Contenido Introduccin

I Conceptos Fundamentales: 1 Vectores

2 Mecnica de Newton: un movimiento rectilneo de una partcula 47
3 Oscilaciones 82
4 Movimiento general de una partcula en Tres Dimensiones 144
5 no inercial Sistemas de Referencia 184
6 fuerzas de gravitacin y la central 218
7 Dinmica de sistemas de partculas 275
8 Mecnica de cuerpos rgidos: planar de movimiento 323
9 Movimiento de cuerpos rgidos en tres dimensiones 361
10 Mecnica de LaGrange 417
11 Dinmica de Sistemas oscilantes 465
Apndices A -i
Las respuestas a los problemas seleccionados nmero impar ANS -i
Las referencias seleccionadas R -i
ndice de I- i

Contenido
Conceptos fundamentales: Vectores
1 1.1 Introduccin
1 1.2 Medida de espacio y tiempo: Unidades y dimensiones
2 1.3 Vectores
9 1.4 El producto escalar
15 1.5 El producto vectorial
19 1.6 Un ejemplo del
Producto Cruz: Momento de una fuerza
22 1.7
Triple productos
23 1.8 cambio del sistema de coordenadas: la matriz de transformacin
25 1.9 Derivada de un vector
30 1.10 vector de posicin de una partcula:
velocidad y Aceleracin en coordenadas rectangulares 31 1.11 velocidad y
Aceleracin en el plano de coordenadas polares
36 1.12
velocidad y Aceleracin en cilndricas y esfricas Coordenadas
39
2
Mecnica de Newton: un movimiento rectilneo de una partcula
47 2.1 Ley del Movimiento de Newton: Introduccin histrica
47 2.2 rectilneo Movimiento: La aceleracin uniforme
bajo una fuerza constante de
60 2.3 Las fuerzas que dependen de la
posicin: Los conceptos de cintica y potencial de energa
63 Fuerzas
2,4

dependiente de la velocidad : resistencia a los fluidos y la Terminal Velocity

69 * 2.5 Cada vertical de un fluido: Solucin numrica
75
3
Oscilaciones
82 3.1 Introduccin
82 3.2 Restauracin de la fuerza lineal: Movimiento armnico
84 3.3 Consideraciones de energa en el movimiento
armnico amortiguado
93 3.4 Movimiento armnico
96 * 35 Fase Espacio
106 3.6 forzado movimiento
armnico: Resonancia
113
VII
Contenido viii
* 37
El oscilador no lineal: mtodo de aproximaciones sucesivas
125 * 3.8
El oscilador no lineal: Chaotic Motion
129 * 39 no sinusoidal
Driving Force: Series de Fourier
135

4
Movimiento general de una partcula en Tres Dimensiones
144 4.1 Introduccin: Principios generales
144 4.2 La funcin de energa potencial en el
movimiento tridimensional: The Del Operador
151 4.3 Fuerzas del tipo
separable: Movimiento de proyectiles
156 4.4 El
oscilador armnico en dos y tres dimensiones
167 4.5 movimiento de partculas cargadas en campos elctricos y
magnticos
173 4.6 restringida de movimiento de una partcula
176

5
Sistemas de referencia no inerciales
184 5.1 Acelerado de sistemas de coordenadas y las fuerzas de inercia
184 5.2 Rotacin de los sistemas de coordenadas
189 5.3 Dinmica de una partcula en un
Rotativo Sistema de Coordenadas
196 5.4 Efectos de la

Rotacin de la Tierra
movimiento de un proyectil en un cilindro giratorio
207 5.6 El pndulo de Foucault
212

201 * 55

6
Gravitacin y Fuerzas Centrales
218 6.1 Introduccin
218 6.2 Fuerza gravitacional entre una esfera uniforme y una
partcula
223 6.3 Leyes del movimiento planetario de
Kepler
225 6.4 de Kepler Segunda
Ley: reas de Igualdad de
226 6.5
Primera Ley de Kepler: La Ley de elipses Tercera Ley
229 6.6 de Kepler: la Ley de armnicos
238 6.7 Energa potencial en un campo gravitatorio:
potencial gravitatoria
244 6.8 Energa potencial en un
campo general central
250 6.9 Ecuacin de
energa de una rbita en un campo central
251 6.10
energas de los orbitales en un cuadrado inverso de campo
251 6.11 Lmites de la radial movimiento: a partir potenciales
257 6.12 rbitas casi circulares en los campos de
estabilidad central:
260 6.13 psides y apsidal ngulos
de rbitas casi circulares
262 6.14 movimiento en un
repulsivo del inverso del cuadrado de campo:
Dispersin
de partculas alfa
264

7
Dinmica de sistemas de partculas
275 7.1 Introduccin: Centro de la cantidad de movimiento de masas y
lineal de un sistema
275 7.2 Cantidad de movimiento angular y la energa
cintica de un sistema
278 7.3 movimiento de dos cuerpos en
interaccin: la masa reducida
283
7.4 El problema restringido de tres cuerpos
288 7,5
303 7,6 Colisiones Colisiones oblicua y Dispersin:
Comparacin de Laboratorio y Centro de masa Coordenadas
306 7.7 movimiento de un cuerpo con masa variable: Movimiento
Rocket
312

Mecnica de cuerpos rgidos: planar de movimiento

323 8.1 centro de masa de un cuerpo rgido
323 8.2 Rotacin de un cuerpo rgido alrededor de un eje
fijo: momento de inercia
328 8.3 Clculo del momento de inercia
330 8.4 El pndulo fsico
338 8.5 El momento
angular de un cuerpo rgido en movimiento laminar
344 8.6 Ejemplos del movimiento laminar de un Cuerpo rgido
347 8.7 Impulso y colisiones de cuerpos rgidos
354

9
Movimiento de cuerpos rgidos en tres dimensiones
361 9.1 rotacin de un cuerpo rgido alrededor de un eje arbitrario:
Los momentos y productos de inercia-momento
angular y la energa cintica de
361 9.2 ejes principales de un
cuerpo rgido
371 9.3 Ecuaciones
de Euler de Movimiento de un cuerpo rgido
381 9.4
gratis de rotacin de un cuerpo rgido: Descripcin geomtrica del movimiento
383 9.5 gratis de rotacin de un cuerpo rgido con un eje de
simetra: Tratamiento analtico 384 9.6 Descripcin de la rotacin de un
cuerpo rgido en relacin a un sistema de
coordenadas fijo: los
ngulos de Euler
391 9.7
movimiento de un Top
397 9.8 la ecuacin de energa y Nutacin
401 9.9 El Girocompses
407 9.10 Por qu la lanza no se caiga (en su
mayora)
409

10
Mecnica de Lagrange
417 10.1 de Hamilton variacional Principio: Un Ejemplo
419 10.2 Generalizado Coordenadas
423 10.3 Clculo cintica y la energa potencial en
trminos de Generalizado
Coordenadas: Un Ejemplo
426 10.4 Ecuaciones de
movimiento para los sistemas conservadores
430 10.5
Algunas aplicaciones de la de Lagrange Ecuaciones
431 10.6 Generalizado Momenta de Lagrange : se ignoran Coordenadas
438 10.7 fuerzas de ligadura: Los multiplicadores de
Lagrange
444 10.8 Principio de D'Alembert:
fuerzas generalizadas
449 10.9 La funcin

de Hamilton: Ecuaciones
Hamiltoti

455 de

11
Dinmica de los sistemas oscilantes
465 11.1 Energa potencial y Equilibrio: Estabilidad
465 11.2 La oscilacin de un sistema con un grado de
libertad alrededor de una
posicin de equilibrio estable
469 11.3 Junto armnicas
Osciladores: normal Coordenadas
472 11.4 Teora
General de los Sistemas vibrantes
493 11.5 vibracin de una cadena cargado o disposicin lineal de
osciladores armnicos acoplados 498 11.6 vibracin de un sistema continuo: La
ecuacin de onda
505

Apndice A Unidades Ai
Apndice B Nmeros complejos e identidades Secciones A-4
Apndice C cnicas A-7
Apndice D Servicio ampliacin de entradas analgicas i
Apndice E Funciones especiales A-i3
Apndice F curvilneo coordina un-es el
Apndice G de Fourier Serie A-i7
Apndice H Matrices i9-A Herramientas de software
Apndice I: Mathcad y Mathematica A-24
Las respuestas a los problemas seleccionados nmero impar ANS-i
Las referencias seleccionadas R-i
ndice de I-i

1.1 Introduccin
La ciencia de la mecnica clsica trata con el movimiento de objetos a travs
del espacio y el tiempo absoluto en el sentido newtoniano. Aunque
fundamental para el desarrollo de la mecnica clsica, los conceptos de
espacio y tiempo seguira siendo discutible desde hace ms de dos siglos y
medio despus de la publicacin de Philosophie Naturalis Principia
mathematica de Sir Isaac Newton en 1687. Como Newton puso en las primeras
pginas del Principia, "Absoluto, el tiempo verdadero y matemtico, por s
mismo, y de su propia naturaleza, fluye con serenidad, sin relacin con nada
externo, y por otro nombre se llama duracin. el espacio absoluto, en su propia
naturaleza, sin relacin con nada externo, permanece siempre similares e
inmuebles ". Ernst Mach (1838-1916), que era tener influencia incalculable
sobre Albert Einstein, puso en duda la validez de estos dos conceptos
newtonianos en la ciencia de la mecnica: Una cuenta de crtica e histrica de
su desarrollo (1907). All afirm que Newton haba actuado en contra de su
voluntad expresada de "enmarcar ninguna hiptesis", es decir, aceptando
como premisas fundamentales de la teora de que nada cientfica no poda
deducirse directamente de "fenmenos observables" o inducida por el
argumento de ellos. De hecho, aunque Newton estaba a punto de expresar
abiertamente esta intencin en el libro III de los Principia como la quinta y
ltima regla de su Regulae Philosophandi (reglas de razonamiento en la
filosofa), es signfficant que se abstuvo de hacerlo. A lo largo de su carrera
cientfica se expone y se rechaz muchas hiptesis como falsa; toleraba
muchos simplemente como inofensivos; puso de utilizar los que eran

verificables. Pero se encontr con una clase de hiptesis que, ni "demostrable a

partir de los fenmenos ni despus de ellos por el argumento basado en la
induccin ", result imposible evitar sus conceptos de espacio y tiempo
cayeron en esta clase La aceptacin de tales hiptesis fundamentales era una
necesidad embarazosa;.. por lo tanto, dud adoptar la regla framenohypotheses . Newton sin duda podra ser excusado este pecado de omisin.
Despus de todo, la adopcin de estas hiptesis y otras de calaa similar
(como la "fuerza" de la gravitacin) dio lugar a una visin elegante y
comprensiva del mundo los lilces de los cuales nunca tuvieron fue visto.
No fue hasta finales del siglo 18 y principios del 19 hara experimentos en
electricidad y magnetismo rendimiento fenmenos observables que pudieran
ser entendidos slo desde el punto de un nuevo paradigma de espacio-tiempo
que surge de la relatividad especial de Albert Einstein de vista. Hermann
Minkowski introdujo este nuevo paradigma en una conferencia semipopular en
Colonia, Alemania en 1908 de la siguiente manera:
Caballeros! Los puntos de vista del espacio y del tiempo que deseo exponer
ante usted ha brotado de la tierra de la fsica experimental y ah reside su
fuerza. Son radicales. A partir de ahora, el espacio por s mismo y por s mismo
tiempo estn condenados a desaparecer en las sombras, y slo una especie de
unin entre los dos conservar una realidad independiente.
Por lo tanto, a pesar de sus propias conceptos de espacio y tiempo fueron
sustituidas, Newton ms ciertamente habra tenido gran placer en ver la
aparicin de un nuevo concepto de espacio-tiempo sobre la base de los
fenmenos observados "," el que reivindic su regla no escrita framenohypotheses.

1.21 Medida de espacio y tiempo: Unidades y Dimensiones

Supondremos que el espacio y el tiempo se describen estrictamente en el
sentido newtoniano. espacio tridimensional es Eucidian, y posiciones de los
puntos en que el espacio se especifican por un conjunto de tres nmeros (x, y,
z) con respecto al origen (0,0,0) de un sistema de coordenadas rectangulares
cartesianas. Una longitud es la separacin espacial de los dos puntos con
respecto a algunos de longitud estndar. El tiempo se mide en relacin con la
duracin de la recurrencia de una configuracin dada de un sistema cclico,
digamos, un pndulo que oscila hacia adelante y atrs, una Tierra en rotacin
alrededor de su eje, o las ondas electromagnticas de un tomo de cesio
vibracin dentro de una cavidad metlica. El momento de la aparicin de
cualquier acontecimiento est especificado por un nmero t, que representa el
nmero de la recurrencia de una configuracin dada de un estndar cclico
elegido. Por ejemplo, si 1 de vibracin de un pndulo fsico estndar se utiliza
para definir 1 s, a continuacin, para decir que un evento ocurri en t = 2,3 s
significa que el pndulo estndar ejecutado 2.3 vibraciones despus de su

"Inicio" en t = 0, cuando la evento ocurri. Todo esto suena bastante simple,

pero la dificultad bsica ha sido barrida bajo la alfombra: Justo lo que son las
unidades estndar? La eleccin de las normas generalmente se ha hecho ms
por razones polticas que para los cientficos. Por ejemplo, decir que una
persona es de 6 pies de alto, es decir que la distancia entre la parte superior de
la cabeza y la parte inferior de su pie es seis veces la longitud de algo, que se
toma como la unidad estndar de 1 pie.
En una poca anterior esa norma podra haber sido la longitud de un pie
humano real o algo que se aproxima esa longitud, segn la escritura de
Leonardo da Vinci, en la opinin del ingeniero-arquitecto romano Vitrubio Polio
(B.C.E. siglo I):
Vitruvio declara que la naturaleza ha dispuesto de este modo las medidas de
un hombre: cuatro dedos hacen 1 palma y 4 palmas hacen 1 pie; seis palmas
hacen 1 codo; 4 codos hacen una vez que la altura de un hombre; 4 codos
hacen un ritmo, y 24 palmas hacen que la altura de un hombre ...
Es evidente que la adopcin de una norma de este tipo no hacen para una
medida reproducible con precisin. Una ama de casa temprano podra ser
excusado su ataque de ira al ser "shortfooted" al comprar un rollo de tela se
mide a una longitud normalizada a los pies del rey actual de baja estatura.
La unidad de longitud
La Revolucin Francesa, que termin con la Napoleanic golpe de estado de
1799, dio a luz a (entre otras cosas) un plan extremadamente importante para
la reforma en la medicin. El producto de esa reforma, el sistema mtrico, se
expandi en 1960 en los Sistema Internacional de Unidades (SI). En 1791,
hacia el final de la primera Asamblea Nacional de Francia, Charles Maurice de
Talleyrand (1754-1838) propuso que una tarea de medir el peso y la reforma a
cargo de un panel de "cinta azul" con miembros seleccionados de la Academia
Francesa de Ciencias. Este problema no es trivial. Punto de vista metrolgico,
as como polticamente, Francia estaba siendo absurdamente dividido,
confundido, y complicado. Una unidad dada de longitud reconocido en Pars fue
de aproximadamente 4% ms larga que en Burdeos, 2% ms larga que en
Marsella, y 2% ms corta que en Lille. El panel de la Academia de Ciencias iba
a cambiar todo eso. Gran Bretaa y los Estados Unidos se negaron invitaciones
para participar en el proceso de normalizacin de la unidad. As naci la
antipata de los pases de habla Ingls hacia el sistema mtrico decimal. El
panel eligi 10 como la base numrica de toda medida. La unidad fundamental
de longitud se toma como la diezmillonsima parte de un cuadrante, o un
cuarto de un meridiano completo. Una operacin de levantamiento, que se
extiende desde Dunkerque en el Canal Ingls a un sitio cerca de Barcelona, en
la costa mediterrnea de Espaa (una longitud equivalente a 10 grados de
latitud o una novena parte de un cuadrante), se llev a cabo para determinar
esta unidad fundamental de longitud con precisin . En ltima instancia, esta
caminata monumental, que tuvo desde 1792 hasta 1799, se cambi la norma
metros de estimarse a partir anteriores, menos ambiciosas encuestas por

menos de 0,3 mm, o aproximadamente 3 partes en 10.000. Ahora sabemos

que este resultado, tambin, ha sido un error por un factor similar. La longitud
de un cuadrante del meridiano estndar es 10,002,288.3 m, un poco ms de 2
partes de cada 10.000 mayores que la longitud del cuadrante establecido por
la expedicin Dunkerque-Barcelona. Curiosamente, en 1799, el ao en que se
complet la encuesta Dunkerque-Barcelona, el legislador nacional de Francia
ratific nuevas normas, entre ellas el medidor. El medidor estndar ahora se
toma como la distancia entre dos rayas finas hechas en una barra de un denso
aleacin de platino e iridio en forma de una seccin transversal X-como para
reducir al mnimo la flacidez y la distorsin. Los Estados Unidos tienen dos
copias de este bar, los nmeros 21 y 27, se almacena a la Oficina de Normas
en Gaithersburg, MD, en las afueras de Washington, DC. Las mediciones
basadas en este estndar tienen una precisin de alrededor de 1 parte en 106.
Por lo tanto, un objeto (una barra de platino), en lugar de los conceptos que
dieron origen a ella, se estableci como el medidor estndar. La Tierra podra
alterar su circunferencia si as lo deseaba, pero el medidor estndar
permanecera para siempre segura en una bveda en Svres, cerca de Pars,
Francia. Esta norma se mantuvo hasta la dcada de 1960. La 11 Conferencia
General de Pesos y Medidas, celebrada en 1960, opt por una radiacin
naranja rojizo producido por tomos de criptn-86 como el siguiente patrn de
longitud, con el medidor se define de la siguiente manera:
El metro es la longitud igual a 1.650.763,73 longitudes de onda en el vaco de
la radiacin correspondiente a la transicin entre los niveles 2p ' y 5 d5 del
tomo de criptn-86.
Krypton es todo lo que nos rodea; que representa aproximadamente 1 parte
por milln de la atmsfera actual de la Tierra. criptn atmosfrica tiene un peso
atmico de 83,8, siendo una mezcla de seis istopos diferentes que varan en
peso de 78 a 86. Krypton-86 compone aproximadamente el 60% de estos. De
este modo, el medidor se define en trminos de la "clase mayora" de kriptn.
lmparas de pie no contenan ms del 1% de los otros istopos. Las mediciones
basadas en esta norma eran una precisin aproximada de 1 parte en 108.
Desde 1983 la norma medidor se ha especificado en trminos de la velocidad
de la luz. Un metro es la distancia que recorre la luz en 1 / 299.792.458 s en el
vaco. En otras palabras, la velocidad de la luz se define como 299.792.458
MIS. Claramente, esto hace dependiente de la norma de la longitud en el
estndar de tiempo.

La unidad de tiempo
movimientos astronmicos nos proporcionan tres grandes unidades "naturales"
de cal: el da, el mes y el ao. El da se basa en el giro de la Tierra, mes en el
movimiento orbital de la Luna alrededor de la Tierra, y el ao en el movimiento
orbital de la Tierra alrededor del Sol Por qu tenemos relaciones de 60: 1 y 24:
1 que conectan el da, hora, minuto y segundo? Estas relaciones nacieron hace
unos 6000 aos en las llanuras aluviales planas de Mesopotamia (actual Irak),
donde la civilizacin y de la ciudad-estado aparecieron por primera vez en la

Tierra. El sistema de numeracin de Mesopotamia se bas en el 60, no el 10

como el nuestro. Parece probable que los antiguos mesopotmicos fueron ms
influenciados por los 360 das en un ao, los 30 das en un mes, y los 12 meses
en un ao que por el nmero de dedos en sus manos. Fue en un entorno de tal
manera que el cielo observacin y medicin de las posiciones estelares primera
convirtieron precisa y continua. Los movimientos de los cuerpos celestes a
travs del cielo se convirtieron en los relojes. El segundo, la unidad bsica de
tiempo en el SI, comenz como una fraccin arbitraria (1 / 86.400) de un da
solar medio (24 x 60 x 60 = 86.400). El problema con los relojes astronmicos,
sin embargo, es que no se mantienen constantes. El da solar medio se est
alargando, y el mes lunar, o el tiempo entre las fases completos consecutivos,
est acortando. En 1956 un nuevo segundo se define como 1/31556926 de un
ao solar medio particular y cuidadosamente medida, la de 1900. Ese segundo
no durara por mucho tiempo! En 1967 se redefini de nuevo, en trminos de
un determinado nmero de oscilaciones de un reloj atmico de cesio. Un
muelle atmico de cesio consiste en un haz de cesio-133 tomos de
movimiento a travs de una cavidad de metal evacuado y absorbentes y
emisores de microondas de una frecuencia de resonancia caracterstica,
9192631770 Hertz (Hz), o alrededor de 1010 ciclos por segundo. Este proceso
de absorcin y emisin se produce cuando un tomo de cesio dado cambia su
configuracin atmica y, en el proceso, ya sea gana o pierde una cantidad
especfica de energa en forma de radiacin de microondas. Las dos
configuraciones diferentes de energa corresponden a situaciones en las que
los espines de los ncleos de cesio y la de su nico electrn-capa exterior o
bien se opusieron (el ms bajo estado de energa) o (estado de energa ms
alto) alineados. Esta especie de "spin-flip" atmica.
transicin se denomina una transicin hyperfzne. La diferencia de energa y,
por lo tanto, la frecuencia de resonancia se determina precisamente por la
estructura invariable del tomo de cesio. No difiere de un tomo a otro. Un reloj
de cesio properlrdjusted y mantenido puede mantener el tiempo con una
estabilidad de aproximadamente 1 parte 10 m. Por lo tanto, en un ao, su
desviacin desde el momento correcto debera ser no ms de
aproximadamente 30 PS (30 x s). Cuando se comparan dos relojes de cesio
diferentes, se encuentra que mantienen un acuerdo de aproximadamente 1
parte en 1010. Era inevitable entonces que en 1967, debido a dicha estabilidad
y reproducibilidad, la 13 Conferencia General de Pesos y Medidas sustituiran
el cesio 133 tomo de cualquier y todos los cuerpos celestes como la base
principal para la unidad de tiempo. La conferencia estableci la nueva base con
las siguientes palabras histricas:
El segundo es la duracin de 9192631770 perodos de la radiacin
correspondiente a la transicin entre dos niveles hiperfinos del tomo de cesio133.
Por lo tanto, al igual que el medidor ya no est vinculado a la superficie de la
Tierra, la segunda ya no se deriva de la "tic-tac" de los cielos.

La unidad de masa
En este captulo se inici con la declaracin de que la ciencia de la mecnica se
ocupa del movimiento de los objetos. La masa es el concepto final necesario
para especificar por completo cualquier fsico El kilogramo es la unidad bsica.
Este patrn primario, tambin, se almacena en una cmara acorazada en
Sevres, Francia, con secundarios de propiedad y mantenidos por la mayora de
los gobiernos ms importantes del mundo. Tenga en cuenta que las unidades
de longitud y tiempo se basan en estndares atmicos. Ellos son
universalmente reproducible y prcticamente indestructible.
Desafortunadamente, la unidad de masa todava no es tan robusto. Un
concepto que involucra la masa, que tendremos ocasin de utilizar en todo
este texto, es el de la partcula o masa puntual, una entidad que posee masa,
pero sin extensin espacial. Claramente, la partcula es una idealizacin
inexistente. No obstante, el concepto sirve como una aproximacin til de los
objetos fsicos en un determinado contexto, es decir, en una situacin en la que
la dimensin del objeto es pequeo en comparacin con las dimensiones de su
medio ambiente. Los ejemplos incluyen un error en un disco fonogrfico, una
pelota de bisbol en vuelo, y la Tierra en rbita alrededor del Sol Las unidades
(kilogramo, metro, y segundo) constituyen la base de los SI sistema.3 Otros
sistemas se utilizan comnmente tambin, por ejemplo, el sistema CGS (,
gramo, segundo centmetros) y los fps (libra, pies, segundo) sistemas. Estos
sistemas pueden ser considerados como secundaria, ya que se definen en
relacin con el estndar SI. Vase el Apndice A.

Dimensiones
Normalmente, pensamos en dimensiones que las tres direcciones ortogonales
entre s en el espacio a lo largo de la cual un objeto puede moverse. Por
ejemplo, el movimiento de un avin puede ser descrito en trminos de su
movimiento a lo largo de las direcciones: este-oeste, norte-sur, y arriba-abajo.
Sin embargo, en la fsica, el trmino tiene un significado anlogo, pero ms
fundamental.
Ejemplo 1.2.1
Conversin de Unidades
Cul es la duracin de un ao luz (LY) en metros?
Solucin:
La velocidad de la luz es c = 1 LY / Y. La luz recorre en T = 1 Y es
D = cT = (l 1 LY.
Si queremos expresar un ao luz en trminos de metros, comenzamos con la
velocidad de la luz se expresa en esas unidades. Viene dada por c = 3,00 x 108

mis. Sin embargo, la unidad de tiempo utilizado en este valor se expresa en

segundos, mientras que el intervalo de tiempo T se expresa en aos, por lo
1 LY = (3,00 x I08 m / s) x (1 Y) = 3,00 x m x 1 (Y / i s)
Los diferentes momentos en el resultado deben ser expresados en la misma
unidad para obtener una relacin sin dimensiones, dejando una respuesta en
unidades de metros solamente. La conversin de 1 Y en su valor equivalente
en segundos logra esto.
1
= (3,00 x m) x (3,15 x s / es) = 9,46 x m
Hemos multiplicado 1 ao por una sucesin de coeficientes cuyos valores de
cada uno son intrnsecamente sin dimensiones e igual a uno. Por ejemplo, los
365 das = 1 ao, por lo que (365 das / ao i) = (1 ao / i ao) = 1. Las
multiplicaciones no han cambiado el valor intrnseco del resultado. Ellos se
limitan a convertir el valor (1 ao) en su valor equivalente en segundos para
"cancelar" la unidad de segundos, dejando un resultado expresado en metros.

No se necesitan ms de tres magnitudes fundamentales para describir por

completo o caracterizar el comportamiento de cualquier sistema fsico que nos
encontramos en el estudio de mephanics clsicos: el espacio que los cuerpos
ocupan, la materia de la que estn formados, y el tiempo durante el cual los
cuerpos se mueven . En otras palabras, la mecnica clsica se ocupa de los
movimiento de los objetos fsicos a travs del espacio y el tiempo. KLL
mediciones de movimiento que en ltima instancia pueden ser divididas en
combinaciones de mediciones de masa, longitud y tiempo. La aceleracin A de
una manzana que cae se mide como un cambio en la velocidad, por el cambio
en el tiempo y el cambio de velocidad se mide como un cambio de posicin
(longitud) por el cambio en el tiempo. Por lo tanto, la medicin de la
aceleracin est completamente caracteriza por las medidas de longitud y el
tiempo. Los conceptos de masa, longitud y tiempo son mucho ms
fundamental que son las unidades arbitrarias que elegimos para proporcionar
una escala para su medicin. Masa, longitud y tiempo especifican las tres
dimensiones principales de todas las cantidades fsicas. Utilizamos los smbolos
[MI, [Li, y [TI para caracterizar estas tres dimensiones primarias. La dimensin
de cualquier cantidad fsica se define como la combinacin algebraica de EM],
[LI, y [TI que se necesita para caracterizar completamente una medida de la
cantidad fsica.
En otras palabras, la dimensin de cualquier cantidad fsica puede escribirse
como [M] a [TI 7, donde a, / 3, y 7 son potencias de su respectiva dimensin.
Por ejemplo, la dimensin de la aceleracin a es:

Tenga en cuenta! No hay que confundir la dimensin de una magnitud con las
unidades elegidas para expresarlo. La aceleracin se puede expresar en
unidades de pies por segundo por segundo, kilmetros por hora por hora, o, si
estuviera investigando Galileo una bola que rueda por un plano inclinado, en
unidades de punti por latido por latido! Todas estas unidades son consistentes
con la dimensin [L] [T]-2.

Anlisis dimensional
El anlisis dimensional de las ecuaciones que expresan las relaciones entre las
diferentes cantidades fsicas es una herramienta poderosa que se puede
utilizar para determinar inmediatamente si el resultado de un clculo tiene
incluso la posibilidad de ser correcta o no. Todas las ecuaciones deben tener
dimensiones consistentes. La dimensin de una magnitud fsica en el lado de la
mano izquierda de una ecuacin debe tener la misma dimensin que la
combinacin de dimensiones de todas las cantidades fsicas en el lado de mano
derecha. Por ejemplo, ms adelante en el Ejemplo 6.5.3, se calcula la velocidad
del satlite en una rbita circular de radio alrededor de la Tierra (radio Re) y se
obtiene el resultado:

en el que g es la aceleracin debida a la gravedad, que se introduce en la

seccin 2.2. Si este resultado es correcto, las dimensiones de ambos lados de
la ecuacin deben ser idnticos. Veamos. En primer lugar, se escribe por la
combinacin de dimensiones en el lado derecho de la ecuacin y reduzcan en
la medida de lo posible

Las dimensiones de la tambin son [L] [T]-1. Las dimensiones coinciden; por lo
tanto, la respuesta podra ser correcta. Tambin podra ser incorrecta. El
anlisis dimensional no nos dice inequvocamente que es correcta. Slo se nos
puede decir de manera inequvoca que es incorrecto en aquellos casos en los
que las dimensiones no pueden hacer juego.

La determinacin de las relaciones por Anlisis

dimensional

El anlisis dimensional tambin puede ser utilizado como una forma de obtener
las relaciones entre las cantidades fsicas sin pasar por el trabajo de un anlisis
ms detallado sobre la base de las leyes de la fsica. Como ejemplo, considere
el pndulo simple, que se analizan en el Ejemplo 3.2.2. Se compone de una
pequea sacudida de la masa m unida al extremo de una masa, rgido cadena
de longitud 1. Cuando desplazada de su configuracin de equilibrio, en la que
cuelga verticalmente con la masa en su posicin ms baja posible, se balancea
hacia adelante y atrs porque la gravedad trata de restaurar la masa a su
altura mnima por encima del suelo. En ausencia de friccin, la resistencia del
aire y todas las dems fuerzas disipativas, que sigue oscilando de aqu para
all para siempre! El tiempo que tarda en volver a cualquier configuracin y la
direccin de movimiento se llama su perodo, o el tiempo que se tarda en
ejecutar un ciclo completo de su movimiento. La pregunta ante nosotros es:
De qu manera su periodo r depende de los parmetros fsicos que
caracterizan el pndulo y su entorno? En primer lugar, se indican los
parmetros que podran ser relevantes. Debido a que hemos postulado que el
pndulo consiste, en parte, de una cadena idealizada de masa cero y no hay
flexibilidad, que no sufre ninguna resistencia al aire y no hay friccin,
eliminamos de la consideracin todos los factores que pueden derivarse de
ellos. Eso deja slo tres: la masa m de la masa del pndulo, la longitud de la
cadena 1, y la aceleracin debida a la gravedad g. El perodo del pndulo tiene
dimensin [TI y la combinacin de m, 1, yg que equivale al perodo debe tener
unas dimensiones que reducen a [TI, tambin. En otras palabras, el perodo del
pndulo r depende de una combinacin algebraica de m, 1, y g de la forma

cuya relacin dimensional debe ser

Debido a que no hay poderes de [mi En el lado izquierdo, a = 0 y la masa del

pndulo es irrelevante. Para que coincida con la dimensin [TI en ambos lados
de la ecuacin, y = y para que coincida con la dimensin [U, /.3 + y = 0, o / i =
Por lo tanto, llegamos a la conclusin de que

El anlisis dimensional se puede tomar no ms lejos que esto. No nos da la

constante de proporcionalidad, pero s nos dice cmo r probablemente
depende de 1 y G y se nos dice que el periodo es independiente de la masa m
de la lenteja. Por otra parte, una sola medicin del periodo de un pndulo de
longitud conocida 1, nos dara la constante de proporcionalidad. Hicimos dejar
de lado otro factor que sea posible, el ngulo de oscilacin del pndulo. Podra
afectar a su valor el perodo? Tal vez, pero el anlisis dimensional por s sola no
nos dice. El ngulo de giro es una cantidad sin dimensiones, y el perodo
concebiblemente podra depender de ello en una mirada de formas. De hecho,
vemos en el ejemplo 3.7.1, que el ngulo no afecte al plazo si la amplitud
angular de la oscilacin es lo suficientemente grande. Sin embargo, lo que
hemos aprendido simplemente mediante la aplicacin del anlisis dimensional
es bastante notable. Un anlisis ms detallado basado en las leyes de la fsica
deben producir un resultado que es consistente con el obtenido a partir del
anlisis dimensional simple, o que debera tratar de entender por qu no lo
hace. Cada vez que nos encontramos ante un dilema, descubrimos que hay
una fuerte probabilidad de que hemos ensuciado el anlisis detallado. El
anlisis dimensional aplicado de esta manera no siempre es tan sencillo. La
experiencia se requiere generalmente puntera en las variables relevantes y
hacer una estimacin de la funcional pertinente dependencias. En particular,
cuando se trata de funciones trigonomtricas, su falta de dimensionalidad
frustra anlisis dimensional. Sea como fuere, sigue siendo una valiosa arma de
ataque que todos los estudiantes deben tener en su arsenal.

1.31 Vectores
El movimiento de los sistemas dinmicos se describe generalmente en
trminos de dos cantidades bsicas: sealars y vectores. Un escalar es una
cantidad fsica que tiene magnitud solamente, tales como la masa de un
objeto. Est completamente especificado por un nico nmero, en unidades
apropiadas. Su valor es independiente de cualquier coordenadas elegido para
describir el movimiento del sistema. Otros ejemplos familiares de escalares
incluyen la densidad, el volumen, la temperatura y la energa.
Matemticamente, los escalares son tratados como nmeros reales. Ellos
obedecen todas las reglas algebraicas normales de suma, resta, multiplicacin,
divisin, y as sucesivamente. Un vector, sin embargo, tiene magnitud y
direccin, tales como el desplazamiento de un punto en el espacio a otro. A
diferencia de un escalar, un vector requiere un conjunto de nmeros para su
especificacin completa. Los valores de esos nmeros son, en general,
depende del sistema de coordenadas. Adems de desplazamiento en el
espacio, otros ejemplos de vectores incluyen velocidad, la aceleracin, y la
fuerza. Matemticamente, los vectores se combinan entre s de acuerdo a la
regla del paralelogramo de adicin, que pronto nos discuss.4 El concepto de
vectores ha dado lugar a la aparicin de una rama de las matemticas que ha
demostrado ser indispensable para el desarrollo del tema de la mecnica
clsica. Vectores proporcionan una forma compacta y elegante de describir el
comportamiento de los sistemas fsicos incluso ms complicadas. Adems, el

uso de vectores en la aplicacin de las leyes fsicas asegura que los resultados
que obtenemos son independientes de nuestra eleccin de sistema de
coordenadas. En el trabajo ms escrito, una marca distintiva, tal como una
flecha, habitualmente designa un vector, por ejemplo, A. En este texto, sin
embargo, en aras de la simplicidad, denotan cantidades vectoriales
simplemente por negrita, por ejemplo, A. utilizamos cursiva ordinario para
representar escalares, por ejemplo, A. Un vector dado a se especifica indicando
su magnitud y su direccin en relacin con algn sistema de coordenadas
elegido arbitrariamente. Se representa de forma esquemtica como un
segmento de lnea dirigido, como se muestra en el espacio tridimensional en la
Figura 1.3.1. Un vector tambin puede especificarse como el conjunto de sus
componentes, o proyecciones sobre los ejes coorclinate. Por ejemplo, el
conjunto de tres escalares, (As, As), que se muestran en la Figura 1.3.1, son los
componentes del vector A y son una representacin equivalente. Por lo tanto,
la ecuacin
A=(Ax,Ay,Az)

(1.3.1)

implica que o bien el smbolo A o el conjunto de tres componentes

A=(Ax,Ay,Az),se hace referencia a un determinado sistema de coordenadas se
pueden utilizar para especficar el vector. Por ejemplo, si el vector A representa
un desplazamiento desde un punto P1 (x1, Yi ' z1) al punto P2 (x2, Z2 Y2 '),
entonces su

tres componentes son Ax= x2 - x1, Ay= y2 - yi Az= z2 - z1, y la representacin

equivalente de A es su conjunto de tres componentes escalares, (x2-x1, Y2 Y1,
z2 - z1). Si A representa una fuerza, a continuacin, es el componente x de la

fuerza, y as sucesivamente. Si una discusin particular est limitada a los

vectores en un plano, slo dos componentes son necesarios para su
especificacin. En general, se puede definir un espacio matemtico de
cualquier nmero de dimensiones n. Por lo tanto, el conjunto de n nmeros (A1,
A2, A3, ,An) representa un vector en un espacio n-dimensional. En este
sentido abstracto, un vector es un conjunto ordenado de nmeros.
Comenzamos el estudio del lgebra vectorial con algunas declaraciones
formales relativas a los vectores.