You are on page 1of 15

Universidad tcnica estatal de

Quevedo
Integrantes: German lvarez
Ingrid Ortiz
Andy Zhunio
David Zapata
Grupo #4

ESTTICA
Definicin de esttica
La Esttica es la parte de la fsica que estudia los cuerpos sobre los que actan
fuerzas y momentos cuyas resultantes son nulas, de forma que permanecen en
reposo o en movimiento no acelerado. El objeto de la esttica es determinar la
fuerza resultante y el momento resultante de todas las fuerzas que actan
sobre un cuerpo para poder establecer sus condiciones de equilibrio. O en
otras palabras es la parte de la mecnica fsica que se ocupa de los sistemas
de fuerza.
Fuerza:
Es toda accin capaz de producir o modificar un
movimiento. Es una magnitud vectorial. La unidad
de medida es el Kilogramo Fuerza (Kg o Kgf): peso
del kilogramo patrn depositado en la oficina
internacional de medidas (Sevres - Francia), a nivel
del mar y 45 latitud, construido en aleacin de
Platino-Iridio. En el Sistema Mtrico Legal Argentino
(SIMELA), la unidad de fuerza es el
Newton que equivale a 0.102 Kg.

Dinammetros
Son instrumentos utilizados para la medicin de fuerzas, basados en las
propiedades elsticas de los cuerpos. Los cuerpos elsticos son aquellos que
una vez que ha cesado la fuerza que los deform, recuperan su forma primitiva.
Estos cuerpos verifican la ley de Hooke que relaciona la fuerza de restitucin
con el estiramiento. Estos instrumentos se calibran con pesos conocidos.
F =-k . x
Masa Desplazamiento (x)
Si calculamos la constante de desplazamiento (k), podemos determinar la
magnitud de la fuerza en funcin del desplazamiento(x). El signo negativo
indica que la fuerza de restitucin es contraria al desplazamiento del resorte.

Tipos de fuerza
Sobre un cuerpo pueden actuar simultneamente varias fuerzas, las cuales
forman en conjunto lo que se denomina sistema de fuerzas.
Dichas fuerzas pueden ser reemplazadas por una sola, llamada resultante, la
cual tiene el mismo efecto que las fuerzas reemplazadas.

Clasificacin de los sistemas de fuerzas


Los sistemas de fuerzas se clasifican en:
o Sistemas de fuerzas colineales: las fuerzas actan en una misma
direccin. Pueden estar orientadas para el mismo sentido o en sentido
opuesto. Para hallar la resultante cuando estn en el mismo sentido, se
suman, ya que se potencia el efecto de las fuerzas; pero si estn en
sentido contrario, se restan.

o Sistema de fuerzas paralelas: son aquellas fuerzas cuyas direcciones


son paralelas, pudiendo aplicarse en el mismo sentido o en sentido
contrario. Si van en el mismo sentido, la resultante ser la suma de
ambas; si van en sentido contrario ser la resta entre ellas.

o Sistema de fuerzas concurrentes o angulares: dos fuerzas son


angulares cuando actan sobre un mismo punto y sus direcciones

forman un ngulo. El vector que une el origen de la primera fuerza con el


final de la segunda fuerza representa en intensidad, direccin y sentido,
la resultante.

Efecto de la fuerza
Uno de los efectos mas visibles de las fuerzas es deformar los cuerpos, pero
existen cuerpos que no se deforman, por eso aqu diferenciamos los tipos de
cuerpos en deformables, indeformables y rgidos. Cuando se someten a algn
tipo de fuerza, los slidos rgidos pueden hacer dos tipos de movimientos el de
traslacin y el de rotacin, pero eso va a depender del punto en donde se
aplique la fuerza.

Condiciones de equilibrio
Un cuerpo est en equilibrio esttico, si no realiza movimiento alguno ni de
traslacin ni de rotacin.
- La condicin para que no realice movimiento de traslacin es que la resultante

de todas las fuerzas aplicadas sea nula. Es decir

FR 0

- La condicin para que no realice movimiento de rotacin es que el momento


resultante de las fuerzas que actan sea nulo. Es decir

MR 0

El equilibrio se llama dinmico cuando el cuerpo se mueve con M.R.U. sin


movimiento de rotacin.

Momento o torque de un par de fuerzas:


Antes tendras que saber que es un torque o movimiento de fuerza, cuando
aplicamos una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, dicho cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje.

Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer


girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que
llamamos torque o momento de la fuerza.
En el caso especfico de una fuerza que produce un giro o
una rotacin, muchos prefieren usar el nombre torque y
no momento, porque este ltimo lo emplean para referirse
al momento lineal de una fuerza.

La puerta gira cuando


se aplica una fuerza
sobre

ella;

es

fuerza

de

torque

una
o

momento.

Para explicar grficamente el concepto de torque, cuando


se gira algo, tal como una puerta, se est aplicando una fuerza rotacional. Esa
fuerza rotacional es la que se denomina torque o momento.
Cuando empujas una puerta, sta gira alrededor de las bisagras. Pero en el
giro de la puerta vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como
su distancia de aplicacin respecto a la lnea de las bisagras.
Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y
distancia de aplicacin desde su eje, el momento de una fuerza es,
matemticamente, igual al producto de la intensidad de la fuerza (mdulo) por
la distancia desde el punto de aplicacin de la fuerza hasta el eje de giro.
Expresada como ecuacin, la frmula es
M=Fd
Donde M es momento o torque

F = fuerza aplicada
Cuando se ejerce una
fuerza F en el punto B
de la barra, la barra
gira

alrededor

del

d = distancia al eje de giro

punto A. El momento
de la fuerza F vale M
=Fd

El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia, se mide comnmente


en Newton metro (Nm).
Si en la figura de la izquierda la fuerza F vale 15 N y la distancia d mide 8 m, el
momento de la fuerza vale:
M = F d = 15 N 8 m = 120 Nm
La distancia d recibe el nombre de brazo de la fuerza.

Una aplicacin prctica del momento de una fuerza es la llave mecnica (ya
sea inglesa o francesa) que se utiliza para apretar tuercas y elementos
similares. Cuanto ms largo sea el mango (brazo) de la llave, ms fcil es
apretar o aflojar las tuercas.

Con este ejemplo vemos que el torque y la fuerza estn unidos


directamente.

Para apretar una tuerca se requiere cierta cantidad de torque sin importar el
punto en el cual se ejerce la fuerza. Si aplicamos la fuerza con un radio
pequeo, se necesita ms fuerza para ejercer el torque. Si el radio es grande,
entonces se requiere menos fuerza para ejercer la misma cantidad de torque.

Un par de fuerzas son dos fuerzas del mismo mdulo, paralelas y de sentidos
contrarios que actan sobre un cuerpo. Ej.: cuando hacemos girar un volante
estamos aplicando un par de fuerzas.

La aplicacin de un par de fuerzas produce el giro del


volante. El momento del par es igual al producto de
una de sus fuerzas, por la distancia que las separa.

M F d

Si aplicamos al volante de un coche dos fuerzas de 50 N cada una,


paralelas y de sentidos contrarios, y el radio del volante es de 20 cm,
calcula el momento del par de fuerzas.

Ejercicios.
Calcular el torque o momento de las siguientes fuerzas.
1) F = 12 N y su brazo d = 5m.
2) F = 6,5 N y su brazo d = 8m.
3) F = 25 N y su brazo d = 15m.
4) El momento de una fuerza vale 60 Nm. Si la fuerza mide 4 N, calcular el
brazo de la fuerza.
5) El momento de una fuerza vale 125 N. Calcular el valor de la fuerza si su
brazo mide 15 m.

Condiciones de equilibrio en el movimiento


de rotacin
SEGUNDA CONDICION: EQUILIBRIO DE ROTACIN

Para que un objeto se encuentre en equilibrio, es necesario que cumpla con


dos condiciones denominadas Primera y Segunda condicin de equilibrio.
De acuerdo con la segunda ley de Newton, la suma de las fuerzas
(denominada fuerza neta) que actan sobre un cuerpo debe ser cero si el
objeto se encuentra en reposo. En consecuencia, la Primera condicin de
equilibrio establece que:

Sin embargo, la fuerza neta sobre un objeto puede ser cero y an as puede
actuar sobre l una torca o momento que lo haga moverse. Observemos la
Figura 1.

Figura 1. An cuando la fuerza neta sobre la regla es cero, el par de


fuerzas
de igual magnitud pero que actan en diferentes puntos del cuerpo
y en direcciones
Contrarias hacen que la regla gire.

De acuerdo con esta observacin, se establece que para que un cuerpo se


mantenga en reposo debe cumplir tambin que la suma de todas las torcas o
momentos que acten sobre l debe ser cero, de esta forma se llega a la
Segunda condicin de equilibrio que establece que:

Esta condicin garantiza que la aceleracin angular en torno a cualquier eje


sea cero y adems si el objeto no est inicialmente en rotacin, no girar a
menos que se modifique esta condicin.

Para reforzar lo explicado hasta ahora, se compartir un problema ya resuelto:

PROBLEMA
Una viga de 4 m de longitud soporta dos cargas, una de 200 N y otra de 400 N
como se ve en la figura. Determinar los esfuerzos de reaccin a que se
encuentran sujetos los apoyos, considere despreciable el peso de la viga.

Cambindolo a diagrama de cuerpo libre:

RESOLUCIN
Para que la viga est en equilibrio de traslacin y de rotacin tenemos que:

Aplicando la primera condicin de equilibrio tenemos:


F = 0 = RA + RB + (-F1)+ (-F2)= 0.. (1)
F = 0= RA + RB = F1 + F2
F = RA + RB = 200 N + 400 N
F = RA + RB = 600 N ecuacin 1.

Aplicando la segunda condicin de equilibrio y eligiendo el soporte A tenemos:


MA= RB (4 m)- 400 N (3 m) 200 N (1 m) = 0
MA= RB (4 m)- 1200 N.m-200 N.m = 0
MA= RB (4 m)- 1400 N.m= 0
MA= RB (4 m)= 1400 N.m.
Despejando RB tenemos:
RB = 1400 N.m = 350 N
4m

Sustituyendo el valor de RB en la ecuacin 1 para hallar RA tenemos:

RA = 600 N - RB
RA = 600 N 350 N = 250 N

Otro punto que se debe recordar es que matemticamente, para el caso de


fuerzas coplanares, se debe cumplir que la suma aritmtica de los momentos
relacionados con rotaciones antihorarias debe ser igual a la suma aritmtica de
los momentos relacionados con rotaciones horarias, como se puede observar
en la fig. 2:

Figura 2

En general, un cuerpo se encontrar en equilibrio traslacional y equilibrio


rotacional cuando se cumplen las dos condiciones de equilibrio.

A continuacin, se muestra un problema con su respectiva solucin utilizando


la ecuacin anterior:

PROBLEMA
Si la barra homognea de 4 Kg de masa se encuentra en equilibrio en la forma
que se indica. Determinar la tensin de la cuerda vertical (considerar: g = 10
m/s2).

RESOLUCIN
Hagamos DCL de la barra teniendo presente que la fuerza de reaccin en el
extremo O debe tener una direccin vertical, porque las otras dos fuerzas que
actan sobre el cuerpo son verticales.
Hagamos DCL del bloque teniendo presente que tanto el resorte como la
cuerda vertical se encuentran "tensadas" y por tanto las fuerzas que actan
sobre el bloque debido a estos cuerpos se grafican "saliendo" del bloque.

Asumiendo que la longitud de la barra es 2L, apliquemos la segunda condicin


de equilibrio tomando momentos respecto del punto O:

Tipos de apoyo

Maquinas simples
Las poleas
La polea es una rueda que puede girar alrededor de un eje fijo que pasa por el
centro en su periferia tiene una hendidura por la que corre una soga o una
cadena.
Polea fija
Sirven para levantar objetos, en este caso llamaremos a lo que deseamos
levantar RESISTENCIA y al levantarlo se aplica una FUERZA. Como es una
solo polea entonces tenemos
F=R.

Polea mvile: esta clase de poleas son aquellas que estn unidas a la carga y
no a la viga, como el caso anterior. Se compone de dos poleas: la primera esta
fija al soporte mientras que la segunda se encuentra adherida a la primera a
travs de una cuerda. Las poleas mviles permiten multiplicar la fuerza
ejercida, debido a que el objeto es tolerado por las dos secciones de la soga.
De esta manera, la fuerza aplicada se reduce a la mitad. Y la distancia a la que
se debe tirar de la cuerda es del doble, entonces las formula es F=R/2.

Combinacin de polea
Polispasto
Es una combinacin de poleas fijas y mviles recorridas por una o varias
cuerdas con los extremos anclados a uno o a varios puntos fijos.

Para calcular la fuerza F se utiliza la frmula: F= R / 2n, donde n es en nmero


de poleas mviles.
Otro tipo de polipastos se presenta cuando cada polea mvil est sujeta a un
punto fijo a travs de una cuerda.

Para calcular la fuerza aplicada es:


F= R / 2 ^n, donde n es el nmero de poleas mviles.

Plano inclinado
El plano inclinado es una mquina simple que permite subir objetos realizando
menos fuerza. Para calcular la tensin de la cuerda que equilibra el plano,
descomponemos las fuerzas y hacemos la sumatoria sobre cada eje. Es
recomendable girar el sistema de ejes de tal forma que uno de ellos quede

paralelo al plano. Con esto se simplifican las cuentas ya que la sumatoria de


fuerzas en X tiene el mismo ngulo que la tensin que lo equilibra.

Para resolverlo dibujamos los ejes y las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo.
Tenemos el peso, la normal y la tensin de la cuerda. En este caso no
consideramos el rozamiento.

Descomponemos el peso en X e Y

Sobre el eje Y sabemos que no hay desplazamiento, por lo tanto:

Sobre el eje X, si queremos equilibrar el sistema:

La fuerza equilibra al plano es:

Ventaja mecnica
La ventaja mecnica de una cua est dada por la longitud y el grosor: El plano
inclinado permite levantar una carga mediante una rampa o pendiente. Se
emplea en forma de rampa para reducir el esfuerzo necesario para elevar una
masa (carreteras, subir ganado a camiones, acceso a garajes subterrneos,
escaleras...) En forma de hlice para convertir un movimiento giratorio en lineal
(tornillo de Arqumedes, tornillo, sinfn, hlice de barco, tobera...)

Plano inclinado con friccin y sin friccin


Resortes