CONTROLADORES BSICOS

(DRIVERS).

Posted by Vicente Garca

Posted on abril 10, 2013

Controladores simples., Teora de la Electrnica

9 Comments.

Controladores bsicos con transistores y otros dispositivos en

ayuda del micro.

INTRODUCCIN.
Aunque el ttulo puede ser muy pretencioso, no debemos perder de vista que
los microcontroladores siendo un dispositivo muy importante en la mayora de
equipos actuales, no pueden manejar tensiones e intensidades ms all de
los 5V y 50mA, aproximadamente. Es tan cierto como que, cuando el sistema
que controla dicho micro, requiere de una potencia mediana a gran potencia,
a todos nos recuerda la necesidad de disponer de un elemento, driver o
manejador de potencia para mover el sistema bajo control. Veremos distintos
medios de construir un driver o manejador de potencia.

UN SIMPLE DRIVER.
La mayora de dispositivos elctricos y electrnicos requieren tensiones y
corrientes que destruirn los circuitos digitales, por tanto, en trminos
generales, debemos confiar dicha labor a los llamados circuitos controladores
o drivers.
Normalmente una salida de un microcontrolador, puede tener tres estados
(alto, bajo y alta impedancia), naturalmente al proyectar un driver tenemos
que tener en cuenta este detalle. De modo que, en primer lugar se debe
proteger la patilla de salida del microcontrolador, mediante una resistencia,

limitando la corriente que circular por dicha patilla, para hacer muy general
el dispositivo que vamos a proyectar, consideraremos que la corriente
mxima de la salida estar entorno a los 20mA y la tensin no mayor de los
5V. Con estos datos, podemos asegurarnos que el driver ser til para la
mayora de los microcontrolador que podamos a manejar.

Tengamos en cuenta el concepto de sumidero/fuente que, veremos a medida

que avanzamos. Como siempre, un ejemplo ilustrar lo que referimos, en la
imagen anterior, una salida digital tpica de conduccin de bajo consumo,
tenemos dos ejemplos en la izquierda el microchip, se comporta como un
sumidero o drenador, absorbiendo la corriente procedente de la alimentacin
Vs y a la derecha el microchip se comporta como fuente o generador de la
corriente que encender el LED.
En este tutorial, veremos los circuitos controladores con la combinacin de
transistores bipolares y MOSFET de potencia que, los utilizaremos como
interruptores elctricos.
Cuando cerramos un interruptor puesto en la lnea, de una luz del hogar,
decimos que suministra como una fuente la tensin. Sin embargo, si el
interruptor lo conectamos del lado del neutro despus de la carga, entonces
decimos que el voltaje se hunde como por un sumidero.
El circuito conductor ms comn para controlar una carga, se compone de
un transistor NPN bipolar. Uniremos la masa analgica y la masa digital. La
tensin digital ser de 5V (VCC), un estado alto digital H sern 5V y un bajo
digital L es cero voltios (VSS), esto quiere decir que un estado Alto,
entregar 5V en el interior del chip, mientras que un Bajo, ser conectado a
masa en el interior del chip. El tercer estado digital, se conoce flotante y est
abierto tanto a VCC como a VSS, presenta una alta impedancia.
A continuacin, abordaremos distintos mtodos. En la figura que sigue,
tenemos una entrada alta, procedente de un dispositivo digital, mediante R1
limitaremos la corriente (normalmente entre 1K y 5K) que, atacar la base
del transistor Q1, entre base-emisor del transistor Q1, provoca un flujo de

corriente en el circuito de colector-emisor a travs de la carga. Si

consideramos una corriente de 5mA a travs de R1 y una ganancia en Q1 de
110, la corriente de colector puede llegar a los 550mA dependiendo de la
carga. Cuanto mayor sea la ganancia del transistor bipolar, tanto mayor ser
la corriente colector-emisor.

Del anterior prrafo, se desprende que

si utilizramos un transistor darlington, que tienen una ganancia muy alta y
por tanto requieren menor corriente de base. Gracias a su mayor b (beta). Si
cada transistor (del darlington) tiene una ganancia de 100, la ganancia total
sera de 100 X 100 = 10000, con esto obtendremos una mayor corriente de
colector-emisor. Tanto en este ejemplo como el anterior, se puede considerar
al transistor como un sumidero de la corriente de la carga.

En este ejemplo hemos utilizado un

transistor darlington NPN, tambin se aprecia un diodo entre emisor-colector,
este se debe aplicar para prevenir las sobretensiones, producidas en las
cargas inductivas que puedan destruir el transistor. Como precaucin
aadida, es conveniente disponer un diodo en paralelo a cualquier carga
inductiva.

CONMUTAR UN MOSFET.

Estas son dos conexiones de un MOSFET canal N y un MOSFET canal P,

aqu, la resistencia R1 de 100K, es necesaria para bloquear la carga que
queda en el terminal de puerta (G).

En la anterior figura, se muestra un control

bsico utilizando un transistor MOSFET de canal N. Como ya sabemos, a
diferencia de los transistores bipolares, los MOSFETs son dispositivos que
funcionan con voltaje, no con corriente. Una carga elctrica (voltaje) en la
puerta (G) en relacin con la fuente (S) encender el dispositivo. En este
caso, se comporta como un sumidero.

En este ejemplo, utilizamos un MOSFET canl P de potencia, en el que el

terminal fuente (S) est conectado directamente al positivo de la
alimentacin, mientras el bipolar Q1 est cortado, por tener su base un nivel
de tensin de 0V (o cercana a cero voltios), lo que pone una tensin en
colector (C), cercana a +Vcc, Q2 permanece cortado. Sin embargo, cuando el
micro entregue 5V a la base de Q1, ste conmutar, cayendo su colector (C)
a 0V, entonces Q2 encender y tambin la carga. La resistencia de colector
dependiendo de VCC, puede estar entorno a los 10K, para limitar el
consumo de colector.

RESUMIENDO.
Hasta el momento, hemos visto una serie de circuitos operadores con
transistor bipolar y circuitos MOSFET, todos ellos tienen el mismo defecto,
que comparten el ser conectados elctricamente a los circuitos digitales de
baja tensin con los circuitos de alta tensin. Este defecto, lo podemos evitar
mediante el uso de opto-acopladores, para cortar o aislar totalmente la
conexin de las fuentes de alimentacin de alto voltaje y la alimentacin
digital.

DRIVERS OPTO-ACOPLADOS.
Como se indica en el prrafo anterior, podemos separar las fuentes de
alimentacin de voltaje superior, aislando totalmente los circuitos digitales de
baja tensin. Podremos cambiar la polaridad de las tensiones de alimentacin
altas, sin tener en cuenta el circuito digital, negativo comn a masa si es
necesario.

Este es un opto-acoplador u opto-aislador bsico. El nivel de tensin en el

punto de Vo es en VCC con S1 abierto. Cuando S1 se cierra, la luz del diodo
emisor de luz D1 incide sobre la base de Q1 provocando que, conduzca a
tierra como un interruptor. El voltaje en el punto Vo caer a cero.
El transistor Q1 es, un foto-transistor bipolar NPN y tanto el LED y el
transistor son a menudo un dispositivo fsico. Como se puede apreciar, el
circuito de entrada no tiene conecxin elctrica alguna con el circuito de
salida, estando aislada varios miles de voltios, vase las hojas de datos del
fabricante.

El transistor de salida de un 4N25, es

todava un dispositivo de baja potencia, con una VCC mxima de 30 Voltios y
corriente de colector de 150mA, por lo que para manejar cargas mayores,
debemos utilizar los componentes de mayor potencia.

Para
manejar
un
transistor
darlington NPN de potencia, con una ganacia de 1000, se necesita muy poca
de corriente de base para conmutar el opto-acoplador. Por ejemplo, el TIP120
tiene una corriente de base (Ib) mxima de 150 mA mientras que el 4N25
tiene una corriente mxima de colector de 150 mA, R2 puede estar entre 5K6
y 10K.

En este ejemplo, conmutamos un

MOSFET de canal N, la carga en modo sumidero. R3 puede ser de 100K.

En estos dos ejemplos se separa el

suministro de VCC totalmente de los circuitos digitales. De hecho, podramos
haber hecho esto mismo con todos los circuitos con opto-acoplador. Veamos,
un P-MOSFET de potencia con la carga en modo fuente, R6 ser de 10K y
la VCC est limitada a 30 voltios, debido al 4N25, esto puede cambiar si se
utiliza otro opto-acoplador.

Esto es todo, por este simple

tutorial, como siempre, los comentarios sern bien recibidos.