ML313 Curso 2015

UNIVERSIDAD NACIONAL
DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
Departamento Acadmico de Ingeniera Aplicada
SEPARATA
Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Mecnica
Medidas Elctricas ML-313

Junio de 2014
MEDIDAS ELCTRICAS
ML-313
Profesor: Edgard Guadalupe Goas


Junio de 2014
INDICE
1. Medida y Test
2. Caractersticas Funcionales
3. Fuentes de Error
4. Unidades y Patrones
5. Medidores Digitales
6. Medidores Analgicos
7. Registradores
8. Medida de Componentes
9. Contadores
10. Fuentes de Seal
11. Transformadores de Medicin
12. Medida de la Resistividad del Terreno
13. Medida de la Resistencia de Tierra
14. Medicin de la resistencia de Aislamiento
15. Anlisis de Seal
16. Instrumentos Automticos
Pgina
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51
61
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75
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94
97
104


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MEDIDA Y TEST
Introduccin
Medida es el procedimiento de determinar el valor o tamao de una
magnitud.
Test es la prueba que se hace a un producto a fin de verificar si el producto
cumple con los estndares que se especifican.
Mtodos de medida
1.
Medidas analgicas. Una magnitud de variacin continua es medida por

un instrumento que da una indicacin anloga al valor de la magnitud.
2.
Medidas comparadas. La magnitud a medir se compara con unos

estndares y su valor se da cuando se obtiene la igualdad. Un ejemplo de esto
es el mtodo de sustitucin para determinar resistencias, otro ejemplo es el
mtodo de cero.
3.
Medidas digitales. Se hace un muestreo de la magnitud que est

siendo medida a intervalos regulares de tiempo y el valor de la muestra se
convierte en un nmero, es decir, en una secuencia de dgitos. Ejemplo: El
voltmetro digital.
Test
El test de un producto, significa la medida de parmetros tales como la
tensin en varios puntos del circuito y caractersticas tal como la respuesta
en la salida cuando la entrada es excitada con una seal de onda cuadrada -, a
fin de comprobar que el producto examinado este conforme con sus
especificaciones.
Error
Es la diferencia entre el resultado de la medida y el valor verdadero de la
cantidad que se mide:
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Error = valor medido valor verdadero

El porcentaje de error es el error dado en porcentaje del valor verdadero, es
decir,
Porcentaje de error = x 100 %
La precisin o exactitud de una medida es el grado en que difiere del valor
verdadero, es decir, el grado de incertidumbre. La precisin se da
frecuentemente como un porcentaje del valor verdadero, es decir,
Precisin = x 100 %
Limite de error o tolerancia, es la desviacin mxima desde un valor
especificado garantizado, da el peor caso posible de error que puede suceder.
Fuentes de error
Los errores en general pueden ser clasificados como errores aleatorios,
sistemticos y humanos.
a) Errores aleatorios
1. Errores operativos. Son errores originados en la lectura que hace el
operador, como cuando se utiliza instrumentos indicadores de aguja; la falta de
perpendicularidad de la visual que pasa por la aguja indicadora, con el plano de
la escala da lugar al error de paralaje. Otros errores se producen en la
estimacin de las lecturas entre marcas de escala, al aproximarse la medida
por exceso o por defecto al de la marca ms cercana.
2.
Errores ambientales. Las variaciones en las condiciones del medio

ambiente pueden afectar la calibracin del instrumento al producir cambios
fsicos en los elementos que componen el instrumento.

3.

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Errores estocsticos. Son errores aleatorios que resultan de medir en

procesos aleatorios, como son la medida de la presin de un gas, la medida del
ruido elctrico.
b) Errores sistemticos
1.
2.
Errores de fabricacin. Son originados por las tolerancias fsicas de los

componentes utilizados en la fabricacin del instrumento.
Errores de equipo. Debido a fallo en el instrumento.
3.
Errores de cero. Se origina a posicionar incorrectamente el cero del

instrumento.
4.
Errores de calibracin. Una calibracin incorrecta da por resultado lecturas

incorrectas en toda la escala.
5.
Errores de aproximacin. Se originan al aproximar a una funcin la relacin

que existe entre dos parmetros.
6.
Errores de envejecimiento. Son producidos por el desgaste, deterioro y

envejecimiento de los componentes del instrumento.
7.
Errores de insercin o carga. La insercin del instrumento en el punto de

medida afecta el valor de la magnitud a medir.
c) Errores humanos
1 Errores de lectura. Lectura incorrecta.
2. Errores de clculo. Fallo en la realizacin de un clculo.

3. Instrumento incorrecto. Eleccin incorrecta de un instrumento o un mtodo de
medida.
4. Ajuste incorrecto. Ajuste incorrecto de alguna funcin del sistema de medida.
Estadstica de errores
Los mtodos estadsticos, son utilizados para encontrar el valor ms
probable e indicar el error probable en una medida.
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La media aritmtica da el valor ms probable de una serie de medidas de

una cantidad sometida a errores aleatorios.
Media aritmtica x = =
A mayor nmero de lecturas ms fiable ser la media y los errores aleatorios
sern promediados. Tal media, tambin recibe el nombre de media verdadera o
mejor valor.
La media aritmtica no indica la dispersin de los resultados con respecto al
valor medio, es decir, el tamao de los errores aleatorios. Se define el trmino
desviacin a la diferencia entre los valores individuales y la media. Por tanto,
para la medida xj:
Desviacin =
xj x
Una medida del abanico de resultados se da, mediante la desviacin media.

x1 x x2 x ... xn x
n
Desviacin media =
xi x
n
La menor desviacin media indica una gran precisin del instrumento.

Una medida usual del abanico de resultados es la desviacin estndar o
desviacin cuadrtica media .
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( x1 x) 2 ( x2 x) 2 ... ( xn x ) 2
n
=
( xi x ) 2
n
Una medida ms aproximada de la variacin de la media se da utilizando (n-1)

en lugar de n. Sin embargo si n es grande la diferencia entre (n-1) y (n) no es
significativa.
El valor medio de una serie de medidas se aproximar ms al valor medio
verdadero, si el nmero de medidas n de la serie es grande y la dispersin de
los resultados es pequea. La contigidad de estos resultados, es
representada por el error estndar de la media , donde
( xi x ) 2
n(n 1)
= n
Error probable
Puede dibujarse un histograma o distribucin de frecuencia que muestre la

frecuencia de una medida. Con un gran nmero de valores medidos, cuando
hay errores aleatorios el histograma tiende a ser simtrico, de curva en forma
de campana conocida como distribucin gaussiana o normal. En esta
distribucin debido al gran nmero de medidas, la media es la media verdadera
y las desviaciones representan el error de medidas individuales desde este
valor verdadero.
Media
Nmero de
veces que se da
el valor
Valores de medida
Distribucin gaussiana


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El rea total bajo la distribucin gaussiana representa el nmero total de

valores obtenidos. El porcentaje del rea total que comprende todos los
valores incluidos en la desviacin estndar de la media es el 68.3%. Esto
significa que la probabilidad de que una medida este incluida en la desviacin
estndar de la media es 68.3%. La probabilidad de que una medida caiga en
0.6745 de la media es 50%, por lo que el 0.6745 se conoce como error
probable. Si consideramos una medida, entonces la probabilidad de que est
incluida ms o menos una desviacin estndar de la media es del 68.3%.
Expresado de otro modo, el lmite da un nivel de confianza del 68.3%.
Media
Nmero de veces que se da el valor
1
Valores de medida
Valores incluidos en 1 de la media
Suma de errores
Si la cantidad X se obtiene por la suma de resultados de la medida de dos
cantidades A y B, entonces en ausencia de errores en las medidas
X =A+ B
Sin embargo, si el error en A es A y en B es B entonces el error de X es
X donde
X X = (A A) + (B B)
Como X = A + B
X = A B
el error ms grande en X ser
X = (A + B)
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que es el peor caso de error . Un error ms realista es el dado por

2
2
X = () ()
Cuando la cantidad X se obtiene como resultado de multiplicar dos medidas A y

B, entonces en ausencia de errores
X
Sin embargo, si el error en A es A y en B es B entonces el error de X es

X donde
X X ( A A)( B B ) AB AB BA AB
Si asumimos A y B pequeos, el producto A B es despreciable. Luego

X X AB AB BA
X A B B A
Esto se puede escribir como

X AB BA
A B
X
AB
A
B
En el peor caso posible

X
A B

X
B
A
X
B
A
x100
x100
x100
X
B
A
El error ms realista est dado por

X
A

X
A
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Esta deduccin puede ser utilizada para determinar los errores cuando las
medidas se combinan de otra manera.
1. Suma y diferencia de medidas. El error ms realista viene dado por
X (A) 2 (B) 2
2. Multiplicacin y divisin de medidas. Un error ms realista es
2
X
A

X
A
3. La medida como una potencia. Un error ms realista es

X
A

X
A
B
n
En todos los casos anteriores, el peor caso de error se obtiene al sumar los
errores de las medidas.
Mejor lnea recta
Con la finalidad de definir la relacin que liga a dos parmetros, se dibuja el
diagrama de puntos. Los puntos pueden estar distribuidos en forma de lnea
recta. El problema es, entonces, decidir si hay una relacin de lnea recta y, si
la hay, cul es la mejor estimacin de la lnea recta.
Asumiendo una lnea recta dibujada a travs de los puntos representados,
para cualquier punto se tendr un error entre el valor medido y y el valor
predicho por la lnea yp, el error es (yp-y) para el valor de x. La mejor lnea
ser aquella para la cual la suma de los cuadrados de los errores sea mnima,
es decir
(y
y)2
11
un mnimo


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La lnea que satisfaga esta condicin se denomina lnea de regresin, y el

mtodo empleado se llama regresin cuadrtica mnima.
Para series de medidas de n puntos (x1, y1), (x2, y2), ... , (xn, yn) la pendiente
m de la mejor lnea recta viene dada por
m
n ( xy) x y
n ( x 2 ) x
y la interseccin c con el eje y por
y( x ) x ( xy)
c
n (n ) x
2
o
c
y m y
n
la mejor lnea recta tiene entonces la ecuacin
y mx c
Para tener la certeza de que la relacin viene dada por la lnea recta, es
necesario calcular el coeficiente de correlacin r.
(1 n) ( x x )( y y )
x y
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El valor de r est entre +1 y 1. Un valor de +1 indica una perfecta correlacin

entre x e y, donde un crecimiento en y produce un crecimiento en x, significa
tambin una relacin lineal. Un valor de 1 indica una perfecta correlacin entre
x e y donde un crecimiento en y produce un decrecimiento en x.
CARACTERSTICAS FUNCIONALES
El trmino instrumento se utiliza para definir un dispositivo que determina el

valor o el tamao de alguna magnitud. La accin de determinar tales
cantidades se conoce como medida. Para saber si un instrumento es capaz de
realizar una medida en particular es necesario conocer las especificaciones o
caractersticas del instrumento. Las especificaciones es una lista que da una
informacin detallada de las prestaciones esperadas del instrumento y de las
condiciones bajo las que dichas prestaciones estn garantizadas.
Especificaciones
Trminos de diseo:
1.
Instrumentos indicadores. Son instrumentos en los cuales el valor de la

cantidad medida se visualiza mediante una indicacin, por ejemplo, por la
posicin de una aguja en una escala.
2.
Instrumento registrador. Los valores de la cantidad medida se registran en

una grfica.
3.
Escala. Es la matriz de marcas, junto con sus cifras asociadas, sobre la cual
se indica la posicin del ndice.
4.
Longitud de escala. Es la distancia, medida a lo largo de una lnea que

define el camino del ndice, entre el principio y el fin de la escala.
5.
Intervalo de escala. Es la cantidad existente entre dos marcas de escala

adyacentes.
6.
Margen. Son los lmites entre los que se pueden realizar las lecturas.
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7.
Espacio muerto. Es el intervalo al principio del margen de medida en el que

los valores del parmetro medido no son correctos, como es el caso de los
instrumentos de hierro mvil.
8.
Amortiguacin. Cuando se realiza una medicin, el indicador experimenta
inicialmente un movimiento oscilatorio alrededor de cierto valor hasta que se
estabiliza; este movimiento puede ser subamortiguado, amortiguado
crticamente o sobreamortiguado.
9.
Frecuencia de muestreo. Algunos instrumentos como los voltmetros

digitales, toman muestra a intervalos regulares de tiempo de la cantidad que
esta siendo medida.
Trminos de sensibilidad y precisin:
1.
Sensibilidad. Es la relacin entre el cambio entre la lectura indicada y el

cambio en la cantidad medida. Se puede expresar como:
Sensibilidad =
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Junio de 2014
En el caso de sistemas de medida, por ejemplo un puente,

Sensibilidad =
2.
Deriva de la sensibilidad. Es la cantidad que vara la sensibilidad como

resultado de cambios en las condiciones ambientales.
3.
Deriva. Es el cambio gradual en las lecturas del instrumento sobre un
periodo de tiempo sin corresponder un cambio en la entrada.
4.
Deriva del cero. Describe el cambio en la lectura del cero del instrumento
que pueda ocurrir a lo largo del tiempo.
5.
Resolucin o discriminacin. Es el menor cambio en la cantidad medida, es

decir, es la entrada en un sistema de medida que producir un cambio
observable en la lectura del instrumento. A veces se expresa como el ms
pequeo cambio en la entrada dado como una fraccin del valor mximo de
entrada. As, por ejemplo un voltmetro de resolucin fraccional de 10-4 en una
escala de 200 V tendr una resolucin de 200x10-4 V o 20 mV.
6.
Precisin. Es la magnitud en que la lectura dada puede ser mala, es decir,

la magnitud en que difiere la lectura del valor real. Ejemplo, para un
ampermetro analgico de 10 A de escala, la precisin puede ser expresada de
las siguientes formas:
Lectura
Precisin
+ - 0.1 A
+-4%
5A
Valor
garantizado
4.9 A - 5.1 A
4.8 A 5.2 A
15
8A
Valor
garantizado
7.9 A 8.1 A
7.68 A 8.32 A

+-2%
f.s.d.

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4.8 A 5.2 A
7.8 A 8.2 A
El trmino valor de referencia es la cantidad a la que est de referida la

precisin. Generalmente, el valor de referencia es la desviacin a fondo de
escala (f.s.d).
En el caso de instrumentos digitales, la precisin se indica generalmente
como +-el porcentaje de la lectura +- 1 dgito. Por ejemplo, la lectura de 1000 V
de un voltmetro digital de +- 5% de la lectura +- 1 dgito, la precisin es +- 5 V
+- 1 V, es decir +- 6 V.
7.
Error.
Error = valor medido valor real
Error fraccional =
Porcentaje de error = x 100%
8.
Error de cero. Es el valor indicado por el instrumento, cuando hay una

entrada de valor cero en el instrumento. En sistemas electrnicos se utiliza el
trmino offset.
9.
Sesgo. Es el error constante del instrumento que existe para el margen

completo de sus medidas.
10.
Error de linealidad. Es la diferencia entre el valor real y el que se indica

cuando se asume una relacin lineal. Se expresa generalmente como:
No linealidad = x 100%
11.
Error de histresis. Los instrumentos pueden dar diferentes lecturas,

dependiendo si la lectura se ha dado incrementndose continuamente o
decrementndose de la misma manera.
Histresis = x 100%
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Junio de 2014
12.
Fiabilidad. Es la probabilidad de que el instrumento operar de acuerdo con

un nivel de prestaciones bajo las condiciones especificadas para su uso.
13.
Repetibilidad. Aptitud del instrumento de mostrar la misma lectura en

repetidas tomas de la misma magnitud.
14.
Reproductibilidad, estabilidad. Aptitud del instrumento de mostrar la misma

lectura al medir una cantidad constante en un periodo de tiempo o cuando esta
cantidad se mide en un nmero de ocasiones.
Trminos de calibracin:
1.
Calibracin. Es el proceso de determinar la relacin entre el valor de la

cantidad medida y la correspondiente indicacin del instrumento.
2.
Factor de escala. En instrumentos multiescala, es el factor por el cual la

lectura del ndice tiene que ser multiplicada para obtener el valor de la cantidad
medida.
3.
Patrn. Es el mtodo de comparacin segn el cual un instrumento se ha

calibrado.
4.
Referibilidad. La calibracin de un instrumento requiere que sea calibrado

frente a un patrn de referencia que sea de una precisin superior en un
margen de 10 a 1.
Otros trminos:
1.
Dimensiones y peso.
17

2.
3.
4.
5.

Junio de 2014
Temperatura de funcionamiento.
Impedancia de salida.
Potencia de entrada.
Relacin seal/ruido. Es la relacin entre el nivel de seal VS y el nivel de
ruido generado VN internamente. Usualmente se expresa en decibelios,
Relacin seal/ruido en decibelios = 20 log (V S/VN)
6.
7.
Tiempo de respuesta.
Ancho de banda. Es el margen de frecuencias en el que el instrumento se
puede utilizar. Se define como el margen de frecuencias en el que las lecturas
dadas por el instrumento no sean menores de un 70.7% de su valor pico (/).
Tambin se define como el margen de frecuencias en el que las lecturas esten
incluidas dentro de los 3 dB de su valor pico.
Cambio en decibelios = 20 log ( ) = 20 log () = -3
8.
Rapidez de respuesta. Es la mxima rapidez de cambio con el tiempo que

la salida pueda tener. Ejemplo, es trmino se utiliza en registradores grficos.
Decibelios
La relacin entre dos valores de potencia elctrica se expresa en una escala
logaritmica. Con logaritmos en base 10 la relacin se da en unidades de belio.
Nbel = log (P1/P2)
El decibelio es una dcima parte del belio
NdB = 10 log (P1/P2)
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Junio de 2014
Cuando la potencia de comparacin P2 es la potencia estandar de 1 mW, la

potencia se expresa en dBm. As, por ejemplo 100 mW podr expresarse como
20 dBm.
Especificaciones estndar
Las organizaciones de equipos de altas prestaciones, realizan especificaciones
estndar como gua de fabricantes y usuarios componentes, equipos y
procesos. Internacionalmente los estndares son realizados por:
International Organization for Standards (ISO)

International Electrotechnical Commission (IEC)
Comit Europeo de Estandarizacin (IEC)
British Standards Institution (BSI)
Asociacin Espaola de Normalizacin y Certificacin (AENOR)
Association Francaise de Normalisation (AFNOR)
Deutsches Institut fur Normug (DIN)
American National Standards Institute (ANSI)
Electronic Industries Association (EIA)
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Interconnecting and Packaging Electronics Circuits (IPC)
Instrument Society of America (ISA)
National Electrical Manufacturers Association (NEMA)
British Ministry of Defence (DEF)
American Military Specifications (MIL y MIL-STD)
1. Estndares Britnicos
a) BS 2643. Glosario de trminos relacionados con las prestaciones de
instrumentos.
b) BS 4739. Mtodos para la expresin de las propiedades de los
osciloscopios de rayos catdicos.
c) BS 5704. Mtodos para especificar las prestaciones de los voltmetros
de c.c. digitales y de los convertidores analogico-digitals.
2. International Electrotechnical Commission
a) IEC 50 parte 301 para los trminos generales en medidas de
electricidad.
b) IEC 50 parte 302 para los instrumentos de medida elctricos.
c) IEC 50 parte 303 para los instrumentos de medida electrnicos.
3. Institute of Electrical and electronics Engineers
a) IEEE 100. Diccionario de trminos elctricos y electrnicos
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Junio de 2014
b) IEEE 855. Especificaciones para la operacin de las interfaces de

microcomputadores.
4. Deutsches Institut fur Normug
a) DIN 2080 Para medidas elctricas.
b) DIN 2090. Para equipos e instrumentos de medida elctrica.
Estndares de calidad
Los procedimientos que han de seguirse cuando se seleccionan, utilizan,
calibran, controlan y mantienen los patrones de medida y los equipos de
medida incluyen los requisitos para:
1. El suministrador, para establecer y mantener un sistema efectivo de control
y calibracin de patrones y equipos de medida.
2. Todo el personal que realiza las funciones de calibracin de prestaciones
para tener un adecuado conocimiento.
3. Los servicios de calibracin, para ser peridica y sistemticamente
revisados para asegurar su continua efectividad.
4. Todas las medidas, para tener en cuenta todos los errores e incertidumbres
en el proceso de medida.
5. Los procedimientos de calibracin que han de estar documentados.
6. La evidencia de que el sistema de medida es efectivo para estar fcilmente
a disposicin de los clientes.
7. La calibracin que tiene que estar realizada con los equipos referibles a los
patrones nacionales.
8. Un registro de calibracin independiente que se debe realizar para cada
instrumento de medida, el cual incluir como minino:
a) Una descripcin del instrumento y un identificador nico.
b) Los datos de calibracin.
c) Los resultados de calibracin.
d) El intervalo de calibracin.
e) Los procedimientos de calibracin.
f) Los limites de error permitidos.
g) Una lista de los efectos acumulativos e incertidumbres de los datos de
calibracin.
h) Las condiciones ambientales requeridas para la calibracin.
i) La fuente de calibracin utilizada para establecer la referibilidad.
j) Detalles de cualquier reparacin o modificacin que afecte la calibracin.
k) Cualquier limitacin del instrumento.
9. Todos los equipos han de ser rotulados para mostrar su condicin de
calibracin y cualquier tipo de limitacin de uso.
10. Cualquier instrumento que ha fallado ser retirado del uso y etiquetado
visiblemente paras prevenir cualquier accidente casual.
11. Los dispositivos ajustables deben ser sellados para evitar manipulaciones.
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Junio de 2014
FUENTES DE ERROR
Las fuentes de error ms importantes son las de carga y de ruido. Los
errores de carga son errores producidos por la insercin del instrumento de
medida en la posicin en la que se ha de realizar la medida. El ruido es una
seal no deseada que es recogida por el instrumento y da como resultado
errores aleatorios.
Carga
Cuando se conectan los instrumentos en los circuitos, cambian las
condiciones que existan en los circuitos antes de su inclusin. Por ejemplo, si
en un circuito circula una corriente I = V/R, al insertar al circuito un ampermetro
de resistencia Ra, la corriente resultante ser
Ia = V/(Ra+R)
El cambio en la corriente como resultado de introducir un ampermetro es:
VRa
V
V

Ia I = R a R R ( R R a ) R
Este es el error de carga; expresado en porcentaje es:
Ia I
Ra
x100%
x100%
R Ra
% error de carga = I
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Junio de 2014
Cualquier red activa con dos terminales A y B a los que se conecta una
carga ZL, puede ser representada por un circuito Thvenin de f.e.m. E Th y de
impedancia ZTh. La corriente I a travs de ZL es entonces
I
ETh
Z Th Z L
La diferencia de potencial en los terminales de la carga V L es IZL,y as

V L IZ L ETh
ZL
1
ETh
Z Th Z L
Z Th / Z L 1
El efecto de conectar un instrumento de impedancia Rm en la red, es el de

modificar la diferencia de potencial entre A y B de E Th a VL. Por tanto, el error es
error ETh
Rm
Rm
ETh ETh (
1)
RTh Rm
RTh Rm
El porcentaje de error es
Porcentaje de error
(
Porcentaje de error
error
x100%
ETh
Rm
RTh
1) 100%
100%
RTh Rm
RTh Rm
Por tanto, cuanto mayor sea la resistencia del voltmetro en comparacin con la
resistencia de Thvenin de la red, ser menor el error.
Carga de un potencimetro
Un potencimetro es una resistencia continua a lo largo de la cual puede
desplazarse un contacto. Una diferencia de potencial fija aplicada entre los
extremos de la resistencia continua da como resultado una diferencia de
potencial variable entre el contacto deslizante y un extremo de la resistencia
continua. Si el potencimetro de longitud L tiene una resistencia uniforme por
unidad de longitud y el cursor est a una distancia x de uno de los extremos,
entonces la tensin en circuito abierto entre A y B es V(x/L). La tensin de
salida es proporcional a x.
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Junio de 2014
Cuando el potencimetro se utiliza con carga, esta relacin de tensin entre

la salida y x deja de ser lineal. La tensin Thvenin entre A y B es
ETh
x
VS
L
Si el potencimetro tiene una impedancia Rp, entonces la resistencia por

unidad de longitud es Rp /L, por lo que la impedancia Thvenin entre los
bornes A y B es el equivalente de las resistencias en paralelo Rp.(L-x)/L y
Rp.x/L, esto es:
RTh R p ( x / L)(1 x / L)
La corriente I en el circuito es:
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Junio de 2014
ETh I ( RTh RL )
( x / L) VS I R p ( x / L)[1 ( x / L)] RL
La diferencia de potencial en la carga es,

VL IR L
RL ( x / L ) VS
( x / L)VS
R p ( x / L)[1 ( x / L)] RL ( R p / RL )( x / L)[1 ( x / L)] 1
La relacin entre VL y x es no lineal, por tanto existe el error de no linealidad

siguiente
( x / L ) VS
ETh VL ( x / L)VS 1
( R p / RL )( x / L)[1 ( x / L)] 1
( R p / RL )( x / L)[1 ( x / L)]
error ( x / L)VS
( R p / RL )( x / L)[1 ( x / L)] 1
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Junio de 2014
Si RL >> Rp
error VS ( R p / RL ) ( x / L)2 ( x / L)3
El mximo valor de este error es cuando:

d (error )
0
dx
Siendo este valor:

Mximo error de no linealidad = 0.148 VS (Rp/RL)
Ruido
El ruido son seales no deseadas que se han introducido en el sistema de
medida e interfieren con la seal a medir. Hay dos tipos de ruido, la
interferencia que es debida a una interaccin entre campos elctricos y
magnticos externos y el circuito de medida, y el ruido aleatorio que es debido
al movimiento aleatorio de los electrones y otros portadores de carga en los
componentes del circuito.
Ruido aleatorio
El ruido aleatorio se puede producir de diversas formas:
1.
Ruido trmico. Ruido de Johnson, excepto en el cero absoluto, todos los

electrones y otros portadores de carga en resistencias y semiconductores se
encuentran en movimiento aleatorio y este movimiento da como resultado
corrientes aleatorias. Habr en promedio tantos electrones movindose en una
direccin como en otra. Cuando exista una diferencia de potencial en una
direccin, la corriente resultante ser fluctuante en la magnitud de las
corrientes aleatorias. La corriente aleatoria es conocida como ruido trmico ya
que el movimiento aleatorio de los electrones es proporcional a la temperatura.
El ruido se extiende en un margen infinito de frecuencias y se conoce como
ruido blanco (la luz blanca es la mezcla de todas las frecuencias). El valor
eficaz (r.m.s.) de la tensin de ruido para un ancho de banda entre f1 y f2 es
4kRT ( f 2 f 1
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Junio de 2014
donde k es la constante de Boltzmann (1.38 x 10 23J/K), R es la resistencia y T

es la temperatura absoluta.
2.
Ruido de granalla. En muchos elementos electrnicos, los portadores de

carga fluyen a travs de la barrera de potencial de forma constante, pero tienen
un movimiento aleatorio superpuesto a ese movimiento. En consecuencia, hay
fluctuaciones aleatorias en la difusin de los portadores de carga a travs de la
barrera de potencial. La tensin eficaz del ruido es
2kTrd ( f 2 f1 )
Donde k es la constante de Boltmann y rd es la resistencia diferencial del diodo.

3.
Ruido de fluctuacin. Es el resultado del flujo de portadores en un medio

discontinuo; por ejemplo, una resistencia de carbn, un diodo, un transistor o
un termistor. La tensin eficaz del ruido es inversamente proporcional a la
frecuencia y se denomina por ello ruido rosa (el rosa corresponde al extremo
de menor frecuencia del espectro visible).
Generadores de ruido
Una resistencia generadora de ruido, puede representarse como una
resistencia libre de ruido en serie con un generador de ruido de tensin eficaz
Vn dado por:
Vn 4kRT ( f 2 f1 )
26


Junio de 2014
27


Junio de 2014
La mxima potencia de ruido que puede entregar la resistencia ruidosa a una

carga es
maxima potencia 2
4kRT ( f 2 f1 )
R
2 kRT ( f
f1 )
Cuando se tiene dos resistencias ruidosas en serie de resistencias R 1 y R2, la

tensin total de ruido es
Vn 4k ( R1 R2 )T ( f 2 f1 )
Vn2 4kR1T ( f 2 f1 ) 4kR2T ( f 2 f1 ) Vn21 Vn22

Relacin seal/ruido
Un nmero que se utiliza para cuantificar la cantidad de ruido presente en una
seal dada es la relacin seal/ruido y la cual es definida por
relacin S / R
potencia de la seal
potencia del ruido
y expresada en decibelios en
potencia de la seal
potencia del ruido
relacin S / R 10 log
Como la potencia de la seal es
Vs2
R y la potencia del ruido es
Vn2
R se tiene:
Vs2
20 log Vs
relacin S / R 10 log
V
2
V
n
n
Factor de ruido
El factor de ruido o cifra de ruido (NF) es una medida de la cantidad de ruido
introducida por el instrumento. Se expresa como la degradacin de la relacin
S/R debida al instrumento. El factor de ruido se define por:
28


Junio de 2014
NF
( S / R) ent
( S / R ) sal
y en decibelios por
NF 10 log
( S / R) ent
( S / R) sal
donde (S/R)ent es la relacin seal/ruido a la entrada y (S/R) sal es la relacin

seal/ruido a la salida.
Interferencias
Las interferencias clasificadas segn el fenmeno fsico que las genera son:
1. Acoplamiento inductivo (acoplamiento electromagntico o acoplamiento
magntico). Una corriente variable produce un campo magntico variable, y
esto induce una fem en el circuito de medida. Las fuentes de tales
interferencias son las corrientes que circulan en los cables de potencia y en los
cables de los instrumentos.
2. Acoplamiento capacitivo. Los conductores de los circuitos de medida forman
condensadores con conductores de potencia o con la tierra, actuando
generalmente como dielctrico el aire o el aislante. Un cambio de tensin en
una de las placas de los condensadores conductor-dielctrico-tierra, conductordielctrico-cable de potencia, afecta a la tensin de la otra. Estos
condensadores acoplan los sistemas de medida a otros sistemas y, en
consecuencia, los sistemas de medida son interferidos por los sistemas de
potencia. La frecuencia de estas interferencias son de 50 o 60 Hz
3. Tierras mltiples. Si el sistema de medida tiene mas de una conexin a
tierra, se producen corrientes de interferencia en los bucles formados por los
diferentes puntos de tierra.
Reduccin de interferencias:
1. Minimizacin de la longitud de los cables y los bucles. Una menor longitud
de cables reduce el acoplamiento capacitivo as como una menor rea de bucle
reduce el acoplamiento magntico.
2. Pares trenzados. La corriente a travs de conductores paralelos produce
campos magnticos que interactan el de un conductor con el otro generando
interferencia. El efecto de estos campos magnticos se cancelan si los
conductores son trenzados de modo que los pares trenzados son similares a
29


Junio de 2014
una serie de bucles recorridos por corrientes con sentidos opuestos, y por tanto
los campos magnticos creados son tambin opuestos.
3. Apantallamiento electrosttico. El acoplamiento capacitivo se elimina al
encerrar el circuito en una pantalla de metal conectada a tierra. Se usa tambin
cables coaxiales para apantallar los conductores que conectan los diferentes
equipos del sistema de medida..
4. Tierra simple.
5. Filtros.
6. Amplificador diferencial.
Rechazo del ruido

Se definen como ruido en modo normal al producido por una fuente de seal
y como ruido en modo comn al que ocurre en el instrumento entre el nodo de
bajo potencial y la tierra.
30


Junio de 2014
A la habilidad de un sistema para suprimir el ruido en modo normal se llama

relacin de rechazo en modo normal, se define por:
Vn
Ve
NMRR 20 log
Donde Vn es el valor pico del ruido en modo normal y Ve es el valor pico del
error que se produce a una frecuencia dada.
A la habilidad de un sistema para suprimir el ruido en modo comn se llama
relacin de rechazo en modo comn, y se define por:
Vcm
Ve
CMRR 20 log
Donde Vcm es el valor pico del ruido en modo comn.

El CMMR puede mejorarse si el sistema de medida tiene las caractersticas
que presenta la figura siguiente:
31


Junio de 2014
UNIDADES Y PATRONES
Las definiciones de las unidades bsicas son las siguientes:

1. Masa. El kilogramo (kg) se define como la masa de una aleacin
cilndrica (90% de platino 10% de iridio) de igual altura y dimetro,
conservado en la International Bureau of Weights and Mesures de
Svres, Francia. Duplicados de este patrn se conserva en otros pases.
2. Longitud. El metro (m) se define como la longitud del camino recorrido
por la luz en el vaco en el intervalo de tiempo de 1/299792,458 de un
segundo.
3. Tiempo. El segundo (s) se define como la duracin de 9,192631,770
periodos de oscilacin de la radiacin emitida por el tomo de cesio-133
bajo unas condiciones de resonancia precisa.
4. Corriente. El amperio (A) se define como la corriente constante que, si
se mantiene en dos conductores rectos y paralelos de longitud infinita,
de seccin despreciable y situados a una distancia entre ellos de un
metro en el vaco, se producir entre estos conductores una fuerza igual
a 2 x 10-7 newton por metro de longitud.
5. Temperatura. El kelvin (K) se define como la temperatura a la que el
agua lquida, slida y en forma de vapor estn en equilibrio (se conoce
como punto triple) y es 273.16 K.
6. Intensidad luminosa. La candela (cd) se define como la intensidad
luminosa, en una direccin dada, de una fuente especfica que emite
radiacin monocromtica de frecuencia 540 x 1012 Hz y que tiene una
intensidad radiante de 1/683 vatios por estereoradin (unidad de ngulo
slido).
7. Cantidad de sustancia. El mol (mol) se define como la cantidad de
sustancia que contiene tantas entidades elementales como tomos hay
en 0.012 kg de un istopo de carbono-12.
Hay tambin dos unidades suplemnentarias:
1. ngulo plano. El radin (rad) es el ngulo plano entre dos radios de un
crculo que abarca en la circunferencia de un arco con una longitud igual
a los radios.
2. ngulo slido. El estereoradin (sr) es el ngulo slido de un cono que
teniendo su vrtice en el centro de la esfera, corta un rea de la
superficie de la esfera que es un cuadrado cuyo lado es de la misma
longitud que los radios.
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Junio de 2014
33


Junio de 2014
Otras unidades se derivan de las unidades primarias. La tabla siguiente da

una lista de unidades utilizadas ms comunes.
Magnitud
Unidades mecnicas
Aceleracin
Aceleracin angular
Frecuencia angular
Velocidad angular
Superficie
Densidad
Energa
Fuerza
Frecuencia
Potencia
Presin
Velocidad
Par
Volumen
Unidades elctricas
Capacidad
Conductancia
Carga elctrica
Intensidad de campo
elc.
Potencial elctrico
Resistencia
Unidades magnticas
Inductancia
Intensidad de campo
m.
Flujo magntico
Densidad de flujo m.
Nombre de la
unidad
Unidad en
funcin de las
unidades
primarias
Metro/segundo2
Radin/segund
o2
Radi/segundo
Radin/segund
o
Metro2
Kilogramo/metr
o3
Julio J
Newton N
Hercio Hz
Vatio W
Pascal Pa
Metro/segundo
Newton metro
Metro3
m.s-2
rad.s-2
rad.s-1
rad.s-1
m2
kg.m-3
m2.kg.s-3=N.m
m.kg.s-2
s-1
m2.kg.s-3 = J.s
kg.m-1.s-2 = N.m-2
m.s-1
kg.m2.s-2 = N.m
m3
Faradio F
Siemens S
Culombio C
Voltio/metro
Voltio V
Ohmio
S4.A2.kg-1.m-2
S3.A2.kg-1.m-2
A.s
m.kg.A-1.s-3
m2.kg.s-3.A-1
m2.kg.A-2.s-3
Henrio H
Amperio/metro
Webwer Wb
Tesla T
M2.kg.s-2.A-2
A.m-1
m-2.kg.A-1.s-2
kg.A-1.s-2 =
Wb.m-2
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Junio de 2014
MEDIDORES DIGITALES
En la automatizacin e instrumentacin industrial, se producen seales
analgicas que varan constantemente, con variaciones que pueden ser muy
rpidas o lentas.
Estas seales no son fciles de tratar, como sumar almacenar, comparar etc.
Por lo que se recurre a estos dispositivos en circuito integrado.
Realizan el paso de seales analgicas a digitales asignando a cada nivel de
tensin un nmero digital para ser utilizado por el sistema de procesamiento.
Las caractersticas fundamentales de un convertidor AD son la precisin y la
velocidad. En el mbito industrial son bastante comunes los conversores de 4,
8, 10 y 12 bits aunque la tendencia es a convertidores de mayor precisin (14
16 bits). La velocidad de conversin depende de las necesidades de la
aplicacin pero hay que tener en cuenta que est en contraposicin con la
precisin. Por ltimo, un factor a tener en cuenta en la eleccin de un
convertidor AD es la tecnologa utilizada (aproximacin sucesiva, Flash,
Pipeline, Sigma-Delta) que depender de las necesidades de precisin y
velocidad.
Convertidor Analgico Digital
Los convertidores de este tipo se representan en un grafico de, voltaje de
entrada analgica Vs. Palabra en la salida digital, y esta palabra depender del
nmero de bits del convertidor.
Smbolo de un ADC 4 Bits
V entrada
Analgico
D3
D2
D1
D0
Conociendo el nmero de Bits, se puede encontrar el nmero mximo de

palabras diferentes que puede proporciona la salida digital.
La Resolucin es entonces
= 2
Donde a = numero de bits.

As que para un convertidor de 4 Bits en la
salida a = 4: y sern 16 diferentes palabras incluyendo el cero.
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Junio de 2014
Nota: Es el nmero de bits que tiene la palabra de salida del convertidor, y por
tanto es el nmero de pasos que admite el convertidor. As un convertidor de 8
bits slo podr dar a la salida 28 = 256 valores posibles.
Existe otra resolucin que se define como la razn de cambio del valor en el
voltaje de entrada, Vent. Que se requiere para cambiar en 1 LSB la salida
digital. Esto es cuando se conoce el valor de V in, a escala completa. El voltaje
de entrada a escala completa Vin, es proporcionado por el fabricante en sus
hojas de especificaciones. Entonces Vin es el valor mximo presente en la
entrada anloga, para proporcionar unos lgicos en todas las salidas de Bit
digitales.
Vin
Resolucin =
2 - 1
Restando solo la manera de encontrar una ecuacin de entrada salida, para
facilitar rpidamente la palabra digital, incluso en forma decimal, que entrega el
convertidor.
Vent
D=
Resolucin
Vent = voltaje anlogo presente en el instante

D = Valor decimal de la salida digital
Nota: La tensin de fondo de escala depende del tipo de convertidor, pero

normalmente se fija a nuestro gusto, en forma de una tensin de referencia
externa, (aunque en algunos casos, como el del convertidor ADC 0804 la
tensin de fondo de escala es el doble de la tensin de referencia). Por
ejemplo, un convertidor de 8 bits con una tensin de fondo de escala de 2V
tendr una resolucin de:
2V
mV
0.0784
28 1
paso
En cambio, para el mismo convertidor, si cambiamos la tensin de referencia, y

por tanto la de fondo de escala, la resolucin ser de:
5V
mV
0.019
8
2 1
Paso
Ejemplo:
Un convertidor analgico a digital de 4 bits, genera solamente unos cuando Vi
= 2.55 V. Encuentre la resolucin en sus dos formas, y su salida digital cuando
Vi = 1.28V
36


Junio de 2014
a).- 2 = 16 salidas diferentes incluyendo 0000.

b).- Resolucin
c).- Ecuacin D =
2.55V 10mV
24 1
LSB
Vi
Re solucin
=
=
1.28V
10mV / LSB
= 128 LSB
Caractersticas bsicas:
Impedancia de entrada
Rango de entrada
Nmero de bits
Resolucin
Tensin de fondo de escala
Tiempo de conversin
Error de conversin
Tiempo de conversin: Es el tiempo que tarda en realizar una medida el
convertidor en concreto, y depender de la tecnologa de medida empleada.
Evidentemente nos da una cota mxima de la frecuencia de la seal a medir.
Este tiempo se mide como el transcurrido desde que el convertidor recibe una
seal de inicio de conversin (normalmente llamada SOC, Start of Conversin)
hasta que en la salida aparece un dato vlido. Para que tengamos constancia
de un dato vlido tenemos dos caminos:
Esperar el tiempo de conversin mximo que aparece en la hoja de
caractersticas.
Esperar a que el convertidor nos enve una seal de fin de conversin.
Si no respetamos el tiempo de conversin, en la salida tendremos un valor, que
dependiendo de la constitucin del convertidor ser: Un valor aleatorio, como
consecuencia de la conversin en curso
El resultado de la ltima conversin
Otros mtodos de conversin A/D
Existen varios mtodos de conversin A/D cada uno con sus ventajas y sus
desventajas, a continuacin se describen algunos de ellos.
ADC de rampa digital ascendente / descendente (ADC de seguimiento) :
El convertidor ADC de rampa digital es relativamente lento debido a que el
contador tiene que volver a ponerse en cero al inicio de cada conversin.
Utiliza un contador ascendente / descendente para reducir este tiempo
desperdiciado, el contador reemplaza al contador ascendente que proporciona
las entradas al DAC.
ADC de voltaje a frecuencia: Es ms sencillo que los otros ADC, debido
a que no hace uno de un DAC.
En lugar de ste se emplea un oscilador lineal controlado por voltaje que
produce como salida una frecuencia que es proporcional al voltaje aplicado en
su entrada.
37


Junio de 2014
Una de las principales aplicaciones de este tipo de convertidor se encuentra en

ambientes industriales con mucho ruido y donde se tienen que transmitir
seales analgicas de poca amplitud desde los circuitos transductores hacia la
computadora de control.
ADC de doble pendiente : Es uno de los que tienen mayor tiempo de
conversin, pero ofrece la ventaja de un costo relativamente bajo ya que no
requiere de componentes de precisin tales como un DAC o un VCO.
La operacin bsica de este convertidor se apoya en la carga y descarga,
ambas en forma lineal, de un capacitor mediante el uso de corrientes de valor
constante.
Otra ventaja es su baja sensibilidad al ruido y las variaciones en los valores de
sus componentes causados por los cambios de temperatura.
Convertidor analgico digital A/D
La conversin analgica a digital tiene su fundamento terico en el teorema del
muestreo y en los conceptos de cuantificacin y codificacin.
Una primera clasificacin de los convertidores A/D, es la siguiente:
- a) Convertidores de transformacin directa.
- b) Convertidores con transformacin D/A intermedia, auxiliar.
Convertidor A/D de comparador en paralelo
Pertenece al grupo de convertidores de transformacin directa. Es
probablemente, el de ms fcil compresin, pues consiste bsicamente en
detectar cuando una determinada tensin de entrada pasa por unos controles
comparadores previamente establecidos, su esquema puede verse en la este
esquema.
.
Cuando la seal analgica de entrada Vi exceda a la tensin de referencia de
cualquier comparador, ste reflejar en su salida dicho cambio. Un convertidor
A/D de dos bits puede ser el anterior circuito:
38


Junio de 2014
Este circuito lgico responde a la tabla 1.
C1
C2
C3
21
20
0-1/4 V.
1/4-1/2 V.
1/2-3/4 V.
3/4-1 V.
NIVEL
39


Junio de 2014
El circuito lgico del convertidor A/D de dos bits de la figura anterior y que
cumple la tabla 1, puede ser algn codificador con prioridad de mercado como,
por ejemplo, el 9318, que puede verse en este otro circuito.
Este tipo de convertidor es el ms rpido, alcanzando los tiempos de
conversin el orden de nanosegundos. La comparacin la realiza de forma
simultnea y no secuencial. Por el contrario el principal inconveniente de este
convertidor es el gran nmero de comparadores que se requiere, cuando
aumenta el nmero de bits en la salida digital.
Convertidores A/D con integrador
Este tipo de convertidores son ms sencillos que los anteriores ya que no
utilizan convertidores intermedios D/A. Se emplean en aquellos casos en los
que no se requiere una gran velocidad, pero en los que es importante
conseguir una buena linealidad. Son muy usados en los voltmetros digitales.
Se les conoce tambin con el nombre de convertidores de rampa.
En la figura, se representa el diagrama de bloques de un convertidor de rampa
simple.
Inicialmente el contador est a cero y el circuito de control tiene inhibido el paso

de impulsos al contador. Cuando se aplica una se aplica una seal de inicio
(start), el circuito de control dar paso a la seal de reloj hacia el contador y al
mismo tiempo ir generando la rampa que se comparar con la seal de
entrada de tal forma que, cuando esta seal se iguale a la tensin de entrada
Vi, bloquear el paso de la seal de reloj al contador, correspondindose la
combinacin digital que aparece en la salida del contador con la tensin
analgica de entrada.
40


Junio de 2014
Un inconveniente del convertidor A/D de rampa simple como el de la figura, es

su dependencia de la linealidad de la rampa, y en consecuencia, de los
componentes que integran el circuito generador de rampa (circuito integrador
formado, por condensador y resistencia). Este problema se resuelve con el
convertidor de doble rampa que se indica en el siguiente esquema donde la
precisin es muy notable.
En este tipo de convertidor hay dos fases: la primera, que consiste en

determinar la rampa para Vi en la entrada, en un tiempo fijo; la segunda, el
tiempo que tarda, con pendiente fija y tensin de referencia conocida, V REF, en
pasar del valor mximo de la anterior fase a cero figura B).
El ciclo de conversin se inicia con la rampa y contadores a cero y el
conmutador electrnico en la entrada analgica V i. La rampa se genera hasta
un punto mximo Vx que vendr dado por el nivel de tensin de entrada V i y
siempre en un mismo tiempo t1
Vx = -(Vi / RC).t1
Cuando el detector de cuenta incorporado en el contador detecta que concurre
el tiempo predeterminado t1, la unidad de control borra dicho contador y
conmuta la entrada a la tensin de referencia V REF. Ahora el integrador
generar un rampa desde - Vx a cero, durante un tiempo t2 que ser
contabilizado por el contador.
Vx = (Vref / RC).t2.
La conversin termina cuando Vx es cero, ya que a travs del comparador,
bloquear la puerta del reloj. La combinacin del contador se corresponder
con el equivalente digital a la tensin analgica de entrada.
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Junio de 2014
CONVERTIDOR DE APROXIMACIONES SUCESIVAS.

Este tipo de convertidor es el ms utilizado cuando se requieren velocidades de
conversin entre medias y altas del orden de algunos microsegundos a
dcimas de microsegundos.
El
diagrama de bloque puede verse en la anterior figura, es muy parecido al

convertidor anterior, en el que se ha cambiado el contador y el circuito de
control, por un sistema de conteo por aproximaciones sucesivas, que
bsicamente, est formado por un registro de desplazamiento de n bits
controlados por un circuito digital. Estos circuitos suelen suministrarlos los
fabricantes de Circuitos Integrados.
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Junio de 2014
El proceso de conversin para este tipo de convertidores se basa en la

realizacin de comparaciones sucesivas de manera descendente o
ascendente, hasta que se encuentra la combinacin que iguala la tensin
entregada por el D/A y la de entrada.
Como el arranque parte siempre de cero, el registro de aproximaciones
sucesivas, comienza poniendo a 1 el bit de mas peso (MSB), quedando el resto
a cero, o sea, forma el valor 100 (para este ejemplo se utilizarn slo tres bits),
que corresponde a la mitad de la mxima excursin de la tensin de entrad.
Este valor es transformado a seal analgica, que a su vez se introduce en el
comparador.
Si esta seal es mayor que Vi, el comparador bascula dando lugar a una seal
que hace que el registro vare su contenido, sustituyendo el 1 del bit de ms
peso por un 0 y colocando en el bit de peso inmediatamente inferior un 1,
quedando inalterado el resto de los bits (010).
Por el contrario si la seal fuese menor que V i, el registro no modifica el bit de
ms peso inmediatamente inferior a 1, dejado a 0 el resto de los bits (110).
Tanto en un caso como en otro, se efecta una nueva conversin D/A y luego
se modifica el registro con el mismo criterio. El proceso se repite hasta alcanzar
el bit de menos peso (LSB).
En el esquema siguiente, se muestra el diagrama de transiciones para 3 bits
donde se indica el proceso de bsqueda de la combinacin digital. El proceso
se repetir n veces, siendo n el nmero de bits del registro de aproximaciones
sucesivas. Por lo tanto el tiempo empleado en la conversin es independiente
del valor de la seal analgica de entrada. El tiempo de conversin de este tipo
de convertidores es mucho menor que el anterior.
Convertidor por cuenta continua

Teniendo como base el convertidor por contador, bastara con evitar poner a
cero el contador para cada conversin de analgico a digital, para acelerar el
43


Junio de 2014
tiempo en dicha conversin. Bastara con aadir un contador reversible y un

circuito lgico que detecte el sentido de conteo: descendente o ascendente
(UP/DOWN). El contador en este caso comenzara la cuenta desde la ltima
conversin. A este tipo de convertidor se le denomina por cuenta continua y su
diagrama de bloque se representa en el esquema siguiente.
Este convertidor, cuando la seal analgica procedente de la entrada V i es

superior a la generada por el D/A, como consecuencia de la combinacin
binaria a su entrada, hace que el comparador habilite la cuenta ascendente,
hasta que ambas entradas en el comparador vuelvan a igualarse y para el
conteo. Por el contrario, si Vi es inferior a la tensin suministrada por el D/A, el
conteo ser de forma descendente, hasta igualar nuevamente la tensin de
entrada Vi. En definitiva, el contador siempre seguir a cualquier variacin de la
tensin analgica a convertir, a partir de la ltima conversin realizada. El
clculo del tiempo de conversin depender de la distancia a recorrer por el
contador.
http://proton.ucting.udg.mx/~cruval/convadc.html
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Junio de 2014
MEDIDORES ANALGICOS
Los medidores analgicos se caracterizan por mostrar la cantidad medida

mediante la posicin de una aguja indicadora a lo largo de una escala. Los
medidores analgicos son el medidor de bobina mvil, el multmetro
electrnico, el medidor de hierro mvil, el medidor trmico, el termopar, el
medidor electrosttico, el electrodinammetro etc.
Criterios funcionales
En corriente alterna, la escala del medidor puede estar en funcin de la
corriente eficaz, la corriente media o el valor pico de la corriente.
Valor eficaz. El valor eficaz de una corriente alterna, es la magnitud de la
corriente continua que al recorrer una resistencia disipar la misma potencia
que la corriente alterna, esto es:
T
I rms
1 2
i dt
T 0
Similarmente para la tensin:

T
V rms
1 2
v dt
T 0
Para una onda de forma senoidal:

I rms
I max
2 ,
V rms
Vmax
2
Para una onda de forma cuadrada:

I rms I max ,
V rms Vmax
Valor medio. Los valores medios de la corriente alterna y de la tensin

alterna estn dados por:
I av
1 T
i dt
T 0
,
45
V av
1 T
v dt
T 0


Junio de 2014
Para una onda de forma senoidal:

I rms
2 I max
,
46
V rms
2Vmax


Junio de 2014
Para una onda de forma cuadrada:

I av I max ,
V av Vmax
Factor de forma. Est definido por:

Y
fdf rms
Yav
Para una onda senoidal
fdf
2 2
1.11
Para una onda cuadrada

Y
fdf max 1
Ymax
Instrumento Electromagntico de Bobina Mvil
El instrumento est formado por: 1) imn permanente, 2) bobina mvil, 3)

sistema antagonista, 4) sistema indicador, 5) sistema de amortiguamiento.
Cuando la corriente i circula por la bobina, se generan fuerzas en los lados
de la bobina, segn la ecuacin F i l x , donde l es longitud del conductor y
es induccin del campo magntico.
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Junio de 2014
La fuerza F que acta en cada lado de longitud b de la bobina es:

F = N(i.b.)
Donde:
N = nmero de espiras.
i = corriente que circula por la bobina.
b = dimensin de la bobina.
= densidad de campo magntico.
Par instantneo
Mi
= N(i.b.)(a)
= .a.b.N.i
Haciendo A = ab, rea de la bobina.

= .A.N.i
T
Par motor
Mm
1
M idt
T 0
AN
1
idt
T
El valor de Mm ser diferente de cero si el valor medio de i(t) es positivo y

esto es cierto en sistemas de corriente continua.
Mm
Par antagonista
En el equilibrio
De donde
= ANI
Ma = Ca,
Ca = constante antagonista
Ma = Mm
= I = kI
Se manifiesta una relacin lineal entre el ngulo de deflexin de la aguja y la

corriente.
Usos del instrumento de bovina mvil
Sea:
R0
I0
V0
= resistencia de la bobina mvil

= corriente que origina la mxima deflexin de la aguja indicadora
= tensin a mxima corriente admisible (V0 = I0.R0)
48


Junio de 2014
Voltmetro. Si se desea utilizar el instrumento de bobina

mvil como voltmetro para medir una tensin V superior a V 0, se debe colocar
en serie con el instrumento una resistencia RV, a fin de limitar la corriente que
pasa por la bobina a un valor mximo de I0.
La ecuacin de tensiones es entonces:
V = (R0 + RV) I0, como
V0 = I0.R0
RV = R0 (-1)
haciendo m = = factor de ampliacin
RV = R0 (m-1)
Ampermetro. Para medir una corriente I de un valor mayor que I 0, se
deber conectar en paralelo con el instrumento una resistencia R sh (shunt)
que derive la corriente (I-I0) a travs de ella.
V0 = I0.R0 = (I-I0).Rsh
Rsh = =
La resistencia Rsh debe de ser invariable con la temperatura y capaz de
soportar el 125 % de la corriente I0.
hmetro. Existen dos clases de hmetros; el hmetro serie y el hmetro
paralelo.
hmetro serie. La resistencia que se desea medir se conecta en serie con el

instrumento.
R0 = resistencia del instrumento
RC = resistencia de los conductores
49


Junio de 2014
RG = resistencia variable
RE = resistencia de la batera
RX = resistencia a medir
IX = = ,
haciendo: RS = R0 + RC + RG + RE
I0 = E/RS
IX
I0
1
R
1 X
RS ,
relacin no lineal entre la deflexin y la resistencia
De esta expresin se tiene los siguientes valores significativos:
a.
b.
c.
RX = 0 , IX = I0 = , mxima deflexin del sistema indicador

RX = , IX = 0
, no hay deflexin
RX = RS , IX = = ,
deflexin a media escala
Instrumento de bobina mvil con rectificador. El instrumento de bobina

mvil es usado en sistemas de corriente alterna con el uso de diodos
rectificadores. La figura siguiente muestra el circuito bsico que se utiliza.
El factor de forma para seales senoidales es.

factor de forma = = 1.11
Si la entrada no es senoidal, existira un error debido que el factor de forma
es distinto de 1.11 y es:
1.11 F
x 100%
F
error
Multmetro de bobina mvil
El medidor de bobina mvil tiene las desventajas de una baja impedancia de

entrada, de ah la mayor probabilidad de errores de carga, y de una baja
sensibilidad cuando se utiliza con un rectificador para escalas en c.a. Estas
limitaciones se superan utilizando un amplificador entre la entrada y el medidor;
50


Junio de 2014
tal montaje se conoce como medidor electrnico. Estos medidores tienen las
siguientes especificaciones tpicas
Impedancia de
entrada
Precisin
Desviacin a fondo
de escala
Medidor de Tensin DC
Medidor de Corriente DC
10 M
1 - 10 k
+- 1%
+- 1-2%
15 mV - 1,000 V
1 A 3 A
A los medidores analgicos activados mediante amplificadores electrnicos

se les llama voltmetros electrnicos. Hay varias versiones de voltmetro
electrnico para la determinacin de tensiones alternas.
El tipo de respuesta media da una salida que se mide del valor promedio
de la forma de onda de la tensin rectificada.
El tipo de respuesta de pico da una salida que es la medida de valor de
pico de la tensin de la forma de onda.
El tipo de respuesta eficaz da una salida proporcional al valor eficaz de la
tensin. Posee un termopar que da una salida relacionada con la temperatura
de una resistencia. El calor que se disipa en la resistencia es proporcional a la
potencia V2/R, por lo que la tensin de salida del termopar es una medida del
valor promedio del cuadrado de la tensin. Cuenta adems, con otro termopar
de compensacin de no-linealidad, ubicado en el circuito de realimentacin del
amplificador.
La corriente alterna se mide en forma indirecta al determinar la cada de
tensin en una resistencia conocida.
Igualmente, las resistencias desconocidas se determinan midiendo la cada
de tensin en sus terminales cuando se hace circular por ellas una corriente
constante.
Las caractersticas de los multmetros electrnicos son:
d.f.e.
f
Precisin
Zent
Voltmetro
100V1000 V
20 Hz100 MHz
2.5%
10 M
Ampermetro
1A 3 A
20 Hz100 MHz
2.5%
51
Ohmmetro
1-100
3% a dfe


Junio de 2014
Galvanmetro de punto luminoso

Este instrumento se emplea en la medida de corrientes muy pequeas. Es
una clase de bobina mvil, cuya rotacin posibilita la medida del ngulo de
desviacin de un rayo de luz. Tpicamente, estos instrumentos tienen
sensibilidades del orden de 100 mm/A.
Medidor de hierro mvil
Hay dos clases de medidores de hierro mvil, el de tipo atraccin y el de tipo

repulsin. En ambos casos, la corriente que se desea medir circula por una
bobina dando lugar a la generacin de un campo magntico cuya intensidad es
proporcional a la corriente I que pasa por la bobina. En el instrumento del tipo
de atraccin, el campo magntico de la bobina atrae un disco de hierro dulce
que pivota. En el caso del tipo repulsin, el instrumento tiene dos piezas de
hierro dulce en el interior de la bobina, una de las piezas es fija y la otra se
mueve conjuntamente con la aguja indicadora. Cuando una corriente circula
por la bobina, ambas piezas se magnetizan en el mismo sentido y se produce
una repulsin entre ellas, esto da origen al movimiento de la pieza mvil y al
giro de la aguja indicadora. El momento motor creado depende del grado de
intensidad del campo magntico producido por la corriente y en consecuencia,
de la corriente.
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Junio de 2014
Ecuacin de la escala
La energa almacenada en el sistema esta dada por:
W = Li2
Par instantneo
Mi =
Par motor
Mm =
Mm =
Mm =
I2
i2
I viene a ser el valor eficaz de la corriente i

Par antagonista
M a Ca
En el equilibrio
Ma = Mm
Ca =
Mm
= () I2
Se manifiesta una relacin no lineal entre el ngulo de deflexin de la aguja
indicadora y el valor eficaz de la corriente que circula por el instrumento. El
instrumento puede utilizarse tanto en corriente continua como en alterna. El
instrumento de hierro mvil posee tambin un sistema amortiguador formado
por un pistn y un cilindro
Usos del instrumento
Voltmetro. Se construye colocando en serie con el instrumento de fierro
mvil una resistencia.
Ampermetro. El instrumento se coloca en serie con la carga. La potencia
que requiere el sistema electromagntico es de 2VA aproximadamente.
Ampliacin de escala del medidor de hierro mvil
Cuando el medidor es empleado en la medida de corriente continua, se
puede ampliar la escala colocando resistencias en paralelo (shunt) con el
instrumento. Si se le utiliza en la medida de corriente alterna, usualmente se
realizan combinaciones de bobinas en arreglos serie-paralelo para ampliar la
escala de corriente.
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Junio de 2014
Al ser empleado como voltmetro, la escala del medidor puede ampliarse

conectando resistencias no inductivas en serie; y en tensin alterna, con
transformador de tensin.
Prestaciones del medidor de hierro mvil
El instrumento de hierro mvil tiene las siguientes caractersticas:
Ampermetro
Voltmetro
Idfe = 0.1 A-30 A
Zent = 50 /V
Precisin = 0.5% dfe Vdfe = 50 V

En corriente continua el medidor presenta
histresis
Medidor trmico o de hilo dilatable
Es un medidor muy simple y poco preciso. Cuando circula una corriente a
travs de un hilo, se incrementa la temperatura del hilo y se dilata. Esta
dilatacin se aprovecha para hacer girar una aguja indicadora. El instrumento
es robusto y econmico, puede utilizarse tanto para corriente continua como
para corriente alterna, tiene una escala no lineal y poca sensibilidad. El medidor
se utiliza en automviles.
Medidor de termopar
El paso de la corriente por una resistencia, significa disipacin de energa e
incremento de temperatura. La temperatura de la resistencia puede ser medida
por un termopar colocado en serie con un medidor de bobina mvil. Debido a
que el calor disipado en la resistencia es proporcional al cuadrado del valor
eficaz de la corriente (I2R), el medidor indica valores eficaces, por lo cual el
instrumento puede utilizarse tanto en corriente alterna como en corriente
continua. La frecuencia de uso comprende de 10 Hz a 50 MHz. La escala no es
lineal y con desviaciones de fondo de escala entre 2 y 50 mA. El instrumento es
frgil y con baja capacidad de sobrecarga.
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Junio de 2014
Medidores electrostticos
El voltmetro electrosttico es una forma de condensador variable, construido
con cuatro cajas dispuestas en forma de cuadrantes en cuyos interiores se
mueve una lmina mvil. Los cuadrantes opuestos estn unidos dos a dos y la
lmina mvil esta unida a uno de los pares de cuadrantes. Cuando se aplica
una tensin, los cuadrantes y la lmina se cargan. Los cuadrantes as
cargados, atraen o repelen a la lmina con un par motor proporcional al
cuadrado de la tensin. Unos muelles proporcionan un par antagonista
proporcional a ngulo de giro de la lmina. Por tanto, en equilibrio, la deflexin
angular de la lmina es proporcional al cuadrado de la tensin. En
consecuencia, el instrumento puede ser usado en tensiones continuas o
alternas.
Principio de funcionamiento.
Energa almacenada
Par instantneo
Par motor
Mm
Mm
w = C V2
= = v2
= ()
= V2
= V2
Los voltmetros electrostticos tienen una alta impedancia de entrada, son

frgiles, precisos y caros. El margen de escalas va desde 100 hasta 1,000 V.
Medidor electrodinmico
El medidor electrodinmico posee una bobina fija y una bobina mvil. La
bobina mvil se monta en el interior de la bobina fija. Por la bobina fija circula
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Junio de 2014
una corriente If y se establece un flujo magntico de densidad . La bobina

mvil es recorrida por una corriente Im. La interaccin entre el campo magntico
de la bobina fija y la corriente de la bobina mvil I m producen fuerzas en los
lados de la bobina mvil o un par proporcional a Im. En consecuencia, el par
motor es proporcional a If.Im. Este par motor se equilibra con el par antagonista
de unos muelles, resultando el ngulo de deflexin proporcional a I f .Im.
Siguiendo consideraciones energticas, el ngulo de deflexin esta dado por:
= ()
donde:
M = inductancia mutua de las bobinas
Im = corriente que circula por la bobina mvil
If = corriente que circula por la bobina fija
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Junio de 2014

Voltmetro. Se construye conectando en serie la bobina fija, la bobina mvil
y una resistencia voltimtrica.
Im = If =
= () = () V2
la deflexin del la aguja indicadora es proporcional al cuadrado de la tensin
eficaz.
Ampermetro. Se construye uniendo las bobinas en serie o en paralelo, la
ecuacin de la escala esta dado por:
= () I2
donde I, es el valor eficaz de la corriente.
Vatmetro. Se conecta la bobina fija (amperimtrica) en serie con la carga, y
la bobina mvil (voltimtrica) se conecta a la tensin de la fuente.
Im = Iv =
If = Ia
= () = () VI Cos( V , I ) = () P
=kP
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Junio de 2014
Frecuencmetro de Lengetas Vibrantes

El frecuencmetro es un instrumento formado por un electroimn y un
conjunto de lengetas que estn montadas en el interior del entrehierro del
ncleo del circuito magntico. Las lengetas son lminas metlicas de diferente
frecuencia natural de vibracin. Cuando se conecta la bobina del electroimn al
sistema elctrico del que se desea saber su frecuencia, se establece la
corriente de excitacin en la bobina y esta a su vez va a generar el flujo
magntico de excitacin en el ncleo del electroimn, de la misma frecuencia
de oscilacin del sistema elctrico. Al atravesar el flujo de excitacin las
lminas metlicas de las lengetas, va a inducir en estas lminas, corrientes
parsitas de la misma frecuencia del flujo de excitacin. Las lminas adquieren
un movimiento vibratorio de diferentes amplitudes de modo que la lmina que
tenga su frecuencia natural de vibracin de un valor igual o muy prximo a la
frecuencia de la corriente de excitacin ser la que vibre con mayo amplitud.
Instrumentos Logomtricos Electrodinmicos
El instrumento est formado por tres bobinas, una bobina fija montada en el
estator y dos bobinas rotricas unidas fsicamente que forman un ngulo entre
si. En este instrumento, el momento antagonista originado por los muelles o
espirales, es sustituido por un segundo momento motor 2, M m2 de sentido
contrario al primer momento motor 1, Mm1. La aguja indicadora se estabiliza
cuando ambos momentos Mm1 y Mm2 se equilibran.

Cosfmetro. El giro del sistema mvil es funcin del desfase entre la
tensin V y la corriente I de la carga. La bobina fija es dividida en dos
secciones y es conectada en serie con la carga; una de bobina mvil se
conecta en serie con una resistencia R y la otra bobina mvil se conecta en
serie con una inductancia L.
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Junio de 2014
Cosfmetro monofsico
Cosfmetro trifsico
Frecuencmetro. La figura muestra el esquema del frecuencmetro. Al

modificarse la frecuencia, se modifica la reactancia de la bobina L, lo que causa
la variacin de la corriente que circula por ese ramal, esto da como resultado la
variacin del momento motor y en consecuencia de esto, la variacin del
ngulo de deflexin de la aguja indicadora.
Frecuencmetro
Instrumentos de Induccin
El instrumento puede ser formado por un ncleo ferromagntico con
entrehierro, una bobina de excitacin montada en el ncleo, un disco de metal
y su eje como sistema mvil instalado en parte dentro del entrehierro. Una de
las caras polares del ncleo se divide en dos secciones, y en una de las
secciones se monta una bobina en cortocircuito; a esta seccin de ncleo y
bobina en cortocircuito se le da el nombre de polo sombreado.
El par motor en estos instrumentos, se genera por la interaccin de flujos
magnticos variables del ncleo, con corrientes parsitas que estos mismos
flujos inducen en el disco de metal.
Cuando circula corriente por la bobina del instrumento, se crea el flujo
magntico T que recorre el ncleo. El flujo magntico T se divide en dos
partes 1* y 2 cuando atraviesa el sector que contiene al polo sombreado. El
flujo magntico 1* que pasa por el interior de la bobina cortocircuitada del polo
sombreado, induce en esta bobina una corriente circulante. La direccin del
campo magntico creado por la corriente circulante tiene su sentido opuesto al
sentido del campo magntico de excitacin; la suma de ambos flujos
magnticos da como resultado un flujo magntico 1 desfasado del flujo
magntico 2. Estos dos flujos 1 y 2 atraviesan el disco de aluminio, e inducen
en el disco corrientes parsitas Ip1, Ip2. La interaccin entre estos dos flujos
magnticos y las corrientes parsitas inducidas en el disco generan fuerzas en
el disco de metal, los que a su vez, dan lugar al momento motor que causa la
rotacin del disco alrededor de su eje.
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Junio de 2014
La ecuacin que expresa el momento motor es:

1 ,
2 ,
( I p 1)
( I p 2)+k 2 I p 1 sin
M m=k 1 I p 2 sin
I p1
k 1 1
I p2
= k 1 2
1 ,
( 2 )
M m=K 1 2 sin
K, k, k1 = constantes fsicas del instrumento
El instrumento de induccin se usa en la construccin de contadores de
energa.
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Junio de 2014
REGISTRADORES
La presentacin de datos puede ser realizado por registradores que
muestran la seal de salida en un periodo de tiempo y dan un registro
permanente. Los registradores pueden ser analgicos o digitales. Los dos tipos
de registradores analgicos son el galvanomtrico y el potenciomtrico. En la
representacin digital en el papel de registro, la salida se muestra en forma de
impresos de dgitos. Otro mtodo de registro, tanto para seales analgicas
como digitales, incluye la utilizacin de cintas y discos magnticos.
Registradores de lectura directa
El registrador tiene una pluma que se mueve sobre un grfico circular por la
accin directa de la magnitud que se mide. Por ejemplo, el desplazamiento del
final de un tubo de Bourdon o fuelle como resultado de un cambio en la
presin, se utiliza par mover un puntero sobre el grfico. Tales registradores
tienen grficos circulares que giran con una velocidad constante de 1
revolucin en 12 horas, 24 horas o 7 das. Debido que la pluma se mueve en
lneas curvas radiales, la lectura y la interpolacin no son sencillas. Se puede
realizar un registro de hasta cuatro variables distintas; la precisin es de 5%
de la desviacin de la seal a fondo de escala.
Registrador grfico
Registradores galvanomtricos
El tipo galvanomtrico de registrador grfico trabaja segn el mismo principio
que el medidor de bobina mvil. Consisten en una bobina suspendida en un
campo magntico de imn permanente. Cuando una corriente circula por la
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Junio de 2014
bobina, sta queda sometida por un par de giro que se equilibra con el par
antagonista producido por la torsin de la suspensin de la bobina. En su forma
ms simple, un puntero con una pluma al final, se conecta con la bobina y gira
con ella.
Registrador grfico de tipo galvanomtrico
Si R es la longitud del puntero y la deflexin de la bobina, el

desplazamiento y de la pluma es
y R sen
Como la deflexin es proporcional a la corriente i que circula por la bobina, se

puede escribir
1
i
k
de las dos ltimas expresiones se deduce la corriente i como

i k .arc (sen y / R )
si 10 , sen , luego
i k ( y / R)
Para tales ngulos el error debido a lo no linealidad es menor a 0.5%. Debido a

que la pluma se mueve en arco, para realizar el grfico se tiene que utilizar
papel curvilneo.
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Junio de 2014
Papel grfico curvilneo
El registrador de filo de cuchilla, utiliza un estilete caldeado, y papel trmico

que se mueve sobre un filo de cuchilla. El papel est impregnado con
productos qumicos que muestran colores diferentes cuando estn en contacto
con el estilete caliente. La utilizacin del filo de cuchilla evita el trazo curvo,
pero la relacin no lineal entre y el desplazamiento todava existe. La longitud
del trazo y producida en el papel por la desviacin es
y R tg
El error de no linealidad para desviaciones menores de 10 , es menor del 1%.

Normalmente los registradores galvanomtricos presentan las siguientes
prestaciones:
Sensibilidad
Zent
F
Precisin
1 cm/mV
10 k
0 50 Hz
2% dfe
Registrador galvanomtrico ultravioleta

Una de las formas de transformar el movimiento de la bobina en una traza
en un grfico, es incluir un espejo sostenido por la suspensin. Un rayo
estrecho de luz ultravioleta se dirige al espejo y cuando gira la bobina el rayo
reflejado barre el grfico. El grafico se realiza en papel fotosensible y, as, se
produce una traza cuando hay movimiento.
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Junio de 2014
Registrador de filo de cuchilla
Registrador galvanomtrico
ultravioleta
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Junio de 2014
La utilizacin de punteros pticos permite mayor sensibilidad, como las

siguientes:
Frecuencia
0 50 Hz
Sensibilidad 5 cm/mV
Rbobina
Precisin
80
2% dfe
0 5 kHz
0.0015
cm/mV
40
2% dfe
Como los punteros pticos se pueden cruzar con otros sin interferencias, es
comn tener 6, 12 o 25 galvanmetros montados en el mismo circuito
magntico y, as, se posibilita el registro de varias variables.
Comportamiento dinmico de los registradores galvanomtricos
Cuando la corriente que circula por la bobina del galvanmetro vara en un
escaln de corriente I, entonces la bobina experimenta un par igual a
Circuito equivalente Thvenin
Bobina mvil
par debido a la corriente k c I

Donde k c AN
= densidad de flujo magntico
A = rea de la bobina
N = nmero de espiras de la bobina
a este par se opone el par de torsin de la suspensin de la bobina
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Junio de 2014
para antagonista k s
el par neto esta dado por
par neto = par debido a la corriente - par antagonista k c I k s
tambin
par neto = momento de inercia J x aceleracin angular
par neto J kc I k s
El circuito en el que la corriente circula por el registrador puede expresarse
en trminos del circuito Thvenin, por lo que la corriente es
I
VTh
RTh Rr
donde Rr es la resistencia efectiva del circuito registrador.

La corriente que circula por la bobina sometida a un campo magntico, la
hace girar. En un conductor de longitud L que se mueve perpendicularmente a
un campo magntico de induccin con una velocidad v, se induce una f.e.m.
e igual a
econd Lv
como
v r
= velocidad angular del conductor
r = radio de rotacin
b
r
2 , donde b es el ancho de la bobina
v
b
2
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Junio de 2014
una espira tiene dos conductores, por tanto, la tensin en una espira es
eesp 2econd
eesp 2 L
b
Lb A
2
donde A es el rea de la bobina

Si consideramos que la bobina tiene N espiras, la f.e.m. E en la bobina esta
dada por
E AN
Por tanto la tensin en el circuito durante el movimiento de la bobina es

I
VTh kc
RTh Rr
luego
J
kc (VTh kc )
k s
RTh Rr
de donde
kc
k
kcVTh
s
J ( RTh Rr )
J
J ( RTh Rr )
Esta es una ecuacin de segundo grado y describe el movimiento de la bobina

del galvanmetro.
La frecuencia natural de oscilacin del sistema esta dada por
n 2f n k s / J
y se amortigua con un factor de amortiguacin de
2
kc
1/ 2
factor de amortiguacin 2(k s J ) ( RTh Rr )
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Junio de 2014
Respuesta del galvanmetro a un escaln de corriente de entrada
El factor de amortiguacin expresa la amortiguacin como una fraccin de la

considerada amortiguacin crtica, es decir, la amortiguacin crtica tiene un
factor de amortiguacin de 1.0. La tabla siguiente muestra el porcentaje en
sobrepasa el valor esperado para distintos valores de amortiguacin.
Factor de
Porcentaje
amortiguaci
de
n
rebasamient
o
1.00
0.0
0.91
0.1
0.82
1.2
0.72
4.0
0.62
8.4
0.50
16.5
0.40
25.0
La respuesta del galvanmetro a diferentes frecuencias de entrada depende
del valor de la frecuencia natural y de la amortiguacin.
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Junio de 2014
Respuesta en frecuencia de un registrador galvanomtrico
Cuando el registrador del galvanmetro se detiene totalmente y proporciona

la lectura, tanto y son cero, as
ks
kcVTh
J
J ( RTh Rr )
Por tanto, la sensibilidad en estado estacionario es
kc
VTh k s ( RTh Rr )
Registradores potenciomtricos
El registrador potenciomtrico, tambin denominado, registrador de bucle
cerrado o servo registrador de bucle cerrado, es un potencimetro
autoequilibrado. La posicin de la pluma se controla por el deslizamiento del
cursor en el potencimetro lineal. La posicin del cursor determina el potencial
aplicado a un amplificador operacional. El amplificador resta la seal de medida
de la seal del transductor. La salida del amplificador e, por tanto, una seal
relacionada con la diferencia entre la seal de la pluma y del transductor. Esta
seal se utiliza para hacer trabajar un servomotor que controla el movimiento
de la pluma a lo largo del grfico. Por tanto, la pluma termina movindose a
una posicin en la que no existe diferencia entre la seal de la pluma y la del
transductor.
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Junio de 2014
Registrador potenciomtrico
Los registradores potenciomtricos tienen tpicamente las siguientes

prestaciones
Precisin
Tiempo de
respuesta
Ancho de banda
0.1% dfe
12s
1 2 Hz
Debido al rozamiento, se requiere una mnima corriente para conseguir

mover el sistema. Por tanto, hay errores debidos a la no respuesta del
registrador a pequeas seales del transductor. Estos errores son conocidos
como banda muerta.
Registradores X-Y
Los registradores X-Y son una clase de registradores potenciomtricos con
una pluma conducida por dos motores, uno controla en la direccin X y el otro
en la direccin Y. Esto significa que una variable puede aplicarse a la entrada
X y la otra a la entrada de Y y el registrador dibujar el grfico mostrando cmo
una de las variables cambia con respecto a la otra.
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Junio de 2014
Registrador X-Y
La mayora de registradores X-Y tienen una seal de temporizacin aplicada a

la entrada X y posibilita un grfico de variacin temporal respecto a la variable
aplicada a la entrada Y. Tpicamente tienen las siguientes prestaciones
Mrgenes de
entrada
Precisin
Temporizador
interno
Banda muerta
Frecuencia
0.25 mV/cm 10
V/cm
0.1% dfe
0.25 50 s/cm
0.1% dfe
5 10 Hz
El trmino rapidez de respuesta (slew rate) se utiliza para especificar la mxima

velocidad con que la pluma puede ser movida despus que su aceleracin
haya pasado. Es, tpicamente, de alrededor de 10 cm/s.
Registradores de cintas magnticas
Se pueden usar para registrar seales tanto analgicas como digitales.
El cabezal de registro consiste de un ncleo ferromagntico que tiene un
entrehierro no magntico. La proximidad de la cinta magntica al entrehierro no
magntico permite que el flujo magntico que fluye por el ncleo ingrese a la
cinta magntica en la zona prxima al entrehierro. Las seales elctricas son
alimentadas a una bobina que esta devanada en un ncleo y da como
resultado la produccin de un flujo magntico en el circuito magntico. La cinta
magntica es una base de plstico flexible recubierta con una capa de polvo
magntico. Cuando el flujo magntico atraviesa la cinta, sta se magnetiza
permanentemente y, as, se produce un registro magntico a partir de una
seal elctrica.
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Junio de 2014
El cabezal de registro y el cabezal de reproduccin tienen una forma similar

de fabricacin. Por tanto, cuando una pieza de cinta magnetizada puentea el
entrehierro no magntico del cabezal de reproduccin, se induce un flujo
magntico en el ncleo. El cambio de flujo induce una f.e.m. en la bobina
devanada en el ncleo magntico. Por tanto, la salida de dicha bobina es una
seal elctrica que est relacionada con la grabacin magntica de la cinta.
Los registradores, tienen ms de un cabezal de registro repartidos a lo
ancho de la cinta. Por tanto, pueden registrarse varias seales diferentes
simultneamente.
Fundamentos de un cabezal de grabacin magntica
Almacenamientos en discos magnticos

Los datos digitales pueden ser almacenados en discos magnticos, de forma
similar a los registradores de cinta magntica. Los datos digitales se almacenan
en la superficie del disco a lo largo de crculos concntricos llamados pistas.
Los discos giran mientras que los cabezales de lectura/escritura leen o
escriben los datos en las pistas.
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Junio de 2014
MEDIDA DE COMPONENTES
Introduccin.
El puente de Wheatstone se emplea como instrumento de medida de
resistencias por el mtodo de deteccin de cero. En este captulo vamos
extender el principio de funcionamiento de la configuracin puente a circuitos
de corriente alterna, para poder realizar mediciones de inductancias y
capacitancias aplicando el mismo procedimiento.
Principio de funcionamiento.
En principio, un puente de corriente alterna consta de cuatro ramas cada una
de las cuales tiene cierta impedancia, una fuente de voltaje AC y un detector de
cero, interconectados de la manera mostrada en la Figura 1.
Fig. 1.- Puente de corriente alterna.

Analizando este circuito podemos concluir que, en forma similar al puente de
Wheatstone, cuando no hay circulacin de corriente por el detector de cero se
cumple la relacin:
Z1 Z4 = Z2 Z3
Como la impedancia de una rama depende tanto del valor de los parmetros de
los elementos circuitales como de la frecuencia de operacin, esta ltima
tambin tiene influencia sobre el balance del puente, por lo que en general,
adems de indicar los valores de resistencias, capacitancias e inductancias
para los cuales se obtiene dicho balance, es necesario especificar la frecuencia
a la que se est trabajando.
Algunos puentes se disean de tal forma que el balance de los mismos no
depende de la frecuencia de operacin, pero estos son casos particulares y no
constituyen la regla general.
En este anlisis estamos suponiendo que los parmetros de los elementos del
circuito, esto es, las resistencias, capacitancias e inductancias, son
independientes de la frecuencia dentro de rango en que estamos trabajando.
73


Junio de 2014
El rango de frecuencias en el que va a operar un determinado puente depende

del oscilador y del detector de cero utilizados en su diseo. Entre los detectores
ms empleados se encuentran los audfonos, los galvanmetros de AC y los
osciloscopios.
Otra caracterstica de estos puentes es que no es posible conseguir el balance
para cualquier combinacin de resistencias, capacitancias e inductancias que
queramos conectar en sus ramas. En efecto, supongamos que Zl y Z2 son
resistencias, Z3 es un inductor y Z4 un capacitor. Segn la relacin anterior se
debe cumplir que:
R1(jwL3)=R2(-j/wC4)
No existe ninguna combinacin de w, R1, R2, L3, C4 y capaz de cumplir con la
relacin anterior, ya que para que esto fuese posible, alguno de los cinco
parmetros debera ser negativo, lo cual fsicamente no tiene sentido.
Componentes a medir con el puente de corriente alterna.
Los inductores y capacitores reales no son puramente reactivos, sino que
presentan una cierta disipacin de potencia, que podemos representar en un
modelo circuital mediante una resistencia conectada en serie o en paralelo con
el elemento ideal. De acuerdo con esto, podemos utilizar los modelos
presentados en la Figura 2.
Fig. 2.- Modelos circuitales de capacitores e inductores

Con los puentes de corriente alterna podemos determinar tanto la componente
reactiva como la resistiva de un elemento real. El determinar los parmetros del
modelo serie o del modelo paralelo depender de la configuracin del puente
que estemos utilizando, como veremos ms adelante.
Por lo general, el elemento real no se especifica indicando su parmetro
reactivo y su resistencia sino que en lugar de esta ltima, se indica el valor de
sus parmetros Q o D. Estos ltimos estn definidos de la siguiente forma:
74


Junio de 2014
Para un inductor
Para un capacitor
Como podemos observar Q=1/D.

Estos parmetros son indicadores de cunto se aproxima un elemento real a su
modelo ideal correspondiente. Analizando las distintas expresiones podemos
concluir que cuanto menor sea la resistencia serie de un elemento o mayor sea
su resistencia paralelo mayor ser Q. Para los elementos ideales Q = .
Los puentes comerciales estn diseados de forma que indican directamente el
valor del parmetro inductivo (L C) y el de Q. Segn el valor de Q conviene
utilizar una de las dos configuraciones que vamos a estudiar a continuacin.
Puente de Maxwell
Dado un inductor real, el cual puede representarse mediante una inductancia
ideal con una resistencia en serie (Lx, Rx), la configuracin del puente de
Maxwell permite determinar el valor de dichos parmetros a partir de un
conjunto de resistencias y un condensador, ubicados de la forma mostrada en
la Figura 3.
Fig. 3.- Puente de Maxwell para medir los parmetros de un inductor.

El hecho de utilizar un capacitor como elemento patrn en lugar de un inductor
tiene ciertas ventajas, ya que el primero es ms compacto, su campo elctrico
externo es muy reducido y es mucho ms fcil de blindar para protegerlo de
otros campos electromagnticos.
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La relacin existente entre los componentes cuando el puente est balanceado

es la siguiente:
En primer lugar, podemos observar que los valores de Lx y Rx no dependen de

la frecuencia de operacin, sino que estn relacionados nicamente con los
valores de C1 y R1, R2 y R3.
Por otra parte, existe una interaccin entre las resistencias de ajuste, ya que
tanto R1 como R3 intervienen en la ecuacin de Rx, mientras que en la de Lx
solo interviene R3.
De acuerdo con esto, es necesario realizar varios ajustes sucesivos de las dos
resistencias variables hasta obtener la condicin de cero en el detector. Por lo
tanto, el balance de este tipo de puente resulta mucho ms complejo y
laborioso que el de un puente de Wheatstone de corriente continua.
El puente tipo Maxwell tambin se utiliza para determinar el valor de
condensadores reales cuyo modelo circuital consta de una conductancia ideal
en paralelo con una resistencia que representa las prdidas hmicas. La
configuracin del circuito en este caso es la presentada en la Figura 4.
Fig. 4.- Puente de Maxwell para medir los parmetros de un condensador.
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La ecuacin en la condicin de equilibrio es:
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Como en el caso anterior, los valores de Cx y Rx son independientes de la

frecuencia, e igualmente existe interaccin entre los elementos de ajuste,
debido a que ambos aparecen en la expresin de Rx.
Si los parmetros de ajuste fuesen R1 y C1 en lugar de R1 y R3, desaparecera
la interaccin presente actualmente.
La desventaja de un puente en el que el elemento variable es un condensador
es el hecho de que resulta difcil hallar capacitores variables de precisin con
valores comprendidos dentro de un rango adecuado para poder hacer un
diseo de este tipo.
La configuracin del Puente de Maxwell ofrece muy buenos resultados siempre
y cuando la Q del circuito no sea demasiado grande, esto es, mientras Rx del
inductor no sea muy pequea o Rx del condensador no sea excesivamente
grande, ya que en caso contrario, R1 debera tomar valores mayores que los
que ofrecen las resistencias de ajuste disponibles. En estos casos es necesario
utilizar otro tipo de configuracin, que analizaremos a continuacin.
Puente de Hay.
La configuracin de este tipo de puente para medir inductores reales, cuyo
modelo circuital consta de una inductancia en serie con una resistencia es la
mostrada en la Figura 5.
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Fig. 5 .- Puente de Hay para medir los parmetros de un inductor.
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La ecuacin de balance para este puente es la siguiente:
Esta ecuacin puede separarse en las siguientes:
De donde:
Como podemos observar, los valores de Lx y Rx adems de depender de los

parmetros del puente, dependen de la frecuencia de operacin y las
expresiones para calcular Lx y Rx son complejas.
Ahora bien, en el punto anterior indicamos que esta configuracin la vamos a
utilizar cuando el valor de Q sea elevado, ya que en caso contrario es
conveniente emplear el puente de Maxwell.
Como Q=1/wC1R1, cuando Q>>l, podemos considerar que los denominadores
tanto de Lx como de Rx son igual a 1, sin introducir en la medicin del inductor
un error mayor que el debido a la exactitud con la que se conoce el valor real
de los otros elementos del puente.
Con esta aproximacin, las frmulas para Lx y Rx son:
Utilizando estas relaciones se puede calcular el valor de Lx y Rx en forma

mucho mas directa. Podemos considerar que a partir de Q=10, este valor es lo
suficientemente grande como para realizar la aproximacin.
Para medir condensadores reales, cuya representacin circuital es una
capacitancia en paralelo con una resistencia, la configuracin del puente de
Hay es la mostrada en la Figura 6.
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Fig. 6.- Puente de Hay para medir los parmetros de un condensador.

Las relaciones que se cumplen cuando el puente est balanceado son:
De donde:
Despejando Cx y Rx obtenemos:
Como en el caso anterior, si Q>>1, las ecuaciones de Cx y Rx se pueden

simplificar de la siguiente forma:
Medicin de inductancias aplicando el modelo paralelo.

Deseamos medir los parmetros de un inductor real cuyo modelo circuital es
una inductancia con una resistencia en paralelo. El puente ms apropiado para
realizar este tipo de mediciones (suponiendo que Q no es muy alta ni
excesivamente pequea) es el presentado en la Figura 7.
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Fig. 7.- Medicin de inductancias aplicando el modelo paralelo.

Las ecuaciones cuando se cumple la condicin de equilibrio son:
De donde:
Diseo de un puente AC
Para disear un puente de corriente alterna, debemos conocer los siguientes
datos:
1.- Qu clase de elemento deseamos medir (inductor o capacitor).
2.- Cul es el modelo circuital con el que deseamos representarlo (serie o
paralelo).
3.- Cul es el orden de magnitud de los parmetros que queremos medir (L, C,
R, Q, D).
4.- Cul es el rango de frecuencia en el que vamos a trabajar.
5.- Los valores y rango de variacin de los elementos de que disponemos para
implementar el puente.
Analizando en forma cualitativa un puente de corriente alterna, podemos
concluir que al igual que en el caso del puente de Wheatstone, las mediciones
que se realicen con l sern tanto mejores cuanto mayor sea la sensibilidad del
detector de cero, mayor sea el voltaje pico a pico del generador de alterna y
menores sean las impedancias de sus ramas. De las dos ltimas condiciones
deducimos que el valor mximo del generador depender de la mxima
potencia que pueden disipar los componentes resistivos, el mximo voltaje que
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Junio de 2014
se les pueda aplicar a los componentes capacitivos y la mxima corriente que

pueda circular por los componentes inductivos.
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Junio de 2014
Sensibilidad del puente AC

El concepto de la sensibilidad de un puente de corriente alterna es el mismo
que para los puentes de Wheatstone, con la diferencia de que aqu se pueden
definir dos sensibilidades: La correspondiente cuando se produce una variacin
de la parte reactiva del elemento incgnita y la correspondiente cuando se
produce una variacin de la parte resistiva de dicho elemento. Dichas
sensibilidades se definen mediante la siguientes relaciones:
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Junio de 2014
CONTADORES
1.- Introduccin
Los contadores electrnicos son instrumentos digitales que se utilizan para
determinar el nmero de impulsos que suceden durante un intervalo fijo de
tiempo, y, as, determinar su frecuencia, o el intervalo de tiempo entre impulsos.
En este trabajo se describen los principios bsicos de tales contadores, cmo
se utilizan para realizar medidas y qu errores pueden dar.
2.- El contador bsico
El contador / temporizador bsico (Figura 1) requiere entradas que sean
formas de onda cuadradas y, por tanto, se usan acondicionadores de seal
para dar esta forma a las ondas de entrada. Entonces, se aplican las entradas,
juntamente con una seal de base de tiempos, a un circuito de control y
conmutacin. La base de tiempos consiste en un oscilador estable, usualmente
con una frecuencia fija de 1, 5 o 10MHz. La salida del oscilador alimenta a un
divisor de base de tiempos que puede reducir la frecuencia a valores como
1kHz, 100Hz, 10Hz y 1Hz. La unidad de control y conmutacin puede
configurarse para operar en varios modos tales como medidas de frecuencia,
medidas de periodo y medidas de intervalo de tiempo. Tiene la funcin de
permitir que un nmero controlado de impulsos desde la base de tiempos pase
a travs de una puerta al contador. La salida de la puerta se pasa, mediante
una unidad de conteo, a la pantalla. La unidad de conteo mide el nmero de
impulsos que atraviesan la puerta. La unidad de visualizacin puede estar
compuesta por diodos emisores de luz, cristales lquidos, tubos fluorescentes
de vaci o tubos de rayos catdicos para representar el nmero contado.
Entrada 1
Entrada 2
Acondicionador de seal
Control
y
Conmutacin
Contador
Contador
Pantalla
Divisor de base de tiempos
Oscilador de base de tiempos
Figura 1. Contador bsico

La precisin de un contador electrnico est casi siempre
completamente determinada por la precisin de la base de tiempos del
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Junio de 2014
oscilador. Generalmente, se utiliza un oscilador controlado por cristal de una

frecuencia fija. Puede ser un oscilador de cristal a temperatura ambiente sin
compensacin de temperatura, un oscilador de cristal compensado en
temperatura o un oscilador de cristal de cmara termosttica controlada. El
oscilador de cristal no compensado es el menos caro de los tres y tiene,
tpicamente, unas derivas de frecuencia de alrededor de + partes por milln
sobre un margen de temperaturas de 0 50 C. El oscilador compensando en
temperatura utiliza componentes especiales y circuitos de compensacin, al
menos parcialmente, para compensar los efectos de cambios de temperatura.
El resultado son unas derivas de frecuencia de alrededor + 2 partes por milln
sobre un margen de temperaturas de 0 50 C, El oscilador de cmara
termosttica controlada para una temperatura casi constante. El resultado es
una deriva de frecuencia menor de + partes por milln.
3.- Modos de medida
Los contadores puedes ser configurados para operar en diferentes modos,
de acuerdo con los requerimientos de la medida. Los diferentes modos incluyen
los mismos sub-elementos en la unidad de control y conmutacin (puerta) del
contador, nicamente se interconectan de distinta forma. Los modos son
frecuencia, periodo e intervalo de tiempo.
Cuando se utiliza para medir frecuencia, el montaje de los sub elementos es
el mostrado en la Figura 2. La seal de entrada para la frecuencia requerida se
hace cuadrada mediante un acondicionador de seal, para dar una seria de
impulsos cuadrados con la misma frecuencia que la seal analgica de
entrada. Esta serie de impulsos se alimenta a la puerta, la cual est abierta
durante un tiempo t controlado; este tiempo se determina mediante la seal de
la base de tiempos. El resultado es un conteo de los impulsos de la seal de
entrada cuadrada que ocurren en ese intercalo de tiempo. Si hay n impulsos,
entonces la frecuencia es n/t. Por tanto, si la base de tiempos suministra una
frecuencia de 1KHz a la puerta y se abre justamente un ciclo, es decir 1ms,
entonces si se han registrado 120 impulsos durante el tiempo que la puerta
estaba abierta, la frecuencia ser de 120kHz.
La medida de bajas frecuencias presenta el problema de requerir largos
tiempos de medida si se desea una resolucin razonable. Por ejemplo, para
medir una frecuencia de 10Hz se requerir un tiempo de medida de 10s para
que el contador obtenga 100 impulsos y, por tanto, una resolucin de 1 parte en
100. Este problema puede ser solventado si la frecuencia de entrada se
multiplica por un factor constante de 100 o 1000 antes de realizar el conteo.
Una alternativa, es utiliza el contador para medir el tiempo entre los impulsos
sucesivos de una seal de entrada; ver la posterior explicacin en la medida de
un periodo de tiempo.
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Entrada
Puerta
Control de
Contador
Pantalla
Puerta
Divisor de base de
tiempos
Oscilador de base de
tiempos
Figura 2. Medida de frecuencia

La velocidad con que el sistema de control y conmutacin puede operar es
tal que el lmite superior de la medida de frecuencia es alrededor de 500MHz.
Dividiendo la frecuencia de la entrada por factores que pueden ser de 2 o 4, se
puede ampliar este lmite. El lmite superior es entonces de alrededor de 2GHz.
Sin embargo, este procedimiento reduce la resolucin. Una alternativa, que
permite la medida de altas frecuencias, es mezclar la frecuencia de entrada con
otra frecuencia; tpicamente, se utiliza un valor entre 10 y 500MHz. La seal
combinada tiene un amplitud que vara con una frecuencia igual a la diferencia
entre las dos frecuencias. Esta diferencia entre las dos frecuencias entonces se
puede contar. Tal configuracin se conoce como convertidor de frecuencia
heterodino y permite que el contador sea utilizado para frecuencias de hasta
25GHz.
Este funcionamiento en modo frecuencia puede, tambin, ser utilizado para
obtener relaciones de frecuencia. Para ello, el oscilador de la base de tiempos
se desconecta y se reemplaza por una seal de entrada de baja frecuencia. La
otra seal de entrada, de alta frecuencia, se cuenta durante un tiempo
determinado por la seal de baja frecuencia. Por tanto, si la seal de baja
frecuencia es de 1KHz, entonces la puerta permanecera abierta durante,
posiblemente, un ciclo, es decir 1ms. Si la otra seal de entrada tena una
frecuencia de, por ejemplo 200kHZ, entonces durante ese tiempo el nmero de
impulsos contados sera de 200. Entonces, esta es la relacin de las dos
frecuencias.
Cuando se utiliza para medir periodos de tiempo la configuracin utilizada se
muestra en la figura 3. La entrada cuadrada se utiliza para el control de la
operacin de apertura y cierre de la puerta y, as determinar el nmero de
impulsos de la base de tiempos que se ha permitido pasar a travs del
contador. La puerta se abre en un punto seleccionado den la forma de onda de
entrada y se cierra en el mismo punto en el ciclo siguiente.
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Control de Puerta
Puerta
Contador
Pantalla
Entrada
Divisor de base de
tiempos
tiempos
Figura 3. Medida de periodo

Cuando se utiliza para medir intervalos de tiempo, la configuracin de los
sub elementos puede tomar la forma indicada en la figura 4. Una entrada se
utiliza para abrir la puerta y la otra entrada para cerrarla, determinndose as el
nmero de impulsos que se ha permitido atravesar el contador desde la base
de tiempos.
Entrada 1
Control de Puerta
Puerta
Contador
Pantalla
Divisor de base de
tiempos
Entrada 2
tiempos
Figura 4. Medida de intervalo de tiempo

4.- Errores de medida
Cuando un contador se utiliza en el modo de frecuencia hay dos principales
fuentes de error: los errores de base de tiempos y los errores de conmutacin.
Cuando se utiliza en el modo de periodo o en el modo de intervalo de tiempo,
existen tambin errores de disparo.
Los errores de base de tiempos se producen por cambios en la
frecuencia del oscilador de la base de tiempos. Tales cambios pueden ocurrir
como resultado de errores de calibracin, cambios en la estabilidad del cristal a
corto plazo y a largo plazo. La base de tiempos del oscilador est usualmente,
calibrada utilizando un osciloscopio para comparar la frecuencia con una
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Junio de 2014
frecuencia estndar transmitida por una estacin de radio. Los errores de

estabilidad del cristal a corto plazo, se producen por variaciones momentneas
en la frecuencia como resultado de los efectos transitorios de tensin, choques
y vibraciones. Tales efectos se pueden minimizar tomando las medidas durante
un largo periodo de tiempo, por ejemplo, decenas de segundos. Los errores de
estabilidad a largo plazo se producen como resultado del envejecimiento y el
deterioro del cristal, que se pueden detectar mediante comprobaciones de
calibracin.
Los errores de conmutacin ocurren porque la apertura y el cierre de la
puerta no estn sincronizados con la seal de entrada. Por tanto, podra darse
la situacin mostrada en la figura 5: la misma seal de entrada produce dos
conteos diferentes dependiendo de cundo se abre la puerta. Los errores de
conmutacin dan un error en el conteo de + en la lectura del dgito menos
significativo. Con bajas frecuencias, cuando se cuentan slo un pequeo
nmero de impulsos, este error tiene un efecto significativo en el resultado; con
altas frecuencias y un gran nmero de conteos, el error es mucho menos
significativo. Por esta razn, es preferible utilizar medidas del periodo, es decir,
la medida del tiempo entre los impulsos sucesivos, como medio para
determinar bajas frecuencias.
3 impulsos
4 impulsos
Apertura de puerta
Figura 5. Error de conmutacin
El error de disparo sucede como resultado del ruido en la seal de
entrada. Para medidas de periodo o intervalo de tiempo, la seal de entrada se
utiliza para controlar la apertura y el cierre de la puerta. El ruido en la seal de
entrada puede producir una apertura de la puerta y / o un cierre en tiempos que
difieren de los tiempos que deberan haberse producido en ausencia de ruido.
Tales errores se minimizan si la seal de entrada tiene una gran amplitud y un
tiempo de subida rpido.
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Junio de 2014
FUENTES DE SEAL
Los instrumentos que generan seales son utilizados en la evaluacin de las
prestaciones de los sistemas electrnicos. Las fuentes de seal se clasifican
como:
Oscilador. Fuente de seal de ondas senoidales.
Generador de seal. Generador de ondas senoidales moduladas.
Generador de funcin. Generador de ondas senoidales, cuadradas,

impulsos y triangulares.
Sintetizadores. Osciladores en los que la seal se construye digitalmente.
Impedancia de salida
Una fuente se puede considerar como una fuente de tensin ideal sin
impedancia interna en serie con una impedancia de salida Z sal. Cuando una
fuente se conecta a un circuito, se da la mxima potencia de transferencia
cuando la impedancia del circuito es igual a la impedancia de salida. Las
fuentes de seal se disean usualmente, con impedancias de salida de 600 o
50 .
Los circuitos de audiofrecuencia, como los circuitos telefnicos, se disean
con impedancias caractersticas de 600 , mientras que los cables coaxiales
de los circuitos de radiofrecuencia se disean con impedancias caractersticas
de 50 .
Osciladores
Los osciladores son generadores de seales senoidales, y se denominan
segn la frecuencia de generacin como:
Oscilador de baja frecuencia: 1 Hz 1 MHz
Oscilador de alta frecuencia : 100 kHz 500 MHz
Los osciladores tienen tres elementos bsicos:
Un circuito oscilante
Un amplificador y una seal de salida
Un circuito de realimentacin
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Junio de 2014
Tipos:
a) Oscilador de inductancia capacidad (LC)
Resuena a la frecuencia f dada por:
f=
Los circuitos utilizados en estos osciladores, son los circuitos de Hartley y de
Colpitts. Tales osciladores proporcionan frecuencias en el margen de 10 kHz
a 100 MHz.
b) Oscilador de resistencia capacidad (RC)
b.1) Puente Wien
Cuando el puente est equilibrado:
C4 = [(R4/R2) C3] / [1 + 2 R32 C32]
R4 = [R2 (1 + 2 R32 C32)] / (2 R3 R1 C32)
R4 C4 = 1 / (2 R3 C3)
Con R1 = R2 = R, C3 = C4 = C y = 2 f
f=
El oscilador de Wien es utilizado en para mrgenes de frecuencia entre 20
Hz y 20 kHz, con lmite superior de 1 MHz.
b.2) Oscilador de desplazamiento de fase
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Junio de 2014
Estos osciladores dan un margen de frecuencias hasta de 10 MHz, pero no

tienen una frecuencia estable como la del puente Wien.
Una onda senoidal distorsionada viene a ser una onda senoidal pura con un
nmero de armnicos aadidos. Se define como distorsin armnica al
porcentaje del valor eficaz de la seal debido a los armnicos, usualmente es
menor del 2%. Alternativamente, la distorsin se especifica como la relacin
entre la potencia de los armnicos y la potencia de la seal senoidal pura. Un
valor tpico es 40 dB.
Los osciladores son diseados con impedancias de salida de:
Oscilador de audiofrecuencia : 600
Oscilador de radiofrecuencia
: 50
Seleccin. Los parmetros que hay que considerar cuando se selecciona un

oscilador son:
El margen de frecuencias
La estabilidad de la frecuencia
Precisin del dial/visualizador
Resolucin del dial/visualizador
Salida potencia/tensin
Regulacin
Distorsin de la forma de onda
Impedancia de salida
Generador de impulsos y de ondas cuadradas

Generador de impulsos. Es un instrumento que genera impulsos de anchura
constante, pero con el tiempo entre impulsos variable.
Generador de onda cuadrada. Es un equipo que produce impulsos con una
anchura igual a medio ciclo; de periodo.
El trmino ciclo til se utiliza para definir la relacin de la anchura del
impulso con el tiempo del ciclo o periodo:
Ciclo til (%) = x 100%
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Junio de 2014
TRANSFORMAD
ORES PARA DE MEDICION
Los Transformadores para medicin estn destinados a alimentar aparatos
instrumentos de medida, relevadores o instrumentos anlogos.
a) Transformador de Corriente
Es un aparato en donde la corriente secundaria es proporcional a la corriente
primaria y esta desfasada de esta en un ngulo cercano a cero.
b) Transformador de Tensin
Es un aparato en donde la tensin secundaria es proporcional a la tensin
primaria y esta desfasada de esta en un ngulo cercano a cero.
TEORIA CLASICA
Todo transformador puede ser representado por el siguiente circuito
equivalente
Los parmetros de tensin, corriente e impedancia, estn referidas hacia un
mismo lado del transformador.
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Junio de 2014
R1 y X1, representan la resistencia y la reactancia de fuga primarias.

R2 y X2, representan la resistencia y la reactancia de fuga secundarias.
Rw y Xu, representan la rama magnetizante: Xu consume corriente reactiva de
magnetizacin que proporciona el flujo que atraviesa el ncleo; Rw consume
corriente activa que representa las prdidas en el fierro del ncleo.
a) Transformador de Potencial
Cuando se conecta un instrumento de medida de impedancia Z, al secundario
del transformador, y se desea conocer la tensin V1 aplicada al primario, se
comete el error V2-V1 originado por las cadas de tensin en las impedancias
primaria y secundaria, debidas a la corriente de excitacin I0, a travs de R1 y
X1, y por otro lado, a la corriente que atraviesa la carga I2 = V2/Z, a travs de
(R1 + R2 + X1 + X2).
El primer termino (R1 + X1) I0 es el error de vacio del transformador y es
funcin de la tensin de trabajo.
El segundo trmino (R1 + R2 +J(X1 + X2)) I2 es el error proporcional a la
corriente de carga, y es independiente de la tensin. Refiriendo los errores de
relacin en % y de fase en minutos, se puede construir los siguientes
diagramas:
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Diagrama de principio Tringulo en vacio
Diagrama de Kapp
DIAGRAMA VECTORIAL DE UN TRANSFORMADOR DE TENSION

El diagrama de principio muestra el funcionamiento del transformador para una
tensin dada para una carga determinada; el tringulo de vaco es funcin de la
variacin de la corriente I0 debida a la variacin de la tensin, y el diagrama de
Kapp es funcin de las caractersticas de la carga: VA y Cos.
De este estudio se deducen las siguientes grficas de errores.
Errores de relacin
Errores de fase
b) Transformador de Corriente
En este caso la impedancia primaria no influye en la precisin del
transformador, sino solo introducen una impedancia en serie con la lnea, la
cual es despreciable.
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Junio de 2014
El error ser debido a la corriente que circula por la rama magnetizante.

La impedancia secundaria se reduce a R 2 y se puede sumar a la impedancia de
la carga. El circuito equivalente se simplifica entonces al esquema siguiente:
Circuito equivalente de un transformador de corriente

Donde Z0 es la impedancia de la rama magnetizante y Z es la impedancia de
carga ms el consumo interno. El error ser igual en amplitud y fase a
I0
I2
Para el estudio de los errores, se consideran las siguientes ecuaciones:
V = 4.44 ANf
H = N2 I0 / l
I2 = N2 e
I0N 2
I2N 2
= Error =
Hl
I2 N 2
Donde:
= induccin en el circuito magntico
A = seccin neta del ncleo magntico
F = frecuencia
E = tensin por espira
H = campo magntico en el ncleo
L = longitud de la lnea media del circuito magntico
N2 = nmero de espiras secundarias
=
I 2 =4.44
1
4.44
N2 A f
Z
97
HlZ
N 22 A f


Junio de 2014
Diagrama vectorial de un transformador de corriente

Para una corriente I2, la tensin en los terminales del secundario ser E2 = Z I2
Partiendo de curvas =f (H) , se pueden trazar curvas de errores de un
transformador dado. Definiendo , como el valor absoluto de la relacin I0/I2.
Curvas de magnetizacin de distintas laminaciones

La curva I es de una laminacin antigua; la curva II representa una laminacin
de alto ndice de saturacin, y la curva III muestra una laminacin con un dbil
poder de saturacin. Las permeabilidades correspondientes a tres tipos de
laminacin se muestran en la siguiente figura.
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Curvas de permeabilidad
Curvas de los errores en los transformadores de corriente

Conclusiones
La laminacin
La curva III implica menor error cuando se trabaja en induccin baja, ya sea por
un bajo nmero de amper-vueltas, lo que impone una gran seccin de ncleo, o
ya sea que se trabaje a un factor de saturacin bajo, a fin de limitar la corriente
secundaria a un valor no peligroso para los instrumentos que son conectados.
El nmero de amper-vueltas
Para una corriente secundaria dada, generalmente 5 amperios, en nmero de
amper-vueltas es proporcional a N2, y se observa que el error es
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Junio de 2014
inversamente proporcional al cuadrado de N 2, se lograra entonces disminuir los

errores aumentando N2, lo cual es factible si se aumenta simultneamente el
nmero de espiras primarias, sin embargo este aumento est limitado por las
condiciones trmicas y dinmicas del transformador, las cuales dependen de la
seccin de los conductores primarios y las condiciones aislamiento, ya que
estos dos factores tienden a aumentar la lnea media del circuito magntico, y
por consiguiente disminuyen su precisin. Por otro lado, el aumento de N2
aumenta la potencia aparente total que puede suministrar el transformador,
aumenta tambin la impedancia secundaria y por consiguiente el consumo
interno, el cual debe restarse de la potencia til del transformador.
La potencia aparente
Esta es directamente proporcional a Z, el cual representa la impedancia de la
carga ms el consumo interno; las ecuaciones muestran que si se desea
aumentar la potencia, es necesario aumentar la seccin del ncleo, ya que la
potencia aparente es proporcional a dicha seccin.
Seleccin de transformadores para medicin
Los factores que determinan la seleccin de de estos elementos son:
- El tipo de instalacin
- El tipo de aislamiento
- La potencia
- La clase de precisin
Instalacin
Pueden ser construidos para ser usados en interiores o exteriores.
Generalmente, para instalaciones de baja y media tensin son diseados para
servicio interior. Para tensiones superiores, se construyen para servicio exterior.
Aislamiento
a) Material para baja tensin. Se considera el aire como aislamiento o
resina sinttica.
b) Material de media tensin. Se utiliza el aceite con envolvente de
porcelana o aislamiento de resina sinttica. Los transformadores para
instalaciones exteriores se construyen con aislamiento porcelana-aceite,
o aislamiento en seco.
c) Material de alta tensin. Se emplea papel dielctrico impregnados en
aceitey colocados dentro de una envolvente de porcelana.
Potencia
Esta en funcin del uso a que se destina el transformador.
Clase de precisin
La seleccin depender del uso al que se destinara el transformador. El
transformador y los instrumentos que sern conectados a este, debern ser de
la misma clase de precisin.
Para medidores industriales, se emplean las clases 1, 1.2, 3 y 5.
Para mediciones de energa, se emplean las clases 0.2, 0.3, 0.5 y 0.6.
100


Junio de 2014
Para instrumentos de proteccin se emplean las clases 5 y 10.

Transformadores de Corriente
Se conectan en serie con las lneas de alimentacin, por lo que soportan las
mismas sobretensiones y sobre intensidades que ellas. En la seleccin, se
deber considerar la corriente de cortocircuito del sistema en el punto donde se
instalara el transformador.
Instalacin. La eleccin de un modelo, debe considerar otros factores como la
posicin, altura, mantenimiento, etc.
Tensin nominal de aislamiento. Debe ser cuando menos igual a la tensin mas
elevada del sistema en se utilice.
Corrientes nominales de transformadores de corriente
Las diferentes normas (ANSI, VDE, CEB, CEI, etc.), han normalizado los
valores de las corrientes primarias y secundarias de los transformadores.
Corriente nominal primaria
Valores normalizados
SIMPLE RELACION DE TRANSFORMACION
5
30
150
800
10
40
200
1200
15
50
300
1500
20
75
400
2000
25
100
600
3000
DOBLE RELACION DE TRANSFORMACION

2x5
2x25
2x100
2x300
2x10
2x50
2x150
2x400
2x15
2x75
2x200
2x600
Corriente nominal secundaria

El valor normalizado es generalmente 5 amperios.
Carga secundaria
Es la impedancia del circuito secundario correspondiente a la potencia de
precisin, bajo la corriente nominal, por ejemplo para una potencia de
50
precesin de 50 VA e I2 = 5 A, la impedancia ser Z 2= 2 =2 ohms
5
Potencia nominal
Es la potencia aparente secundaria bajo corriente nominal determinada,
considerando las prescripciones relativas a los lmites de errores. Se expresa
en volt amperes o en ohms.
101


Junio de 2014
Para escoger la potencia nominal de un transformador de corriente, hay

necesidad de sumar las potencias de todos los instrumentos que sern
conectados en serie con su devanado secundario y tener en cuenta la prdida
por efecto Joule de los conductores de alimentacin. Se elegir el de valor
nominal inmediato superior a la cifra obtenida.
Clase de precisin
Las clases de precisin normales son: 0.1, 0.2, 0.3, 0.5, 0.6, 1.2, 3 y 5. La clase
de precisin se designa por el error mximo admisible, en porciento, que el
transformador pueda introducir en la medicin, operando con su corriente
nominal primaria y a frecuencia nominal.
Capacidad de resistencia de los transformadores de corriente a los
cortocircuitos
La resistencia de los transformadores de corriente a los cortocircuitos, est
determinada por las corrientes lmites trmica y dinmica, definidas por ANSI,
como:
a) La corriente lmite trmica es el valor eficaz de la corriente primaria ms
grande que el transformador de corriente pueda soportar por efecto
joule, durante un segundo, sin sufrir deterioros y tenindose el circuito
secundario en cortocircuito. Esta corriente limite trmica se expresa en
kiloamperios eficaces, o en n veces la corriente nominal primaria.
La elevacin de temperatura admisible en el transformador es de 150C,
para la clase A de aislamiento y dicho elevacin se obtiene en un
segundo, con una densidad de corriente de 143 amp/mm2.
b) La corriente lmite dinmica es el valor de cresta de la primera amplitud
de corriente que un transformador puede soportar por efectos
mecnicos, sin sufrir deterioros, teniendo su circuito secundario en
cortocircuito. Su amplitud se expresa en kiloamperios (cresta).
En la prctica, el clculo se efecta siguiendo las dos frmulas:
I term . ef ( kA )=
Potencia de cortocircuito(MVA)
Tensin ( kV ) 3
I din.cresta =1.8 2 I term=2.54 I term

Transformadores de tensin
Conexin
Los transformadores de tensin van conectados entre fases o entre
fases y tierra. La conexin entre fase y tierra se emplea con grupos de
tres transformadores monofsicos, conectados en estrella.
Tensin nominal de servicio
Se elige la tensin nominal de aislamiento en kV superior, y ms prxima
a la tensin de servicio.
Tensin nominal secundaria
102


Junio de 2014
Segn ANSI, es 120 V para los transformadores de tensin de servicio

hasta 25 kV, y de 115 V con tensiones superiores.
En transformadores conectados entre fase y tierra, es normal tambin
una tensin secundaria de 115/1.73 V.
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Junio de 2014
Potencia nominal
Se elige la potencia nominal inmediata superior a la suma de las
potencias de todos los instrumentos conectados al secundario. Se debe
considerar la cada de tensin en los conductores.
Clase de precisin
Las clase de precisin nominales para los transformadores de tensin
son: 0.1, 0.2, 0.3, 0.5, 0.6, 1.2, 3 y 5.
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Junio de 2014
MEDIDA DE LA RESISTIVIDAD DEL TERRENO

Mtodo de los cuatro electrodos
En el procedimiento, se establece la resistividad, en funcin de la
profundidad en la vertical de un punto, O (figura 1), haciendo circular una
corriente, I, con ayuda de un generador, G entre dos electrodos puntuales, de
pequeas dimensiones, hincados en el suelo, A y B.
En terreno homogneo de resistividad , el valor del campo elctrico, E, en

el punto O, debido a la presencia de las cargas elctricas de signos contrarios
procedentes de A y B, tiene por valor:
E=
Si el punto O est situado en la mitad de AB, de tal forma que AO = OB = x,
queda:
E=I
de donde se reduce la frmula siguiente de la resistividad del suelo bajo el
punto O:
= x2
Puesto que el suelo es raramente homogneo, realmente la frmula expresa
la resistividad aparente de las cargas existentes en el suelo bajo el punto O,
justo hasta la profundidad alcanzada por el filete de intensidad de corriente
media que circula entre los electrodos A y B.
105


Junio de 2014
Prcticamente, el campo elctrico, E, se determina por el cociente entre la

diferencia de potencial UC UD que existe entre dos sondas de tierra, C y D,
dispuestas simtricamente con relacin a O y su separacin, L (figura 2).
E=
Expresando la diferencia de potencial en funcin de la distancia respectiva
de los puntos C y D con respecto a las corrientes +I y I, se tiene:
UC UD =
y, por tanto, la resistividad aparente, , de las capas acumuladas del terreno
debajo del punto O ser:
=
que es la frmula general para la medida de la resistividad aparente del
terreno, cualquiera que sean las longitudes existentes entre los electrodos,
despreciando la profundidad de enterramiento de las picas de medida.
El trmino (UC UD)/I es la resistencia, R, en , que proporcionan
directamente los instrumentos de 4 bornes comnmente utilizados, cuyo
circuito voltimtrico se conecta a las tomas C y D y el aperimtrico, a las A y B.
Mtodo de Wenner
Es un caso particular del mtodo de los 4 electrodos que se disponen en
lnea recta y equidistantes, simtricamente respecto al punto en el que se
desea medir la resistividad del suelo, no siendo necesario que la profundidad
de las piquetas, que para ello se utilizan, sobrepase los 30 cm.
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Junio de 2014
El aparato de medida es un telurmetro clsico, siendo los dos electrodos

extremos los de inyeccin de la corriente de medida, I, y los dos centrales, los
electrodos de medida del potencial (figura 3).
El punto O, de la medida de la resistividad se encuentras en el medio de un

sistema simtrico, entre los electrodos de potencial, llamndose base de
medida a la distancia a entre dos electrodos adyacentes y lnea de emisin a
la distancia entre los electrodos extremos (igual a 3 a en este mtodo).
En estas condiciones, la frmula general anterior queda simplificada en:
=
R = 2aR
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Junio de 2014
MEDIDA DE LA RESISTENCIA DE TIERRA

Mtodo de la cada de potencial
Para medir la resistencia de tierra M, se disponen (figura 4) dos tomas
auxiliares A y B, una para el retorno de la corriente conocida, I, que se inyecta
entre M y A y la otra para proporcionar un potencial de referencia, V, que se
mide entre M y B, siendo suficiente que sus resistencias propias estn en
relacin con la sensibilidad de los aparatos de medida, para lo cual, salvo
casos excepcionales, bastan dos picas de pequea dimensin.
Al objeto de alcanzar una precisin satisfactoria, los dos electrodos M y A

deben estar suficientemente alejados, para que su interaccin tenga un efecto
despreciable (elevacin de potencial de M prcticamente igual a RI) y B se ha
de encontrar en punto en que la elevacin de potencial sea despreciable
(constituyendo, entonces, una buena aproximacin de tierra lejana).
Estas condiciones se cumplen si las distancias entre M y A es, al menos, 20
veces mayor que el radio re del electrodo hemisfrico equivalente a M (radio
que ser, como mnimo, igual a la mitad de la mayor de sus dimensiones) y si B
est alejado de M y A, como mnimo, 10 veces ese radio. El resultado de la
medida es, entonces, prcticamente independiente de la posicin de los
electrodos, lo que puede verificarse desplazndolos.
Los tres electrodos han estar alineados y B situado entre M y A, a una
distancia del centro de M igual al 61.8% (= 0.50) de la existente entre M y A.
Esta regla establecida por Tagg, al imponer que, en la diferencia de tensin
entre el electrodo a medir, M, y el potencial, B, sea nulo el trmino que se
sustrae de RI, supone el terreno homogneo, pero si el subsuelo fuera
fuertemente heterogneo o existieran canalizaciones metlicas enterradas,
prximas a los electrodos auxiliares, la posicin ideal de B puede diferir,
sensiblemente, de la indicada.
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UM UB = RI Lo mejor para asegurar, en la prctica, que la interaccin entre M y A no es

excesiva es desplazar el electrodo B sobre la lnea de unin M y A. Pueden
presentarse dos casos (figura 5):
Si el electrodo A est en A1, hay interaccin cuando se desplaza B desde M

hacia A (curva de trazos).
Si el electrodo est en A2, la resistencia medida desarrolla como la curva
continua, con una parte constante, prcticamente horizontal, dependiendo
entonces poco el resultado de la medida de la posicin de B, lo que se
puede comprobar desplazndolo alrededor de la posicin ideal,
correspondiente a la regla del 61.8 %.
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Junio de 2014
Medida de la resistencia de una toma de tierra puntual

Haciendo uso del mtodo descrito, puede determinarse la resistencia segn
la figura 6, que esquematiza su principio.
Un generador entrega una corriente, I, entre la toma de tierra, M, a medir y la

sonda auxiliar de inyeccin de corriente, A, lo que origina un potencial, V, entre
M y B. Puede utilizarse para las medidas de una fuente de alimentacin, con
voltmetro y ampermetro o un te urmetro.
Este aparato que mide el cociente V/I, permite la lectura directa del valor de
la resistencia de la toma de tierra, mediante un montaje en puente que indica
en valor cuando se anula la corriente que atraviesa un galvanmetro (figura 7).
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Junio de 2014
La resistencia de toma de tierra de potencial debe ser pequea frente a la

resistencia interna del circuito de medida de tensin y la de la toma de
corriente, no debe reducir a un valor exageradamente pequeo la corriente del
telurmetro.
Para evitar la influencia de corrientes telricas y vagabundas, existentes de
forma natural en el terreno, la medida se efecta con corriente alterna cuya
frecuencia (85 a 135 Hz) difiere de la red y de sus armnicos, no utilizndose
corriente continua para evitar errores debidos a diferencias de potencial de
origen electroltico.
La medida debe realizarse, para este tipo de instalaciones, preferentemente
al final de la estacin seca.
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Junio de 2014
MEDICIN DE RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

Las resistencias que presentan al paso de la corriente los materiales
aislantes, son muy elevadas. Pero, sin embargo, algo de la corriente pasa a
travs de ellos y en necesario medir, el valor de esa resistencia, para saber el
estado del aislamiento. Se especifica que en ningn caso se debe tener menos
de 1000 por cada voltio de la tensin de servicio.
Para medir resistencias grandes como las de aislamiento, se puede usar el
circuito de la figura 8.
La resistencia de aislamiento de una instalacin elctrica se mide entre un

borne activo cualquiera y tierra, o entre ese borne y la estructura metlica del
edificio. La de un motor o un generador se mide entre un borne activo y la
carcasa de hierro, y as para los dems casos.
El mtodo es el siguiente: con la llave unipolar abierta y la principal cerrada
se lee en el voltmetro el valor de e voltios, y abriendo la llave unipolar se lee la
tensin de la fuente E. Luego se aplica la frmula:
R=r
Ee
e
Con este principio se han construido los meghmetros. Los cuales constan
de una escala graduada en Megohm, y una fuente generadora a magneto, que
se acciona con una manivela. La tensin del magneto se mantiene constante
gracias a un regulador.
Cortocircuitos o masa en lneas largas
El cortocircuito
Se puede localizar la falla mediante el circuito de la figura 9. Disponemos de
los dos bornes donde arranca la lnea y de ah conectamos un puente
Weathstone o de hilo, en el cual la lnea forma la resistencia conocida.
Sabemos que, en el puente en equilibrio se cumple:
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Junio de 2014
RX=
R2 R
R1
Lo que interesa es saber que resistencia, R X, hay entre los dos bornes de la
lnea. La resistencia est formada por dos conductores, cada uno de longitud x.
La lnea tiene una seccin S y el material es de conductividad . Luego, la
distancia desde el comienzo de la lnea, hasta el cortocircuito es:
X=
RX S
2
Si la lnea es de cobre, la conductividad vale 58, y se tiene:

X = 29 RX S
Fuga a tierra
Si la falla es una fuga a tierra, se sigue el esquema de la figura 10. Se
conecta un puente de hilo, entre los dos bornes A y B de la lnea, y se unen
los otros dos extremos finales de la lnea, es decir, se hace un cortocircuito en
el extremo D, final de la lnea.
Una vez que se ha corrido el cursor del puente y conseguido el equilibrio, se
tiene que el cursor ha quedado a una distancia l1, del extremo inferior y otra
distancia l2 del extremo superior. Conocidas esas dos medidas, se tiene:
X=
2 Ll 1
l 1 +l 2
Que da la distancia X, en la que se ha producido la fuga a tierra.

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Junio de 2014
El puente de hilo
En la figura 11 se han sustituido las dos resistencias fijas por un hilo
conductor, junto a la cual se pone una regla a efectos de saber la distancia
desde cada extremo hasta el contacto deslizante.
El valor de la resistencia desconocida es:
X=
114
l2 R
l1


Junio de 2014
ANLISIS DE SEAL
Teorema de Fourier
Una seal peridica es aquella que se repite a s misma a intervalos
regulares; el tiempo entre las repeticiones sucesivas se conoce como periodo
T. Una seal senoidal puede representarse por:
v = A1 sen w0t
donde A1 es la amplitud de la seal y w0 es la frecuencia angular. Una seal
con el doble de frecuencia, y con una amplitud diferente A2 puede
representarse por
v = A2 sen 2w0t
De acuerdo con el teorema de Fourier, podemos considerar cualquier seal

peridica como una combinacin de ondas senoidales. Podemos considerar
una seal peridica como la representacin siguiente:
V = A1 sen (0t + 1) + A2 sen (20t + 2) + A3 sen (30t + 3)
+ ... + An sen (n0t + n)
Si la seal incluye una componente de c.c. A0 , entonces
V = A0 + A1 sen (0t + 1) + A2 sen (20t + 2) + A3 sen (30t + 3)
+ ... + An sen (n0t + n)
donde 0 = 2/T y se llama frecuencia fundamental o primer armnico. La
frecuencia
20 se conoce como segundo armnico, 30 tercer armnico y as hasta n0,
que es el ensimo armnico. A1, A2 etc., son las amplitudes de los distintos
armnicos.
La figura 2 muestra cmo una forma de onda casi cuadrada puede
construirse con el armnico fundamental y con el tercer armnico, siendo la
115


Junio de 2014
amplitud del tercer armnico una tercera parte del armnico fundamental. Para
tal onda se puede escribir
V = A1 sen 0t + 1/3 A1 sen 30t
Una aproximacin mejor a la forma de onda cuadrada viene dada por la adicin
de armnicos impares ms altos.
V = A1 sen 0t + 1/3 A1 sen 30t + 1/5 A1 sen 50t + 1/7 A1 sen 70t + ...
Analizador de onda
Es un instrumento utilizado para medir la amplitud de una frecuencia simple
en una forma de onda compleja. El instrumento es un voltmetro selectivo de
frecuencias que se sintoniza en una frecuencia y, entonces, mide la amplitud de
esta frecuencia. El ancho de banda del instrumento es del 1% de la frecuencia
seleccionada.
Para medidas en frecuencias de radio (MHz), se utiliza en analizador de

ondas heterodino. La salida del segundo amplificador se mezcla con la salida
del oscilador de frecuencia fija. Esta frecuencia se fija de tal modo que la salida
del segundo mezclador est centrada en el cero de frecuencia. Por tanto, si la
salida del primer mezclador es de 30 MHz, entonces la frecuencia fija del
oscilador debera ser de 30 MHz.
116


Junio de 2014
Analizadores de espectro
Son instrumentos que convierten una forma de onda elctrica en sus
componentes de onda senoidales que la constituyen y entonces la visualizan
como un espectro de amplitud.
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Junio de 2014
Analizador de
transformada de Fourier
Determina la magnitud y fase de cada componente de frecuencia de la
entrada del instrumento. El analizador de transformada de Fourier tiene un
margen de frecuencias desde c.c. hasta cerca de 100 kHz y es ms rpido para
las frecuencias bajas que el analizador de espectro de barrido.
Analizador de distorsin
En la prctica, las seales de salida no son perfectamente senoidales sino
que tienen distorsin. Una medida de la distorsin producida por un armnico
determinado es la relacin de la amplitud del armnico con la de la frecuencia
fundamental.
% de la distorsin del ensimo armnico DN = x 100%
donde VN es la tensin eficaz del ensimo armnico y Vf es la tensin eficaz de
la frecuencia fundamental. La distorsin armnica total (THD) se define como:
THD =
118


Junio de 2014
donde D2 es el porcentaje de
distorsin del 2 armnico, D3 es el porcentaje de distorsin del 3er armnico,
etc.
Otra definicin:
THD=
(armnicos)2 +(ruido)2
( fundamental)2 +(armnicos)2+(ruido )2
La figura 14.12 muestra la forma bsica de un analizador de distorsin

armnica. Con el conmutador en la posicin 1, la salida del amplificador testado
pasa directamente a la pantalla y se representa el valor eficaz de la amplitud V T
debido a la fundamental ms los armnicos ms el ruido. Con el conmutador en
la posicin 2 se introduce un filtro de hendidura que suprime la frecuencia
fundamental. Por lo tanto, la pantalla indica el valor eficaz de amplitud V H
debido, solamente a los armnicos y al ruido. Entonces,
THD=
VH
100
VT
Medidas de ruido
Una forma de especificar el ruido generado por un sistema electrnico es el
factor de ruido. El factor de ruido de un dispositivo se define
seal
)
ruido ent
Factor de ruido=
seal
(relacin
)
ruido sal
( relacin
cuando el sistema se encuentra a la temperatura estndar de 290 C. Cuando

se expresa en decibelios, se conoce como cifra de ruido:
119


Junio de 2014
S
R ent
Cifra de ruido=10 log
S
R sal
()
Para un sistema a la temperatura estndar T0 la seal de ruido es KT0,

donde K es una constante. La relacin seal/ruido es, por tanto, S ent/KT0. El
ruido aadido por un sistema puede describirse como el sistema sin ruido y una
entrada extra al sistema a alguna temperatura Te tal que la salida del sistema
sea la misma que la del sistema con su ruido interno. Si el sistema tiene una
ganancia G, entonces la salida de la seal es GS ent y la salida el ruido G(KT0 +
KTe). Por tanto,
Sent
KT0
F=
G S ent
G(K T 0 + K T e )
F=
T 0 +T e
T0
Las cifras de ruido se miden, inyectando potencia de ruido desde una fuente
de ruido, a dos temperaturas diferentes en el dispositivo que se quiere medir y
se mide las salidas a esas temperaturas. Si la potencia de ruido es N0 a la
temperatura T0 y N1 a la temperatura T1, entonces
N0 = K(T0 + Te)
N1 = K(T1 + Te)
Y=
N 1 T 1 +T e
=
N 0 T 0 +T e
T e=
T 1+Y T 0
Y 1
Entonces,
F=
F=
T1
1
T0
( )
Y 1
Cifra de ruido = 10 log [(T1/T0) 1] 10 log (Y 1)

El trmino 10 log [(T1/T0) 1] se conoce como exceso de ruido de la fuente de
ruido de la fuente de ruido.
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Junio de 2014
Con una fuente a la temperatura estndar de 290 K, se mide la potencia de

ruido utilizando un medidor de valor eficaz, luego, con la fuente de ruido
caliente, a una temperatura T1, se repite la medida. As, se puede calcular la
cifra de ruido utilizando la ecuacin ltima.
121


Junio de 2014
INSTRUMENTOS AUTOMATICOS
Introduccin
Los sistemas de medida y test automticos son aquellos donde la unidad de
control del instrumento realiza muchas de las operaciones que un operario
humano debera realizar si se utilizase un instrumento no automtico. As, un
voltmetro automtico, por ejemplo, selecciona automticamente las escalas de
C.c. o c.a., indica los valores mximos y mnimos de la tensin y realiza un
anlisis estadstico, todo ello sin la intervencin de un operador humano.
En general, el test puede considerarse que implica la aplicacin a las unidades
bajo test de unas seales de forma de onda particulares y la observacin y
evaluacin de las seales resultantes de salida (fig. 16.1). El test manual
implica a un operador humano realizando los procesos de test, es decir,
leyendo los programas de test y las instrucciones; seleccionando, aplicando y
ajustando las seales de entrada de prueba; seleccionando las escalas
apropiadas y ajustando los instrumentos de medida; tomando 'las lecturas
resultantes de las mediciones; repitiendo la secuencia para cada uno de los
tests requeridos; y evaluando los resultados. Tal procedimiento puede
automatizarse con un equipo automtico de test (ATE), en el que los
microprocesadores ejercen el trabajo de control y proceso de datos del
operador. El test automtico incluye la conexin de la unidad bajo test a un
comprobador automtico mediante una interfaz que conecta los distintos
puntos de la unidad al comprobador. La unidad de control del comprobador
trabaja segn una secuencia de test de acuerdo con un programa de test,
conectando las seales de prueba a los puntos apropiados y seleccionando y
conectando los equipos de medida adecuados. Se llevan a cabo los tests, las
medidas se realizan y registran, y entonces la secuencia se repite
automticamente para cada uno de los tests requeridos
Sistema de test bsico

Los resultados del test se comparan, entonces, automticamente con unos
valores preprogramados estndar, se interpretan y se indica si el dispositivo
bajo test es vlido o no.
El comprobador automtico bsico
Un sistema de test requiere:
122


Junio de 2014
1. Un dispositivo de interfaz para conectar los puntos de medida de la unidad

bajo prueba al comprobador (tester) y proporcionar una entrada de seal
adecuada al mismo.
2. Fuentes de seal de test para proporcionar las entradas de seal apropiadas
a la unidad bajo prueba.
3. Instrumentos de medida para medir las respuestas producidas en la unidad
bajo prueba
.
4. Montajes intercambiables para asegurar que las seales apropiadas y los
instrumentos de medida se conectan a las entradas o salidas apropiadas de la
unidad bajo prueba.
5. Un controlador para el control de las seales, instrumentos, conmutadores,
proceso de resultados y evaluacin de los valores medidos en comparacin
con los valores preprogramados.
6. Una salida desde el sistema a la pantalla de una unidad de visualizacin
(VDU) o en forma impresa.
La figura 16.2 muestra un diagrama de bloques de un sistema de test
automtico. Cuando lo que se comprueba es una placa circuito impreso
montada en su equipo, se utiliza normalmente una cabeza ,de prueba
accesoria que proporciona la interfaz de hardware entre el sistema de prueba y
la unidad bajo prueba y que recibe el nombre de platina multicontacto. Esta
platina consiste en una matriz de patillas con resorte, cada una de las cuales
hace contacto con cada uno de los nodos del circuito de la placa de circuito
impreso.
El ATE puede ser utilizado en distintas fases de la vida del producto: en diseo
y desarrollo, en produccin, en el test de fiabilidad y certificacin, y en servicio.
As, puede ser usado para comprobar los componentes individuales, las partes
ensambladas tales como circuitos impresos antes de montados, los
ensamblajes completos, y en la diagnosis de fallos y en la consiguiente
reparacin del producto usado.
Transferencia de informacin
Dentro de un sistema de test o medida automtico, hay un movimiento de
informacin entre las unidades constituyentes individuales. Esta transferencia
de informacin puede ser una transferencia de datos, un envo de informacin
acerca de la localizacin en memoria donde se va a almacenar la informacin o
donde est almacenada, o un ejercicio de control. Cada una de las unidades
del sistema puede conectarse mediante cables individuales (fig. 16.3a). Esto es
un procedimiento comparativamente ms simple para conectar las unidades,
pero tiene la I desventaja de que cualquier cambio o expansin del sistema
ser difcil. Una alternativa es utilizar un sistema de lnea de bus. Con este
sistema, los principales elementos de hardware se conectan a una lnea
123


Junio de 2014
comn, que se conoce como bus (fig.16.3b). Un bus es un grupo de cables o

pistas de conexin que se utilizan como camino comn para la transferencia de
informacin digital. Hay tres buses principales: el bus de datos que se utiliza
para transmitir datos entre elementos, el bus de direcciones que se utiliza para
enviar direcciones de localizaciones de memoria de tal manera que los datos
se almacenen o recuperen en las localizaciones direccionadas, y el bus de
control que se utiliza para enviar las seales de control.
Sistema de test automtico

La informacin en los sistemas de test y medida automticos, y en ordenadores
digitales, se transmite generalmente como palabras de 8 bits. Hay dos tipos de
sistema de bus, paralelo y serie, que pueden utilizarse para transmitir esta
informacin. El bus paralelo utiliza ocho cables independientes para transmitir
la palabra de 8 bits, donde cada lnea transporta simultneamente un bit (fig.
16.4a). Con el bus en serie slo se utiliza una lnea para transmitir informacin
(fig. 16.4b). La informacin transferida toma la forma de bit a bit,
secuencialmente, a lo largo de
Interconexin mediante a) lneas individuales, b) un bus

124


Junio de 2014
esta lnea. Este mtodo es ms lento que el mtodo paralelo, pero tiene la
ventaja de ser ms barato. Los buses paralelos tienden a utilizarse en cortas
distancias, hasta alrededor de 2 m, mientras que los buses en serie se utilizan
para largas distancias. La informacin puede ser transmitida a lo largo de
ambas lneas, serie y paralela, de forma sncrona o asncrona.
Transferencia de informacin en a) paralelo, b) serie

La transmisin sincrona implica que los datos son transmitidos en
sincronizacin con un impulso de reloj. Con la transmisin en paralelo un
impulso de reloj se transmite a lo largo de una de las lneas, y los datos a
travs de las otras lneas. Como los datos vlidos slo pueden llegar al mismo
tiempo que este impulso, un impulso de reloj de llegada en la entrada del
dispositivo de recepcin certifica que las llegadas en las otras lneas paralelas
son datos vlidos. La transmisin asincrona no tiene impulsos de
sincronizacin de reloj y, por tanto, tiene que enviarse una seal al dispositivo
receptor certificando que se envan los datos vlidos. Esta seal se llama
control de transferencia (handshake),El trmino oyente (listener) es, a menudo,
utilizado para el dispositivo receptor y emisor (talker) para el dispositivo
transmisor. La recepcin del control de transferencia
por el oyente indica, por tanto, que el emisor tiene los datos listos para la
transmisin. Cuando el dispositivo receptor, el oyente, responde indicando que
est preparado para recibir los datos, entonces el dispositivo transmisor, el
emisor, sabe que el receptor est en un estado para aceptar datos y, por tanto,
la palabra de datos se puede transmitir. Con la transmisin en paralelo, estas
seales se envan a travs de las lneas paralelas individuales, separadas de
las lneas de datos.
Con el bus serie, los datos normalmente se transmiten de forma asncrona con
cada palabra transferida que incluya sus propios bits de comienzo y final que
indican el principio y el fin de una palabra. El receptor espera el flanco de
bajada de un bit de comienzo antes de aceptar los datos-serie. Ya que no todos
los bits transferidos son datos (los bits de comienzo y final), no es posible dar
una medida de la velocidad de transferencia de datos como el nmero de bits
transferidos por segundo.
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Junio de 2014
En lugar de la velocidad de transferencia de datos se da lo que se conoce

como velocidad en baudios, siendo un baudio un bit transferido por segundo.
Por tanto,
Velocidad en baudios =
1
.
Tiempo de un bit
Por tanto, una velocidad en baudios de 2.400 significa que el tiempo que tarda
en
transferirse un bit es 1/2.400=417 ..LS.
126


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Buses estndar
Un problema que puede encontrarse al construirse un sistema de test
automtico, o realmente un sistema basado en microprocesador, es la
multiplicidad de conectores
diferentes, seales de control, niveles lgicos y velocidades de trabajo de los
elementos constituyentes. Interconectarlos puede ser una pesadilla. El
problema, sin embargo, se puede simplificar si todos los fabricantes de
elementos adoptan un bus estndar. El estndar especifica el tipo de conector,
las seales utilizadasy su posicin en el conectar. El bus paralelo ms
comnmente utilizado en los sistemas de test automtico es el bus IEEE-488
(definido en primera instancia por el American Institute of Electrical and
Electronics Engineers, el IEEE). ste tambin se conoce en muchas ocasiones
como bus de interfaz de propsito general(abreviadamente GPIB en ingls).
El bus 'IEEE-488 dispone de 16 lneas. Ocho de estas lneas se utilizan para
transportar datos tales como los datos de medida, datos de programa y
direcciones, tres son para funciones de control de transferencia y cinco son
para las funciones de gestin del bus. La figura 16.5 muestra el bus y un
sistema conectado al bus que incluye controladores, oyentes y emisores. Hasta
15 dispositivos pueden interconectarse al bus, limitndose la longitud mxima
del cable a alrededor de20 m. Los datos pueden transferirse hasta 1 megabyte
por segundo. Tres lneas son para las funciones de control de transferencia:
dato vlido,
no preparado para datos y dato no aceptado. La lnea de dato vlido
(DA V) es puesta a nivel bajo por un emisor para indicar que la informacin est
preparada para la lectura. La lnea de no preparado para datos (NRFD)
permanecer en nivel bajo para cualquier receptor que no est preparado para
recibir los datos. La lnea de datos no aceptados (NDAC) se utiliza para
indicar que un receptor no ha aceptado los datos. Una secuencia tpica de
control de transferencia entre un
Sistema de bus IEE-488

emisor y un nmero de receptores es: el emisor indica que las lneas de datos
transportan datos vlidos posicionando el DA V al nivel bajo. Un receptor que
no est preparado para recibir los datos pondr el NRFD a nivel bajo. La
127


Junio de 2014
transferencia de datos se realiza con los otros receptores y contina hasta que
todos los receptores han aceptado los datos configurando el NDAC al nivel alto.
El emisor responde a esta seal retirando los datos del bus y configurando el
DA Va nivel alto. Los receptores responden a esto configurando el NDAC a
nivel bajo para indicar que estn preparados para recibir ms datos. Cinco
lneas son para las funciones de gestin para asegurar el flujo ordenado de los
mensajes. Estas lneas son inicializaci'.Qde dispositivos (IPe) que pone a
cero todos los dispositivos para un estado conocido, atencin (ATN) que
alerta a los dispositivos del bus que las lneas de datos contiene!1 un comando
o una direccin,peticin de servicio (SQR) que posibilita a cualquier
dispositivo a sealarel controlador que necesita su atencin, activacin
remota (REN) que seleccionala operacin de control remoto de un dispositivo,
y fin de identificacin(EOr) que se utiliza con el significado de fin de la
secuencia de mensaje desde el emisor, o despus de una seal SQR como
peticin de que el dispositivo se identifica a l mismo mediante la transferencia
de su propia direccin hacia el bus.
Interfaz de E/S
Una consecuencia de la utilizacin de un sistema de bus es que todos los
dispositivos
conectados deben tener una unidad de interfaz de entrada/salida que pueda
convertir los datos que llegan desde el bus en un formato adecuado para el
trabajo del dispositivo, y/o convertir la salida del dispositivo en un formato
adecuado para el sistema de bus. Las unidades de interfaz para entradas al
sistema de bus desde los dispositivos pueden, por tanto, incluir' funciones de
adaptacin, proteccin y acondicionamiento de seal. La adaptacin de seal
puede significar convertir una entrada de un cambio de resistencia en una
seal de tensin de C.C.,o, tal vez, una seal de c.a. en una seal de c.c. La
proteccin se puede realizar mediante resistenciasen serie limitadoras de
corriente o con fusibles para proteger al sistema de microprocesador de las
posibles conexiones de alta potencia y, as, evitar daos.
El acondicionamiento de seal incluye la amplificacin o la atenuacin a fin de
asegurar que las seales estn en la escala correcta, el filtrado para evitar
interferencias, almacenamiento intermedio para adaptar impedancias y reducir
los errores de carga, la correccin de offset para cambiar el cero de la seal y,
quizs, suprimir una parte de la escala de la seal, y la linealizacin para
obtener una relacin lineal entre la salida del sistema que se est midiendo y la
entrada del sistema de medida. Las unidades de interfaz para salidas desde el
sistema de bus a los dispositivos, tales como impresoras, pueden incluir las
funciones de adaptacin para convertir seales de tensin a las seales
necesarias para que trabaje el dispositivo, proteccin para prevenir daos
debidos a niveles de potencia conectados a la interfaz y acondicionamiento de
seal.
Un voltmetro programable
La figura 6 muestra, como ejemplo de instrumento programable, la
configuracin bsica de un voltmetro digital programable. Tal voltmetro puede
128


Junio de 2014
ser programado mediante la utilizacin de un teclado de modo que se realicen

las operaciones aritmticas sobre las entradas, por ejemplo, expresar la tensin
como una relacin en decibelios, realizar anlisis estadsticos, y realizar una
lista de los valores por encima o por debajo o entre ciertos lmites, La parte
superior de la figura representa la interfaz de entrada con el sistema controlado
por microprocesador.
La unidad de entrada contiene circuitos de proteccin de entrada y circuitos
para seleccionar las siguientes operaciones. El amplificador y variador de lmite
proporciona una salida de un nivel de tensin apropiado para el convertidor
analgico/digital. La seal de entrada resultante se pasa:, con fines de
proteccin, al sistema de control de microprocesador mediante una conexin
ptica. Esencialmente, sta se compone de un diodo emisor de luz (LED) Y un
dispositivo fotosensible muy cercano (fig. 16.7). La corriente que circula a
travs del LED est controlada por la entrada al conector y, as, se ilumina. El
dispositivo fotosensible, un fototransistor, responde a esta luz y produce una
seal de salida que es una rplica a la seal de entrada pero est fsicamente
aislada de ella. El control del circuito digital se realiza mediante un
microprocesador conectado por bus de acuerdo con las instrucciones recibidas
desde el teclado o, aunque no se muestra
Fig. 6 Voltmetro digital programable
129


Junio de 2014
Fig. 7 Conector ptico

en la figura, desde una interfaz de bus estndar con algn otro sistema. La
memoria de acceso aleatorio (RAM) es la memoria temporal utilizada para
almacenar los datos de medicin durante el proceso. La memoria de slo
lectura (ROM) es la memoria permanente que se utiliza para almacenar los
datos necesarios para el funcionamiento del instrumento.
Los instrumentos programables tienen la ventaja de ser unos dispositivos ms
verstiles que pueden procesar medidas y dar resultados de una forma ms
simple que mediante la utilizacin de instrumentos no programables. La
calibracin automtica es factible; por ejemplo, cada vez que se conecta el
instrumento se realiza un proceso de calibracin. Sin embargo, tanto el
diagnstico de fallos como la reparacin pueden ser ms problemticos que en
los instrumentos no programables.
130

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Sin embargo, si el error en A es A y en B es B entonces el error de X es

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Esto se puede escribir como

En el peor caso posible

El error ms realista est dado por

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