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NEWTONIANA
d Vu T
r
du
dV
a =
=
u T + V T
dt
dt
dt
[1]
r
dV
V2
a =
u T +
u N
dt
[2]
Interpretacin:
Se denomina aceleracin tangencial al cambio en el tiempo de la magnitud de la velocidad, es decir,
al cambio temporal de la rapidez,
aT =
dV
dt
[3]
aN =
V2
[4]
Esta aceleracin apunta hacia el centro de curvatura de la trayectoria en el punto de la curva donde se
encuentra la partcula.
Estas dos aceleraciones son ortogonales. El resultado vectorial es,
r r
r
a = aT + a N
a=
aT
+ aN
r
a = a T u T + a N u N
2
MECNICA
NEWTONIANA
Figura 4
=
Velocidad angular : Se define como,
d
dt
=
Aceleracin angular : Se define como,
d
dt
Por analoga con el movimiento rectilneo, en el movimiento circular tambin se presentan tres ecuaciones
diferenciales fundamentales,
d
dt
[1]
d
dt
[2]
d = d
[3]
El anlisis de la cinemtica de una partcula en movimiento circular debe pasar por la integracin de estas
ecuaciones.
Relaciones entre variables angulares y variables lineales
V=
Como la rapidez de una partcula que se encuentra en movimiento curvilneo es,:
s=R
Y en el caso del movimiento circular,
V =
[4]
Se obtiene,
ds
dt
d R
d
=R
dt
dt
MECNICA
NEWTONIANA
V=R
[5]
Es decir,
aT =
dR
dV
=
dt
dt
=R
d
dt
aT = R
[6]
Es decir,
s=R
[4]
V=R
[5]
aT = R
[6]
aN =
V2
R
[7]
a N = 2 R
[8]
O reemplazando [5],
Habiendo realizado la anterior aclaracin, se tratarn las variables angulares como vectores y para el caso
de movimiento circular, considerando como eje de rotacin el que pasa por el centro de la trayectoria
circular, estos vectores angulares tienen la siguiente orientacin:
El desplazamiento y la velocidad angular estn en la direccin del eje de rotacin y apuntan hacia donde
se desplaza un tornillo de rosca derecha, Figura 7.
Figura 7
Figura 8
Para aclarar un poco ms sobre la discusin del concepto de pseudovector observar que para el sistema de
coordenadas de la Figura 8 se cumple que la ecuacin [5] se puede escribir vectorialmente como sigue,
r r r
V = r
MECNICA
NEWTONIANA
MCU (Movimiento Circular Uniforme): La partcula se mueve con velocidad angular constante, es
= o + t
En donde se ha supuesto, como casi siempre se hace, que t o=0.
Adicionalmente este movimiento es PERIDICO, es decir se repite idnticamente cada vuelta o revolucin.
A este tipo de movimientos se les define un PERIODO (P) y una FRECUENCIA (f):
El periodo es el tiempo que emplea la partcula para dar una vuelta completa.
Frecuencia es el nmero de vueltas en una unidad de tiempo (por ejemplo 1 s).
P=
t
n
f=
n
t
P f = 1
= o + t
Como,
- o
=
t
t
=
y si
=2,
t=P
se obtiene,
2
P
= 2 f
Movimiento Circular Uniformemente Variado (MCUV)
Integrando las ecuaciones diferenciales de movimiento [1], [2] y [3] de forma anloga a como se hizo en el
MUV se obtiene las siguientes ecuaciones generales para el MCUV,
MECNICA
NEWTONIANA
= o + o t +
1 2
t
2
= o + t
2 = o2 + 2 - o