Professional Documents
Culture Documents
prliminaire
Reconception du spot orientable motoris
suivant deux axes
BTS CIM
Session 2004-2005
Henry Sbastien
Lepiller Davy
Leseigneur Matthieu
Rodriguez Davy
1
Sommaire
1. Cahier des charges fonctionnel
principe de fonctionnement.
analyse des cots par fonction.
Hirarchisation.
3. Recherche d'informations
critiques et choix :
- le couvercle/bti
- le porte moteur
- le cache
- la fourchette
5. Annexes
18
21
37
maquette Solidworks.
Recherche de l'existant
Cahier
des
charges
fonctionnel
3
1.Prsentation gnrale :
1.1 Le contexte du projet :
1.1.1 nonc du besoin global :
Orienter le spot
distance
Utilisateur
SPOT ORIENTABLE
Permet l'clairage
d'une surface dsire
1.1.2Prsentation gnrale :
1.1.4Diagnostic du march :
Description
fonctionnelle
:
Recherche
des
fonctions
service/recherche et expression du besoin.
Inventaire des fonctions principales, contraintes, services...
Apprciation des fonctions de service.
de
Objet
clairer
Utilisateur
FP1
Normes
FC4
SPOT ORIENTABLE
FC2
FC1
nergie
Support
FP : Fonction principale
FE : Fonction d'estime
FC : Fonction de contrainte
FC3
Ampoule
Rep.
Fonction
Critre
Niveaux
Flexibilit
FP1
Animer l'orientation
d'un spot
Vitesse
angulaire
2 rad/s
(20tr/min)
FC1
Se fixer sur un
support
FC2
Utiliser l'nergie
disponible
Tension
220 Vac
FC3
Changer l'ampoule
Sans outil
supplmentai
re
Instruments
lectriques
ISO 9000
Got
personnel
tre esthtique
0 : Impratif
1 : On peut ngocier
2 : Tout peut tre remis en cause
3. Appel variante :
Autoris jusqu' limite de dbut de ralisation du prototype.
0
0
tude
du
dossier
existant
8
Explication du systme
existant
Porte moteur
Bute cylindrique
Vis de maintient
Axe moteur
Vis de
pression
Capteurs
Tige
dplacement
10
Goupilles
Capteurs
45
Vis de
maintient
Douille
11
NOMENCLATURE
repre
Nombre
Dsignation
Vis M3
Motorducteur
Entretoise
Contacteurs
Clips
Matire
Observation
12 V
PVC
Porte-moteur 2 EN AW-2017
CuZn39Pb2
Porte-moteur 1 EN AW-2017
Motorducteur
Douille
10
Ampoule
11
Bti
P.O.M.
12
Cache
EN AW-2017
13
fourchette
PVC
14
Vis M6 sans
tte
15
Vis M2
16
Goupilles
17
Vis M6
18
Goupille
2x10
19
Vis M3
X3
20
Vis M2
21
Tige capteur
12
12 V
3x11
EN AW-2017
pice/fonctions
Vis de pression
Clips
Colle
Bute cylindrique
Fils lectriques
Goupille
Motorducteur
Tlcommande + rcepteur
Entretoise
Bti
Transformateur
Cache
Visserie
Ampoule
Contacteurs
Douille
Couvercle
Porte clairage
Connecteurs
tiges capteurs
Porte moteur
Cot ralisation/fonctions
Cot fourniture/fonctions
Cot d'tude
Total fonctions
Raliser un Raliser un
Limiter les
Alimenter en mouvement mouvement
Commander
pertes
nergie
de rotation de rotation
d'nergies
de l'axe 1
de l'axe 2
x
0,36
x
x
x
x
11,68
x
11,68
x
12,9
12,9
x
x
x
x
11,67
x
11,67
7,5
x
x
x
x
x
x
0,22
x
x
x
x
x
x
5,9
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
13,4
586
599,4
14,97
x
1,66
x
x
x
x
x
6,66
x
x
x
x
3,33
x
4,99
34,53
1640,8
1680,32
14,97
x
x
x
x
18,01
x
x
6,66
x
x
162,13
x
x
54
180,14
34,75
1699,4
1914,29
x
114,8
x
x
x
x
x
x
6,66
x
x
x
x
3,33
x
3,33
121,46
879
1003,79
x
x
1,66
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
25,01
x
117,2
142,21
13
Se fixer sur
le support
Rsister au
Etre de
milieu
dimension
environnant
rduite
Isolation
Cot
ralisation+
matire
Cot
fourniture
x
x
x
x
x
x
x
11,68
x
11,67
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
0,36
35,03
x
35,01
x
x
x
x
25,8
x
7,5
0,22
x
x
x
13,7
x
x
0,5
x
x
x
x
x
x
x
x
13,7
0,5
586
600,2
x
x
1,66
13,7
x
18,01
x
x
x
x
34,03
x
21,5
3,33
54
148,08
21,5
117,2
286,78
x
x
x
13,7
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
13,7
x
117,2
130,9
x
x
x
13,7
x
18,01
0,5
x
x
x
34,03
x
x
x
54
119,74
0,5
117,2
237,44
x
x
5
54,81
x
54,39
x
x
x
x
68,05
162,13
x
10,01
162,09
x
x
x
586,88
29,94
114,8
x
x
5,9
x
1
Total
20
x
x
21,5
x
x
x
x
x
226,66
5860
6595,33
10
Ft 1 alimenter en nergie
12
12
Ft 4 commander
Ft 8-1 Ft 7-1
Ft 8 Ft 8-1
Ft 9 Isoler
Ft 4
Ft 6
Ft 7
Ft 9
Ligne 6
Ligne 8
Ligne 10
fonctions
14
Ligne 12
Fonctions
Alimenter en nergie
Raliser un mouvement de rotation suivant l'axe 1
Raliser un mouvement de rotation suivant l'axe 2
Commander
limiter les pertes d'nergies
Se fixer sur un support
Rsister au milieu environnant
tre de dimensions rduites
Isoler
6595,33
Importance relative
17,86%
21,43%
21,43%
16,07%
5,36%
10,71%
1,79%
5,36%
0
56
100,00%
Importance relative
Isoler
Commander
Alimenter en nergie
30,00%
27,50%
25,00%
22,50%
20,00%
17,50%
15,00%
12,50%
10,00%
7,50%
5,00%
2,50%
0,00%
100,00%
Importance relative
10
12
12
9
3
6
1
3
0
15
Importance relative
A
Raliser un
mouvement
de rotation
suivant l'axe
1
B1
B1
0
B1
A2
A2
A2
A2
A2
B2
B2
B2
B2
B2
10
12
Raliser un
mouvement
de rotation
suivant l'axe
2
C1
C2
C2
C2
C2
C2
12
Commander
D1
D2
D2
D2
D2
Limiter les
pertes
d'nergies
F2
E1
H1
E2
Se fixer sur
un support
F1
F1
F2
3
6
Rsister au
milieu
environnant
H1
G1
1
tre de
dimensions
rduites
H1
3
Isoler
16
25.225 %
23.455 %
Ft 4 : Commander
15.645 %
9.905 %
3.76 %
3.67 %
1.8 %
17
3.07 %
Recherche
d'informations
18
RODRIGUEZ Davy
Moteur cc
RODRIGUEZ Davy
Emetteur recepteur
LESEIGNEUR Matthieu
Transistor
Conrad, Radiospare
LESEIGNEUR Matthieu
Microrupteur
LESEIGNEUR Matthieu
Transformateur halogne
RODRIGUEZ Davy
Normes
Norme lectrique
LESEIGNEUR Matthieu
19
Schma cinmatique:
la solution retenue
Moto
rducteur
n1
Moto rducteur n2
Lampe halogne
20
Analyse
fonctionnelle
des
diffrentes
pices
21
Le porte moteur 1:
Fonctions: ft7, ft9
Prix par fonction:
34.03
Prix total : 68.06
Cette pice tait aussi appele couvercle car elle se fixe au bti. Elle
avait ainsi une double utilit, fermer le bti le protgeant du milieu
extrieur et galement maintenir en position le moteur 1. Cette fixation
se faisait par une solution, totalement critiquable, de vis de fixation, or
les vis crasaient les parois en tle du moteur le rendant ainsi
inutilisable. Nous avons, sur la maquette existante, analyss les
surfaces fonctionnelles ncessaires, ce qui nous permettra de pouvoir
faire varier toute les autres formes.
S5
S2
S3
S1
S4
22
23
Le Bti:
Le bti est une pice initialement monte en deux parties avec un
couvercle le refermant. Son paisseur et disproportionne par rapport
aux efforts qu'il subit. Sur ce bti tait prvu une fixation au plafond par
un systme de lamelle.
S1
S3
S2
S4
24
Critiques de l'existant
Fonction Ft6 : Se fixer sur un support
le bti :
(Procd : usinage)
Le couvercle :
Tige capteur :
(Procd : usinage)
(Procd : usinage)
pice supplmentaire
SOLUTIONS ENVISAGEES:
(procd : moulage)
Remarques:
Le moulage a pour but de rduire le cot de ralisation. En
procdant par moulage, il serait possible de faire le bti, le couvercle
ainsi que la tige de capteur en une seule et mme pice rduisant leur
cot.
25
le porte moteur 2:
Surface
fonctionnelle
permettant la
mise en position
de la douille.
Surface
fonctionnelle
cylindrique
assurant le
guidage de la
douille dans le
porte moteur.
26
Surface
fonctionnelle
cylindrique
guidant le motorducteur .
Surface
fonctionnelle
permettant
l'arrt en
translation du
moteur.
27
Perage
accueillant les
axes d'arrt en
rotation.
Taraudage
permettant,
l'aide de vis de
pression, l'arrt
en rotation du
moteur dans la
pice.
28
Passage de l'axe
de rotation du
porte moteur.
29
30
Solutions proposes
Matires utilises:
Notre choix se porte principalement sur 2 matriaux. Remplissant le rle
qui leur est dfini en fonction de leurs caractristiques.
alliage d'aluminium
matriau employ pour le prototype dj existant. Offrant de
bonnes caractristiques mcaniques, simple usiner.
matire plastique
matriau plus lger, plus simple
facilement injectable, au cot rduit.
usiner,
non
conducteur,
Type d'obtention:
Vu la complexit des pices, il nous fallait des mthodes d'obtention des
pices relativement simples manipuler remplissant toute les
oprations ncessaires, tout en tant adapte la ralisation en grande
srie. Notre regard s'est port sur deux solutions.
par usinage
la ralisation par usinage conventionnel ou numrique est possible
mais avec cot relativement important de par la complexit de la
pice.
par injection
complexit du moule mais rduction du temps de production, cot
de revient moins lev.
La ralisation de la pice par injection ncessite une paisseur
constante.
Le procd qui nous a sembl le plus adquat pour la ralisation de nos
pices a t le moulage car vraiment adapt la production de grande
srie.
31
Le cache:
Le cache est fix sur la fourchette par deux
vis, il est mis en rotation suivant l'axe
moteur 1. Un jeu entre le plafond et la pice
est ncessaire pour viter les frottements,
se qui pourrait ralentir le systme. La pice
dispose d'une rainure pour le passage de
l'ampoule.
S1
S2
S3
32
Solutions proposes
Matire utilise:
alliage d'aluminium
matriau employ pour le cache du prototype dj existant.
Offrant une bonne rsistance et des caractristiques qui
permettent un usinage simple, avec un bel aspect esthtique.
alliage de cuivre
matriau plus lger, plus simple usiner. Il est trs utilis pour
le dcoupage et peut tre poli pour avoir un meilleur aspect
visuel.
matire plastique
matriau plus lger, plus simple usiner, non conducteur,
facilement injectable, cot rduit.
Au final ,en analysant les diffrentes solutions, nous avons
dcid de raliser la plupart des pices du produit en plastique.
Type d'obtention:
par injection
La ralisation de la pice par injection ncessite une paisseur
constante. Le moule est simple raliser. La solution par
injection est donc un gain de temps et d'argent.
Par dcoupage
Le dcoupage permet galement un gain de temps et d'argent.
Le dcoupage opeut tre fait par presse ou par laser.
Par usinage
L'usinage traditionnel du cache est plus long et plus coteux
par consquent non appropri pour l'industrialisation du spot.
La fourchette :
La fourchette est monte sur le moto-rducteur 1. Elle permet de mettre
et de maintenir en position le moto-rducteur 2 en le coinant entre ses
deux broches, tout en lui permettant une rotation possible. En fonction
de surfaces fonctionnelles ncessaires on peut se rendre compte de la
surdimension de la pice.
Fonctions: ft3
Prix par fonction:
162.13
Prix total:162.13
S1
S2
S3
S4
S6
S5
34
35
Solutions proposes
Matire utilise :
Notre choix se porte sur le polypropylne dont les caractristiques
supporte les fonctions dfinies :
Avantages particuliers :
Bonne rsistance la flexion
Excellentes proprits lectriques
Bonnes proprits mcaniques
Trs bonne rsistance aux produits chimiques
Trs lger avec une densit de 0.92
Prcautions limites d'emploi :
Type d'obtention :
Par usinage :
La complexit de la pice ne permet pas une ralisation par usinage
conventionnel ou numrique .
Par injection :
La ralisation de la pice par injection est possible en tenant
compte :
- de la complexit du moule
- de l'paisseur constante
- du retrait
Ce procd permet une rduction du temps de production et du cot
de revient. La production en grande srie est applicable sur cette
pice.
36
ANNEXES
37
Maquette SolidWorks
Prototype existant en clat:
38
Recherche de l'existant
39
par
but
les
les
40
41
plan:
42
Rducteur:
43
Description du produit :
Type
33G - 312
Dmultipl.
312 : 1
Alim (V)
12
Tension de fonct.
6 - 15 V
Nb de tours/mn vide 18
Courant (A)
0,10
Nb de tours/min
17
Courant (A)
0,16
900 mNm
Poids
130 g
Description du produit:
Moteur rducteur performant avec variateur.
Remarque:
Les prs-actionneurs:
Dans le cadre de la reconception de la carte lectronique nous
avons essay de remplacer les relais de la carte existante, par des
transistors plus petits et surtout beaucoup moins chers, remplissant
pratiquement les mmes fonctions.
Transistor 1:
Fournisseur: CONRAD
Avantages:
L'avantage de ces transistors est leur prix 0.20 par
transistor soit 1.60 pour l'ensemble du spot. Car ce spot ncessite huit
transistors, deux pour chaque sens de rotation de chaque moteur.
Inconvnients:
Ces composants sont des composants traditionnels et non
des CMS, ils sont plus gros ce qui augmente la taille du circuit et donc
de l'ensemble du spot orientable.
45
Transistor 2:
Fournisseur: RADIOSPARE
46
Transistor 3:
Fournisseur: CONRAD
Avantages:
Ces transistors sont des transistors CMS, composants de
surface, ils ont l'avantage d'tre trs petits et ils ne cotent pas chers,
0.10 par transistor.
Inconvnients:
Il faut raliser un autre circuit lectronique, ce qui augmente
le prix du spot orientable.
47
Les capteurs:
Sur l'ancien prototype, 4 capteurs permettaient l'arrt en rotation des
moteurs. Nous avons tout d'abord recherch si des modles
comparables existaient mais de taille rduite, pour un souci
d'encombrement, ou de prix moins levs.
Mini rupteur 1:
Fournisseur: CONRAD
Avantages:
L'avantage de ces transistors est leur prix d'environ 1.50 par
mini rupteur, soit un total d'environ 6 pour la version industrialise. De
plus le grand levier peut s'avrer utile pour le spot.
Inconvnients:
Ces mini rupteurs sont petits, mais pas assez compar ceux
prsents sur l'existant pour un cot quasi gal.
48
Mini rupteur 2:
Fournisseur: CONRAD
Note: si on utilise un servo-moteur la place d'un motorducteur nous pouvons supprimer les capteurs de position
49
SERVOMOTEUR
L'utilisation d'un servo-moteur remet en cause toute la conception des
pices raliser mais apporte de nombreuses solutions et avantages
certains de nos problmes .
50
51
Choix du servo-moteur
Le servomoteur de part ses fonctionnalits ( un moteur courant
continu, un rducteur, une carte lectronique,... le tout dans le mme
botier ) nous permet de supprimer le systme d'arrt en rotation partir
du capteur.
52
surfaces fonctionnelles
vis de maintient
de l'axe
perage pour le
maintient en position
solution retenue
53
RECHERCHE DE POSITIONNEMENT
ET DE DIMENSIONNEMENT
Dans le cadre du changement du moto-rducteur par un servomoteur
nous avons effectus des recherches afin de dterminer si le
positionnement et la dimension de se dernier ne remettait pas en cause
la conception .
Axe du bti
Mise et
maintien en
position par
encastrement
Mise en
position par
encastrement
Maintien par
vis
54
Les transformateurs:
Pour alimenter le spot orientable nous avons fait des recherches sur les
transformateurs. En effet, le courant la sortie d'une prise relie au
secteur est de 230 volts alternatif. Ce courant n'est pas directement
exploitable pour alimenter la carte lectronique ainsi que les moteurs
qui ne peuvent fonctionner qu'avec une petite tension continue. Sur le
prcdent prototype, l'ampoule halogne tait quand elle alimente en
12 volts alternatif. Il fallait ainsi pour l'alimenter utiliser un second
transformateur 230v / 12v continu. Ces deux transformateurs nous ont
pos des problmes de place car plac l'extrieur du systme et
relativement encombrant.
55
56
Ampoules halogne:
Il existe 2 types d'ampoules halognes: les ampoules 12v et les
ampoules 230v.
Le prototype utilise une ampoule 12v assurant un confort visuel
suprieur pour l'utilisateur mais ncessitant un transformateur 230/12v
alternatif pour fonctionner. Le prix de ce transformateur tait bien sur
relativement lev et propos un encombrement supplmentaire.
Nous avons choisit une ampoule halogne 230v, supprimant ainsi le
transformateur. L'encombrement et le prix restent sensiblement
identiques (1052 pour une ampoule 12v). Sur ces modles d'ampoule
plusieurs culots sont disponible: E27 ( vis), E14 ( petite vis), B22 (
baonnette), GU10, G9, R7S (pour les ampoules crayon). Nous avons
slectionn le culot offrant une bonne disponibilit en cas de
changement d'ampoule et offrant une dimension moindre.
GU10
R7S
G9
Solution retenue
57
58
Ref : 803915
Solution retenue
59
metteur-rcepteur:
Nous avons tout d'abord cherch pour la carte lectronique metteurrcepteur les diffrents modles existant dans le commerce et vendus
directement assembls.
metteur 1:
60
metteur 2:
Fournisseur : Lextronic
Avantages:
Ce type d'metteur est celui utilis pour le prototype du spot
orientable existant. Il convient parfaitement au spot orientable car il
existe en quatre canaux. Ils sont livrs avec la carte lectronique
utilise sur le prototype de l'existant.
Inconvnients:
Le prix de ces metteurs est trop lev dans le but de
l'industrialisation du spot orientable.
61
Rcepteur 1:
Fournisseur: Lextronic
Avantages:
L'avantage de cette solution est la taille de la carte
lectronique (563720, avec le botier). De plus le prix de cette carte
est moins lev que celui de la carte utilise sur le prototype du spot
existant.
Inconvnients:
L'utilisation de cette solution ncessite l'utilisation de quatre
transistors, ce qui oblige la ralisation d'une carte lectronique.
62
Rcepteur 2:
Fournisseur: site internet
Cette carte peut s'adapter au spot orientable, son prix est plus
faible que la carte existante. Cependant cette solution n'est pas retenue
car elle est trop encombrante.
Rseau de rsistance
Dil 8 ples
Circuit intgr
Schma simplifi:
Emetteur
Servomoteur
Rcepteur
Dcodeur
Micro-controleur
Servomoteur
Dil 8 ples
Explication de la solution
Nous avons retenu cette solution de schma lectronique cause de
plusieurs critres:
-Intgration possible dans le spot
-Commande facilement des servomoteurs
-Cot fourniture plus avantageux
64
DIL 8 POLES:
FOURNISSEUR : Conrad
65
RESEAU DE RESISTANCES :
FOURNISSEUR : Lextronic
MODULE RECEPTEUR :
FOURNISSEUR : Lextronic
66
Caractristiques :
CIRCUIT INTEGRE :
FOURNISSEUR : Lextronic
67
Caractristiques :
68
NORMES D'ECLAIRAGE
Normes relatives l'installation lectrique et d'clairage
NF C 15-100 relative au choix et l'installation des matriels.
NF X 35-103 : Principes d'ergonomie visuelle applicables l'clairage des lieux de
travail.
NF C 71-121 : Mthode simplifie de prdtermination des clairements dans les espaces
clos et classification correspondante des luminaires.
Normes relatives aux luminaires
Les luminaires doivent rpondre aux normes europennes harmonises de la srie NF EN
60-598. Ces normes visent essentiellement la scurit lectrique du luminaire.
69
Orienter un spot
Ft1
Ft2
Ft3
Ft4
Alimenter en
nergie
Raliser un
mouvement de
rotation suivant
l'axe 1
Raliser un
mouvement de
rotation suivant
l'axe 2
Commander
Ft11
Amener l'nergie
au systme
d'clairage
Fils lectriques
Ft12
Adapter l'nergie
Transformateur 230/12v
continu
Ft13
Amener l'nergie
au systme mobile
Fils lectriques
Ft21
Transformer
l'nergie lectrique
en nergie mcanique
Servomoteur
Ft22
Adapter l'nergie
mcanique
Ft23
Transmettre
le mouvement
Ft24
Transmettre
les efforts
Ft31
Transformer
l'nergie lectrique
en nergie mcanique
Ft32
Adapter l'nergie
mcanique
Ft33
Transmettre
l'nergie
Ft24
Transmettre
les efforts
Fc1
Permettre une
commande
ditance
Etablir un
guidage en rotation
Vis
Recevoir l'nergie
Picot + vis
Relation production
procd matriaux
des diffrentes pices
Ft231
Servomoteur
Ft331
Etablir un
guidage en rotation
Recevoir l'nergie
Picot + vis
Relation production
procd matriaux des
diffrentes pices
Fc11
Acqurir les
informations
Rcepteur
Fc12
Traiter les
informations
Micro-contrleur
Communiquer les
Commander les
Ft5
Ft6
Vis
Interface de commande
moteur
Fc21
Tlcommande
Ft511
Adapter
matriaux
Relation production
procd matriaux des
diffrentes pices
Ft51
Rduires les
frottements
Ft61
Positionner le
mcanisme au
plafond
Ft62
Maintenir le
mcanisme au
plafond
Se fixer sur un
support
Ft7
Rsister au milieu
environnant
Ft71
Adapter les
matriaux
Plastiques
Ft8
Etre de dimensions
rduites
Ft81
Encombrement
Ft9
Isolation
Isoler
Connecteur
Ft91 lectroniquement