Estabilidad de cuerpos sumergidos por completo

Un cuerpo en un fluido se considera estable si regresa a su posicin original

despus de habrsele dado un giro pequeo sobre un eje horizontal. Los
submarinos y los globos meteorolgicos son dos ejemplos cotidianos de
cuerpos sumergidos por completo en un fluido. Es importante que ese tipo de
objetos permanezcan con una orientacin especfica a pesar de la accin de las
corrientes, vientos o fuerzas de maniobra.
La condicin de estabilidad para los cuerpos sumergidos por completo en un
fluido es que su centro de gravedad est por debajo de su centro de
flotabilidad.
El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen
desplazado de fluido, y es a travs de dicho punto que la fuerza de flotacin
acta en direccin vertical. El peso del cuerpo acta verticalmente hacia abajo
a travs del centro de gravedad.
La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos
tipos:
1. Estabilidad lineal: Se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo
verticalmente hacia arriba. Este desplazamiento provoca una disminucin del
volumen de fluido desplazado cambiando la magnitud de la fuerza de flotacin
correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente entre la fuerza de
flotacin y el peso del cuerpo (FF W), aparece una fuerza restauradora de
direccin vertical y sentido hacia abajo que hace que el cuerpo regrese a su
posicin original, restableciendo as el equilibrio. De la misma manera, si
desplazamos el cuerpo verticalmente hacia abajo, aparecer una fuerza
restauradora vertical y hacia arriba que tender a devolver el cuerpo a su
posicin inicial. En este caso el centro de gravedad y el de flotacin
permanecen en la misma lnea vertical.
2. Estabilidad rotacional: Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto
cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular. En este caso, el centro de
flotacin y el centro de gravedad no permanecen sobre la misma lnea vertical,
por lo que la fuerza de flotacin y el peso no son colineales provocando la
aparicin de un par de fuerzas restauradoras. El efecto que tiene dicho par de
fuerzas sobre la posicin del cuerpo determinar el tipo de equilibrio en el
sistema:

Equilibrio estable: cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el

cuerpo a su posicin original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene
mayor densidad en la parte inferior del mismo, de manera que el centro
de gravedad se encuentra por debajo del centro de flotacin.

Equilibrio inestable: cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el

desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene
mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el centro
de gravedad se encuentra por encima del centro de flotacin.

Equilibrio neutro: cuando no aparece ningn par de fuerzas

restauradoras a pesar de haberse producido un desplazamiento angular.
Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribucin
de masas es homognea, de manera que el centro de gravedad coincide
con el centro de flotacin.