PNDULODETORSIN

AndrsCastillo,JuanManuelCern,PaolaParedes.

FacultaddeIngenieraElectrnicayTelecomunicaciones,programaIngenieraelectrnicaytelecomunicaciones
UniversidaddelCauca,Popayn,Colombia

Resmen:

En esta prctica seejecut el montaje que coincide al pndulo de torsin. La finalidad de este ejercicio consiste en
conseguir una constante de torsin, lo cual se lograr aplicando dos mtodos: el primero corresponde al mtodo
esttico, su uso posibilita obtener un ngulo ,unido con una fuerza queseapreciaporlamasadelospesosy la
gravedad,parafinalmenteobtenerunvalorde.
En el segundo mtodo, mtodo dinmico, se hace uso del periodo, calculandolo con dos masas de igual peso y
ngulos muy pequeos de oscilacin. Con estos datos que se logran obtener, posibilita encontrar la constante de
torsink.
El presente informe de laboratorio pretende averiguar la constante de torsin K por medio de los periodos de
oscilaciones y los momentosdeinerciadeunpndulodetorsin,ademsdeidentificarsuscaractersticasademsse
va estudiar la relacin de los ngulos de giro, con los perodos de oscilacin de dicho pndulo. Con los datos
obtenidos se determinaron los momentos de inercia. Para estoseestablecieronalgunas setuvoencuentael clculo
deerrordelasmedicionesobtenidas.

Palabrasclave:Pndulodetorsin,ngulodegiro,Fuerzaderestitucin.

Las oscilaciones de un pndulo de torsin tienen

En el movimiento armnico simple hay distintas clases validez dentro de la ley de Hooke, que enuncia que al
de pndulos y entre ellos se encuentra el pndulo de
deformar un cuerpo del modo que sea, aparece un
torsin, el cual consta de un cuerpo rgidosujetoauna
esfuerzo recuperadorproporcional aladeformacinque
varilla.Todo el sistema rota y este movimiento depende tiende a devolver al cuerpo a su forma primitiva, pero
desumomentodeinerciaysuconstantedetorsin.
como el sistema mvil adquiere cierta velocidad

angular, en virtud de lainercia,serebasalaposicinde

En1777CharlesAgustnDeCoulombinventlabalanza equilibrioy
de torsin para medir la fuerza de atraccin o repulsin
queejercenentresdoscargaselctricas, yestablecila
el sistema ejecuta oscilaciones en torno a dicha
funcin que liga esta fuerza con la distancia. Con este posicin, con torsiones alternativas en uno y otro
invento,culminadoen1785,Coulombpudoestablecerel sentido.
principio, que rige la interaccin entre las cargas En esta prctica, se hallar la constante de torsin K
elctricas,actualmenteconocidocomoleydeCoulomb: pormediodedosmtodosdistintos.

Introduccin:

El pndulo de torsin consiste en un hilo o alambre de KsedenominaconstantedetorsinysemideenN/m

seccin recta circular suspendido verticalmente, con Enelexperimentoreal, segira lavarillasoporteuncierto
uno de sus extremos fijo y de su otro extremo sepone
ngulo , se mide conundinammetro la fuerza F que
un cuerpo demomento de inercia I conocido o fcil de
hay que aplicar a una distancia r del eje para que la
calcular (disco o cilindro). Cualquier movimiento puede
descomponerse como combinacin de movimientos varilla soporte se mantenga en equilibrio para dicho
desplazamiento angular. Se ha detener cuidadodeque
linealesyderotacin.
El momento de inercia es la resistencia quepresentaun eleje deldinammetroforme90con lavarilla.Sedesva
cuerpo rgido al girar alrededor de un eje, cuandoa un la varilla un ngulomayor,semidelafuerzaF,situando
cuerpo suspendido en su centro de masa medianteuna
el dinammetro a la misma distancia r del eje, y as
varilla firmemente sujeta en su extremo superior, se le sucesivamente.
hace rotar alrededor de su eje de simetra adquiere un

movimiento de rotacin alrededor de este eje, que es

armnico simple ya que, la varillaque lo sostiene va a

Procedimientodinmico.
estar sometida a deformaciones portorsinqueobligan
al cuerpo suspendido a realizar un movimiento
En el procedimiento dinmico se separa la varilla
oscilatorioalrededordesuposicindeequilibrio.
soporte unciertongulode suposicindeequilibrio,se

Debido a la elasticidad del alambre aparecer un suelta,ylavarillacomienzaaoscilar.

momento recuperador igual y opuesto al momento de
torsin aplicado, (D), que origina en el sistema un
movimiento oscilatorio de recuperacin. La aceleracin A partir de la medida del periodo de las oscilaciones
angular de estemomento depender,tantodelmomento
se obtiene laconstante elstica delmuelle.Cuandola
aplicado como del momento de inercia del sistema
varilla soporte se ha desviado un ngulo y se
oscilante.
El momento de inercia definido respecto a un eje suelta el muelle ejerce sobre la varilla soporte un
especfico de rotacin, esel equivalente a la masaenla momento K. El momento es de sentido contrario al
analogalineal,delamismamaneraquewesequivalente desplazamientoangular.
a la velocidad lineal v. tanto la inercia como la
frecuencia dependen de la distanciaradialalejedegiro, Tenemos un slido en rotacin alrededor de un eje
que caracteriza el movimiento rotatorio junto con la fijo bajo la accin de un momento. La ecuacin de la
masaylavelocidad.
dinmicaderotacinseescribe

Procedimientoesttico:
Datosyanlisisderesultados

Ya hemos estudiado el comportamiento de los muelles

Para este laboratorio se cuenta con un pndulo de
elsticos. La fuerzaFqueaplicamosesproporcionalala
torsin que est constituido por un discounido a un
deformacindelmuelle,x.
soporte que hace posible el cambio de la varillaqueva

ensamblada en l, se cuenta con cuatro varillas de

k se denomina constante elstica del muelle y se mide diferentes materiales, todasconundimetrode 2mm, el
enN/m
objetivo de la prctica es medir la constante detorsin

yelmduloderigidezdecadaunadelasvarillas.
Para los muelles helicoidales existe una ley similar, la

diferencia es que se aplica un momento en vez de una

Partiendodelassiguientesecuaciones:
fuerza,yladeformacinesundesplazamientoangular.

Marcoterico:

Sepuededemostrarpartiendodelaecuacin[1]que:

Para calcular lo pedido procedemos de dos distintas

maneras:

1.
Mtodoesttico

Consiste en ir aadiendo masas M (M =masa porta

pesas + masa) a un lado del pndulo de torsin a una
distancia r=15 cm y mirar el ngulo () de deformacin,
este procedimiento se hace para ocho masas M
diferentes. La longitud de cadavarillaaproximadamente
Tabla2
esde0,5m

Luego para encontrar la fuerza F, la cual esequivalente

al peso, se obtiene de multiplicar la gravedad (g= 9,8
m/s)porlamasa.

El par o momento de torsin se obtiene de la

relacin=F.relnguloformadoporelloses90,

Se repite lo anterior para cada una de lasvarillas.Estos

datossonregistradosenlassiguientestablas:

Tabla3

Tabla1

Procedemosagraficarvsparacadaunadelas
varillas:

Tabla4

Grfica1

Grfica4

Analizando cada una de las grficas, luego de hacer la

regresin correspondiente de cada una y teniendo en
cuenta la gua dondeindicaquelapendientedela recta
es la constante de torsin K, estos datos son
registradosenlasiguientetabla:

Grfica2

Grfica3

Tabla5
Se Procede a Hallar el mdulo de Rigidez que viene
dadoporlasiguienteExpresin:

G=2l*K/*(r^4) Ec[5]

Dnde:

l(m) es la longitud de cada varilla, que para

todasesaproximadamentede0,5m

Klaconstantedetorsin

reselradiodecadavarilla,r=2mm.

Haciendo los respectivos clculos se tienen los

mdulos de rigidez de cada varilla, se consignan los
resultadosenlasiguientetabla:

Tabla9

Tabla6

2.
Mtodoesttico

Para este procedimiento separa la varilla soporte un

cierto ngulodesuposicindeequilibrio,sesuelta,yla
varilla comienza a oscilar se calcula el promedio de 5
oscilaciones, se repite el proceso 3 veces y con estos
datossehallaelperiodo

Los datos obtenidos son registrados para cada una de

Tabla10
lasvarillasenlassiguientestablas:

Considerando la ecuacin 4, de la cual msadelantese

har la demostracin, se despeja la constante de
torsin:

K=8m(ab)/(TaTb)

Tomando Ta al periodo correspondiente cuando se

tena un radio a de 0,15m y Tb el periodo cuando se
Tabla7
tenaunradiobde0,1m.

Lamasamparacadacasoesde205,1gr.

Haciendo los clculos correspondientes para cada una

delasvarillasseobtienenlossiguientesresultados:

Tabla8

Tabla11

Demostracindelaecuacin[4]

Delaecuacin[1]setieneque:

Ta=4I/K
[6]

Tb=4I/K
[7]

Reemplazandolaecuacin[2]y[3]en[6]y[7]
respectivamenteseobtiene:

Ta=4Ivarilla+2Iesfera+2ma/k

Tb=4Ivarilla+2Iesfera+2mb/k

TaTb=[4(Ivarilla+8Iesfera+8ma)/k][4
(Ivarilla8Iesfera8mb/k)]

TaTb=8ma/k8mb/k

TaTb=8m(ab)/k

Delaecuacin[4]sedespejalaconstantedetorsinK
yseobtiene:

K=8m(ab)/(TaTb)

Conclusiones

La constante de torsin en el mtodo esttico

varadependiendodelmaterialdelavarilla.

Esta prctica tiene unerroraleatorio yaque las

medidasvaran.

El pndulo de torsin constituye el

fundamento de la balanza de torsin y de
variosdispositivosymecanismos.

Alcalcularla constante detorsindelpndulo,

es mucho ms directo hacerlo con el mtodo
esttico que con el mtodo dinmico, ya que
para encontrar k por el mtodo dinmico, es
importante considerar la exactitud en medirlos
periodos porque se necesitan ngulos muy
pequeos que generen amplitudes de
magnitudmenor.

El porcentaje de error en el mtodo dinmico

es ms considerable ya que eltiempotomado
en quetranscurreunaoscilacinesmuycorto,
por lo que es ms laborioso calcularlo con
exactitud.