LAZOS DE CONTROL

Un lazo de control es una combinacin

de instrumentos
interconectados ajustados para controlar una variable de proceso,
tal como temperatura, flujo, presin, o densidad. Normalmente, la
variable de proceso a controlar es medida por uno de estos
instrumentos, el cual enva una seal al controlador. El controlador
compara la medicin con el punto de ajuste (setpoint) y enva una
seal a un dispositivo de mando, como una vlvula por ejemplo,
con el fin de alterar el proceso. El diagrama de bloques siguiente
ilustra un proceso de control automtico simple, en el que el
setpoint es ajustado localmente por el operador
Diagrama de Bloque
Variable de Proceso
Valor de la Variable de
Proceso

Conttrolador

Controlador

Instrumento de Control

Instrumento de Control

Set point

Otros tipos de esquemas de mando incluyen: proporcin, cascada

(tambin conocido como control automtico con punto de
calibracin remoto), y control en secuencia. En el control de
proporcin, una computadora multiplica la magnitud de la variable
de control por una constante o ndice de proporcin. La seal de
salida de la computadora, o el producto de la magnitud de la
variable multiplicada por el ndice de proporcin, se usa para
ajustar el punto de ajuste de una variable de proceso. El control
automtico con setpoint remoto, es otra manera de controlar un
punto de ajuste remotamente. Al igual que en el control de
proporcin, un controlador de setpoint se posiciona remotamente
por medio de una seal; sin embargo, en este tipo de esquema de
control una salida del controlador se usa para determinar otro set
point en el controlador (Cascada). En el control de secuencia, un
DCS o controlador lgico programable (PLC), automticamente
avanza a travs de una secuencia de operaciones.

Un diagrama de lazo de control que ilustra un control automtico

con una variable de proceso y un controlador se muestra en la
pagina siguiente.

En este ejemplo, el nivel el estanque es medido por un sensor de

nivel (LE). El valor medido se enva a un controlador indicador de
nivel (LIC) a travs de un transmisor indicador de nivel (LIT). El LIC
compara el nivel medido contra un punto de ajuste (setpoint), que
normalmente es ingresado por un operador, sin embargo el punto
de ajuste podra tambin ser ajustado remotamente, como se
describi anteriormente. Si hay una diferencia entre el valor de la
variable del proceso y el valor del setpoint, la seal de salida del
controlador reduce la diferencia, En este ejemplo, la salida se
enva a un transductor I/P de presin (LY) que convierte la seal
elctrica a una seal neumtica proporcional o seal de aire. La
seal neumtica posiciona la vlvula de control (LV) de acuerdo a
la seal de salida recibida del controlador. El smbolo de
instrumento, mostrado con un circulo dentro de un cuadrado con
una lnea slida a travs del circulo, representa un instrumento que
es accesible para el operador en la sala de control. El smbolo de
instrumento mostrado como un circulo sin un cuadrado y sin una
lnea slida a travs del circulo, representa un instrumento

localizado en terreno y que no puede ser controlado o monitoreado

desde la sala de control.
SIMBOLOS TIPICOS EN DIAGRAMAS DE LAZOS DE CONTROL
Smbolo
AE
AI
AIC
AIT
AV
AY
FCV
FE
FIC
FFIC
FIT
FQI
FQIT
FV
FY
HC
HIC
HS
HV
IAH
II
IIT
JAH
JI
JIT
JQI
JT
LAH
LAL
LCV
LE
LIC
LIT
LT
LY

Significado

Elemento de anlisis
Indicador de anlisis
Controlador indicador de anlisis
Transmisor indicador de anlisis
Vlvula de anlisis
Computador de anlisis
Vlvula de control de flujo
Medidor de flujo (elemento de medicin)
Controlador indicador de flujo
Controlador indicador de razn de flujo
Transmisor indicador de flujo
Totalizador indicador de flujo
Totalizador transmisor indicador de flujo
Vlvula de flujo
Computador de flujo o transductor (ver tambin i/p)
Controlador manual
Controlador indicador manual
Switch manual
Vlvula manual
Alarma de alto amperaje
Indicador de amperaje
Transmisor indicador de amperaje
Alarma de alta potencia
Indicador de potencia
Transmisor indicador de potencia
Totalizador indicador de potencia
Transmisor de potencia
Alarma de nivel alto
Alarma de nivel bajo
Vlvula de control de nivel
Sensor de nivel (elemento de medicin)
Controlador indicador de nivel
Transmisor indicador de nivel
Transmisor de nivel

PCV
PDAH
PI
PIC
PT
PY
RIC
SE
SI
SIC
SSL
ST
TCV
TE
TI
TIC
WE
WFY
WIC
WQI
WT

Transductor de nivel
Vlvula de control de presin
Alarma de presin diferencial alta
Indicador de presin
Controlador indicador de presin
Transmisor de presin
Transductor de presin
Controlador indicador de proporcin (ver tambin FFIC)
Sensor de velocidad
Indicador de velocidad
Controlador indicador de velocidad
Switch de baja velocidad
Transmisor de velocidad
Vlvula de control de temperatura
Sensor de temperatura (elemento de medicin)
Indicador de temperatura (termmetro)
Controlador indicador de temperatura
Sensor de peso (elemento de medicin)
Calculador de razn de pesaje
Controlador indicador de peso
Totalizador indicador de peso
Transmisor de peso

CODIGO

INTERPRETACION

CODIGO

Instrumento - Local

Proceso

Instrumento - Local en panel

Conexin elctrica

Funcion_DCS
accesible al operador
Funcion_DCS
en sala de control

No

Seal neumtica

mostrada

Enlace de software

Instrumento en estacin de trabajo

PIC
201

INTERPRETACION

Vlvula Pinch

Instrumento de identificacin funcional

Numero del instrumento

Vlvula de Bola

Motor elctrico

Vlvula de mariposa

HM

Motor hidrulico

Vlvula de Compuerta

HM

Compresor

Vlvula de Cuchilla

Transductor neumtico de corriente

Vlvula de Globo

VS

Variador de velocidad

Vlvula de Check

AS

variador de velocidad ajustable

I
P

Actuador motorizado de Vlvula

Actuador neumtico de Vlvula

Actuador Vlvula Solenoide

BOMBEO DE RELAVES PLANTA CONCENTRADORA FASE 3.5

Control de Nivel de Estanque de Carga de Relaves
El propsito del lazo de control de nivel del estanque de carga de
relaves de la Planta Concentradora Fase 3.5 es mantener el nivel
de pulpa en los estanques principales de relaves de la Planta
Concentradora Fase 3.5 (263-3-CIO-E603 y -E604). Los relaves
del estanque de carga de la Planta Concentradora Fase 3.5 son
bombeados por dos trenes de bomba idnticos, al cajn recolectar
de relaves en Laguna Seca dnde se juntan con los relaves de la
Planta Concentradora de Laguna Seca.
Ambos relaves se
transportan luego al tranque de relaves de Laguna Seca.
CONTROL AUTOMTICO
Hay dos modos de control automtico:

Cascada

y Automtico.

Modo Cascada
En este esquema de control, dos tipos de controladores trabajan
juntos para proporcionar el control deseado. Un controlador de
flujo acta como esclavo de un controlador de nivel y se dice que
est operando en modo Cascada. El controlador de nivel no acta
para cambiar el nivel directamente, sino que acta para cambiar el
flujo de relaves hacia el cajn recolectar de relaves, cambiando
indirectamente el nivel de pulpa en el estanque de carga.
En el modo Cascada, el controlador de flujo no recibe un setpoint
(punto de ajuste) de parte del operador. En cambio, la seal de
salida del controlador de nivel se vuelve la seal de entrada (o
setpoint remoto) para el controlador de flujo.
El nivel de pulpa del estanque principal es enviado por el
transmisor indicador de nivel (LIT-4001) al controlador indicador de
nivel (LIC-4001). El controlador compara el nivel medido con un
setpoint (punto de ajuste) ingresado por el operador. La seal de
salida del controlador de nivel se enva a los dos controladores
indicadores de flujo (FIC-4400 y -4500) como valores deseados
remotos. Los flujos a travs de las dos lneas de relaves al cajn

recolectar son medidos por medidores de flujo magntico (FE-4400

y -4500) y transmitidos por dos transmisores indicadores de flujo
(FIT4400 y -4500) a los dos controladores indicadores de flujo
(FIC-4400 y -4500) respectivamente. Cada controlador de flujo
compara el valor de flujo medido con el setpoint remoto. Si hay
una diferencia entre el valor de flujo medido y el valor del setpoint
remoto, cada salida del controlador modula la velocidad de la
bomba de velocidad variable sobre la cual tiene control. El
Controlador Indicador de Flujo FIC4400 controla la Bomba de
Relave de Velocidad Variable 0640-PP-204 y el Controlador
Indicador de Flujo FIC-4500 controla la Bomba de Relave de
Velocidad Variable 0640-PP-208.
Por ejemplo, si el nivel medido en el estanque de carga de relaves
de la Planta Concentradora Fase 3.5 es ms alto que el nivel del
setpoint, la salida de LIC-4001 es dividida por dos para
proporcionar nuevos setpoints remotos para FIC-4400 y FIC4500.
Los Controladores Indicadores de Flujo FIC-4400 y FIC-4500
comparan entonces el flujo medida para cada lnea de relaves con
el nuevo setpoint y determinan que el flujo medido es ms bajo que
el nuevo setpoint. La salida de cada uno de los controladores de
flujo modula los motores de velocidad variable al final de cada uno
de los dos trenes de bomba en la misma cantidad. Esto aumenta
el flujo hacia cada una de las lneas de relaves en la misma
cantidad para reducir el nivel de pulpa de relaves en el estanque
de carga.
A la inversa, si el nivel medido en el estanque principal de relaves
de la Planta Concentradora Fase 3.5 es ms bajo que el setpoint
de nivel, la salida del LIC-4001 es dividida por dos para
proporcionar los nuevos setpoints remotos para FIC-4400 y FIC4500. Los Controladores Indicadores de Flujo FIC-4400 y FIC4500 luego comparan el valor de flujo medido para cada lnea de
relave con el nuevo setpoint y determinan que el nuevo valor de
flujo medido es ms alto que el nuevo setpoint. La salida de cada
uno de los controladores de flujo modula los motores de velocidad
variable al final de cada uno de los dos trenes de bomba en la
misma cantidad. Esto disminuye el flujo hacia cada una de las
lneas de relave en la misma cantidad para disminuir el nivel de
pulpa de relave en el estanque de carga.

Fig. Diagrama de bloques Modo Cascada

Modo Automtico
Este mtodo del control tambin se usa para mantener el nivel de
la pulpa de relaves en el estanque principal de relaves del
Concentrador Fase 3.5. Difiere del mtodo de control Cascada en
que en el punto de ajuste (setpoint) es ingresado por el operador
en lugar del controlador indicador de nivel. Cuando se usa este
mtodo de control, el operador debe observar el nivel del estanque
principal de relave continuamente (FIC4001) y ajustar el setpoint
del controlador indicador de flujo (FIC-4400 y 4500) de acuerdo a
eso.
El flujo total de relaves hacia el cajn recolectar de relaves (0610DI-165) es medido por dos sensores de flujo (FE-4400 y -4500).
Los flujos son transmitidos por transmisores indicadores de flujo

(FIT-4400 y -4500) hacia los controladores indicadores de flujo

(FIC-4400 y 4500) respectivamente. Los controladores comparan
el flujo medido para cada lnea de relave con el setpoint ingresado
por el operador. Si hay una diferencia entre el flujo medido y el
flujo del setpoint, cada salida del controlador modula el motor de
velocidad variable de cada bomba al final de cada uno de los dos
trenes de bombas.
Por ejemplo, si el flujo medido combinado de cada una de las dos
lneas de relaves hacia el cajn recolectar de relaves es ms alto
que el setpoint de flujo, las salidas de FIC-4400 y FIC-4500
reducen la velocidad de los motores de velocidad variable de cada
uno de las bombas al final de cada uno de los dos trenes de
bomba.
Esto reduce el flujo de relaves hacia cada una de las dos lneas de
relaves que transportan los relaves al cajn recolectar de relaves.
Esta accin permite que suba el nivel de pulpa de relaves en el
estanque principal. A la inversa, cuando el flujo medido de cada
una de las dos lneas de relaves hacia el cajn recolectar de
relaves es ms bajo que el setpoint de flujo, las salidas de FIC4400 y -4500 aumentan la velocidad de los motores de velocidad
variable, aumentando el flujo de relave hacia cada una de las dos
lneas de relaves. Esta accin permite que disminuya el nivel de
pulpa de relaves en el estanque de carga.

Fig. Diagrama de Bloques Modo Automtico

CONTROL MANUAL
El operador puede cambiar el controlador indicador de flujo al
modo Manual y directamente cambiar la salida del controlador.
Esto le permite al operador fijar las posiciones de los dos motores
de velocidad variable en cualquier posicin dentro de su rango de
operacin para aumentar o disminuir el flujo de relaves hacia el
cajn de recoleccin de relaves, que respectivamente disminuira o
aumentara el nivel en el estanque de carga de relaves. De esta
manera, el operador debe monitorear el nivel del estanque principal
de pulpa de relave y debe ajustar la velocidad de los motores de
velocidad variable para que las bombas de los dos trenes de
bomba mantengan el nivel deseado.
Fig. Lazo de Control de Nivel Estanque de carga de relaves planta
Concentradora fase 3.5
RELAVES PLANTA CONCENTRADORA LAGUNA SECA

Control de Nivel de Interfase en el espesador de relaves planta

Concentradora Laguna Seca
El propsito del lazo de control de nivel de la interfase en el
espesador de relaves es mantener la profundidad apropiada de
agua clara. Esto se hace regulando el flujo de solucin floculante
alimentada a cada espesador va un eductor de agua. El uso de la
cantidad apropiada de floculante es importante para evitar
problemas de operacin. Si no se usa bastante floculante, la
interfase entre el agua clara y la pulpa pueden subir a la canaleta
de overflow, permitiendo que la pulpa rebalse el espesador y
contamine el agua recuperada con slidos. Si se usa demasiado
floculante, la densidad del underflow del espesador puede alcanzar
niveles inaceptables, la interfase puede caer demasiado bajo en el
espesador, y los costos de operacin pueden aumentar porque el
floculante se est perdiendo.
La descripcin de ciclo de control siguiente es especfica para el
Espesador de Relaves No. 1 0350-TK-006. El mtodo de control
es el mismo para los Espesadores de Relaves Nos. 2 y 3 0350-TK007 y -008. Refirase a la tabla de referencias para los nmeros
de identificacin de equipos y de instrumentos asociados.
CONTROL AUTOMTICO
Hay dos modos de control automtico: Cascada y Automtico.
Modo Cascada
En este esquema de control, dos tipos diferentes de controladores
proporcionan el control deseado. Un controlador de flujo acta
corno un esclavo para un controlador de nivel y se dice que est
operando en modo de Cascada. El controlador de nivel no acta
para cambiar el nivel directamente, pero acta para cambiar el flujo
de solucin de floculante que se alimenta al espesador que, a su
vez, controla el nivel de la interfase en el espesador.
En el modo Cascada, el controlador de flujo no recibe un setpoint
(punto de ajuste) directamente del operador, sino que la seal de

salida del controlador de nivel se convierte en la seal de entrada

(o el setpoint remoto) para el controlador de flujo.
La profundidad desde la superficie a la interfase de pulpa- agua
clara del espesador de relave es medida por el sensor de nivel
ultrasnico (LE-6571). La seal es transmitida por el transmisor
indicador de nivel (LIT-6571) al controlador indicador de nivel (LIC6571), dnde se compara con un punto de ajuste ingresado por el
operador. Si hay una diferencia entre estos dos valores, la salida
del controlador indicador de nivel se enva al controlador indicador
de flujo (FIC-7270) como un setpoint remoto. El controlador
indicador de flujo compara el flujo real con el setpoint remoto. Si
hay una diferencia, el controlador de flujo enva una seal al
controlador de frecuencia (YC-7270A o -B) para subir o bajar la
velocidad de la bomba dosificadora de floculante en lnea (0360PP-169 o 170), que ha sido seleccionada por la posicin del
interruptor manual (HS-7270).
Variable de Proceso
Profundidad de capa de
liquido claro en
espesador de relaves
LE-6571

Conttrolador

Control indicadoe de
nivel LIC -6571

Dispositivo de Control

Set point

Setpoint remoto

Flujo de solucion de
floculante
FE -7270

Control indicadoe de
flujo FIC -7270

Controlador de
frecuencia de bomba
floculante
YC -7270A

Interruptor manual
HS -7270

Controlador de
frecuencia de bomba
floculante
YC -7270B

Fig. Diagrama de bloques modo Cascada

Modo Automtico
En el modo Automtico, el controlador de nivel se saca
esencialmente del esquema de control, y el control se logra
directamente por el controlador de flujo. El flujo de floculante es

medido por el sensor de flujo (FE-7270). La seal es transmitida

por el transmisor indicador de flujo (FIT-7270) al controlador
indicador de flujo (FIC7270), dnde se compara con un setpoint
ingresado por el operador. Si hay una diferencia entre estos dos
valores, la salida del controlador es enviada al controlador de
frecuencia (YC-170A o -B) para subir o bajar la velocidad de la
bomba dosificadora de floculante (0360-PP-169 o -170), ya
seleccionada por la posicin del interruptor manual (HS-7270). Al
modular la velocidad de la bomba aumenta o disminuye el flujo de
solucin de floculante al espesador.
Si el flujo de solucin de floculante est sobre el setpont, la salida
del controlador enva una seal al controlador de frecuencia para
reducir la velocidad de la bomba. Esto disminuye el flujo de
solucin de floculante al espesador que a su vez, reduce el nivel de
la interfase en el espesador.
Si el flujo de solucin de floculante est debajo del setpoint, la
salida del controlador enva una seal al controlador de frecuencia
para aumentar la velocidad de la bomba. Esto aumenta el flujo de
solucin de floculante al espesador que a su vez, reduce el nivel de
la internase en el espesador.
Variable de Proceso
Flujo de solucion de
floculante
FE -7270

Conttrolador
Control indicadoe de
flujo FIC -7270

Interruptor manual
HS -7270

Dispositivo de Control

Punto de ajuste

Controlador de
frecuencia de bomba
floculante
YC -7270A

Controlador de
frecuencia de bomba
floculante
YC -7270B

Fig. Diagrama de Bloques Modo Automtico

Fig. Lazo de control de nivel de interfase del espesador de relave

CONTROL MANUAL
Si se requiere, el controlador indicador de flujo (FIC-7270) puede
cambiarse al modo Manual, y la salida puede ser ajustada
directamente por el operador. Este salida establece una velocidad
constante en la bomba dosificadora de floculante en operacin
(0360-PP-169 o -170), ya seleccionada por la posicin del
interruptor manual (HS-7270), a cualquier valor dentro de su rango
de operacin.
Al operar en este modo, el operador debe estar preparado para
cambiar la velocidad de la bomba dosificadora de floculante a
medida que se requiera para evitar problemas potenciales de
alturas de internase altas o bajas en el espesador.

Control de Flujo de Descarga del Espesador de Relaves Planta

Concentradora Laguna Seca
El propsito del lazo de control de flujo de underflow del espesador
de relaves es regular el flujo de pulpa de relave que se descarga
por el underflow del espesador para mantener la densidad
deseada. Un espesador se usa para recuperar la mayor parte del
agua contenida en las ltimas pulpas de colas de flotacin antes
de que se enven a los tranques de relaves. Una densidad
demasiado baja de la pulpa de underflow del espesador significa
que se est enviando agua excesiva al tranque de relaves. Una
densidad demasiado alta de pulpa podra retardar su flujo y causar
que se embanquen las caeras de underflow del espesador.
Hay cuatro tuberas conectadas a cada cono del underflow del
espesador de relave. Dos de estas tuberas forman un par que
est normalmente abierto. La otras dos forman otro par que est
normalmente cerrado. Cada par de tuberas est equipada con un
elemento de medicin de flujo, un indicador de densidad, y una
vlvula de control de flujo.
La descripcin del lazo de control que sigue es especfica para el
underflow del Espesador de Relaves No. 1 (0350-TK-006). El
mtodo de control es el mismo para el underflow de los
Espesadores de Relave Nos. 2 y 3 (0350-TK-007 y -008). Vea la
tabla de referencias para los nmeros de identificacin de equipos
e instrumentos asociados.
CONTROL AUTOMTICO
Hay dos modos de control automtico: Cascada y Automtico.
Modo Cascada
En este esquema de control, dos tipos diferentes de controladores
proporcionan el control deseado. Un controlador de flujo acta
como un esclavo de un controlador de densidad y se dice que est
operando en el modo Cascada. El controlador de densidad no
acta para cambiar la densidad directamente, sino que acta para

cambiar el flujo de la pulpa de underflow del espesador de relaves

que pasa a travs de la vlvula del control.
En el modo Cascada, el controlador de flujo no recibe el setpoint
(punto de ajuste) directamente del operador, sino que la seal de
salida del controlador de densidad se convierte en la seal de
entrada (o el setpoint remoto) para el controlador de flujo.
La densidad de la pulpa de underflow del espesador de relaves es
medida por el indicador de densidad nuclear (DX/DE-6573). La
seal es transmitida por el transmisor indicador de densidad (DIT6573) al controlador indicador de densidad (DIC-6573), dnde se
compara con un setpoint (punto de ajuste) ingresado por el
operador. Si hay una diferencia entre estos dos valores, la salida
del controlador indicador de densidad es enviada al controlador
indicador de flujo (FIC-6572) como un setpoint remoto.
El
controlador indicador de flujo compara el flujo real con el setpoint
remoto. Si hay una diferencia entre estos dos valores, la salida del
controlador indicador de flujo enva a una seal para abrir o cerrar
la vlvula pinch (FV-6572) que regula el flujo de pulpa de relaves a
travs de la tubera.
Variable de Proceso
Densidad del Underflow
Espesador de relaves
DE - 6573

Conttrolador
Control indicadoe de
densidad DIC -6573

Dispositivo de Control

Set point

Setpoint remoto
Tasa del Underflow
espesador de relaves FE6572

Controlador indicador
de flujo
FIC - 6572

Valvula de control de
flujo
FV - 6572

Fig. Diagrama de bloques Modo Cascada

Modo Automtico
En el modo Automtico, el controlador de densidad de pulpa se
saca esencialmente del esquema de control, y el control se logra
directamente por el controlador de flujo. El flujo de pulpa es
medido por el sensor de flujo (FE-6572). La seal es transmitida

por el transmisor indicador de flujo (FIT-6572) al controlador

indicador de flujo (FIC-6572), dnde se compara a un punto de
ajuste ingresado por el operador. Si hay una diferencia entre estos
dos valores, la salida del controlador modula la vlvula pinch de
control de flujo (FV-6572) para aumentar o disminuir el flujo de
pulpa de relave espesado a travs de la lnea.
Si el flujo de pulpa de underflow del espesador de relaves est
sobre el setpoint, la salida del controlador mueve la vlvula de
control de flujo a una posicin ms cerrada para disminuir el flujo
de pulpa que sale del espesador, lo que a su vez aumenta la
densidad de la pulpa de relaves en el espesador. Si el flujo de
pulpa est por debajo del setpoint, la salida del controlador mueve
la vlvula de control de flujo a una posicin ms abierta para
aumentar el flujo de pulpa del espesador, lo que a su vez, baja la
densidad de la pulpa de relaves en el espesador.
Variable de Proceso
Tasa del Underflow
espesador de relaves FE6572

Conttrolador
Controlador indicador
de flujo
FIC - 6572

Dispositivo de Control
Valvula de control de
flujo
FV - 6572

Fig. Diagrama de bloques modo Automtico

CONTROL MANUAL
Si se requiere, el controlador indicador de flujo (FIC-6572) puede
cambiarse al modo Manual, y la salida puede ser ajustada
directamente por el operador. Este salida pone la vlvula de
control de flujo (FV-6572) en cualquier posicin dentro de su rango
de operacin.

ENCLAVAMIENTOS
Para operar una planta eficazmente y con seguridad, ciertos
equipos no pueden ponerse en servicio a menos que otros
mecanismos ya estn operando. En igual forma, hay maquinarias
que cuando se detienen, automticamente dejan fuera de servicio
a otro equipo. Cualquier sistema donde el funcionamiento de un
equipo o mecanismo provoca o evita el funcionamiento de otro es,

generalmente conocido como un enclavamiento. Normalmente se

enclavan motores, pero tambin pueden enclavarse otros equipos,
como temporizadores y vlvulas solenoides.
Hay dos tipos de enclavamientos:
1. Permitido
Un 'Permitido " es una condicin que debe satisfacerse antes
que un equipo pueda ponerse en marcha. Si el equipo A no
puede correr a menos que el equipo B est corriendo y el

interruptor C est cerrado, el equipo A tiene dos permitidos:

equipo B corriendo y el interruptor C cerrado.
Por ejemplo, considere una bomba que no puede ponerse en
marcha a menos que un interruptor de presin de agua de sello
est cerrado. Cuando el interruptor de presin detecta que la
presin es lo suficientemente alta, se cierra y le permite al
operador partir la bomba. Si el interruptor de presin no detecta
que la presin es lo suficientemente alta, el interruptor de
presin no cierra, y el operador no puede correr la bomba. Esta
condicin es conocida como un permitido".
Los permitidos se marcan en las tablas de enclavamientos con
una "X" en la columna "Permitidos". La condicin necesaria
para satisfacer cada permitido se muestra a la izquierda de
cada columna.
Un "permitido" se denota en un diagrama de enclavamientos
como una entrada en un diamante numerado, el cual

corresponde a un nmero en la tabla de enclavamientos. Un

equipo puede tener muchos permitidos, cada uno de los cuales
se muestra como una flecha de entrada por separado. Cada
flecha de entrada se designa con una letra que corresponde a la
letra de la columna de Condicin en la tabla de Enclavamientos.
La flecha de salida del diamante va hacia el equipo para el cual
los permitidos deben ser satisfechos, antes de que ste pueda
partir. Cada diamante generalmente tiene slo una flecha de
salida.
2. Enclavamiento
Un enclavamiento representa la detencin automtica o partida de
un equipo basado en condiciones asociadas con otros equipos o
instrumentos. Si el equipo A automticamente se detiene cuando
el equipo B se detiene, se dice que el equipo A est enclavado al
equipo B. Algunas veces, un enclavamiento har partir un
componente de un equipo automticamente cuando su condicin
est satisfecha. El equipo A podra automticamente partir cuando
el equipo B se inicia. En este caso, el equipo A tambin est
enclavado al equipo B.

Por ejemplo, si el motor de una correa transportadora se enclava a

un detector de atollo en algn buzn, el motor de la correa
transportadora automticamente se detendr (se conoce como
"desconexin" o trip), si el sensor detecta un buzn obstruido.
Los enclavamientos son marcados en las tablas de
enclavamientos con un "X" en la columna enclavamiento. La
condicin exigida para satisfacer cada enclavamiento se muestra
directamente a la izquierda de la columna Permitida.
De la misma manera, como previamente se describi para los
permitidos, un enclavamiento se marca en el diagrama de
enclavamientos como una entrada en un diamante numerado que
corresponde a un nmero de la tabla de enclavamientos. Un
componente de un equipo puede contar con varios
enclavamientos, cada uno de los cuales se muestra con flechas de
entradas por separado. Cada una de las flechas de entrada es
designada con una letra que corresponde a la letra en la columna
Condicin de la Tabla. La flecha de salida del diamante va al
equipo para el cual el enclavamiento debe estar satisfecho para
continuar en operacin (o al equipo que partir automticamente).
Cada diamante generalmente tiene slo una flecha de salida.

De las tablas de enclavamientos siguientes se ve claramente que

una condicin puede aplicarse ya sea a un permitido como a un
enclavamiento; de hecho, esta situacin es muy comn. En tales
casos, la condicin debe satisfacerse para que el equipo pueda
correr, y debe mantenerse para que el equipo contine en
operacin.
En otro tipo de enclavamiento, se enclavan vlvulas de solenoide a
un partidor o a un interruptor de un motor para que
automticamente se abran cuando el motor parte y
automticamente se cierren cuando el motor se detiene. Por
ejemplo, una vlvula solenoide de agua de sello se enclava para
que abra automticamente cuando el motor de la bomba parte y
para que cierre cuando el motor se detenga.
En el diagrama de enclavamientos se indican los enclavamientos
relacionados con vlvulas en la siguiente forma: una entrada a un
diamante de enclavamiento numerado representa una seal que
produce que la vlvula se abra o cierre; la seal de salida indica
qu vlvula ser afectada.