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FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE MATEMATICAS
CATEDRA: CALCULO III
En esta Unidad se amplia la idea de una integral definida para integrales dobles y triplesde
funciones de dos o tres variables. Las integrales mltiples, o sea, las integrales de funciones de dos o
tres variables se aplican para el clculo de rea, volumen, masa y rea de superficie en una variedad de
situaciones mayor de las que puede manejarse con la integral simple.
Recordemos las integrales definidas para funciones de una variable.
INTEGRALES DOBLES.
El tipo ms simple de integrales mltiples es la integral doble
f ( x, y)dA
R
x, y
R2 / a
x b, c
a, b x c, d , es decir,
d en el plano xy .
Sea f definida en una regin cerrada y acotada R . Por medio de una red de rectas verticales y
horizontales paralelas a los ejes de coordenados, se forma as, una particin P de R en subregiones
rectangulares Rk , ( k = 1,2,3,..,n), de reas
Ak contenidas totalmente en R .
k 1
particin cada vez ms pequea, de modo que todos los Rk sean ms pequeos, tendremos el volumen
f ( x, y)dA = lm
R
f xk , y k Ak , si existe.
k 1
Cuando f ( x, y ) = 1 en R , entonces, lm
P
es,
2
dA
R
kf ( x, y)dA = k
a.
R
f ( x, y)dA ;
R
f ( x, y) g ( x, y) dA =
b.
f ( x, y)dA
g ( x, y)dA
f ( x, y)dA =
R
f ( x, y)dA +
R1
que no se sobreponen.
para todo ( x, y) en R ,
f ( x, y)dA
g ( x, y)dA
f ( x, y)dA 0 si f ( x, y)
4.-
INTEGRALES ITERADAS.
TEOREMA DE FUBINI
Suponga que f ( x, y ) es continua en un rectngulo R
a, b x c, d .
Entonces
b
f ( x, y)dA =
R
f ( x, y )dy dx
f ( x, y )dx dy
f ( x, y)dA =
Si
R
respecto de y , de y
c a y
a a x
b.
f ( x, y)dA =
f ( x, y )dx dy .
c
Este teorema nos indica como calcular una integral doble por medio de dos integraciones
sucesivas (o iteradas) de una sola variable, las cuales se pueden calcular aplicando el teorema
fundamental del clculo.
INTEGRABILIDAD. Se dice que f es integrable en R, si existe el lmite. Si f es continua en R,
entonces f es necesariamente integrable en R.
EJERCICIOS PROPUESTOS.
Evalu las siguientes integrales, use integrales iteradas:
a.b.c.d.e.f.-
en el rectngulo
en el rectngulo
en el rectngulo
en el rectngulo
en el rectngulo
en el rectngulo
g.-
en el rectngulo
h.-
en el rectngulo
i.-
en el rectngulo
y
d
Regin de tipo I
Regin de tipo II
g ( x)
g ( y)
f ( y)
x b
f ( x)
x dydx
y dxdy
Orden de integracin
x b y g ( x)
dydx
a g ( x)
d y g ( y)
dxdy
c g ( y)
EJERCICIOS PROPUESTOS.
HALLAR EL REA DE LA REGIN LIMITADA POR LAS GRAFICAS
a) y 1 , y
2, y
x, y y
1
x
2
c) x
y2
e) y
x, y
g) x
y2 , y x
i) x
y2
k) y
x2 1 y y
y y
3
2
0 y x 1
3, y
3 y y
y la recta y
m)
b) y
x2
y y
(32/3)
d) y
x2 ,
(1/2)
f)
(175/6)
h) y
x 5
2 x
9 x2
8 x 2 (64/3)
0 y y
entre
x y y
j) y
(64/3)
l) y
2x 3 y y
n)
x 3 (5/12)
x 2 1 y y 2x 2
(9/2)
3 (32/3)
6 x x 2 (4/3)
,
(15/2)
Algunas integrales dobles son mucho ms fciles de calcular en forma polar que en forma
rectangular. Esto es especialmente cierto para regiones circulares, en forma de cardiode o de ptalo de
curvas de rosa, y para integrados donde aparezca
Para determinar el cambio de coordenadas rectangulares a polares necesitamos del Jacobiano el cual se
define como
en coordenadas polares,
. A fin de calcular
R
de R. La norma
es la diagonal ms
f ( x, y)dA
grande entre todas las de sus sectores polares. Aunque se ha definido la integral doble
R
En trminos de particiones rectangulares, puede demostrarse que para funciones continuas f, siempre se
obtiene la misma respuesta utilizando particiones polares. En consecuencia, se tiene
m n
f ( x, y )dA
R
lm
i 1j 1
r cos , r cos
i
i
Aij
g1 ( )
g2 ( )
Donde
Donde
se define
se define
se define
se define
16 x 2
y 2 y al cilindro x 2
y2
R:
4x
64
3
9
R: 2/3
d) Situado en el primer
y2
4 , 2z
4
x2
x2
y 2 1 , 3x
y2 1
R:
3 R: 4
el plano
R. 4
4 x2 ,
R: 20
0, y
0, z
4 x2
2 2x 2
y2 , y
R:404/105
j)
k) Acotado superiormente por el paraboloide z 1 x 2
R:
32
y2
l) Situado en el primer octante, limitado por los planos coordenados y las grficas de x 2
3 x
R: 3
x2
R: 32
2 x2
6 y z
y2
0 y z
y2
R: 16
Evalu la integral doble al llevar a cabo un cambio de variable apropiado, donde R es la regin acotada por las
grficas que se indican.
1.-
R:
2.-
R: 2Ln3
3.-
R:
4.-
5.6.-
(0,0),
R:
R:
7.8.-
R:
9.-
10.-
11.-
R:
12.-
13.-
eje ,
14.-
R: 2
INTEGRALES TRIPLES.
Si es continua en una regin slida acotada
la integral triple de sobre se define como
es la regin y
Donde
, donde:
10
: Coordenada definida como la distancia del punto P al eje z, o bien la longitud de la proyeccin
del radio vector sobre el plano XY
: Coordenada definida como el ngulo que forma con el eje X la proyeccin del radio vector
sobre el plano XY.
z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el punto P al plano
XY.
Los rangos de variacin de las tres coordenadas son
y
y
Para determinar el cambio de coordenadas rectangulares a cilndricas necesitamos del Jacobiano el cual
se define como
COORDENADAS ESFERICAS.
En Coordenadas Esfricas: La palabra esfrica proviene del hecho de que un punto en el espacio se
determina por la interseccin de un cono
, un plano
y una esfera
donde
.
11
En el
tenemos
, donde
, esfera de radio
, por tanto
Para determinar el cambio de coordenadas rectangulares a esfricas necesitamos del Jacobiano el cual
se define como
EJERCICIOS PROPUESTOS.
MEDIANTE EL USO DE INTEGRALES TRIPLES ENCUENTRE LO PEDIDO. Utiliza
coordenadas rectangular, cilndrica o esfrica, segn convenga.
1.- Encontrar el volumen de un tetraedro T acotado por los planos
0
x2
2.- Evalu
x 2y
z 2 , x
R: 1
3
2y , x
x2
y2
0 y
y el
plano z
R: 128
15
12
4y2
z2
R: 64
16
3
4.- Encontrar el volumen de la regin situada en el primer octante acotada superiormente por el
cilindro z 1 y 2 y comprendida entre los planos verticales x y 1 y x y 3
x2 , z 1 , y
0 y y 2
R: 8
3
0 , z 4 2x y x
x2
Evalu
x2
R: 8
z2 , y
3 R: 9
x2
z2
y el
plano y
R: 128
10.- Determinar el volumen del slido que esta por encima del cono
x2
esfera
y2
z2
15
y debajo de la
R:
8
2 z y al interior del cono
R:
13.-Evalu
plano
14.- Evalu
(x2
y2
y2
z2
2 , z
y2
y el
0 y el plano
R: 4
xy
(x
15.- Evalu
4 x
y , y el plano xy
R: 32
16.- Evalu
3
4 x2
y2
R: 2
(x2
17.- Evalu
y2
4 , z 1y z
18.- Evalu
1 ,x
R: 24
4 , encima del plano xy y
x 2
R:0
13
19.- Evalu
y2
0 y debajo del
plano z x 2
20.- El volumen del slido en el primer octante acotado por y
2x 2 y y + 4z = 8
R: 128/15
2
2
y
21.- El volumen del slido acotado por el paraboloide z x
y el plano z = 4 R: 8
22.- El volumen del slido acotado por arriba por la esfera de radio 5 y por abajo por el plano
z=4
R: 14 / 3
2
2
z
5 y abajo por el paraboloide
23.- El volumen del slido acotado por arriba por la esfera r
2
R: 2 (5 5 4) / 3
r
4z
24.- Determine el volumen del slido acotado por arriba por el plano z = y, y abajo por el paraboloide
z x2 y2
R: / 32
INTEGRALES DE LINEA
Supongamos que C es una curva parametrizada
inicial y terminal
y
respectivamente.
Se afirma:
C es una curva suave si
y no son
,
y no son
14
TEOREMA Sea continua en una regin que contiene una curva suave C, si C est descrita para
mtricamente por
, para
,
donde
tienen primeras
derivadas continuas. Entonces.
Sea continua en una regin que contiene una curva suave C, si C est descrita para mtricamente por
, para
, donde
tienen primeras derivadas continuas. Entonces.
Si
EJEMPLO 1.
Evaluar
donde C es el segmento de recta desde (0,0,0) hasta (1,2,1).
Se expresa la ecuacin de la recta en forma paramtrica:
=
1
0
EJEMPLO 2.
Evaluar
, donde C es la curva suave a trozos limitada por las grficas de
Se integra en sentido ascendente sobre la recta
usando la siguiente Parametrizacin
15
y
En esta curva
por lo tanto
1
0
usando la parametrizacin
la
EJEMPLO 3.
Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas
sobre una partcula que se mueve a lo largo de una hlice dada por
Curva C en el espacio
desde el punto (1,0,0) hasta el punto (-1,0,3 )
EJEMPLO 4.
Sea
a lo largo la parbola
de (4,0) a (1,3)
de (1,3) a (4,0)
16
Esta forma diferencial se puede extender a tres variables omitiendo los parntesis y se escribe.
y
Ejemplo.
Sea C el circulo de radio 3 dado por
recorrido en sentido contrario a las manecillas del reloj. Evaluar la integral de lnea
C:
b)
C:
c)
C:
d)
C:
2.- Evaluar
a)
b)
c)
d)
C: eje x desde
C: eje y desde
C: circulo
C: circulo
3.- Evaluar
17
4.- Evaluar
C:
C:
c)
C:
d)
e)
C:
f)
C:
C:
CAMPOS DE VECTORES
En la primera unidad se estudiaron funciones vectoriales que asignan un vector a un nmero
real. En esta unidad se estudiarn otros dos tipos de funciones vectoriales que asignan un vector a un
punto en el plano o a un punto en el espacio. Tales funciones se llaman Campos de Vectores o
Campos Vectoriales.
Sean M y N funciones de dos variables y , definidas en una regin plana R. La funcin F
definida por
se llama un campo de vectores en R.
Sean M, Ny P funciones de tres variables
, definida en una regin slida Q en el
espacio. La funcin F definida por
se llama un campo de Vectores en Q .
El gradiente es un ejemplo de un campo de vectores.
Si
Es un campo de vectores en el plano.
CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOS
Un campo vectorial F se llama conservativo si existe una funcin diferenciable f tal que
F=
la funcin f se llama funcin potencial para F.
Hallar el campo vectorial conservativo para la funcin potencial.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
El siguiente teorema da una condicin necesaria y suficiente para que un campo vectorial en el
plano sea conservativo
TEOREMA. Criterio para campos vectoriales conservativos en el plano.
18
Sea M y N dos funciones con primeras derivadas parciales continuas en un disco abierto R. El
campo vectorial dado
es conservativo si y slo si
Verificar que el vectorial es conservativo
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
, entonces
lo
con respecto a
entonces
19
con respecto a
y
Determinar si el campo vectorial F es conservativo, si lo es, calcular una funcin potencial para el
a)
b)
c)
1) y
TEOREMA FUNDAMENTAL
Suponga que C es la trayectoria en una regin abierta R del plano
dada por
donde
. Si
es un campo vectorial conservativo en R y
una funcin potencial para , entonces
es
20
Donde
son funciones
1.- Evale
, donde C consiste en la frontera de la regin del primer
cuadrante que est acotado por las grficas de
y
2.- Determinar el trabajo por el campo de fuerza
que acta a
lo largo de una curva cerrada simple C limitada por las grficas
y
.
3.- Evale
4.- Evale
(-1,1).
5.- Evale
determinado por las grficas de
a)
div
P(1,2,1)
div
TEOREMA: RELACIN ENTRE DIVERGENCIA Y ROTACIONAL
Si
es un campo vectorial y M,N y P tienen segundas derivadas parciales
continuas, entonces div (rot F) = 0
Calcular rot (FxG)
2)
22