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Concepto de explosivos
Tipos de
explosivos
moleculares
compuestos
Explosivos moleculares
Tienen el oxidante y reductor (combustible) dentro de las misma
molculas.
La ventaja principal es que el
extremadamente rpido y completo.
proceso
de
oxido-reduccin
es
Explosivos compuestos
Contienen el oxigeno y el combustible en distintos compuestos, la
reaccin es por lo tanto mas lenta.
Algunos ejemplos de este tipo son:
Emulsiones
Acuageles
ANFO.
Msc. Carlos Retegui Ordoez
Fuel Oil
ANFO
Termodinmica de la explosin
Los procesos de reaccin del explosivo, segn su carcter fsico qumico
y de tiempo se catalogan:
a. Combustin : es una reaccin qumica que genera calor y su tiempo de
reaccin es relativamente lento.
b. Deflagracin : es una reaccin trmica que no supera los 1 000 m/s.
c. Detonacin : Es un proceso fsico - qumico que tiene una gran velocidad de
reaccin y produce una gran fuerza expansiva la que ejerce presin en el
rea circundante onda de choque
Msc. Carlos Retegui Ordoez
De
acuerdo
ala
velocidad
1. Tamaos de partculas.
2. Espacio libre
Tamao de partculas
En estado normal, el petrleo no se absorbe en la superficie del nitrato
de amonio, pero cuando se muele fino, el rea superficial llega a ser lo
suficientemente grande y el petrleo puede formar un fino
recubrimiento sobre el polvo, para permitir y sostener la reaccin de
descomposicin.
El polvo del nitrato de amonio es difcil de manejar, de manera que se
desarrolla un prill poroso.
Msc. Carlos Retegui Ordoez
Espacio libre.
En el explosivo tiene dos propsitos.
1. Permite que el oxidante y el combustible se muevan juntos,
si la densidad en volumen de la formulacin es muy grande,
el movimiento de los componentes es impedido y la
reaccin se detendr.
Proceso de detonacin
Tenemos una columna explosiva que contiene el
explosivo (generalmente compuesto) y un iniciador o
detonador ( que es un alto explosivo), el proceso de
detonacin se produce de la siguiente manera
1. Al detonar el iniciador se produce una onda de
choque que acta sobre la columna
gradualmente
2. Se forma el Plano de Chapman-Jouget (PCJ)
que es el lmite entre el explosivos que esta
reaccionando con el que ya esta produciendo
gases en grandes volmenes (reaccin
completa)
3. El lmite entre el explosivos sin reaccionar y
donde s inicia la reaccin, define la Frente de
Choque (FC)
3. Potencia Relativa por Peso : calor de reaccin por unidad de peso comparado
con la energa de un peso igual de ANFO.
Qumica de la explosin
Para entender veremos la reaccin del ANFO.
Como sabemos una explosin es una reaccin de oxido-reduccin,
donde se busca oxidar completamente los componentes del explosivo.
En este caso (ANFO) los componentes son Nitrato de Amonio, el mismo
que reacciona de la siguiente manera:
2NH4NO3
4 H2O + 2N2+O2
2CH2 + 3O2
2CO2 + 2H2O
De esto deducimos:
En el caso que se agregue menos combustible (Exceso de NA), se dispone de un
exceso de oxgeno y se produce xido nitroso (NO). Debido a su baja
estabilidad en la presencia de oxgeno libre, este producto se reduce
rpidamente a dixido de nitrgeno (NO2) que es altamente txico, y
combinado con la humedad atmosfrica forma cido ntrico.
En el caso que se agregue mas combustible (Deficiencia de NA), se tiene un
dficit de oxigeno y se forma monxido de carbono (CO) que es toxico, em
ambos casos se pierde energa ya que la formacin del NO y CO es un proceso
endotrmico.
Energa
Cuando los explosivos reaccionan qumicamente, liberan dos
tipos principales de energa.
1. Energa de Choque
2. Energa de Gas
Energa de Choque
Presin de detonacin.
Presin de explosin.
Presin de taladro.
Calor de Explosin
Volumen de explosin
Energa mnima disponible
Msc. Carlos Retegui Ordoez
donde:
PD = Presin de detonacin en Mpa
de
= densidad del explosivo en g/cc
VOD = velocidad de detonacin en m/s
10^-3= factor de conversin.
Energa de Gas
Los gases liberados a alta presin en la explosin, ejercen presiones
muy altas en las paredes del taladro o en la superficie de contacto que
provocan fracturas y desplazamiento de la roca.
Los elementos que producen estos gases se denominan elementos
bsicos o ingredientes, existen muchos ingredientes que se usan para
fines especficos
Energa de la explosin
Las reacciones qumicas descritas producen energa que se mide en
funcin a las caloras generadas.
En el siguiente cuadro se ve la energa de producto (Qp) o energia del
reactante (Qr) generada por los diversos elementos usados en la
fabricacin de explosivos.
El signo significa reacciones exotrmicas o que libera energa
El signo + significa reacciones endotrmicas o consume energa
V = Volumen
Perforacin
utiliza
Energa mecnica
que define
Sistema de Perforacin
Mtodo
Rotopercutivo
Rotativo
Tipo de maquinaria
Perforacin
manual
Perforacin
mecanizada
Tipo de trabajo
P. de banqueo
P. de avance
P. de produccin
P. de chimeneas
P. de recubrimiento
P. con sostenimiento
b. Rotativos: brocas
- Rotativos con triconos (cielo abierto)
Working above
Or below ground, the
Machine drills a
Pilot hole.
2. A reamer is
Attached in place
Of the drill bit.
es
Y el taco es
T = (25-30) d
Ejemplo
Se tiene una operacin de minera a cielo abierto donde se ha diseado
un banco de explotacin de 12 m, la superintendencia desea que se
disee la malla alterna equiltera de perforacin para una macizo
rocoso medio donde se usa ANFO.
B= 30- 40 d
d= H/0.150 = 12/0.150= 80 mm =0.08 m
B= 40 (0.08) = 3.2 m
E= 1.15B = 1.15* 3.2= 3.7 m
T= 30 (0.08) = 2.4 m
Dimetro crtico:
La capacidad de detonar de un explosivo confinado, tambin conocida
como sensibilidad, esta relacionado directamente al volumen del
cilindro (Taladro) donde est contenido.
En el caso de perforacin el dimetro es el factor mas importante para
formar este cilindro en terreno. Entonces el dimetro de perforacin
determinar cuales el rango de uso de explosivos que detonan, a esto
se denomina dimetro critico
Msc. Carlos Retegui Ordoez
TIPO
Dimetro Critico
< 25 mm
Dinamita granulada
Dinamita Gelatina
Emulsin. Encartuchada
25 mm-50 mm
>50 mm
Emulsin Granel
Anfo Neumtico
Anfo vaciado
Anfo encartuchado
Anfo pesado
Malla Cuadrada
El rea de la onda de detonacin
no completa el 100% del rea de
influencia
Efecto del diseo de perforacin y coeficientes E/B en un rea cubierta por crculos
de fractura
Coeficiente E/B
Diseo
Cuadrado
Diseo Escalonado
77 %
98.5 %
1.15
76 %
100 %
1.25
75 %
99.5 %
1.5
71 %
94.6 %
62 %
77 %
Razn de rigidez
1
2
3
4
Fragmentacin
Mala
Regular
Buena
Excelente
Airblasts
Flyrock
Severo
Severo
Regular
Regular
Buena
Buena
Excelente Excelente
Vibraciones
Severo
Regular
Buena
Excelente
Ejemplo
En la figura siguiente se compara dos distribuciones de
explosivos en taladros con el mismo factor de carga
(0.5 kg/m) pero diferente dimetro ( 100 mm y 311
mm).
Tenemos que:
D= 100 : B=2.50 m E= 2.88 m y J= 0.5 m
D= 311 : B=7.78 m E= 8.95 m y J= 1.6 m
Msc. Carlos Retegui Ordoez
Donde:
Cr = relacin de carga
H = altura del Banco
J = sub perforacin
T = Taco
3-5d
Donde:
Ks es el factor de escalamiento
PRV1 es la nueva condicin
PRV0 es la condicin inicial
(0 0 )
1/3
Ejemplo
Si deseamos ampliar la malla de 3.2 x 3.7 para un explosivo tipo
emulsin bombeable 70:30 y sin cambiar el dimetro tenemos
B0 = 3.2; E0= 3.7; T0 = 2.4 m
PRV0= 1 PRV1= 1.69
Determinamos Ks.
1 1 2
Ks=
=
0
Ks =
1.69 0.08 2
1 0.08
=1.69
Producto
ANFO
HA
Emulsin : ANFO
20:80
25:75
30:70
35:65
40:60
45:55
50:50
55:45
Mezcla
Bombeada
60:40
65:35
70:30
72:25
80:20
Densidad1
Resistencia
g/cc
el agua
0.8
"Q"
Energia
termoqumica
(mj/kg)
25C
3.75
1.05
1.13
1.20
1.25
1.30
1.35
1.30
1.30
0
1
2
3
4
5
5
5
3.55
3.50
3.45
3.40
3.35
3.30
3.25
3.20
2.19
2.25
2.30
2.32
2.36
2.38
2.30
2.27
1.08
1.11
1.13
1.14
1.16
1.17
1.13
1.12
1.38
1.52
1.66
1.74
1.85
1.93
1.79
1.77
33
37
42
46
50
54
49
48
4,998.50
5,151.00
5,303.30
5,394.70
5,516.60
5,608.00
5,455.70
5,394.70
1.30
1.30
1.30
1.30
1.30
5
5
5
5
5
3.15
3.10
3.05
3.00
2.95
2.24
2.21
2.17
2.14
2.11
1.10
1.09
1.07
1.05
1.04
1.75
1.73
1.69
1.67
1.65
47
47
46
46
45
5,333.70
5,272.80
5,211.80
5,151.00
5,090.00
"A"
Potencia
Potencia
energa til
util
util
Potencia del
(mj/kg)
Relativa por Relativa por taladro (Katm)
@ 1000 atm
Peso
Volumen
@1000 atm @1000atm
2.03
1.00
1.00
20
VOD
4,450.00
Ejemplo
Determinamos B1S1
1 1 =
(0 0 ) = 1 1 = 1.690.6 (11.84)
1 1 = 1.30 11.84 = 15.40
B1 E1 = 15.40
B1 (1.15B1)=15.4 0
B1 = 15.40/1.15
B1 = 13.40 = 3.70
B1 = 3.70 y E1= 4.20
1 =
1/3
1/3
1 = 1.69 2.4
1 = 1.192.4 = 2.86
Semana 3
Los explosivos que aportan la energa qumica son los que se usan en minera
y estos se pueden dividir en dos
a. Altos explosivos
b. Agentes de voladura
Msc. Carlos Retegui Ordoez
Altos explosivos
Son moleculares, es decir que el elemento oxidante y el combustible
estn contenidos dentro de la misma molcula.
Este tipo de explosivos solo necesitan un estimulo adecuado para que
la reaccin se inicia.
En minera componen las dinamitas , los iniciadores (booster) , los
detonadores (fulminantes) y los retardos (elementos de iniciacin que
tienen un tiempo de demora)
Msc. Carlos Retegui Ordoez
Agentes de voladura
Son explosivos compuestos , es decir que el elemento oxidante y el
combustible deben ser mezclados.
Este tipo de explosivos necesitan un detonador (alto explosivo) para
que inicie su reaccin.
En minera los mas usados son el ANFO, los Heavy ANFOs, las
emulsiones encartuchadas y emulsiones bulk
Dinamitas permisibles:
todos los explosivos al ser detonados generan una llama la cual varia en
volumen, duracin y temperatura.
Estas tipo de dinamita tiene un aditivo que reduce la llama (cloruro de sodio) en
tiempo, volumen y temperatura.
El uso de estas dinamitas es en minas de carbn, para minimizar la probabilidad
de ignicin del gas (gris) o polvo explosivo.
Hidrogeles / slurries
Es una solucin acuosa espesada de un oxidante y/o sales
de combustibles, en la que estn dispersos oxidantes
slidos adicionales y/o combustibles, as como
sensibilizadores.
Las sales oxidante son generalmente Nitrato de amonio
(NHNO.), nitrato de calcio(Ca(NO)) y nitrato de sodio
(NaNO)
Los combustibles mas empleados son aluminio, carbn,
gilsonita (arena bituminosa), azcar, etilenglicol y aceite
Msc. Carlos Retegui Ordoez
Semana 4
ANFO
El nitrato de amonio (NHNO) es un ingrediente esencial para todos los
explosivos comerciales.
En minera, sobre todo a tajo abierto, la gran demanda de explosivos
crea la necesidad de que estos sean fabricados in situ.
El NA (AN) se fabrica en forma de prill, esto posibilita que sea
mezclado con petrleo (FO) para dar lugar al ANFO
Principales propiedades
Velocidad de detonacin
El VOD el ANFO depende del dimetro del taladro y del grado de
confinamiento en que se encuentre.
Densidad
La densidad a granel depende del tamao y densidad del prill.
La mayora de ANFOs tienen un d de 0.77 a 0.85 g/cc, esta d se puede
incrementar cuando se carga neumticamente (UG) o cuando los
taladros son bastante profundos(OP) y puede llegar a 1.10 g/cc, sin
embargo a partir de 1.2 g/cc, la sensibilidad disminuye rpidamente
Iniciador
La presin de detonacin del iniciador (cebo) debe ser como mnimo igual a
la presin de detonacin del ANFO.
En la practica se utiliza iniciadores de PENT (PD=2.83 Mpa), que garantizan
una adecuada iniciacin y rpido alcance de la velocidad rgimen.
La eficiencia del cebo mejora cuando este se aproxima al dimetro del
taladro, si embargo esto se cumple solo hasta taladros de 125 mm , en
taladro grandes esto no ejerce mayor influencia.
Msc. Carlos Retegui Ordoez
Resistencia al agua
Muy mala, no se puede usar en taladros humedos y/o inundados.
Humos
Balanceado al oxigeno, es decir fabricado en y aplicado correctamente
producir humos clase I (clasificacin del instituto de fabricantes de
explosivos IME)
Sensibilidad:
Las emulsiones matriz no estn sensibilizadas, es decir que no
detonan hasta que se creen puntos calientes y los espacios libres
adecuados.
Estos puntos calientes se crean mediante la adiccin de prill, micro
balones de aire o adicionando qumicos que crean burbujas de aire en
el interior de la emulsin.
Msc. Carlos Retegui Ordoez
Presin de detonacin.
Debido a su alta densidad y alta VOD la presien de detonacin de las
emulsiones es alto.
Las PD basadas en emulsiones de 1.2 g/cc y con los VOD de la tabla
estarn entre 1.2 y 1.9 Mpa.
Una formulacin tpica para una emulsin que contiene tanto nitrato de
amonio y de calcio debe tener alrededor de 65% de nitrato de amonio, 16%
de nitrato de calcio, 12% de agua y 7% de petrleo. Algunas formulaciones
pueden contener hasta alrededor de 18% de agua.
Generalmente la fase emulsin misma no se clasifica como explosivo, pero s
como agente de voladura.
Las emulsiones requieren adicin de sensibilizadores tales como burbujas de
gas, micro esferas de vidrio o prills para que puedan iniciar con pequeas
cantidades de explosivos primarios.
Msc. Carlos Retegui Ordoez
Mayor energa
Mayor densidad
Resistentes al agua
Versatilidad
Semana 5
Se piensa que:
En rocas competentes el trabajo de expansin de gases termine bajo
presiones de 5000 a 2000 atm.
En rocas suaves el trabajo de expansin puede continuar hasta
presiones de 1000 atm pero no menos de cientos de atmosferas
Resistencia al agua:
Otra razn para la mezcla de emulsin y ANFO es la capacidad de este
para poder resistir al agua.
La capacidad esto va aumentando de acuerdo al porcentaje de
emulsin agregado al ANFO (X%emulsin:Y%ANFO) y la capacidad se grada en
una escala de 0 (ninguna resistencia) a 5 (excelente resistencia)
ANFO
HA
Emulsin : ANFO
20:80
25:75
30:70
35:65
40:60
45:55
50:50
55:45
Mezcla
Bombeada
60:40
65:35
70:30
72:25
80:20
Densidad1
Resistencia
g/cc
el agua
0.8
"Q"
Energia
termoqumica
(mj/kg)
25C
3.75
"A"
Potencia
Potencia
energa til
util
util
Potencia del
(mj/kg)
Relativa por Relativa por taladro (Katm)
@ 1000 atm
Peso
Volumen
@1000 atm @1000atm
2.03
1.00
1.00
20
1.05
1.13
1.20
1.25
1.30
1.35
1.30
1.30
0
1
2
3
4
5
5
5
3.55
3.50
3.45
3.40
3.35
3.30
3.25
3.20
2.19
2.25
2.30
2.32
2.36
2.38
2.30
2.27
1.08
1.11
1.13
1.14
1.16
1.17
1.13
1.12
1.38
1.52
1.66
1.74
1.85
1.93
1.79
1.77
33
37
42
46
50
54
49
48
4,998.50
5,151.00
5,303.30
5,394.70
5,516.60
5,608.00
5,455.70
5,394.70
1.30
1.30
1.30
1.30
1.30
5
5
5
5
5
3.15
3.10
3.05
3.00
2.95
2.24
2.21
2.17
2.14
2.11
1.10
1.09
1.07
1.05
1.04
1.75
1.73
1.69
1.67
1.65
47
47
46
46
45
5,333.70
5,272.80
5,211.80
5,151.00
5,090.00
VOD
4,450.00
2.2.5 Iniciadores
Los iniciadores son altos explosivos que permiten
detonar a los agentes de voladura, la presin necesaria
para iniciar una columna explosiva debe ser mayor a la
presin de explosin del agente de voladura a iniciar
Booster o Aumentadores :
Debido al alto uso de ANFO, Hidrogeles y Emulsiones a granel en minera,
adems de el incremento de los dimetros y altura de los taladros se tiene
La necesidad de contar con un iniciador altamente energtico.
Los booster son aumentadores compactos de alta presin de detonacin.
Que pueden estar fabricados de TNT (trinito tuoleno), PENT (tetranitrato de
pentaeritrito) y RDX (ciclonita) y mezclas de estos altos explosivos.
cuyos rangos
Semana 6
Sistemas a fuego
II.
No elctricos
III.
Elctricos
IV. Electrnicos
Sistemas a fuego :
Consiste en usar una mecha de seguridad (fabricada con plvora negra)
y un fulminante comn.
Fulminante comn
Bsicamente tienen dos cargas:
Carga primaria : que es un explosivo
sensible al Fuego.
Carga secundaria que es un alto
explosivo generalmente PENT
Fulminante
Se compone de:
1.
2.
3.
4.
5.
Sello de goma
Sello antiesttico
Disco DIB
Tren de retardo
Cushin Disk
Isolation Cup:
Sistemas Elctrico:
Los modernos sistemas de iniciacin elctricos vencen todas las
desventajas de los no elctricos; se inician simultneamente y el
amarre correcto se puede confirmar al medir la resistencia antes
de la iniciacin.
Sin embargo, su principal desventaja es la susceptibilidad a la
iniciacin por efecto de rayos o corrientes elctricas inducidas
(relmpagos, transmisiones de radio).
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Sistemas Electrnicos:
En general consisten de una unidad electrnica y un detonador
elctrico instantneo.
Se distingue un circuito integrado o microchip (4), que constituye el
corazn del detonador, un condensador para almacenar energas (5) y
un circuito de seguridad (6) conectados a los hilos que sirven de
proteccin frente a diversas formas de sobrecargas elctricas.
Msc. Carlos Retegui Ordoez
video
Semana 7
Secuencia de minado
es
d = dimetro (mm)
H =altura del taladro (m)
Operaciones superficiales:
La voladura de produccin en la minera superficial se realiza
generalmente en bancos.
Las variables criticas para el clculo de burden son el dimetro, la
geologa (tipo de roca) y el explosivo.
Taladros
Sobre Perforacin
Msc. Carlos Retegui Ordoez
D
B Kb
12
Donde:
B = Burden (pies)
D = Dimetro del taladro (pulg)
Kb= Constante que depender del tipo de roca y del explosivo
usado (ver tabla)
Blanda
Media
Dura
30
25
20
35
30
25
40
35
30
H KH B
K H 1.5, 4
Sobre perforacin
J KJ B
K J 0.3
K H 2.6
Msc. Carlos Retegui Ordoez
Espaciamiento:
S = KS B
K s De r1
B
12 r 2
1/ 3
SG2 Ve
SG1 Ve
2
2
2
1
1/ 3
Donde:
B = Burden (pies).
Ks = Factor.
De = Dimetro de la carga explosiva.
Msc. Carlos Retegui Ordoez
KD
RB
12
P2
Std
Donde
R:
radio crtico
B:
Burden en pies
D:
Pd o P2:
Ts =Std :
K o Kv:
factor de volabilidad
JSF:
Competente
Media
Suave
Muy suave
JSF
1.0
0.9
0.8
0.7
RQD
<25%
25-50%
50-75%
75-90%
90-100%
formulas
3
0.8
3700
3
2.5
90%
0.9
6.12
1.2
1.15
resultados
Ts (MPa)
RQDE
Kv
Pd (MPa)
RQED Fc * RQD
P
B 0 . 0254 * K v * D * d
Ts
0 .5
Ton/hoyo
Kg/hoyo
Factor de carga
factores de correccion
Resistencia
Factor
discontinuidades
correccin
Alta
media
Baja
Muy baja
B (m)
S (m)
Pasadura
1
0.9
0.8
0.7
6.12
0.81
2
2738
3.20
3.68
1.00
88.0
10.0
0.1
Operaciones subterraneas:
Los diseos de perforacin en frente y en banqueo son diferentes,
analizaremos secuencialmente cada diseo
Corona
ayudas
arranque
Arrastre
cuadradores
1.
Arranques : son los perforados en el centro de la labor, que en orden se salida son
disparados primero. Por lo general contienen entre 30% a 50% mas de carga que
los otros taladros.
2.
Ayudas : son los que rodean a los arranques y forman las salidas hacia la cavidad
inicial, de acuerdo a la dimensin del frontn su numero varia, se pueden colocar
hasta 3 filas , la 2da y 3ra fila se denomina taladros de destrozo y salen en un
tiempo diferente a la 1ra fila.
3.
4.
5.
Perforacin en Produccin
La produccin en todas las operaciones subterrneas se hacen en base al
concepto de avance en rodajas. Bsicamente un avance en rodajas consiste
en perforar una o mas filas de taladros paralelamente y volarlos hacia la cara
de alivio o cara libre.
Se puede calificar la perforacin de produccin en
I.
II.
Taladros cortos
Taladros Largos
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Horizontales o inclinados
Banqueo horizontal
PIQUES
Burden
Lado seccin
B1 = 1.5 * D2
B1 * 2
B2 = B1 * 2
1.5 B2 *2
B3 =1.5 B2 *2
1.5 B3 *2
B4 = 1.5 B3*2
1.5 B4 *2
Dnde:
q1 = Concentracin lineal de carga (kg/m)
D1= 1 = Dimetro de perforacin (m)
D2= 2 = Dimetro del taladro vaco (m)
B1= B = Burden
c = Constante de roca ( c = 0.45 )
RWSANFO = Potencia relativa en peso del explosivo referida al ANFO
donde
Ep = error de perforacin
2
33
( )/( ( )
CE = consumo especifico de diseo en el fondo del taladro y un quinto de la longitud del mismo, en
kg/m de explosivo
FC = factor de carga base de la roca
L = longitud del taladro
AV = Ancho de avance vertical (% de avance con la voladura= 90%)
Fisurada
Con juntas
Fracturada
Homognea
Homognea y dura
Homognea y blanda
0,60
0,55
0,50
0.45
0,40
0,35
0,40
( )
0,40
= 0.50 + 0,03 (12) + (
)
(12 0.85)
=0.90
Semana 8
El burden debe ser mayor que el espaciado para asegurar que las
facturas se encadenen apropiadamente entre los taladros antes que
el bloque de burden se desplace, pudiendo estimar con la ecuacin:
B = 1,3 x E
donde:
B : burden o lnea de menor resistencia.
E : espaciado entre taladros.
Semana 9
Esto logra desplazar entre un 50 a 60% del material volado por encima
del manto del carbn, depositndolo lejos de la cara libre del banco, de
donde es retirado por arrastre mediante una gran pala de cucharn con
arrastre por cable.
semana10
Aspectos tcnicos
Aspectos econmicos
Financieros
seguridad
Produccin requerida
Criterio tcnico
Mtodo Shirinkage
Produccin
Preparacin/desarrollo horizontal
Preparacin/desarrollo vertical
Produccin
Preparacin/desarrollo horizontal
Preparacin/desarrollo vertical
Produccin
Preparacin/desarrollo horizontal
Preparacin/desarrollo vertical
Block caving
Produccin
Preparacin/desarrollo horizontal
Preparacin/desarrollo vertical
Semana 11
4.1 vibraciones
Los objetivos para realizar un estudio de vibraciones son bsicamente dos:
I.
II. Conocer
las
frecuencias
de
vibracin
predominante para el macizo rocoso que se desea
volar y establecer a continuacin la secuencia de
salida mas efectiva.
Msc. Carlos Retegui Ordoez
Cantidad de explosivo:
Es el factor mas importante que afecta a la generacin de vibraciones, a
mayor carga explosiva, mayor magnitud de vibraciones.
i.
ii.
MONITOREO DE VIBRACIONES
Se puede realizar para Campo cercano (d<30 mts) y Campo Lejano (d>30
mts). Para realizar el monitoreo se utilizan equipos especializados los
cuales constan de los siguientes componentes:
TRANSDUCTORES (gefono) que se instala en forma solidaria a la roca.
SISTEMA DE CABLES (paralelos) que llevan la seal captada desde el
gefono al equipo.
EQUIPO DE ADQUISICIN (sismografo), el cual recibe la seal y la
almacena.
COMPUTADOR. el cual tiene incorporado el software necesario para el
anlisis de la informacin.
Msc. Carlos Retegui Ordoez
Tronadura
Transductor
(gefonos y
sismgrafos )
Sismogramas
Ondas de Compresin.
2.
3.
Ondas de Superficie.
ONDA P
E(1-)
Vp =
(1+) (1-2)
m
Las ondas P pueden desplazarse a travs de un slido, un lquido o gas, porque que estas materias
resisten compresin o cambios de volumen.
En cambio las ondas S viajan slo en los slidos, puesto que su existencia depende de mdulos de
corte o de la habilidad del material transmisor para resistir cambios de forma.
Ambas ondas - P y S - viajan en trayectoria esfrica desde el crter, a travs del cuerpo de los
materiales, por dicha razn a este clase de ondas tambin se les denomina ondas de cuerpo
ONDA S
Vs Vp/1.73
Onda de Superficie
Son generadas en la superficie en respuesta a la interaccin de las ondas P y S con la superficie.
Cuando las ondas de cuerpo alcanzan la superficie de la tierra, sta experimenta movimientos
verticales y horizontales.
Las ondas as producidas son denominadas elsticas de superficie y tambin como ondas
Rayleigh y Love.
ONDAS R y LOVE
ONDA R
ONDA LOVE
ONDAS R y LOVE
ONDA R
ONDA LOVE
Semana 12
Amplitud de Onda
La ecuacin que interpreta las caractersticas del movimiento de una
partcula por el paso de una onda es:
Velocidad de Propagacin
La velocidad de propagacin se define como la velocidad con la cual la
onda se desplaza a travs del macizo rocoso.
Esta velocidad puede ser medida utilizando dos gefonos ubicados a
diferentes distancias de la voladura, y mediante la medicin de la
diferencia de tiempo de arribo de cada seal.
El pulso tiene una forma nica, a pesar de que sta es una oscilacin
tomada de campo, no se asemeja a una onda sinusoidal, pareciendo
mas una onda no simtrica.
Es posible que la diferencia en la frecuencia entre la componente de
compresin (+) y la tensin (-) de la onda, est explicada por la
diferencia entre el grado de compresin (controlado por la longitud
de carga y la velocidad de detonacin), y el grado de relajacin
(controlado por el modulo de elasticidad de la roca y la presin de
confinamiento de los gases) de la roca despus que la presin de
detonacin se haya disipado
Msc. Carlos Retegui Ordoez
Atenuacin Geomtrica
Al producir la detonacin del explosivo, se genera la vibracin, cuya
energa depende de esta detonacin.
.
=
El signo negativo es usado para indicar prdida de energa, la
constante se denota como 1 , donde Q est referido al Factor de
Prdida de Energa.
Msc. Carlos Retegui Ordoez
()
Caso Practico 1
Consideramos el decaimiento de la amplitud sobre una distancia de
propagacin (r) de 200 metros, en dos tipos de roca
Roca dura casi elstica con Q = 80 y Vp = 4500 m/s,
Roca fracturada y plstica con Q = 15 y Vp = 2500 m/s.
100200
804500
100200
152500
REGISTRO DE UN EVENTO
2.
3.
= / 1/2
Donde
d es la distancia al punto de registro (m)
W la cantidad de explosivo detonado en un instante (kg)
= [
ste criterio es el que mejor representa el comportamiento de la vibracin para el campo lejano (
> 3 LC).
El parmetro en la ecuacin de Devine est controlado por la geometra del frente de onda en
expansin, y el coeficiente de atenuacin de la roca.
El valor de K est controlado principalmente por el explosivo y la eficiencia con la cual la presin
de detonacin es transmitida a la roca circundante como un esfuerzo.
Parmetros K y
Como se puede ver, en el cuadro anterior, existe una gran variabilidad de los parmetros K y
Esta variabilidad nos sugiere que este modelo debe ser construido para cada operacin u dominio
geo mecnico en base a los resultados medidos con un sismgrafo y as establecer los parmetros
de K y del modelo Devine.
Para hacer esto, se tiene que realizar un de monitoreo con la finalidad de determinar la ecuacin
de comportamiento de las vibraciones, la cual est directamente relacionada con las propiedades
geo mecnicas, tipos de explosivos, aspectos geomtricos, etc. especficos de cada dominio geo
mecnico de la mina.
= {
/[
] }
La ecuacin de H&P indica que el factor que tiene el mayor impacto en la vibracin pico y en el
dao no es el peso de la carga por retardo como es evidente en la ecuacin de Devine, sino que
ms bien la carga lineal, que se controla por una combinacin de dimetro del hoyo y densidad de
carga.
Vibraciones y Dao
El principio para usar la velocidad pico partculas, PPV, se debe a que la
mayora de los anlisis consideran que el dao, o potencial dao, est
relacionado con la velocidad de la onda P (Vp), y la deformacin
inducida.().
La velocidad de vibracin tiene una correlacin directa con el esfuerzo
cuando la onda que est viajando como una onda plana y la deformacin es
elstica y se puede relacionar en la siguiente formula
=
=
donde:
resistencia a la traccin
E Modulo de Young
.
. =
Puesto que las vibraciones viajan con una componente sinusoidal de compresin y tensin
aproximadamente iguales y la resistencia a la tensin es siempre mucho menor que la resistencia
a la compresin, el mximo esfuerzo que la roca puede resistir es el esfuerzo a la tensin.
El esfuerzo a la tensin es difcil de medir, por lo tanto, es normal estimar la resistencia a la
tensin a partir de la resistencia a la compresin uni axial (UCS).
Esta estimacin se hace en el rango de
10
20
Como resultado de esto, uno puede estimar la velocidad de partcula que probablemente causar
una ruptura por tensin, utilizando la siguiente ecuacin
= . =
~
Ecuacin General
De la ley de Hooke y asumiendo un comportamiento elstico de la roca, la Velocidad de Partcula
limite o crtica (PPVlimite) que puede ser soportada por la roca antes de que ocurra fragmentacin
por tensin es
t Resistencia a la Traccin
E el Mdulo de Young
Vp la Velocidad de propagacin de la Onda P
Para calcular el nivel de Velocidad Pico Partcula sobre el cual se produce el dao mayor
(trituracin), se puede estimar que este equivale a 4 * PPV lmite o crtico.
Tambin se estima que el 25% del PPV limite o crtico es suficiente para iniciar extensin de
fracturas preexistentes en el macizo rocoso.
Esto sirve como parmetro para los diseos de carga de la voladura, para que esta no ocasione
dao al macizo rocoso.
Semana 13
Sismgrafos
El tipo de equipo seleccionado debe en general poseer las siguientes caractersticas:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Transductores
El elemento fundamental para obtener un buen monitoreo de de vibraciones es la capacidad
para recolectar datos de buena calidad.
La calidad de estos datos tiene directa relacin con el tipo de transductor utilizado, la tcnica
empleada para su instalacin y la orientacin.
Su funcin es convertir el movimiento fsico generado durante el paso de la vibracin, en una
seal de voltaje equivalente, segn sea su sensibilidad.
TIPOS DE TRANSDUCTORES
1.
2.
Se ha demostrado que los gefonos estn inhabilitados para responder a altas frecuencias, lo
que sin embargo no es impedimento en su capacidad para medir velocidad de partcula
Disposicin del los sensores en el gefono
V
e
r
t
Long.
Computador y Software
El anlisis de los datos requiere de un conjunto Computador y Software con capacidades
para un manejo integral de la forma de onda, Este software tiene la capacidad de:
Para poder generar un modelo matemtico que predecir la velocidad pico partcula en una
voladura es importante definir las variables que intervendrn en este.
Como se explic anteriormente, la VPP depende de dos factores
La distancia (m) entre la carga explosiva y el punto de medicin (d)
El peso de la carga explosiva en kilogramos (w).
Si d aumenta, la onda se atena y por ende VPP disminuye; si d decrece ocurre lo contrario.
Si W aumenta, la energa liberada ser mayor y como consecuencia VPP tambin aumentar; si W
disminuye, se cumple lo opuesto
Una vez conectada el sismgrafo al computador, este se enciende y enva los datos a la carpeta de
eventos que es un archivo instalado dentro de la carpeta del software (en el ejemplo
Blasware8).
Dentro de la carpeta eventos se crean sub-carpetas de cada proyecto, al abrir esta carpeta se
mostrar los eventos registrado tal como se ve en la figura:
Se puede seleccionar la onda por secciones, simplemente moviendo las barras verticales con el
cursor rodeando la zona por donde se desea observar y para tener una visin ms detallada se
hace doble clic con el botn derecho del mouse.
Por ejemplo en la onda longitudinal con una nueva ventana Zoom Data Plot. Esta nueva ventana
nos permite obtener informacin de la onda en un Grfico Velocidad (mm/s) vs. Tiempo (s) y
notar la diferencia entre tiempos tomando dos picos contiguos (una onda completa)
En la informacin del lado derecho lo que nos es til en el caso que tengamos que hacer un
anlisis de dispersin de retardos
Peak de velocidad de la
suma del vector (PPVS)
mm/seg
Construcciones histricas,
antiguas, ruinas con
proteccin
Construcciones en buen
estado con posibles grietas
en el yeso
Estructuras de concreto e
industriales sin yeso
10 - 40
tiempos
Modelos de vibraciones
Tres variables juegan un papel importante en el modelo predictivo. La
velocidad pico partcula es obviamente la variable dependiente, mientras
que W y d son ambas las variables independientes.
El trabajar con tres variables dificulta la generacin de un modelo. Para
evitar este tipo de complicaciones se opta por usar una herramienta
bastante conocida, denominada escalador.
Este escalador puede definirse como la relacin existente entre las dos
variable independientes (d y w). Segn los estudios de Devine este ratio
puede describirse como d/
Caso practico
Id. Voladura
Fecha
01 Tunel1 Salida
28-oct
Distancia al
Monitor (m)
35
01 Tunel1 Salida
29-0ct
45
40.8
01 Tunel1 Salida
30-oct
35
40.4
30-oct
35
34.9
01 Tunel1 Salida
30-oct
35
46.3
01 Tunel1 Salida
31-oct
35
42.4
01 Tunel1 Salida
01-nov
35
49.8
01 Tunel1 Salida
02-nov
25
52.7
02-nov
25
40.6
01 Tunel1 Salida
03-nov
35
52.9
03-nov
35
43.1
01 Tunel1 Salida
04-nov
35
47.5
04-nov
35
43.1
01 Tunel1 Salida
05-nov
35
41.9
01 Tunel1 Salida
05-nov
35
43.1
01 Tunel1 Salida
06-nov
45
34.9
01 Tunel1 Salida
07-nov
35
35.7
01 Tunel1 Salida
08-nov
35
36.0
Carga
(kg)
39.5
PPV
(mm/s)
19.20
12.30
27.10
21.70
26.10
20.94
22.00
37.70
32.20
33.30
22.00
13.70
14.80
13.40
22.50
6.00
12.20
12.50
D (m)
35
45
35
35
35
35
35
25
25
35
35
35
35
35
35
45
35
35
5.572
7.045
5.504
5.923
5.143
5.378
4.960
3.444
3.925
4.811
5.330
5.077
5.330
5.408
5.330
7.617
5.858
5.833
19.20
12.30
27.10
21.70
26.10
20.94
22.00
37.70
32.20
33.30
22.00
13.70
14.80
13.40
22.50
6.00
12.20
12.50
Grafico PVV/escalador
Para hallar el valor K y b se debe realizar una regresin no lineal, usaremos una regresin
logartmica
Para esto usamos la ecuacin de general y determinamos los logaritmos de PVV y distancia
escalada como se muestra en el cuadro, adems podemos aplicamos la ley de devine para el
escalador:
= [
PPV
Sc. Dist
(mm/s) (m/kg^1/2)
19.2
5.57
Log PPV
Log ScD
1.283
0.746
12.3
7.05
1.090
0.848
27.1
5.50
1.433
0.741
21.7
5.92
1.336
0.773
26.1
5.14
1.417
0.711
20.94
5.38
1.321
0.731
22
4.96
1.342
0.695
37.7
3.44
1.576
0.537
32.2
3.93
1.508
0.594
33.3
4.81
1.522
0.682
22
5.33
1.342
0.727
13.7
5.08
1.137
0.706
14.8
5.33
1.170
0.727
13.4
5.41
1.127
0.733
22.5
5.33
1.352
0.727
7.62
0.778
0.882
12.2
5.86
1.086
0.768
12.5
5.83
1.097
0.766
= [
= [
.
]
PPV1
(mm/s)
20744.63
2150.62
749.67
374.45
222.96
147.37
104.41
77.72
60.03
47.72
38.82
32.18
27.09
23.11
19.95
17.38
15.28
13.53
12.07
10.82
PPV2
(mm/s)
42406.36
4396.32
1532.48
765.46
455.77
301.27
213.44
158.87
122.72
97.56
79.36
65.78
55.38
47.25
40.77
35.53
31.23
27.66
24.67
22.13
PPV3
(mm/s)
64428.31
6679.36
2328.31
1162.97
692.46
457.71
324.28
241.38
186.45
148.22
120.57
99.93
84.14
71.79
61.95
53.98
47.45
42.03
37.48
33.62
PPV4
(mm/s)
86687.48
8986.99
3132.72
1564.76
931.69
615.85
436.31
324.77
250.86
199.42
162.22
134.46
113.21
96.59
83.35
72.64
63.85
56.55
50.42
45.23
distancia al
monitor
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
Q1
(Kg)
0
0
1
2
3
4
6
7
9
12
14
17
20
24
27
31
36
40
45
50
Q2
(Kg)
0
0
1
2
3
5
7
9
12
15
18
22
26
30
34
39
45
50
56
62
Q3
(Kg)
0
0
1
3
4
6
9
12
15
19
23
28
33
38
44
50
57
64
72
80
Q4
(Kg)
0
1
1
3
5
7
10
13
17
21
26
31
36
42
49
56
63
71
79
88
Semana 14
Semana 15
Semana 16
Sinfines
Sinfines
Paso total (9 pulg) motor de
11.9 pulgadas cbicas
12gpm
Sello de grasa
Unibody disco flexible de auto
alineacin
Sistema de Petrleo
Estanque, vlvula y filtro
Bomba para petrleo y motor
Filtro de malla
Recolecta materiales extraos del
petrleo
Malla 20 , 840 micrones, 1/32 pulg.
dimetro
Inspeccionar y limpiar
mensualmente.
Sacar la tapa - limpiar -re armar
Totalizador de Petrleo
Indica el total de galones
consumidos desde la ltima puesta
a cero (reset).
Tambin indica el total de galones
consumidos desde que se instal el
medidor.
Controles
Vlvula de enclavamiento 7AR15
Msc. Carlos Retegui Ordoez
Caera de Succin
Comunica el estanque con la
bomba
Caera de aluminio de 3
pulgadas
Manguito de goma para
permitir desalineaciones y aislar
vibraciones
Caera de Presin
Acoplamiento de 2.5 pulg. para la
manguera de descarga
Conjunto disco de ruptura
Conexin para soplado
Entrada de Emulsin
Entrada de 2 pulgadas.
Manguera de 2.5 pulgadas
Permite que la emulsin se
mezcle con el ANFO
El codo de 45 grados reduce la
obturacin de la entrada
Canastilla elevable
Tanque de ANFO
Cargadores de Emulsin
i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.