GRUPO N 4

GRUPO N 4

MECANISMO DE CUATRO BARRAS

ANLISIS MATEMTICO POR NMEROS COMPLEJOS

INTRODUCCIN

El mecanismo de cuatro barras es la cadena cinema- tica cerrada ms simple de

eslabones unidos con un simple grado de libertad (despus de unido un eslabn).
Mecanismos ms complejos pueden ser reinventados y mejorados por medio del uso de
un mecanismo de cuatro barras que maneje algn o algunos otros. Debido a esta
propiedad, y debido a la amplia variedad de movimientos los cuales pue- den ser
generados directamente por mecanismos de cuatro barras, ellos son a menudo
encontrados en el corazn de mquinas y subsistemas tales como prensas, mquinas
transportadoras, meca- nismos de retornos rpidos, computadoras anlogas y
generadores de funciones.
El estudio del mecanismo de cuatro barras est bien justificado no slo debido a sus
diferentes aplicaciones directas, sino tambin debido a que la mayora de los problemas
bsicos encontrados en diversos mecanismos generales llegan a ser ms simples y ms
entendibles en la aplicacin del mecanismo de cuatro barras.

CADENAS CINEMTICAS Y MECANISMOS

Los eslabones estn interconectados en pares en puntos de contacto llamados juntas.

Esa parte de la superficie de los eslabones la cual hace contacto con otro eslabn es
llamada un elemento par. La combinacin de dos de estos elementos constituye un par
cinemtico.
Ntese la diferencia entre un par y una junta. Una junta conectando dos eslabones
constituye un par simple. Pares dobles, pares triples o pares mltiples, en general,
ocurren en juntas donde tres, cuatro o ms eslabones estn conectados

GRUPO N 4

GRUPO N 4

GRUPO N 4

BIBLIOGRAFIA.:
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Apuntes%20Tem
a%202.pdf

https://es.scribd.com/doc/55820645/Mecanismo-de-Cuatro-Barras-Analisis-matematico-pornumeros-complejos-de-posicion-velocidad-y-aceleracion-angulares