PRACTICA I: DINAMICA DEL SOLIDO RIGIDO Y

MEDIDA DE LA ACELERACION DE LA GRAVEDAD

Objetivos de la prctica:

Determinar en primer lugar el momento de inercia de una pieza metlica (disco con eje)
respecto a su eje de simetra. La determinacin de esta magnitud se realizar
empleando dos mtodos diferentes: medida del tiempo de cada por un plano inclinado
y medida del periodo de oscilacin torsional en un pndulo bifilar.

En segundo lugar, empleando como polea el disco cuyo momento de inercia habremos
determinado, construiremos una mquina de Atwood que nos permitir medir el valor
de la aceleracin de la gravedad, g.

El objetivo real de esta prctica no es propiamente la determinacin de g, cuyo valor es bien

conocido, sino aprender a manejar y calcular errores experimentales.

1. DETERMINACION DE I Z MEDIANTE EL PLANO INCLINADO

La pieza se sita sobre un plano inclinado de ngulo por el que baja rodando sin deslizar
con movimiento uniformemente acelerado. De la medida de las dimensiones del sistema y el
tiempo que tarda el disco en recorrer una cierta distancia puede deducirse el valor buscado de Iz.

FIGURA 1. PLANO INCLINADO

1.1

En el apndice 1 se deduce que la expresin de Iz en funcin de los parmetros del sistema

es

! =

!
! ! !"#$ !
!
! !

(1)

METODO OPERATIVO
En primer lugar, se mide con un calibre
el radio R del eje de la pieza, promediando
varias medidas para minimizar el efecto de
pequeas irregularidades.
Se mide s con una cinta mtrica. Para
minimizar errores relativos en la posterior
determinacin

de

t,

es

conveniente

emplear s mximo, dejando caer siempre

el disco desde el extremo superior del
plano, A, y tomando como punto final para
FIGURA 2. CALIBRE

las medidas, B, el extremo inferior. La

pendiente de cada plano inclinado,

cuando los niveles estn equilibrados, se indica en el montaje.

Hay que medir un mnimo de 10 veces con un
cronmetro el tiempo t que tarda el disco en recorrer
s, partiendo siempre del reposo. Para que el disco
no toque las paredes durante el recorrido, hay que
colocar con cuidado el disco en su posicin inicial,
centrndolo entre las paredes y situando su eje

perpendicular a las mismas. Calcular el valor medio

de t y su error tpico.
Obtened la masa del disco, Md, pesndolo en la FIGURA 3. ESQUEMA DE MEDIDA
balanza.
A partir de estas medidas, empleando (1), deducir Iz, calculando adems su error tpico
mediante transmisin de errores a partir de los valores de Md, R, s y t.

1.2

2. DETERMINACION DE I Z MEDIANTE EL PENDULO BIFILAR

En la Figura 4 se presenta el montaje: dos hilos dispuestos simtricamente sujetan el sistema
a un soporte, de forma que el plano del disco es horizontal. Si se gira el sistema en torno al eje z
y se abandona, se produce una oscilacin torsional cuyo periodo T depende del momento de
inercia Iz que queremos medir.
Se demuestra (en el apndice 2) que, para pequeas oscilaciones,

!! ! ! !
! ! !

!!!

!!!

(2)

METODO OPERATIVO
Suspender la pieza roscando en ella los tornillos
que hay al final de los dos hilos. Atencin: la
oscilacin a medir ha de realizarse en torno al eje del
sistema (sin que cabecee el eje del disco). Por tanto,
es necesario ajustar con cuidado la posicin de los
anclajes del disco hasta que, en equilibrio, quede
perfectamente horizontal.
Se mide con cuidado las dimensiones
sistema (en

, a y b del

debe incluirse nicamente la longitud

del hilo, no la de los tornillos ni la de los ganchos de

anclaje).
Para determinar el periodo de oscilacin se debe
medir como mnimo el tiempo de 30 oscilaciones
completas para obtener T con suficiente precisin.
Atencin: la relacin (2) entre Iz y T ha sido obtenida
para pequeas oscilaciones; por tanto, el giro inicial
ha de ser pequeo (o < 10o). Repetir al menos 5
veces la medida de T, obteniendo su valor medio y
su error tpico.
Con los valores de

a, b y T medidos, obtener

Iz utilizando (2). Calcular su error tpico por

FIGURA 4. PNDULO BIFILAR

transmisin de los errores de Md,

, a, b y T.

1.3

3. MQUINA DE ATWOOD; DETERMINACION DE g Y DE LA FRICCIN

EN EL EJE
Como ya hemos medido el momento de inercia
Iz de la pieza, vamos a construir con ella una
mquina de Atwood (Figura 5) y realizar medidas
de la aceleracin con que se mueven las pesas
suspendidas, buscando como objetivo obtener una
medida de la aceleracin de la gravedad, g.
Si no existe friccin en el eje de rotacin es fcil
demostrar que

=
Como

el

!!!
!
!!!!!! /!!

movimiento

es

(3)

uniformemente

acelerado, el espacio recorrido por las pesas en un

tiempo t viene dado por

= !

(4)

Por tanto, midiendo el tiempo t invertido en

recorrer una distancia conocida s podramos
obtener la aceleracin como

!!

(5)

!!

y, segn (3), deducir g como

!
!!!!!! /!!

!!!

(6)
FIGURA 5. MAQUINA DE ATWOOD

En la prctica, para poder realizar medidas con

precisin, es necesario operar con aceleraciones pequeas, a << g, lo que requiere desequilibrios
de masa pequeos, es decir

+ +

!!

!
!!

En estas circunstancias, el rozamiento en el eje puede no ser despreciable frente a las fuerzas
netas, tambin pequeas, que aceleran el sistema.

1.4

Si se estudia el movimiento de traslacin de las masas y rotacin del disco teniendo en cuenta
las fuerzas de friccin en el eje (apndice 3) se obtiene que

!!!

!!!!!! /!!

!! /!!
!
!!!!!! /!!

(7)

donde Nr es el momento de frenado de las fuerzas de friccin. Como Nr es desconocido, una

nica medida de a, segn (7), no permite determinar g.
Observando (7), un mtodo adecuado para determinar g y Nr sera medir la aceleracin a para
diferentes valores de M - M', manteniendo fijo M + M'. De esta forma, la dependencia esperada
de a con M - M' es una recta de pendiente

!
!
!!!!!! /!!

y ordenada en el origen dada por

!! /!!
!
!!!!!! /!!

Por tanto, el ajuste de los puntos experimentales (x, y) = (M - M', a) a una recta permite
determinar g y Nr.
METODO OPERATIVO
Se mide s, es decir, la distancia recorrida por cada pesa desde la situacin inicial (M' rozando
el suelo y M en su posicin ms alta) hasta que M llega al suelo.
Se mide en la balanza las masas de las dos pesas de latn M0 y M'0 y se aade a la menor
(M'0) el nmero adecuado (n) de arandelas de masa m = 3,07 g, cada una, para que la diferencia
inicial de masas, (M - M')1 = M0 - (M'0 + n m), est entre 25 y 30 gramos. Anotar la masa total, M
+ M' = M0 + M'0 + n m, que va a permanecer constante durante todo el proceso de medidas
sucesivas.
Anotar el valor exacto de la diferencia de masas (M - M')1, con todas las arandelas necesarias
en M', para la primera medida de la aceleracin, a1.
Teniendo especial cuidado de que el movimiento parta del reposo (hay que conseguir que el
hilo est inicialmente tenso y evitar pequeos empujones al soltar el sistema), se mide con un
cronmetro el tiempo t1 de cada de la masa M. Se repite cinco veces la medida y se calcula su
valor medio y error tpico. Si alguna de las medidas es estadsticamente descartable, repetidla. A
partir de (5) hay que calcular la aceleracin a1 del movimiento.

1.5

A continuacin, se traslada una anilla de M' a M, de forma que, manteniendo constante la

masa total, aumentamos la diferencia de masas. La diferencia de masas es ahora (M - M')2 = (M
- M')1 + 2m, donde m es la masa de cada anilla (3,07 gramos). Nuevamente, se mide cinco veces
el tiempo de cada t2 y se obtiene la aceleracin a2, con las mismas consideraciones que en el
paso anterior.
Realizar medidas sucesivas de tiempos de cada trasladando una a una las anillas de M' a M,
hasta que t alcance un valor de unos cuatro segundo. Calcular la aceleracin correspondiente a
cada diferencia de masas.
Representar grficamente ai frente a (M - M')i. Segn (7) la dependencia debe ser lineal. Es
necesario realizar esta grfica simultneamente al proceso de medida para poder detectar y
corregir errores.
Realizar por el mtodo de mnimos cuadrados el ajuste a una recta de los puntos
experimentales (xi, yi) = ((M - M')i , ai) y deducir, segn (7), los valores de g y Nr a partir de la
pendiente y ordenada en el origen, respectivamente, de la recta ajustada. Calcular los errores
tpicos en los valores de g y Nr.

PRESENTACION Y DISCUSION DE RESULTADOS

En esta prctica se ha medido una misma magnitud, Iz, por dos mtodos diferentes, por lo que
no basta una mera presentacin de resultados, sino que es necesario realizar una discusin
comparativa de los mtodos y de sus resultados. En concreto, hay que analizar cuantitativamente
los posibles errores (tanto sistemticos como aleatorios) que puede introducir cada mtodo y su
influencia sobre el resultado final.
Finalmente se determina experimentalmente la magnitud de la aceleracin de la gravedad, g,
cuyo valor real es bien conocido. Deben discutirse las posibles causas de desviacin del valor
obtenido frente al real.

1.6

APENDICE 1: DEDUCCION DE LA EXPRESION PARA DETERMINAR I Z

MEDIANTE EL PLANO INCLINADO

La energa mecnica ha de conservarse durante todo el recorrido, pues la fuerza de

rozamiento no realiza trabajo (no hay deslizamiento). Supuesto que el recorrido se realiza entre
los puntos A y B, partiendo del reposo (ver Figura 3), la velocidad v con que se mueve el c.d.m. al
llegar a B viene dada por
2

2 Md g h R 2
1 v
1
2
M d g h = I z + M d v v =
2 R
2
Iz + Md R 2

(1.1)

donde R es el radio del eje (no del disco).

Por otra parte, como el movimiento del c.d.m. es uniformemente acelerado durante el
descenso, el espacio recorrido s y el tiempo invertido t se relacionan con la velocidad v al llegar a
B en la forma

1
s = a t2
2
v=at

v=

2s
t

(1.2)

Igualando (1.1) y (1.2) y teniendo en cuenta que h = ssen obtenemos la relacin buscada
entre Iz, las dimensiones del plano y s, el radio R del eje de la pieza y el tiempo t que tarda el
disco en descender por el plano

g sen t 2
I z = M d R
1
2
s

(1.3)

1.7

APENDICE 2: DEDUCCION DE LA EXPRESION PARA DETERMINAR

I Z MEDIANTE EL PENDULO BIFILAR
Vamos a obtener una relacin entre T e Iz que nos permitir determinar ste ltimo a partir de
la medida del primero y de la geometra del montaje (Figura 4). Durante la oscilacin, la energa
mecnica del sistema permanece constante, y viene dada por

E=

1
I z 2 + M d g (h h)
2

(2.1)

El primer sumando es la energa cintica de rotacin (=d/dt es la velocidad angular de

rotacin), y el segundo corresponde a la energa potencial gravitatoria, que no es constante pues
el plano del disco sube y baja ligeramente durante la oscilacin torsional (los hilos son
inextensibles).

En la Figura 6 se esquematiza el

sistema en su posicin de equilibrio y

en

una

situacin

intermedia

de

movimiento. De ella se deduce que

h'

h = 2 (b a ) 2

b
O

h = 2 x 2 =

O'
O'

= 2 (a 2 + b 2 2ab cos )

FIGURA 6

Sustituyendo estas expresiones en

(2.1) y derivando respecto al tiempo se
obtiene (ya que E = cte)

d 2
d
dE
a b sen
= 0 = I z 2 + M d g

2
2
2
dt
dt
(a + b 2ab cos ) dt

Por tanto

1.8

d 2
dt 2
Para pequeos giros,

M d g a b sen
I z 2 (a 2 + b 2 2ab cos )

sen

d 2
dt

cos 1, con lo que

Md g a b
2

I z (b a )

(2.2)

que es la ecuacin de un movimiento oscilatorio armnico cuya frecuencia de oscilacin = 2/T

viene dada por la fraccin en el segundo miembro de (2.2). Por tanto, la relacin buscada entre Iz
y el periodo T es

Iz

Md g a b
4 2 2 (b a ) 2

T2

(2.3)

1.9

APENDICE 3: MAQUINA DE ATWOOD CON FRICCION EN EL EJE

Si, en el sistema de la figura 3, consideramos que existe friccin en el eje de la polea,

debemos incluirlo en las ecuaciones del movimiento. En concreto, aparecer un nuevo trmino en
la suma de los momentos de las fuerzas, de modo que las ecuaciones del sistema quedan en la
forma

MgT=Ma

T Mg = Ma

(T T ) R p N r = I z
R p

donde Nr es el momento de la fuerza de friccin en el eje, Rp es el radio de la polea y T, T' las

tensiones de la cuerda en el lado de M, M' respectivamente.
De estas expresiones podemos obtener la aceleracin del sistema como

a=

Nr R p
M M
g

M + M + I z R 2p
M + M + I z R 2p

1.10

CUESTIONES

1) En los puntos 1 y 2, qu magnitud fsica se pretende determinar? Cul es el

fundamento bsico de las tcnicas de medida? Por qu se utilizan dos tcnicas
experimentales distintas para medir la misma magnitud?

2) Cmo se determina el error (propagacin de errores, error tpico de la media, ajuste

por mnimos cuadrados,..) de la magnitud medida?

3) En el punto 3 de la prctica, qu magnitud se quiere obtener?Qu representacin

grfica hay que realizar?

4) Qu ajuste hay que efectuar y cmo se hace? Qu magnitudes se determinan a

partir del ajuste?Cmo se determina su error?

1.11