
{z
}

xz
yz

0 {}

}
)

(6.18)

Ds

En forma compacta, estas ecuaciones, que representan la compatibilidad constitutiva, se pueden


reescribir como:

= Df

= Ds

102

(6.19)

6.2

Formulacin variacional general de placas

En esta seccin se desarrolla un funcional de energa general para problema de placas a partir del
funcional para el problema elstico lineal de Fraeijs de Veubeke (1951) definido. Posteriormente,
partiendo de este funcional, se desarrollan los funcionales particulares para vigas.
Substituyendo las relaciones de deformacin de la ec. (6.6), y la relacin constitutiva de la ec.
(6.19) dentro del funcional de energa definido en la ec. (4.5), se tiene el siguiente funcional de
energa general correspondiente a la teora de placas con seis variables independientes

Z
1 T
1 T
(w, , M, V, , ) =
M (Lb ) + V ((Ow ) ) + Df + Ds qw dA
2
2
A
(6.20)
Z
Z
Z
Z

M d
V wd
M ( ) d
V (w w ) d
m

Este funcional de energa proporciona como condiciones de estacionaridad las ecuaciones que
definen la formulacin fuerte del problema (ecs.

(6.6), (6.13) y (6.19) ) como condiciones

estacionarias, i.e., equivalente a las ecuaciones que gobiernan el problema correspondiente al


PVF.
Para demostrar que la afirmacin anterior es vlida, a continuacin se presenta la primera
variacin del funcional de energa definido por la ec. (6.20)

[(Lb ) M + ((Ow ) ) V (M Df ) (V Ds ) ] dA
Z
Z
Z
[M Lb V + V Ow qw] dA
M d
V wd
+
A
m
v
Z
Z

[( ) M + M ] d
[(w w ) V + V w] d = 0

(6.21)

(6.22)

Del teorema de la divergencia, las siguientes integrales se pueden definir como


Z

M Lb dA =

V OwdA =

LTb M dA +
OT V wdA +

M d

(6.23)

V wd

Substituyendo la ec. (6.23) en la ec. (6.21), la primera variacin del funcional de energa de la
ec. (6.20) es

103

[(L ) M + ((Ow ) ) V (M Db ) ] dA+


(6.24)
Z

(M M ) d
(V Ds ) LT M + V OT V + q w dA +
A
M
Z
Z
Z
+
(M M ) d +
(V V ) wd +
(V V ) wd

V
w
Z
Z

( ) M d
(w w ) V d = 0

As, la formulacin variacional de la ec. (6.20) contiene las ecuaciones que definen el PVF de la
teora de placas como sus condiciones de estacionaridad, lo que demuestra que es equivalente a
las ecuaciones que gobiernan el problema y sus condiciones de frontera.

6.3

Desarrollo de otros principios variacionales

El funcional de energa general para placas definido en la ec. (6.20), considera como variables
independientes los campos de desplazamiento transversal w, las rotaciones , la curvatura ,
las deformaciones por cortante , los momentos M y cortantes V . De este funcional, es posible
generar una jerarqua de principios variacionales que pueden involucran slo algunas variables o
combinacin de ellas como independientes.

6.3.1

Funcional de energa total de placas

Si se asume que la compatibilidad de placas se satisface a priori, es posible establecer las


relaciones siguientes:

= LTb

(6.25)

= (Ow )
donde el desplazamiento transversal w y la rotacin son los campos independientes, mientras
que la curvatura y las deformaciones por cortante son los independientes.
Como resultado, el funcional de energa definido en la ec. (6.20) con seis variables independientes
se reduce a un funcional de energa con dos variables independientes, que corresponde a la
formulacin de Reissner Mindlin para placas gruesas (Reissner, 1945 y Mindlin, 1951).

(w, ) =

Z
A

1 T T
1
T
Lb Df Lb + (Ow ) Ds (Ow ) qw dA
2
2
Z
Z

M d
V wd
M

104

(6.26)

Este funcional considera la energa interna debida a la deformacin por flexin y por cortante.
Ahora, si las rotaciones son dependientes del desplazamiento transversal w por la relacin:
w = Ow
Entonces la curvatura en la ec.

(6.27)

(6.25) depende del desplazamiento transversal w y la

contribucin de la energa de las deformaciones por cortante es nula:

= Lb Ow

(6.28)

=0
donde el producto de los operadores Lb O se define por:

P = Lb O =

x2

y 2

2 x
y

(6.29)

As, el funcional de energa definido en la ec. (6.26) , con dos variables independientes se reduce
a una, corresponde a la teora de placas delgadas de Kirchho.
(w) =

Z
A

Z
Z
1
T
wP Df Pw qw dA
M d
V wd
2
m
v

(6.30)

Este funcional de energa slo considera la energa de deformacin por flexin, pues desprecia la
energa de deformacin por cortante.

6.3.2

Funcional desplazamiento-fuerza

Si se considera que las ecuaciones de compatibilidad entre la curvatura y el giro , as como


entre las deformaciones por cortante y el desplazamiento transversal w y el giro definidas en
la ec. (6.25) se satisface a priori. Adems, que la curvatura y las deformaciones por cortante
dependen de la densidad de energa complementaria (M ) y (V ) se definen como.
M =
V =

(M)
V
(V )
M

(6.31)

Para el caso elstico la energa complementaria se define como:

(M ) =
(V ) =

1
M Ef M
2
1
V Es V
2

105

(6.32)

Donde E relaciona:
= Ef M = Ef = D1
f
= Es V = Es =

(6.33)

D1
s

Con estas consideraciones, el funcional de energa definido en las ec. (6.20) , se obtiene el siguiente:

(w, , M, V, ) =

M M + V V (M ) (V ) qw dA
AZ
Z
M d
V wd

(6.34)

Este funcional de energa considera el desplazamiento transversal, las rotaciones, el momento y


la fuerza cortante como variables independientes.

6.3.3

Funcional de energa complementara total

Si se considera que las siguientes condiciones de equilibrio dadas en la ec. (6.11)se satisfacen a
priori, en consecuencia, el funcional de energa de la ec. (6.20) se reducen al siguiente funcional.
(M, V ) =

[ (M ) (V )] dA

M d

V w d

Este funcionales de energa considera solamente el momento M y el cortante V como variables


independientes.

6.4

Placas con discontinuidades

Sea una placa de espesor t, con dominio A R2 de la figura (6.5) , sometida a cargas y que
presenta un salto en el campo de los desplazamientos [|u|] a lo largo de una banda (zona de

localizacin de deformaciones) S. En estas condiciones, el dominio se divide en subdominios,


A = A + A+ y en dos fronteras = + + . Las condiciones de frontera prescritas son: las
+
tracciones q sobre A = A + A+ , la carga transversal V a lo largo de v =
v + v , el momento
+

+
flexionante M a lo largo de m =
m +m , el desplazamiento transversal w sobre w = w +w ,
+
y la rotacin a lo largo =
+ , respectivamente, tal que v m = w = y

v w = m = 0.

La zona de localizacin S, se caracteriza por la concentracin de deformaciones inelsticas en


una banda estrecha, puesto que sta inicia con la formacin de microfisuras y su coalescencia que
gradualmente se convierte en una discontinuidad macroscpica (articulacin y/o dislocacin),
mientras que el material vecino se descarga. La discontinuidad del campo de desplazamientos
[|u|] en placas se puede presentar como: un salto en el campo de desplazamiento transversal [|w|]

106

(dislocacin), un salto en el campo de las rotaciones [||] (articulacin) o una combinacin de


ambos, figura (6.6).
Para describir la cinemtica de desplazamientos de una placa que presenta una discontinuidad,
se considera que las deformaciones se concentran en la banda S con espesor k = 0, los campos
de desplazamiento transversal w(x, y) y el de las rotaciones (x, y)
w(x, y) = w
+ Hs [|w|]

(6.35)

+ Hs [||]
(x, y) =

(6.36)

con saltos [|w|] y [||] en un punto (material) dado S, induce un campo de deformaciones no
acotadas. Ambos campos se pueden expresar como:
+ ([||] n)S
= Lb (x, y) = Lb
|{z} | s
{z
}

(6.37)

[||]

= O (w + Hs [|w|]) + Hs [||] = Ow
| {z } + | s [|w|] n{z Hs [||]}
w,

(6.38)

[|w|],[||]

donde HS es la funcin de Heaviside definida en S (HS (x) = 0 x A y HS (x) = 1 x A+ )

y s es la funcin delta de Dirac.

El problema de valores en la frontera de placas con discontinuidades se define por el siguiente


sistema de ecuaciones y condiciones de frontera.

(x, t) (x, t) = 0

en A

Compatibilidad cinemtica

b)

M (x, t) M (x, t) = 0

en A

Compatibilidad constitutiva

c)

LTb M (x, t) + V (x, t) = 0

Equilibrio interno

d)

OT V q = 0
t)
(x,t) = (x,

en A \ S

a)

e)

f)

w, (x, t) (x, t) = 0
V (x, t) V (x, t) = 0

w(x,t) =w(x,
t)
(MA MS ) n= (MS M+ ) n= 0
=[|M|]S n

(VA VS ) n= (VS V+ ) n= 0

en A

Equilibrio externo

en u

Condiciones esenciales de frontera

en S

Continuidad interna

en S

Continuidad externa

=[|V |]S n

g)

(MA MA+ ) n = [|M |] = 0


(VA VA+ ) n = [|V |] = 0

(6.39)

107

Figura 6.5: Placa con zona de localizacin S.

Figura 6.6: Placa con carga: a) antes y b) despus del inicio de la discontinuidad.
108

6.4.1

Funcional de energa general de placas con discontinuidades

El funcional de energa para placas con discontinuidades se puede desarrollar sustituyendo las
relaciones entre las deformaciones y las rotaciones de la ec. (6.6), y relaciones constitutiva ec.
(6.19) en el funcional de energa general para el modelo de Discontinuidad Discreta (5.3), por
consiguiente

1
1 T

w,
T
Df
Ds
M +V
+
+
+ qw dA
(w, , M, V, , , [|w|] , [||]) =
2
2
A\S
Z

M d

V wd +

(6.40)

[MS n [||] + VS n [|w|]] d

La primera variacin de la ec. (6.40) proporciona

i
M + w, V (M Df ) (V Ds ) dA
A\S
Z
Z
h
i

w,
M + V
+ qw dA + [MS n [||] + VS n [|w|]] d = 0
A\S

(6.41)

Por el teorema de la divergencia, las siguientes integrales se puede definir como


Z

LTb M dA +

M dA =
M nd
A\S

Z
Z
Z
Z
T

B M dA
M nd +
M nd + M d
A\S
S
S+

Z
Z
Z

LTb M dA + M n [||] d + M d
A\S

A\S

A\S

w,

(6.42)

V Ow dA =
V OwdA
V dA
A\S
A\S
Z
Z
Z
T
=
O V wdA + V nwd
V dA

dA =

A\S

A\S

=
=

A\S

A\S

O V wdA
T

O V wdA +
T

A\S

S
Z

V nwd +

(6.43)

V n [|w|] d

S+

V nwd

V dA

A\S

V dA

A\S

Substituyendo las ecs. (6.42) y (6.43) en la ec. (6.41), la primera variacin del funcional de
energa de placas con discontinuidades ec. (6.40) es

109

A\S

i
h
M + w, V (M Df ) (V Ds ) dA

(6.44)


T
Lb M + V + OT V q w dA
A\S
Z
Z
(VS VA ) n [|w|] d (VA+ VS ) n [|w|] d

S
Z

(MS MA ) n [||] d

(MA+ MS ) n [||] d = 0

Por consiguiente, las condiciones de estacionaridad de la formulacin variacional de la ec. (6.44)


proporciona el problema de valores en la frontera de placas con discontinuidades definido por la
ec. (6.39).

6.5

Desarrollo de otros principios variacionales

El funcional de energa general para placas con discontinuidades definido en la, ecs. (6.40),
considera como variables independientes los campos de desplazamiento transversal w, las
rotaciones , la curvatura , las deformaciones por cortante , los momentos M, cortantes V , y los
saltos [|w|] y [||]. De este funcional, es posible generar una jerarqua de principios variacionales
que pueden involucran slo algunas variables o combinacin de ellas como independientes.

6.5.1

Funcional de energa potencial total con discontinuidades

Asumiendo que la compatibilidad se satisface a priori, es posible establecer una relacin como
la de la ec. (6.25) pero con la parte continua de los campos de curvatura y deformacin por
cortante

= LTb

= Ow

(6.45)

Como resultado el funcional de energa definido en la ec. (6.40) con ocho variables independientes
se reduce a un funcional de energa con cuatro variables independientes, correspondiente a la
teora de Reissner Mindlin para placas gruesas con discontinuidades

T
1 T T
1

qw dA
(w, , [|w|] , [||]) =
Lb Df Lb +
Ow
Ds Ow
2
A\S 2
Z
Z
Z

M d
V wd + [MS n [||] + VS n [|w|]] d
Z

110

(6.46)

es dependiente del desplazamiento


Ahora, supngase que el campo de rotaciones continuas
transversal continuo w
mediante la relacin
= Ow

(6.47)

As, de la ec. (6.45) , la curvatura


es ahora dependiente de los desplazamientos transversales
w
y las deformaciones por cortante son nulas

= Pw

(6.48)

= (Ow
Ow)
=0
Como resultado el funcional de energa definido en la ec.

(6.46) con cuatro variables

independientes se reduce a dos variables dependientes. Este funcional de energa corresponde al


de la teora de Kirkho con discontinuidades (teora de placas delgadas).

(w, [||]) =

A\S

6.5.2

Z
Z
Z
1 T T

w P Df Pw
qw dA
M d
V w + MS n [||] d (6.49)
2 b
m
v
S

Funcional desplazamiento-fuerza

Esta formulacin considera que las ecuaciones de compatibilidad entre la curvatura y el giro
, as como entre las deformaciones por cortante y el desplazamiento transversal w y el giro
definidas en la ec. (6.39a) se satisface a priori. Adems, que la curvatura y las deformaciones
por cortante dependientes de la densidad de energa complementaria (M ) y (V ) se definen
como.

M =

V =

(M)
V
(V )
M

(6.50)

Para el caso elstico la energa complementaria se define como:

(M ) =
(V ) =

1
M Ef M
2
1
V Es V
2

(6.51)

Donde E relaciona:

= Ef M = Ef = D1
f

= Es V = Es = D1
s

111

(6.52)

Con estas consideraciones, el funcional de energa definidos en las ecs. (6.40) , se reducen al
siguiente:
Z

(w, , M, V, ) =
V (M ) (V ) qw dA
M
M + V
A
Z
Z
Z

M d
V wd + [MS n [||] + VS n [|w|]] d

(6.53)

Este funcional de energa considera el desplazamiento transversal, las rotaciones, el momento y


la fuerza cortante como variables independientes.

6.5.3

Funcional de energa complementaria total

En esta formulacin se considera que las siguientes condiciones de equilibrio dadas en la ec.
(6.39c d) se satisfacen a priori, en consecuencia, el funcional de energa de la ec. (6.40) se

reducen al siguiente funcional.

(M, V ) =

[ (M ) (V )] dA
M d
A
m
Z
+ [MS n [||] + VS n [|w|]] d

V w d

(6.54)

Este funcional de energa considera slo el momento M y el cortante V como variables


independientes.

6.6

Aproximacin mediante el MEF de placas con discontinuidades

Considrese los elementos finitos placa con una discontinuidad en su interior de la figura 6.7,
en este caso se puede observar que se presenta un salto en el desplazamiento transversal [|w|]
(dislocacin) o en las rotaciones [||] (articulacin) o una combinacin de ellos.
En el captulo 2, se defini la cinemtica de desplazamientos y deformaciones en funcin de
los desplazamientos regulares (Oliver 1995b). Anlogamente, se pueden definir desplazamiento
transversal y las rotaciones definidos en la ecs. (6.35) y (6.36) mediante la siguiente expresin:
w(x) = w(x)

+ MS (x) [|w|] (x)

(6.55)

(x) =
(x) + MS (x) [||] (x)

(6.56)

MS (x) = HS (x) (x)

(6.57)

donde la funcin

112

Figura 6.7: Elemento finito triangular y rectangular placa con una discontinuidad.
El desplazamiento transversal y las rotaciones continuas en funcin del salto se definen como:

w(x)

= w(x)

(x) [|w|] (x)

(x) = (x) (x) [||] (x)

(6.58)
(6.59)

La curvatura y las deformaciones por cortante dependientes del desplazamiento transversal y los
giros para el Modelo de Discontinuidad fuerte se definen por la siguiente ecuacin:

= + s ([||] n)S

(6.60)

= w, + s [|w|] n Hs [||]

(6.61)

En el Modelo de Discontinuidad Discreta que considera que cuando el material alcanza un valor,
el cuerpo deja de ser continuo pero existe transmisin de momentos y fuerzas cortantes, por
lo que slo existe deformaciones continuas en el cuerpo. Por lo anterior, las curvatura y las
deformaciones por cortante continuas estn dadas por:

113

(x) = LTb (x)

w, (x) = Ow(x)

(x)

(6.62)

El campo de desplazamiento transversal y las rotaciones regulares se interpola con la siguiente


expresin:

w
= Nwd

(6.63)

= Nd

(6.64)

donde las N corresponde a la funciones de interpolacin estndar, definidas en los nodos del
elemento
N=

Xi=n
i=1

(e)

Ni

(6.65)

y wd y d corresponde al vector de los desplazamiento transversal y las rotaciones nodales. La


funcin MS (x) se define dentro del elemento como:
MSe (x) = HSe (x) e

(6.66)

De la definicin de la funcin e en la ec. (2.12), se puede obtener de la siguiente expresin:


e =

Xn+
e

i+ =1

Ni+

(6.67)

La funciones Ni+ corresponden a la funciones de forma de los nudos del lado derecho de la
discontinuidad, que satisfacen la definicin de la funcin en la ec. (2.12) . As, se tienen
los elementos necesarios para aproximar el campo desplazamiento transversal y las rotaciones,
definido en la ecs. (6.55) y (6.56), en funcin de los valores nodales y de los salto en el nudo
interior.

w(x) = N(x)wd + MSe (x) [|w|] (x)


| {z }

(6.68)

Nc

(x) = N(x)d + MS (x) [||] (x)

(6.69)

y el de las continuas de las ecs. (6.58) y (6.59) en funcin del salto se definen como:

w(x)

= N(x)wd e (x) [|w|] (x)

(x) = N(x)d e (x) [||] (x)

114

(6.70)
(6.71)

Con las ecuaciones anteriores, la curvatura y de las deformaciones por cortante continuas definidas
en la ec. (6.62) se aproximan como:

= Lb d LTb (x) [||]

w, (x) = [O (Nwd (x) [|w|]) (Nd (x) [||])]

6.6.1

(6.72)
(6.73)

Matriz mixta

Para aproximar la solucin del funcional de energa de la ec. (6.40) con el mtodo de los elementos
finitos, se consideran como variables independientes el desplazamiento transversal w, el giro ,
la curvatura , las deformaciones por cortante , el momento M y la fuerza cortante V.

w(x,t) = N(x)w d + Nc (x) [|w|]

h i

(x,t) = N(x) d + Nc (x)

(6.74)

(x,t)

= N (x)

(x,t)

= N (x)

M (x,t) = NM (x)M

V (x,t) = NV (x)V
Con la aproximacin del desplazamiento transversal y el de las rotaciones, se puede calcular la
parte continuo de stos en las ecs. (6.70) y (6.71), as como la curvatura y de las deformaciones
por cortante continuas de las ecs. (6.72) y (6.73). Posteriormente, las ecuaciones anteriores se
sustituyen en la ec. (6.44) , se derivan con respecto a cada una de las variables y se igualan a
cero:

115


w d

N O NV V d
T

\S

[|w d |]

ZT

h i

d

eT

Z
Z

N NV V d

\S

ZT

eT

NV V d

Ms ndS

\S

NT Df N
d

\S

NT NV V d +

NTM

NT M d

(6.75)

Vs ndS

NT NM M d +

\S

\S

LTb NM M d +

\S

NT V d

\S

\S

eT OT NV V d

\S

LTb NM M d

N qd

\S

\S

NT DS N
d

\S

h i


LTb d LTb e d N
d

i
NTV ONw d Oe [|w d |] N d e [|w d |] N
d

Denotando cada trmino de la ec. (5.22) como una submatriz se tiene


KV w =

NT OT NV d

\S
Z

KM =
KV =

\S
Z

KM =

LTb NM d

NT NV d

KV [|wd |] =

eT OT NV d

FextV =

\S

KM[|d |] =
KV [|d |] =
K =

\S
Z

NT NM d

Z \S
=
NT DS N d
\S Z

NT NV d

KV =

\S

\S

NT

\S

eT LTb NM d

FextM =

qd +
Z

FV =

Vs ndS

\S

NT Df N d

FM =

\S

116

Ms ndS

NT V d

NT M d

eT NV d

(6.76)

Finalmente, de las ecs. (6.76) se obtiene la matriz mixta de un elemento finito con ocho variables
independientes para la aproximacin discreta, capaz de simular el salto de los desplazamientos
y deformaciones en S:

KV w

KM

KV

KM[|d |]

KV [|wd |]

KV

KM

K M

KwV

KV

K[|wd |]V

K[|d |]M

KV

6.6.2

K[|d |]V

KM

KV [|d |]
0

[|w d|]i
h

d

M
V

FextV

F
extM

FV


FM
=


0
(6.77)

Matriz de rigideces

Placas gruesas con discontinuidades interiores


Para aproximar el funcional de energa para placas gruesas con discontinuidades interiores (6.46)
se consideran como variables independientes el desplazamiento transversal w y las rotaciones .

w(x,t) = N(x)w d + Nc (x) [|w|]

h i


(x,t) = N(x) d + Nc (x)

(6.78)

La parte continua de stas, se obtiene de las ecs. (6.70) y (6.71), as como la curvatura y
de las deformaciones por cortante continuas de las ec. (6.72) y (6.73) . Posteriormente, se
sustituyen estas ecuaciones en el funcional de la ec. (6.46), se deriva con respecto a las variables
independientes y se iguala a cero, as se obtiene:

117


w d

Z h
Z

_
T T
e
T

0
N O Ds ONw d O [|w d |] Nd N q d NT V d
v

\S

ZT h

h i

i

0
NT LTb Df Lb N d e d NT Ds ONw d Oe [|w d |] N d d

\S

NT M d

[|w d |]

h i

d

(6.79)

O Ds ONw d O [|w d |] Nd d Vs ndS


eT

\S

Z h

h i

i

0
eT LTb Df Lb N d e d + eT Ds ONw d Oe [|w d |] N d d

\S

Ms ndS

Denotando cada trmino de la ec. (6.79) como una submatriz se tiene


Z

Kww =
Kw =

NT OT Ds ONd

\S
Z

Kw[|w|] =

NT OT Ds Oe d

Kw[||] =
K =

eT OT Ds e d

\S
Z

\S

\S

NT OT Ds e d

FextV =

\S

\S

\S

eT T

Lb Df Lb e + eT Ds e d
Z

NT

\S

Lb Df Lb +NT Ds N d

K[|w|] =
K[||] =

K[|w|][||] =
K[||][||] =

\S

eT OT Ds Oe d

K[|w|][|w|] =

NT OT Ds Nd

\S
Z

FextM =

qd +
Z

FV =

NT V d

NT M d

NT Ds Oe d

Vs ndS

\S

Lb Df e + NT Ds e d

FM =

Ms ndS

(6.80)

Finalmente, de las ecs. (6.80) se obtiene la matriz de rigideces de un elemento finito con
cuatro variables independientes para la aproximacin discreta, capaz de simular el salto de los
desplazamientos y deformaciones en S:
118

Kww
Kw
Kw[|w|]
Kw[||]

Kw
K
K[|w|]
K[||]

K
[|w|]w K[|w|] K[|w|][|w|] K[|w|][||]
K[||]w K[||] K[||][|w|] K[||][||]

Placas delgadas con discontinuidades interiores

[|w |]
h di

d

FextV

F
extM
=

FM

(6.81)

Para aproximar el funcional de energa para placas delgadas con discontinuidades interiores (6.46)
se consideran como variables independientes el desplazamiento transversal w, pues las rotaciones
dependen de la derivada del desplazamiento transversal. Puesto que la energa que considera
esta formulacin es la energa por flexin, slo se presentan discontinuidades en las rotaciones,
que fsicamente representan articulaciones. El desplazamiento transversal regular se aproximan
como:

w(x,t)

= N(x)w d

(6.82)

Las rotaciones en funcin de los desplazamientos transversales est dado por:

(x,t) = Ow(x,t)

+ S (x) [||] =
(x) + Hs (x) [||] = (x) + S (x) [||]

(6.83)

Sustituyendo las rotaciones de la ec. (6.83) en la ec. (6.4) se tiene la curvatura


h i


= Lb = |{z}
Pw
+ s [||] n = Pw
Lb e (x) + s [||] n
| {z } |
}
{z
} | {z

w
[||]
[||]

(6.84)

Sustituyendo las ecs. (6.84) en el funcional de energa de la ec. (6.49) , derivando respecto a
cada una de las variables independientes e igualando a cero, se tiene.

w d

Z h
Z
Z

h i
i
_
_

T T
e
T
T
N P Df PNw d Lb (x) N q d N V d
0
NT(6.85)
M d
v

\S

h i

d

ZT

\S

h i

e
P Df PNw d Lb (x) d Ms ndS
e

Denotando cada trmino de la ec. (6.85) como una submatriz se tiene

119

Kww =

NT PT Df PNd

FM =

Kw[|w|] =
K[|w|][|w|] =

\S
Z

Ms ndS

\S

NT PT Df Lb e d

Fext =

\S

NT

qd +

_
NT V d +

NT M d

(6.86)

eT LTb Df Lb e d

\S

Finalmente, de las ecs. (6.86) se obtiene la matriz de rigideces de un elemento finito con dos
variables independientes:
"

6.6.3

Kw[|w|]

Kww

K[|w|]w K[|w|][|w|]

Matriz de Flexibilidades

#
F

w
extV
h i
=

d F
M

(6.87)

Para aproximar la solucin de los funcionales de energa complementaria de la ec. (6.54). Se


consideran como variables independientes los momentos M y los cortantes, que se aproximan
como:

M (x) = NMA\S M A\S + NMS M S

(6.88)

V (x) = NVA\S V A\S + NVS V S


donde NMA\S , NMS , NVA\S y NVS son las funciones de interpolacin de momento y cortante
correspondientemente.
Sustituyendo la ec. (6.88) en el funcional de las ec. (6.54) y derivando con respecto a cada una
de las variables independientes se tiene:

M A\S

V A\S

M S

V S

NTMA\S Ef

\S

\S

\S

\S

Z _
h
i
NMA\S M A\S + NMS M S d d

NTV

A\S

Z
h
i
_

Es NVA\S VA\S + NVS VS d


wd
m

Z
h
i
h i

T

NMS Ef NMA\S MA\S + NMS MS d + n d d


S

Z
h
i
T

NV Es NVA\S VA\S + NVS VS d + n [|w d |] d


S

120

(6.89)

Denotando cada trmino de la ec. (6.89) como una submatriz se tiene


Z

KMM =

NTMA\S Ef NMA\S d

Kvv =

\S

KMm =

NTMA\S Ef NMS d

\S
Z

\S
Z

Kmm =

Rw =

NTVA\S Es NVS d

KV v =

\S
Z

NTVS Es NVS d

\S

R =

NTVA\S Es NVA\S d

KV V =

RM =

NTMS Ef NMS d

RV =

ZS

wd

(6.90)

h i

n d d
n [|w d |] d

\S

Finalmente, de las ecs. (6.90) se obtiene la matriz de flexibilidades de un elemento finito con dos
variables independientes:

KMM

K
mM
0

KMm

KV V

KV v

Kmm

KvV

Kvv

M A\S
V A\S
M S
V S

R
w
=

RM

R
V

(6.91)

donde R y Rw corresponden a los giros y desplazamientos transversales prescritos, y w. Los

trminos RM y RV se define como:

RM =

EM M S d

(6.92)

RV =

EV V S nd

(6.93)

donde EM y EV son los tensores constitutivos tangentes inversos momento-salto en las rotaciones
y cortante-salto en los desplazamientos transversales, correspondientemente.

6.6.4

Formulacin del elemento finito triangular placa con discontinuidades

Considere el elemento finito triangular placa con un rea Ae que presenta un salto en el campo de
desplazamiento transversal [|w|] y en los giros [|x |], [|y |] (figura 6.8). Las propiedades mecnicas

de este elemento son mdulo elstico E, relacin de Poisson v y mdulo de ablandamiento discreto
Este elemento triangular placa se puede idealizar mediante una jerarqua de elementos finitos
H.
con discontinuidades interiores desarrollados anteriormente.

121

Figura 6.8: Elemento finito triangular placa con una discontinuidad.


Matriz Mixta
En esta aproximacin, el elemento triangular de la figura (6.8) se idealiza como un elemento
finito mixto (figura 6.9) en el que se aproximan las siguientes variables en forma independiente:

w(x,t) = N(x)w d + Nc (x) [|w|]

h i


(x,t) = N(x) d + Nc (x)

(6.94)

(x,t)

= N (x)

(x,t)

= N (x)

M (x,t) = NM (x)M

V (x,t) = NV (x)V
Si se considera que las funciones de interpolacin son las mismas,
N = N = N = NM = NV

(6.95)

cada trmino de la matriz N, se definen en la ec. (5.68)


N=

N1 N2 N3

La funcin Nc (x) de la ec. (6.66) se define como:

Nc (x) =MSe (x) = HSe (x) e

(6.96)

(6.97)

en este caso la funcin e se define por:


e = N2

122

(6.98)

Figura 6.9: Elemento finito mixto triangular placa con una discontinuidad.
Sustituyendo las ecs. (6.95) y (6.98) en las integrales correspondientes de la ec. (6.76) se obtiene
la matriz de rigideces mixta de este elemento triangular con discontinuidad.

KV w

KM

KV

KM[|d |]

KV [|wd |]

KM

KV [|d |]
0

KV

KM

K M

KwV

KV

K[|wd |]V

K[|d |]M

KV

K[|d |]V

[|w d|]i
h

d

M
V

FextV

FextM

FV


FM
=


0
(6.99)

Matriz de rigideces
Placas gruesas En esta aproximacin el elemento de la figura 6.8 se idealiza como un elemento

triangular en el que se aproximan el desplazamiento transversal w y los giros (figura 6.10):

w(x,t) = N(x)w d + Nc (x) [|w|]

h i


(x,t) = N(x) d + Nc (x)

(6.100)

Si las funciones de interpolacin N se aproximan con funciones lineales como las de la ec. (5.68) .
Posteriormente, si se sustituyen el la matriz definida en la ec. (6.80), se obtiene una matriz de
rigideces del elemento triangular para representar placas gruesas con discontinuidades interiores.

123

Figura 6.10: Elemento finito de placa una gruesa con una discontinuidad.

Kww
Kw
Kw[|w|]
Kw[||]

Kw
K
K[|w|]
K[||]

K
[|w|]w K[|w|] K[|w|][|w|] K[|w|][||]
K[||]w K[||] K[||][|w|] K[||][||]

[|w |]
h di

d

FextV

F
extM
=


F
M

(6.101)

Placas delgadas En esta aproximacin elemento de la figura 6.8 se idealiza como un elemento
triangular con discontinuidades para resolver problemas en placas delgadas. En esta formulacin
dependen de la derivada de los desplazamientos transversales w,
las rotaciones ,
los cuales se
consideran como variables independientes (figura 6.11).

w(x,t)

= N(x)w d

(6.102)

con los que se aproximan el campo de las rotaciones de la ec. (6.83):

(x,t) = ON(x)w d + S (x) [||]

(6.103)

donde N es la matriz de las funciones de interpolacin:


N = [Ni , Nj , Nk ]

(6.104)

de los desplazamientos y giros en los nodos


iT
h
w = w i , xi , yi

(6.105)

Considerando las funciones de interpolacin del elemento triangular placa desarrollado por
Bazeley et al. (1966):

124

Figura 6.11: Elemento finito de placa delgada con una discontinuidad.

Li + L2i Lj + L2i Lk Li Lj Li L2k


2

Ni =
bk Li Lj + 12 Li Lj Lk + bj L2i Lk + 12 Li Lj Lk

c L2 L + 1 L L L c L2 L + 1 L L L
j
k
i j
i k
2 i j k
2 i j k

con la permutacin cclica de los ndices. L se define como:


Li =

(6.106)

ai + bi x + ci y
2Ae

Los valores de las constantes a b y c se definen en la en la ec. (5.69). La funcin, e , se define


en la ec. (6.98).
Posteriormente, se sustituyen y se calculan las integrales en la ec. (6.86) , se tienen los trminos
de la matriz de rigideces del elemento triangular placa delgada con discontinuidades interiores
en la ec. (6.87)
"

Kww

Kw[|w|]

K[|w|]w K[|w|][|w|]

Matriz de flexibilidades

#
F

w
extV
h i
=

d F
M

(6.107)

El primer paso en esta formulacin es asumir que el campo de esfuerzos que satisface las
condiciones de equilibrio. Se consideran como variables independientes los momentos M y la
fuerza cortantes V , que se interpola como:

M (x) = NMA\S M A\S + NMS M S


V (x) = NVA\S V A\S + NVS V S

125

(6.108)

Si se utilizan las funciones de interpolacin Sm y Sc de las ecs. (5.84) para aproximar las ecs.
(5.86), se tiene.

M (x) = Sm M A\S + Sc M S

(6.109)

V (x) = Sm V A\S + Sc V S
Sustituyendo las funciones de interpolacin en las ec. (6.90) y posteriormente en la ec. (6.91),
se tiene la siguiente matriz de flexibilidades para el elemento placa con discontinuidades.

STm Ef STm

ST E S
c f m

STm Ef Sc

STm Es STm

STm Es NSc

Sc Ef Sc

STc Es Sc

STc Es NSm

M A\S
V A\S

M S


VS

wd

R M

E M S d

EV V S nd
S

(6.110)

6.7

Teora de flexin en vigas

Las vigas son los elementos estructurales ms comunes, particularmente en Ingeniera Civil y
Mecnica. Una viga como elemento estructural tiene la funcin primaria de soportar cargas
transversales y transmitirlas a los apoyos, resistindolas principalmente a travs de la flexin.
La flexin produce esfuerzos longitudinales de compresin en un lado de la viga, y de tensin en el
otro. Las dos regiones se separan por una superficie neutra con esfuerzo cero. La combinacin de
esfuerzos a tensin y compresin produce un momento de flexin interno, el cual es el mecanismo
primario que permite la transmisin de las cargas transversales a los apoyos (Felippa, 2004), este
mecanismo se ilustra en la figura 6.12.

Figura 6.12: Cargas transversales en vigas que fundamentalmente se resisten por la accin de la
flexin.
Los modelos matemticos de las vigas estructurales se construyen a partir de las bases tericas
de vigas. Debido a que las vigas son realmente cuerpos tridimensionales, todos los modelos
126

necesariamente implican alguna forma de aproximacin de su comportamiento fsico. El modelo


ms simple y mejor conocido para vigas rectas y prismticas se basa en la teora de BernoulliEuler, que se conoce adems como teora clsica de vigas, y el otro modelo corresponde a la
teora de vigas de Timoshenko. El modelo de Bernoulli-Euler no considera las deformaciones
transversales por cortante, sin embargo, los elementos basados en la teora de Timoshenko
incorporan las deformaciones del cortante transversal.

6.7.1

Teora de vigas de Bernoulli-Euler

La teora clsica (Bernoulli-Euler) de vigas se basa en las siguientes suposiciones (Felippa, 2004):
1. Simetra plana. El eje longitudinal es recto y la seccin transversal de la viga tiene un
plano longitudinal de simetra. Las cargas transversales resultantes que actan en cada
seccin yacen en ese plano.
2. Variacin de la seccin transversal. La seccin transversal es constante o vara suavemente.
3. Normal. Las secciones planas originalmente normales al eje de la viga permanecen planas
y normales al eje longitudinal deformado despus de la flexin, figura (6.13).
4. Energa de deformacin.

Los elementos toman solamente en cuenta la energa de

deformacin interna debida a flexin. Otros efectos como la deformacin transversal y


la fuerza axial se ignoran.
5. Linearizacin. Las deflexiones transversales, rotaciones y deformaciones se consideran
pequeas tal que las suposiciones de deformaciones infinitesimales sean aplicables.
6. Comportamiento elstico. Se asume que el comportamiento del material es elstico e
isotrpico.

Vigas heterogneas fabricadas con diferentes materiales, como el concreto

reforzado, no se excluyen.

Figura 6.13: Elemento viga.

PVF
El campo de ecuaciones que definen el PVF en 0 x L de la teora de vigas de Bernoulli-Euler
son:

127

Ecuaciones cinemticas La rotacin de la seccin transversal y la curvatura del eje


longitudinal se definen como:
=

dw
dx

2w
d
=
2
x
dx

(6.111)

Ecuaciones Constitutivas La relacin momento-curvatura es consecuencia de asumir una


distribucin lineal de deformaciones y esfuerzos sobre la seccin transversal, esto es:
M = EI

(6.112)

Ecuaciones de equilibrio Las ecuaciones de equilibrio se definen por las siguientes relaciones:
V =

dV
d2 M
q =
q =0
dx
dx2

dM
dx

(6.113)

que son anlogas a las ecuaciones de equilibrio para placas, ecs. (6.11) .
Funcional de energa
Asumiendo que la compatibilidad en el funcional de energa general de placas, definido en la ec.
(6.20), se satisface a priori por las relaciones en la rotacin y en la curvatura dadas en la ec.
(6.111). Luego entonces el funcional de energa funcional para las vigas de Bernoulli-Euler es:
#
2
Z " 2 T
1 w
w
qw dx
EI
(w) =
x2
x2
L 2

(6.114)

Este funcional de energa, que considera la energa debido a la flexin, tiene al campo de
desplazamiento transversal w (x) como variable independiente.

6.7.2

Aproximacin mediante el MEF

En la teora clsica de vigas, el desplazamiento transversal w se aproxima por la siguiente ecuacin


w (x) = N1 w1 + N2 1 + N3 w2 + N4 2 = Nd

(6.115)

donde las funciones de interpolacin se definen por

N1 =
N2 =
N3 =
N4 =

1
L3
1
L3
1
L3
1
L3

2x3 3Lx2 + L3

2x3 + 3Lx2

Lx3 2L2 x2 + L3 x
x3 L L2 x2

128

(6.116)

Substituyendo la ec. (6.115) en la ec. (6.114),


#
T

2
Z " 2
1 Nd
Nd
(Nd)T q dL
(d) =
EI
2
2
2
x
x
L

(6.117)

La condicin para que el funcional de energa de la ec. (6.117) tenga un valor estacionario es
que, = 0.
=

=0
d

(6.118)

As,
T 2
Z
N
2N
EI
dxd

NT qdx = 0
2
2
x
x
L
L
| {z } | {z }

BT

(6.119)

B EIBdLd =
| L {z
}

NT qdx

(6.120)

Substituyendo las ecs. (6.116) en la ec. (6.119) , se tiene la siguiente matriz de rigideces

K=

12EI
L3
6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2

6EI
L2
4EI
L
6EI
L2
2EI
L

12EI
L3
6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2

6EI
L2
2EI
L
6EI
L2
4EI
L

para la teora clsica de Bernoulli-Euler.

6.7.3

(6.121)

Teora de vigas de Timoshenko

El modelo de Timoshenko introduce el efecto de la deformacin por cortante transversal,


considera que la seccin transversal permanece plana pero no necesariamente normal a la
superficie neutra deformada, figura (6.14).

Figura 6.14: Viga de Timoshenko.

129

La descripcin del comportamiento de la viga se mejora mediante la introduccin de dos


cantidades en cada punto del eje neutro, la deflexin transversal w y la rotacin de la seccin
transversal, por lo que la deformacin por cortante se define por la diferencia entre la rotacin
de la seccin transversal y la pendiente del eje neutro.
Las ecuaciones que definen el PVF en 0 x L de la teora de vigas de Timoshenko son:
Ecuacin cinemtica La rotacin de la seccin transversal y la curvatura de la deflexin
longitudinal del eje son:
=

dw

dx

(6.122)

Ecuacin constitutiva Las relaciones momento-curvatura y cortante-deformacin se definen


como:

= EI

= As

(6.123)

donde V es la fuerza cortante transversal, = (x) es la rotacin de cortante promedio sobre


la seccin transversal, es el mdulo de cortante y As = kA el rea efectiva por cortante. El
factor k toma en cuenta las correcciones promediadas hechas por la distribucin del cortante de
deformacin a lo largo del peralte, e.g., para una viga con seccin transversal rectangular el valor
del k es usualmente 5/6.
Ecuacin de equilibrio La ecuacin de equilibrio es la misma que se define en para teora de
vigas de Bernoulli-Euler en la ec. (6.113) .
Funcional de energa
Asumiendo que la compatibilidad en el funcional de energa general de placas, definido en la ec.
(6.20), se satisface a priori por una relacin fuerte en la curvatura y en las deformaciones por
cortante dadas en la ec. (6.122). As el funcional de energa para las vigas de Timoshenko es
#


Z " T
1
1 w

w
+

qw dx
EI

(w, ) =
x
x
2 x
x
L 2

(6.124)

donde = As es la rigidez a cortante. Este funcional de energa, que toma en cuenta la energa
debida a flexin y la energa por deformacin a cortante, tiene dos campos independientes:
desplazamiento transversal w (x) y rotacin (x).

130

6.7.4

Aproximacin mediante el FEM

En la teora de vigas de Timoshenko el desplazamiento transversal w y las rotaciones se


aproximan en forma separada

w (x) = Nw w

(6.125)

(x) = N
Sustituyendo la ec. (6.125) en la ec. (6.124),
#

Z "
N
Nw w
1 N T
1 Nw w
N
N qNw w dx
EI

(w, ) =
+
x
x
2
x
x
L 2
(6.126)
La condicin de que el funcional de energa de la ec. (6.126) tenga un valor estacionario es
que, = 0.
=

=
=0
w

(6.127)

As,

Z T
Z
Nw T
Nw T Nw
=
wdx

N dx +

NTw qdx = 0 (6.128)


x
x
x
L
L
L

Z
Z T
Z T
N
N T
N
w
=
dx +
wdx = 0
EI
NT N dx
NT
x
x
x
L
L
L
Z

Asumiendo una interpolacin lineal en los dos campos


Nw = N =
donde

N1 N2

(6.129)

Lx
L
N2 = Lx

N1 =

(6.130)

Substituyendo la ec. (6.129) en la ec. (6.128) , se obtiene la matriz de rigideces siguiente:

K=

L
2
2

2
As2G
L
EI
L + 3
L
EI
L + 6

2
2
L
EI
L + 6
EI
L
L + 3

(6.131)

para un elemento viga con interpolacin lineal correspondiente a la teora de Timoshenko.


Es importante mencionar que la matriz de rigideces de la ec. (6.131) slo se debe utilizar cuando
131

las vigas son peraltadas, ya que su uso lleva a soluciones con problemas de atoramiento cuando
las vigas son no peraltadas. Este problema, de ndole numrico ha sido resuelto en la literatura,
sin embargo, su estudio sale de los alcances de este trabajo.

6.8

Vigas con discontinuidades

Esta seccin presenta una extensin de la formulacin para placas con discontinuidades interiores
definidas en la ec. (6.46) a elementos viga de las teoras de Timoshenko y Bernoulli-Euler.

6.8.1

Viga de Bernoulli-Euler

Cinemtica
En esta aproximacin se presenta un salto en el campo de las rotaciones [||], cuando una zona
de localizacin S aparece
dw

+ MS [||]
+ MS [||] =
(x) =
+ Hs [||] =
dx

(6.132)

La curvatura se define como


=

2w

(x) [||]
2w

=
+

[||]
=

+ s [||]
s
2
| {z } |x2
x |{z}
x
x } | {z }
{z
[||]
[||]

(6.133)

Suponga que la compatibilidad se satisface a priori por una relacin fuerte dada en la ec. (6.133).
Entonces, del funcional de energa general para placas definido en la ec. (6.46) se tiene
#
T

2
Z " 2
1 w
(x) [||]
(x) [||]
w
+ q w dx(6.134)

EI

(w, [||]) =
x2
x
x2
x
L 2
Z
+ MS n [||] d
S

Aproximacin mediante el MEF


El desplazamiento transversal regular se define por
w
(x) = Nd

(6.135)

donde Nd se define en la ec. (6.115), y es una funcin lineal dada por


=

x
L

Substituyendo la ec. (6.135) en la ec. (6.134)

132

(6.136)

(d, [|d|])

"
#T
#
"
1 2 Nd
[||]
2 Nd
[||]
dx

EI

2 x2
x
x2
x
L

dT NT qdx +

(6.137)

1
T
[||] CD
I [||]
2

La condicin para que el funcional de energa de la ec. (6.114) tenga un valor estacionario es
que, = 0.
=

=
=0
d
[||]

(6.138)

As

(d, [|d|])
d
(d, [|d|])
[||]

L 2 T
d N

dx2
| {z }

"

#
Z L
2 Nd
[||]
EI

NT qdx 0
dx
x2
x
0

(6.139)

BT

"
#

2 Nd
[||] T
[||]
T

EI

I [|d|] 0
dx + CD
x
x2
x
|
{z
}
BT
C

Substituyendo la ec. (6.115) y (6.136) en la ecuacin anterior, se tiene la siguiente matriz de


rigideces, en forma incremental

12EI
L3
6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2

6EI
L2
4EI
L
6EI
L2
2EI
L
EI
L

12EI
L3

6EI
L2
2EI
L
6EI
L2
4EI
L
EI
L

6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2

"

Kaa

Kab

Kba Kbb

0
EI
L

0
EI
L

EI
L

T
+ ICD

F1

M1
w 2
F2
=

2
M2

h i


0
w 1
1

#
d

Fext
=

[||] 0

(6.140)

(6.141)

Esta formulacin variacional proporciona matrices de rigideces simtricas, las cuales se pueden
condensar en forma esttica, como se realiz en la ec. (5.38), lo que reduce el costo computacional
en la solucin.

Kaa Kab K1
bb Kba d = fext

(6.142)

KK

Substituyendo los trminos de la ec. (6.140) en la ec. (6.142) , se obtiene la siguiente matriz de
rigideces condensada
133

12EI
L3
6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2

h
4

h
2+

6EI
L2
i
E
TL
E+CD
6EI
L2
i
E
TL
E+CD

EI
L

EI
L

12EI
L3
6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2

h
2+
h
4

6EI
L2
i
E
TL
E+CD
6EI
L2
i
E
TL
E+CD

EI
L

EI
L

F1

M
1
=

w 2
F2

2 M 2
w 1
1

(6.143)

T es nula, i.e., no existe transmisin de


Suponiendo que la matriz constitutiva tangente CD

momento flexionante en la zona de localizacin. Entonces, la matriz de rigideces definida por la


ec. (6.143) se transforma en

12EI
L3
6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2

6EI
L2
3EI
L
6EI
L2
3EI
L

12EI
L3
6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2

6EI
L2
3EI
L
6EI
L2
3EI
L

w 1
1
w 2
2

F1

M
1

F2


M2

(6.144)

Esta matriz rigideces con discontinuidades corresponde a una matriz de rigideces correspondiente
a una viga con una articulacin en el claro (figura 6.15), lo que demuestra que esta formulacin
simula adecuadamente la degradacin del material en la viga hasta que pierde totalmente
su capacidad para transmitir el momento en la zona de localizacin, i.e, formacin de una
articulacin donde el valor del momento es cero.

Figura 6.15: Elemento viga con articulacin.

6.8.2

Viga de Timoshenko

Cinemtica
La viga de Timoshenko con discontinuidades presenta un salto en el campo de desplazamientos
transversales [|w|] y otro en el de las rotaciones [||]
+ MS [|w|]
w (x) = w
+ Hs [|w|] = w
134

(6.145)

(x) =
+ Hs [||] =
+ MS [||]

(6.146)

La curvatura y la deformacin por cortante se define respectivamente por


=

=
+ s [||]
| {z }
x |{z}
x

(6.147)

w

=
+ s [|w|] Hs [||]
|
{z
}
x
| {z }

(6.148)

Si se supone que la compatibilidad se satisface a priori por una relacin dada en las ecs. (6.146)
y (6.147) , por tanto, del funcional general de energa de placas definido en la ec. (6.46) se tiene

(w,,[|w|],[||])

Z " T
d
dw

1 d
T
1 dw

+ q w dx (6.149)
=
EI

+
dx
dx
2 dx
dx
L 2
Z
+ [MS n [||] + VS n [|w|]] d
S

Este funcional tiene cuatro campos independientes, y satisface el equilibrio en forma dbil.
Aproximacin mediante el FEM
La aproximacin del campo continuo de desplazamientos transversales y rotaciones se define por

(x) = N [||]

(6.150)

w
(x) = Nw w [|w|]
Sustituyendo la ec. (6.150) en la ec. (6.149),

Z L
d (N [||])
1 d (N [||]) T
dx
EI
(Nw w)T qdx
(6.151)
=
2
dx
dx
0
0
T

Z L
d (Nw w [|w|])
1 d (Nw w [|w|])
(N [||])
(N [||]) dx
+
dx
dx
0 2
Z
+ [MS n [||] + VS n [|w|]] dx
Z

La condicin para que el funcional de energa de la ec. (6.151) tenga un valor estacionario es que
la diferencial con respecto a cada una de las variables independientes sea igual a cero

135

[|w|]

[||]

Z
d (Nw w [|w|])
dNTw
0

(N [||]) dx
NTw qdx
(6.152)
dx
dx
L
L

Z
dNT
d (N [||])
d (Nw w [|w|])
0
EI
NT
(N [||]) dx
dx
dx
dx
L

Z
Z L
T
d (Nw w [|w|])
d
0

(N [||]) dx +

VS ndx
dx
dx
L
0

Z
d (N [||])
dT
d (Nw w [|w|])
T
0
EI
+
(N [||]) dx

dx
dx
dx
L
Z
+ MS ndx
Z

Sustituyendo las funciones de interpolacin N , Nw y , definidas en las ecs. (6.129) y (6.136)


respectivamente, en la ec. (6.152) e integrando, se tiene

L
L

L
L

2
2
2 2

2
2

2
2

2
EI
L
L + 3
L
EI
L + 6

2
EI
L

L
6

2
2

EI
L +
EI
L

L
6
L
3

2
EI
L

L
3

2
2

T
L + ICD
2

EI
L
EI
L

L
6
L
3
2
1

T
L + 3 + ICM

w1

w2

F
1

F2
=

[|w|]

[||]
(6.153)

La matriz de rigideces para un elemento viga con discontinuidades interiores correspondiente a

la teora de vigas de Timoshenko. Esta matriz de rigideces es simtrica y se puede condensar


estticamente.

136

Captulo 7

Discontinuidades interiores con


variacin lineal del salto
La generalidad de las formulaciones de elementos finitos con discontinuidades interiores,
reportadas en la literatura, corresponden a elementos de deformacin constante las cuales
dependen de los desplazamientos nodales, e.g., Oliver (1996a), Garikipati y Hughes, (2000),
Jirsek y Zimmermann (2001), Fernndez (2002). Estas formulaciones consideran que el salto
de los desplazamientos es continuo dentro del elemento, lo cual podra generar la aparicin
deformaciones espurias durante el anlisis, y en consecuencia, una respuesta equvoca de la
estructura en estudio.
Para mejorar la cinemtica de desplazamientos, Alfaite et al. (2003) desarrollan una formulacin
dentro del contexto de elementos finitos con enriquecimiento nodal considerando variacin lineal
del salto del campo de desplazamientos. Esta formulacin representan el salto mediante el
enriquecimiento de grados de libertad adicionales en los nodos existentes. Para comprobar la
efectividad de esta formulacin, en este captulo se presentan ejemplos en los que se considera
movimiento de cuerpo rgido de las partes en que queda dividido el elemento debido a la presencia
de una discontinuidad, de los cuales se observa que cuando la direccin de la discontinuidad
coincide con los ejes de referencia globales, la relacin entre el salto con variacin lineal en la
discontinuidad y los desplazamientos nodales es satisfactoria, sin embargo, cuando la direccin
de las discontinuidades no estn alineadas a los ejes de referencia globales, la formulacin no es
satisfactoria.
Por lo anterior, en este captulo se desarrolla una formulacin que relaciona adecuadamente la
relacin entre el salto y los desplazamientos continuos en los nudos del elemento con la finalidad
de reducir el problema de deformaciones falsas (Fernndez, 2002) y as obtener mejores resultados
en los anlisis. Finalmente, se discute la posibilidad de considerar saltos continuos o con variacin
lineal en los elementos finitos con discontinuidades interiores.

137

7.1

Cinemtica de la discontinuidad.

Sea un slido continuo con dominio y frontera , al cual presenta una discontinuidad d
(figura 7.1). Las condiciones de frontera son las tracciones prescritas en t de la frontera y
los desplazamientos prescritos en u , de tal forma que t u = y t u = . El

campo de desplazamientos total se compone de la suma de la parte continua u


en , y de
la parte discontinua correspondiente al salto de los desplazamientos [|u (x)|] en la superficie de
la discontinuidad d .
u(x) = u
(x) + Hd [|u (x)|]

(7.1)

donde Hd se define como:


Hd = Hd (1 r),

0r1

(7.2)

El parmetro escalar r define la manera en que se distribuye el salto dentro del dominio ; s
r = 1, el salto se transmite de a + , Hd es la funcin de Heaviside en la discontinuidad d .
Hd

1 x +
=
0 x

(7.3)

Figura 7.1: Dominio con una discontinuidad d .


El campo de deformaciones en el slido que presenta una discontinuidad se define por:

+Hd S [|u|]
en \S,
= S u

= S u
+Hd S [|u|] + ([|u|] n)

(7.4)
en S,

(7.5)

donde representa el producto didico y es la funcin Delta de Dirac sobre la superficie d . El


campo de desplazamientos y el de deformaciones son continuos en y + (\S = + ),

puesto que el trmino no acotado en la ecuacin (7.5) est definido en S.


138

7.2

Aproximacin con el mtodo de los elementos finitos.

Sea un slido con dominio, , que presenta una discontinuidad S, el cual se discretiza con
elementos finitos. Si uno de estos elementos con dominio e presenta una discontinuidad que lo
divide en dos subdominios y + (figura 7.2). El salto, [|u|], en la discontinuidad, ld , dentro
de cada elemento se define como:
[|u|] = [|u (s(x))|] we

(7.6)

donde s(x) es la coordenada tangente a la discontinuidad. En la figura 7.2 se muestra el sistema


local de referencia s, n; donde n, es normal a la discontinuidad. S se considera que el salto varia
en forma lineal en funcin de s a lo largo de la discontinuidad ld , ste de define por la siguiente
ecuacin :
[|u (s(x))|] = (D + qs) es + (C + ks) en

(7.7)

donde D, q, C y k son constantes, es y en son los vectores unitarios de las direcciones s y n


respectivamente.

Figura 7.2: Salto de desplazamiento en un elemento triangular con una discontinuidad.

El campo de desplazamientos, definido por ecuacin (7.1), se aproxima en forma matricial para
cada elemento finito e con n mediante la siguiente expresin:

u
e = Ne (x)
ae en \d
e

[|u|]

(7.8)

= New [s(x)] we en d

donde Ne contiene las funciones de forma estndar, New las funciones de forma empleadas para
aproximar el salto [|u|],
ae son los grados de libertad asociados a u
e , y we son los grados de
libertad asociados a [|u|].

139

Asumiendo que el campo de desplazamiento total, u = u


+Hd [|u|], se aproxima por las funciones
de forma estndar:
ue = Ne (x)ae en \d

(7.9)

donde ae son los grados de libertad asociados al desplazamiento total u.

Puesto que el

campo de desplazamientos es continuo, la contribucin del salto debe de ser continuo sobre
los desplazamientos ue . Esto se cumple al proyectar el salto a los nudos n del elemento:
Hd [|u|]e = Ne H
ae

(7.10)

donde H es una matriz de (2n x 2n) , H=Hd I, e I una matriz unitaria de (2n x 2n). Los grados
de libertad enriquecidos estn dados por

ae = Mew we

(7.11)

sustituyendo la ecuacin (7.11) en (7.10) se tiene


Hd [|u (x)|] = Ne (x)HMew we

(7.12)

La ecuacin anterior relaciona el salto dentro de la discontinuidad con los desplazamientos en los
grados de libertad adicionales del elemento.
En la ec. (7.11), la matriz Mew (2n x 2nw ), se define como:

New1

Ne
w2
Mew =
..

Ne
wn

donde Newi son las funciones de forma definidas como:

Newn =

ld (y(n) yi ) sen
ld
(x(n) xi ) sen
ld

(y(n) yi ) cos

ld
ld (x(n) xi ) cos
ld

(7.13)

(y(n) yi ) sen
ld

(x(n) xi ) sen
ld

(y(n) yi ) cos

ld

(x(n) xi ) cos

(7.14)

ld

donde ld es la longitud de la discontinuidad d, es el ngulo entre los ejes x y s ; n es el nmero


de nudos del elemento y nw es el nmero de nudos por donde pasa la discontinuidad.
Sustituyendo las ecs. (7.12) y (7.8) en la ec. (7.1), se obtiene, para cada elemento que presenta
una discontinuidad, el campo de desplazamientos mostrado a continuacin:
a + HMew we ) en e
ue = Ne (x) (

140

(7.15)

7.2.1

Ejemplo de aplicacin.

En este ejemplo, se considera un elemento cuadriltero con un salto win =0.10 en el nudo i de la
discontinuidad y los desplazamientos regulares u
= 0, por lo que el desplazamiento total u(x) en
los nudos se debe solamente a la contribucin del salto [|u (x)|], correspondiente a un movimiento
de cuerpo rgido en el elemento; adems, se considera que r = 1, con la finalidad de que el salto
se concentre sobre + (figura 7.3). Por lo anterior, de la ec. (7.15) se tiene que el desplazamiento
en los nodos est dado por:
ue = Ne HMew we

(7.16)

Figura 7.3: Elemento finito cuadriltero: a) con discontinuidad y b) movimiento de cuerpo rgido
debido al salto normal wni .
Los grados de libertad we del salto [|u (x)|] en la discontinuidad son:

0
wsi

0.10

wi
n
=
we =


wsj


j
0
wn

(7.17)

La matriz Mew , definida en la ec. (7.13), la cual relaciona el salto de los desplazamientos de la
discontinuidad con los de los desplazamientos regulares, para este ejemplo tiene los siguientes
valores:

141

e
Mw =

y la matriz H

H =

1.1 -0.2 -0.1


0

0.2

1.1 -0.2 -0.1

0.2

0.4

0.2

-0.4

0.8

0.7

0.6

0.3

-0.6

0.4

0.2

-0.7

0.8

0.7

0.6

0.3

-0.6

0 0 0 0 0 0 0 0

(7.18)

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1

(7.19)

Sustituyendo Mew y H en la ecuacin (7.16), se obtienen los desplazamientos en los nudos 3 y 4


debidos al salto win dados a continuacin:

Los desplazamientos en la ec.

u1x

uy

ux

2
u
y
3
ux
u3y
u4x
u4y

0
0
0
0

0.06

0.02

0.06

0.10

(7.20)

(7.20) se muestran grficamente en la figura 7.4, donde se

observa que el desplazamiento en la direccin y es el mismo que el salto win =0.10 normal
a la discontinuidad, lo cual al existir un movimiento de cuerpo rgido, esto no representa
adecuadamente la cinemtica.
Este ejemplo muestra que la relacin entre el salto y los desplazamientos de los nudos del elemento
propuesta por Alfaiate et al. (2003) no describe correctamente la cinemtica del cuerpo.

142

Figura 7.4: Desplazamiento en los nudos debido al salto en la discontiniuidad: formulacin de


Alfaite et al. (2003).

7.3

Anlisis y propuesta de una relacin entre el salto y los


desplazamientos regulares

En esta seccin se presenta la descripcin cinemtica de un elemento que presenta un salto con
variacin lineal, se muestran diferentes configuraciones que podra tener un elemento finito de
las partes en que queda dividido por la presencia de la discontinuidad. El objetivo de este
anlisis es describir las posibles configuraciones que relacionan el salto en la discontinuidad
y los desplazamientos nodales, as como, verificar la propuesta de Alfaite et al. (2003) para
relacionarlos.
Sea dos elementos cuadriltero mostrado en la figura 7.5, el elemento 1 presenta una discontinuidad en el centro, la cual se extiende del nudo i al j. Se considera que el elemento 2 es
de un material con un mdulo elstico muy pequeo, de tal manera que cuando el elemento 1
se deforma, el borde del elemento 2 lo hace conjuntamente con el del elemento 1 libremente.
Si se considera que en la discontinuidad S del elemento se presenta el salto de desplazamiento
win , normal a la discontinuidad, y que no existen desplazamientos regulares (
u(x) = 0), i.e., el
movimiento de las partes que queda dividido el elemento es un movimiento de cuerpo rgido,
pues en estos elementos con enriquecimiento nodal, los grados de libertad adicionales capturan
slo los desplazamientos debido a el salto en la discontinuidad; por lo que slo el salto en el nudo
i induce desplazamientos en los nudos del elemento.
Caso 1. Se considera el nudo i fijo en la direccin s (wjs = 0) y al nudo j fijo en las direcciones
s y n (wjs =wjn = 0), adems, el salto se mantiene sobre el borde de los nudos 1 y 4 (figura 7.6).
En este caso se observa que el salto wni origina desplazamientos en la direccin y de los nodos 1
y 4, sin embargo, no es representativo, pues fsicamente, deberan existir desplazamientos en las
direcciones x y y en otros nudos.

143

Figura 7.5: Elemento finito cuadriltero con discontinuidad y sistema de referencia local.
3

||U||

Figura 7.6: Cinemtica del elemento considerando wsj = wsj = wnj = 0.


Caso 2. Se considera el nudo i fijo en la direccin s (wis = 0) y al nudo j libre en las direcciones
s y n (wjs 6= 0, wjn 6= 0), consecuentemente, el salto se mantiene sobre el borde de los nudos 1 y

4 (figura 7.7).

En este caso se observa que el salto wni origina desplazamientos en la direccin y de los nodos 1
y 4, y en las direcciones x y y de los nudos 2 y 3, por lo que se generan desplazamientos en los
nudos 5 y 6. Sin embargo, este comportamiento no representa correctamente la cinemtica de
un slido con una discontinuidad, pues los nudos 1 y 4 deberan presentar desplazamientos en la
direccin x.
Caso 3.

Se mantiene el salto en direccin del borde de los nudos 1 y 4, adems, existe

desplazamiento del nudo i la direccin s (wis 6= 0), figura 7.8.


En este caso, se observa que el salto win origina desplazamientos en todos los nudos, sin embargo,
en los nudos 1 y 4, slo genera desplazamientos en la direccin y. Por lo que no representa en
forma correcta el movimiento, pues debera de existir desplazamientos en la direccin x.

144

||U||

Figura 7.7: Cinemtica del elemento considerando wis = 0, wjs 6= 0 y wjn 6= 0.


3

||U||

Figura 7.8: Cinemtica del elemento considerando el salto sobre el borde, adems, wis 6= 0,
6 0.
wjs 6= 0 y wjn =
Caso 4. Alfaite et al. (2003) propone la cinemtica mostrada en la figura 7.9, donde el salto win
genera desplazamientos en los nudos 1, 2, 3 y 4.
En esta configuracin, se puede observar que el salto win genera los desplazamientos wis y wjs , sin
embargo, los desplazamientos en los nudos 1, 2, 3 y 4, no corresponden a los deplazamietos que
se tendran en caso de un movimiento de cuerpo rgido, pues deberan de existir desplazamientos
en la direccin y de los nudos 2 y 3.
Caso 5. Existe desplazamiento en todos los nudos (figura 7.10).
En este caso, se observa que el salto win genera desplazamientos en los nudos 1, 2, 3 y 4 en sus dos
direcciones, asimismo, se presentan desplazamientos en los nudos de la discontinuidad, pues en
i se presenta wis y en j se presenta wjs . Estos desplazamientos no son considerados en el trabajo
de Alfaite et al. (2003).
Del anlisis de los cinco casos mostrados anteriormente, se concluye que es necesario mejorar la
relacin entre el salto de desplazamiento en la discontinuidad y los desplazamientos continuos
de los nudos, para representar los saltos con variacin lineal en la discontinuidad. Pues en los
primeros tres casos, se observa que no existe una buena aproximacin, adems, en el caso 4, la
145

||U||
4
||U||
4

||U||
2

||U||

||U||
2

5
||U||
4

||U||
4

Figura 7.9: Cinemtica propuesta por Alfaite et al. (2003).


3

||U||

Figura 7.10: Cinemtica del elemento considerando wis 6= 0, wjs 6= 0 y wjn 6= 0.


cinemtica propuesta por Alfaite et al. (2003), donde la matriz Mew relaciona el salto [|u|] con
los desplazamientos de los nudos que forman el elemento, no relaciona en forma satisfactoria los
desplazamientos. Por lo que en el caso 5, se propone mejorar la cinemtica propuesta por Alfaite
et al. (2003), con la finalidad de reducir el problema de deformaciones falsas (Fernndez, 2002),
y as, obtener mejores resultados en los anlisis.

7.4

Propuesta de una matriz para saltos lineales

Considrese el elemento de la figura 7.11a con una discontinuidad en su interior que parte del

nudoii al nudo j de longitud Ld , el valor del salto en el nudo i es wni 6= 0 y en el nudo j es
h
j
wn = 0 produce un movimiento de cuerpo rgido de las partes en que se divide el elemento.
En consecuencia, los nudos del elemento presentan desplazamientos xn y yn .

El ngulo se puede obtener de la siguiente relacin:


sen =

i
wn
2Ld

= = sen

i
wn
2Ld

(7.21)

Los desplazamientos de los nodos medidos a partir del nodo j se pueden calcular mediante la
siguiente relacin (figura 7.11b):

146

Figura 7.11: Descripcin del movimiento de cuerpo rgido debido a un salto dentro de un elemento
finito.

cos

sen

0
x
x

jn

= sen cos 0
yn
y
jn

z
0
0
1
zjn
n

(7.22)

Los elementos del vector de la parte derecha de la ecuacin anterior se definen por la diferencia
de coordenadas del nudo j y n,
xjn = xj xn
yjn = yj yn

(7.23)

zjn = zj zn

donde n es el nmero del nodo correspondiente.



Para calcular los desplazamientos xn y yn producidos por el salto wni ,de figura 7.11b y c

se obtiene la siguiente relacin:

xn = xj xn xn
yn = yj yn yn

Sustituyendo las ecs.

(7.24)

(7.22) y (7.23) en la ecuacin anterior, se tiene el valor de los

desplazamientos xn y yn en funcin de las coordenadas de los nodos y el ngulo .


xn = xjn (1 cos ) + yjn sen
yn = yjn (1 cos ) xjn sen

7.4.1

(7.25)

Ejemplos

1) Sea el elemento de la figura 7.12a, con una discontinuidad en el interior, el salto normal a la

discontinuidad wni produce un ngulo = 100 . Las coordenadas de los nudos son:
147

xi =
xj =

1
6
5
6

yi =
yj =

1
3
1
3

(7.26)

x1 = 0 y1 = 0
x2 = 0 y2 = 0
x3 =

1
2

y3 = 1

Figura 7.12: Movimiento de cuerpo rgido producido por un salto dentro de un elemento finito.
Sustituyendo el valor de las coordenadas nodales en la ec. (7.25) se obtienen los desplazamientos
de cada nodo, stos se muestran acotados en la figura 7.12b.
2) Considere que la discontinuidad en el elemento del ejemplo anterior se propaga en un elemento

vecino (figura 7.13a), el salto normal a la discontinuidad wni produce un ngulo = 100 . Las
coordenadas del nudos k y 4 son:

xk =
x4 =

7
6
3
2

yk =

1
3

(7.27)

y4 = 1.0

Sustituyendo el valor de las coordenadas nodales en la ec. (7.25) se obtienen los desplazamientos
de cada nodo, estos se muestran acotados en la figura 7.13b.
Para considerar la posibilidad de que el salto se distribuya sobre los subdominios + y , como
se define en la ec. (7.2) , con base a la ec. (7.12), la ec. (7.25) se define como
(

xn
yn

"

Nn

Nn

#"

H
0

0
H

#(

xjn (1 cos ) + yjn sen


yjn (1 cos ) xjn sen

donde Nn son las funciones de forma de nudo n.


En la ec. (7.28) el ngulo se calcula como
148

i
wn

(7.28)

Figura 7.13: Movimiento de cuerpo rgido en el caso de dos elementos vecinos.


!

H wni
H wni
sen =
= = sen1
Ld
Ld

(7.29)

Para validar la ecuacin anterior, se calculan los desplazamientos de los nodos del ejemplo de la
figura (7.3) , el cual se realiz con la ec. (7.12), se considera que r = 1, con la finalidad de que
el salto se concentre sobre + . Los desplazamientos nodales se muestran en la figura .

Figura 7.14: Movimiento de cuerpo rgido en un elemento ciadriltero.


De lo anterior, se concluye que la expresin de la ec. (7.28) representa adecuadamente la

relacin entre los saltos wni en modo de falla I y los desplazamientos nodales. Esta expresin
debe depender solamente del salto, de otra forma se tendran ms incgnitas, pues tambin

depende del de las funciones sen y cos . La primera se puede expresar en funcin del salto y
la longitud de la discontinuidad como en la ec. (7.29), sin embargo, no es posible con la funcin

cos , por lo que se obtiene de una serie de Taylor.


Si una funcin f (x) con derivadas de orden n en un punto x0 , esta se puede expresar como una
149

serie de Taylor Tn f por la formula

Tn f (x) =

n
X
f (k) (x)

k!

k=0

(x x0 )k

(7.30)

f 00 (x0 )
f (n) (x0 )
f (x0 ) f 0 (x0 )
+
(x x0 )1 +
(x x0 )2 + . . .
(x x0 )n
0!
1!
2!
n!

Sea la funcin definida por,


f (x) =

p
1 x2

(7.31)

que se aproxima por la serie de la ec. (7.30) cuando el valor de x0 = 0, se tiene


p
x2 3x4

...
1 x2 = 1
2!
4!

(7.32)

p
sen2 3 sen4

. . . = cos
1 sen2 = 1
2!
4!

(7.33)

Para determinar la funcin cos en funcin de sen , se aproxima mediante una serie la ecuacin
siguiente:

De la ecuacin anterior, se define la expresin siguiente:


(1 cos ) =

sen2 3 sen4
+
2!
4!

(7.34)

Sustituyendo las ecs. (7.29) y (7.34) en la ec. (7.28), se obtiene:


(

xn
yn

1
Ld

"

Nn

0
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"

Nn

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0
H2

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Nn

#"

#(

0
H2

Nn H4
0

yjn
xjn
#(
0
Nn

i
wn

xjn

yjn
#(

H4

(7.35)

i 2
wn

xjn
yjn

(7.36)

i 4
wn

Con esa expresin aproximada con la serie de Taylor, se calcularon los desplazamientos nodales
de los elementos de las figuras 7.13 y 7.14, obteniendo errores mximos del 0.17%, por lo que
esta formulacin relaciona en forma adecuada el salto de desplazamientos con los desplazamientos
nodales. Su implementacin generara un gasto computacional adicional, el cual no sera una
limitante. Sin embargo, en la figura (7.10) se observa que el salto de la discontinuidad inducen
desplazamientos en el borde del elemento vecino, en este caso al centro del elemento. Estos
desplazamientos a su vez generan deformaciones en esa zona, los cuales si se trata de un elemento

150

de deformacin constante no se representan en la formulacin, como resultado en este elemento


los esfuerzos, que dependen de las deformaciones, podran ser equvocos.
La generalidad de las formulaciones de elementos finitos con discontinuidades interiores
reportadas en la literatura, son en elementos de deformacin constante que dependen del
promedio de los desplazamientos nodales, e.g., Oliver (1996a), Garikipati y Hughes, (2000),
Jirsek y Zimmermann (2001), Fernndez (2002). El mejorar la cinemtica de un salto constante
por uno con variacin lineal, se refleja en el clculo de las deformaciones continuas, las cuales
sera muy semejantes si se emplea un elemento de deformaciones constantes. Para determinar
el estado de esfuerzos en estos elementos se recurre a un Modelo Constitutivo, el cual puede
tener como variables independientes las deformaciones o el salto de desplazamientos. Si se tienen
las deformaciones como variables independientes y se trata de un elemento de deformaciones
constantes, el estado de esfuerzo en el elemento es semejante si el salto es constante o varia en
forma lineal. Si en el elemento que contiene la punta de la discontinuidad, se tiene el salto como
variable independiente en el Modelo Constitutivo (relacin traccin-salto), el estado de esfuerzos
se puede calcula en uno o dos puntos a lo largo de la discontinuidad, en el caso de un slo punto
tendra que ser al centro, el salto en ese punto sera similar a un elemento con salto constante,
si se integra en dos puntos posiblemente el estado de esfuerzos en el elemento tenga una mejor
aproximacin.
Recientemente, Manzoli y Shing (2006) desarrollaron un elemento con variacin lineal del salto,
en el que calculan el estado de esfuerzos en dos puntos dentro de la discontinuidad, realizan
simulaciones numricas que comparan con los resultados de un elemento mixto formulado en el
mismo trabajo. Sera deseable comparar un elemento con saltos continuos y con variacin lineal,
lo anterior est fuera de los alcances de este trabajo de investigacin.

151

Captulo 8

Tratamiento de la propagacin
En el desarrollo de modelos numricos para la solucin de problemas en la mecnica de slidos
que involucran discontinuidades, uno de los factores que pueden tener gran importancia es el de
la propagacin, la cual depende no slo de los criterios para definir el inicio de una discontinuidad
y de su direccin de de propagacin, sino tambin, de la correcta formulacin de un algoritmo
computacional.
Algunas aproximaciones propuestas en la literatura consideran la determinacin o trazado
correcto de una discontinuidad en un slido, como un elemento bsico para la evaluacin del
comportamiento postcrtico del slido. Tal es el caso de la Mecnica de Fractura que calcula
la direccin de propagacin de una grieta con diferentes mtodos como: el esfuerzo principal
mximo, la tasa mxima de la energa liberada y la tasa mnima de la densidad de energa de
deformacin. Otras aproximaciones, como la de los modelos de agrietamiento distribuido, no
requieren del trazado explcito de la discontinuidad, sino que aparece siguiendo la trayectoria de
los elementos que presentan dao.
En el caso del Modelo de Discontinuidades Interiores, es necesario determinar la posicin
geomtrica que ocupa la discontinuidad y su evolucin durante el anlisis, puesto que del
seguimiento de la(s) discontinuidad(es), depende el comportamiento mecnico del continuo. En
la literatura se documentan diferentes mtodos para el seguimiento de las discontinuidades, entre
las principales se encuentra la del vector de nivel asignado, seguimiento local y seguimiento global.
En el mtodo del vector de nivel asignado (Ventura et al. 2003), la posicin de la discontinuidad
se describe por la posicin de la punta, y por una funcin vectorial que describe la trayectoria de
la discontinuidad. Esta segunda se forma por una funcin de distancia dada por la proyeccin del
punto ms cercano a la superficie de la discontinuidad, y su gradiente. Estas funciones se definen
en una banda estrecha que contiene la discontinuidad. La actualizacin de los valores nodales
de la funcin, cuando la discontinuidad se propaga, se realiza por operaciones geomtricas. Este
procedimiento ha sido empleado para propagar grietas en el mtodo de malla libre de Galerkin.
En este captulo se describen dos procedimientos algortmicos para la propagacin de las
discontinuidades, el de seguimiento local, que se caracteriza porque durante el proceso del
152

anlisis verifica si alguno de los elementos vecinos a un elemento que presenta una discontinuidad
satisfacen un criterio de falla, posteriormente, propaga la discontinuidad con una direccin de
propagacin calculada en algn punto del elemento o con el promedio de varios puntos. El otro
procedimiento es el de seguimiento global, que se caracteriza porque primero determina todas
las posibles direcciones de propagacin en el continuo, y posteriormente, activa slo aquellos
segmentos de lneas de discontinuidad donde los elementos satisfacen un criterio de falla. Se
presenta un algoritmo de seguimiento de discontinuidades del tipo global desarrollado por Oliver
et al. (2002b) para el trazado de discontinuidades en slidos que ha mostrado ser robusto y
eficiente para el anlisis de problemas tpicos en el campo de la mecnica del dao computacional.
Al final del captulo, se presenta un procedimiento para el seguimiento de las discontinuidades
con base en el seguimiento local, en el que la direccin de propagacin se calcula con el estado de
esfuerzos recuperado por el mtodo del parche de recuperacin sperconvergente (Zienkiewicz y
Zhu, 1992).

8.1

Seguimiento de discontinuidades

Para determinar el instante en que se presenta(n) la(s) discontinuidad(es) y su seguimiento en


la simulacin de proceso de falla en materiales, se necesita desarrollar algoritmos que requieren
los siguientes elementos:
1) Criterio de falla. Es aquel que define el momento en que se presenta una discontinuidad
en un punto material de un slido. El criterio de falla ms simple considera que sta se
inicia cuando se alcanza el lmite elstico del material dado por un criterio de fluencia o
de dao. En anlisis ms elaborados, la propagacin de una discontinuidad puede iniciarse
despus del rgimen elstico cuando ocurre la bifurcacin (prdida de elpticidad) de las
ecuaciones que gobiernan el problema y aparece una discontinuidad, por ejemplo: Rice
(1976) y Runesson et al. (1991).
2) Direccin de propagacin. Define la trayectoria de la discontinuidad en un punto del
slido. La manera ms simple de obtener esta direccin, es considerar que la discontinuidad
se propaga en la direccin ortogonal al esfuerzo principal mximo. Un anlisis ms riguroso
y sofisticado para determinar la direccin de propagacin es un anlisis de bifurcacin.
Considere un cuerpo en dos dimensiones que debido a la accin de cargas externas, experimenta
en su interior discontinuidades en el campo de desplazamientos. En la figura 8.1 se ilustran las
trayectorias de estas discontinuidades las cuales se denotan por Si i {1, . . . nd } donde nd es en

nmero de discontinuidades, los puntos raz rn , son aquellos puntos materiales donde inicia una
discontinuidad cuando se satisface un criterio de falla.
Para realizar el seguimiento de las discontinuidades existen estrategias en la literatura para ele-

mentos finitos con discontinuidades interiores, las cuales se pueden clasificar como: Seguimiento
Local y Seguimiento Global
153

Figura 8.1: Trayectorias de discontinuidad en un slido.

8.2

Seguimiento Local

Con este procedimiento para dar seguimiento de una discontinuidad durante la simulacin del
proceso de falla en un slido, primero se determinan los puntos materiales que satisfacen un
criterio de falla, posteriormente, se trazar la discontinuidad en el slido con la direccin de
propagacin, la cual se obtiene en un punto del elemento o con el promedio de varios puntos.
La estrategia de seguimiento local para propagar una discontinuidad existente o para determinar
el inicio de una discontinuidad nueva se requieren los siguientes elementos:

1. Identificacin de la raz ri . Cualquier elemento e, que satisface un criterio de falla,


se denomina como un elemento raz, y es uno donde inicia una nueva discontinuidad
Si , siempre que no existan en su frontera e puntos de inicio de discontinuidad ISi
i {1, . . . , nd 1} (figura 8.2).

2. Propagacin de una discontinuidad Si . La propagacin de una discontinuidad se


puede realizar mediante un algoritmo geomtrico (figura 8.2). Dada la punta de una
discontinuidad ISi y una direccin de propagacin (e) , en un elemento vecino e que
satisface un criterio de falla, el seguimiento de la discontinuidad se realiza con los siguientes
pasos:
Trazo de una lnea con direccin (e) que pase por ISi .
Determinacin el punto de final OSi .
Consideracin de la posicin geomtrica del punto OSi , como el punto de inicio de la
discontinuidad ISi para un elemento vecino e + 1.

Esta estrategia es simple, robusta y confiable, cuando se trata con una discontinuidad, se ha
empleado en forma adecuada en trabajos como los de Oliver 1996, Oliver et al. 1999 y Oliver
et al. 2002a. Sin embargo, en el caso de presentarse varias discontinuidades, esta estrategia
154

Figura 8.2: Seguimiento local de una discontinuidad


no es del todo adecuada, pues si durante el anlisis un elemento vecino a uno que contiene una
discontinuidad satisface un criterio de falla, mediante este algoritmo de propagacin no es posible
identificar si se trata de un nuevo elemento raz, o si la discontinuidad existente se propagar
dentro de ese elemento. Este algoritmo requiere del uso del arreglo que contiene las incidencias
de los elementos finitos, para conocer aquellos en los que coinciden los bordes del elemento con
los de la discontinuidad.
Para calcular la direccin de propagacin (e) , en los elementos vecinos al que contiene una
discontinuidad Si , generalmente se emplea un criterio que involucra el estado de esfuerzos o un
criterio de bifurcacin en los puntos de integracin del elemento. El considerar que el estado
de esfuerzos en un punto del elemento finito es representativo de lo que ocurre en el tramo
de la discontinuidad que pasa por dicho elemento, puede llevar a una respuesta equvoca de
la estructura, pues la discontinuidad no se localiza en punto donde los esfuerzos se conozcan
adecuadamente (como lo es un punto de integracin gaussiana).
Para tratar de aliviar este problema Alfaiate et al. (1997) y Alfaiate y Pires (1999), calculan
el estado de esfuerzos en la punta de la discontinuidad como el promedio de los esfuerzos en
dos puntos de integracin, localizados en cada lado del borde donde se encuentra la punta de
la discontinuidad. Wells y Sluys (2001) emplea una funcin de peso para calcular el estado de
esfuerzos en la punta de discontinuidad con el que calcular el vector normal de la discontinuidad.
Fernndez (2002) propone un clculo no local de la orientacin de la discontinuidad, a travs
de una recuperacin de los esfuerzos en el punto de inters utilizando la informacin de ciertos
elementos vecinos. Esto mediante la definicin de un parche que contiene los elementos vecinos
a la discontinuidad, calcula el estado de esfuerzos en el centro geomtrico de cada uno de los
elementos del parche y por medio del procedimiento estndar de Mnimos Cuadrados, obtiene
el estado de esfuerzos en la punta de la discontinuidad, con el que calcula la orientacin de la
discontinuidad.
En problemas en tres dimensiones, las discontinuidades se presentan como superficies, donde
155

la estrategia de seguimiento local presenta dificultades para coincidir estas superficies de


discontinuidad entre elementos vecinos, pues para propagarlas se necesita un punto y una normal
o dos lneas, lo que puede generar un nmero indefinido de superficies (Chaves, 2003).

8.3

Seguimiento Global

Como alternativa a la estrategia de seguimiento local, se tiene el de seguimiento global,


que determina todas las lneas (en dos dimensiones) o superficies (en tres dimensiones)
de discontinuidad, posteriormente identifica entre ellas las que se encuentran activas, que
corresponden a las lneas de discontinuidad que atraviesan al menos un elemento que satisface
un criterio de falla.
El criterio de seguimiento global se basa en encontrar una funcin que describa todas las lneas de
discontinuidad en el medio, para construir de esta funcin se tiene la condicin que su gradiente
sea ortogonal a la direccin de propagacin en los puntos materiales del slido. Est direccin
se calcula mediante algn criterio, inclusive en los elementos donde an no se alcanza un estado
crtico de bifurcacin. El seguimiento global determina implcitamente las direcciones de las
lneas de discontinuidades con base en las direcciones de propagacin calculadas en todos los
elementos con los que se discretiza el continuo, a diferencia de los trabajos de Alfaiate et al.
(1997), Alfaiate y Pires (1999), Wells y Sluys (2001) y Fernndez (2002) que calculan el estado
de esfuerzos aproximado en la punta de la discontinuidad con los esfuerzos de los puntos de
integracin de los elementos vecinos, y posteriormente, determinan la direccin de propagacin
de la discontinuidad con el estado de esfuerzos aproximado.
El criterio de seguimiento global se describe a continuacin (Oliver et al. 2002b):
1. Trazo de todas las posibles trayectorias de discontinuidad existente. Si en cada
punto x de una discontinuidad Si , la tangente , representa el vector de propagacin,
entonces Si son los segmentos de la familia de curvas envolventes del campo vectorial (x, t)
(ver figura 8.3a). Si se asume que estas envolventes se pueden describir por la funcin (x),
entonces sus valores ( (x) =cte) definen todas las lneas posibles de discontinuidad como
(figura 8.3b):

Si = x ;

(x) = Si

(8.1)

donde Si es un valor constante que se considera como identificador de la lnea de discontinuidad.


Por la forma en como se plantea el artificio de propagacin de discontinuidades, Oliver et
al. (2002b) denominan los valores de Si , como valores de temperatura, i.e., cada isolnea
corresponde la curva que tiene el mismo valor de temperatura. En el contexto de elementos
finitos, el algoritmo calcula los valores nodales de (n) .

156

Figura 8.3: Seguimiento global de discontinuidades.


2. Determinacin de la raz, ri . Cualquier elemento e, que satisface un criterio de falla,
se considera como un elemento raz ri , de una nueva discontinuidad Snd , siempre y cuando
el elemento no presente alguna otra discontinuidad Si {1, . . . , nd }.
3. Determinacin de los valores que identifican las discontinuidades activas. Para
cada elemento raz ri , se puede considerar que la trayectoria de la discontinuidad pasa por
el centro del elemento (figura 8.3b). Consecuentemente, el valor de (x) correspondiente,
que identifica la discontinuidad, es el promedio de los valores en los nodos del elemento
raz.

Si

n
1 X (m)
=

(8.2)

m=1

donde n corresponde al nmero de nodos del elemento. Los valores de Si i = 1, . . . , nd identifican


las lneas de discontinuidad correspondientes.
4. Determinacin de la posicin de una discontinuidad dentro de un elemento.
Una vez que se conoce el valor de (x) en los nodos (m) , y el valor que identifica la
discontinuidad Si , la posicin de Si dentro del elemento e, se puede determinar mediante
el siguiente algoritmo (figura 8.4):
Determinacin de los bordes con cambio de signo de ( (m) Si ).
157

Para cada uno de estos bordes calcular la posicin de Si mediante interpolacin lineal.

Figura 8.4: Trazo de una discontinuidad dentro del elemento.

5. Fijacin de las partes consolidadas de las trayectorias de discontinuidad. En los


elementos que satisfacen un criterio de falla, el valor nodal (m) se fija para los siguientes
pasos del anlisis. Esto consolida las trayectorias de discontinuidad activas en el medio.

8.3.1

Planteamiento del seguimiento global como una ley de conservacin

Para trazar todas la posibles trayectorias de discontinuidad definidas en la ec.

(8.1) con

el algoritmo de seguimiento global descrito anteriormente, si se supone que las envolventes


del campo vectorial descritas por la funcin (x) corresponde a una cantidad conservada
(potencial) cuya ley de conservacin se define como:
d
dt

d =

q d +

Qd

(8.3)

donde el flujo q, es la velocidad de transferencia por unidad de superficie y Q la velocidad por


unidad de volumen a la que se genera o desvanece en cada punto del dominio.
La energa de , fluye en la direccin con la magnitud K ||, donde K es el coeficiente

de conductividad del material, pues el flujo esta relacionado con el gradiente de . Tal que:
qx = kx
x
qy = ky
y
qz =

kz
z

= q = K

Si en la ec. (8.3) se emplean el teorema de divergencia,

158

(8.4)

q d =

qd

(8.5)

se obtiene la siguiente ecuacin de equilibrio


d
+ q = Q
dt

(8.6)

sustituyendo la ec. (8.4) en la ec. (8.6) , se obtiene


d
= K 4+Q
dt

(8.7)

donde 4 =2 es el operador de Laplace. Esta ecuacin diferencial parcial corresponde a la

ecuacin de problemas de conservacin, cuyo PVF se puede resumir como (figura 8.5):
a)
b)
c)
d)

q = K

d
dt + q

=Q

en

Compatibilidad

en

Equilibrio

en Condicin esenciales de frontera

q = q

en q

(8.8)

Condicin natural de frontera

Figura 8.5: Problema de conservacin, con K isotrpico.


El funcional para el problema definido en la ecuacin anterior est dado por:
() =

1
T K d
2

Qd

q d

(8.9)

que contiene como condiciones de estacionaridad, las ec. (8.8b c), puesto que compatibilidad
entre el potencial y el flujo de la ec. (8.8a) se satisface a priori.

159

8.3.2

Planteamiento para determinar las lneas de discontinuidad

En esta seccin se presenta el procedimiento para obtener las envolventes del campo vectorial
(x), que define las direcciones de propagacin en los puntos materiales x del dominio en dos
dimensiones. Si se asume que (x) es un campo vectorial unitario, i.e.:
= k k2 = 1

(8.10)

El objetivo de esta formulacin es encontrar una funcin (x) cuyas lneas de nivel, definidas en
la ec. (8.1) sean envolventes de . Puesto que el gradiente de las envolventes son ortogonales a
(x), la funcin (x) debe ser solucin de la siguiente ecuacin diferencial:
(x) = 0

en

(8.11)

Multiplicando con el producto didico la ec. (8.11) por , se tiene


( ) (x) = K (x) = 0

(8.12)

que corresponde a la ecuacin de flujo q en una ley de conservacin


q = K (x)

(8.13)

Para el caso de rgimen de flujo estacionario o permanente y que no existen fuentes internas Q,

d
dt (x)

(8.14)

= 0 en

(8.15)

Q = 0 en
el equilibrio de la ec. (8.6) y el flujo en la frontera en la ec. (8.3) se definen por
q = 0 en q

(8.16)

q = 0

(8.17)

en

Sustituyendo la ec. (8.13) en la ec. (8.17) se tiene la ecuacin de Laplace


4 (x) = 0

en

(8.18)

En este caso de seguimiento global el valor de =cte representa el valor que identifica las lneas
de discontinuidad y K es un tensor anisotrpico de conductividad definido por:
[K ( (x))] = [ ] =

160

"

2x

x y

x y

2y

(8.19)

Los valores del vector se obtienen de un criterio para determinar la direccin de propagacin
que puede ser un anlisis de bifurcacin.
Con las consideraciones de las ecs. (8.14) y (8.15), el problema de valores en la frontera de la ec.
(8.8), se puede definir como1 (figura 8.6):
a) q = K
b)

c)
d)

q = 0

q =0

en

Compatibilidad

en

Equilibrio

en Condicin esenciales de frontera


en q

(8.20)

Condicin natural de frontera

Figura 8.6: Problema de conservacin con K anisotrpico .


De las ecs. (8.15) y (8.16), el funcional de la ec. (8.9) se reduce a
() =

1
T K d
2

(8.21)

que proporciona como condiciones de estacionaridad el PVF definido en la ec.

(8.20),

considerando que la compatibilidad entre el potencial y el flujo de la ec. (8.20a) se satisface


a priori.
Para obtener un valor estacionario del funcional de la ec. (8.21), se realiza una aproximacin
con el mtodo de los elementos finitos. En este caso la variable independiente es el potencial ,
que se aproxima como:
(x) = N

(8.22)

Donde N son las funciones de interpolacin, son los valores nodales del potencial. Sustituyendo
la ec. (8.22) en el funcional de la ec. (8.21), derivando respecto a e igualando a cero:
1

La ec. (8.20b), corresponde a un problema de Laplace.

161

nelementos
X Z
n=1

T T
N K N d = 0

(8.23)

K = 0

Las ec. (8.23) definen el problema de conservacin lineal, para este caso corresponde a la ecuacin
de Laplace, que se tiene que resolver en cada paso del anlisis. En la solucin de esta ecuacin se
pueden presentar el problema de una matriz singular y de la solucin trivial o constante ( = 0
=cte). Note que la solucin en del tipo constante indicara que en todos los nodos se tiene el
mismo valor, en consecuencia se tendra una banda la cual no seria til para darle seguimiento
a la discontinuidad.
Con la finalidad de evitar problemas de singularidad (el determinante de |K ( (x))| = 0 ) durante

la simulacin numrica, el tensor de conductividad de la ec. (8.19) se modifica de la siguiente

manera:
K = + 1
Donde 1 es el tensor unitario y

(8.24)

es un valor constante, lo suficientemente pequea para satisfacer

la ec. (8.12), pero lo suficientemente grande para evitar la singularidad de K.


Para tener una solucin diferente a la trivial =0 en la ec. (8.23), el valor del se prescribe en
un nodo, y para evitar soluciones del tipo =cte., se prescribe un nodo adicional. Puesto que los
valores de se utilizan para identificar las discontinuidades, los valores prescritos de potencial
son irrelevantes siempre que no se ubiquen en dos puntos de la misma isolnea.
Este artificio para el seguimiento de la discontinuidad da resultados aceptables, pues determina
en forma global las posibles lneas de propagacin, y activa durante el proceso de anlisis, los
segmentos de discontinuidades en los elementos que satisfacen un criterio de falla. Lo anterior se
debe a la construccin del tensor anisotrpico de conductividad de la ec. (8.19), puesto que, como
se mencion anteriormente, la energa de ,en este caso el valor que identifica la discontinuidad,
fluye en la direccin , con la magnitud K || .

8.3.3

Estrategia de seguimiento propuesta

Puesto que la tcnica de seguimiento global puede requerir de un gasto computacional adicional
en cada paso del anlisis, es este trabajo se emplea una estrategia con base en el seguimiento local,
se recupera el tensor de de esfuerzos en la punta de la discontinuidad mediante el mtodo del
parche de recuperacin sperconvergente (Zienkiewicz y Zhu, 1992), con este estado interpolado
se calcula la direccin de propagacin de la discontinuidad.
2

Oliver et al.(2002b) emplean un valor de

= 106 .

162

En el anlisis de slidos con una formulacin de desplazamientos del mtodo de los elementos
finitos, generalmente el estado de esfuerzos aproximado, h , que se conoce en los puntos de
integracin, es discontinuo entre elementos. Considere un slido discretizado o en una zona
de inters como la delimitada por el parche de elementos finitos cuadrilteros en la figura 8.7
asociados a un nudo i.

Figura 8.7: Parche asociado a un nodo base.


El error local de la aproximacin del estado de esfuerzos se define por.
e = h

(8.25)

donde el tensor de esfuerzos , corresponden a la solucin exacta, los cuales son continuos y
suavizados entre elementos. Si se define la norma cuadrtica del error local de la ec. (8.25)
como:
ke k2 =

eT e dx

(8.26)

Para aproximar los esfuerzos , con una expansin polinomial se tiene


= Pa

(8.27)

donde P, contiene polinomios de interpolacin y a es un vector de parmetros desconocidos. Para


problemas en dos dimensiones se emplea la siguiente aproximacin.
P = [1 x y

a = [a0

a1

a2

xy]

a3 ]

(8.28)

(8.29)

Para recuperar el estado de esfuerzos continuo, , a partir de la solucin aproximada, h , el


problema se plantea como el minimizar el error entre estos definido en la ec. (8.26), mediante la
determinacin de la funcin de la ec. (8.27) que extremize el siguiente funcional:
s =

n
X

n=1

( h ) +

n Z
X

e
n=1

163

( b)2 d

(8.30)

donde n es el nmero de puntos donde se conocen los esfuerzos, h , el parmetro adimensional,


, es una constante de penalizacin . El primer trmino de la ec. (8.30) representa el funcional de
mnimos cuadrados que calcula el error entre los esfuerzos suavizados y los esfuerzos aproximados.
El segundo trmino de la ec. (8.30) representa un funcional de penalizacin, con un valor de
, suficientemente grande tal que el gradiente de los esfuerzos continuos , se aproximen a las
fuerzas de cuerpo b, para garantizar el equilibrio.
Sustituyendo la ec. (8.27) en la ec. (8.30), se tiene
s =

n
X

n=1

(Pa h ) +

n Z
X

n=1

(Pa b)2 d

(8.31)

Para tener un valor extremo de este funcional se deriva con respecto a a y se iguala a cero:
n
n Z
X
s X
=
P (Pa h ) +
P (Pa b) = 0
da
e
n=1

(8.32)

i=1

As

n
X

PPa +

i=1

n
X
i=1

PP +

n Z
X

e
n=1
n Z
X

e
n=1

PPa =
!

PP a =

n
X
i=1
n
X
i=1

Aa = b

P h +

n Z
X

e
n=1
n Z
X

P h +

Pb

e
n=1

(8.33)

Pb
(8.34)

El sistema de ecuaciones de la ec. (8.34) se resuelve para obtener los valores de a. stos valores,
se sustituye en la ec. (8.27) con la que se recupera un estado de esfuerzos suavizado en todos los
puntos del parche.
El procedimiento de seguimiento en este trabajo se basa en el seguimiento local, e.g., Oliver
1996, utilizado por Alfaiate et al. (1997), Wells y Sluys (2001), Fernndez (2005), la diferencia
en este trabajo, es que para calcular la direccin de propagacin de la discontinuidad, se emplea
el tensor de esfuerzos recuperado con la solucin del funcional de la ec. (8.30). El algoritmo de
propagacin consiste de los siguientes puntos:
1. Identificacin de un elemento raz ri . Cualquier elemento e, que satisface un criterio
de falla, se denomina como un elemento raz. En este trabajo se considera que la falla se
produce dominantemente en Modo I, por lo que se emplea el siguiente criterio de falla:

n ft 0

(8.35)

donde n , corresponde al esfuerzo normal a la posible discontinuidad y, ft , es el esfuerzo de


falla a tensin.
164

2. Clculo de la direccin de la propagacin. Esta se realiza con base en el mtodo del


parche de recuperacin sperconvergente (Zienkiewicz y Zhu, 1992):
Construccin de un parche con los elementos finitos adyacentes asociados los nodos i y j,
correspondientes al borde que contiene la punta de la discontinuidad (figura 8.8 )

Figura 8.8: Parche en elementos finitos: a) cuadrilteros y b) triangulares.

Clculo las constantes a mediante la solucin de la ec. (8.34), con su la evaluacin en los
puntos de integracin de los elementos que forman el parche.

Obtencin del tensor de esfuerzos en la punta de la discontinuidad con la ec. (8.27).

Clculo de la direccin de la discontinuidad con el estado de esfuerzos interpolado.


3. Propagacin de una discontinuidad Si .

La discontinuidad con procedimiento de

seguimiento local descrito anteriormente (figura 8.2).


Una propuesta para el seguimiento de las discontinuidades, es emplear elementos finitos mixtos,
en los cuales se conoce el campo de los esfuerzos en todos los puntos de un slido que presenta
discontinuidades, con esto se puede conocer el estado de esfuerzos en cualquier punto dentro del
elemento incluyendo la punta de la discontinuidad.

165

Captulo 9

Ejemplos de aplicacin
Para mostrar el potencial de la formulacin desarrollada en este trabajo, en este captulo se
presentan algunos ejemplos de la aplicacin para simular el proceso de falla de estructuras sujeta
a carga en su evolucin al colapso. Las estructuras se discretizan con algunos elementos de la
jerarqua de elementos de elementos finitos con discontinuidades interiores desarrollados en este
trabajo.
En el primero de estos ejemplos, una barra modelada con elementos unidimensionales, se utiliza la
matriz mixta, de rigideces y de flexibilidades del elemento unidimensional con discontinuidades
interiores. En el segundo, se utiliza la matriz de rigideces del elemento finito triangular con
discontinuidades interiores. Posteriormente, se simula el comportamiento de vigas discretizadas
con matrices de rigideces de elementos viga con discontinuidades interiores formulados con base
en la teora de Euler- Bernoulli y en la de Timoshenko.
Se demuestra que la energa que se induce a la estructura por la carga externa, se libera o se
transforma en la energa para desarrollar la discontinuidad. Lo que demuestra la capacidad que
estos elementos para simular el proceso de falla en las estructuras. Dependiendo del problema, la
zona de localizacin de deformaciones, donde una discontinuidad se presenta, puede representar
fsicamente una grieta, una articulacin, una dislocacin, o una combinacin de estas dos ltimas.
En los ejemplos desarrollados en este captulo, se emplea un modelo de dao con una regla de
ablandamiento lineal como la de la ec. (3.22), aunque se puede emplear una exponencial o alguna
otra.
Con los resultados obtenidos en este captulo se puede concluir que la formulacin variacional
general del problema del Modelo de Discontinuidades Interiores, da como resultado una jerarqua
de elementos finitos con discontinuidades interiores, los cuales presentas ventajas numricas sobre
otros elementos que se reportan en la literatura, su extensin a elemento en tres dimensiones
para estudiar problemas de inters es sencilla.

166

9.1

Barra

Se presenta el ejemplo clsico de una barra restringida en su extremo izquierdo y sometida a carga
de traccin en su otro extremo hasta llegar a la falla (Oliver y Huespe, 2004). La barra tiene una
longitud L = 2 m, rea A=1 m2 (figura 9.1), con las siguientes propiedades mecnicas: mdulo
de elasticidad E = 1, 000 M Pa, esfuerzo de falla a tensin u = 1 M Pa y energa de fractura
Gf =0.005

MN
m .

Se realiza un anlisis cuasiesttico empleando la matriz mixta, de rigideces y

de flexibilidades del elemento unidimensional correspondientes a las ecs. (5.51) , (5.55) y (5.63)
. Cuando se alcanza un esfuerzo igual al del esfuerzo de falla, se presenta un salto en el campo
de desplazamientos en el centro de la barra, las deformaciones decrecen en el continuo \ S y

se incrementan en la zona de localizacin S (figura 9.2). Este proceso simula el proceso de dao
en la estructura hasta llegar al colapso (figura 9.3).

Figura 9.1: Geometra de barra continua.

Figura 9.2: Geometra de barra discontinua.

Figura 9.3: Variacin del desplazamiento d2 respecto al esfuerzo .


El rea bajo la curva se la figura (9.3), corresponde a la energa externa inducida por la carga,
167

que es igual a la energa de fractura Gf del material necesaria para desarrollar una grieta en la
seccin de la barra, con lo que se demuestra que el elemento finito desarrollado en la formulacin
anterior es capaz de capturar la discontinuidad y de disipar energa (energa de fractura) en
forma adecuada.

9.2

Barra 2 dimensiones

En este ejemplo se emplean los elemento triangulares de deformacin constante con discontinuidades interiores desarrollado en el captulo 5 de este trabajo, ec. (5.77), que corresponde
al mtodo de los desplazamientos de los elementos finitos. Para mostrar el potencial de este
elemento, en la figura 9.4 se idealiza la barra de la figura (9.1) como un problema plano; se
consideran las propiedades geomtricas y mecnicas del ejemplo anterior, la estructura se somete
a carga a P hasta que aparece un salto [|u|] en el campo de desplazamientos.

Figura 9.4: Geometra barra como un problema plano.


Este problema se analiza con cuatro mallas de elementos finitos triangulares (figura 9.5) las
cuales muestran muestra la aparicin del un salto [|u|] en el interior de la barra; en la figura 9.6
se muestra el diagrama carga P desplazamiento y esfuerzo S salto [|u|] , para una relacin de
Poisson = 0.0 y 0.4. Para las cuatro mallas de elementos finitos, los diagramas coinciden.
Se observa que el diagrama carga P desplazamiento para una relacin de Poisson, nula = 0.0,
corresponde a la curva mostrada en la figura 9.3, con un rea bajo de la curva igual a la energa
de fractura Gf . Con lo que se demuestra que el elemento bidimensional desarrollado libera en
forma adecuada la energa.

9.3

Viga con apoyos simples

Sea una viga con apoyos simples (figura 9.7), a la que se le impone con una carga en el centro
del claro, longitud L = 1 y propiedades mecnicas EI = 1. Para simular el proceso de falla
en este problema, se utilizaron los elementos finitos con discontinuidades interiores de la ec.
(6.140) correspondiente a teora de vigas de Euler-Bernoulli. El comportamiento del material es
inicialmente elstico hasta que el momento flexionante alcanza un valor de fluencia My = 1, en
ese instante, comienzan a concentrarse las deformaciones en una zona lo que degrada el material.
168

Figura 9.5: Idealizacin: a) Malla de elementos finitos, b) zona de localizacin y c) malla


deformada.

Figura 9.6: Diagramas: a) Carga P - desplazamiento y b) esfuerzo S - salto .

169

Puesto que se presenta un salto en el campo de las rotaciones [||] fsicamente se desarrolla una
articulacin. La resistencia a flexin de la viga decrece debido al ablandamiento que sigue una
relacin lineal con un mdulo de ablandamiento H = 0.4.

Figura 9.7: Viga con carga al centro: a) descripcin geomtrica y b) con zona de localizacin
(articulacin).

La figura (9.8) muestra la variacin de la carga P vs. el desplazamiento transversal w en el


centro de la viga y la variacin del momento flexionante M al centro vs. el salto [||] (desarrollo
de la articulacin). Se observa que la carga P y el momento flexionante M decrecen despus de
alcanzar un valor de fluencia My y la viga colapsa.

Figura 9.8: Variacin: a) Carga P vs. desplazamiento transversal w y b) momento M vs. salto.
Integrando ambas curvas, se muestra que la energa que suministra la carga al sistema, 0.625
N m, es igual a la energa que se disipa en la discontinuidad. Lo que demuestra la capacidad del
elemento para simular en forma adecuada este tipo de problemas.
170

9.4

Viga en cantilever

Considrese la viga en cantilever con propiedades mecnicas EI = 1 y longitud L = 1,


figura (9.9a) , la cual se le impone un desplazamiento transversal w
2 en su extremo izquierdo.
Para simular el proceso de falla en este problema, se utilizaron los elementos finitos con
discontinuidades interiores de la ec. (6.153) correspondiente a teora de vigas de Timoshenko.
Como en el ejemplo anterior, el comportamiento del material es inicialmente elstico lineal hasta
que el momento alcanza el valor de fluencia My = 1, en este caso la zona de localizacin, se
presenta un salto en el campo de los desplazamientos transversales [|w|] , por lo que fsicamente
se desarrolla una dislocacin. La resistencia de momento flexionante decrece siguiendo una
relacin lineal con un mdulo de ablandamiento H = 0.1.

Figura 9.9: Viga en cantiliver: a) descripcin geomtrica


(articulacin).

y b) con zona de localizacin

2 en el
La figura (9.10) muestra la variacin de la reaccin Ry vs. el desplazamiento impuesto w
extremo libre de la viga y la variacin del cortante V vs. el salto del desplazamiento [|w|] en el
extremo. Se puede observar que la reaccin Ry y el cortante V decrecen despus de alcanzar el
valor de fluencia My conforme colapsa la viga.
Integrando ambas curvas, se tiene que la energa que se suministra al sistema por el
desplazamiento impuesto, 5.0 N m, es igual a la energa que se disipa en la discontinuidad,
lo que demuestra el potencial de esta formulacin para simular estos problemas.

9.5

Viga simplemente apoyada con aproximacin de esfuerzo


plano

Para ilustrar la aplicacin de esta formulacin a problemas en dos dimensiones se considera el


problema de una viga simplemente apoyada con una carga al centro del claro y con espesor de
171

Figura 9.10: Variacin: a) Reaccin Ry2 vs. desplazamiento impuesto w2 y b) cortante V vs.
salto transversal del desplazamiento.
1 mm como la de la figura 9.11, que se idealiza como un problema de esfuerzo plano. Con
fines comparativos este mismo problema se idealiza con los elementos viga desarrollados en la ec.
(6.140). Este ejemplo ha sido tambin estudiado con elementos finitos extendidos bidimensionales
triangulares por Wells y Sluys (2001). Las siguientes propiedades del material se emplean:
mdulo de Young E = 100M Pa, relacin de Poisson = 0.0, lmite elstico del momento
Mu = 2.5 N mm y energa de fractura Gf = 0.1 J mm2 .
La figura (9.10) muestra la variacin de la carga P vs. el desplazamiento transversal u al centro
del claro L. Integrando la respuesta de las curvas carga-desplazamiento para ambas mallas, se
muestra que la energa disipada es igual a 0.308 N mm para elementos planos (Wells y Sluys,
2001) y 0.30 N mm para elementos viga con discontinuidades. Que corresponde a la energa de
fractura multiplicada por el rea de la seccin transversal de viga, lo que muestra la capacidad
de estos elementos para simular este tipo de problemas en forma adecuada.

9.6

Viga empotrada

Considrese la viga empotrada con propiedades mecnicas E = 40, 000 M Pa y longitud L = 2 m,


figura (9.13a) , a la cual se le impone una carga P en el centro del claro. Para simular el proceso de
falla en este problema, se utilizaron los elementos finitos con discontinuidades interiores de la ec.
(6.140) correspondiente a teora de vigas de Euler-Bernoulli. El comportamiento del material es
inicialmente elstico lineal hasta que el momento alcanza el valor de fluencia My = 0.8M N m,
en este caso la zona de localizacin (articulacin) se presenta en el centro de la viga (9.13b).

La resistencia de momento flexionante decrece siguiendo una relacin lineal con un mdulo de
ablandamiento H = 0.5.
172

Figura 9.11: Viga simplemente apoyada: a) descripcin geomtrica b) idealizacin con EF planos,
c) idealizacin con EF viga y d) con una zona de localizacin (articulacin).
La figura (9.14) muestra la variacin de la carga P vs. el desplazamiento w en el centro de
de la viga y la variacin del momento M vs. el salto del las rotaciones [||] en el centro. Se
puede observar que cuando la viga alcanza el momento mximo, se presenta un desplazamiento
mximo w = 0.05 m; en este instante aparece una zona de localizacin en el centro del claro,
i.e., desarrollo de una articulacin, por lo que en el resto de la viga comienza a descargarse, de
tal forma que al desarrollarse por completo la articulacin, el desplazamiento mximo al centro
es w = 0.025 m. Las reas achuradas bajo las curvas de la figura (9.14), corresponde a la energa
necesaria para desarrollar la articulacin.

173

Figura 9.12: Variacin de la carga P vs. desplazamiento u.

Figura 9.13: Viga empotrada: a) descripcin geomtrica


(articulacin).

y b) con zona de localizacin

Figura 9.14: Variacin de: a) carga P vs. desplazamiento u y Momento M vs. salto en las
rotaciones.

174

Captulo 10

Conclusiones y trabajos futuros


10.1

Conclusiones

De este trabajo se desarrollo una formulacin variacional general del Modelo de Discontinuidades
Interiores para el problema de localizacin de deformaciones en slidos, de cada una de las
aproximaciones: Discontinuidad Dbil, Discontinuidad Fuerte y Discontinuidad Discreta. Como
se demostr, esta formulacin variacional incluye todas las ecuaciones que gobiernan el problema,
como condiciones de estacionaridad, pero la formulacin variacional presenta un tratamiento
matemtico ms poderoso en cuestin de existencia, estabilidad y convergencia de soluciones
numricas. De la formulacin variacional general, es posible generar una familia de principios
variacional que incluyen los mixtos, de energa total y los de la energa complementaria.
La aproximacin de los funcionales desarrollados mediante el MEF, dio lugar a matrices de
rigideces simtricas de elementos finitos con discontinuidades interiores. Las cuales se pueden
clasificar como matrices de rigideces, flexibilidades y mixtas, teniendo as una jerarqua de
elementos finitos con Discontinuidades Interiores. La formulacin presentada garantiza dentro
del elemento finito tanto la continuidad del vector de tracciones en la discontinuidad, como la
posibilidad de movimientos de cuerpo rgido de las partes en que queda dividido el elemento.
Partiendo de los funcionales para slidos continuos con discontinuidades interiores, en este
trabajo se present una formulacin variacional para representar la localizacin de deformaciones
en problemas donde la accin dominante es la flexin/cortante en elementos como: placas,
vigas y lminas.

Se demostr que el Modelo de Discontinuidades Interiores, representa

adecuadamente el fenmeno de concentracin de deformaciones en estos elementos dominados


por la flexin/cortante, en los que la discontinuidad se puede presentar como un salto en
los desplazamientos transversales (dislocacin), en las rotaciones (articulaciones) o como una
combinacin de ellos.
Las contribuciones principales de este trabajo de investigacin son:

175

Se demostr que al introducir la continuidad de tracciones en el modelo en su forma


variacional, i.e., funcional de energa, se satisface el PVF, se tiene varias ventajas.

Se desarroll una jerarqua de principios variacionales para el Modelo de Discontinuidad


Interiores, en sus tres aproximaciones, que incluye principios Mixtos, de energa potencia
total y de energa potencial complementaria.
Se desarroll un funcional de energa para un slido que experimenta ms de una
discontinuidad en su interior, que satisface el PVF, el cual da la posibilidad de considerar
ms de una grieta dentro de un elemento finito.
Se formularon las matrices de rigideces, flexibilidades y mixtas de los elementos finitos con

discontinuidades interiores, las cuales son simtricas y bien condicionadas. Estos elementos
representan en forma consistente la continuidad interna de tracciones y los movimientos
de cuerpo rgido de las partes en las que queda divido el elemento por la aparicin de la
discontinuidad. Lo anterior no slo mejora la estabilidad numrica, sino tambin disminuye
el tiempo de cmputo en la solucin, proporcionando resultados confiables.

Se demostr que existe una relacin directa entre la aproximacin con Discontinuidades
Fuertes y Discretas, no slo en los modelos de dao que se emplean para describir el
comportamiento del material, sino tambin en la formulacin variacional.
Se desarrollaron lo funcionales de energa para los elementos placas y vigas sin discon-

tinuidades interiores se pueden generar a partir del principio variacional general de Fraeijs
de Veubeke (1951) para un continuo elstico. As mismo, los funcionales de energa para
estos elementos con discontinuidades se pueden generar a partir del funcional general de
energa para el Modelo de Discontinuidades Interiores, tambin desarrollado en este trabajo,
el cual fue inspirado en el de Fraeijs de Veubeke.

La formulacin presentada es una formulacin general del Modelo de Discontinuidades

Interiores, de la que se pueden desarrollar elementos finitos con discontinuidades interiores


tridimensionales para resolver problemas de localizacin de deformaciones de inters en la
ingeniera.

Para la formulacin variacional, en este caso el problema de localizacin de deformaciones


en elementos estructurales dominados por la flexin, el mtodo natural de discretizacin es

el de Rayleigh-Ritz, por lo que el mtodo del elemento finito, que se origin en esta lnea,
contina siendo el mtodo numrico ms poderoso para resolver estos problemas.
Se present un anlisis para considerar la variacin lineal dentro de la discontinuidad, de

la cual se concluy que para que una variacin lineal mejore la representacin cinemtica
y la distribucin de esfuerzos en el continuo, se requiere emplear elementos finitos no sean
de deformaciones constantes, pues en este caso las deformaciones dependen del promedio
global de los desplazamientos, por lo que una variacin lineal del salto no sera de relevancia
en los resultados.
176

Los elementos mixtos desarrollados tienen la ventaja de dar el estado de esfuerzos en todos
los puntos del dominio, por lo que no requieren de emplear mtodos para conocerlos en
puntos de inters como se tiene que realizar en la formulacin de desplazamientos.

10.2

Trabajos futuros

Partiendo de las formulaciones variacionales desarrolladas en este trabajo, los desarrollos


futuros son:

Formular familias de elementos finitos con discontinuidades interiores en 1, 2 y 3

dimensiones, su implantacin en un cdigo de elementos finitos y simulacin numrica


de problemas de inters.

Desarrollar formulaciones de elementos finitos con saltos de desplazamiento con variacin


lineal, su implantacin y comparacin con elementos con saltos constantes.

Implantar las formulaciones de elementos finitos correspondientes a los funcionales de


energa para las placas gruesas y delgadas.

Desarrollar las formulaciones y algoritmos necesarios para resolver problemas donde la


accin es debida a cargas dinmicas rpidas como explosiones, choques e impactos.

Elaborar simulaciones numricas de problemas de inters prctico.

177

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