TECSUP - PFR

Electrnica de Potencia I

ndice

Unidad I: PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

1.
2.

3.

Introduccin a la electrnica de potencia ..........................................................1

1.1
Definicin.............................................................................................1
1.2
Principales tareas de la electrnica de potencia ......................................2
Convertidores electrnicos de potencia .............................................................2
2.1
Rectificacin.........................................................................................2
2.2
Convertidor DC-AC................................................................................4
2.3
Convertidor DC-DC ...............................................................................5
2.4
Convertidor AC-AC ................................................................................5
Observaciones adicionales a la electrnica de potencia ......................................6

Unidad II: TIPOS Y PRUEBAS DE ESTADO

1.

2.

3.

4.

5.

6.

Dispositivos semiconductores de potencia.........................................................9

1.1
Tipos y smbolos...................................................................................9
1.1.1. Diodos rectificadores................................................................9
1.1.2. Tiristores.................................................................................9
1.1.3. Transistores bipolares de juntura (BJT). ....................................9
1.1.4. Transistores de metal xido semiconductor fet (MOSFET). .......10
1.1.5. Transistores bipolares de compuerta aislada (IGBT).................10
Funcionamiento ideal.....................................................................................10
2.1
Estado de bloqueo o corte...................................................................10
2.2
Estado de conduccin o saturacin ......................................................11
2.3
Control...............................................................................................11
2.4
Caractersticas ideales.........................................................................11
2.5
Caractersticas reales ..........................................................................12
Diodos rectificadores .....................................................................................12
3.1
Principio de funcionamiento ................................................................12
3.2
Principales caractersticas....................................................................14
3.3
Tipos de encapsulados ........................................................................14
3.4
Pruebas con multmetro en escala de diodo .......................................15
Tiristores ......................................................................................................16
4.1
Principio de funcionamiento ................................................................16
4.2
Principales caractersticas....................................................................18
4.3
Tipos de encapsulados ........................................................................20
4.4
Pruebas con multmetro en escala de diodo .......................................21
Transistores bipolares de juntura (BJT)...........................................................22
5.1
Principio de funcionamiento ................................................................23
5.2
Principales caractersticas....................................................................24
5.3
Tipos de encapsulados ........................................................................28
5.4
Pruebas con multmetro en escala de diodo .......................................29
Transistor de efecto de campo de oxido metlico de silicio (MOSFET)...............29
6.1
Principio de funcionamiento ................................................................30

Electrnica de Potencia I

7.

TECSUP - PFR

6.2
Principales caractersticas ................................................................... 31
6.3
Tipos de encapsulados ....................................................................... 33
6.4
Pruebas con multmetro en escala de diodo....................................... 33
Transistor bipolar de compuerta aislada (IGBT) .............................................. 34
7.1
Principio de funcionamiento ................................................................ 35
7.2
Principales caractersticas ................................................................... 36
7.3
Tipos de encapsulados ....................................................................... 38
7.4
Pruebas con "multmetro en escala de diodo"....................................... 38

Unidad III: SELECCIN DE DISPOSITIVOS DE POTENCIA

1.
2.

3.
4.
5.
6.
7.

Importancia de una correcta seleccin ........................................................... 39

Circuito bsico .............................................................................................. 41
2.1
Para diodos rectificadores ................................................................... 41
2.2
Para tiristores .................................................................................... 42
2.3
Para transistores ................................................................................ 42
Consideraciones de voltaje y corriente............................................................ 43
Determinacin de semiconductor a usar ......................................................... 44
Lectura de catlogos de repuestos ................................................................. 44
Prdidas de potencia en los dispositivos de potencia ....................................... 45
Determinacin de disipadores de calor ........................................................... 46
7.1
Clculo de un radiador trmico para un transistor con
encapsulado to-220............................................................................ 46
7.2
recomendaciones para aumentar la efectividad del radiador: ................ 48

Unidad IV: RECTIFICADORES

1.
2.

Introduccin ................................................................................................. 49
1.1
Conceptos bsicos sobre rectificadores ................................................ 49
Tipos de circuitos rectificadores ..................................................................... 51
2.1
Rectificadores no controlados.............................................................. 51
2.1.1 Caractersticas .......................................................................... 51
2.1.2. Principios de funcionamiento de circuitos bsicos .................... 51
2.2
Rectificadores controlados .................................................................. 58
2.2.1
Caractersticas....................................................................... 58
2.2.2
Principios de funcionamiento de circuitos bsicos .................... 61

Unidad V: CONVERTIDOR DC-AC

1.
2.

3.

Introduccin ................................................................................................. 69
Tipos de convertidores DC-AC........................................................................ 69
2.1
En T .................................................................................................. 69
2.2
En H tipo puente ............................................................................. 71
2.3
Trifsico en puente ............................................................................ 72
Aplicaciones en la industria............................................................................ 73

Unidad VI: CONVERTIDOR DC-DC

1.
2.

Introduccin ................................................................................................. 75
Tipos de convertidores DC-DC ....................................................................... 76

TECSUP - PFR

2.1
2.2

Electrnica de Potencia I

Step up (elevador o boost converter)...................................................76

2.1.1
Circuito bsico ......................................................................76
2.1.2
Principio de funcionamiento....................................................76
Step-Down (Buck Converter) ...............................................................77
2.2.1
Circuito bsico ......................................................................77
2.2.2
Principio de funcionamiento....................................................78

Unidad VII: VARIADOR DE VELOCIDAD DE MOTOR DC

1.
2.
3.

4.

5.
6.

Introduccin .................................................................................................79
El motor DC de excitacin independiente ........................................................79
2.1
Caractersticas bsicas de los motores DC ............................................80
2.2
Modos de operacin............................................................................82
El controlador DC ..........................................................................................84
3.1
Variadores a tiristores .........................................................................85
3.1.1
Variadores monofsicos .........................................................86
3.1.2
Trifsicos ..............................................................................88
3.2
Variadores a transistores.....................................................................88
3.2.1
Control de potencia................................................................88
3.2.2
Tipos de frenado ...................................................................89
3.2.3
Trabajo en 2 cuadrantes ........................................................92
3.2.4
Trabajo en 4 cuadrantes ........................................................92
Control en lazo cerrado de los variadores DC ..................................................93
4.1
Funcin de transferencia en lazo abierto ..............................................94
4.2
Funcin de transferencia en lazo cerrado .............................................95
4.3
Control en lazo por seguimiento de fase...............................................97
Control por microcomputadora de propulsores de DC ......................................99
Esquemas de instalacin .............................................................................. 100

Unidad VIII: VARIADOR DE VELOCIDAD DE MOTOR AC

1.
2.

Introduccin ............................................................................................... 107

1.1
Variadores de velocidad ajustable ...................................................... 107
1.2
Servo-variadores .............................................................................. 108
Principios bsicos de operacin del motor de induccin.................................. 109
2.1
Frmulas importantes ....................................................................... 110
2.2
Caractersticas del motor de induccin a valores nominales
de frecuencia y voltaje ...................................................................... 111
2.3
Control de velocidad por variacin del voltaje y frecuencia
en el estator..................................................................................... 114
2.3.1
Caractersticas torque-velocidad ........................................... 114
2.3.2
Consideraciones de arranque................................................ 116
2.3.3
Incremento de voltaje requerido para bajas
frecuencias (voltage boost) .................................................. 118
2.4
Capacidad del motor de induccin a valores diferentes
de la velocidad nominal..................................................................... 119
2.4.1
Bajo la velocidad nominal- regin de torque constante........... 121
2.4.2
Sobre la velocidad nominal- regin de potencia constante ...... 121
2.4.3
Operacin a alta velocidad- regin de FSL constante.............. 122
2.4.4
Operacin a alto voltaje. ...................................................... 122

Electrnica de Potencia I

TECSUP - PFR

2.5
2.6

3.

Frenado de los motores de induccin ................................................ 122

Impacto de la excitacin no senoidal en el motor de induccin............ 124
2.6.1
Corrientes armnicas en el motor ......................................... 124
2.6.2
Prdidas producidas por armnicos ...................................... 126
2.6.3
Pulsaciones de torque.......................................................... 126
Clasificacin de los variadores de frecuencia................................................. 128
3.1
Variadores PWM-VSI de frecuencia variable ....................................... 130
3.1.1
Impacto de los armnicos de PWM-VSI ................................ 132
3.1.2
Factor de potencia de entrada y formas de
onda de corriente ................................................................ 132
3.1.3
Frenado electromagntico.................................................... 132
3.1.4
Control de velocidad de variadores PWM-VSI ........................ 133
3.1.5
Variadores de servomotor AC ............................................... 135

Unidad IX: GRUPOS ELECTRGENOS

1.
2.

Introduccin ............................................................................................... 139

Partes del grupo electrgeno ....................................................................... 139
2.1
Motor diesel..................................................................................... 140
2.1.1
Principio de funcionamiento ................................................. 140
2.1.2
Gobernador de velocidad: .................................................... 141
2.2
Generador sncrono .......................................................................... 142
2.2.1
Principio de funcionamiento ................................................. 142
2.2.2
El regulador automtico de voltaje (AVR).............................. 143

Unidad X: FUNDAMENTOS
1.
2.

Introduccin ............................................................................................... 147

Serie de fourier........................................................................................... 148

Unidad XI: CAUSAS Y EFECTOS

1.
2.

Causas ....................................................................................................... 149

Efectos....................................................................................................... 149

Unidad XII: CUANTIFICACIN Y CORRECCIN

1.
2.
3.
4.
5.

Corriente de lnea IS ................................................................................... 151

Definiciones bsicas .................................................................................... 151
Resumen de las normas tcnicas de calidad de los servicios elctricos ........... 153
Mtodo para encontrar armnicos................................................................ 154
1.1
Relacin A/R .................................................................................... 154
1.2
Reduccin de la carga de los transformadores ................................... 154
Descomposicin de las seales de V e I en componentes armnicas .............. 155