ANNEXE 1 : SYSTME BIELLE-MANIVELLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1. Bielle quivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Forces externes et forces dinerties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Transmissions des efforts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- A1.1 - A1.1 - A1.1 - A1.3 - A1.5 -

Version du 20 dcembre 2015 (19h16)

ANNEXE 1 : SYSTME BIELLE-MANIVELLE

Remarque :
La partie concernant la cinmatique de la bielle-manivelle est dveloppe dans le
chapitre 9 Mouvement du solide - Applications.
1. Dynamique
1.1. Bielle quivalente
Tout quilibrage fait intervenir les forces dinertie que dveloppent les organes mobiles. Pour
simplifier le problme, on est conduit, dans le cas dun systme bielle-manivelle, lui substituer un
systme dynamiquement quivalent, constitu par deux masses ponctuelles, situes lune mA au pied de
bielle, anime dun mouvement alternatif, lautre, mB la tte de bielle, anim dun mouvement de
rotation.

fig. BM.1. - Principe du systme bielle-manivelle

Daprs les thormes de la dynamique, la bielle relle et la bielle de remplacement ont

mme centre de gravit, mme masse totale et mme moment dinertie JG par rapport G. Nous pouvons
crire :
< mme masse :
mbielle = m A + mB (q. BM.1.)
< mme centre de gravit :
(m A g ) l1 = (mB g ) l2 (q. BM.2.)
< mme moment dinertie :
La rotation de la bielle autour de son centre de gravit fait natre un couple dinertie (ig tant
le rayon de giration) :
Cin = J G = mbielle i g2
(q. BM.3.)
= m A l12 + mB l22 + q

< On impose les masses en A et B :

lb = l1 + l2
(q. BM.4.)

Itterbeek R.

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Les deux premires quations dterminent mA et mB mais le moment dinertie forme par mA et
mB autour de G nest pas ncessairement gal JG et pour avoir un systme de remplacement quivalant
il faut ajouter un couple correcteur q.
Recherchons la valeur du couple correcteur q :
Nous avons par lquation des moments :
l2

m A = mbielle l

l
1
m = m
bielle
B
lb
do :

m A l12 + mB l22 = mbielle

= mbielle

l
l2 2
l1 + mbielle 1 l22
lb
lb
l1 l2
(l1 + l2 )
lb

= mbielle l1 l2
et q vaut en partant de lquation l q. BM.3. :
Cin = mbielle i g2

= m A l12 + mB l22 + q
= (mbielle l1 l2 ) + q
do, en galant la premire expression et la dernire ci-dessus, on trouve :

q = mbielle l1 l2 i g2 (q. BM.8.)

Le couple q engendre deux forces perpendiculaires la bielle et appliques respectivement en A
et en B. En gnral q est ngligeable (les bielles sont construites en ayant : l1 l2 i g2 ) dans ce cas la bielle
quivalente est constitue uniquement par deux masses, lune en A, lautre en B et rien de plus.
En gnral on a pour un :

m = 1 m
3 bielle
A

moteur lent : mB = 2 3 mbielle

l2 = lb
3

Itterbeek R.

m = 1 m
4 bielle
A

moteur rapide : mB = 3 4 mbielle

l2 = lb
4

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1.2. Forces externes et forces dinerties

Le systme bielle - manivelle pris dans son ensemble, de mme que chaque organe isol sont en
quilibre dynamique sous laction :
< des forces agissantes externes
< des forces d inertie
Les forces intrieures deux deux gales et opposes se feront quilibre et ne seront pas
considrer.
Nous pourrons ngliger laction des forces de pesanteur. De plus nous pourrons remplacer la
bielle par les masses fictives mA et mB, mais nous ngligerons le couple correcteur q. Ajoutons que mA et
mB ne pourront tre ajouts respectivement au piston et la manivelle, lorsque lon recherche laction de
la bielle sur ces organes.

fig. BM.2. - Schma quivalent

masse totale en translation :

mtranslation = m A + m piston + axe
masse totale en rotation :
mrotation = mB + mmaneton
Le problme rsoudre est de dterminer les efforts dynamiques de chaque organe dans le but
den dduire son dimensionnement ou de le vrifier.
Les forces agissantes externes sont de deux types :
< les forces de pressions
< les forces de frottement
Les forces de pressions sont dues la combustion des gaz et se calcule par :

Fpression = p A

Notations :

p
A

pression relative sexerant sur le fond du piston

surface du fond du piston

N/mm2
mm2

Ces forces de pressions sont videment variables non seulement en fonction de la course du piston
mais aussi en fonction de la phase pendant laquelle nous nous trouvons.
Itterbeek R.

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Les forces de frottement proviennent de deux genres de frottement savoir :

< frottement plan, caractris par un angle n de frottement (exemple : piston - cylindre)
< frottement dans les articulations cylindres, caractris par un cercle fictif de frottement de
rayon r ' = r s ; avec r le rayon de larticulation et f = tg .
Quant aux forces dinerties, elles se dterminent par :

Finertie = m a
Notations :

Itterbeek R.

m
a

(Le sens de la force dinertie est contraire celui de lacclration !)

masse de lobjet
acclration totale de cet objet

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kg
m/s2

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1.3. Transmissions des efforts

Examinons la transmission des efforts, sans tenir compte des divers frottements, notamment ceux
entre le piston et le cylindre, ni les frottements dans les articulations.

fig. BM.3. - Transmissions des effort sans frottement.

Notations :

Fp

Fin A

force de pression sexerant sur le fond du piston

force dinertie en A
Fin A = mtranslation a A

Faxe

force rsultante sur laxe du piston

Fbielle

force transmise par la bielle

Fpp

force de pression piston-cylindre

FB tg

force tang. transmise par le maneton

FB n

force normale transmise par le maneton FB n = Fbielle cos( + )

Fin B tg

Fin B n

FC

Faxe = Fp + Fin

Fbielle = Faxe cos

Fpp = Faxe sin

FB tg = Fbielle sin( + )

force dinertie tangentielle applique en B

force dinertie normale applique en B

FC = FB tg + Fin B tg

force crant le couple

Si la vitesse angulaire est constante, le couple transmis vaut :

C = FC rm = Fbielle sin( + ) rm
Remarque :
:
varie de 0 360
:
+ si varie de 0 180
Itterbeek R.

C = Faxe rm

sin( + )
cos

(q. BM.38.)

! si varie de 180 360

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