Antonio V.

La Cava

Esttica Vectorial

Apndice A
Propiedades geomtricas de superficies planas
En las distintas ramas de la Ingeniera es necesario conocer de una superficie plana adems del rea, caracterizar, de
algn modo, su forma y orientacin para lo cual se definen y calculan un conjunto de propiedades de las superficies.

A.1 Momento de primer orden (o esttico) y baricentro

Consideremos, fig.A-1a, la superficie plana de rea A y una recta a, en el plano en que est la superficie y que puede o
no cortarla: se define como momento de primer orden (o esttico) del rea con respecto a la recta a, a:

fig.A-1

[A.1]

a)

b)

Si se conviene en tomar como positiva a d hacia un lado de la recta a, y negativa hacia el otro, entonces segn sea la
posicin relativa de la recta con respecto a la superficie, Sa ser positiva, negativa o nula. Su unidad: [ S ] = m3, mm3.
Si se toma un sistema de referencia arbitrario , , fig.A-1b, cartesiano ortogonal asociado, la expresin del momento de
primer orden o momento esttico respecto a estos ejes es:

[A.2]

Si suponemos al rea concentrada en un cierto punto G del plano, fig.A-2a, los momentos de primer orden del rea
concentrada en G, son:

fig.A-2

[A.3]

a)

b)

siendo G, G las coordenadas de G.

Calculado el momento de primer orden de la superficie, ec.[A.2], e igualado al momento de primer orden de la
superficie, supuesta concentrada en G, ec.[A.3]:

de las que se obtienen las coordenadas de G.

[A.4]

El punto G se denomina el baricentro o centroide de la superficie.

En la fig.A-3, se muestra la posicin del baricentro para algunas superficies simples. En las referencias [11] y [12] pueden
encontrarse esta y otras propiedades geomtricas de superficies ms complejas.

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Esttica Vectorial

fig.A-3
Por eso cualquier recta g-g, que pase por el baricentro, fig.A-2b, se denomina recta o eje baricntrico de la superficie,
y respecto a ella es:

A.1.1 Conclusiones respecto a G

La posicin del baricentro G respecto a la superficie es nica e independiente del sistema coordenado. As, fig.A-4a, si
respecto a un sistema coordenado 1, 1 es G1 y respecto a otro sistema coordenado 2, 2, no relacionado con el anterior,
es G2, se cumple, en general que:

sin embargo, se obtendr, que

.
La posicin del baricentro puede quedar dentro o fuera de los lmites que definen a la superficie, fig.A-4b.
Si hay dos rectas ortogonales centradas en G y se las toma como formando un sistema coordenado, se los denomina ejes
coordenados baricntricos (o centroidales).

fig.A-4

a)

b)

c)

El momento de primer orden respecto a cualquier recta que pase por el baricentro de una superficie es nulo.
Si hay una recta respecto a la cual la superficie resulta simtrica, fig. A-4c, el momento de primer orden respecto a ella es
nulo y por lo tanto la recta es baricntrica y el baricentro queda sobre esa recta de simetra. Si hay slo dos ejes de simetra,
que son necesariamente ortogonales, el baricentro est en la interseccin de los ejes de simetra.
Si suponemos la superficie dividida en superficies menores, fig.A-4c, y son sus baricentros:

fig.A-5

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determinables con, ec.[A.4]:

De las igualdades:

Esttica Vectorial
=

se determinan las coordenadas del baricentro de la figura compuesta:

Si la superficie tiene huecos y/o entrantes, pueden considerarse a los huecos y entrantes como superficies de rea con
signo negativo. Por ejemplo para la superficie de la fig.A-6:

fig.A-6

Tratando al rea circular como negativa tendramos:

y la posicin del baricentro:

+(

En estas expresiones las coordenadas

+ (

)+

+(

, son negativas.

A.2 Momentos de segundo orden o de inercia

En el caso general para una superficie de rea A y una recta a, fig.A-7a, se define como momento de segundo orden o de
inercia, del rea con respecto a la recta a, a:

fig.A-7

[A.5]

a)

b)

Su signo es siempre positivo (mayor que 0). Su unidad: [ I ] = m4, mm4

Si consideramos un par de ejes cartesianos ortogonales arbitrarios , , fig.A-7b, los momentos de segundo orden del
rea de la superficie respecto a ambos ejes son:

[A.6]

A los , se los designa momentos de inercia respecto a los ejes y respectivamente y son siempre positivos.
El
es el producto de inercia, momento de inercia mixto, cruzado centrfugo y puede tener cualquier signo.
Si la superficie tiene un eje de simetra, fig.A-8, que es uno de un sistema ortogonal coordenado, el producto de inercia
de la superficie respecto a ambos ejes es 0.

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fig.A-8
Si el origen del sistema , , coincide con el baricentro de la superficie se los llama momentos de segundo orden
baricntricos.
En la fig.A-9 se muestran los valores de los momentos de segundo orden para el rectngulo y crculo, respecto a ejes
baricntricos.

fig.A-9

A.2.1 Teorema de transferencia a ejes paralelos, o teorema de Steiner

Consideremos la superficie para la cual determinamos previamente su baricentro, fig.A-10a, y sean XG e YG un par de
ejes baricntricos. Referido a ese par de ejes baricntricos, calculamos los momentos de primero y segundo orden son:

=0

=0

por ser los XG e YG baricntricos.

$ !

[A.7]

Consideremos ahora los ejes X' e Y', paralelos a los ejes baricntricos XG e YG, fig.A-10b, ubicados a las distancias a y

b (medidos a partir de los nuevos ejes, o sea que los signos de a y b los dan los ejes X' e Y').

fig.A-10

a)

b)

Los momentos de segundo orden de la superficie, respecto a estos nuevos ejes X' e Y', son:
%

( +! )

#%

(& + $ )

%#%

( + ! ) (& + $ )

Desarrollando los cuadrados y el producto bajo las integrales y distribuyendo estas en cada uno de los trminos
tendramos, por ejemplo para IX':
%

='

con a = constante:

'

+' !

+ '

+' !

+ ' !

Antonio V. La Cava
y siendo:

Esttica Vectorial

la ltima integral es nula porque es el momento de primer orden de la superficie respecto al eje baricntrico
#%

y lo mismo:

=
#

+
+ &

, luego:

[A.8]

La conclusin es que el momento de inercia respecto a un eje no baricntrico es la suma del momento de inercia
respecto a un eje baricntrico paralelo al no baricntrico, ms un trmino igual al rea por el cuadrado de la distancia entre
los dos ejes (teorema de Steiner). Este trmino agregado siempre es positivo, por lo que el momento de inercia respecto a un
eje no baricntrico es siempre mayor que el baricntrico paralelo al eje dado.
Respecto al producto de inercia tendremos:
%#%

= ' ( + ! ) (& + $ )

siendo:

= & '

%#%

Resulta el producto de inercia:

' $

+ &' !

$ !

+ &

+ ' $ !

[A.9]

Es decir que el producto de inercia respecto a dos ejes ortogonales no baricntricos, paralelos a los baricntricos, es la
suma del producto de inercia respecto a ambos ejes baricntricos paralelos, ms un trmino igual al producto del rea por las
distancias entre los ejes respectivos (teorema de Steiner). En el trmino agregado & los signos de las distancias a y b
entre los ejes lo imponen los ejes no baricntricos (X', Y').
Similarmente a lo hecho antes, se puede subdividir a la superficie en subreas y sumar los momentos de inercia de ellas
para obtener el total. Si la superficie tiene huecos o faltantes se los considera como superficies parciales de rea negativa.

A.3 Momentos de segundo orden respecto a un sistema cartesiano girado

respecto al original
Si tenemos una superficie de rea A y referida a un sistema coordenado cartesiano XG, YG con origen en el baricentro G,

, # , y producto de inercia
y calculados los momentos de segundo orden
# respecto a ellos y queremos a partir de
stos y del rea, calcularlos respecto a otro sistema cartesiano ortogonal con el mismo origen G, pero girado un ngulo , en
el sentido positivo respecto al eje XG, fig.A-11.

fig.A-11
Los momentos de segundo orden respecto a los ejes girados X e Y, son:

$ !

[A.10]

Pueden escribirse las coordenadas x e y del punto en trminos de xG, yG y por medio de la matriz de
transformacin de coordenadas:

$
$ +,- . + ! -/ .
+,- . -/ . $
(!) = *
0 ( ) = ($ -/ . + ! +,- .)
-/ . +,- . !

que tambin pueden obtenerse por consideraciones geomtrico-trigonomtricas. Reemplazando en las expresiones de los
momentos de segundo orden, ec.[A.10]:

=' !

= ' ($ -/ . + ! +,- .)

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#
#

.' $

-/

+ +,- . ' !

. +

+,- .

-/

=1

. +

+,- . +

2 -/ . +,- . +

Haciendo uso de las identidades trigonomtricas:

+,- . = +,- . -/
-/

.=

3+,- .

.,

-/ . +,- . ' $ !

-/ . +,- .

-/ . +,- .

Similarmente para los otros momentos de segundo orden:

#

Esttica Vectorial

= ' ($ +,- . + ! -/ .)($ -/ . + ! +,- .)

, conduce a:

= -/

= ' ($ +,- . + ! -/ .)

=' $

= ' $ !

El desarrollo explcito de

[A.11]

(+,- . -/

-/

.=

+,- . =

.)

[A.12]
[A.13]

-/ . +,- .

4+,- .

Reemplazndolas en ecs.[A.11,12,13], quedan:

4 #

4 #

3 #

3 #

3 #

-/

+,- .

+,- . +

.+

+,- .

-/

-/

[A.14]

[A.15]
[A.16]

A.4 Momento de inercia polar

Para la superficie y los sistemas coordenados XG, YG y X, Y, fig.A-11, los correspondientes momentos de segundo
orden son:

Si sumamos ambos conjuntos, tendremos:

1! + $ 2

Como se ve en la fig.A-11, son:

Luego:
es decir podemos poner:

! +$ =5

(! + $ )

! +$ =5

que es independiente del ngulo .

La suma de momentos de segundo orden respecto a cualquier par de ejes ortogonales centrados en G es una constante
que se llama momento de inercia polar. Lo designamos:

[A.17]

A.5 Ejes principales

Para una superficie para la cual se han determinado los momentos de segundo orden
, # y
# para un par de
ejes coordenados baricntricos obtuvimos, ecs.[4.11,12,13], que los momentos de segundo orden respecto a otro par de ejes
X e Y centrados en el mismo origen G, pero girado un ngulo , son:

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(.) =
# (.)

# (.)

-/

+,- .

-/

+,- . +

-/

.+

+,- .

Su representacin, fig.A-12a, en funcin de , para dados valores de

fig.A-12

Esttica Vectorial

a)

b)

Como se observa, existen valores de para los cuales IX, IY e IXY, alcanzan valores extremos mximo y mnimo. Para
obtenerlos, derivamos, por ejemplo:

(.)

= 1

2 -/

+,- . = ,

de la cual:

.=

3 #

y el ngulo para el cual se alcanza el extremo relativo, es:

. =

8+ 7

3 #

[A.18]

. =. +

Existen dos ngulos para el cual IX se hace extremo, uno es . y el otro:

En la fig.A-13, se muestra, cualitativamente, este hecho.

fig.A-13
Poniendo las funciones -/

-/

. y +,- . en trminos de 7

.=

+,- . =

+7
=1

2 +

.:

=1

2 +

y reemplazando estos valores en IX, ec.[A.14]:

4 # 3=

3 #

[A.19]

Antonio V. La Cava

Reemplazado . en la expresin de IY, ec.[A.15]:

4 # 4=

Esttica Vectorial

3 #

[A.20]

y hecho lo mismo en IXY, ec.[A.16], resulta:

# (.

)=

?
>

=1

2 +

Para el otro ngulo (. ) se obtendra como expresin de

A+
@

=1

la ec.[A.20], y para

2 +

la ec.[A.19]; subsiste que

# (.

)=

A los ejes X e Y orientados . y . respecto al eje XG y para los cuales los momento de segundo orden respecto a ellos

se hacen mximos y mnimo y se anula el producto de inercia, los designamos como ejes baricntricos principales de inercia
y a los momentos de segundo orden Momentos de inercia baricntricos principales IX e IY. Uno de ellos es mximo el otro
mnimo y IXY=0.
De modo que en general dada una superficie de rea A, se elige un origen arbitrario y un sistema de coordenadas , y
se calcula respecto a ste, la posicin del baricentro, ec.[A.4]. Luego se considera un sistema coordenado baricntrico XG, YG,
paralelo (o no) al , , y se determinan los momentos de segundo orden baricntricos
, # e
# , ec.[A.7], respecto al
sistema XG, YG. Con los
, # , B # determinamos el ngulo . , ec.[A.18], y los valores principales IX e IY, ecs.[A.19],

[A.20].

La representacin del momento de inercia polar, fig.A-12b, en funcin de , es una constante ya que como se haba
demostrado:
6

(.) +

# (.)

= +7/

A.6 Radio de giro

Habamos definido para una superficie de rea A y una recta a, al momento de inercia del rea con respecto a la recta
a, ec.[A.5]:

fig.A-14

[A.5]

Si consideramos al rea concentrada en un punto y a una distancia ia de la recta, fig.A-14, tal que d lugar a que el
momento de inercia calculado con respecto a la recta, sea igual al del rea distribuida en toda la superficie, el momento de
segundo orden se expresara como:

De la que:

==

[A.21]

A la distancia ia se la designa como el radio de giro de la superficie respecto a la recta a.

Si en particular la recta a son los ejes coordenados X e Y, los radios de giro son:
$

==

==

[A.22]

Tambin a partir del momento de inercia polar se puede definir al radio de giro polar
C

==

[A.23]

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Esttica Vectorial

Ejemplo: Para la superficie con la forma de una letra L, determinar sus propiedades geomtricas.

B1 = 100 mm

B2 = 55 mm

d = 10 mm

Dividimos la superficie en otras dos simples:

El rea:

=D =

EE

= D = FF EE

= FF EE

1. Momentos de primer orden

Los momentos de primer orden respecto a los ejes arbitrarios , :

= FEE

= F EE

= FI F EE

= G. FEE
+

= FEE

= F GF F EE

2. Posicin del baricentro

Las coordenadas de G respecto a los ejes y :

= I. F EE

EE

3. Momentos de segundo orden

Los momentos de segundo orden de cada subrea, respecto a sus ejes baricntricos individuales X1, Y1 y X2, Y2,
paralelos entre s y a los ejes arbitrarios , , ver fig. A-9.

Antonio V. La Cava
$
$

=
=

=J

EE

= FJ EE

10

=J

EE

$ !

JI I EE

$ !

Esttica Vectorial

=
=

Para pasar los momentos de segundo orden individuales respecto a ejes X1, Y1 y X2, Y2, a los ejes baricntricos de
toda la superficie, los XG, YG, usamos las expresiones de Steiner.
Como para cada una de las subreas, los nuevos ejes son los XG, YG, los signos de las distancia a y b para cada una de
ellas que entran en las expresiones de Steiner, los dan los nuevos ejes (XG, YG), tal como lo indican las flechas de la figura.
Estas distancias son:

=K

= K

K = I EE

& = K

K = L EE

& =

K=

. F EE

EE

Los momentos de segundo orden baricntricos:

= 1 $ + 2 + 1 $ + 2 = FFI IF EE
= 1 ! + & 2 + 1 ! + & 2 = F GGJ EE
& 2 + 1 $ ! + & 2 = F JLF EE
# =1 $ ! +

$ !

En esta ltima son:

$ !

porque los ejes x1, y1 son baricntricos para A1 y lo mismo para los x2, y2 de A2.

4. La orientacin . de los ejes principales de inercia baricntricos X e Y.

. =

8+ 7

3 #

:=

. F

. =. +L =

. F

5. Los momentos de inercia principales IX e IY

E

E $

=
=

+
+

=1

+ =1

2 +
2 +

L EE =

= GG JL EE =

6. Los radios de giro principales y polar

$

E$

==

. J EE

==#=

. EE

= = = I. I EE
C