1-Un controlador lgico programable consta de entradas y salidas.

Clasifique
desde el punto de vista del PLC cules de los siguientes son entradas y cules
salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led,
vlvula, actuador, final de carrera y obturador.

Respuesta.
ENTRADAS: Sensor Inductivo, Interruptor, Termocupla, Final de Carrera,
Obturador.
SALIDAS: Bombillo, Bomba, Led, Vlvula, Actuador.
2-Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas
de un PLC, respectivamente.
Respuesta.
Se conecta el pulsador Io.o normalmente abierto al bloque de entrada del PLC,
lo mismo que la fuente de alimentacin que alimenta al PLC y las entradas
Al bloque de salida del PLC se conecta el circuito de control del motor DC de tal
manera que cuando Io.o = O el motor este apagado, y cuando I.o.o=1 el motor se
encienda.
Respuesta.
3-Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y
modulares.
Respuesta.
La diferencia a grandes rasgos es que los PLC compactos son equipos que
vienen predefinidos y no admiten ampliaciones, mientras que en los Modulares
como su nombre lo indica permiten expansiones en su memoria y de esta forma
aumentar su capacidad de procesamiento de entradas y salidas.

Respuesta.
4-Analice la siguiente situacin: Si se activa la bobina cules de los siguientes
bombillos encendern: Los bombillos estn representados por las letras A, B,
C,D.

Respuesta.
Se encienden los bombillos B, C y D.
El bombillo a por estar encendido antes del enclavamiento del rel, al contrario
de los otros tres se apaga al cambiar el rel de estado.
5-Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa
conceptual en el cual d cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones
jerrquicas y cronolgicas de los hechos importantes en la misma.
Respuesta.
Historia de los PLCs
Los controladores lgicos programables o PLCs son dispositivos electrnicos
ampliamente utilizados en la automatizacin industrial.
La historia de los PLC se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la
industria busc una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de
control basados en circuitos elctricos con relevadores, interruptores y otros
componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica
combinacional.

El sistema basado en relevadores, tena un tiempo de vida limitado y se

necesitaba un sistema de mantenimiento muy estricto. El alambrado de muchos
relevadores en un sistema muy grande era muy complicado; si haba una falla,
la deteccin del error era muy tediosa y lenta.
La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al que llam
Modular Digital Controller o MODICON. El MODICON 084 fue el primer PLC
producido comercialmente. Este nuevo controlador tena que ser fcilmente
programable, su vida til tena que ser larga y ser resistente a ambientes
difciles. Esto se logr con tcnicas de programacin conocidas y reemplazando
los relevadores por elementos de estado slido. Con este sistema, cuando la
produccin necesitaba variarse, slo se tena que variar el sistema.
A mediados de los aos 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los
PLC MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rpidos y
slo podan compararse a PLC's pequeos. Con el avance en el desarrollo de
los microprocesadores (ms veloces), cada vez PLC's ms grandes comenzaron
a basarse en ellos.
La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao
1973. El primer sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon. Los PLC's
podan incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la falta de
estandarizacin debido al constante cambio en la tecnologa hizo que esta
comunicacin se tornara difcil.
En los aos 80 se intent estandarizar la comunicacin entre PLCs con el
protocolo de automatizacin de manufactura de la General Motors (MAP). En
esos tiempos el tamao del PLC se redujo, su programacin se realizaba
mediante computadoras personales (PC) en vez de terminales dedicadas slo a
ese propsito.
En los aos 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos
anteriores. El estndar IEC 1131-3 intent combinar los lenguajes de
programacin de los PLC en un solo estndar internacional. Ahora se tienen
PLC's que se programan en funcin de diagrama de bloques, listas de
instrucciones, lenguaje C, etc. al mismo tiempo. Tambin se ha dado el caso en
que computadoras personales (PC) han reemplazado a los PLC's, como
ejemplo, la compaa original que diseo el primer PLC (MODICON) ahora crea
sistemas de control basados en PC.
Hoy en da, los PLC's no slo controlan la lgica de funcionamiento de
mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar
operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de
control, tales como los controladores proporcional integral derivativo (PID).
Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y
computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los
modernos sistemas de control distribuido.

Los PLC se convierte en

micro autmatas y Nano
autmatas, su robustez de
poder operar en
condiciones adversas es lo
que los ha mantenido
operando.

Actualid
ad.

Los 90s Es la poca

ms crtica del PLC,
tiende a ser remplazada
por las PC, se
implementa un estndar
de comunicacin el IEC

Los 80s Las compaas productoras

tratan de crear un estndar en las
comunicaciones entre PLCs, se reduce
considerablemente su tamao. Se
introduce el mdulo de control fuzzy, se
incrementan las entradas y salidas.

Los 70s Los PLC incorporan microprocesadores

aumentando sus prestaciones, Los PLC entran al mundo
analgico

1968 Aparicin del primer PLC. Nacieron por la necesidad

de remplazar los altos costos generados por los

6-Observe el siguiente esquema. Determine cules son las entradas y salidas

del sistema y defina su misin en el proceso; tenga en cuenta que las Y hacen
referencia a vlvulas, las K a motores, las Z a los actuadores y las S a
sensores.

Respuesta.
ENTRADAS:
So: Censa la existencia del objeto a procesar.
S1 y S2: Indican la posicin del cilindro Z1.
S3 y S4: Indican la posicin del cilindro Z2.
S5 y S6: Indican la posicin del actuador Z3.
S7: Indica la existencia del objeto procesado.
SALIDAS:
Y1: Permite el ingreso del fluido al cilindro Z1
Y2: Permite el ingreso del fluido al cilindro Z2
K1: Permite el la rotacin para perforacin del objeto a procesar.
Nota. Cabe aclarar que el darle inicio al sistema se enciende el motor que mueve la
banda transportadora, este motor tambin es salida tambin debe haber un sensor
que indica la llegada de la caja al final de la banda transportadora.