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I. INTRODUCCIN
E acuerdo a las investigaciones realizadas, el trmino
electromiografa (EMG) se utiliza para referirse a
todas las tcnicas utilizadas en el estudio funcional del
sistema neuromuscular. Su fundamento elctrico se basa en
la recepcin de potenciales bioelctricos por parte de unos
aparatos de alto rendimiento. Estos potenciales son recogidos
a travs de electrodos (de superficie o de aguja), situados en
un msculo o en un nervio. Por medio de cables, son enviados
a unos amplificadores con sistema de depuracin de filtrado,
convirtiendo la seal de analgica en digital; se visualizan
y se recoge el sonido de los potenciales, para ser estudiado[1].
B. BRAZALETE MYO
III. PROCEDIMIENTO
Instalar MYO (Application Manager), ir ARMABAND
MANAGER y realizar un Perfil de reconocimiento de poses
del Brazalete MYO
C. RED NEURONAL
AS redes neuronales son ms que otra forma de emular
ciertas caractersticas propias de los humanos, como la
capacidad de memorizar y de asociar hechos. Si se examinan
con atencin aquellos problemas que no pueden expresarse a
:
Fig. 5. Planos Musculares
Primer plano:
En sentido lateromedial, encontramos:
-Pronador redondo.
-Palmar mayor.
-Palmar menor.
-Cubital anterior.
Segundo plano: Flexor comn superficial de los dedos.
Tercer plano: Flexor comn profundo de los dedos de la
mano. Flexor largo del pulgar.
Cuarto plano: Pronador cuadrado.
A. CAPTACIN DE MUESTRAS
CONOCIMIENTO DE GESTOS:
PARA
EL
RE-
RED NEURONAL:
Se toma la decisin de realizar la red neuronal para 5
gestos (Abduccin, Desviacin Ulnar, Extensin, Relajado y
Empuar) y as controlar 5 movimientos en el carro (Adelante,
Atrs, Giro a la izquierda, Giro a la derecha y detenido). : Se
decidi utilizar una red neuronal, para este caso se escogi una
red de 2 capas y como modelo neuronal un perceptrn, con
ayuda del Neuronal Network Toolbox de Matlab se calcularon
los pesos de cada una de las neuronas en una distribucin de
capas.
Nmero de Capas
1
2
Nmero de Neuronas
16
8
1) COMUNICACION
: Para lograr comunicar el vehculo con el programa de
reconocimiento se hizo uso del RWTH Mindstorms NXT
Toolbox for MATLAB. Este Toolbox permita a partir de
simples comandos establecer una conexin Bluetooth con el
Lego Mindstorm y con esta conexin, enviar rdenes de mando
para que los motores giraran en el sentido deseado y a la
velocidad requerida. Para la conexin Bluetooth el Toolbox
ofreca la interfaz que podemos observar en la figura 18 y
la cual permita configurar los parmetros necesarios para
establecer una correcta conexin.
Esta interfaz genera un archivo de extensin .ini quien
tendr la direccin MAC y el nombre del dispositivo
Bluetooth al cual se conectar (vehculo). Este archivo
IV. RESULTADOS
Presentacin del Proyecto cruzando Primer Obstaculo:
V. CONCLUSIONES
Fig. 18. Archivo de Extensin.ini
A partir de los resultados obtenidos durante la presentacin de este proyecto se pudo encontrar que existe
una diferencia algo notable entre las seales electromiogrficas que se captan en una mujer y un hombre,
siendo para los segundos unas seales con una amplitud
mas diferenciable. Adems, se determin que a pesar de
que existe cierta similitud entre las seales electromiogrficas que se generan con los movimientos propuestos