UNIVERSIDAD NACIONAL DE MISIONES

Trabajo Prctico
Curso de Posgrado: Ondas Elsticas en Slidos
Profesor: Dr. Jos E. Ruzzante
Alumno: Cristian Martin Meinl

Introduccin
Un ensayo de ultrasonido convencional,
inspecciona la regin de la estructura
inmediatamente debajo o adyacente a la del transductor. Por lo tanto, si una estructura
grande debe ser ensayada, el transductor debe escanear el conjunto total de la superficie.
Este proceso puede ser muy lento por lo que sera deseable desarrollar un procedimiento
alternativo, siendo las ondas de Lamb una posibilidad. Estas son ondas que se propagan a lo
largo de una estructura en forma de placa, dependiendo del material y la geometra de la
estructura, se puede propagar a travs de distancias de varios metros. Si un transductor de
recepcin est colocado en un punto remoto en la estructura, la seal recibida contiene
informacin acerca de la integridad de la estructura en la lnea de propagacin entre el sensor
transmisor y el sensor receptor. Como alternativa, los ecos de retorno al transductor de
transmisin pueden ser monitoreados. Por lo tanto, la prueba controla una lnea o rea en
lugar de un punto y un ahorro considerable de tiempo de ensayo se puede obtener. Dado que
las ondas Lamb producen tensiones a lo largo el espesor de la placa, toda la estructura es
evaluada, lo que significa que es posible encontrar defectos que inician en cualquiera de las
superficies y tambin defectos internos. En este trabajo se realizar un modelado de la
propagacin y evaluacin de la forma de onda de Lamb atravs de una chapa de acero de 4mm
de espesor con un defecto introducido, de manera de obtener y comparar las seal antes y
despues del defecto.

Revisin Bibliogrfica
Una onda consiste en la propagacin de una perturbacin de alguna propiedad de un medio,
por ejemplo, densidad, presin, campo elctrico o campo magntico, a travs de dicho medio,
implicando un transporte de energa sin transporte de materia. El medio perturbado puede ser
de naturaleza diversa como aire, agua, un trozo de metal e incluso, inmaterial como el vaco
[1].
Elementos de una onda:
Cresta: La cresta es el punto de mxima elongacin o mxima amplitud de la onda; es decir, el
punto de la onda ms separado de su posicin de reposo.
Perodo(T): El perodo es el tiempo que tarda la onda en ir de un punto de mxima amplitud al
siguiente.

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Amplitud(A): La amplitud es la distancia vertical entre una cresta y el punto medio de la onda.
Ntese que pueden existir ondas cuya amplitud sea variable, es decir, crezca o decrezca con el
paso del tiempo.
Frecuencia(f): Nmero de veces que es repetida dicha vibracin por unidad de tiempo. En
otras palabras, es una simple repeticin de valores por un perodo determinado T=1/f
Valle: Es el punto ms bajo de una onda.
Longitud de onda(): Es la distancia que hay entre el mismo punto de dos ondulaciones
consecutivas, o la distancia entre dos crestas consecutivas.
Ciclo: es una oscilacin, o viaje completo de ida y vuelta.
Velocidad de propagacin(v): es la velocidad a la que se propaga el movimiento ondulatorio.
Su valor es el cociente de la longitud de onda y su perodo V= /T

Medios de Propagacin
Podemos definir a un medio como un conjunto de osciladores capaces de entrar en vibracin
por la accin de una fuerza. Para que una onda mecnica se propague el medio ha de cumplir
dos requisitos: debe tener elasticidad e inercia. La elasticidad del medio es la capacidad que
este tiene para recuperar su forma inicial. Un ejemplo de un medio elstico es el acero, el cual
es empleado para construir edificios en todo el mundo por su elasticidad, que le permite
cambiar de forma y luego recuperarla sin sufrir dao permanente. Un medio no elstico es la
plastilina infantil, ya que asume cualquier forma que queramos darle sin volver a su forma
original. La inercia es la que en ltima instancia explica el tipo de movimiento debido a la
perturbacin. El medio debe ser elstico y no vaco, para que las partculas microscpicas que
forman la materia respondan a las variaciones de presin que produce la onda, lo cual se
traduce en choques entre estas partculas del medio.
La velocidad de todas las ondas mecnicas se obtiene de una expresin de la forma general:

Generalmente la velocidad de las ondas elsticas es mayor en los slidos que en los lquidos
mientras que en estos ltimos es superior que en los gases. La velocidad del sonido en el aire y
otros gases, lquidos, y slidos se puede predecir de su densidad (cuanto mayor es mayor
grado de cohesin favoreciendo la transmisin de la onda) y de las propiedades elsticas del
medio (mdulo de elasticidad)[1].

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En los slidos:

Donde E es el mdulo de Young y es la densidad del slido.

Donde G es el mdulo de cizallamiento y es la densidad del slido. Adems de las ondas

longitudinales y transversales existen otros patrones de propagacin. La Tabla 1 muestra la
mayora de los tipos de onda que pueden presentarse en slidos.

Ondas de Lamb
Las ondas de Lamb o de chapas ocurren cuando el slido tiene una espesor mucho menor que
su anchura o su longitud (as que el modelo de un slido semi-infinito ya no es valido). El slido
puede ser asimilado a una chapa en la que la onda de superficie pura ya no existe como tal, a
no ser que su longitud de onda sea mucho menor que el espesor de la chapa. Cuando el
espesor es del mismo orden de magnitud que la longitud de la onda, ocurren ondas de Lamb
que presentan componentes de la oscilacin de partculas perpendiculares a la superficie. A
causa de la conversin de modos en la reflexin, cada uno de estos estados de polarizacin

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genera dos ondas con ambas polarizaciones que se reflejan en diferentes direcciones, toda vez
que las ondas alcanzan las superficies superior e inferior de la placa [2] Figura 1.

Figura 1: Conversin de modos de una onda volumtrica que con las mltiples reflexiones en el
contorno de la chapa genera un frente de ondas de LAMB.

Las ondas de Lamb se caracterizan por ser dispersivas y por la existencia de un conjunto
discreto de modos de propagacin, debido a que las componentes de los vectores de onda
normales a la placa deben satisfaser las condiciones de frontera libre Figura 2 [3].

Figura 2: Representacion grfica de los modos de propagacin de ondas de Lamb, indicando los modos
fundamentales simtrico (S) y asimtrico (A)[3].

Aplicaciones de las Ondas de Lamb

Desafortunadamente los ensayos con ondas de Lamb se complican por la naturaleza dispersiva
de las ondas. La Figura 3 muestra las curvas de dispersin de ondas de Lamb que se propagan
en una placa de acero de 4mm de espesor, obtenidas mediante el software DISPERSE. El
diagrama muestra que la velocidad de grupo (la velocidad a la cual la energa propaga a lo
largo la placa) es una funcin de la frecuencia. Por lo tanto, si un modo particular es excitado

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por un pulso con una banda en frecuancia, los diferentes componentes de frecuencia de la
onda viajarn a diferentes velocidades y el pulso cambiar la forma en que se propaga a lo
largo de la placa [4].
Esto hace que la inspeccin de largo alcance sea muy difcil, por lo que se debe intentar limitar
el ancho de banda de la excitacin de un intervalo en el que hay poca dispersin (es decir, el
grupo de velocidad no cambia significativamente con la frecuencia).
En la Figura 3 podemos ver que a frecuencias por debajo de 0.4Mhz, dos modos, A0, y S0 son
los que propagan. A medida que aumenta la frecuencia, ms modos son posibles y la
interpretacin de las seales tiende a ser ms complicada. En pruebas prcticas, es
generalmente deseable excitar un solo modo. Sin embargo, si esto se logra, la posibilidad de
conversin de modo, en general, ocurren en los lmites y en cualquier tipo de discontinuidades
tales como defectos, por lo que las seales multimodo deben ser interpretadas. De hecho, si
un solo modo se pone en marcha con xito, un medio de deteccin de defectos es buscar la
presencia de otros modos en la seal recibida en un punto remoto.

Figura 3. Curvas de dispersin de velocidad de grupo de ondas de Lamb, para una chapa de acero de
4mm de espesor [DISPERSE]

Seleccin de modo
Con el fin de facilitar la interpretacin de la seal recibida, generalmente es deseable excitar
un solo modo de Lamb. La presencia de otros modos en la seal recibida puede entonces ser
utilizada como un indicador de la presencia de defectos. En una prueba de largo alcance, es
prcticamente imprescindible excitar un modo en una regin de frecuencia no dispersiva pues
de otro modo la forma del paquete de ondas cambiar a medida que se propaga a lo largo de

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la placa Figura 4. Para verificar el comportamiento de una onda o paquete de onda se puede
realizar una excitacin con forma de pulso tipo tono de uno o mas ciclos (Tone-Burst), con una
determinada frecuencia dentro del intervalo no dispersivo [4].
La Figura 4a muestra el desplazamiento de un pulso de onda en la direccin z (normal a la
superficie de la placa) de 750khz, en x = 0, la posicin de excitacin, mientras que las figuras 4b
a 4d muestran las formas de onda correspondientes a 100, 200 y 500 mm a lo largo de la placa.

Figura 4. Propagacin en el tiempo de un Tone-burst de modo So en una chapa de acero de 4mm de

espesor. a)Punto de transmisin de la onda, b) a 100mm, c) a 200mm, d) a 500mm [4]

Se puede observar que a medida que el pulso de onda propaga en la placa va cambiando su
forma debido a la dispersin en la propagacin.
En contraste, la Figura 5 muestra un pulso de onda correspondientes en x = 0 y x = 500 mm
con una frecuencia por debajo de 400khz. Aqu, la forma del pulso se mantiene en la
propagacin, sin presentar dispersin.

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Figura 5. Propagacin en el tiempo de un pulso de modo So en una chapa de acero de 4mm de espesor.
a)Punto de transmisin de la onda, b) a 500mm [4]

La distancia mxima que puede ser cubierto por la onda depende de la atenuacin en el
material, la potencia de entrada por el transductor de transmisin, la calidad del receptor, los
amplificadores asociados y otros factores tales como la uniformidad de la estructura.
Sin embargo, la propagacin a distancias de varios metros se pueden obtener, en particular en
estructuras esencialmente unidimensionales tales como tuberas, donde se reducen al mnimo
los efectos de dispersin del frente de onda. Por lo tanto, en un ensayo de largo alcance, es
ventajoso excitar el modo requerido en una regin no dispersiva. El primer paso en la
excitacin selectiva es el uso de una seal de banda estrecha, con esto se logra buena
intensidad de seal y evita la dispersin a travs de distancias largas de propagacin.
Antes de elegir un modo de Lamb particular, es obviamente esencial comprobar que es
sensible a la tipos de defectos de inters. Las formas de los modos de desplazamiento dan una

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buena indicacin de la probable sensibilidad a defectos en diferentes posiciones a travs de la

placa o la chapa y la sensibilidad precisa puede ser determinada ya sea experimentalmente o
por predicciones de elementos finitos. En general, la sensibilidad de inspeccin con ondas de
Lamb es menor que en las pruebas de ultrasonido, que se lleva a cabo generalmente a
frecuencias ms altas [4].

Anlisis de Modelado de Ondas Guiadas en una chapa de acero de 4mm de espesor

con defecto
En la Figura 6 podemos observar el modelado de una onda guiada en una chapa de acero de
4mm de espesor. A la cual se h realizado un defecto de manera de analizar la forma de de
onda antes y despus del mismo.

Figura 6. Modelo de simulacin en 2D de un frente de onda de Lamb en una placa de acero de 4mm de
espesor.

La Figura 7 muestra el defecto realizado en la chapa junto al frente de onda que se propaga. La
onda de entrada es tipo pulso de cinco ondas (Tone-Burst) con una frecuencia de 150khz (Ver
anexo). La direccin de entrada del pulso se ha realizado fuera del plano para obtener un
frente de onda de Lamb con modo Asimtrico Ao.
La Figura 8 muestra la forma de onda de Lamb antes y despus del defecto (primer paquete de
onda), donde se puede observar una variacin en la amplitud y forma del pulso de entrada (el
paquete de onda despus del defecto presenta una variacin en la cantidad de picos). Estos
parmetros de la seal pueden ser utilizados para determinar o caracterizar el defecto.

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Figura 7. Modelo de simulacin en 2D de un frente de onda de Lamb en una placa de acero de 4mm de
espesor mostrando el defecto introducido.

Figura 8. Ondas de Lamb en una placa de acero de 4mm de espesor, indicando la forma antes y despus
de un defecto artificial realizado en el modelo.

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Otro anlisis realizado a la seal de onda obtenida en la simulacin, es una transformada de

Fourier FFT (Fast Fourier Transform) para determinar el espectro de amplitud en frecuencia. La
Figura 9 muestra el espectro de amplitud en frecuencia de la onda de Lamb antes y despus
del defecto. Se puede observar que la principal variacin entre las dos seales en todo el
espectro de frecuencias es la amplitud, no hay variacin en las frecuencias dominantes.

Figura 9. Espectro de amplitud en frecuencia, transformada FFT (Fast Fourier Transform) de la seal
antes y despus del defecto.

Tambin es posible verificar la forma de onda antes y despus del defecto para diferentes
geometras y orientaciones de defectos, ejemplo defectos tipo esfricos, planos, etc. De
manera de determinar si existe una relacin en la forma de onda que ayude a determinar y
caracterizar el tipo de defecto.

Conclusiones
La utilizacin de ondas de Lamb para la evaluacin no destructiva es un medio efectivo para
caracterizar y detectar defectos en chapas. La simulacin de las curvas de dispersin de los
modos de propagacin de las ondas de Lamb fue realizada para obtener los valores de las
velocidades de fase y de grupo en funcin de la frecuencia para una chapa de acero de 4mm
de espesor. Tambin se h realizado el modelo en ABAQUS de la propagacin de una onda

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guiada de Lamb en una chapa de acero. La deteccin de defectos introducidos en el modelo

pueden ser basados en la evaluacin de las variaciones de amplitud de las seales y la
conversin de modos cuando se transmite un solo modo fundamental para una determinada
frecuencia.

Citaciones Bibliogrficas
[1] Laura Aranda, Laura Lacalle Delgado, M Laura Cloux Valle. Propagacin del sonido. Trabajo
de Fsica Grupo 9.
[2] https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/6154/07.pdf?sequence=8. Acceso
en Mayo de 2016.
[3] Ismael Nuez. Generacin de ondas de Lamb. Funciones de Green y su aplicacin en los
procesos de inversin temporal acstica. Tesis Posgrado Ao 2000
[4] Peter Cawley, David Alleyne. The use of Lamb waves for the long range inspections of large
structures. Ultrasonics 34 287-290. Elsevier 1996.

Referencias Bibliogrficas
[5] Yves Barthelot, Jianmin Qu. Crack detection by ultrasonic guided waves. Georgia Tech.
[6] C. Desimone, P. Katchadjian, M. Tacchia. Aplicacin de ondas guiadas. ENDE-CNEA. IV
Conferencia Panamericana de END. Bs As. 2007.
[7] Cludia Teresa Teles FARIAS. Estudo da propagao das ondas de Lamb em chapas de
alumnio com furos de diferentes profundidades. 5th Pan American Conference for NDT. 2-6
October 2011, Cancun, Mexico.
[8] Alessandro Demma. The interaction of guided waves with discontinuities in structures.
Thesis submites to the University of London for the degree of Doctor of Philosophy. 2003.

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ANEXO I
Algoritmo MATLAB toneburst
%% Parmetros de entrada
f = 150;
%frequencia em KHz
f=f*1000;
% frequencia da onda em Hz
fa=5000e6; % frequencia de amostragem da onda
ondas=5;
% numero de ciclos
% Generando los parmetros del toneburst
% Vector de salida
tmp = ondas*(1/f);
%tiempo total de la seal
N = floor(tmp*fa);
t = 0:1/fa:tmp-1/fa;
n = 1:length(t);
tempototal = tmp-1/fa;
output(:, 1) = t';
output(:, 2) = 0;
% Ventana hanning
janela = ondas / fa;
seno = sin(2*pi*f*output(:,1))';
han = 0.5*(1-cos(2*pi*n/N));
% Generando el toneburst.
output(: , 2) = seno.*han;
% Generando el FFT.
tamanho_sinal = (tmp-1/fa) / (1/fa);
pad = 2^nextpow2(4 * tamanho_sinal);
frequencias = fa / 2 * linspace(0, 1, pad / 2);
temp_fft = fft(output(:, 2), pad);
final_fft = 2 * abs(temp_fft(1 : pad / 2));
% Graficando la exitacin.
figure;
hold on;
plot(frequencias', final_fft, '-k', 'LineWidth', 2)
axis([ 0 (fa * 0.0001) 0 (max(final_fft) * 1.05) ]);
xlabel('Frequncia [Hz]');
ylabel('Amplitude');
title('FFT do Sinal de Entrada');
hold off;
figure;
hold on;
plot(output(:, 1), output(:, 2), '-k', 'LineWidth', 2);
axis([ 0 tempototal -1.1 1.1 ]);
xlabel('Tempo [s]');
ylabel('Amplitude');
title('Sinal de Entrada');
hold off;

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