SISTEMAS DE CONTROL

NRC: 2069
INTEGRANTES:
EDUARDO BOLAOS.
FELIPE CANO
CSAR MOYN
JEFFERSON ARIAS O.
SISTEMAS NEUMTICOS E HIDRULICOS

Contenido
SISTEMAS MECNICOS E HIDRALICOS..................................................2
Definicin de Sistemas Neumticos............................................................2
Ventajas de los Sistemas Neumticos.........................................................3
Desventajas de los Sistemas Neumticos...................................................4
Actuadores.................................................................................................. 4
Definicin de Hidrulica.............................................................................. 6
Variables:.................................................................................................... 6
Sensores Hidrulicos y Neumticos............................................................7
Aplicaciones................................................................................................... 7
Recogedor neumtico de desechos.............................................................7
Control de Apertura de Autobs..................................................................8
Conclusiones............................................................................................. 10
Bibliografa:............................................................................................... 11

SISTEMAS MECNICOS E HIDRALICOS

Definicin de Sistemas Neumticos
Los sistemas neumticos son sistemas que utilizan el aire u otro gas como medio para la
transmisin de seales y/o potencia. Dentro del campo de la neumtica la tecnologa se
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ocupa, sobre todo, de la aplicacin del aire comprimido en la automatizacin industrial

(ensamblado, empaquetado, etc.)
Los sistemas neumticos se usan mucho en la automatizacin de mquinas y en el
campo de los controladores automticos. Los circuitos neumticos que convierten la
energa del aire comprimido en energa mecnica tienen un amplio campo de aplicacin
(martillos y herramientas neumticas, dedos de robots, etc.) por la velocidad de reaccin
de los actuadores y por no necesitar un circuito de retorno del aire.
Un sistema neumtico bsico puede representarse mediante el siguiente diagrama

Los circuitos neumticos utilizan aire sometido a presin como medio para transmitir
fuerza. Este aire se obtiene directamente de la atmsfera, se comprime y se prepara para
poder ser utilizado en los circuitos.
El compresor absorbe aire de la atmsfera y aumenta su presin reduciendo el volumen
en el que se encuentra. El compresor detiene su accin cuando alcanza la presin
deseada.
El depsito acumula el aire a alta presin que produce el compresor y lo enfra este
depsito posee varios elementos que controlan las condiciones del aire.
El filtro o unidad de almacenamiento acondiciona el aire antes de introducirlo en el
sistema.
Al pulsar la vlvula permitimos que el aire comprimido empuje el cilindro.
Tanto la lgica neumtica como la realizacin de acciones con neumtica tiene ventajas
y desventajas sobre otros mtodos (hidrulica, elctrica, electrnica). Algunos criterios a
seguir para tomar una eleccin son:

Ventajas de los Sistemas Neumticos

El medio ambiente. Si el medio es inflamable no se recomienda el empleo de

equipos elctricos y tanto la neumtica como la hidrulica son una buena opcin.

Requiere una fuente de aire comprimido, por lo que se ha de emplear un

compresor.
Al ser un fluido compresible absorbe parte de la energa, mucha ms que la
hidrulica.
La energa neumtica se puede almacenar, pudiendo emplearse en caso de fallo
elctrico.
Abundante.
Almacenable.
Antideflagrante.
Fcil transporte.
Soporta temperaturas de trabajo.
Reversibilidad.
Alta velocidad (hasta 60 m/min).
A prueba de sobrecarga en los actuadores.

Desventajas de los Sistemas Neumticos

La precisin requerida. La lgica neumtica es de todo o nada, por lo que el

control es limitado. Si la aplicacin requiere gran precisin son mejores otras
alternativas electrnicas.
Requiere preparacin.
Fuerza limitada.
Presin de trabajo mxima de 7 bar.
Produce ruido en el escape.
Es compresible, no soporta velocidades bajas.
Tiene costos asociados (Instalacin, operacin y mantenimiento).

Actuadores.
Los actuadores se pueden clasificar en dos tipos lineales y rotativos.
Entre los actuadores lineales destacan los cilindros.
Los cilindros se emplean cuando se desea un movimiento rectilneo alternativo. Pueden
utilizarse para desplazar objetos, para mover brazos de robots, etc. Los ms conocidos
son los de simple efecto y los de doble efecto.
Cilindro de simple efecto: se trata de un tubo cilndrico cerrado dentro del cual hay un
mbolo unido a un vstago que se desplaza unido a l. Por un extremo hay un orificio
para entrar o salir el aire y en el otro est albergado un muelle que facilita el retorno del
vstago.
Este tipo de cilindro trabaja en un solo sentido, cuando el aire entra en l. El retroceso y
desalojo del aire se produce por la fuerza del melle que est albergado en el interior del
cilindro.
La fuerza de empuje que realiza hacia fuera el vstago corresponde con la frmula.
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Fuerza = Presin del aire * Superficie del mbolo - Fuerza del muelle

Cilindro de simple efecto retorno por muelle

Cilindro de doble efecto: se trata de un tubo cilndrico cerrado con un diseo muy
parecido al cilindro de simple efecto, pero sin el muelle de retorno, el retorno se hace
por medio de otra entrada de aire.
Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos, cuando el aire entra en l produce
fuerza y desaloja el aire que est en el otro compartimento. El retroceso y desalojo del
aire se produce cuando el aire entra por el otro orificio.

Cilindro de doble efecto

Los actuadores rotativos se utilizan para hacer girar objetos o mquinas herramientas,
motor de una taladradora, atornillar y destornillar, etc. Tambin se utilizan los cilindros
basculantes para producir movimientos circulares alternativos.
Motor de paletas: genera movimiento rotativo continuo. El aire entra por una parte y
hace que giren las paletas, la herramienta se encuentra sujeta sobre el eje de giro. Se
trata del motor neumtico ms utilizado

Cilindro basculante: genera movimiento alternativo en una direccin u otra. Se trata de

un cilindro con dos entradas de aire que hacen mover una paleta que contiene un eje de
giro al cual est sujeto el objeto que queremos mover, por ejemplo un limpia parabrisas.

Definicin de Hidrulica
La hidrulica es la ciencia que forma parte la fsica y comprende la transmisin y
regulacin de fuerzas y movimientos por medio de los lquidos. Cuando se escuche la
palabra hidrulica hay que remarcar el concepto de que es la transformacin de la
energa, ya sea de mecnica o elctrica en hidrulica para obtener un beneficio en
trminos de energa mecnica al finalizar el proceso.

Variables:
Algunas magnitudes que definen a los fluidos son la presin, el caudal y la potencia.
Presin: se define como la relacin entre la fuerza ejercida sobre la superficie de un
cuerpo.
Presin = Fuerza / Superficie
Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la unidad de
tiempo.
Caudal = Volumen / tiempo
Potencia: es la presin que ejercemos multiplicada por el caudal.
W(potencia) = Presin * Caudal
Temperatura del fluido: la cual afecta en la velocidad con la funciona el actudador esta
variable es importante en sistemas en los cuales se requieran alta precisin
Velocidad del pistn
Posicin del pistn

Un sistema Hidrulico consta de lo los siguientes elementos

Fuente de energa en este caso la bomba que suministrara el fluido al sistema

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Sistemas que inician las seales de control

Funciones lgicas que procesan las seales, vlvulas
Elementos de control, vlvulas que envan el fluido a los actuadores
Actuadores generalmente pistones hidrulicos que son los encargados de
transformar la energa hidrulica en mecnica

Sensores Hidrulicos y Neumticos

En lo correspondiente a los sensores utilizados por estos sistemas generalmente existen
de dos tipos que aprovechan el fluido que se utilice, principalmente se usan los sensores
de presin de aire y los sensores de posicin de cilindro que son ideales para la
deteccin de fin de carrera en cilindros hidrulicos y neumticos.

Aplicaciones
Sistema Neumticos

Recogedor neumtico de desechos

Variable Controlada
Velocidad de Desplazamiento de los Desechos
Variable Manipulada
Movimiento de las aspas de los turboextractores
Actuador
Vlvula
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Variables de Carga
Presin
Calidad del Aire comprimido

Control de Apertura de Autobs

Variable Controlada
Movimiento del mbolo
Variable Manipulada
Posicin de la vlvula
Actuador
Vlvula selectora de Caudal
Variables de Carga
Presin
Calidad del Aire comprimido
Velocidad de Apertura o Cierre

Sistema Hidrulicos

Variable controlada
Recorrido del ascensor
Velocidad del ascensor
Variable manipulada
Presin
Caudal
Variable de carga
Temperatura del fluido
Friccin en el pistn
Fugas en la bomba

Riegos

Fugas
Presiones elevadas
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Calentamiento del fluido hidrulico

Los usuarios pueden sufrir mutilaciones

Conclusiones

Mediante el empleo combinado de vlvulas se puede condicionar un sistema

hidrulico o neumtico, creando as sistemas de control complejos y flexibles,
por ejemplo la necesidad de activar dos pulsadores a la vez para accionar un
mecanismo, quitando as la posibilidad que por descuido el operario introduzca
una mano en el mecanismo en el momento de su operacin.
Los sistemas hidrulicos estn enfocados a trabajos de precisin y fuerza,
mientras que los sistemas neumticos estn orientados a la velocidad.
Los sistemas neumticos pueden ser utilizados en aplicaciones de pequeas
dimensiones
El uso de sensores y Electro vlvulas permiten que los sistemas hidrulicos
neumticos adquieran mayor autonoma, con lo cual se consiguen sistemas de
control sobre dichos mecanismos ofreciendo una gran flexibilidad.

Bibliografa:

http://auladiver.wikispaces.com/practicab11t1
http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_neumatica/neumatica_indice.html
http://sistemcontrol.blogspot.com/2008/02/sistemas-neumaticos.html
http://tecnozapata.blogspot.com/2011/02/recogida-de-residuos-urbanosmediante.html

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