UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

SILABO DE DISEO DE SISTEMAS MECATRONICOS I

I. IDENTIFICACIN
1.1. Experiencia Curricular: DISEO DE SISTEMAS MECATRONICOS I
1.2. Facultad: FACULTAD DE INGENIERIA
1.3. Para estudiantes de la carrera: INGENIERIA MECATRONICA
1.3.1. Sede: Trujillo
1.4. Calendario Acadmico: 2016-II
1.5. Ao/Ciclo Acadmico: 8
1.6. Cdigo de curso: 3837
1.7. Seccin: A
1.8. Creditos: 4
1.9. Nmero de Rotaciones, veces que se desarrolla la experiencia curricular en el ao/ciclo acadmico: 1
1.10. Duracin por vez de rotacin (Nro. de Semanas/Días): 16
1.11. Extensin horaria:
1.11.1. Total de horas semanales: 6
- Horas Teora: 2
- Horas Prctica: 4
1.11.2. Total de Horas Ao/Semestre: 102
1.12. Organizacin del tiempo Anual/Semestral:
Tipo
Total
Unidad Semana/Día
Actividades
Hs
I
II
III
Aplazado
- Sesiones Tericas
32
10
10
12
--- Sesiones Prcticas
52
16
16
20
--- Sesiones de Evaluacin
18
4
4
4
6
Total Horas
102
--------1.13. Prerrequisitos:
- Cursos:
- ELEMENTOS DE MAQUINAS
- Creditos: No necesarios
1.14. Docente(s):
1.14.1. Coordinador(es):
Descripcin
Nombre
Profesin
Email
Coordinador General
Dr. OLORTEGUI YUME,
INGENIERO
jaolort@hotmail.com
JORGE ANTONIO
MECANICO
II. FUNDAMENTACIN Y DESCRIPCIN
La parte culminante de toda carrera de Ingeniera es el Diseo. La ingeniera mecatrnica no es la
excepcin, es aqu donde confluyen e integran por primera vez las materias comunes con Ingeniera
Mecnica, Ingeniera Electrnica, Ingeniera Elctrica e Ingeniera de Software. La primera parte del curso
comienza con los conceptos fundamentales del proceso de diseo mecatronico, as como los criterios ms
importantes a considerar. A continuacin se dedica una unidad entera a la simulacin de sistemas dinmicos
integrados mediante del uso de herramientas de software. La tercera y ltima unidad se concentra en el
diseo de sistemas de control de movimiento y la culminacin de un proyecto de fabricacin real.
III. APRENDIZAJES ESPERADOS
Finalizado el curso el estudiante estar en capacidad de:
Identificar la fases fundamentales del proceso de diseo mecatronico
Utilizar criterios de diseo de piezas y conjuntos de piezas para una performance ptima.
Seleccionar elementos electromecnicos y electrnicos adecuados.
Modelar y simular sistemas mecnicos, electromecnicos y mecatrnicas.
Reportar adecuamente un proyecto de diseo en Ingeniera
IV. PROGRAMACIN
4.1. UNIDAD 1
4.1.1. Denominacin: Introduccin al Diseo Mecatronico
4.1.2. Inicio: 2016-08-22
Termino: 2016-08-27
Nmero de Semanas/Das: 5
4.1.3. Objetivos de Aprendizaje
Manejar los conceptos fundamentales del proceso de diseo en ingenieria mecatronica.
Conocer los diferentes criterios de diseo mectronico.
Conocer los diferentes criterios de montaje.
4.1.4. Desarrollo de la Enseanza-Aprendizaje:

Pg. 1

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Semana/D
a
Semana/D
a1
Inicio:
2016-08-22
Termino:
2016-08-27
Semana/D
a2
Inicio:
2016-08-29
Termino:
2016-09-03
Semana/D
a3
Inicio:
2016-09-05
Termino:
2016-09-10
Semana/D
a4
Inicio:
2016-09-12
Termino:
2016-09-17
Semana/D
a5
Inicio:
2016-09-19
Termino:
2016-09-24

Actividades y Contenidos
Introduccin al diseo mecatronico
Metodologa del diseo mecatronico

Control de Lazo Cerrado

Mecanismos para Transmisin de Movimientos

1er Avance - PROYECTO

Microcontroladores
Sensores

1er EXAMEN PARCIAL

4.1.5. Evaluacin del Aprendizaje:

Semana/D
Tcnica/Instrumento
a
Semana/D Prueba oral / Exposcion del 1er Avance - PROYECTO
a3
Inicio:
2016-09-05
Termino:
2016-09-10
Semana/D Prueba Objetiva / Prueba escrita - 1er EXAMEN PARCIAL
a5
Inicio:
2016-09-19
Termino:
2016-09-24
4.2. UNIDAD 2
4.2.1. Denominacin: Modelamiento y Simulacin de Sistemas I
4.2.2. Inicio: 2016-09-26
Termino: 2016-10-29
Nmero de Semanas/Das: 5
4.2.3. Objetivos de Aprendizaje
Aplicar las teoras o leyes fsicas en general al sistema o fenmeno a modelar matemticamente,
combinando criterios y enlazando bloques funcionales diferentes
Aplicar las teoras o leyes fsicas de la electricidad y de la mecnica de los fluidos al sistema o
fenmeno a modelar matemticamente.
Determinar los bloques funcionales a utilizar en el modelamiento segn el rea mecnica,
elctrica o mecnica-electrica.
4.2.4. Desarrollo de la Enseanza-Aprendizaje:
Semana/D
Actividades y Contenidos
a

Pg. 2

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Semana/D
a6
Inicio:
2016-09-26
Termino:
2016-10-01
Semana/D
a7
Inicio:
2016-10-03
Termino:
2016-10-08
Semana/D
a8
Inicio:
2016-10-10
Termino:
2016-10-15
Semana/D
a9
Inicio:
2016-10-17
Termino:
2016-10-22
Semana/D
a 10
Inicio:
2016-10-24
Termino:
2016-10-29

Desarrollo de Sistemas Lineales. Identificacin de Funciones y Estimacin de Parmetros.

Modelado de Sistemas Mecnicos de Solidos-Rgidos.

Modelado de elementos tipo resorte y amortiguador en Sistemas Mecnicos

Modelos de variable de Estado

Sistemas Elctricos

4.2.5. Evaluacin del Aprendizaje:

Semana/D
Tcnica/Instrumento
a
Semana/D Prueba oral / Exposcion del 2do Avance - PROYECTO
a8
Inicio:
2016-10-10
Termino:
2016-10-15
Semana/D Prueba Objetiva / Prueba escrita - 2do EXAMEN PARCIAL
a 10
Inicio:
2016-10-24
Termino:
2016-10-29
4.3. UNIDAD 3
4.3.1. Denominacin: Modelamiento y Simulacin de Sistemas II
4.3.2. Inicio: 2016-10-31
Termino: 2016-12-17
Nmero de Semanas/Das: 6
4.3.3. Objetivos de Aprendizaje
Aplicar los bloques funcionales a utilizar en el modelamiento segn el caso con fluidos
incompresibles, compresibles y efectos trmicos.
Aplicar las teoras de la termodinmica, mecnica de fluidos y transferencia de calor al sistema o
fenmeno a modelar matemticamente.
Elaborar un reporte de diseo de ingeniera
4.3.4. Desarrollo de la Enseanza-Aprendizaje:
Semana/D
Actividades y Contenidos
a
Semana/D Sistemas Electromecnicos
a 11
Inicio:

Pg. 3

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2016-10-31
Termino:
2016-11-05
Semana/D
a 12
Inicio:
2016-11-07
Termino:
2016-11-12
Semana/D
a 13
Inicio:
2016-11-14
Termino:
2016-11-19
Semana/D
a 14
Inicio:
2016-11-21
Termino:
2016-11-26
Semana/D
a 15
Inicio:
2016-11-28
Termino:
2016-12-03
Semana/D
a 16
Inicio:
2016-12-05
Termino:
2016-12-10

Sistemas Fluidicos - Hidrulica

Sistemas Fluidicos - Neumtica

Controladores Lgicos Programables

Sistemas de Control de Movimiento Programables

Sustentacion de Proyectos

3er EXAMEN PARCIAL

4.3.5. Evaluacin del Aprendizaje:

Semana/D
Tcnica/Instrumento
a
Semana/D Prueba oral / Exposicion Final del PROYECTO
a 15
Inicio:
2016-11-28
Termino:
2016-12-03
Semana/D Prueba Objetiva / Prueba escrita - 3er EXAMEN PARCIAL
a 16
Inicio:
2016-12-05
Termino:
2016-12-10
4.4. APLAZADO
Semana/Da
Semana/Da 17

Tcnica/Instrumento
Examen de Aplazado, evaluaciones pertimentes
del curso.

V. NORMAS DE EVALUACIN
Base Legal: Reglamento de Normas Generales de Evaluacin del Aprendizaje de los Estudiantes de
Pregrado de la Universidad Nacional de Trujillo.
Normas especficas en la Experiencia Curricular:
La evaluacin del aprendizaje se har a travs de 3 exmenes escritos, 1 proyecto de fabricacin y
Desarrollo de Laboratorios. El detalle es como sigue:
Examen Parcial (EP)
Proyecto - Avances (P)

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Nota de Laboratorio (L)
La nota de cada unidad se obtendr como sigue:
U1=(L1+P1+31)/5
U2=(L2+2P2+4P2)/7
U3=(L3+3P3+4P3)/8
La nota promocional (NP)j se obtendr como sigue:
NP=(U1+U2+U3)/3
Las notas aprobatorias son de 11 a 20 y desaprobatorias menores que 11. Solo para el clculo de la Nota
promocional la fraccin mayor o igual a 0.5 se redondeara a un entero a favor.
Los estudiantes que no registren los 2/3 de las evaluaciones parciales en el transcurso del semestre lectivo o
registren ms del 30% de inasistencias sern INHABILITADOS del curso.
Exmenes de recuperacin o sustitutorios solo sern admitidos en casos excepcionales DEBIDAMENTE
DOCUMENTADOS. Adems el alumno deber sustentar su inasistencia a un examen en un lapso no mayor
de 24 horas.
Las normas para el examen de aplazados son:
Haber aprobado al menos 1 Examen Parcial
Haber participado al menos en 2 Exmenes Parciales y 2 Avances de proyecto
Presentacin del recibo de aplazados al ingresar al aula
Incluye todos los contenidos del curso
VI. CONSEJERA/ORIENTACIN
Propsitos:
Orientar y aconsejar a los estudiantes para que tengan un ptimo desarrollo acadmico y personal.
Da: A coordinar
Lugar: A coordinar
Horario: A coordinar
VII. BIBLIOGRAFA
BSICA:
oCetinkunt, S., 2013, Mecatronica , Grupo Editorial Patria, 1era Edicion
oReyes, F., Cid, J., Vargas, E., Mecatronica: Control Y Automatizacion, Alfaomega, 1era Edicion.
oUmez-Eronini, E., 2001, Dinmica de sistemas y control, Ed. Thomson International.
oNorton, R., 1999, Diseo de Mquinas, 2da Edicion, Editorial Pearson.
oShigley, E., Mitchell, L., 1985, Diseo en Ingeniera Mecnica, 5ta. Edicion, Editorial McGraw-Hill.
oDixon, J., 1970, Diseo en Ingeniera. Inventiva, Anlisis y Toma de Decisiones, Limusa-Wiley.
oKrick, E., 1980, Introduccin a la Ingeniera y al Proyecto en Ingeniera, Limusa-Wiley, Mexico
oOrlov, P., 1985, Ingeniera de Diseo - Tomos I, II, III, Edit. MIR, Mosc.
COMPLEMENTARIA:
oDeutschman, A. et al., 1994, Diseo de mquinas, Editorial CECSA, Mxico.
oClose, Ch. M. y Frederick, D. K., 2001, Modeling and analysis of dynamic systems, Ed. Wiley, 3rd
Edition.
oBequette, B. W., 1998, Process Dynamics. Modeling, Analysis, and Simulation, Prentice Hall PTR,
Upper Saddle, New Jersey.
oKarnopp, D. C., Margolis, D.L., Rosenberg, R.C, 2006, System Dynamics: Modeling and Simulation of
Mechatronic Systems, Ed. John Wiley, 4th Edition

Pg. 5

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

El presente Silabo de la Experiencia Curricular "DISEO DE SISTEMAS MECATRONICOS I", ha sido
Visado por el Director de la ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA MECATRONICA,
quien da conformidad al silabo registrado por el docente OLORTEGUI YUME, JORGE ANTONIO que fue
designado por el jefe del DEPARTAMENTO ACADEMICO DE MECANICA Y ENERGIA.

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