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Regulador de velocidad
Los reguladores empleados para bombas de inyeccin en linea puedes ser de tres
tipos:
- Mecnicos (de fuerza centrfuga)
- Neumticos (de vaco)
Regulador mecnico de velocidad por medio de la fuerza centrifuga
Los reguladores mecnicos, basan su funcionamiento en los efectos de la fuerza
centrfuga. En ellos se disponen unas masas acopladas al rbol de levas de la bomba
de inyeccin, de manera que se desplacen, separandose, cuando la velocidad de
rotacin del rbol de levas de la bomba aumenta. Este movimiento es transmitido por
un sistema de palancas a la barra de cremallera para modificar el caudal inyectado,
disminuyendolo en la proporcin necesaria. Si la velocidad de rotacin disminuye, las
masas se juntan desplazando la barra cremallera en sentido contrario, aumentando as
el caudal inyectado.
Segn la misin los reguladores pueden ser:
- de mnima y mxima
- de todas las velocidades
Se dice que un regulador es de mnima y mxima, cuando acta nicamente en los
momentos en que el motor tiende a embalarse (sobrepasar la velocidad mxima
admisible), o bajar excesivamente de rgimen en ralent. Estos reguladores son los
empleados generalmente en los automviles y camiones.
Los reguladores de todas las velocidades son aquellos que actan cuando se produce
cualquier variacin del rgimen motor que no sea la deseada por el conductor. Se
utilizan en motores industriales, tractores, excavadoras, etc, pues en ellos interesa
mantener un rgimen del motor constante, cualquiera que sean las resistencias
opuestas al motor (pendientes a superar, dureza mayor del terreno, etc,). En ellos, el
conductor selecciona el rgimen mas apropiado para realizar el trabajo y el regulador
acta manteniendo ese rgimen, en todos los momentos en que pueda producirse
variacin debido a las diferentes condiciones de trabajo por las que atraviesa el motor.
El conjunto del regulador esta formado por una carcasa, con tapa de aleacin ligera,
acoplada sobre el lado posterior de la bomba (lado contrario al arrastre) y cuyo interior
se alojan el conjunto de piezas que componen el sistema de mando de la cremallera y
el equipo de regulacin para mxima y mnima velocidad.
El conjunto de regulacin esta formado esencialmente por las masas rotantes (12) que
se desplazan por efecto de la fuerza centrifuga sobre unos pernos (18) acoplados
sobre el extremo del rbol de levas de la bomba, cuyo desplazamiento es controlado
por la accin antagonista que oponen unos muelles (13) al desplazamiento de las
masas y que las mantienen en posicin fija dentro de los limites de mnima y mxima
velocidad.
Estas masas llevan unas palancas acodadas (7) unidas a un eje de articulacin (9) que
puede desplazarse axialmente por efecto de la separacin de las masas y acta sobre
el sistema de mando de la cremallera.
El sistema de mando de la cremallera (15) esta formado por una serie de palanca
articuladas. La palanca (1) recibe movimiento del acelerador. Sobre un eje montado en
el otro extremo va articulada la palanca de mando (6), unida a un patn o dado
deslizante (3) que se desplaza por el interior de una palanca hueca o colisa (2), la cual
se articula por la parte superior, por medio de un perno, a la horquilla de mando (16) de
la cremallera (15). Por el otro lado descansa sobre el eje de articulacin (9), oscilando
sobre la pieza (8) por el movimiento pendular que le imprime el patn (3), al ser
accionado por el pedal del acelerador.
Accin del regulador: La misin del regulador es mover la cremallera en uno u otro
sentido, independientemente de la accin del conductor, nicamente para controlar la
velocidad mnima y mxima. No acta para ninguna otra velocidad.
Este modelo de regulador consta de una palanca (A) accionada por el acelerador, que a
su vez, por medio de los muelles (B, C, y D), hace moverse el plato (E), al cual va unida
la barra cremallera. Si el conductor acelera, la palanca (A) se mueve de su extremo
superior hacia la derecha, con lo cual, su extremo inferior se desplaza a la izquierda y,
por medio de los muelles (B, C y D) empuja el plato (E) hacia la izquierda, el cual
transmite este movimiento a la cremallera aumentando as el caudal inyectado y, por
tanto, el rgimen del motor.
Si se mantiene la posicin del acelerador y el motor tiende a subir de revoluciones, los
contrapesos (I) se separan, haciendo que el plato mvil (E) se separe del fijo (F)
venciendo la accin de los muelles (B, C, y D). Este movimiento hace que la cremallera
se desplace un poco hacia el "stop", disminuyendo el caudal inyectado y, por
consiguiente, el giro del motor.
Si por el contrario, el giro del motor tiende a disminuir, para una posicin determinada
del acelerador, las masas (I) tienden a juntarse, con lo cual, el plato mvil (E) se
aproxima mas al fijo (F) gracias a la accin de los muelles (B, C y D). Este movimiento
es transmitido a la cremallera, que al moverse hacia a la izquierda hace aumentar el
caudal de inyeccin, con lo que se mantiene el rgimen de giro del motor.
Funcionamiento
Cuando la mariposa de gases esta casi cerrada (posicin de ralent), el paso del aire
por el hueco que deja la misma es muy estrecho, con lo cual el grado de vaco o
depresin en el lado interior de la mariposa de gases es muy grande, depresin que se
transmite por el conducto de unin y la lumbrera principal (10) al interior de la cmara
de vaco del regulador (1). El vaco creado en esta cmara, acta sobre la membrana
(2), vence la accin del resorte (6) y desplaza la cremallera (5) en el sentido de mnimo
consumo en los elementos de bomba.
Al ir abriendo la mariposa de gases por medio del acelerador, la seccin de garganta
en el venturi aumenta y, con ello, disminuye la depresin en el colector de aire. Al ser
menor en cmara (1) del regulador, el resorte (6) empuja a la membrana (2) y a la
cremallera (5) hacia un mayor suministro de combustible en los elementos de la
bomba. De esta forma, y en funcin del posicionado de la mariposa de gases en el
venturi, se controla el caudal de combustible a inyectar en los cilindros dentro de los
limites de mnima y mxima carga, segn las necesidades de funcionamiento del
motor.
Si dentro del limite mxima carga del motor (mariposa totalmente abierta), el motor
acelera por decrecer el par resistente en las ruedas (por ejemplo: bajando una
pendiente), el mayor numero de revoluciones experimentado provoca una mayor
velocidad de succin de aire en los cilindros y, como consecuencia, una mayor
depresin a su paso por el venturi (13). En consecuencia, al aumentar el grado de vaco
en la cmara del regulador, se ejerce una traccin sobre la membrana y la cremallera
en el sentido de un menor suministro de combustible. As se mantiene el motor dentro
de los limites de mxima velocidad de giro.
Por el contrario, si con la mariposa de gases totalmente cerrada (posicin de ralent), el
motor tiende a pararse, por crecer el par resistente en las ruedas, la menor succin
ejercida por los cilindro hace decrecer la depresin en el venturi y, por tanto, el grado
de vaco en la cmara del regulador, haciendo que la membrana y la cremallera se
desplacen hacia el lado de mayor suministro de combustible.
La vlvula auxiliar (8) controla las oscilaciones de la membrana en rgimen de mnima
carga, evitando de esta forma las irregularidades de funcionamiento del motor en
vaco. Si en esta posicin de rgimen el motor se embalase, el grado de vaco en
cmara del regulador aumentara, desplazando aun mas a la cremallera que pasara de
una posicin de mnimo consumo a la posicin de paro. Cuando esto ocurre, la ranura
de la vlvula (8) se pone en comunicacin con la lumbrera (11), a travs de la cual pasa
el aire de la atmsfera al interior de la cmara de vaco del regulador. As se compensa
el mayor grado de vaco producido por el embalamiento indebido del motor.
Las ventajas que ofrece este tipo de regulador es su gran sencillez y economa de
mantenimiento, pero tiene la desventaja, sobre el regulador centrfugo, de carecer de
gran precisin de regulacin a altos regmenes de velocidad. Adems, esta influido por
el estado del filtro del aire y las variaciones extraas de presin en el conducto de
admisin.
Nota: existen tambin reguladores hidrulicos que actan en funcin de la presin de
transferencia que le comunica una bomba de engranajes acoplada al rbol de levas de
la bomba de inyeccin. Como fluido hidrulico se emplea el propio combustible que
llega al colector comn de alimentacin de los elementos bomba. Este regulador tiene
escasa aplicacin para las bombas en linea por su difcil tarado y por tener que
disponer una bomba auxiliar para su funcionamiento.
Topes de cremallera
Los topes de la cremallera (llamada tambin varilla de regulacin) sirven para limitar el
caudal de inyeccin a plena carga del motor. La cremallera se desplaza entre dos
posiciones extremas, una de ellas es la de stop y corresponde a la posicin de
suministro nulo por parte de los elementos de bombeo. La otra posicin se
corresponde a la posicin de mximo suministro. El recorrido mximo de la cremallera
esta limitado por un tope ajustable (caudal de plena carga) y va situado en la carcasa
de la bomba de inyeccin, para evitar que la cremallera se desplace en exceso en la
direccin de mximo suministro.
Si el ajuste de la cremallera no es correcto y se inyecta mas combustible del necesario,
este, no se quemara en su totalidad desperdiciando combustible y provocando humos
negros en el escape. Por otra parte, si el tope no esta ajustado de forma correcta y la
cremallera no puede desplazarse lo suficiente en la direccin de suministro mximo, el
motor no desarrollara toda su potencia, debido a que no se le esta suministrando el
combustible necesario.
Se utilizan topes diferentes segn el tipo de bomba que sea, sin embargo los mas
utilizados son el denominado "tope fijo" y el "tope elstico". El tope fijo (figura inferior)
puede ajustarse con un tornillo (2), que se asegura con una contratuerca, situados
ambos en el extremo de la cremallera, de manera que en el desplazamiento de sta, el
tornillo limita el recorrido mximo al tocar la superficie del tope (3).
En los motores que para el arranque necesitan necesitan una cantidad de combustible
mayor que para la marcha a plena carga, no resulta adecuado disponer de un tope fijo,
sino de un tope elstico, que pueda neutralizarse en el momento del arranque, pero que
una vez en marcha el motor limite la mxima cantidad de combustible suministrada.
En la figura inferior se ve la estructura y el funcionamiento de un tope elstico, utilizado
en las bombas con regulador de mnima y mxima. En este caso, entre el manguito de
ajuste (3) y la cremallera se interpone un muelle (5), de manera que en el arranque,
cuando el conductor acelera a fondo, se permita a la cremallera (1) un desplazamiento
mas all del correspondiente a plena carga, venciendo la accin del muelle. Ya con el
motor en marcha, es el regulador de la bomba quien posiciona la cremallera
convenientemente, quedando distendido el muelle y restableciendose el tope normal
de plena carga.