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Dossier de conception

prliminaire
Reconception du spot orientable motoris
suivant deux axes

BTS CIM
Session 2004-2005

Henry Sbastien
Lepiller Davy
Leseigneur Matthieu
Rodriguez Davy
1

Sommaire
1. Cahier des charges fonctionnel

rappel du dossier original.

2. tude du dossier existant

principe de fonctionnement.
analyse des cots par fonction.
Hirarchisation.

3. Recherche d'informations

tableau rcapitulatif des recherches.


schma cinmatique retenu.

4. Analyse fonctionnelle des diffrentes pices

critiques et choix :
- le couvercle/bti
- le porte moteur
- le cache
- la fourchette

5. Annexes

18

21

37

maquette Solidworks.
Recherche de l'existant

Cahier
des
charges
fonctionnel
3

1.Prsentation gnrale :
1.1 Le contexte du projet :
1.1.1 nonc du besoin global :

Orienter le spot
distance

Utilisateur

SPOT ORIENTABLE

Permet l'clairage
d'une surface dsire

1.1.2Prsentation gnrale :

Origine du projet : Ide du groupe.


Nature du travail demand : Alimentation lectrique 230V, respecter
les normes de scurit (isolation lectrique, isolation thermique). Doit
tre esthtique.
Caractre confidentiel : Oui, dans la mesure o le produit peut faire
l'objet d'un brevet.
Suite prvue : industrialisation, adaptation suivant demande.
1.1.3

1.1.4Diagnostic du march :

Insatisfactions releves sur des produits voisins : Orientation


manuelle donc risque de brlures.
Produits concurrents et points prcis examiner : Modles non
motoriss chez les concurrents.
tude d'intrt du produit sur les acqureurs : Faciliter l'orientation du
spot sans contact direct entre l'objet et son utilisateur.
Qu'est ce qui peut faire voluer ou disparatre le besoin : volution des
normes de scurit lectrique.
Quel est le risque d'volution ou de disparition : Apparition d'un
modle plus performant.
Esprance de vie commerciale : Indtermine
1.1.4Documents et informations :

tude dj effectue : non


Brevet existant consulter : INPI
Respect d'un standard d'une norme ou d'un rglement : ISO 9000
Documents consulter et informations recueillir : Se documenter sur
les spots orientation manuelle.
1.1.5Directives particulires :

Interdiction ou imposition d'une solution : Dplacement du spot sur


deux axes.
L'environnement du produit recherch : Maison, bureau, galerie.
Scurit : lectrique, thermique.
S.A.V. : Garantie 1 an.
Documents utilisateur : Notice d'utilisation.
Conditionnement du produit : Bote de rangement

2. Expression fonctionnelle du besoin :

Description
fonctionnelle
:
Recherche
des
fonctions
service/recherche et expression du besoin.
Inventaire des fonctions principales, contraintes, services...
Apprciation des fonctions de service.

de

2.1. Description fonctionnelle :

Objet
clairer

Utilisateur
FP1
Normes

FC4

SPOT ORIENTABLE
FC2

FC1

nergie

Support

2.2.Inventaire des fonctions remplir :

FP : Fonction principale
FE : Fonction d'estime
FC : Fonction de contrainte

FP1 : Animer l'orientation d'un spot


FC1 : Alimenter le mcanisme d'orientation du spot
FC2 : Alimenter l'ampoule
FC3 : Changer l'ampoule
FC4 : Respecter les normes d'lectricit
FE1 : tre esthtique

FC3

Ampoule

2.3.Appreciation des fonctions de service :

Rep.

Fonction

Critre

Niveaux

Flexibilit

FP1

Animer l'orientation
d'un spot

Vitesse
angulaire

2 rad/s
(20tr/min)

FC1

Se fixer sur un
support

FC2

Utiliser l'nergie
disponible

Tension

220 Vac

FC3

Changer l'ampoule

Sans outil
supplmentai
re

Instruments
lectriques

ISO 9000

Got
personnel

FC4 Respecter les normes


FE1

tre esthtique

0 : Impratif
1 : On peut ngocier
2 : Tout peut tre remis en cause

3. Appel variante :
Autoris jusqu' limite de dbut de ralisation du prototype.

Flexibilit : quantifie ou degr de flexibilit ci-dessous


Flexibilit :

0
0

tude
du
dossier
existant
8

Explication du systme
existant

Ce systme est compos de 2 moteurs courant continu qui


permettent la mise en rotation du spot :

Un premier moteur est maintenu serr dans le couvercle et son


axe est maintenu par une vis de pression sur la fourchette.
couvercle
fourchette
Vis de pression

Un second moteur, plac lui horizontalement, est maintenu dans


le porte-moteur qui est guid grce une goupille . L'axe de ce
second moteur est bloqu par son mplat sur une bute
cylindrique, celle-ci est maintenue par une vis.

Porte moteur
Bute cylindrique

Vis de maintient

Axe moteur

Les 2 moteurs sont maintenus en position par des vis de pression :

Vis de
pression

La rotation de ce systme est stopp par des capteurs positionns sur


la fourchette :
- 2 capteurs, pour la rotation du premier moteur, sont placs sous
la fourchette. Leurs contacts avec la tige provoque l'arrt en
rotation :

Capteurs

Tige

dplacement

10

- 2 capteurs, pour la rotation du second moteur, sont placs 45


sur la fourchette. Le contact des axes du porte-moteur, sur un
des capteurs, provoque l'arrt en rotation de celui-ci :

Goupilles

Capteurs
45

L'ampoule est place sur la douille elle mme positionne dans le


porte-moteur. Cette douille est maintenue par une vis :

Vis de
maintient

Douille

11

NOMENCLATURE
repre

Nombre

Dsignation

Vis M3

Motorducteur

Entretoise

Contacteurs

Clips

Matire

Observation
12 V

PVC

Porte-moteur 2 EN AW-2017
CuZn39Pb2

Porte-moteur 1 EN AW-2017

Motorducteur

Douille

10

Ampoule

11

Bti

P.O.M.

12

Cache

EN AW-2017

13

fourchette

PVC

14

Vis M6 sans
tte

15

Vis M2

16

Goupilles

17

Vis M6

18

Goupille

2x10

19

Vis M3

X3

20

Vis M2

21

Tige capteur

12

12 V

3x11

EN AW-2017

pice/fonctions
Vis de pression
Clips
Colle
Bute cylindrique
Fils lectriques
Goupille
Motorducteur
Tlcommande + rcepteur
Entretoise
Bti
Transformateur
Cache
Visserie
Ampoule
Contacteurs
Douille
Couvercle
Porte clairage
Connecteurs
tiges capteurs
Porte moteur
Cot ralisation/fonctions
Cot fourniture/fonctions
Cot d'tude
Total fonctions

Raliser un Raliser un
Limiter les
Alimenter en mouvement mouvement
Commander
pertes
nergie
de rotation de rotation
d'nergies
de l'axe 1
de l'axe 2
x
0,36
x
x
x
x
11,68
x
11,68
x
12,9
12,9
x
x
x
x
11,67
x
11,67
7,5
x
x
x
x
x
x
0,22
x
x
x
x
x
x
5,9
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
13,4
586
599,4

14,97
x
1,66
x
x
x
x
x
6,66
x
x
x
x
3,33
x
4,99
34,53
1640,8
1680,32

14,97
x
x
x
x
18,01
x
x
6,66
x
x
162,13
x
x
54
180,14
34,75
1699,4
1914,29

x
114,8
x
x
x
x
x
x
6,66
x
x
x
x
3,33
x
3,33
121,46
879
1003,79

x
x
1,66
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
25,01
x
117,2
142,21

13

Se fixer sur
le support

Rsister au
Etre de
milieu
dimension
environnant
rduite

Isolation

Cot
ralisation+
matire

Cot
fourniture

x
x
x
x
x
x

x
11,68
x
11,67
x
x

x
x
x
x
x
x

x
x
x
x
x
x

0,36
35,03
x
35,01
x
x

x
x
25,8
x
7,5
0,22

x
x
x
13,7
x
x
0,5
x
x
x
x
x
x
x
x
13,7
0,5
586
600,2

x
x
1,66
13,7
x
18,01
x
x
x
x
34,03
x
21,5
3,33
54
148,08
21,5
117,2
286,78

x
x
x
13,7
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
13,7
x
117,2
130,9

x
x
x
13,7
x
18,01
0,5
x
x
x
34,03
x
x
x
54
119,74
0,5
117,2
237,44

x
x
5
54,81
x
54,39
x
x
x
x
68,05
162,13
x
10,01
162,09
x
x
x
586,88

29,94
114,8
x
x
5,9
x
1

Total

20
x
x
21,5
x
x
x
x
x
226,66

5860
6595,33

Graphe d'importance relative des fonctions


Ft 1 Ft 2-1 Ft 2-1
Ft 2

Ft 1-2 Ft 1-2 Ft 1-2 Ft 1-2 Ft 1-2

10

Ft 1 alimenter en nergie

Ft 2-1 Ft 2-2 Ft 2-2 Ft 2-2 Ft 2-2 Ft 2-2

12

Ft 2 raliser un mouvement de rotation suivant 'laxe 1

Ft 3 Ft 3-1 Ft 3-2 Ft 3-2 Ft 3-2 Ft 3-2 Ft 3-2

12

Ft 3 raliser un mouvement de rotation suivant 'laxe 2

Ft 4-1 Ft 4-2 Ft 4-2 Ft 4-2 Ft 4-2

Ft 4 commander

Ft 5 Ft 6-2 Ft 5-1 Ft 8-1 Ft 5-2

Ft 5 limiter les pertes d'nergies

Ft 6-1 Ft 6-1 Ft 6-2

Ft 6 se fixer sur un support

Ft 8-1 Ft 7-1

Ft 7 resister au milieu environnant

Ft 8 Ft 8-1

Ft 8 tre de dimensions rduites

Ft 9 Isoler

Ft 4

Ft 6

Ft 7

Ft 9

Importance relative des fonctions


12
11
10
9
8
7
6
importance5
4
3
2
1
0
Ligne 4

Ligne 6

Ligne 8

Ligne 10

fonctions

14

Ligne 12

Fonctions
Alimenter en nergie
Raliser un mouvement de rotation suivant l'axe 1
Raliser un mouvement de rotation suivant l'axe 2
Commander
limiter les pertes d'nergies
Se fixer sur un support
Rsister au milieu environnant
tre de dimensions rduites
Isoler

Cot imput par fonction


599,4
1680,32
1914,29
1003,79
142,21
600,2
286,78
130,9
237,44

Cot imput par fonction


9,09%
25,48%
29,02%
15,22%
2,16%
9,10%
4,35%
1,98%
3,60%

6595,33

Importance relative
17,86%
21,43%
21,43%
16,07%
5,36%
10,71%
1,79%
5,36%
0

56

100,00%

Importance relative
Isoler

tre de dimensions rduites

Rsister au milieu environnant

Se fixer sur un support

limiter les pertes d'nergies

Commander

Raliser un mouvement de rotation suivant l'axe 2

Raliser un mouvement de rotation suivant l'axe 1

Comparatif des fonctions

Alimenter en nergie

30,00%
27,50%
25,00%
22,50%
20,00%
17,50%
15,00%
12,50%
10,00%
7,50%
5,00%
2,50%
0,00%

100,00%

Importance relative
10
12
12
9
3
6
1
3
0

Cot imput par


fonction

15

Cot imput par fonction

Importance relative

Hirarchisation des fonctions:


Alimenter en
nergie

A
Raliser un
mouvement
de rotation
suivant l'axe
1

B1

B1

0
B1

A2

A2

A2

A2

A2

B2

B2

B2

B2

B2

10

12
Raliser un
mouvement
de rotation
suivant l'axe
2

C1

C2

C2

C2

C2

C2
12

Commander

D1

D2

D2

D2

D2

Limiter les
pertes
d'nergies

F2

E1

H1

E2

Se fixer sur
un support

F1

F1

F2

3
6

Rsister au
milieu
environnant

H1

G1
1

tre de
dimensions
rduites

H1
3

Isoler

16

Classement des fonctions aprs


comparatif
Ft 3 : Raliser un mouvement de rotation suivant l'axe 2

25.225 %

Ft 2 : Raliser un mouvement de rotation suivant l'axe 1

23.455 %

Ft 4 : Commander

15.645 %

Ft 6 : Se fixer sur un support

9.905 %

Ft 5 : Limiter les pertes d'nergie

3.76 %

Ft 8 : tre de dimension rduites

3.67 %

Ft 7 : Rsister au milieu environnant


Ft 9 : Isoler

1.8 %

17

3.07 %

Recherche
d'informations

18

TABLEAU RECAPITULATIF DES RECHERCHES D'INFORMATIONS

Recherche de l'existant Diffrents sites internet, INPI

Pas d'existant sauf pour


botes de nuit ou
professionnels de la lumire

RODRIGUEZ Davy

Moteur cc

Diffrents sites internet,


MDP

Recherche sur dimensions


moteurs, couple utile, prix

RODRIGUEZ Davy

Emetteur recepteur

Diffrents sites internet,


Conrad, Lextronic

Recherche sur dimensions


carte lectronique, prix

LESEIGNEUR Matthieu

Transistor

Conrad, Radiospare

Recherche sur dimensions


et prix

LESEIGNEUR Matthieu

Microrupteur

Diffrents sites internet et


Conrad

Recherche sur dimensions


et prix

LESEIGNEUR Matthieu

Transformateur halogne

Diffrents sites internet

Recherche sur dimensions


et prix

RODRIGUEZ Davy

Normes

Diffrents sites internet

Norme lectrique

LESEIGNEUR Matthieu

19

Schma cinmatique:
la solution retenue

Moto
rducteur
n1

Moto rducteur n2

Lampe halogne

20

Analyse
fonctionnelle
des
diffrentes
pices
21

Le porte moteur 1:
Fonctions: ft7, ft9
Prix par fonction:
34.03
Prix total : 68.06

Cette pice tait aussi appele couvercle car elle se fixe au bti. Elle
avait ainsi une double utilit, fermer le bti le protgeant du milieu
extrieur et galement maintenir en position le moteur 1. Cette fixation
se faisait par une solution, totalement critiquable, de vis de fixation, or
les vis crasaient les parois en tle du moteur le rendant ainsi
inutilisable. Nous avons, sur la maquette existante, analyss les
surfaces fonctionnelles ncessaires, ce qui nous permettra de pouvoir
faire varier toute les autres formes.

S5

S2

S3

S1

S4

22

S1 : Surface fonctionnelle permettant le logement du moteur. Les


mplats servent liminer la rotation du moteur dans son
logement.
S2 : Forme non fonctionnelle qui facilite l'usinage du trou taraud.

S3 : Forme fonctionnelle qui permet de fixer le porte-moteur avec le


bti l'aide de 3 vis. (remise en cause possible)
S4 : Surface cylindrique : Permet le positionnement du couvercle
sur le bti. (remise en cause possible)
Surface plane : Surface fonctionnelle servant d'arrt pour le
moteur. (remise en cause possible)
S5 : Surface fonctionnelle pour positionner la tige du capteur afin
de dterminer la fin de course de l'axe 1. (remise en cause
possible)

23

Le Bti:
Le bti est une pice initialement monte en deux parties avec un
couvercle le refermant. Son paisseur et disproportionne par rapport
aux efforts qu'il subit. Sur ce bti tait prvu une fixation au plafond par
un systme de lamelle.

S1

S3

Fonctions: ft6, ft7,


ft8, ft9
prix par fonctions:
13.70
prix total: 54.80

S2

S4

S1 : Surface non fonctionnelle pour fixer le porte-moteur avec le


bti.
S2 : Surface non fonctionnelle permettant un paulement avec le
faux plafond.
S3 : Surface fonctionnelle qui permet d'introduire le systme
interne.
S4: Surface non fonctionnelle pour la fixation du spot sur le faux
plafond.

24

Critiques de l'existant
Fonction Ft6 : Se fixer sur un support

le bti :

(Procd : usinage)

Remise en cause de l'paulement


Trous de fixation qui peuvent tre vits
Les formes ne sont pas esthtiques

Le couvercle :

Pice supplmentaire pas obligatoire


Trous de fixation qui peuvent tre viter

Tige capteur :

(Procd : usinage)

(Procd : usinage)

pice supplmentaire

SOLUTIONS ENVISAGEES:

(procd : moulage)

Bti + couvercle + tige de capteur = une seule pice

Remarques:
Le moulage a pour but de rduire le cot de ralisation. En
procdant par moulage, il serait possible de faire le bti, le couvercle
ainsi que la tige de capteur en une seule et mme pice rduisant leur
cot.

25

le porte moteur 2:

Cette pice est situe entre les deux broches


de la fourchette. Elle a une double utilit : elle
permet la mise en place de la douille et le maintien Fonctions: ft3, ft7, ft9
du moteur 2, par une vis de pression (critiquable Prix par fonction:54
voir couvercle). Sa forme est trs volumineuse
pour la fonction remplie donc le gain de matire Prix total:162
est possible dans le cadre de la reconception.

Surface
fonctionnelle
permettant la
mise en position
de la douille.

Surface
fonctionnelle
cylindrique
assurant le
guidage de la
douille dans le
porte moteur.

26

Surface
fonctionnelle
cylindrique
guidant le motorducteur .

Surface
fonctionnelle
permettant
l'arrt en
translation du
moteur.

27

Perage
accueillant les
axes d'arrt en
rotation.

Taraudage
permettant,
l'aide de vis de
pression, l'arrt
en rotation du
moteur dans la
pice.

28

Passage des fils


d'alimentation
du moteur.

Passage de l'axe
de rotation du
porte moteur.

29

Passage des fils


d'alimentation de
la douille.

Ci-dessus voici une photo de la pice ralise pralablement avec tout


les lments la composant tel les goupilles permettant l'arrt en
rotation, le moto rducteur et ses vis de fixation, la douille ainsi que les
diffrents fils lectriques.

30

Solutions proposes
Matires utilises:
Notre choix se porte principalement sur 2 matriaux. Remplissant le rle
qui leur est dfini en fonction de leurs caractristiques.
alliage d'aluminium
matriau employ pour le prototype dj existant. Offrant de
bonnes caractristiques mcaniques, simple usiner.

matire plastique
matriau plus lger, plus simple
facilement injectable, au cot rduit.

usiner,

non

conducteur,

Au final en analysant les diffrentes solutions nous avons dcid de


raliser la plupart des pices du produit en matires plastiques.

Type d'obtention:
Vu la complexit des pices, il nous fallait des mthodes d'obtention des
pices relativement simples manipuler remplissant toute les
oprations ncessaires, tout en tant adapte la ralisation en grande
srie. Notre regard s'est port sur deux solutions.
par usinage
la ralisation par usinage conventionnel ou numrique est possible
mais avec cot relativement important de par la complexit de la
pice.

par injection
complexit du moule mais rduction du temps de production, cot
de revient moins lev.
La ralisation de la pice par injection ncessite une paisseur
constante.
Le procd qui nous a sembl le plus adquat pour la ralisation de nos
pices a t le moulage car vraiment adapt la production de grande
srie.

31

Le cache:
Le cache est fix sur la fourchette par deux
vis, il est mis en rotation suivant l'axe
moteur 1. Un jeu entre le plafond et la pice
est ncessaire pour viter les frottements,
se qui pourrait ralentir le systme. La pice
dispose d'une rainure pour le passage de
l'ampoule.

Fonctions: ft3, ft7, ft9


Prix par fonction: 18.13
Prix total: 54.39

S1

S2

S3

S1 : Surface fonctionnelle, elle permet le passage des vis


ralisant la fixation entre le cache et le porte clairage.
Remise en cause possible, grce un autre mode de
fixation.
S2 : Surface fonctionnelle car elle permet le passage de la
parabole et de l'ampoule.
S3 : Surface
non
fonctionnelle;
elle
peut
donc
tre
redimensionne, et possibilit de supprimer la collerette.
Remarque: Le moyen de ralisation de la pice est long et coteux, elle
est ralise par usinage, la pice tant en aluminium.

32

Solutions proposes
Matire utilise:

alliage d'aluminium
matriau employ pour le cache du prototype dj existant.
Offrant une bonne rsistance et des caractristiques qui
permettent un usinage simple, avec un bel aspect esthtique.
alliage de cuivre
matriau plus lger, plus simple usiner. Il est trs utilis pour
le dcoupage et peut tre poli pour avoir un meilleur aspect
visuel.
matire plastique
matriau plus lger, plus simple usiner, non conducteur,
facilement injectable, cot rduit.
Au final ,en analysant les diffrentes solutions, nous avons
dcid de raliser la plupart des pices du produit en plastique.

Type d'obtention:

par injection
La ralisation de la pice par injection ncessite une paisseur
constante. Le moule est simple raliser. La solution par
injection est donc un gain de temps et d'argent.
Par dcoupage
Le dcoupage permet galement un gain de temps et d'argent.
Le dcoupage opeut tre fait par presse ou par laser.
Par usinage
L'usinage traditionnel du cache est plus long et plus coteux
par consquent non appropri pour l'industrialisation du spot.

La mthode qui nous a sembl la plus adquate pour la ralisation de


nos pices a t l'injection car ce procd est adapt la production
srielle.
33

La fourchette :
La fourchette est monte sur le moto-rducteur 1. Elle permet de mettre
et de maintenir en position le moto-rducteur 2 en le coinant entre ses
deux broches, tout en lui permettant une rotation possible. En fonction
de surfaces fonctionnelles ncessaires on peut se rendre compte de la
surdimension de la pice.

Fonctions: ft3
Prix par fonction:
162.13
Prix total:162.13

S1

S2

S3

S4

S6
S5

34

S1 : Surface fonctionnelle permettant le maintien en position, du


cache sur la fourchette, par deux vis (remise en cause
possible).
S2 : Perage pour la passage de la goupille vers le porte-moteur.
S3 : Rainure permettant le passage de l'axe du moteur 2 (remise
en cause possible).
S4 : Surface fonctionnelle 45 pour le positionnement des
capteurs.
S5 : Perage fonctionnel pour le passage de l'axe du moteur 1 et
un deuxime perage pour bloquer l'axe.
S6 : Logement de la goupille pour l'arrt en translation de l'axe du
moteur 1 (remise en cause possible).

35

Solutions proposes
Matire utilise :
Notre choix se porte sur le polypropylne dont les caractristiques
supporte les fonctions dfinies :

Avantages particuliers :
Bonne rsistance la flexion
Excellentes proprits lectriques
Bonnes proprits mcaniques
Trs bonne rsistance aux produits chimiques
Trs lger avec une densit de 0.92
Prcautions limites d'emploi :

Inserts en cuivre et manganse dconseills


Fragilit la basse temprature (limite O)
Mauvaise tenue au vieillissement (ncessit adjuvants)
Jaunissement la lumire (stabilisants)
Retrait non homogne

Type d'obtention :

Par usinage :
La complexit de la pice ne permet pas une ralisation par usinage
conventionnel ou numrique .

Par injection :
La ralisation de la pice par injection est possible en tenant
compte :
- de la complexit du moule
- de l'paisseur constante
- du retrait
Ce procd permet une rduction du temps de production et du cot
de revient. La production en grande srie est applicable sur cette
pice.

36

ANNEXES

37

Maquette SolidWorks
Prototype existant en clat:

Maquette disponible pour effectuer les travaux de la conception


dtaille

38

Recherche de l'existant

Nous avons retrouv plusieurs modles de projecteur asservis de tailles


relativement importantes et de prix consquents. Ils sont exclusivement
employs par des professionnels de la lumire ou dans les boites de nuit.
Les spots miniatures ont vu leur ventes progresser depuis quelques
annes or il n'en existe toujours pas d'orientable par un micro moteur
vendu dans le commerce.
Les recherches ont t effectues sur diffrents sites internet
spcialiss en clairage ainsi que dans des catalogues de grandes
surfaces tel Bricomarch, Castorama, etc...

Ci-dessus quelques photos de modles existants.

39

Recherche d'information sur la


partie fixation du spot

Le prototype existant du spot orientable tait fix au plafond


trois vis M4. Cette solution nous semblait non envisageable dans le
d'industrialiser le spot orientable. Pour cela nous avons recherch
modes de fixation des spots vendus dans le commerce afin de
adapter au spot orientable.

par
but
les
les

Cette solution par lames ressort permet un montage et


dmontage rapide du spot, il suffit juste de clipser le spot au plafond.
Cette solution est simple raliser et peu coteuse, elle a donc t
retenue.

40

Recherche d'information sur la


partie lectronique

Nous avons effectu plusieurs recherches sur la carte lectronique. Ces


ides sont encore en cours d'valuation ainsi certaines seront retenues
tandis que d'autres ne le seront pas.

Carte lectronique intgre dans le botier du spot.


1. Divise en plusieurs parties et relies par connectique
2. Carte composants CMS (plus petite)
3. Dimensionnement et reconception de la carte
4. Sous-traitement auprs de constructeurs spcialiss

Remplacer les moteurs par des servomoteurs de tailles plus petites


mais de prix plus levs.

Remplacer l'metteur-rcepteur frquence radio par un autre


frquence infrarouge, moins cher et plus petit. (vrifier que la lumire
de l'halogne n'interfre pas sur l'infrarouge)

Essayer d'intgrer les deux transformateurs (pour l'alimentation de la


lampe halogne en 12V alternatif et pour l'alimentation de la carte
lectronique et les moteurs en 12V continu) notre produit et
l'adapter l'installation lectrique d'une maison.

41

Micro moto-rducteur 12 volts


le moteur:

plan:

42

Ci dessus la courbe caractristique du moteur en fonction de sa vitesse


et du courant.

Rducteur:

Devis auprs de MDP:


Prix 92 euro, disponible sous 48h

43

MOTEUR REDUCTEUR 33G312:

MOTEUR REDUCTEUR 33G312


Code: 244040 - C1
20,50 EUR
(Photo donne titre indicatif Forme et couleur peuvent varier)

Description du produit :
Type

33G - 312

Dmultipl.

312 : 1

Alim (V)

12

Tension de fonct.

6 - 15 V

Nb de tours/mn vide 18
Courant (A)

0,10

Nb de tours/min

17

Courant (A)

0,16

Couple moteur max. 300 mNm


vide
Couple moteur max

900 mNm

Poids

130 g

Description du produit:
Moteur rducteur performant avec variateur.
Remarque:

On a choisi ce moteur car il rpond plusieurs critres :


le rapport qualit prix est le plus avantageux.
Le couple ncessaire pour rpondre au cahier des
charges avec rducteur appropri.
Dimensions convenables.
44

Les prs-actionneurs:
Dans le cadre de la reconception de la carte lectronique nous
avons essay de remplacer les relais de la carte existante, par des
transistors plus petits et surtout beaucoup moins chers, remplissant
pratiquement les mmes fonctions.

Transistor 1:
Fournisseur: CONRAD

Avantages:
L'avantage de ces transistors est leur prix 0.20 par
transistor soit 1.60 pour l'ensemble du spot. Car ce spot ncessite huit
transistors, deux pour chaque sens de rotation de chaque moteur.

Inconvnients:
Ces composants sont des composants traditionnels et non
des CMS, ils sont plus gros ce qui augmente la taille du circuit et donc
de l'ensemble du spot orientable.

45

Transistor 2:
Fournisseur: RADIOSPARE

Prix des transistors dans le


catalogue RADIOSPARE

46

Transistor 3:
Fournisseur: CONRAD

Avantages:
Ces transistors sont des transistors CMS, composants de
surface, ils ont l'avantage d'tre trs petits et ils ne cotent pas chers,
0.10 par transistor.

Inconvnients:
Il faut raliser un autre circuit lectronique, ce qui augmente
le prix du spot orientable.

47

Les capteurs:
Sur l'ancien prototype, 4 capteurs permettaient l'arrt en rotation des
moteurs. Nous avons tout d'abord recherch si des modles
comparables existaient mais de taille rduite, pour un souci
d'encombrement, ou de prix moins levs.

Mini rupteur 1:
Fournisseur: CONRAD

Avantages:
L'avantage de ces transistors est leur prix d'environ 1.50 par
mini rupteur, soit un total d'environ 6 pour la version industrialise. De
plus le grand levier peut s'avrer utile pour le spot.

Inconvnients:
Ces mini rupteurs sont petits, mais pas assez compar ceux
prsents sur l'existant pour un cot quasi gal.

48

Mini rupteur 2:
Fournisseur: CONRAD

Mini rupteurs de taille diffrentes


disponible sur internet.

Note: si on utilise un servo-moteur la place d'un motorducteur nous pouvons supprimer les capteurs de position

49

SERVOMOTEUR
L'utilisation d'un servo-moteur remet en cause toute la conception des
pices raliser mais apporte de nombreuses solutions et avantages
certains de nos problmes .

50

51

Choix du servo-moteur
Le servomoteur de part ses fonctionnalits ( un moteur courant
continu, un rducteur, une carte lectronique,... le tout dans le mme
botier ) nous permet de supprimer le systme d'arrt en rotation partir
du capteur.

52

Nous avons choisit ce servomoteur pour ses dimensions faibles ( 19 x


7.5 x 15.6 mm ) et pour son prix ( le moins lev de sa catgorie )

surfaces fonctionnelles

vis de maintient
de l'axe
perage pour le
maintient en position

solution retenue

53

RECHERCHE DE POSITIONNEMENT
ET DE DIMENSIONNEMENT
Dans le cadre du changement du moto-rducteur par un servomoteur
nous avons effectus des recherches afin de dterminer si le
positionnement et la dimension de se dernier ne remettait pas en cause
la conception .
Axe du bti

Mise et
maintien en
position par
encastrement
Mise en
position par
encastrement

Maintien par
vis

L'intgration de servomoteur dans le systme ne remet pas en cause


toute la conception ni mme le dimensionnement minimal.

54

Les transformateurs:
Pour alimenter le spot orientable nous avons fait des recherches sur les
transformateurs. En effet, le courant la sortie d'une prise relie au
secteur est de 230 volts alternatif. Ce courant n'est pas directement
exploitable pour alimenter la carte lectronique ainsi que les moteurs
qui ne peuvent fonctionner qu'avec une petite tension continue. Sur le
prcdent prototype, l'ampoule halogne tait quand elle alimente en
12 volts alternatif. Il fallait ainsi pour l'alimenter utiliser un second
transformateur 230v / 12v continu. Ces deux transformateurs nous ont
pos des problmes de place car plac l'extrieur du systme et
relativement encombrant.

Transformateurs externes 230/12V

55

Au final nous avons dcid d'intgrer le transformateur alimentant la


carte lectronique et les moteurs l'intrieur du produit, rduisant
considrablement l'encombrement.

56

Ampoules halogne:
Il existe 2 types d'ampoules halognes: les ampoules 12v et les
ampoules 230v.
Le prototype utilise une ampoule 12v assurant un confort visuel
suprieur pour l'utilisateur mais ncessitant un transformateur 230/12v
alternatif pour fonctionner. Le prix de ce transformateur tait bien sur
relativement lev et propos un encombrement supplmentaire.
Nous avons choisit une ampoule halogne 230v, supprimant ainsi le
transformateur. L'encombrement et le prix restent sensiblement
identiques (1052 pour une ampoule 12v). Sur ces modles d'ampoule
plusieurs culots sont disponible: E27 ( vis), E14 ( petite vis), B22 (
baonnette), GU10, G9, R7S (pour les ampoules crayon). Nous avons
slectionn le culot offrant une bonne disponibilit en cas de
changement d'ampoule et offrant une dimension moindre.

GU10

R7S

G9
Solution retenue

57

Ci dessous on peut remarquer la diffrence de taille d'une ampoule


halogne avec culot GU10 ( gauche) et E14 qui nous a permis d'tablir
le choix final.

58

Ampoule halogne 36 GU10 /50 Watts Jaune


Apmpoule halogne MR16 220/240 Volts , culot
GU10.Couleur jaune.Angle d'clairage 36 .
GE LIGHTING
11,90
soit : 78,06 F

Ref : 803915

Plus du produit : Peut fonctionner avec un variateur de


lumire.La qualit et quantit de lumire resteront
pratiquement identique toute la dure de vie de la
lampe.Les lampes halognes durent (en moyenne) au
moins deux fois plus longtemps que les lampes
incandescence.Une lumire plus blanche, plus clatante
et plus intense assurant un meilleur rendu des
couleurs.A puissance gale on obtient plus de
lumire.Economie d'nergie de 15 %. 2000 heures de
dure de vie.

conseils d'utilisation : Distance minimun entre


l'ampoule et la surface clairer 0,80m.Fonctionne aussi
pour les culots GZ10.Les halognes sont agrables dans
les pices vivre comme le salon et la cuisine. Les
halognes rflecteur sont bien adapts pour la lecture ;
les tr
Restrictions d'usage : Veillez ce que vos lampes
halognes ne soient pas proximit de matires
combustibles et tenez les enfants loigns de ces lampes
pour viter tout risque de brlure.Vrifiez que les
luminaires sont bien stables. Pour changer les lampes
halognes qui
Normes et labels : CE
Dpart entrept : 15 jours

Solution retenue

59

metteur-rcepteur:
Nous avons tout d'abord cherch pour la carte lectronique metteurrcepteur les diffrents modles existant dans le commerce et vendus
directement assembls.

metteur 1:

Fournisseur: site internet


Cette tlcommande
convient la partie
lectronique
de
l'existant.
De plus elle est de
dimensions rduites.
Cependant son prix
est trs lev, donc ce
type d'metteur n'a
pas t retenu pour la
version industrialise
du spot orientable.

60

metteur 2:
Fournisseur : Lextronic

Avantages:
Ce type d'metteur est celui utilis pour le prototype du spot
orientable existant. Il convient parfaitement au spot orientable car il
existe en quatre canaux. Ils sont livrs avec la carte lectronique
utilise sur le prototype de l'existant.

Inconvnients:
Le prix de ces metteurs est trop lev dans le but de
l'industrialisation du spot orientable.

61

Rcepteur 1:
Fournisseur: Lextronic

Avantages:
L'avantage de cette solution est la taille de la carte
lectronique (563720, avec le botier). De plus le prix de cette carte
est moins lev que celui de la carte utilise sur le prototype du spot
existant.

Inconvnients:
L'utilisation de cette solution ncessite l'utilisation de quatre
transistors, ce qui oblige la ralisation d'une carte lectronique.
62

Rcepteur 2:
Fournisseur: site internet

Cette carte peut s'adapter au spot orientable, son prix est plus
faible que la carte existante. Cependant cette solution n'est pas retenue
car elle est trop encombrante.

Conclusion: le prix de la carte monobloc achete dans le


commerce l'inconvnient d'tre de dimension
trop importante, donc difficilement intgrable
dans notre systme, et de coter relativement
cher. Nous avons finalement opt d'assembler,
d'aprs le schma lectrique de la carte, les
composants ncessaires.
63

Schma lectronique de la carte rceptrice

Rseau de rsistance

Dil 8 ples

Circuit intgr

Schma simplifi:

Emetteur
Servomoteur
Rcepteur

Dcodeur

Micro-controleur
Servomoteur

Dil 8 ples
Explication de la solution
Nous avons retenu cette solution de schma lectronique cause de
plusieurs critres:
-Intgration possible dans le spot
-Commande facilement des servomoteurs
-Cot fourniture plus avantageux
64

DETAILS DES COMPOSANTS


DE LA PARTIE ELECTRONIQUE

DIL 8 POLES:
FOURNISSEUR : Conrad

Ce composant permet de coder l'information. Ce codage doit tre le


mme que celui de la tlcommande. L'avantage de ce type de
composant est que l'on peut changer le codage afin de ne pas piloter
plusieurs appareils la fois. De plus ce composant ne cote pas cher.

65

RESEAU DE RESISTANCES :
FOURNISSEUR : Lextronic

Ce composant est en fait compos de plusieurs rsistances, ce


permet un gain de place, diminuant les dimensions de la carte
lectronique. Ce composant est en plus pas cher, raison de 0.30.

MODULE RECEPTEUR :
FOURNISSEUR : Lextronic

66

Caractristiques :

Ce module est compos de plusieurs composants; cependant son


schma lectrique est complexe. Il s'adapte l'metteur retenu car il
fonctionne avec la frquence de 433.92 Mhz. De plus son prix est peu
lev compar la complexit du schma lectrique. Ce module sera
donc achet directement et non ralis par nos propres moyens.

CIRCUIT INTEGRE :
FOURNISSEUR : Lextronic

67

Caractristiques :

Ce circuit intgr permet de contrler les deux servomoteurs


suivant leurs deux axes de rotation car il possde quatre sorties. Il est
compatible avec le module de rception RR3-433. Son prix est assez
lev, mais ce composant tant indispensable la solution est donc
retenue.

Solution retenue pour la conception


de la carte lectronique.

68

NORMES D'ECLAIRAGE
Normes relatives l'installation lectrique et d'clairage
NF C 15-100 relative au choix et l'installation des matriels.
NF X 35-103 : Principes d'ergonomie visuelle applicables l'clairage des lieux de
travail.
NF C 71-121 : Mthode simplifie de prdtermination des clairements dans les espaces
clos et classification correspondante des luminaires.
Normes relatives aux luminaires
Les luminaires doivent rpondre aux normes europennes harmonises de la srie NF EN
60-598. Ces normes visent essentiellement la scurit lectrique du luminaire.

69

Diagramme F.A.S.T final de l'existant


FP1

Orienter un spot

Ft1

Ft2

Ft3

Ft4

Alimenter en
nergie

Raliser un
mouvement de
rotation suivant
l'axe 1

Raliser un
mouvement de
rotation suivant
l'axe 2

Commander

Ft11

Amener l'nergie
au systme
d'clairage

Fils lectriques

Ft12

Adapter l'nergie

Transformateur 230/12v
continu

Ft13

Amener l'nergie
au systme mobile

Fils lectriques

Ft21

Transformer
l'nergie lectrique
en nergie mcanique

Servomoteur

Ft22

Adapter l'nergie
mcanique

Ft23

Transmettre
le mouvement

Ft24

Transmettre
les efforts

Ft31

Transformer
l'nergie lectrique
en nergie mcanique

Ft32

Adapter l'nergie
mcanique

Ft33

Transmettre
l'nergie

Ft24

Transmettre
les efforts

Fc1

Permettre une
commande
ditance

Etablir un
guidage en rotation

Vis

Ft232 mcanique de rotation

Recevoir l'nergie

Picot + vis

Ft242 Adapter les matriaux

Relation production
procd matriaux
des diffrentes pices

Ft231

Servomoteur

Ft331

Etablir un
guidage en rotation
Recevoir l'nergie

Ft332 mcanique de rotation

Picot + vis

Ft342 Adapter les matriaux

Relation production
procd matriaux des
diffrentes pices

Fc11

Acqurir les
informations

Rcepteur

Fc12

Traiter les
informations

Micro-contrleur

Communiquer les

Fc13 informations aux


actionneurs

Commander les

Fc2 mouvements des


axes

Ft5

Ft6

Limiter les pertes


d'nergies

Vis

Interface de commande
moteur

Fc21

Agir sur les


boutons de
commande

Tlcommande

Ft511

Adapter
matriaux

Relation production
procd matriaux des
diffrentes pices

Ft51

Rduires les
frottements

Ft61

Positionner le
mcanisme au
plafond

Diamtre extrieur bti

Ft62

Maintenir le
mcanisme au
plafond

Lamelle ressort 120

Se fixer sur un
support

Ft7

Rsister au milieu
environnant

Ft71

Adapter les
matriaux

Plastiques

Ft8

Etre de dimensions
rduites

Ft81

Encombrement

Intgrer au faux plafond

Ft9

Isolation

Isoler

Connecteur

Ft91 lectroniquement