CAPITULO

4 - DilltmiclIlolIgitlldillal.

Pre:~tllciolles

CAPITULO 4

Dinmica longitudinal. Prestaciones

4.1.

INTRODUCCION

Con este tema se inicia el estudio de la dinmica longitudinal. Abarca el anlisis del
comportamiento del vehculo cuando circula en lnea recta o curva de gran radio, de modo que
la aceler~~in lateral a la que est sometido ~lcanza un valor muy pequeo. Se ignora dicha
accin y todas aquellas que ocasionen asimetrias respectoal plano longitudiimldel vehcul23La
dinmica longitudinal incluye el estudio de los procesos de acele:acon,lcirculain sobre
rampas o pendientes y frenado. Es fundamental, por tanto, para el anlisis y determinacin de
las prestacio,nesdel vehc~

En el presente tema, se va a establecer la ecuacin fundamental del movimiento

longitudinal del vehculo, es decir. el que se produce siguiendo el eje OX de la figura 4.1., con
las hiptesis formuladas anteriormente. Para ello ser preciso evaluar las resistencias--que se
oponen al movimiento del vehculo, aspecto que ocupar la primera parte del tema.
atla al tinal

vencer los esfuerzos

resistentes
se precisan
esfuerzos
tractores:~n
la
interfase Para
neumtico-calzada,
los cuales
actan,
a su vez,
como reacclon
a os esfuerzos
transmitidos a las ruedas, desde el motor, por intermedio del sistema de transmisin. Las
fuerzas de traccin estarn limitados, por tanto, por las caractersticas de los rganos
propulsores citados y por el valor mximo que impone, en cada caso, el rozamiento entre el
neumtico y calzada. Este segundo lmite ser analizado en el punto 4.4, estudindose los
esfuerzos motrices y el efecto de la transmisin, en los siguientes apartados.
Lasj>restaciones del vehculo _ve.!!.dr~ndefinjdasPQrel
indicados Ae_losesfuerzgs traS1ores:

valor inferior de los dos lmit~

Esfuerzos motrices disponibles en las ruedas

Esfuerzos mximos de adherencia neumtico-calzada

193

I
-

CAPITULO 4 Dinmica longitudinal. Prestaciones

La resist
funcin de la velo

Vx

Vy
Vz
Wx

- Velocidad longitudinal
- Velocidad lateral
- Velocidad vertical
- Velocidad angular de balanceo

siendo P el pesod

Wy - Velocidad angular de cabeceo

Wz - Velocidad angular de guiada

El expon

El valor (
z

siendo m la masaI

Figura 4. J. Ejes de referencia con origen en el c.d.g. del vehculo.

4.2.

RESISTENCIA AL MOVIMIENTO

-1-

Un vehculo, circulando a velocidad constante sobre una superficie no horizontal, est

sometido a los siguientes esfuerzos resistentes (figura 4.2).

~e~istencia.aerodinmica al avance:

~xa

Resistencia a la rodadura: Rr = Rrd + Rrt

Resistencia gravitatoria: Rg.

Por lo que la resistencia total ser:

4.1
Los dos primeros sumando s representan la resistencia al movimiento en lnea recta y
sobre superficie horizontal.

La potenc

La resistencia aerodinmica al avance fue estudiada en el captulo 3. Su valor, en

funcin de la velocidad es:
Hh
4.2

Puedeoh

predominante a bao

194

CAPITULO 4 - Dilllmicalollgitudillal. Prestaciolles

La resistencia a la rodadura, como fue indicado en el captulo 2, puede expresarse, en
funcin de la velocidad, mediante una relacin de la forma.

4.3

anceo
>aceo
ada

siendo P el peso del vehculo.

El exponente n puede tomar valores comprendidos entre 2 y 2, 5 o prximos a ellos.
El valor de la resistencia total del vehculo sobre superficie de rodadura horizontal, es:
,

R Th

4.4

= (f o + f v V - ) mg +"2 p e, A f V -

siendo m la masa del vehculo.

ntal,est

~T

rx,.

? c.~ 1~l J1:)

/'

~
" 1f

,/

(20..'"

f r-

4.1

arectay

Figura 4.2. Esjiterzos resistentes

La potencia necesaria para el movimiento, en las condiciones descritas ser:

'alor,en
,
1
,
H h = [ ( f o + f v V -) mg + "2 p e, A f V -] V
4.2

4.5

Puede observarse, en la expresin, que la resistencia a la rodadura es el sumando

predominante a baja velocidad, y la aerodinmica lo es a velocidad elevada.

195
\

..

CAPITULO 4 - Dilllmica /ollgitlUlilla/. Prestaciolles

Por otra parte, cuando aumenta el tamao del vehculo y, por tanto, su masa, la
resistencia a la rodadura crece ms que la aerodinmica, ya que, en general, m aumenta ms
rpidamente al hacerlo las dimensiones del vehculo, que el producto C, Ai-. El resto de los
valores varan poco o son constantes.

Que
Por ltimo, debe se'ialarse que la expresin 4.3 slo es vlida a velocidades inferiores
a la crtica del neumtico, ya que por encima de ella Rr crece bruscamente. En general la
velocidad mxima de los vehculos comerciales se encuentra suficientemente alejada de la
crtica. La resistencia gravitatoria, Rg, es la componente del peso en direccin paralela a la
superticie de rodadura y, por tanto:

Sier

4.6

R g = P Sen e

El ngulo e toma valores positivos en el caso de rampas, y Rg se opone al

movimiento. En el caso de descensos(pendientes) e es negativo y Rg tambin, es decir, en
lugar de oponerse al movimiento (resistencia) es una fuerza propulsora.

---

El'
se considera

Si se considera eVfuerzo aerodinmico de sustentacin (captulo 3), la expresin de

la potencia total necesaria para el movimiento del vehculo es, tomando para n un valor igual a
dos:
,"

, ,

Y:
) (1'1)+ fv V ~ ) +

H =[ (

fp

4.7

r
:r

l.

+ - P C, A r V ~ + mg sen e V
:2
./
,-- ]
yt..

~..,

Pe

'

siendo C;.. el coeficiente de suste~~~in aerodinmica.,

/"

Co"

Para valores pequeos del ngulo e, inferiores a 10,puede suponerse:

"

Sen "0) '" tan e", j

4.8

cos e '" I
Siendo.i la pendiente,

oy

J
/

expresada en tanto por uno. El valor de.i deber ser considerado

con signo negativo en descen~1

Sustituyendo en 4.7 Y suponiendo despreciable ti.ente al peso el trmino

correspondiente a la sustentacin aerodnmica:
196

---o

CAPITULO 4 - Dinmica longitlldinal. Prestaciones

su masa, la
lumenta ms
resto de los

(' 'o

4.9

lesinferiores
n general la
.Iejadade la
)aralela a la

4.10
Siendo:
Aj

4.6

= mg(fo

r
,e opone al
es decir, en

4.11

+ j)
--.

Bj= mg fv +"2PCx Ar
El valor de la velocidad para el cual se igualan los dos sumandos de la ecuacin 4.\ O,
se considera un valor caracterstico del vehculo:

:xpresinde
alor igual a
t

4.12

y sustituyendo en 4.10:
4.7
4.13

Por tanto:

4.14

Vear

4.8

H car= 2 mg (f
on~iderado

0+

j)

Vear

4.15

Siendo Acuna constante caracterstica del vehculo:

~I trmino

4.16

197
\

CAPITULO 4 - DillimiclllollgitmJilllll.

Prestllciones

que informa acerca de su comportamiento aerodinmico en avance, referido a la masa del

vehculo, parmetro este ltimo relacionado con su tamao.
Los esfuerzos resistentes y la potencia necesaria para vencerlos se representan en
grticas como las contenidas en las figuras 4.3 y 4.4 aplicando las ecuaciones 4.1 y 4.7. En
ambas tiguras se han representado dos familias de curvas, correspondientes a fv= OYfv1:1'O
para apreciar la influencia de la variacin de la resistencia a la rodadura con la velocidad.
Ambas familias de curvas se han calculado para un vehculo de las siguientes
caractersticas:
m
C,

1.200 Kg
0,35
1,8 m2
1,225 KglmJ

Al'
""p
'~

fo= 0,014
fv= O

j = O) 0.6
fv= 6 k' 10'6s2/m2
~VV

Para estos valores, considerando j = O y fv=O

.

'7

~ Ae = 5,25 10' m-/kg

Vear= 20,66 mIs'
Hear= 6,811 kw.

Figura
I

u.'

:.'J,,"

. vrI

.\

4.3. E(
-

f, = 6 10-e~/m
f,=O

R(N)

eldela
la maSi
(Rr +R.)

..t '

(.1"

~. ~ e ~ ~...,.

v(m/s)
Figllrtl

4.3.

Resistencia al movimiento de un vehculo. sobre rampas de dilerentes

valores O). enjimcin de la velocidad.

198
\

CAPITULO 4 - Dilllmicalollgitlldillal. Prestaciones

o a la masa del

H(w)
: representan en
es4.ly4.7.En
afv=Oy fvBO
la velocidad.

~ las siguientes

v(m/s)

-6
fy

= 6 .10 sYm2

fy = O

Figura 4.4.
U-. J'

..v.

Potencia necesaria para el movimiento de un vehculo sobre rampas de

diferentes valores O), enfim'cin de la velocidad

\
,.........

4.3. ECUACION

FUNDAMENTAL

DEL MOVIMIENTO

LONGITUDlNAL

Para el estudio de los esfuerzos longitudinales puede utilizarse un modelo plano como
el de la figura 4.5, en el cual se ignorarn, adems, los movimientos verticales y de cabeceo de
la masa suspendida. Aplicando la segunda Ley de Newton y la ecuacin de Euler se obtiene:
ma,=F+

L-:..J

F I

/'

F '"

- P sen

./

El

4.17

f....

F ,,\ + F" + F '"

-P

cos El

4.18

"

4.19

En las anteriores ecuaciones:

/

as de diferentes

Fd Y F, representan los esfuerws de traccin en los ejes delantero y trasero,

respectivamente.

199
\

CAPITULO 4 - Dinlmica longitlU/inal. Prestaciones

Fzd Y Fz,son las reacciones normales a la superficie de rodadura, en los ejes delantero
y trasero, respectivamente.

Fzaes la fuerza de sustentacin aerodinmica.

/

Mya es el momento aerodinmico de cabeceo.

Id, I( son los momentos de inercia de las ruedas y masas que giran unidas a ellas,
respecto a sus respectivos ejes de giro.
,
,
dd Y di son los avances de neumtico. Originan sendos pares de resistencia a la
rodadura en ambos ejes.
11Y 12representan las distancias entre el centro de gravedad y cada uno de los ejes, en
su proyeccin sobre el plano de rodadura.

L es la distancia entre ejes o batalla.

h es la altura del centro de gravedad del vehculo.

v x,a" velocidad y aceleracin longitudinales del centro de gravedad.

/'

Qd, Q" velocidades de giro de las ruedas, delanteras y traseras respectivamente.

Figura 4.5. Modelo de vehculo para el estudio de la dinmica longitudinal.

susti
Rra~

Considerando el equilibrio de una rueda (Figura 4.6)

I

$,,~l

.~.f..

<k~r:;.'

...
200
\

\1

4'-:-"""'0'

las fl
cuan

."
l

CAPITULO 4 - Dilllmicalollgitudillal. Prestaciolles

-o
'/
v

s ejes delantero

rl\

tf

V
"
u..

11

-;, >-oJ

......
unidas a ellas,

d
1-1

u-

';t

resistencia a la

I
.-

2:

) de los ejes, en

....J

4-

f
Figura 4.6. Fuerzas y momentos sobre una rueda.

1.

mr ax = X + F

ctivamente.

..

IrQ

= Z + F z - P reos e
.

f
Siendo:

'.

rudinal.

_ -

re (F + F z fr)
M T - M F - Ure F - ~ d \= M T - M F - L.:\
~

.".

- P r sen e

11

f...

4.20
4.21
4.22

rloA. ...d... 'f1.

X YZ componentes de la accin del vehculo sobre el eje de la rueda.

P" peso de la rueda.

re, radio bajo carga de la rueda.

MT, MFMomento de traccin y frenado, respectivamente, aplicados a la rueda. Se
contempla la posibilidad de que ambos puedan ser aplicados simultneamente.
Debe observarse que en (4.22) se ha hecho Fz d = ~.
re, es decir, se ha
sustituido el momento de resistencia a la rodadura Fz. d, por otro igual que produce una fuerza
Rr aplicada en el contacto rueda-calzada. Esta Rr fue expresada en (4.3).
Los esfuerzos normales sobre las ruedas FzdY Fztpueden calcularse de 4.18 y 4.19, Y
las fuerzas sobre los ejes X y Z, a travs de 4.20 y 4.21 , cuando el movimiento es conocido. En
cuanto a la ecuacin fundamental del movimiento longitudinal, puede deducirse obteniendo el

201
\

CAPITULO 4 - Dilllmicalollgitlldinal. Prestaciones

Dedo

valor de la fuerza de traccin F de la expresin 4.22

4.23

P CI
F.d=-

..1J' particularizando este valor para los ejes delantero y trasero, y sustituyendo Fd y FI en la
t 1~ ecuacin 4.17,

'C;

...

Td

/-

,~

-+ M

TI

re

el
1

- M F' F:'
_

P seo

re

4.24

- fr

(r ,.d+\ r " )

11

Como puede observarse, los sumandos del primer miembro representan las fuerzas de
inercia del vehculo, tanto las debidas al movimiento de traslacin del conjunto, como de
rotacin de las masas ligadas a las ruedas. En el segundo miembro aparecen las resistencias a la
rodadura, aerodinmica y gravitatoria, ya analizadas antes, as como las diferencias entre los
esfuerzos tractores y de frenado, aplicados en ambos ejes y referidos a la superficie de contacto
rueda-calzada.

4.4.

Figllrll 4.7.

Anlo!

ESFUERZO TRACTOR MAXIMO LIMITADO POR LA ADHERENCIA EN

VEHICULOS DE DOS EJES

P cos
F.. --

Durante los procesos de aceleracin (traccin), MFdy MFIen la ecuacin 4.24 sern
nulos, o representarn las pequeas resistencias al giro de las ruedas respecto a su propio eje,
en todo caso, las diferencias

MT

- MF sern

positivas.

Por otra parte, si la traccin

se produce

nicamente en el eje delantero, MTI= O Y si es solo en el eje traseroMTd = O.

Considerando ahora el modelo de la figura 4.7, en el cual se ha incluido la resistencia

Rh debida al arrastre de un remolque, se pretende determinar el valor mximo que pueden
alcanzar los esfuerzos tractores Ft y Fd, como consecuencia del lmite que impone el rozamiento
entre el neumtico y la calzad;' cuyo valor es representado por el Eoef:1fjen~.!Ie mxirruL
adherencia ~l.Calculando los momentos de las fuerzas respecto al punto A se obtiene:

"/

( g a + F,a + psene ) h + Rb hb - (P cose

- Fza) b + Fw L - Mya = o

Suponi
de sustentacin
ecuaciones, pue

4.25
Los sur
ejes delantero y t
horizontal.

202

CAPITULO

4 - Dilllmica IOllgitlUlillal. Prestaciolles

,..l:'

De donde puede obtenerse Fzd'

4.23
F zd

p cos 8 12- (

,,,""

a + F ,a + P sen 8 ) h + ~f'

b..

- F;a 1, +

e'

,'''/
ya

4.26

d Y F en la

4.24

as fuerzas de

to, como de
istencias a la
as entre los

~de contacto

Figura 4.7.

Anlogamente, tomando momentos respecto al punto B.

ENCIAEN

n 4.24 sern
FI.I

u propio eje,
n se produce

a resistencia
que pueden
:1rozamiento
Qe mxi.tna.
~iene:

4.25

Modelo para el clculo de esfiLerzostractores mximos limitados por la

adherencia en vehculos de dos ejes.

p cos e 1I+ (

~ a + F '" +

Psen e ) h + R b h b

-F

7.a

11-

M ya

4.27

Suponiendo que el ngulo e es pequeo, que hb . h, Yque las acciones aerodinmicas

de sustentacin y ca~eceo son pequeas frente al resto de los esfuerzos, las anteriores
ecuaciones, pueden simplificarse, resultando:
<;~./
-/ ~'~

d
z

p
r"
h
p -- a + P sen e + F + R b
L
L ( g
xa
)
1,

--=--

p
11
h
- a + P sen
Ft = - P + L
L ( g
z

e+

+ Rb
xa

4.28

4.29

Los sumandos 12 P Y .!l P representan las cargas estticas sobre las ruedas de los
L
L
ejes delantero y trasero, respectivamente, cuando el vehculo se encuentra sobre una superficie
horizontal.
203
,

CAPITULO 4 - Dilllmica lOllgitudillal. Prestaciolles

(:

Elvalo~ ~ F, = ~
a + P sene + F,a + Rb) representa la transferencia de carga
entre el eje delanteroy el trasero, debido al conjuntode las resistenciasy a la inerciadel
vehculo.
Considerando el equilibrio en direccin longitudinal:

p~

l0

a + P sen 8 + F '" + R

4.30

Siendo:
F-r= Fd+ F,

entre am

Esfuerzo tractor total

R, = R'd+ Rn Resistencia a la rodadura total

y sustituyendo 4.30 en 4.28 y 4.29.
1,
h
Fzd= LP-"'L(FT-Rr)
I1
h
F =-P+( F T -R )
z, L
L
r

4.31

4.5.

Con estos valores puede ser calculado el lmite impues ' por el rozamiento a la
traccin del vehculo, en los tres casos posibles:
a)

Vehculo con traccin delantera

elevada, I
En estos
aerodinr
tambin I
valores.

(FT = Frd):

un semlrfl
calcular I
rueda-sup

!
1,

F Tdm

X = .t F zd = .t

[L

h I

P-

(F

~
Tdm

- R r)

F'l' En est

4.32

F'h y

.tP(h+hf.)

L + .th

204
\

FzJl

semlrreme

Teniendo en cuenta 4.3 y despejando FTdmx:

F Tdm
..~X

cada una e

4.33

sentidos q
En genera
semlrremc
limitando
denotado I
rodadura.

CAPITULO 4 - Dinmica longitudinal. Prestaciones

b) Vehculos con traccin trasera. (FT = FTd)

encia de carga

l.

la inercia del

FTtmx=J-LFz,=J-L [ "LP+"L(FTlmX-Rr)

x=

J-L

Tlm

P (11 hf
L-J-Lh

4.34

r)

c) Vehculos con traccin a las cuatro ruedas.

4.30

FTm, = ~t P cos e "" J-LP

--......

4.35

Este vaLormximo s010 puede a\canzarse si la distribucin de esfuerzo de traccin

entre ambos ejes coincide con la fuerza adherente (11Fz) disponible en cada uno de ellos.

4.31

El lmite impesto por rozamiento a la traccin, afecta en condiciones de aceleracin

elevada, las cuales se producen nicamente a velocidades bajas, especialmente, en el arranque.
En estos casos, las hiptesis simplificativas que hicimos antes, despreciando efectos
aerodinmicos, son pertinentes. Por otra parte, fr puede considerarse constante, e igual a fo Y
tambin 11.En estas condiciones, normalmente, FTtmax> FTdmaxa igualdad del resto de los
valores.

4.5.

~zamiento a la

4.32

4.33

ESFUERZO TRACTOR MAXIMO LIMITADO POR LA ADHERENCIA EN

VEHICULOS COMPUESTOS TRACTOR-SEMIRREMOLQUE

En general, los vehculos articulados formados por una cabeza tractora que arrastra a
un semirremolque, tienen como eje motriz al eje trasero del tr~tor. En consecuencia, bastar
calcular la carga dinmica sobre este eje, para determinar el lmite que impone el rozamiento
rueda-superficie de rodadura.
El modelo plano representado en la figura 4.8 ser utilizado para determinar la fuerza
Fz,.En este modelo se representan,junto a las cargas y valores geomtricos correspondientes a
cada una de las partes articuladas que componen el conjunto, las fuerzas de reaccin entre ellas
F'h y FzI" aplicadas en la quinta rueda (sistema de articulacin entre el tractor y el
semirremolque, y apoyo del segundo sobre el primero). En la figura se ha representado,con los
sentidos que se indican, la accin del semirremolque sobre el tractor, en procesos de traccin.
En general.se utilizan los subndices l y 2 para denotar magnitudes asociadas al tractor y al
semirremolque, respectivamente. Se han considerado separadas las acciones aerodinmicas,
limitando stas a la resistencia al avance, sobre cada elemento de la composicin y se ha
denotado con ha. Yha2la distancia de los respectivos centros de presiones, a la superficie de
rodadura.

205

----

CAPITULO 4 - Dillmicalollgitudillal.

Prestaciones

Lacor

y sust

Figura 4.8

Modelo para el clculo de esjilerzo tractor m.;y;imolimitado por la

adherencia, en composiciones tractor-semirremolque.

Considerando al semirremolque como cuerpo libre y tomando momentos respecto al

punto A, proyeccin del eje de la quinta rueda sobre la superficie de rodadura, se obtiene:
P 2d 2+

F =

f.2.

( g

a + P 2 sen

h2

- F xh

h J + F xa 2 h a 2

Siendo

de f;.

Consid
respecto al punt

4.36

L2

En esta expresin se ha supuesto que e es pequeo (cos e = 1) Y Fxhcon sentido

opuesto al representado en la figura, es decir, como accin del tractor sobre el semirremolque.

La cone

Estableciendo, ahora, como hiptesis simplificativa que:

4.37

Sustituy

Se obtiene:

F zt
do

ho

L2

F zs = --=- P 2 + --=- P 2 sen

e+

po

F xa 2 + --=- a - F xh
)
g

4.38

El primer sumando de 4.38 representa la carga esttica, sobre superficie horizontal,

que gravita sobre el eje del semirremolque y el segundo la transferencia de carga en las
condiciones de la figura 4.8.
206
\

La fuerz
que es el lmiteq

FTmX

CAPITULO 4 - Dillmiclllollgitlldilllll.

Prestllciolles

La condicin de equilibrio en direccin longitudinal se expresa como:

F ,h

= P 2 sen

e+

4.39

F '" 2 + i.2- a + F lS f r
g

y sustituyendo en 4.38.

4.40

4.41

!:,.

!m;tadapa, la
Intos respecto al
b, se obtiene:

Siendo Cs un coeficiente caracterstico del semirremolque para un valor determinado

de t;.
Considerando, ahora, el equilibrio del tractor como cuerpo libre y tomando momentos
respecto al punto B:

4.36

_ PI h + ( :1 a + P1sen e) hl + FxaI ha I + Fzh( LI - di) + F'h hJ

FZI -

4.42

LI
Fxhcon sentido
Isemirremolque.

La condicin de equilibrio en direccin longitudinal es:

F

4.37

= ~ a + Pisen

Sustituyendo 4.43 en 4.42 y suponiendo que hl = hal

F zl = P 1
4.38

8 + F xa 1 + F xh + f

11

+ F zh (L

- di)

+ Fh 1 LI

(p

+ F zh )

4.43

= h):

f r ( P I + F zh ) h I

4.44

La fuerza de rozamiento mxima entre rueda y calzada, en el eje trasero del tractor,
que es el lmite que impone la adherencia a la traccin, en este tipo de vehculos, ser:

fide horizontal,
de carga en las

,4.45

, .

CAPITULO

4 - Dillmica IOllgitudillal. Prestaciolles

Sustituyendo 4.41 en 4.45, y despejando FTma,:

F Tmax = /l [p I I1 + e s P 2 (L I - di) - h 1 f r (e

P 2 + P 1)]

4.46

LI-/lhl

Como se dijo antes, el valor FTmximpone un lmite a las prestaciones del vehculo y
concretamente a la capacidad de aceleracin, subida por rampas y capacidad de remolque.

4.6.

CARACTERISTICAS DEL MOTOR Y TRANSMISION.

4.6.1.

Introduccin.

::t

11

I.L

En el punto 4.1. se ha estudiado el lmite que impone la adherencianeumtico-calzada

a la traccin de los vehiculos. El segundo lmite viene impuesto por el mximo par de traccin
que el motor puede transmitir a las ruedas tractoras, a travs de la transmisin.
El menor de estos dos lmites condiciona, en cada caso, las prestaciones del vehculo.
A bajas velocidades del vehculo y pares mximos del motor, la capacidad tractora, de la que
depender la mxima aceleracin y la mxima rampa por la que el vehculo puede circular,
vendr limitada por la interaccin neumtico - calzada. Para altas velocidades, es el motor y
transmisin quien impone su lmite.

Fi
Las
resumirseen

En este tema se estudiarn las caractersticas de los motores ms comnmente

utilizados en vehculos automviles, es decir, los de combustin interna, y las transmisiones
ms frecuentes: mecnica e hidrodinmica. Conociendo sus caractersticasser posible estudiar
las prestaciones del vehculo, cuyo anlisis se completar en el punto 4.3.
4.6.2.

Caractersticas de los motores.

Puesto que las condiciones operativas de los vehculos reclaman pares tractores

elevados a bajas velocidades y reducidos a velocidades altas, la curva ideal par

- velocidad

es

una hiprbola como la representada en la figura 4.9, la cual puede obtenerse con un motor que
funcione a potencia constante (H = M . O)= cte.) en todo el intervalode velocidades requerido.
Este tipo de respuesta se obtiene en algunos motores, como es el caso de la mquina
de vapor y del motor elctrico con devanado en serie, utilizados ambos en traccin ferroviaria y
hoy superados por otros motores elctricos de mejor rendimiento, gracias a las tcnicas actuales
de control.

En
produce el
vibraciones.

En vehculos automviles, estos motores no han sido prcticamente utilizados y, por el

contrario, se utilizan casi exclusivamente los motores de combustin interna, de encendido por
compresin o por chispa, cuyas caractersticas, (figuras 4.10 y 4.11), difieren ampliamente de
las ideales ya mencionadas.
208
\

partculas s
POI
en contra de

CAPITULO 4 - Dinmica longitudinal. Prestaciones

>

Q"
4.46

<..

el vehculo y
remolque.

:::1:

11

-::>
I...L

w (v)

~tico-calzada
tr de traccin
I

Figura 4.9. Caractersticas ideales de un motor de traccin vehicular.

del vehculo.
ra, de la que
circular,

ede

Las razones para un uso tan ampliamente generalizado de este tipo de motores pueden
resumirse en las siguientes:

~s el motor y

Buena relacin potencia/peso.

'Comnmente
ansmisiones
sible estudiar

Consumo de combustible aceptable.

Bajo precio.

f
I
I

Combustible econmico y relativamente abundante (al menos hasta el

presente).

res tractores
~velocidad es

Amplia autonoma con volumen no muy elevado de los depsitos.

~n motor que
res requerido.

Posibilidad de controlar el rgimen de operacin de forma sencilla

(actuacin del pie sobre una palanca).

iamquina

Mantenimiento reducido.

ferroviaria y

ticas actuales

~ddsy,porel
mcendido por
Ipliamente de

En contra de estas ventajas hay que considerar el impacto ambiental negativo que
produce el uso generalizado de automviles equipados con este tipo de motores: ruido,
vibraciones y, sobre todo, contaminacin del aire con emisionesgaseosas:NOx,CO, CO2etc.,y
partculas slidas en motores diesel.
Por otra parte, las denominadas crisis del petrleo han hecho sonar seales de alarma
en contra de unos motores esencialmente dependientes de los combustibles fsiles.

209
\

CAPITULO 4

Dinmica !ongitlU!llll!. Prestaciones

Todos estos incovenientes han desencadenado una intensa actividad investigadora con
dos orientaciones fundamentales: mejorar los motores de combustin interna, reduciendo los
efectos negativos sealados y continuar los procesos de desarrollo de otras tecnologas
aplicables a motores para vehculos.

Como consecuencia de tales investigaciones se han desarrollado motores de

combustin interna de ms elevado rendimientoy emisionesms reducidas,lograndouna mejor
combustin y eliminando gases nocivos o partculas slidas mediante tcnicas catalticas o
filtrando en el.tubo de escape. Todo ello asegura una larga vida a este tipo de motores.
En cuanto a otras tecnologas, cabe destacar el uso de nuevos combustibles: alcohol,
gas natural, hidrgeno; y de otros motores: elctricos, clula de combustible, turbina de gas,
motores de combustin externa de ciclo de Rankine, o ciclo - Stirling. Tambin se desarrollan
vehculos hbridos elctrico - combustin interna. Estos sistemas, algunos ya comercializados
para usos especficos, como ciertos vehculos elctricos o hbridos, no son an competitivos
frente a los actuales motores.

Volviendo a los motores de combustin interna (figuras 4.10 y 4.11), estos motores
empiezan a transmitir potencia a la cadena cinemtica de la transmisin a partir de una cierta
velocidad, cuando la potencia desarrollada supera a las resistencias internas y las que ofrecen
los equipos que arrastra el propio motor para su funcionamiento o el de otros sistemas
auxiliares. Despus, el par crece suavemente con la velocidad, hasta alcanzarun valor mximo,
a partir del cual se produce una disminucin como consecuencia del incrementode las prdidas
en el colector de admisin. La potencia presenta una variacin anloga, aunque el mximo
valor se alcanza a una velocidad ms alta, prxima a la mxima permitida para el motor.

Figll

Lascun
par y potencia
normalmente,ele
Para valorar exal
determinacindf
Por otra
y, por tanto, en le
caractersticas se

To =28

Po= 10
Cuando
expresionesde e

consumo
'1

1000

2000

30$0

4000

5000

6000

n(r.p.m.)
----

Figura 4./0. Caractersticas defuncionamiento de un motor de gasolina.

--

210

Enesta

CAPITULO 4 - Dinlmica /ongitlUlilla/. Prestaciones

tigadoracon
luciendolos
tecnologas

motores de
jo unamejor
catalticaso
)tores.

consumo

les:alcohol,
binade gas,
:desarrollan
ercializados
:ompetitivos

tosmotores

le unacierta
queofrecen
'os sistemas
Ilormximo,
:lasprdidas
~el mximo
:1motor.

nao

1000

2000

3000

n(r.p.m.)

Figura 4.//. Caractersticas dejimcionamiento de un motor ~.

Las curvas caractersticas suministradas por los fabricantes suelenofrecer valores de
par y potencia superiores a los efectivos, puesto que son determinadas eliminando,
normalmente, elementosarrastrados por el motor que no sonesencialesparasu funcionamiento.
Para valorar exactamente los datos suministrados conviene saber la norma utilizada para la
determinacin de las curvas, la cual indica las condiciones de ensayo.
Por otra parte, la presin, temperatura y humedadinfluyen en el rendimiento del motor
y, por tanto, en los valores de su respuestaen un rgimen dado. Lo ms usual es que las curvas
caractersticas sean determinadas en condiciones normalizadas con los siguientes valores:

To = 288,so K

(15.5 0c)

Po= 101.32 kPa

(76 cm Hg)

Cuando el motor opera en otras condiciones pueden utilizarse las siguientes

expresiones de conversin para calcular el valor de la potencia en funcin de las mismas:
"'~

@,,,' ,~
(
Gasolina:

Ho . (Pa - pJ . fTh
Po
vT:

Diesel:

Ha.

Pa - Pv To
Po
. Ta

En estasexpresiones:
..

"\

211
\

CAPITULO 4 - Dinmica longitudinal. Prestaciones

Pa

= Presin atmosfrica

Pv

= Presin de vapor (representa el efecto de la humedad)

Ta

= Temperatura ambiente

Por otraI
dependiendo de)!
del acelerador,(uJ

Ho= Potencia en condiciones normalizadas

La presin de vapor puede despreciarse salvo en condiciones muy extremas de
humedad.

Suponier
correspondindosl

Cuando el motor funciona con ~misin cerrada, operando en contra presin, ofrece
un par resistente variable con la velocidad, que ha sido representado en la figura 4.12 y
designado por Me.

""
.>

"

N.m
140

280

KW!
120

24

100

200

80

160

60

120

40

80

20

40

O""'"

;'

.}
~

el

En conse

4.6.3.

Transm'

'"

Plena

admision

La transl
motor con las rue(
potencia con el o
vencer las resister
1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

Nm(r.p.m.)

I
Par resistente

-40
-80

Para cun
de los vehculos
caractersticas qU1

l. Debe
que el n
(velocid
cuandoI

Curvas caractersticas de un motor de gasolina funcionando a plena

admisin ya contrapresin.

Esta fun

El momento Me y el de plena admisin M. pueden ser expresados analticamente

mediante una ecuacin lineal, el primero, y un polinomio de cuarto grado el segundo, en
funcin de la velocidad angular del motor como se indica en las siguientes ecuaciones:

2. Debe
de par 1
requeriq
transfor

Figura 4.12.

212

CAPITULO 4 - Dillmica IOllgitudillaL Prestaciolles

'"

"'-Ma=Mao+
"?)

1=1

4.47

K.ro:l1

4.48

Me=Meo-K5COm

Por otra parte, el par real de salida del motortM:),ara entre los valores de MaYMe,
dependiendo deJa.,apertura de la admisin, la cual dep'efiae,a su vez,'del recorrido del pedal
del acelerador, (u)j para cada velocidad de rotacin del moto!.:-f
:xtremas de

sin, ofrece

Suponiendo que existe una relacin lineal entre Mm Y el recorrido u,

correspondindose el valor u = O(a ralent) con MeYU= Umax
con M;, se obtiene:
\.I
L:'
rjr
v

,""

gura 4.12 y

)
Q

'-cY

\}l

.t

,-)1

'

tt-lc.

...vf

M =-.1Vf>-

_In

En consecuencia:

max

~
'

1--

.;;
.

U
~

M 111= M m () In'~ U)
~

Iv

..,..

LILSI.>""",0\2I

c.

,t~l6

I ~lt:),l...\t..~
~

en!

f)

lObo/.

k.r ,1r~

4.49

I\.

e-.cl.-u...c'

~.,..J".I
~~='oo t-\ J " 100

f..Jl ark h

d
\\m =~M1l\ .lj)", \\"1\~11"~)

4.6.3.

Transmisin. Funciones y caractersticas generales.

La transmisin est constituida por el conjunto de rganos que conectan la salida del
motor con las ruedas tractoras. Su principal funcin es la transmisin del ~o,
par~ y
QQtencia con el objeto de lograr en las ruedas los esfuerzos de propulsin necesarios para
vencer las resistencias al movimiento, incluidas las de inercia durante procesos de aceleracin.

Para cumplir la funcin principal enunciada, en forma adecuada a los requerimientos

de los vehculos automviles, es necesario que el conjunto de la transmisin posea las
caractersticas que se expresan a continuacin.

tente

rldo a plenq

laJRcamente
segundo, en
,ciones:

l. Debe permitir la interrupcin de la cadena cinemtig,\ en forma sencilla, de modo

que el motor pueda funcionar (velocidad no nul~cuando el vehculo est parado
(velocidad nula de las ruedas) o durante los cambiOsde la relacin de transmisin,
cuando stos se efectan maalmen~
Esta funcin la cumple el embrague, que se sita a la salida del motor.
2. Debe de transformar I<i>s
valores de los pares y velocidades, de manera que la curva
de par del motor de combustin, (figuras 4.10 Y 4.11), que no se adapta a los .
requerimientos de propulsin de los vehculos, como se indic en el punto 4.2,
transforme sus valores en las ruedas cumpliendo lo mejor posible con tales
213
\

CAPITULO

4 - Dillmica /ollgitlU/illa/. Prestaciolles

4. Por

requerimientos, que en sntesis son: pares elevados a bajas velocidades y ms

pequeos a velocidades altas. (Figura 4.9).
Los
prxima

variadores

a la curva

continuos

de velocidad

permiten

ideal de traccin, pero por razones

muy restringido.

una

transmisin

a las ruedas

(apoy
Losd
absorl

ms

difere

y econmicas, su uso actual es

tcnicas

depel

\
~.

F(N)

l<>-

eXlgel

\:

71

e\p_~'

~ \

""'...\.'

.>..<.1.

1'1r~ .'v'

"~"""'j

"L..,.
Natur;

10000

!\

9000

<(

:""
,)

{'

~Q 11\0.
u \.I.\"(?"

'>.<.

e,

cuyas

r'3k""C'\6

las

caracter

ruedas

8000

tract

Cone

7000
la caja

de camb

6000

de transmisin,

5000

cnico)

juntoa

ltima

reducci

4000
3000

EnCU
clasificarseen:

L.

2000
1000
O
O

Figura

20

4./3.

40

60

80

100

120

140

160

180

Las tr.
especiales,non

Curvas de esfuerzo tractor en llanta-velocidad para diferentes relaciones de

la transmisin (caja de engranajes de 4 relaciones).

Losve

la caja de velocidades, que en realidad es un reductor de

con varios escalonamientos. Con estos escalonamientos se logra que las curvas de

Esta funcin la cumple

engranajes

par-velocidad en llanta de las ruedas tractoras cubran diferentes rangos de esfuerzos tractores,
en funcin de la velocidad

del vehculo,

aproximando

su respuesta conjunta

lo

mejor

posible

fuera

del alcanc

4.6.4.

Deterr

relacin

de tran:

1.

la ideal representada en la figura 4.9. (Ver figura 4.13).

Consid

Los vehculos equipados con caja automtica, que necesitan intercalar un fluido en la
cadena cinemtica para eliminar la necesidad de desembragar y muchos vehculos industriales
que requieren pares muy levadosa bajas velocidades incorporan convertidores de par, que

influyen en la relacin de transmisin como se ver ms tarde.

caja

de engranaj

Las rel

3. Al hacer tractoras las ruedas de un mismo eje, ha de extenderse la transmisin a

cada una de ellas, pero ha de permitirse la posibilidad de que giren a diferente

velocidad, ya que en toda trayectoria curva la rueda interior recorre un camino de

menor longitudque la exterior,en igualtiempo.Esta funcinde la transmisinla

realiza el grupo diferencial, que no estudiaremos aqu.
214

La rela,
del vehculo, y e

CAPITULO
idadesy ms

4. Por ltimo, la transmisin conecta el motor, que forma parte de la masa suspendida
(apoyada en los elementos de la suspensin) con las ruedas (masas semisuspendidas).
Los desplazamientos entre ambas partes del 'vehculo deben ser convenientemente
absorbidos por juntas que permitan desplazamientos lineales o angulares entre
diferentes partes de la transmisin. Cuando las ruedas tractoras son las delanteras, han
de permitirse, adems, los giros de stas para el guiado del vehculo, lo cual hace ms
exigente el papel que han de cumplir las referidas juntas (homocinticas en este caso).

:lSruedas ms
J uso actual es

:J",,,""oL..

4 - Dillmica IOllgitlUlillal. Prestaciolles

/'

.k(.'h..,

Naturalmente, la continuidad de la transmisin exige la inclusin de ejes o rboles

cuyas caractersticas dependen de la disposicin del motor (delantero, trasero,...)y situacinde
las ruedas tractoras.
Con el objeto de reducir lo ms posible el valor de las relaciones proporcionadas por
la caja de cambios, lo cual ofrece ventajas constructivas y de tamao de lapropia caja y rboles
de transmisin, suele introducirse una reduccin constante, medianteun pin y corona (grmw_
cnico) junto al grupo diferencial. En algunos vehculos industriales se incluye, incluso, una
ltima reduccin en los cubos de las ruedas tractoras.
En cuanto a los tipos de transmisin utilizados en vehculos automviles, pueden
cIasificarse en:
Mecnica (caja de cambios de engranajes operadas manualmente).
Hidrodinmica (incluye un convertidor de par).

,relacionesde
n reductor de

~las curvas de

Las transmisiones hidrostticas son utilizadas casi exclusivamente en vehculos

especiales, normalmente extraviarios, y mquinas de obras pblicas.
Los vehculos elctricos disponen de transmisin elctrica a las ruedas, pero quedan
fuera del alcance de este texto.

rzos tractores,
tejar posible a

un fluido en la
~sindustriales

4.6.4.

Determinacin de relaciones de transmisin'

Consideraremos que se trata de una transmisin mecnica, en la cual existe una

relacin de transmisin fija proporcionada por el grupo cnico, que denominaremos!;c y una
caja de engranajes capaz de proporcionar q relaciones (;'\, ... ;'q).

es de par, que

Las relaciones de transmisin total entre motor y ruedas son:

transmisin a

m wdiferente
un camino de
:ransmisin la

La relacin que produce la~educdlJ,_~,jp;rmitir

logra~alnii~
del vehculo, y con este criterio ha de ser calculada. En cuanto a la mxima reduccin ;1, ha de
215
\

CAPITULO 4 - Dillmica IOllgitudlllll. Prestaciolles

definirse teniendo en cuenta el par mximo necesario para subir rampas.

En
corresponde
la velocidad

Los vafores~I ~qsuelen ser trminos de una progresin geomtrica de razn K, en

vehculos industriales con elevado nmero de escalonamientos, o prximos a ellos, en
vehculos de un nmero bajo de relaciones, por las razones que ms tarde se indicarn.

pennitido

tr.

Cu,
corta, paraq
reduzca su

Lo anterior se justifica de la siguiente forma:

Para lograr las mejores prestaciones del motor: mnimo consumo, par y potencia
mximas, y puesto que es imposible hacer que ste funcione a un rgimen constante, porque
ello exigira un variador continuo de velocidad, que solo es posible instalar en vehculos muy

siguientes h;

Cm

ligeros, se hace necesario definir un intervalo de velocidades (nml nm2) de tal forma que las

relaciones de transmisin permitan lograr las prestaciones previstas para el vehculo,

manteniendo al motor trabajando dentro de dicho intervalo el mayor tiempo posible.
Entre la velocidad del motor y la de giro de las ruedas existe una relacin lineal,
excepto en el breve perodo transitorio del embragado. Igualmentepuede admitirse una relacin
de estas caractersticas entre dicha velocidad de rotacin y la de traslacin del vehculo, en
consecuencia, puede construirse un grfico como el de la figura 4.14, en el que las funciones nm

= f(n,,~) nm= f(V, ~j)son lneas rectas que pasan por el origen, correspondiendo cada una
de ellas a una relacin de transmisin ~j y siendo: nm,velocidad de rotacin del motor; nro
velocidad de giro de las ruedas tractoras y V, velocidad longitudinaldel vehculo. En la figura,
nm3es la velocidad de ralent. El arranque del vehculo deber producirse desde una velocidad
del motor superior a nm3Yel embrague absorber el deslizamiento.
.", I
\
f
~
~
''\mo
(r.p.m.)

"''

~J......
~

7000
6400 6000
50PO
437S 4000

f'

..

3000

s)

de donde re~

2000
1000

Nr (r.p.m.)

Figura 4.14.

20

40

T60
54

,80
77

100

112

120

140

160T
180
v_= 165

~. \

V(km/h)

Determinacin de las relaciones de transmisin siguiendo una progresin

geomtrica. (nm. nr).

216

CAPITULO 4 - Dinmica longitudinal. Prestaciones

IderaznK, en
lOSa

ellos, en

ndicarn.

En el caso de la figura se han considerado cuatro relaciones de transmisin, haciendo

corresponder la velocidad mxima prevista para el vehculo (un giro de nqr.p.m en las ruedas) a
la velocidad mxima (nml) del intervalo de funcionamiento elegido para el motor. Ello ha
permitido trazar la lnea 4, correspondiente a la relacin E,q(E,4en este caso).
Cuando dicha lnea corta a la de nm2= cte, ha de contarse con una relacin E,q-Ims

par y potencia
nstante,porque
vehculosmuy
.1fonna que las

corta, para que pueda reducirse la velocidad de las ruedas por debajo de nq_1sin que el motor
reduzca su velocidad por debajo de nm2; con este criterio puede trazarse la lnea 3 y las
siguientes hasta completar el nmero de relaciones previstas.

"

Como puede comprobarse se cumple, en general:

"","'"

a el vehculo,
losible.

;:
"q

relacin lineal,
rseunarelacin
lel vehculo,en
lasfuncionesnm
liendocadauna
) del motor; n"
lo. Enla figura,
eunavelocidad

nm l'
n 2
-"F
~
nq \.
nq-I
fl1"tc--=-

nm 1 = non2
';q-I

nq-J'

nq-2

';\

Dividiendo dos a dos las anteriores, se tiene:

=E,2=nm2

~=k=
E,q-I

E,1

E,q-2

4.52

n mi

de donde resulta:

--

Nr(r.p.m.)

--

I~..\

4.53

BO V(km/h)

4.54
una progresin

Kd~~

, ,

\
<\
217

.
CAPITULO 4 - Dillmicalollgitudillal. Prestaciolles
Para determinar el valor K es necesario definir Sqy SI en funcin de las prestaciones
del vehculo: velocidad mxima y rampa mxima respectivamente, y fijar el nmero q de

relaciones deseadas. Conocido K:

y el segund(

4.55
4.56

~.=

puede consi

De
radio bajo e

~c

Para determinar Sqdeberemos fijar la velocidad mxima del vehculo y tener en cuenta

las siguientes relaciones:

En

siendo re el radio efectivo y Wrla velocidad angular de la rueda,

Ot

(1- i)

fe = f

donde r es el radio nominal e i el deslizamiento longitudinal (ver captulo 2): Sustituyendo y

expresando la velocidad de ro!acin en r.p.!!1

4.57

~=
Haciendo V

= Vmx

representa I
S}=5.07 ; S
4.6.5.

; nm = nml; Sj = Sq y despejando,
if"
;/

1t~(I

30V

4.58

i)

R TI = P sen 8 I +

r r P cos

212
,

DI

Si
(figura 4.3;

En cuanto a la determinacin de SI, el criterio a utilizar es la mxima rampa que el

vehculo ha de poder ascender. Caben, a su vez, dos criterios alternativos segn se prevea que
el vehculo puede arrancar si se detiene en dicha rampa mxima o no. En el primer caso la
resistencia total que deber vencer, considerando la de inercia ser:

Er
velocidad,

8 I + --:=-.{'
/g

4.59

<)

impuestos I
trate), obtel

gama medi
deducirse I
rampa, as
velocidad.

SI
~l=O.8 Y O.'

muysuper

sucede igu.

CAPITULO 4 - Dinmica longitlldinlll. Prestaciones

prestaciones

y el segundo:

nmero q de

RT2

= P sen

~~L P cos

821

'-'\?

4.60

'\~"

puede considerarse a:::::0.5 m/s2. Por otra parte, es evidente que 8) < 82.

4.55

Denominando F al esfuerzo tractor en llanta, Mmal par neto a la salida del motor, reel
radio bajo carga de la rueda y 11al rendimiento de la transmisin:

4.56

c-P

o"..

~V."
.~~
~";)-,y,,~IF
~

ener en cuenta

~ ..)...f,

--,
re = M m 11 S.
- ~

'\
4.61
~

Haciendo en 4.61: F = RT1 RT2,Mm= Mmmo,;Sj = SI y despejando este ltimo valor:

l~)~'

Rm Tmo,re 11 -) \

4.62

En cuanto al rendimiento, pueden considerarse los siguientes valores orientativos:

Relacin de transmisin en directa (~~ =~) : 11= 0.9
q,..

Otras relaciones: 11:::::0.85

Relaciones de muy alta reduccin: 11:::::0.75 a 0.80

En la figura 4.13 se representan las curvas de esfuerzos en llanta en funcin de la
velocidad, para un vehculo cuyo motor proporciona una curva de par como la que se
representa en la figura 4.12 y con las siguientes relaciones de transmisin: SI=13.81; S2=8.05;
S3=5.07 ; S4=3.61.Se han obtenido aplicando las ecuaciones 4.57 y 4.61.

lustituyendo y

4.57

4.6.5.

4.58

rampa que el
fe prevea que

timer caso la

4.59

Diagrama de traccin de un vehculo

Si superponemos en un mismo diagrama las curvas de resistencia al movimiento,

(figura 4.3), de esfuerzo tractor en llanta, (figura 4.13), y representamos los esfuerzos lmites
impuestos por la adherencia, (ecuaciones 4.33, 4.34, 4.35 4.46, segn el vehculo de que se
trate), obtenemos una representacin como la de la figura 4.15 que corresponde a un turismode
gama media, traccin delantera y cuatro relaciones de transmisin. De este diagrama puede
deducirse la velocidad mxima a que puede circular el vehculo en cada relacin y sobre cada
rampa,as como los valoresmxiij10sde las rampasque puedeascenderen cada relaciny
velocidad.
Se han representado los lmites que impone la adherencia, considerando dos valores:
11=0.8 y 0.4. Como puede observarse, a velocidades medias o altas estos lmites son siempre
muy superiores a los esfuerzos de traccin, por lo que no constituyen nunca un problema. No
sllcede igual a baja velocidad, especialmente en condiciones de baja adherencia.

219
\

CAPITULO 4 - Dinmica longitudinal. Prestaciones

Pueden construirse, tambin, curvas anlogas con los valores de la potencia en llanta
en ordenadas, pero su utilidad es anloga a la de la figura 4.15.

4.6.6.

Trar

4.6.6.1. Intrc
La figura 4.15 se ha construido con unas relaciones de transmisin de valores 12.84,
8.78,6.00,4.1, que corresponde a una progresin geomtrica de razn K=0.6835. A la vista de
los resultados obtenidos el ingeniero de diseo podra decidir recubrir mejor la zona de bajas
velocidades, acercando los valores de la 2ay la 3arelacin hacia el de la primera, si el vehculo
estuviese destinado a zonas montaosas, o lo contrario si se destinase, fundamentalmente, a
moverse por zonas llanas. En ese caso los valores se alejaran ligeramente de los anteriores y
no coincidiran con trminos de una progresin. En cualquier caso, al materializar las
relaciones Sjcon los nmeros de dientes de parejas de ruedas dentadas, se producirn, tambin,
desviaciones respecto a los valores tericos.

Eng
con cambioal
un fluido par
indirectamen
conectada a
h idrodinmic

En h
disminuyendo

fluido.

FCN)

y parte de su e
el tipo de tran

10000
9000

~=0.8_ _

8000

6000

2-~:::-::.
--~-------------------

4000

)_

.3000

;- li"'''

~---------

1000

--~-

30%

algunas venta~

a.

__-~ _-Rr+Ro

-- ~~~~~~-~=::::============:~~::
1
I
'-- -r
"
--- - 3
1

I ~;O%
4

180

V km/ h)
C

-3000

Esfuerzo

- - -

Figura 4.15.

tractor

Limite de adherencia
Resistencias al movimiento

Diagrama de caractersticas de traccin. Curvas de esfuerzo en llantaveloeidad. resistencia-velocidad y lmite por rozamiento.

(
220

En a
las ruedas que
hidrodinmic(

- - - - - 20%'

--

2000

-2000

4O%'

-=0.4
~-------_ _ _ _ -..

5000

50%

---------------------------

7000

-1000

Lose
son el'~nib~
prrafos sigui

_ _ -:=_-:::---=--

CAPITULO 4 - Dinmica longitudinal. Prestaciones

encia en llanta

4.6.6.

Transmisin hidrodinmica.

4.6.6.1. Introduccin.
valores 12.84,
5. A la vista de

En gran nmero de vehculos industriales, de obras pblicas, ferroviarios y turismos

con cambio automtico de las relaciones de transmisin, se incorporan elementos que utilizan
un fluido para transmitir la potencia desde un primario, conectado al motor, directa o
indirectamente, y un secundario que transmite dicha potencia al resto de la cadena cinemtica
conectada a las ruedas tractoras. Dicha transmisin puede hacerse hidrosttica o
hidrodinmicamente.

zona de bajas
, si el vehculo
lentalmente, a
's anteriores y
aterializar las
:irn, tambin,

En la transmisin hidrosttka el fluido es sometido a alta presin en el primario,

disminuyendo en el secundario. La transmisin se realiza con una pequea circulacin del
fluido.
r,
En la transmisil1 hiQ[odin1'Q~ el fluido es acelerado a gran velocidad en el primario
y parte de su energa cintica es absorbida por el secundado. En vehculos automviles es ste
el tipo de transmisin normalmente utilizada y al que nos referimos a continuacin.
"-

1%

Los elementos fundamentales que permiten transmitir potencia hidrodinmicamente

son el'~mbrague hldrodma~
e~conveftldo!_deE!5 que sern descritossomeramenteen los
prrafos siguientes.

%'
%

En ambos casos, la cadena cinemtica que transmite el movimiento entre el motor y

las ruedas queda fsicamente interrumpida entre la parte primaria y la secundario del elemento
hidrodinmico, siendo el fluido su nico enlace, lo cual confiere a este tipo de transmisin
algunas ventajas sobre la mecnica convencional; estas son:

X
IX
+R.

Transmisin
- ._--- suave y sin choques de lo.~~f!..erzosde tra.ccin,

0%

--

V(km/h)

w en llanta-

Aislamiento o amortiguamiento de vibraciones entre ambas partes de la

cadena cinemtica de la transmisin.
Proteccin contra sobrecargas en las resistencias que encuentra el vehculo,
por la posibilidad de deslizamiento entre primario y secundario.
Funcionamiento prcticamente exento de desgaste.

Buena relacin peso/poten~ia y vo~men/potencia.

En el caso del convertidor de par, una elevada relacin de transmisin a
velocidades bajas y capacidad de adaptacin a los requerimientos de
esfuerzos tractores de los vehculos. Se consigue una mejor aproximacin a
la curva ideal de traccin.

221

CAPITULO 4 - Dillmicalollgitlldillal. Prestaciolles

Como inconvenientes fundamentales deben destacarse:
Un mayor coste que las transmisiones convencionales.

penetrar en
ltima, haci
de rotacin

se igualan
Mantenimiento ms costoso.

circunferenl

Menor rendimiento mecnico en la transmisin cuando se produce

conversi~e paj;~e formaS"gilicativa.

descrito des

4.6.6.2. Embrague hidrodinmica

Un embrague hidrodinmico consiste, fundamentalmente, en dos cuerpos de forma

semitrica, con labes situados ms o menos radialmente en el interior de ambos elementos. El
conjunto se encuentra encerrado en una carcasa que contiene al fluido (aceite).

Pa

Relacin d.

Relacin di

Ambos cuerpos: primario o bomba y secundario o turbina, se encuentran enfrentados

entre s (figura 4.16).

Rendimien1

En

Eje
secundario

Ej~ .
primario

PU
velocidad d(
de cantidad,
con el mom(

Figura 4.16. Esquema de la seccin axial de un embrague hidrodinmica.

El eje de la bomba esta conectado al elemento propulsor y el de la turbina al rgano o
sistema arrastrado. Cuando gira la bomba, el fluido es impulsado hacia la zona de radios
mayores y acelerado, abandonando sus labes con una cierta velocidad axial, que le impulsa a
222
\

Las
representan

CAPITulo

4 - Dinmica longitUllinal. Prestaciones

penetrar en la turbina, y una componente circunferencial que le har impulsar loslabesde esta
ltima,haciendo que el conjunto de la turbina gire, trasmitiendo par siempre que la velocidad
de rotacin de sta sea inferior a la de la bomba (deslizamiento no nulo). Si ambas velocidades
se igualan (deslizamiento nulo) el aceite pasa de un rodete al otro sin producir empuje
circunferencial en la turbina y, por tanto, no se produce transmisin de par.
e produce

Para evaluar el comportamiento del embrague y del convertidor de par, que ser
descrito despus, se utilizan los siguientes valores:

Relacin de velocidades:

.S

s de forma
mentos.El

. '2

Relacin de par:

"

4.63

~nfrentados

I
Rendimiento:
M(t=CC . PI. v.
M b 00 b
.
.r- ../
1_ (\(. ~
1',01<:

En las anteriores expresiones:

1(,.. ,, ~

4.65

y.-Y
(;<<-

",,,r'

?(",,,>

v1.11== ~
....

son las velocidades de rotacin de bomba y turbina, respectivamente,

expresadas en r.p.m.
OOb,
00"

dem, expresadas en rad/s.

Mb, M" los pares en la bomba y en la turbina respectivamente.

Puesto que la salida del fluido de la bomba coincide con la entrada en la turbina (igual
velocidad del tluido e iguales radios) y la salida de sta, con la entrada de aquella, la variacin
de cantidad de movimiento en ambos rodetes ser igual y de sentido contrario; lo mismo sucede
con el momento cinemtico, por lo cual MI = Mb, en consecuencia:

4.66
~o.
I al rgano

ia de radios
le impulsa a

Las curvas caractersticas experimentales de un embrague hidrodinmico se

representan en la tigura 4.17.

223
\

CAPITULO 4 ~Dinmica longitudinal. Prestaciones

4.20,
contir

~)

Cv

Figura 4.17. durvas caracteristicas de un emb,Que

hidrodinflUco.

Debe tenerse en cuenta que existe una variacin inversa entre los valores de Cvy el
deslizamiento relativo entre primario y' secundario. Cuando Cv = O, (Ot = O, (Ob11-0 y el
deslizamiento es mximo considerando una velocidad constante de la bomba. Por el contrario
cuando Cv = 1, (Ot= (Ob,el deslizamiento es nulo.
Tomando en consideracin lo anterior puede observarse que el par transmitido
(Mt=Mb)es mximo cuando Cv = OYnulo para Cv = l. El rendimiento es igual a Cvhasta un
cierto valor, prximo a la unidad, desde el cual desciende bruscamente ya que el par
transmitido a partir de ese valor solo permite vencer las resistencias mecnicas del propio
embrague. Este hecho afecta tambin al valor Cp,que no se mantiene constante, e igual a uno,
para valores de Cvprximos a la unidad.

de gire

funcior

El funcionamiento ptimo del embrague, o de mximo rendimiento, se obtiene para un

deslizamiento del orden del 3% (Cv ""0,97).

4.6.6.3. Convertidor de par

El convertidor de par, (figura 4.18), incorpora un tercer rodete provisto de labes, que
denominaremos corona directriz. Aunque con diferente disposicin, se conserva la bomba, o
primario, y la turbina, o secundario, con idnticas funciones que en el caso del embrague. La
diferencia fundamental es que el fluido recorre la corona directriz, en su camino entre la salida
de la turbina y la entrada en la bomba. Dicha corona, tambin denominada elemento de
reaccin, solidaria al bastidor u rgano esttico que proporcione un par de reaccin, modifica la
.velocidad del fluido, especialmente su direccin, produciendo una variacin importante de la
cantidad de movimiento del aceite y, como consecuencia de ello, una diferencia de par entre la
entrada y la salida del convertidor. En este caso:
224

>Ua-( q:,.

r. ,

~ f.v",

r.d.c(

d',--

Fig

CAPITULO 4 - Dintmicalongitudinal. Prestaciones

4.67

Las curvas caractersticas del convertidor se han representado en las figuras 4.19 y
4.20, en las que se han sealado los puntos y zonas de funcionamiento que se indican a
continuacin:
A: Arranque ~t ;",O, )b"*O, Cv = O, 11= O

C: Punto de fUl}cionamientoptimo: 11= llmax

de Cvy el
)~O y el
:1contrario

ransmitido
=vhastaun
~ue el par
del propio
guala uno,

D:
F:
G:
AG
AB
BE
DF

Punto de acoplamiento: MI = Mb; Cp = l

Punto de sincronismo: nt = nb; Cv = l
Punto de embalamiento: Mt = O
: Zona principal de servicio. Flujo de potencia: bomba-turbina.
: Zona de arranque: Alta conversin de par, bajo rendimiento.
: Zona de funcionamiento continuo como convertidor.
: Zona de acoplamiento. Se libera el elemento de reaccin del crter de la
transmisin.

A la izquierda de A, la turbina recibe un par desde el exterior en contra de su sentido

de giro en funcionamiento normal (contrafrenado).
A la derecha de G, la turbina recibe un par desde el exterior con el sentido de
funcionamiento (frenado).

Rodete de T
tiene para un
de B

le labes, que
1

la bomba, o

mbrague. La
:ntre la salida

Eje
primario

8je
secundario

ele91ento de
[1,modifica la
)ortante de la
le par entre la

FigUrll 4.18. Esquema de la seccin axial de un convertidor hidrodinmica

225

de par.

CAPITULO 4 - DinmicaJmgitudinal. Prestaciones

./
.\/"

valor es el factor

La varia

Curvas caractersticas

Figura 4.19.

D E F
vJ"

dimensionales de un convertidor hidrodinmico

par (M" n) para MI>= cte.

C

i~

Cp

:'" )

v
,. dV' '0r - S'
'J'"

,;' -.J! ,-//

"';"

de

;..r,

,-..)..

,;1

!(

FiguTlt 4.21.

.'

A
Figura 4.20.

E F

Curvas caractersticas adimensionales de un convertidor hidrodinmico de

par (C". '7).

Como se observa en la figura 4.19 y 4.20 el rendimiento del convel1idor es sumamente

bajo en la zona de arranque, en la cual se aprovecha su capacidad de multiplicar
el par.
Tambin es muy bajo en la zona EG, llegando a anularse, y en cambio, no se obtiene, en esta
zona, el anterior efecto favorable de conversin de par. En consecuencia, a partir de D puede
producirse la liberacin de la corona de reaccin, que se deja girar sin ofrecer resistencia
alguna, con lo que el convertidor funcionar como un embrague, el cual, precisamente para
valores altos de Cv. presenta rendimientos de valores prximos a la unidad (figura 4.2\).

FiguTlt 4.22.

El factor
Por otra parte, se define otro valor caracterstico que es fundamental para determinar
el acoplamiento entre c0l1vel1idor y rgano propulsor del primario (motor del vehculo). Este

226

funcionamientoy e
un motor concreto.

CAPITULO

4 - DillLmicalollgitudillal.

Prestaciolles

valor es el factor de capacidad Kb:

K =b

nb
4.68

JM:

La variacin de Kb,con Cv,se presentan en la figura (4.21).

7J

dinmico de

Figura 4.21.

Curvas caractersticas de un convertidor hidrodinmico de par (Cp. r.Kh en

./ncin de c,)
1~

llb

j( 'o'L C"

0.8

0.9

)dinmico de

:ssumamente
Ilicar el par.
tiene, en esta
l' de O puede
:1'resistencia

;amente para
Ira4.21).
~adeterminar
:hculo). Este

FiguNI 4.22.

Curvas caractersticas de ./itncionamiento del primario de un convertidor

hidrodinmico de par.

El factor de capacidad a la entrada del convertidor, Kb,detine las condiciones de

funcionamiento y es un factor clave para elegir el convertidor que debe utilizarseconsiderando
un motor concreto. Algunos fabricantes presentan esta caracterstica del convertidor mediante
227

...

CAPITULO

4 - Dillmicalollgitudillal.

PrestaciOlle!i

una familia de curvas Mb = f (nb, Cy) para valores constantes de Cy.

Para ello, de (4.68):

4.69

H(kW)
200

300

La ecuacin 4.69 representa la familia de parbolas de la figura 4.22 para diferentes

valores de Cy,quedando definido el campo caracterstico de funcionamientodel convertidor en
su primario.
150

4.6.6.4. Trabajo conjunto del motor y convertidor

217'

Al acoplar un motor y un convertidor debe cumplirse que:

C:t

200

4.70
siendo:

100

4.71

2.36

nl11Y MI11son, respectivamente, las revoluciones por minuto y el par a la salida del
motor, que coinciden, con los de la bomba del convertidor. En consecuencia, dada una pareja
de valores non= nb Y Mon = Mb,se calculan fcilmente los valores correspondientes a la salida
del convertidor:

]
2i

lO(

50

4.72
M,=CpMb=CpMm

4.73

Estos valores sern los que accionan el reductor de engranajes colocado a la salida del
convertidor, transmitiendo el movimiento al resto de la transmisin.
Utilizando las curvas de Mb = f (nb, Cy); Cp = fz(Cy) y teniendo en cuenta que T]=Cp'Cy
se puede construir un diagrama de trabajo conjunto motor-convertidor, en funcin de las curvas
de par y potencia netos del motor, representado, en el mismo diagrama las curvas MI = f3(nl) y
potencia perdida en el convertidor Hp = f4(nt).

.J

En la figura 4.23 se representa un diagrama como el indicado, para el funcionamiento

conjunto de un convertidor y un motor de unos 200 KW de potencia mxima total. En el eje de
abscisas se han representado superpuestas non= nb Yni' Se ha representado, tambin, una curva
nb = fs(n).
Una observacin destacable que se deriva del diagrama de la figura 4.23 es que, en el
arranque del vehculo, el par se multiplica por 2.36, obtenindose un valor de aproximadamente
2171 N.m, y la prdida de potencia alcanza un valor de 175 KW.

228

Figura 4.23.

CAPITULO 4 - Dinmica longitudinal. Prestaciones

4.69

nb (r.p.m.)

M(N.m)

-J(kW)
200

3000

~para diferentes

~Iconvertidor en

f\.... /'
'y',
,

//

, (r"" .3 '""

160

,,:)

"\o.M

/1

\/

- '....--

100
3

2.36
r a la salida

del

dada una pareja

entes a la salida

......

\iJ}

\
'"

""

""
50

'/

:r/

'.T

./

/$"
/

7'
/

">'
-:.i

V
a

;1000

"7 /

//

;-----.,

4.73

nta que

.......

M.J m

'M.

(i)

'/
!:

""

C'_(C

'\

"-.....

Hp(n,

4.72

a la salida

"-

1000

""

do

!:1.

//
//

M,(n
"".

2000

"

.-ct<

h
"-

-(

-ti:

--

\.
\"

4.70

4.71

/;

L--

n.(n

1/

2171.2

2000'<'

3000

/"

/"

1000

/'

--

l!.}

-"

-\
1800

2000

(r.p.m.)

del

T]=Cp. Cv

in de las curvas

vas MI

f3(n,)

Curvas de par total y neto del motor-entrada

funcionamiento
)tal. En

el eje

Relacin de par. C" =1 (Cv).del convertidor

Par a la salida del convertidor M, = 1 (nJ
Potencia perdida en el convertidor
Revoluciones
de la bomba nh =1 (nJ

de

1bin,una curva

1.23 es que,

en

al convertidor

Curvas de potencia total y neta del motor-entrada del convertidor

Curvas de capacidad del convertidor Mh=1('7,,) para C,,=cte.

el

proximadamente

Figura 4.23.

Diagrama de jimcionamiento conjunto de un motor y convertidor

hidrodinmico depar.
229

J
CAPITULO 4 - Dinmica longitudinaL Prestaciones

COI

4.6.6.5. Esfuerzo tractor en llanta y velocida~ de desplazamiento del vehculo en funcin

del rgimen del motor.

la 4.23, equi
0,83 y 0,59,
neumticos i
tractor en lIa
En sta pue~
ya que fuera
accin del cc
par y, por ta

Conocidos los valores del par y velocidad a la salida del convertidor, el clculo de la
velocidad de desplazamiento del vehculo y del esfuerzo tractor en llanta se realizar como se
hizo en el punto 4.6.4. Sustituyendo en las ecuaciones 4.57 y 4.61 los valores d~
Mmpor
los correspondientes a la salida del convertidor, Cv nmy Cp Mm, que ahora constituyen la
entrada a la caja de velocidades, resulta:
V =

1t nm Cv
30 S)

4.74

1'(1 -i)

Co
parecida a (

4.75
10??oo

3000

F(N)
'1

11 1/

2000

/
/ '/

/'

/
,/'

/
80000

/ /

PR

4.7.1.

Inl

1 ,6

80000

4.7.

Co
del vehcul(

.....-

/'

//

/'"

1000

1 conv.
\

~ Pa
adherencia
conjunto do
considerar

"

1 meco

.......2 conv.

4.7.2.

\<!IkJ...2

2??oo

d,\
I

,....... \
\

V.

El
vehculo,SI

r--...
100

50

150

v(km/h)

Ui
la que corr
relacin de
superficie I

Figura 4.24.

..v...l- ~

Diagramas de revoluciones del motor-velocidad del vehculo y esfuerzo

tractor en l/anta-velocidad.

""-1ft-e. f'

\<\(-.:V\
Cv
M ~ (1' ft ~ \:;
:.
; 'fe.

230
1)

P.
mxima de
transmisil
potencia re

CAPITULO
culo en funcin

" el clculo de la
~alizarcomo se

sd~MmPor
a constituyenla
4.74

4.75
00

00

4 - Dinlmica longitudinaJ. Prestaciones

Considerando que el vehculo, cuyo motor y convertidor proporcionanel diagramade

la 4.23, equipa un reductor de engranajes de relaciones de transmisin; 3,43; 2,0 1; 1,42; 1,00)
0,83 Y0,59, un grupo cnico de reduccin igual a 7,42 y un radio efectivo de rodadura de los
neumticos igual a 0,589 m, pueden obtenerse las curvas de revoluciones del motor y esfuerzo
tractor en llanta en funcin de la velocidad del vehculo, que se representan en la figura 4.24.
En sta puede observarse que el convertidor acta nicamente como tal en los tramos ab y cd,
ya que fuera de estos intervalos el par transmitido por la transmisin mecnica, anulando la
accin del convertidor, es mayor. Para relaciones de transmisin superiores no se precisa ms
par y, por tanto, no es conveniente hacer intervenir al convertidor.
Como se dijo antes, estas curvas, en su conjunto, proporcionan una respuesta ms
parecida a la ideal de traccin (4.9) que las obtenidas con una transmisin mecnica.

4.7.

PREDICCION DE LAS,'PREST~C!9NES DE UN VEHICULO.

4.7.1.

Introduccin.

Consideraremos en este apartado los siguientes valores relacionados con la respuesta

del vehculo en movimiento longitudinal:
Velocidad

mxima.

,/

Tiempo y espacio necesario para acelerar entre dos velocidades conocidas/"

Subida por rampas. ./

00

"6 Para estimar los valorfi' anteriores tendremos en cuenta los lmites impuesto por la
adherencia y por lo~esfuerzQstract9res que proporciona el motor y la transmisin, as como el
conjunto de resistencias que ha de vencer el vehculo para moverse, en cada caso. Se
considerarn, as mismo, las relaciones de la transmisinestudiadasen los apartados anteriores.
4.7.2.

Velocidad mxima.

El valor de la velocidad mxima, que se tiene en cuenta como dato caracterstico del
vehculo, suele referirse al movimiento de ste sobre una superficie horizontal.
Utilizando la figura 4.15 se puede estimar, grficamente, la velocidad mxima,quees
la que corresponde
al punto
interseccin
maxTilen la
relacin
de transmisin
ms de
larga
(43 en la entre
figura)laSTII
y a v~edI::esf1re'"rib
reslstenia tractOr
al moviiniento.1sobre
superficie horizontal, que incluye la resistencia a la rodadura y la aerodinmiCa(punto a).
.

'cu/py esfuerzo

~-

'

Por otra parte, considerando que la velocidad mxima se obtien~para potencia

mxima del motor, siendo T\tel rendimiento y ~q la relacin de mnim' reduccin de la
transmisin, e igualando la pOTenciamxima disponible en las ruedas (Hmax. T\!)a la mxima
potencia resistente, (ecuaciones 4.10 Y4.11), obtenemos:
231

CAPITULO 4 - Dinmica longitudillal. Prestaciones

4.76

J::L~max,=
H m X;..
11I = A Y m X + BY m X 3
p,te
c.\...
~'.9
le
t..., ., t (~t....~.

La ecuacin (4.76) puede ser resuelta utilizando la frmula de Cardano, obtenindose

la solucin:

4.77
siendo:

/1+

-3

B1 -

Figura'
27 BH

4.78

2
d max

]+
conjunto

Cuando crece la relacin entre ]a potencia mxima y el peso del vehiculo, el valor de

B I tiendea la unidady el de la velocidadmximaa 1.26Al.

Para poder obtener la velocidad mxima calculada por (4.77) es necesario que la
relacin de transmisin ms larga se haya determinado, de tal ~~,
a dicha velocidad
del vehculo, el motor gire con la velocidad d~o:.:.ncia~:~m~~~

Sq =
4.7.3.

1t . n mF(H max) r (] _ i)

30 . V max

Por tanto, de 4.58:

f

I\\",,~

4.79

Aceleracin.

Considerando las curvas de esfuerzo tractor y de resistencia al movimiento de la figura

4.15, para cada velocidad, curva de resistencia y relacin de transmisin, se podr determinar el
esfuerzo tractor disponible para acelerar el vehiculo (Fda),como diferencia del esfuerzo tractor
en llanta y el esfuerzo resistente. Si el lmite que impone la adherencia no es superado por el de
traccin a plena admisin del motor, dicho esfuerzo tractor disponible a una velocidad Y es,
como mximo, el que se representa en la figura 4.25.

232

moment(
dems m
a, y la n
rueda, ql

CAPITULO 4 - Dilllmica IOllgitUl/illal. Prestaciolles

4.76

F,R

,obtenindose

(a)
8=de

4.77

v
Figura 4.25.
4.78

t.sjiterzo tractor mximo disponible para acelerar. (a) Curva de esfuerzo tractor en
llanta para una relacin de transmisin { y motor a plena admisin. (b) Curva de
resistencias totales sobre una rampa determinada. B.

Se deduce que:

~1
Fda

= ~(Y, ~) - R(Y, 8)

4.80

La aceleracin del vehculo afecta al incremento de velocidad de traslacin del

conjunto de sus masas (m) y al aumento de las velocidades de rotacin de las masas giratorias.
lo, el valor de

:esario que la
:ha velocidad
anto, de 4.58:

Considerando que las masas que giran con las ruedas y a su velocidad, tienen
momentos de inercia respecto a sus ejes de giro Ir,Ysu aceleracin angular es a" y que las
dems masas de los elementos de la transmisin presentan momentos de inercia 1"aceleracin
a( y la relacin de transmisin respecto a las ruedas es ~"el momento tractor, referido a la

rueda,que es necesariopara acelerarlasser:

4.79

M' = L Ir ar + L It a( ~t =
""'"

?
= L Ir ar + L It ar ~; =

ltode la figura
.determinar el
;[ue(zo tractor

a
L Ir~+
re

rado por el de
locidad Ves,

a
L It~~;
re

233
\

>

4.81

CAPITULO 4 - Dinmica longitudinal. Prestaciones

Siendo re el radio efectivo de la rueda y, a, la aceleracin del vehculo. Por otra parte,
denominando Mdael momento tractor en llanta, disponible para acelerar.

TIPO DE VI

4.82
TURISMO

Sustituyendo la expresin (4.81) en la (4.82),

M da -- F da .re- - m .a.re+

'<'
a
", 1-+
r

a,
L I t -:- '""t

re

4.83

l' e

TURISMO I

CAMI

de donde,
~da = m . a
'{'

""

1+

1,

4.84

m're're

Considt
pendiente consta

Suponiendo que el radio cinemtico equivalente, re, coincide con el radio del
neumtico bajo carga, re,se define el factor de masa equivalente".y;n~
1,
, + L
,
m . rm . 1'-

4.85
el tiempo necesa
transmisin ser:

que sustituido en (4.84) resulta:

4.86

Fda=Ym.m.a

y la aceleracin mxima del vehculo a una velocidad V, sobre una rampa o pendiente de valor
e y con la transmisin en una relacin ~j, ser:

De la m

4.87
el espacio recorri
transmisin ser:

El factor de masa equivalente, que es un coeficiente de mayoracin de la masa, para

tener en cuenta la aceleracin de las masas rotativas, puede ser calculado utilizando relaciones
empricas. Para turismos pue~~ considerarse, en forma aproximada:
4.88

Ym = 1,04 + 0,0025 ~~ I~

El primer sumando del segundo miembro representa la contribucin o la masa

equivalente de traslacin, de la rotacin de las ruedas y, el segundo, la contribucin de la
inercia de las masas que giran a la velocidad del motor o referidas a ella, con una relacin de
transmisin total ~jcon respecto a las ruedas. En la tabla 4 se indican algunos valores medios
orientativos para diferentes tipos de vehculo.
234
\

Cuando
relacin de transr

cambio (1 a 2 s CI
deceleracin que
movimiento, a la

CAPITULO 4 - Dinmica IOllgitudinal.Prestaciones

culo. Por otra parte,

11

TIPO DE VEHICULO

RELACIONES DE TRANSMISION

4.82

SEGUNDA

1.09

1.14

1.30

1.11

1.20

1.50

2.40

1.09

1.20

1.60

2.50

TURISMO ( rande)
4.83
I

TURISMO( e ueo)
CAMION

PRIMERA

BAJAS

ALTAS
I

TABLA 4.1. Valores medios delfactor de masas Ym

4.84
Considerando la ecuacin (4.87) Yuna relacin de transmisin concreta, una rampa o
pendiente constante y teniendo en cuenta que:

con el radio del

dV
-a

dt

I
4.85

ym .

m-

dV

4.89

F da (V)

el tiempo necesario para acelerar entre dos velocidades, V 1 YV2 sin modificar la relacin de
transmisin ser:

v,~

t 1.2 =

4.86

4.90

Ym . m Jv F da (V)
I

De la misma forma, y puesto que:

\pendlente de valor

4.91

dS = Vdt = y m . m F da (V)

4.87

VdV

el espacio recorrido para acelerar entre dos velocidades V1YV2, sin modificar la relacin de
transmisin ser:

n de la masa, para
izando relaciones

S 1,2

=Y

111

.m

r'v:

VdV

4.92

F da (V)

I
4.88
tucin O la masa
~onrribucinde la
Inuna relacin de
ps valores medios

Cuando el proceso de aceleracin calculado requiere modificar una o ms veces la

relacin de transmisin, deber tenerse en cuenta que durante el tiempo en que se efectael
cambio (I a 2 s con cambio manual y 0.5 a l s con cambio automtico), el vehculo sufre una
deceleracin que puede ser estimada considerando el valor de la resistencia total al
movimiento, a la velocidad en que se efecta el cambio.

235
\

CAPITULO 4 - Dinmica longitudinal. Prestaciones

S(m)

2000

1500t
1000

500

Figura 4.26.

120

de donde:

80
40

6/

Si se ace

1S!

10

V(km/h)

t 160

V(1d
I

A muy
condicionado por
el caso, teniendo
ecuaciones (4.33)

S(l)
30

50

70

t( s)

Curvas caractersticas de aceleracin de un turismo con cuatro relaciones

de transmisin y cambio manual.

e=

Con (4.9
18); debe de

Teniendo en cuenta lo anterior y aplicando las ecuaciones (4.90) y (4.92) a cada

intervalo de relacin de transmisin constante, puede estimarse el tiempo y espacio requerido
para acelerar desde reposo hasta una velocidad cualquiera, quedando representado el proceso
de aceleracin en la figura 4.26.

siendo crtica la a
consecuencia del
fuerza adherente (

En todo lo anterior se ha supuesto que el lmite que impone la adherencia a la traccin

es superior, para todas las velocidades, al esfuerzo mximo de traccin. Si esto no fuese cierto,
como puede ser en el caso de baja adherencia, o en el arranque, con elevada aceleracin, habra
que calcular el esfuerzo disponible neto en funcin de la fuerza adherente disponible, en el
intervalo en que sta sea inferior a la tractora.

La ramp
relacin de transrr

figura 4.15, o con:

adherencia, e igl
revoluciones del

De todos modos, las prestaciones se calculan suponiendo adherencia normal en buenas

condiciones del pavimento.

puede obtenerse (
mediante (4.61).
velocidades medio

En vehculos pesados, o todo terreno, interesa conocer la rampa mxima que puede
ascender, ms que la aceleracin mxima. Normalmente se considera que la ascensin se
produce a velocidad constante. Como la circulacin por rampas elevadas se produce a
velocidad baja, es posible ignorar la resistencia aerodinmica. En estas condiciones, la
resistencia al movimiento puede ser evaluada teniendo en cuenta (4.1), (4.3) y (4.6.).
RT= P sen e + Pfr

236

4.93

una mayor precisi

En esta
gravitatoria.

CAPITULO 4 - Dillmica IOllgitlldillal. Prestaciolles

A muy baja velocidad el lmite del esfuerzo tractor disponible puede estar
condicionado por la adherencia, lo cual seobservaren el diagrama de la figura 4.15. Si stees
el caso, teniendo en cuenta los valores de la fuerza adherente mxima que corresponda,
ecuaciones (4.33), (4.34), (4.35) o (4.46) e igualando a (4.93):

FTmax = R T = Psen e + P f r ,/

4.94

de donde:

- F T~axP - J?fr

arcsen

..f) _=

4.95

Si se acepta la simplificacin (4.7):

F Tmax - Pf
P

4.96

vro relaciones

(4.92) a cada

kio requerido
ido el proceso

ala traccin
fuese cierto,
acin, habra

ponible, en el

Con (4.96) se cometeun ciertoerroren el casode rampaselevadas(5%paraj=0.32,

8 = 18); debe de tenerse en cuenta que, en este caso, ponindose en juego pares elevados y
siendo crtica la adherencia, la transferencia de carga entre las ruedas de un mismo eje, como
consecuencia del par de reaccin opuesto al de traccin que se transmiteal eje tractor, reduce la
fuerza adherente en la rueda de menor carga. Dicha transferencia debe ser evaluada para lograr
una mayor precisin.

La rampa mxima que es posible ascender a una velocidad cualquiera, y en una

relacin de transmisin dterminada, puede estimarse grficamente mediante el diagrama de la
figura 4.15, o considerando el esfuerzo tractor en llanta a esa v~ocidad, supuesto inferior al de
adherencia, e igualndolo a la resistencia total. La ecuacin (4.57) permite obtener las
revoluciones del motor para cualquier valor de V y una relacin Sj determinadaj conocido
puede

I
\'tal en buenas

mediante (4.61). Igualando a RT,que debe incluir la resistencia aerodinmica si se trata de

velocidades medias o altas, se obtienen:
F(V)

j(V)
paquepuede
ascensins~
produce a
~dic:iones,la
k.6.).

nm

obtenerseel par Mmde la curvade pares del motory con este valor se determinaF

-R

T'

(V)

4.97

En esta expresin, el trmino R'T(V) no incluye, lgicamente, la resistencia

gravitatoria,

4.93

237
\

CAPITULO 4 - Dinlmica longitlldinal. Prestaciones

Elercicio 4./.

movim
Un autobs presenta las siguientes caractersticas:

Peso en orden de marcha: 85 kN

Area frontal: 8 m2
Se realiza un conjunto de 10 ensayos, determinando la potencia en llanta mediante el
control de consumo de combustible a dos velocidades diferentes, y sobre una superficie con
rampa del 1%. Suponiendo que la resistencia a la rodadura no vara con la velocidad, estimar,
en base a los datos contenidos en la tabla siguiente (resultados de los ensayos).

a)

Coeficiente de resistencia a la rodadura.

b)

Coeficiente efectfvo de resistencia aerodinmica al avance.

Resultados de los ensayos:

Potencia kw

V (Km/h)
60 ~ Ib'~

43,5

100 ~ 'L~.V

- 44,1

- 44,5 - 45,3

- 46,3;:;. ~4.-r'-\

112,5 - 113,2 - 114,1 - 115,5 - 118,9 ~

i'~ .?4

resolvie
Indique los principales factores que pueden influir alejando los valores calculados de
Cx y f..de los reales.

SOLUCION:

La resistencia total al avance es:

de lo ql

R = P (fe + sen 8) + 2" . p . Cx . Ar . v

R = A + B. v2
donde:
A = P (fr + sen 8)

B= - . P . C . Ar
2

238

y por ta

CAPITULO 4

Dinmica longitudinaL Prestaciones

A partir de la potencia media en llanta se obtiene el valor de la resistencia al

movimiento para las dos velocidades:

Nll1edia(60) = 44,74 Kw
Nmedia(100) = 114,84 Kw
R (60) = N media(60) = 26844 N
60
'

llanta mediante el
.

3,6

una superficie con

velocidad,estimar,
yos).

R ( 100) = Nmedia(100) = 413420 N

100
'
3,6

I
~ce.

Por tanto se tiene el siguiente sistema de ecuaciones:

R(60) = A + B

R(IOO) = A + B
,9

[ 3,6 ]
100

[ 3,6 ]

...p

resolviendo el sistema, se obtienen los valores numricos de los coeficientes A y B.

llores calculados de
I

I
I

R (100) - R (60)

de lo que,
B = 2,936 N/ m2 S-2

y por tanto,

A = 1868,844 N

239
\

CAPITULO 4 - Dinmica longitullinal. Prestaciones

Conocido el valor del coeficiente A se obtiene el coeficiente de resistencia a la

rodadura:
A = P (f r + sen fJ)
es decir:
fr '" 0,012
A partir del coeficiente B se obtiene el coeficiente de resistencia aerodinmica,

1
B = - . p . Ar . ex
2
es decir:
Cx '" 0,60

1)

Los factores que pueden influir en la precisin de los valores calculados:

l.

La resistencia a la rodadura no es constante.

2.

Velocidad del aire.

en lo

3.

Direccin del viento en relacin a la trayectoria del vehculo.

4.

Temperatura, presin, humedad que influirn en la densidad del aire.

5.

Rugosidad y ondulacin de la superficie que generando vibraciones

proporcionan disipacin de energa.

6.

Dificultad de tener una velocidad constante realmente mientras se mide el

consumo.

2)

Eiercicio 4.2.

Un vehculo (figura 4.27) presenta las siguientes caractersticas:

SOl
1)

Peso: 20 kN.
Distancia entre ejes: 280 cm.
Distancia del centro de gravedad al eje delantero medida en su proyeccin
240

CAPITULO 4 - Dinmica longitlldinal. Prestaciones

sobre el plano de rodadura: 130 cm.

le resistencia a la

Altura del c.d.g.: 50 cm.

Area frontal: 2,3 m2
Coeficiente de resistencia aerodinmica: Cx = 0,45

Coeficiente de resistencia a la rodadura:

fr = 0,015 + 0,01 ( V/I 00)2.5(Ven Km/h)

ierodinmica,

Radio de rodadura de los neumticos: 33 cm.

Coeficiente de adherencia neumtico-calzada:

..t= 0,8

Realizar los siguientes clculos y estimaciones:

1)

Considerando los lmites que impone la adherencia, estimar la mxima velocidad, as

como el mximo esfuerzo tractor que puede desarrollar el vehculo:

~ulados:
A) sobre suelo horizontal

B) sobre rampa del 20%

en los siguientes casos:

culo.
a) con traccin trasera
idad del aire.

b) con traccin delantera

rando vibcaciones
c) traccin a las cuatro ruedas
nientras se mide el

2)

Dibujar las curvas de resistencia al movimiento en funcin de la velocidad, y hallarel

mximo esfuerzo en llanta del vehculo con los tres tipos de traccin.

SOLUCION:
1)

Resistencia a la rodadura:
El coeficiente de resistencia a la rodadura es:

la en su proyeccin

241
\

CAPITULO

fr

4 - Dilldmica IOllgitudillal. Prestaciolles

= 0,015 + 0,01

En

2'5

V en km / h

[ 100]

Rr = P . fr = 2000 fr . daN

Pue
velocidadal!
resistenciaat
A)

En la tabla 4.2 se expresan en daN los valores de R. y Rrpara V = 20,40...460 km/h.

Se ha considerado un lmite mximo de la velocidad tan alto para apreciar mejor lastendencias
de las diferentes curvas, aunque no sea un valor realista.

Lal
4.2.)
Esr.
Tra
Sup'
de la adheren

Tral
Teni

Figura 4.27. Vehculo en rampa

2)

Resistencia aerodinmica:

Susti
obtienen los r
Tra(
Aplil

R. =E..Cx .Ar. y2
2
R. = 0,634 .y2 (Y en mIs; R. en N)
p = 1,225 kg/ m 3

Cx= 0,45

_ 0,634- Y2 _- 0,05. Y2 (Y en km/h;R. en N)

R. 3,6

se obtienen lo:

B)

Resis
R. = 0,005 . y2 (R. en daN)

242
\ ,

CAPITULO 4 - Dinmica longitudinal. Prestaciones

En la tabla 4.2 se expresan valores para V = 20, 40... 460 km/h.
Puede observarse, para este vehculo, de los valores de la tabla, cmo, para una
velocidad algo superior a 100 km/h se igualan los valores de ambas resistencias, superando la
resistencia aerodinmica a la de rodadura a partir de dicha velocidad.
...460km/h.

A)

Circulacin en horizontal:

as tendencias

enN)

La resistencia total al movimiento en horizontal, es: Rth= Rr + Ra (valores en tabla

4.2.)

Esfuerzo tractor mximo:

Traccin a las cuatro ruedas:
Suponiendo que el reparto de esfuerzos tractores permite el aprovechamiento mximo
de la adherencia disponible en cada rueda:
Fmax

= /l

. P = 0,8 . 20000 =

1600 daN

Traccin trasera:
Teniendo en cuenta 4.34:
FTtma~

= .tP(l -

hfr)

L - .th

Sustituyendo valores y calculando los esfuerzos para el intervalo 20-460 km/h se

obtienen los resultados que se indican en la columna FTtmax
(O)de la tabla 4.2
Traccin

delantera:

.
'.
Aplicando la ecuaClOn4.33
F

"'0 ( 1$
'

\~

'3; \'" )

.Sl<.
(

'\

f.o-'>
\
').. g'" .:: ."'-

~.e:!1l2 + hf.)
.

'./

~h

~,u.

~\

Td.." -.
Oj'<>
se obtienen los resultados que se indican en la columna FTdmax(O) de la tabla 4.2

B)

Circulacin con subida en rampa del 20%:

Resistencia gravitatoria:
Rg

= p. sen8= 2000. 0,196= 391daN

243
\

e~~

CAPITULO 4 - Dinmica longitudinal. Prestaciones

La resistencia total:

2)

Rt = Rth + Rg (valores en tabla 4.2):

La ti!
aerodinmica)

Traccin 4 ruedas:
Fmax = 11A

En la
adherencia der

P A cos 11,3 = 0.8.2000 A cos 11,3"" 1569 daN

trasera y total y
los esfuerzos IT
de traccin del
vehiculo es de

Traccin trasera:

Traccin delantera:

En el
esfuerzos adhe
FFd

IIkl'l:

(20%)

= FTd (O)cose
ITIIIX

Come
disponible es n

(Valores en tabla 4.2).

V
(km/h)

fr

20
40
60

0,015
0,016
0,018

80
100
120

0,021
0,025
0,031
0,038
0,047
0,058

140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
420
440
460

0,072
0,087
0,104
0,124
0,146
0,171
0,198
0,228
0,261
0,296
0,335
0,377
0,421
0,469

Rr
30,358
32,024
35,577
41,449
50,000
61,549
76,382
94,763
116,938
143,137
173,578
208,467
-248,003
292,377
341,769
396,357
456,312
521,797
592,975
670,000
753,025
842,198
937,663

Ra
1,957
7,826
17,609
31,306
48,915
70,438
95,873
125,222
158,484
195,660
236,748
281,750
330,665
383,493
440,234
500,889
565,457
633,938
706,332
782,639
862,859
946,993
1035,040

Rt(O)=
Rr+Ra
32,314
{39,850
53,186
72,754
98,915
131,986
172,255
219,986
75,423
338,797
410,326
490,217
578,668
675,870
782,004
897,246
1021,768
1155,735
1299,306
1452,639
1615,884
1789,191
1972,703

Ftdmax
(01
753,7947
754,0030
754,4471
755,1811
756,2500
757,6936
759,5478
761,8454
764,6173
767,8921
771,6972
776,0584
781,0004
786,5471
792,7211
799,5447
807,0390
815,2247
824,1219
833,7500
844,1281
855,2747
867,2079

Fttmax
lO)

Ftdmax
(20%)

Fttmax
120;0\

Rt(20)RtIO\+Ra

861,607
861,329
860,737
859,759
858,333
856,409

708,335
708,531
708,948
709,638

809,646
809,385
808,828
807,909

710,642
711,999
713,741
715,900
718,505
721,582
725,158
729,256
733,900
739,112
744,914
751,326
758,368
766,060
774,421
783,468
793,221
803,695
814,909

806,569
804,761
802,437
799,559
796,086
791,983
787,215
781,751
775,559
768,609
760,874
752,324
742,935
732,679
721,531
709,468

424,547
432,083
445,419
464,986
491,147
524,219
564,488
612,218
667,655
731,029
802,558
882,449
970,901
1068,102
1174;236
1289,479
1414,001
1547,967
1691,539
1844,871
2008,116
2181,423
2364,935

853,936
850,873
847,177
842,810
837,737
831,922
825,333
817,937
809,705
800,607
790,615
779,700
767,838
755,000
741,163
726,300
710,390

696,465
682,499
667,548

Ftmax

Ftmax
(20)

(O)
1600
1606
1600
1600
1600
1600

1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929

1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600

1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929

Tamb
incrementos (tI
limitadoporla

2500,000

2000.000

z..

"'C

<" 1500,000
U
z
W
1!Q 1000,000'U)
w
c::
500,000 ,

..

0,000
'19

Figura 4.2
TABLA 4.2. Resultados obtenidos.

244

CAPITULO 4 - Dinmica longitudinal. Prestaciones

2)

Representacin en funcin de la velocidad

La figura 4.28(a) muestra los valores de la resistencia al movimiento (rodadura,

aerodinmica y total en horizontal y sta ltima con rampa del 20%)
En la figura 4.28(b), se representa los esfuerzos tractores mximos limitados por la
adherencia dentro del rango de velocidades analizado, para los casos de traccin delantera,
trasera y total y rampas de valores Oy 20%. Puede apreciarse que, con los valores del ejercicio,
los esfuerzos mximos de traccin calculados varan poco con la velocidad, si bien, en el caso
de traccin delantera aumentan al aumentar V y lo contrario sucede con los disponibles si el
vehculo es de traccin trasera.
En el intervalo de circulacin normal del vehculo, la traccin trasera dispone de
esfuerzos adherentes algo superiores a la traccin trasera.
Como es lgico, en el caso de transmisin a las cuatro ruedas, el esfuerzo adherente
disponible es muy superior.

Ftmax

7
3
9
6
7
9
8
8
5
9
8
9
1
2
6
,9
1
17
,9
1
(6
3
5

1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600

Ftmax

~
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
1568,929
15\)8,929

Tambin puede comprobarse cmo, en rampas de valor no demasiado grande, los

incrementos (traccin trasera) o decrementos (traccin delantera) de esfuerzo tractor mximo
limitado por la adherencia no es muy importante.
RESISTENCIAS
~

2500,000

~._-_.__.

-. "- -- --

2000,000

z..
."

~
oz

AL MOVIMIENTO

1500,000 ,--

,--

----

-0_"

w
1!!11000,000,----

,__Ra
-:1:-

Rt(O)=Rr+Ra

-+-

Rt(20)=Rt(0)+Rg

-+- Rr

(/)
w
a:

500,000

0,000

~~~~~~~$~#~~~###~##~~~~
VELOCIDAD (km/h)

Figura 4.28(a). Valores de la resistencia al movimiento en funcin de la velocidad

245
\

~j

CAPITULO 4 - Dinmica longitudinal. Prestaciones

aproxima(
las cuatro

FUERZAS TRACTURAS (Limite de adherencia)

motor y I
aceleracio

1800,0000

1600,00001 I

especialm

1400,0000

Z'"

__ _n

1200,0000

:!:!. 1000,0000

~
w
:;)
u.

I__Ftdma~(O)
--a- Fttmax (O)

-.-----.------

Elercicio

-Ftdmax(20%)
-FUmax{20%)

800,0000
__

600,0000

~_

--

"

__

Ftmax(O)

Ftmax (20)

400,0000
200,0000
0,0000

F
e-0'___~___~_~__"__~_,~_~o~o___~~~_~_~_~~_~.

~~~~~~~~~~~~~##~~$$#~~~
VELOCIDAD (km/h)

Figura 4.28 (b). Esfuerzos tractores mximos limitados por la adherencia

FUERZA DE TRACCiN LIMITADA POR LA ADHERENCIA Y RESISTENCIA AL
MOVIMIENTO
2500,000

---+- Rr

__Ra

2000,000

z
~

__ Rt(O)=Rr+Ra

~__

1500,000

__

~
u.

11-

1000,000

Ftdmax(20%)

Fttmax(20%)

Traccin'

1-- Rt(20)=Rt(0)+Rg
1__ Ftmax(O)
~F.!max ~~~__

500,000

0,000

Ftdmax(O)

Fttmax(O)

L
. _ . _.
o

'.
o
~

o-o
W

o o o o o o o o o 8 o o o
~ o~ o~ o~ o~ o~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ v ~ ~ ~

S
progresin

VELOCIDAD(km/h)

Figura 4.28(c)

En la figura 4.28(c) se han superpuesto los valores representados en las dos figuras.
anteriores observndose cmo para velocidades inferiores a 200 km/h, los esfuerzosde traccin
Iimitados por la adherencia son superiores a la resistencia al movimiento,en todos los casos. En
circulacin sobre superficie horizontal, este lmite permitira alcanzar 300 km/h,
246
\

R
e

CAPITULO 4 - Dinmica longitudinal. Prestaciones

aproximadamente, para los casos de traccin en un eje y unos 420 km/h en el casode traccina
las cuatro ruedas. Los esfuerzos tractores quedarn limitados por los proporcionados por el
motor y la transmisin. nicamente a velocidades bajas, sobre rampas muy acusadas o
aceleraciones muy elevadas, la adherencia puede constituir una limitacin al movimiento,
especialmente en vehculos con un solo eje tractor.
I-+-Ftdma-;;(O) ,
__

FUmax (O)

Elercicio 4.3.

-Fldmax(20%)
FUmax(20%
)
-+-Flmax(O)
Flmax(20)_~

Un vehculo automvil presenta las siguientes caractersticas:

Peso bajo carga:

14,4 kN.

Peso sobre el eje anterior:

6,7 kN.

Peso sobre el eje posterior:

7,7 kN.

Area frontal:
rdherencia

Batalla:

2,56 m.

iTENCIAAL

Altura del c.d.g.:

0,6m.

Neumticos:

175 SR 13 (serie milimtrica RNA= 0,82).

Motor:

Rr
-+-Ra

Velocidad mxima:
Potencia mxima:
Par mximo:

-+- Rt(O)=Rr+Ra
-+-Ftdmax(O)
-+-Fllmax (O)
I-FtdmaX(20%)
Fllmax(20%)
I-+-

Rt(20)=Rt(0)+Rg

I-+-Ftmax(O)

L~_~maxi~!:L_

a 6000 r.p.m con Potencia: 103 CV.

105 CV a 5500 r.p.m.
14,51@kga 4000 r.p.m.

Traccin trasera.

I
I

Coeficiente de resistencia aerodinmica al avance: 0,4.

Se desea determinar las relaciones de transmisin que, constituyendo trminos de una

progresin geomtrica, permiten que el vehculo ofrezca las siguientes prestaciones:

Velocidad mxima que permita la cadena cinemtica: 165 km/h.

.
ISen las dos figuras
:sfuerzos de traccin
n todos los casos. En

.,
\

Rampa mxima: 40%.

Calcular la velocidad mxima circulando en llano.

:anzar 300 km/h,

247
."

CAPITULO

4 - Di/lmica IO/lgitudi/lal. Prestacio/les

Para resolver el ejercicio, considrese:

Resistencia a la rodadura:

f,

0,015 + 0,01

2,5

[ 100]

Coeficiente de adherencia:

11= 0,8

Deslizamiento neumtico-pista:

i=3%

Radio bajo carga:

28 cm.

Rendimiento de la transmisin:

en directa 0,90
otras relaciones 0,85

b)

El
m.

es decir,

Pc

La caja de cambios de la relacin de transmisin permite 4 relaciones distintas, una de

ellas directa.

SOLUCION:
a)

La relacin de transmisin en directa es:

c)

La

d)

Intl

2.7t 'nm r. (1- i)

~4 = 60. Vmx

Siendo Vmaxla velocidad mxima que permite la cadena cinemtica, nmel nmero
mximo de revoluciones del motor y r el radio del neumtico cuyo valor es:

r =

~2 (13 . 25,4

+..

0,82 . 175) = 308,6 mm.

de lo que:

- 7t.6000 03086.0,97=4,106
~4- 30.45,8 '

248
\

CAPITULO4 - Dinmica longitmlinal. Prestaciones

Podra adoptarse como reduccin en puente trasero ;4

b)

41
.
- . En d Irecta:
10

El valor mximo de la relacin de transmisin se calcular a partir de la resistencia

mximaal movimiento:

,\1.'
S':.

R T = P . sen 8 + P . cos 8 . f.

es decir,

RT=~

Por otra parte:

11.'"
",6-

:sdistintas, una de

S=- RT.re = 12, 84

I

Mmll

12,84 =3 13
SI'=4T
'
c)

Las relaciones interm.ediasse obtienen calculando la relacin K de la progresin:

i'=3,13

I= 12,84

2= I' K = 8,78

2'= 2, 14

2=8,78

J = I. K2 = 6,00

J,=1,46

J = 6,00

4'= I

4= 4,1

K = H''A

ea, nmel nmero

d)

= 0,6835

Intervalos de velocidad para un funcionamiento del motor entre nml Y nm2'

249
\

CAPITULO 4 - Dinmica longitudinal. Prestaciones

e)

y la poten

n, ,\0 n2
"0 fr,
\
v,=52.64
v2=77.09 v,=112,68

n.
v':km/h
v mo,=165km/h

16; ~'_O~
Figura 4.29. Escalones de velocidad

para logra

De la figura 4.29, se deduce:

~4 = 11m!= 11m2
114
113
11ml

_ 11m2

~3=--~113
~4 = 11m2= K = 0,6835
~3 11ml
. K = 4101 r.p.m.
nm2 -

nml

cinemti

~, _

.~
- 2.1t'nr~=0,0313'nr
v60
n4

n3

6000
4,1
6000
6

1463,4 r.p.m.

164,90 km/h

1001 r.p.m.

112,68 km / h

6000 = 683,4 r.p.m.

8,78
ni

6000

12,84

= 467,3r.p.m.

V2 = 77,00 km/h

VI

250
\

52,6 km/ h

y,porlot
real estar

CAPITULO 4 - Dinmica longitudinal. Prestaciones

e)

Comprobacin de Vl11x
para circulacin en llano.

(' c. '"'Cl'S+ . .,

R(V) = 216 + 0,0352. V2 + 0,00144.

V2,s

y la potencia,
HR = R(V). V

n,-_

:km/h
5km/h

C-r-::~2:,r')j

La resistencia al movimiento es:

, '~~0,1127

";,-~

Se comprobar si la poterPc1 ~uministrada pcl 'el'~otor a 6000 r.p.m. es suficiente

para lograr su desplazamiento a 165 km/h.
,/
Ir.!.q.t~
/'
,/
,/
V(km/h)
nr(r.p.m.)
nm(r.p.m.) R(N) Hdkw).
165

144,1

6002,7

1677,9

76,90

76,90-

76,90 kw

0,7355 = 104,56CV ./

Potencia requerida (HR)= 104,56 CV l

\c.c:o1(

r.~It"'.""'"

Potencia en llanta suministrada por el motor (Ht)

r = 92,7 CV \
1_. = HI11
No se puede circular en llano a la velocidad de 165 km/h que permite la cadena
cinemtica, ya que la potencia requerida es mayor que la dada por el motor.
Considerando la velocidad de mxima potencia:
V = 0,1127. n, =0,1127 ~= 151,58km/h
4,1
R (151,58)= 1430 N
HR(151,58)=81,85CV
H, = Hm.r= 105.0,9 =94,5 CV 94,5> 81,85
y, por lo tanto, s podra circular por llano a la velocidad de 151,58km/h. Lavelocidadmxima
real estar comprendida entre este Vlor y 165 km/h.

251
\

CAPITULO 4 - Dinmica longitudinal. Prestaciones

Eiercicio 4.4.

Ce

Las caractersticas generales de un vehculo automvil son las siguientes:

Co

Peso con carga mxima: 1.350 daN.

Sobre eje delantero: 675 daN.
Sobre eje trasero: 675 daN.

Co

Batalla: 2.438 mm.

Altura del centro de gravedad (con carga mxima): 540 mm.
Neumticos 175170SR-13 con radio bajo carga de 263 mm.
Curvas caractersticas del motor segn la figura 4.30.
Caja de velocidades de 5 relaciones, siendo ';2tolal= 8,21.
Velocidad mxima del vehculo 163 km/h.
Coeficiente de resistencia aerodinmica al avance Cx= 0,37.
Area frontal: 1,9 m2.
Rendimiento de la transmisin: 0,85.
Deslizamiento: 3%
Calcular:
1)

Rampa mxima que puede subir el vehculo en 5a velocidad a 90 km/h

suponiendo ~l= 0,8.

2)

Aceleracin mxima que puede comunicarse al vehculo circulando a 50

km/h con rampa del 15% y ~l= 0,4 en los siguientes supuestos:
2.1) Traccin delantera.
2.2) Traccin trasera.
2.3) Traccin a las 4 ruedas.

En este caso el vehculo circula utilizando la 2a velocidad.

252
\

Del

CAPITULO 4 - Dillmicalollgitm/illal. Prestaciones

Considrese:

tes:

Coeficiente de resistencia a la rodadura:

y-

fr = 0,015 + 0,01

2.5

V (km / h)

[ 100]

Coeficientes de masas rotativas:

Ym= 1,05 + 0,0025. ~2

Densidad del aire: p = 1.225 kglm3

CURVAS CARACTERISTICAS DEL MOTOR EN BANCO
kw
60

ad a 90 km/h
20
rCUlando a 50
os:
!

15
I

2000

1,

2500

3000

3500

'I

4000

4500

5000

5500

6000
r.p:nr.-

FigllTll 4.30. Curvas caractersticas del motor en banco.

253
,

\1-U>

CAPITULO 4 - Dinmica longitudinal. Prestaciones

Cons

SOLUCION:
1)

Clculo de la rampa mxima

Reduccin en quinta velocidad. Consideramos que Vmxse logra en dicha relacin

para la potencia mxima del motor (nm. 5.500 r.p.m).
es decir,
Radio del neumtico:
l'

~2 (13

.25,4

+ 2 . 175 . O{f(~

.~

0,288m.

De la

"s:>~~"

~5= 1tn", r(l-i)

30y",x
""~$

sustituyendo valores:
luego la rampa

~5 = 3,55 I
Para circular en 5a velocidad a 90 km/h (25 mis) el motor debe girar a:

equivalente a: .

30.25
3 55 = 3033r.p.m.
(n",)90= 1t. 0,288 .0,97 '

2)

Clcu

para estas revoluciones, del grfico de la figura se obtiene: Mm~ 12,3 m.daN
Esfuerzo tractor en llanta:
12,3 .3,55 .0,85
0,263
Resistencia al movimiento:
(.
Rt

141,1 daN

(1)

La res

= Ra + Rr +1>. sen 8

siendo:

Ra = ~ ex. Af . y2 = 26,9 daN

\
Revotl
Rr=fr'P'~
254

CAPITULO 4 - Dinmica longitlldillal. Prestaciones

Considerando cos 8 = 1

90 2.5
R, = [ 0,015 + 0,01 [ 100 ]
] 1350

en dicha relacin

es decir,

ir..___

30,6 daN

R, = 26,9 +@;'~+ 1350 . ~n8A= 57,5 + ~350 . sen ~

(2)

De las ecuaciones (1) Y(2):

= Ft
- 57,5

RI
sen ()

141,1
1350

= 0,0619

luego la rampa mxima en la que puede circular el vehculo a 90 kmlh en 53velocidad es:
()

= 3,55

al' a:

equivalente a: J
2)

= 6,2%

--

-, -

Clculo de la aceleracin mxima circulando aSO km/h

'
1,225
0 .).7 19 ..)1 89 - = 8 .) daN
R ="'

'"

'

(1)

2.5

50
R,= 0,015+0,01
[

"'

[ 100]

1350.cos8=22,4daN

Rg =P.sen8=199,8daN
YI11
= (coeficiente de masas rotativas) = 1,05+0,0025~22= 1,218

La resistenciatotal,considerandola fuerzade inerciaes:

./

_Q

,::

R I ,,8,3}+
~

./

t22,y+
~

f4. + te

'"

P~
R, = R. + R, + Rg +Yr+-a
g
1350

'-99,8 + 1,218 -3
9,81

Revolucionesdel motoren 2"a 50 km/h:

255
,

= 230,5

t-.~
...~-

+ 167,6 3

(3)

CAPITULO 4 - Dinlmicalollgitlldillal.

nm(50)
.

Prestaciones

es decir,

~? . V 50.30

= -

Jt.r.(1-I)

. = 3898 r.p.m

Par motor Mm= 11,8 m . daN. Esfuerzo tractor en llanta:

Ft =

11,8 . 8,21 . 0,85 = 313,1 daN

O263
,

(4)

Igualand(

Igualando (3) Y (4): Ft = R,se obtiene:

a=

313,1 - 230,5 = 0,49 mi S2

167,6

2.3.

El valor anterior es la aceleracin mxima que permite el esfuerzo tractor en llanta

suministrado por el motor. A continuacin calcularemos los lmites que impone la adherencia.
2.1.

Traccin delantera:

En el cas
p
Fd =

. cos a 12 -

( R a + P . ~ + P .sena)- h
L

En el cas
En el cas

Elercicio 4.5.

es decir,
FZd

= 621,48- 30,48a

Fdadh= FZd'f.1= (621,48-30,48a)o,4

Igualando la fuerza de traccin adherente a la resistencia total en funcin de la
aceleracin, ecuacin (3):

Los datos
fabricante son loss

Datos aer
(

0,4 . 62\ ,48 - 230,5 = 0,10 mi S2

al = 167,6 + 30,48.0,4

Datos de I

2.2.

Traccin trasera:

_ p.cosa.,

Fzt -

+( R. + P .+ P .sen a)- h
L
256
\

B
P
A
p,
P
P,

CAPITULO

4 - Dinmica longitudinaL Prestaciones

es decir,

FZI= 713,7 + 30,48 a

Ftadh = Fzt

. J.1 = 713,7.0,4 + 30,48.0,4 a

(4)
Igualando con la resistencia total dada por la ecuacin (3).

713,7.0,4 - 230,5 = 0,35 mI S2

a2= 167,6_30,48.0,4
2.3.
tractor en llanta
ne la adherencia.

Traccin a las cuatro ruedas

Fr

= p. cos e. J.1= 1350.0,989.0,4 = 230,5 + 167,6 a

a3 = 1,81 mi s2

En el caso 2.1 al < a

En el caso 2.2 a2 < a
En el caso 2.3 a3 > a

almx = al
a2m x

= 0,IOm/s2

a2 = 0,36 mi S2

a3mx = a = 0,49 mi S2

Eiercicio 4.5.
Los datos caractersticos de un Renault Clio RL 1.1., proporcionados por el
fabricante son los siguientes:
en funcin de la

Datos aerodinmicos:
Coeficiente aerodinmico Cx:
rea frontal Ar:

0,33
1,86 m2

Datos de pesos y dimensiones:

Batalla L:
Peso del vehculo en O.M; P:
Altura del centro de gravedad en O.M; h:
Peso sobre el eje delantero en O.M; Fzd:
Peso sobre el eje trasero en O.M; Fzt:
Peso mximo admisible Pmax:
257
\

2,472 m
810 kp
0,600 m
510 kp
300 kp
1250 kp

CAPITULO 4 - Dinmica longitudinal. Prestaciones

Altura del centro de gravedad para Pmax;hm;:
Peso sobre el eje delantero para Pmax;Fzdm:

0,680 m
650 kp

Pesosobreel eje traseropara Pmax;Fztni:

mayor,

600 kp

Datos de motor y cadena cinemtica:

Par motor mximo Mmax:
Potencia mxima Hmax:

78,5 NAm a 2500 r.p.m.

48 CV a 5250 r.p.m.

Como complemento de los datos relativos al grupo motopropulsor, se incluyen las

curvas de par motor y potencia suministradas por el fabricante.
Relacin del grupo cnico Se:
Relacin de transmisin en primera SI:
Relacin de transmisin en segunda S2:
Relacin de transmisin en tercera S3:
Relacin de transmisin en cuarta S4:
Relacin de transmisin en quinta Ss:
Relacin de transmisin en marcha atrs Sr:

3,571
3,73l
2,049
1,321
0,967
0,795
3,571

Datos de los neumticos:

Tipo y dimensiones:
Desarrollo Ln:

145 70 RI3 S
1,650 m

Datos de prestaciones:
Velocidad mxima Vmax:
Pendiente mxima superable Jmax:
Aceleracin 0-100 Km/h:
Tiempo necesario para recorrer 1000 metros:

146 KmIh
40%
17 s
38 s

Referente al motor, se conoce la curva de par motor expresada por puntos:

2000

n (r.p.m.)
PAR
NAm

(J)m(r.p.s.)

I
I

61,8

27,5

r;3,3

72,6

2500

4500

78,5

41,7 I

258

1)

6000

64,75

48,07

75

100

curva de
11

mediante

I
funcionan

CAPITULO 4 - Dinmica longitudinal. Prestaciones

680m
50kp
OOkp

Mediante los datos proporcionados por el fabricante se calculan otros con una utilidad
mayor, estos son:

Valores derivados de los datos facilitados por el fabricante:

Distancia entre C.D.G. y tren delantero 1,:
Distancia entre C.D.G. y tren trasero h:
Radio nominal del neumtico r:
Radio efectivo de la rueda re:
Radio bajo carga de la rueda re:

r.p.m.
r.p.m.
r, se incluyen las

0,916 m
l,556 m
0,2666 m
0,26261 m
0,25862 m

Datos supuestos para la realizacin de los clculos:

.3,571
.3,731
.2,049
.1,321
.0,967
.0,795
.3,571

Densidad del aire CN; p:

Resistencia a la rodadura f,:
Se pide:
1)
2)
3)
4)
5)

Rl3 S
650m

Obtencin de la curva de par motor.

Curvas de resistencia al avance-velocidad. Curvas de potencia-velocidad.
Fuerza tractora mxima limitada por la adherencia.
Relaciones de transmisin.
Anlisis comparativo de las relaciones de transmisin calculadas y las
proporcionadas por el fabricante.
Esfuerzo tractor en llanta y esfuerzo resistente en funcin de la velocidad de
circulacin del vehculo.
Determinar la rampa mxima y la velocidad de circulacin para cada
relacin de transmisin.
Aceleraciones: mxima en el arranque y media hasta alcanzar una cierta
velocidad.
Tiempo de aceleracin de Oa 100 Km/h. Tiempo necesario para recorrer
1000 m con el vehculo inicialmente parado.

6)
7)
8)

Km/h
..40%
...17 s
...38 s

9)

puntos:

1)

OBTENCIN DE LA CURVA DE PAR MOTOR

Para una correcta evaluacin de las prestaciones del vehculo, se ha aproximado la

curva de par motor en funcin del nmero de revoluciones del motor expresado en r.p.s.,
mediante un polinomio de 4 grado de la forma siguiente:

6000
48,07

100

1,225 kglm3
0,014

=M

30

K, W

+ K

2 W

~+

K3

~+

4 W

(1)

..

Para la obtencin de los coeficientes del polinomio se emplean los cinco puntos de
funcionamiento del motor, con par mximo, de la tabla dada en el enunciado.
259

CAPITULO 4 - Dinmica /ongitudina/. Prestaciones

Una vez calculados los coeficientes del polinomio se obtienen los siguientes
resultados:

= - 140,8613105.

NAm

* KI

= 14,19198867..

NAm/(r.p.s.)

* K2

= - 0,326732154 .

NAm/(r.p.S.)2

* K3

= 3,171937165AIO-L .'NAm/(r.p.s.i

* K4

= - 1,134884113A1O-L.... NAm/(r.p.sl

Mao

.-t-

2(;00

2)

CURV AS DE RESISTENCIA AL AVANCE-VELOCIDAD y CURVAS DE

POTENCIA-VELOCIDAD.

Para el clculo de las curvas de resistencia al avance-velocidad,

siguientes expresiones:

se han empleado las

Figl

(2)

Rr+Fxa+Rg

Donde:

R r = f r P cos e

0,014

_
La

con:

m g cos e e

arctg

J
100

(3)

;.
>t1"j

(4)

-'2PCxAfV

p = 1,225 kglm3.

Ii"..
.J.'

1;::'>

R g = P sen e = m g sen e = m g sen

[ arctg I~O ]

(5)

,..

Se ha empleado el valor exacto del ngulo de la pendiente, en lugar de su

aproximacin, debido a que para pendientes del 50% la aproximacin del ngulo de la
pendiente por su tangente tiene menor exactitud.
La suma de las tres ltimas ecuaciones conduce a una expresin cuadrtica que se ha
representado en la figura 4.3 l.

Para la obtencin de las curvas de potencia en llanta velocidad, se ha

multiplicado la ecuacin 2 por la velocidad de avance, obtenindose una cbica. La grfica
obtenida est representada en la figura 4.32.
260

Fig

CAPITULO 4 - Dinmica /ongitudina/. Prestaciones

~n los siguientes

F/{hi
.,
""

",

~500

-i
.......

--

~--~------------------------

-- -- - -

~-----------------------

-- .--:;:.:~

.......-...-..--..-

="------------------------

__

y CURVAS DE

- --

::c'---------------------=,
-----------

..-

!.~rj

e han empleado las

eo

1i:C

Figura 4.31. Curvas de resistencia al avance-velocidad,

(2)

J
100

--,.,,-,.

140

160

para diversas pendientes.

(f.W),

(3)

-.;: .j
""1

(4)

,,

"J.'

//~:~::;::::----

I;: -

(5)

.,-

."i'

:::::

,'-

:./

...-

J'"

:>1

Ite, en lugar de su
in del ngulo de la

:,

"
.,.,"

.,

.....

..~::.~~:~.

~...

....

'4!j

cuadrtica que se ha
V(Krn/h)

10

!lta velocidad, se ha
Dacbica. La grfica

Figura 4.32. Curvas de potencia en llanta-velocidad,

261

para diversas pendientes.

CAPITULO

3)

Dinlmica longitlldinal. Prestaciones

FUERZA TRACTORA MXIMA LIMITADA POR LA ADHERENCIA.

Sup<
expresin:

El vehculo en estudio tiene traccin delantera, la expresin empleada para la

obtencin de la fuerza tractora mxima limitada por la adherencia es:
F Tdm X

= ~l P cos

(6)

b + h fr
L + ~l h

Resolviendo la ecuacin 6 con valores de adherencia l = 0,4 Y ~l= 0,8) Y para

diversas pendientes, se obtienen los siguientes valores para la fuerza tractora mxima,
expresados en Newtons:

Pendiente (%)

/l

O
10
20
30
40
50
4)

= 0,4

1833,5
1824,4
1797,9
1756,1
1702,3
1639,9

/l

Med
dinmico de'
a la proporcil
rendimiento ~
minorado las
transmisin e

Lar<
proporcionad
suposicin dE

= 0,8

3368,8
3352,1
3303,4
3226,7
3127,9
3013,1

longitudina,

Sien

DETERMINACiN DE LAS RELACIONES DE TRANSMISiN.

Para la determinacin de las relaciones de transmisin del grupo motopropulsor, se

parten de los siguientes cinco datos proporcionados por el fabricante:
*

Jmax= 400/0

*
*
*
*

Vmax =

Rr

Seh;
debe comprol
adherencia ~
expresin:

146 km/h.

Neumticos 14570 R 13.

Potencia mxima 48 CV a 5250 r.p.m.
Par mximo 78,5 NAm.

Se quiere obtener una caja de velocidades con cinco relaciones de transmisin. En

primer lugar, se calcula la relacin de transmisin correspondientea velocidad mxima~q-Para
ello, se aplica la siguiente expresin:

Sq

11: . n mi

30

re

11:

. 5250 . 0,26261
30 . 40,555

= 3,5599

(7)

Dicha relacin solamente tiene en cuenta la posibilidad cinemtica. Analizando la

posibilidad dinmica correspondiente a velocidad mxima, se obtiene:
H(w)

11= ( R r + F X" ) V = (0,014

.810 .9,81 + 0,029009

262

V
V 2 ) 3,6

(8)

Ded
pendiente del

~l =

~iolles

CAPITULO 4 - Dinlmica longitlldinal. Pre!>'taciones

,A ADHERENCIA.

Suponiendo un rendimiento del 88% para la quinta marcha, se obtiene la siguiente

expresin:

resinempleada para la
:5:
31046,4
(6)

= 0,4 Y~l= 0,8) Y para

fuerzatractora mxima,

0,8

= 30,9015

. V + 0,0080058

(9)

. V)

Mediante la cual, una vez resuelta, se obtiene una velocidad mxima por el criterio
dinmicode Villa'= 148,6 km/h. Se observa que la velocidad mxima obtenida es algo superior
a la proporcionada por el fabricante, esto me induce a pensar que se ha supuesto un mejor
rendimientopara la relacin de transmisin que el que realmente posee el vehculo, que se han
minoradolas prdidas por rodadura, o que la potencia efectiva suministrada por el motor a la
transmisines algo inferior a la indicada.
La relacin de transmisin correspondiente a la primera velocidad, se obtiene del dato
proporcionado por el fabricante sobre la rampa mxima que el vehculo puede superar, con la
suposicin de que el vehculo pueda arrancar en dicha rampa mxima, con una aceleracin
longitudinal a = 0,5 m/s2. Para ello se emplea la expresin siguiente:

8,8
2,1
3,4
6,7
7,9
3,1

13,6184

(10)

lNSMISIN.

Siendo la resistencia RTtotal para una pendiente del 40% la siguiente:

grupo motopropulsor, se
te:

RT

P . sen

111

P
x + fr' P . cos e ni x + -.
g

3459,4

( l1 )

Se ha considerado un rendimiento 11= 0,85 para la primera relacinde transmisin.Se

debecomprobar si la rampa del 40% es admisible por adherencia, o cual es el coeficiente de
adherencia ~l necesario para superar dicha pendiente. Para ello, se emplea la siguiente
expresin:
ciones de transmisin. En

3,5599

(7)

;inepltica. Analizando la
~ne:

= ~l . P cos e l 2
L
(

F Td

velocidadmxima I;q.Para

gL

F xa h
L

P sen
L

e h
J

( 12)

De donde se obtiene el valor del coeficiente de adherencia necesario para superar la

pendiente del 40%. Dicho valor ~l = 0,77 es menor que el utilizado en los clculos de 0,8.
~l

FTd

=
P cos

e 12 ~
_

gL

F xa h
L

P sen e h
L

263
\

3459,4
4474

- 0,77

(13)

4 - Dillmica IOllgitudillal. Prestaciolles

CAPITULO

De
siguientes co

La razn de la progresin geomtrica K se puede obtener con Sq y con SI:

1
5-1

3,5599

=( ;J"

= 0,7150

= ( 13,6184

Eld
fren
ente

Eld,
velo
de m
de 91

La te
dise
de 5(
carre

La se
prim(
sigui(
hiprl
anteri
de ase
10 y

( 14)

Ahora ya se pueden obtener las relaciones de transmisin de la caja de velocidades,

conociendo la relacin de transmisin del grupo cnico, Se = 3,571.

)O ,=
~ I

3..L

Se
S~'
=
S 3' =

13,6184

= 3813

3,571

'

SI"

K = 2,727

S~"

K = 1,950

(15)

S 4' = S3' . K = 1,394

S5' =S 4' . K = 0,997
ANLISIS COMPARATIVO DE LAS RELACIONES DE TRANSMISiN.

5)

En la tabla siguiente, se muestran las relaciones de transmisin obtenidas y las

proporcionadas por el fabricante.
FtdiN)

FABRICANTE
/;'

I//;'

K1

/;'

I//;'

KI

/;'1

3,731

0,268

0,549

3,813

0,262

0,715

/;'

2,049

0,488

0,645

2,727

0,367

0,715

/;')

1,321

0,757

0,732

1,950

0,513

0,715

/;'4

0,967

1,034

0,822

1,394

0,717

0,715

/:,'5

0,795

1,258

0,997

1,003

Relacin del grupo cnico /;e = 3,571

"s.J_.~

CALCULADAS

4C"_iO

.....

IIX.J

.....

10

Figura 4.33.

264
\

CAPITULO 4 - Dinmica longitudinaL Prestaciones

conS,:

De la comparacin de las relaciones de cambio anteriores, se pueden extraer las

siguientesconclusiones:
*
(14)
*

a de velocidades,

(15)

lANSMISIN.
\

El disefiador ha optado por una primera un poco ms larga que la calculada; 3,731
frente a 3,813. El motivo que se supone es el de la necesidad de optar por un nmero
entero de dientes en los pifiones del cambio.
El disefiador ha optado por una 5" mucho ms larga que la necesaria para obtener la
velocidad mxima con potencia mxima. Se supone que ha obrado as con la intencin
de mejorar el consumo circulando en carretera, la velocidad de par mximo en 5"es
de 90 km/h, que ser muy prxima a la de mnimo consumo especfico del motor.
La tercera, cuarta y quinta se encuentran muy prximas, esto induce a pensar que el
diseador ha procurado obtener un vehculo de ms fcil manejo entre las velocidades
de 50 km/h a velocidad mxima, el vehculo se encuentra optimizado para el uso en
carretera.
La segunda se ha elegido de forma que cubra lo mejor posible el hueco existenteentre
primera y tercera, siendo penalizada la proximidad a la primera. En los grficos
siguientes, se observa que entre primera y segunda no se obtiene continuidad en la
hiprbola ptima de transmisin, existiendo un hueco entre las dos velocidades
anteriores. Para rampas del orden del 24%, el vehculo presenta mayores dificultades
de ascenso, debiendo circular en primera y sin poder cambiar a segunda, aunque entre
10 y 40 km/h en primera, se encuentre sobrado de fuerza en dicha rampa.

obtenidasy las

/0.""

"

.
10

Figura 4.33.

:~:;

4(}

17.0

14C

Curvas de fuerza tractora mxima limitada por el motor, para las

relaciones de cambio adoptadas en el vehculo.

265

CAPITULO

4 - Dillmica IOllgitudillal. Prestaciolles

,,

,
'.'

Figura 4.34.

6)

Curvas de fiterza fracfora mxima limitada por el mofar, para las

relaciones de cambio calculadas para el vehculo.

GRFICOS DE ESFUERZOS EN LLANTA, TRACTORES Y RESISTENTES.

En las dos figuras siguientes se han representado los esfuerzos tractores en llanta y
resistentes para las relaciones de cambio dadas por el fabricante y para las calculadas. El
proceso para el dibujado de dichas curvas, es el siguiente:
*

Primero se dibujan las resistencias en llanta y la fuerza tractora mxima

limitada por la adherencia, calculadas anteriormente.
Luego se calcula la velocidad de circulacin, V, para un nmero de
revoluciones determinado del motor y una relacin de cambio seleccionada.
Se vara el nmero de revoluciones del motor desde 1000 a 6000 r.p.m. La
expresin utilizada es la siguiente, (Ven km/h y nmlen r.p.s.):

v
*

2 . TI: .

n mi

. re.

3,6

5,84944

nml

( 16)

~i

Para cada punto (abscisa), de velocidad calculada con la expresin anterior,

se calcula la fuerza disponible en llanta con la siguiente expresin:

Figura 4.

_ M

111

. r i . ~i = 37,35575
re
266

(17)

.
CAPITULO 4 - Dillmicalollgitllllillal. Prestaciolles

~iolles

,
o__'-i

'

- 1..

~ ---1 "'-

-, ---

g -i!

,1

el motor, para las

\1<:,
Ir I
\

1
I

RESy RESISTENTES.

~~

\\

,1

0
\"

'

\ 11 I

I\
\

I
I

---;

,.

I
!

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( 16)

",

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\\

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\ \ \'

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111

\
\
\
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1119

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11111

11.

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11111

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\
1.
\\

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III~
1111
11111.
111;11

IIID
11111

\,

1/\\

decambioseleccionada.

\\

} '"
\

I
.V, para un nmero de

s:

ii

\~
1\i

:::~

"

\ IV!
' \

\~

c:u

II;!I

'11'

enr.p.s.):

.1

fuerzatractora mxima
te.
I

'- n In I

'

'1'I
II~I

/
1
,!fl.:!.~,

e 1000a 6000 r.p.m. La

\
I
I,
1
I

IJI,I
!!:I

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mi

I !!Y
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\\I i

I'

\
\ i
\ 1\'

rzostractoresen llantay
t paralas calculadas. El

f,

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I\

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--1 I \ \ \ \ \
, \ \\ \ \l' I

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8\

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o

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8<:>

\\

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\\

1
I
J I

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11

~
\~

,,\.A.
""

i\

"-

<- l'_ c...e-c...e1111 !l1t!111

!!

gJ

\\

~I

\ "-

<:..

:::j~g;~o

i
I

on,la expresin anterior,

ier'iteexpresin:
FigUrtl 4.35.

( 17)

Curvas de esfiterzos en llanta tractores y resistentes, para las relaciones de

cambio adoptadas por el fabricante.

267

CAPITULO 4 - Dinmica longitlUlinal. Prestaciones

;;.

g
o

'"

8
.8:
o
,.--.

-3
...

El renc
fuerza tractora c
expresado en N .
del polinomio de

;;o
25

<::>

g -1

\ \I J

\ \/
.

\ c.. 111

fll1
111
1111
11I

1:11

I1'-'j

""

11111

"-

11111

11111

\\ \ \"\
I

"

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"

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. --j

r \

Ilill

<
.;;:;
3

j!/

El par r

'1 \

\
\-

Mm=

La fuer

il

rIr]

ll......
11 1111 111111
g -'n500

La vel

--1

"Z

Figura 4.36.

DETE
CIRCl

11
I

i! I .

g -1

7)

111

Mi,

\'!11i: I \

!!!!

11

o,

m:\
11111 \
::m
llill
1111
11111

1:

Parade
transmisin del
proporcionados I

'j

1111I

11111

-j

IHII

"\ \

, \'"
\

\\/I

'

1111I

\.

\'"es I ,I

Relaci

El nn
para cada relac

Curvas de esfuerzos en llanta tractores y resistentes, para las relaciones de

cambio calculadas.

268

CAPITULO 4 - Dillmica IOllgitlldillal. Prestaciones

El rendimiento

adoptado para cada velocidad

fuerza tractora delantera

FTd

se expresa en la tabla siguiente. La

est expresada en Newtons, cuando el par motor se encuentra

expresado en N . m. El par motor se obtiene para nmero de revoluciones del motor en funcin
del polinomio de cuarto grado del par motor calculado con anterioridad.

7)

Relacin

Rendimiento

Fabricante

Calculada

E,'I

0,85

13,326

13,618

'2

0,86

7,318

9,739

E,'3

0,88

4,718

6,964

'4

0,9

3,454

4,979

'5

0,88

2,840

3,561

DETERMINACiN DE LA RAMPA MXIMA Y VELOCIDAD DE

CIRCULACIN

PARA CADA RELACIN DE TRANSMISiN.

Para determinar la rampa mxima y la velocidad de circulacin para cada relacin de

transmisin del vehculo, se impone la condicin de que los esfuerzos tractores en llanta
proporcionados por el motor sean iguales y tangentes a los esfuerzos resistentes en llanta.
El par motor dado en NAm con w'" en r.p.s. tiene la expresin:
M",=- 140,86 + 14.192w", - 3,26710"w~,

La fuerza tractora delantera

+ 3,172IO.Jw~.

- 1,135io.jw~,

(18)

FTden Newtons es:

FTd ='n..J;..
'11 ~I

M",

=3

'

867''Y!.J;,'
'11 ~1 M 111

( 19)

re

La velocidad de circulacin

V en km/h con Wmen r.p.s. es:

V = 2.1t. Wm. re .3 ,6 = 6 ,030. Wm

S,
El nmero de revoluciones

del motor w'" en funcin de la velocidad de circulacin

para cada relacin de transmisin es de la expresin anterior:

ara las relaciones

(20)

Si

de

269

CAPITULO 4 - Dinmica longitll(linal. Prestaciones

(21)

. Si = O, 166. Si . V

- 6,030

Wm

R<
los siguienl

La fuerza tractora en llanta FTden funcin de la velocidad de circulacin Y y de cada

relacin de transmisin ser:

FTd=3,267

, 1'J' Si'

[-140,86

+ 14,192'

0,166.S'Y

-3,267'\0-1'(0,166.

Si.y)2

+3,172 '\0-3.(

0,166, Si' y)3

-1,135'\0-5,(

0,166'S'Y

(22)
J

)4]

La resistencia total al avance en Newtons en funcin de la velocidad y la rampa es:

R = 111,2454

. cos

e + 2,90 I

. \O -2 . Y

+ 7946, I . sen

(23)
8)

Las dos condiciones a cumplir son las siguientes:

A(
Hi

F Td = R

aF
ay

Td

aR
ay

(24)

Las derivadas parciales, respecto a la velocidad de avance Y, de la fuerza tractora en

llanta FTdy de la resistencia al movimiento R son:

a FTd = 3 267

'

a y'

r .'
I

>-

,-:>,

+ 4,353 . 10-5. s~,

[ 2356
'

>--0018
'-,1'

y2 - 3,447

~av

= 0,05802

Ac

El
deceleracir
superior al i
del arranqU
mxima en (

.>-~.y
'-,)
(25)

, 10 -8 .

. Y3

]
(26)

,v

La adherencia mnima necesaria para superar las rampas mximas se calcula mediante
la expresin:

Por

La,

de traccin (

.t.=

p cos

e 12

PS~h
L

270

(27)

CAPITULO 4 - Dillmictllollgitlldillal. Prestaciolles

ones

(21)

Resolviendo las ecuaciones de 24, para las cinco relaciones de transmisin se obtienen
los siguientes resultados:

circulacin Y Yde cada

t.

FTd

11

Ye
(km/h)

(N)

(E)

J.l

;. y
,)2
,)J

(22)

'd
elocidad y la rampa es:

I .sen 8

(23)
8)

(24)

de la fuerza tractora en

t.1

13,326

0,85

19,08

3395,11

24,41

45,37

0,90

t.2

7,318

0,86

34,23

1885,52

12,67

22,48

0,42

t.3

4,718

0,88

50,94

1239,10

7,62

13,38

0,26

t.

3,454

0,9

64,96

914,69

4,92

8,61

0,19

Ss

2,839

0,88

73,26

715,21

3,24

5,65

0,15

ACELERACIN MXIMA EN EL ARRANQUE Y ACELERACIN MEDIA

HASTA ALCANZAR UNA CIERTA VELOCIDAD.
Aceleracin mxima en el arrangue:

El par mximo en el arranque (sin tener en cuenta el incremento de par que supone la
deceleracin angular del motor cuando este se encuentra girando a un nmero de revoluciones
superior al impuesto por la cadena cinemtica, situacin que se produce durante el embragado
del arranque), ser el correspondiente al par mximo en primera velocidad. La fuerza tractora
mxima en el arranque ser la correspondiente a dicho par.

.y
(25)

(26)

F Tdlll

= 78,5 . TII. SI. -=

re

3438,16

(28)

Por la ecuacin de equi Iibrio horizontal, (con YIll= 1,066):

x
a

mas se calcula mediante

= 3,98

= F Tdlll
m . Y111

(29)

s2

La adherencia necesaria para poder obtener esta aceleracin, aprovechando la fuerza

de traccin calculada en (28) es:

(27)
J..l =

F Tdm

PI 2 - -

. L

g
271

ah

= 0,815

(30)

CAPITULO 4 - Dinmica longitudinal. Prestaciones

8)

TIEMPO DE ACELERACiN

CAPI1

Se deter
mismo,
uniform
parado)

DE 0-100 KM/H, TIEMPO DE 0-1000 M

SALIDAPARADA.

Para la resolucin de las dos restantes cuestiones se ha empleado un mtodo de

integracindel tipo Newton-Euler con intervalos de longitud variable,en funcin de la relacin
de cambio engranada en cada momento. As en primera velocidad, el incremento adoptado es
de 500 r.p.m. para el motor, en segunda de 300 r.p.m., en tercera de 200 r.p.m. y en cuarta de
50 r.p.m. Las hiptesis adoptadas para la realizacin de los clculos, se enumeran en los
prrafos siguientes.

.~;tHj/;rl)~

Entre el
correspc
embragt

Los resultados ot
velocidad alcanzada y el e
4.37.

s(mi

En la figura 4.38,
motor en funcin.de la vele
una velocidad determinad,
1-

700

1-

fOO

. 400
... :~t.'O

3600
100
.3000
::.5

~.r;

75

Jj

15

30

2.\00

/
/

H100
/

Figura

4.3 7.

Aceleracin media, velocidady espacio recorrido enfuncin del tiempo, en

un proceso de aceleracin con el vehculo inicialmente parado.

12{)i;
/
/

Hiptesis de clculo:

La fuerza tractora es constante en el intervalo de clculo.

lO

20

30

Las fuerzas resistentes permanecen constantes en el intervalo de clculo.

Al ser los cambios de marcha muy rpidos se supone que el incremento de

tiempo necesario es nulo.

272

Figura 4.38.

Acelerac

funcin e

inicialme

CAPITULO 4 - Dinmica longitudinaL Prestaciones

Se determina una aceleracin media en cada intervalo de clculo y, as
mismo, la aceleracin media que correspondera a un movimiento
uniformemente acelerado para alcanzar la velocidad final desde vehculo
parado y en el mismo tiempo total acumulado.

DE 0-1000 M

I un mtodo de
n de la relacin

Entre el momento del arranque y hasta que el vehculo alcanza la velocidad

correspondiente al par mximo, se considera que existe deslizamiento en el
embrague, pero se trasmite dicho par mximo.

nto adoptado es
l. y en cuarta de
1umeran en los

Los resultados obtenidos para la aceleracin media en cada intervalo de clculo, la

velocidadalcanzada y el espacio recorrido en funcin del tiempo, se pueden ver en la figura
4.37.

"m,
1000

En la figura 4.38, se pueden encontrar los valores correspondientes a las r.p.m. del
motoren funcin.de la velocidad del vehculo y tambin de la aceleracin media para alcanzar
una velocidad determinada.

''fX)

ri-

300

i1-

:CQ
-Ol
;00

-400
-".{Xl

t- 200
I
r= '(0)

.0

3,(i

tUnd{.i5

JOOO

2.5

2400 ,

...2.0

I.~.

/
/

del tiempo, en

do.

de clculo.
Icremento de

Figura 4.38.

Aceleracin media hasta alcanzar una velocidad y r.p.m. del motor en

funcin de la velocidad, en un proceso de aceleracin con el vehculo
inicialmente parado.
273
\

CAPITULO4 - Dillmicalollgitlldlwl. Prestaciolles

Comparando los datos obtenidos para las prestaciones del vehculo mediante los
clculos realizados y los proporcionados por el fabricante se obtienen los si~uientes valores:
Calculados

Fabricante

Aceleracin 0-100 km/h:

23 s.

17 s.

Tiempo necesario para recorrer 1000 metros:

4 s.

38 s.

CAPI

Se puede observar que los valores obtenidos mediante el clculo empleado, son
prcticamente iguales a los proporcionados por el fabricante. Las pequeas diferencias
encontradas son debidas a las hiptesis utilizadas en dichos clculos.
5.1.

BIBLIOGRAFIA

Referencias: [2], [7], [19], [20], [30], [32], [33], [39], [51] Y[58]. (Ver bibliografia al final del
libro).

FI<

Un
capacidad e
conductor. ~
detener o de.
ha prestado
condiciones
atendido, tan
exigibles a d

En!
frenado de lo
con el proce:
dispositivos (
se ver, prodl

Ene
no dotados, Pl
en lnea recta
asociados al p
libre bidimem

En la
valor 8, ya qw
como fuerza I
nomenclatura:

Se ha
deceleraciones
274
\